JPH09202494A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワーク位置補正機能を備えて構成され、ワー
クにずれや傾きが生じた場合にこれを効果的に解消でき
るワーク供給装置を提供する。 【解決手段】 ワーク供給装置１は、厚さ方向に積層さ
れた複数のワークＷの下側に、その幅方向に沿って複数
の送りロール９が配置され、それら送りロール９が、積
層されたワークを下側のものから順次送出する。ここ
で、送出されるワークＷの送りずれと、該送出されるワ
ークのその送出方向に対する傾きとの少なくとも一方
（ワークずれ）がワークずれ検出手段３１、６１により
検出される。そして、ロール速度調整手段３０、６０
が、ワークずれ検出手段３１、６１の検出結果に基づい
て、複数の送りロール９の少なくとも一部のものの回転
速度を、ワークずれが解消する方向に調整することによ
り、ワークＷの位置補正を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段ボール印刷ライ
ンや製函ライン等において、段ボールシート等のシート
状ワークを下流工程へ供給するためのワーク供給装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】上述のようなワーク供給装置として従
来、図１５に示すようなものが知られている。すなわ
ち、該ワーク供給装置１００は、ワーク貯溜部１０１の
テーブル１０２上に積層状態で配置されたワークＷの下
側に、図示しないサクションポンプにより内部が減圧吸
引されるサクションボックス１６５が配置されており、
その内側には、上部がテーブル２の上面に露出するとと
もにワークＷの送り方向に回転する複数の送りロール１
６６が設けられている。そして、積層されたワークＷの
うち、最下層のものＷbがサクションボックス１６５か
らの吸引作用により送りロール１６６に圧着され、その
回転に伴う摩擦力によりギャップ１１１から下流側へ送
出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述のようなワーク供
給装置１００においては、例えばワークＷが段ボールシ
ート等の場合、図１６（ａ）に示すように反りを生じて
いる場合がある。このように反りが生じていると、サク
ションボックス１６５によってワークＷがテーブル２に
吸着される際に、同図（ｂ）に示すように、ワークＷの
位置が前後方向にずれたり、あるいは送り方向に対して
傾いて吸着されてしまう場合がある。このようなワーク
のずれや傾きが生じたままワークが下流側の工程に送出
されてしまうと、例えば段ボール印刷ラインの場合、印
刷位置がずれたり、あるいはワークＷの引掛かり等のト
ラブルが発生する問題がある。そこで、送出後のワーク
の位置補正をライン中で行うことも考えられるが、例え
ば段ボールシートの印刷ライン等ではワーク送り速度が
３００ｍ／分程度と非常に大きく、そのような位置補正
は事実上不可能である。

【０００４】本発明の課題は、ワーク位置補正機能を備
えて構成され、ワークにずれや傾きが生じた場合にこれ
を効果的に解消して、前述のようなトラブルを未然に防
ぐことができるワーク供給装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段及び作用・効果】本発明
は、厚さ方向に積層された複数のワークの下側に、該ワ
ークの幅方向に沿って複数の送りロールが配置され、そ
れら送りロールが上記ワークの最下層に位置するものと
それぞれ接触して回転することにより、その積層された
ワークを下側のものから順次送出するワーク供給装置に
係るものであり、前述の課題を解決するために下記の要
件を含んで構成されることを特徴とする。 ワークずれ検出手段：送出されるワークの送りずれ
と、該送出されるワークのその送出方向に対する傾きと
の少なくとも一方（ワークずれ）を検出する。 ロール速度調整手段：ワークずれ検出手段の検出結果
に基づいて、複数の送りロールの少なくとも一部のもの
の回転速度を、ワークずれが解消する方向に調整するこ
とにより、ワークの位置補正を行う。

【０００６】上述の構成のワーク供給装置においては、
ワークずれ検出手段がワークずれを検出し、その検出結
果に基づいてロール速度調整手段が送りロールの回転速
度を調整してワークの位置補正を行うので、ずれや傾き
が生じたままワークが下流側のラインに送出されること
がなくなり、例えば段ボール印刷ラインの場合、印刷位
置のずれやワークの引掛かり等のトラブルを未然に防ぐ
ことができる。

【０００７】ワークずれ検出手段は、送出後の移動中の
ワークに対し、ワークずれを検出するものとして構成す
ることができる。例えば、装填されたワークに反り等が
生じていた場合、送出前の状態ではワークにずれが生じ
ていなくとも、ワークの送りロールへの圧着時など、ワ
ーク送出開始時あるいは送出途中で送りずれや傾きが生
じることがある。この場合、本構成によれば、そのよう
なずれ等も確実に検出することができ、位置補正の確実
性を向上させることができる。一方、ワーク送出開始時
あるいは送出途中でのずれ等の発生の心配がない場合に
は、ワークずれ検出手段は、送出前の静止状態のワーク
に対し、そのワークずれを検出するものとすることがで
きる。

【０００８】次に、複数の送りロールは、ワークの幅方
向においてその一方の側に位置する１ないし複数のロー
ルからなる第一のロール群と、同じく他方の側に位置す
る１ないし複数のロールからなる第二のロール群との、
少なくとも２つのロール群からなるものとして構成する
ことができる。この場合、第一のロール群と第二のロー
ル群とは各々独立した駆動系により回転駆動される。そ
して、ロール速度調整手段は、ワークずれ検出手段がワ
ークの傾きを検出した場合には、上記駆動系をそれぞれ
独立に制御することにより、第一のロール群と第二のロ
ール群との回転速度に差を生じさせて、当該傾きが解消
される方向にワークの位置補正を行うものとされる。こ
うすれば、送出方向に対するワークの傾き補正を比較的
単純な構成により行うことができ、また、その補正精度
も高い。

【０００９】また、上記ワーク供給装置においては、ワ
ークの送出方向において送りロールよりも下流側に、該
送りロールにより送出されたワークを受け入れてこれを
さらに下流側に搬送するフィードロールを設けることが
できる。この場合、ロール速度調整手段は、ワークが送
出されて上記フィードロールに受け入れられるまでの間
に、送りロールの回転速度を調整して該ワークの位置補
正を行うものとすることができる。すなわち、フィード
ロールは、ワークを下流側ラインでの搬送速度まで加速
する役割も果たすため、通常、その回転駆動力が大きく
設定されており、フィードロールに受け入れられた後で
はその位置補正が行いにくくなる。しかしながら本構成
では、ワークずれを解消するための位置補正が、フィー
ドロールに受け入れらるまでに行われるので、該位置補
正を行いやすくその精度も向上する。

【００１０】次に、送りロールは、静止状態から予め定
めれた回転速度まで加速する加速区間と、その回転速度
を維持する定速区間と、該回転速度から停止状態まで減
速する減速区間とを含む駆動パターンを１サイクルとし
て、ワーク送出のために回転駆動されるものとすること
ができる。そして、ワークの位置補正のための送りロー
ルの回転速度の調整は、加速区間もしくは定速区間の少
なくとも一方において行われるものとすることができ
る。こうすれば、ワークの位置補正の精度をさらに高め
ることができる。この場合、前述のフィードロールによ
るワーク先端部の受け入れに対し、可及的に近いタイミ
ングで送りロールの回転速度の調整を行うようにすれ
ば、ワーク位置補正後においてワークがフィードロール
に受け入れられるまでの間に新たなワークずれが生ずる
確率が減少し、位置補正の精度は一層高められる。

【００１１】また、送りロールの駆動パターンを、ワー
クの送り速度が互いに異なる２段階の駆動ステップを含
むものとし、ワークずれが検出されている場合には送り
ロールは、ワーク送り速度が小さい１段階目の駆動ステ
ップにおいてワーク位置補正のためにその回転速度の調
整がなされ、続いてワーク送り速度がそれよりも大きく
設定された２段階目の駆動ステップにおいて、位置補正
後のワークをフィードロールへ向けて送出するものとす
ることができる。例えば、先行するワークを送出してか
ら、次のワークの送出までの間に時間的な余裕が存在す
る場合は、フィードロールへ向けたワークの本送り（２
段階目の駆動ステップ）を行う前に、予備的な送り（１
段階目の駆動ステップ）を本送りよりも低速で実行し、
ここでワークの位置決めを行うようにすることで、ワー
クの位置補正の精度を向上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示すいくつかの実施例を参照しつつ説明する。図１に
本発明の一実施例としてのワーク供給装置１の全体構成
を示している。ワーク供給装置１は、段ボールシートを
ワークＷとして、これを下流側の製函ラインや印刷ライ
ンに供給するものとして構成されており、ワーク支持テ
ーブル（以下、単にテーブルともいう）２、フロントガ
イド３、サイドガイド４及びバックガイド５等を備えた
ワーク貯溜部６、及びワーク送出機構１６等を備えて構
成されている。ワークＷは、ワーク支持テーブル２上に
おいて積層状態で貯溜されている。

【００１３】ワーク送出機構１６は、ワーク貯溜部６内
においてテーブル２の下側に設けられており、内部がサ
クションポンプ７により減圧吸引されるサクションボッ
クス８と、その内側に配置され、上部がテーブル２の上
面に露出するとともにワークＷの送り方向に回転する複
数の送りロール９と、テーブル２の上面に突出した状態
と下方に退避した状態との間で進退可能に設けられたグ
レイト１０とを備えて構成されている。また、フロント
ガイド３の下端と、ワーク支持テーブル２との間にはワ
ーク出口としてのギャップ１１が形成されている。

【００１４】図４（ａ）に示すように、グレイト１０が
下降すると、積層されたワークの最下層のものＷbがサ
クションボックス８からの吸引作用により送りロール９
に圧着し、ロール９の回転に伴う摩擦力によりギャップ
１１から送出される。そして、同図（ｂ）に示すよう
に、ワークＷbの後端側がギャップ１１から外側へ退出
する寸前に、グレイト１０は再び上昇してワークＷを押
し上げ、送りロール９との間の接触状態を解除して、次
のワークが連れ送りされることを防止する。そして、ギ
ャップ１１のさらに前方側には、ワークＷの搬送路（テ
ーブル２の上面の延長）を挟んで上下に対向する１対の
フィードロール１２が設けられており、その少なくとも
一方がモータ１４等により回転駆動されるようになって
いる。そして、ギャップ１１から送出されたワークＷb
は図４（ｃ）に示すように、両フィードロール１２の間
にかみ込まれてさらに下流側へ搬送される。

【００１５】次に、図２に示すように、送りロール９
は、ワークＷの幅方向において複数配置されたものが、
ワークＷの送り方向において複数列、例えば３列配置さ
れている。これら複数の送りロール９は、ワークＷの幅
方向において左右２つのロール群（第一及び第二のロー
ル群）９１及び９２に分割されるとともに、各々そのロ
ール列毎に各送りロール９が同一の回転軸２１〜２３及
び５１〜５３に接続されている。そして、それら回転軸
２１〜２３及び５１〜５３の端部側に取り付けられて互
いに噛み合うギア２４〜２６及び５４〜５６に対し、そ
れぞれギア２７及び５７を介して駆動モータ２８及び５
８が接続されており、これら駆動モータ２８及び５８が
回転することにより、各ロール群９１及び９２に属する
送りロール９は、それぞれ同方向にかつ一体的に回転駆
動されることとなる。ここで、モータ２８及び５８は例
えばサーボモータあるいはステッピングモータ等で構成
されてそれぞれ独立に速度可変とされており、これによ
り左右のロール群９１及び９２の回転速度を互いに独立
に変化させることができるようになっている。

【００１６】また、上記各駆動モータ２８及び５８に
は、それぞれその回転速度（すなわち各送りロール９の
回転速度）を検出するために、ロータリエンコーダ等の
パルスジェネレータ２９及び５９が接続されており、そ
れぞれ中央制御装置４０に接続されている。また、各駆
動モータ２８及び５８は、それぞれモータドライバ３０
及び６０を介して中央制御装置４０に接続されている。
さらに、中央制御装置４０には、ワークＷの送り間隔及
びその送出タイミングを制御するために、一定間隔の基
準パルスを発生させる基準パルス発生装置４１が接続さ
れている。

【００１７】一方、ワークＷの送り方向において、フロ
ントガイド３の前方には、送出されるワークＷの前端部
を検出するために、ワークずれ検出手段としてのワーク
検出センサ（以下、単にセンサともいう）３１及び６１
が、ワークＷの幅方向において左右に配置さてており、
それぞれ中央制御部４０に接続されている。これらワー
ク検出センサ３１及び６１は、図１（ａ）に示すように
ワークＷの上方に配置され、その投光部からの光をワー
クＷの表面で反射させ、その反射光を受光部により検出
させることに基づき、ワークＷの端部を検出する反射形
光センサとして構成されている。一方、同図（ｂ）に示
すように、投光部３１ａから受光部３１ｂに向かう光を
ワークＷがさえぎることに基づきこれを検出する透過形
の光センサや、同図（ｃ）に示すように、テーブル２の
上面近傍に設けられた近接センサ３１等とすることもで
きる。

【００１８】図３は、中央制御装置４０の構成を示して
いる。中央制御部４０は、Ｉ／Ｏポート４３と、それに
接続されたＣＰＵ４４、ＲＯＭ４５及びＲＡＭ４６を備
えている。そして、Ｉ／Ｏポート４３には、前述のモー
タドライバ３０及び６０、パルスジェネレータ２９及び
５９、ワーク検出センサ３１及び６１、ならびに基準パ
ルス発生装置４１が接続されている。一方、ＲＯＭ４５
には、各送りロール９の回転速度制御を始め、ワーク供
給装置１の作動を司るための制御プログラム４５ａが格
納されている。また、ＲＡＭ４６は、該制御プログラム
実行のためのワークエリア、及び制御に必要な各種パラ
メータの値を記憶する記憶部としての役割を果たす。

【００１９】以下、ワーク供給装置１の作動についてフ
ローチャートを用いて説明する。すなわち、図５のS1に
おいて、両ロール群９１及び９２の駆動モータ２８及び
５８に起動信号を発し、S2において、駆動モータ２８及
び５８を同期させつつ同一かつほぼ一定の加速度で、そ
の加速を開始する。これにより、ワークＷはその幅とほ
ぼ直交する方向へ送出される。図８（ａ）は、両ロール
群９１及び９２の回転速度ｖの時間変化を表すグラフで
あり、回転開始後、設定速度ｖsに到達するまでほぼ直
線的にその速度を増加させる（加速区間）。なお、図８
において、ｆ1（ｔ）及びｆ2（ｔ）はそれぞれ左側のロ
ーラ群９１及び右側のローラ群９２の回転速度の時間変
化（以下、速度曲線という）を表している。

【００２０】ここで、図７（ａ）に示すように、基準パ
ルス発生装置４１（図２、３）からは、一定の時間間隔
で基準パルス信号が送出されており、ワーク貯溜部６内
の基準位置（送出待機中のワークＷの先端に対応して設
定）からワーク検出センサ３１及び６１までの距離Ｌ
と、基準パルス間隔と、駆動モータ２８及び５８の回転
速度（すなわち、パルスジェネレータ２９及び５９から
のパルス間隔）とに基づいて、ワークＷの先端がセンサ
３１及び６１の位置に到達すべきタイミング（以下、正
常タイミングという）であるか否かが判断される（図
５、S3）。そして、正常タイミングであると判断されれ
ば、S4において基準パルスのカウントが開始され、それ
ぞれＲＡＭ４６（図３）の、右基準パルスカウントメモ
リ４６ａ及び左基準パルスカウントメモリ４６ｂにその
カウント数Ｎ1及びＮ2が記憶される。続いて左右のセン
サ３１及び６１がワークＷの先端を検出しているか否か
が判定され、検出されていれば各センサ毎に基準パルス
のカウントを停止する（図５、S5〜S8）。

【００２１】例えば、右側のセンサ６１がワークＷを正
常タイミングで検出し、左側のセンサ３１がそれよりも
遅れたタイミングでワークＷを検出したとすると、図６
（ａ）に示すように、ワークＷは左側が遅れた状態で送
出方向に対し傾いていることとなる。そこで、ワークＷ
の左側部の送り速度が右側部の送り速度よりも大きくな
るように、左側の駆動モータ２８の回転速度を増加させ
れば、同図（ｂ）に示すように、ワークの位置が補正さ
れて上記傾きを解消することができる。

【００２２】具体的には、図８（ａ）に示すように、左
側駆動モータ２８の回転速度曲線ｆ1（ｔ）を、正常送
りの場合の速度曲線（この場合、遅れを生じていない右
側の速度曲線ｆ2（ｔ）に相当する）よりも高速度側へ
シフトさせればよいわけであるが、上述のようなワーク
Ｗの位置補正は、ワーク送りを開始してからフィードロ
ール１２（図１等）にかみ込まれるまでの間に実行する
必要がある。そこで、図９に示すように、駆動モータ２
８の回転速度を高速度側へシフトさせる時間区間［ｔ
0，ｔ1］（以下、補正区間という）を予め設定してお
き、該区間において速度曲線ｆ1（ｔ）と正常送りの場
合の速度曲線ｆ0（ｔ）との間で囲まれる面積（数１で
表される）が、ワーク送りの遅れ量Ｑと等しくなるよう
にｆ1（ｔ）の曲線形状（以下、補正カーブという）を
算出し、その算出されたｆ1（ｔ）に基づいて左側駆動
モータ２８の回転速度を制御すればよい（図５、S9及び
S10）。

【００２３】

【数１】

【００２４】ここで、正常送りの場合の速度曲線ｆ0
（ｔ）は、制御データとしてＲＡＭ４６等に記憶させて
おくことができ、また、遅れ量Ｑは左側センサ３１側の
基準パルスカウント数Ｎ2と速度曲線ｆ0（ｔ）とに基づ
いて算出することができる。そして、補正カーブの算出
方法としては、所定の関数形状を仮定し、その仮定した
関数の各項の係数を、数１の関係を満足するように定め
る方法を例示することができる。また、より簡便な方法
としては、補正区間［ｔ0，ｔ1］において、速度曲線ｆ
0（ｔ）で定められる駆動モータ２８の回転速度の設定
値を、一定の補正速度Ｖc分だけ変化させる（すなわ
ち、ｆ0（ｔ）＋Ｖcとする）ことにより、補正を行って
もよい。この場合Ｖcは、例えばＶc×（ｔ1−ｔ0）＝Ｑ
となるように設定することができる。

【００２５】そして、図８（ａ）に示すように、駆動モ
ータ２８及び５８の回転速度が設定値ｖ1に到達すれば
該モータの加速を停止し（図５、S11）、ほぼ定速でワ
ークＷの送りを続行する（定速区間）。そして、図４
（ｂ）に示すように、ワークＷは、フィードロール１２
の位置に到達すれば、これにかみ込まれて下流側へ送出
される。この状態において、駆動モータ２８及び５８の
回転速度はほぼ一定の割合で減速されて停止し、次の送
りに備えて待機する（減速区間）。

【００２６】ここで、図８（ａ）においては、補正区間
が加速区間と定速区間とにまたがって存在するように定
められているが、同図（ｂ）に示すように、加速区間内
にのみ存在するように補正区間を定めてもよい。また、
左側の送りが正常タイミングから進んでしまった場合に
は、ワークＷは図６（ａ）とは逆向きに傾くこととな
る。この場合は図８（ｃ）に示すように、補正区間にお
いて左側駆動モータ３１の回転速度が減少するようにそ
の駆動を制御し、該傾き解消のためのワーク位置補正を
行えばよい。なお、ワークＷの送りが正常タイミングか
ら進んでいる場合、ワークＷは正常タイミングが到来す
る前にワークセンサ３１ないし６１に検出されることと
なる。この場合は、ワークセンサ３１ないし６１がワー
クＷを検出するとともに基準パルスのカウントを開始
し、正常タイミングに達するとともにカウントを停止し
て、そのときのカウント数と速度曲線ｆ0（ｔ）とに基
づいてワークＷの進み量を算出することができる。

【００２７】また、図８（ａ）においては、ワーク右側
では送りにほとんど遅れが生じていないので、右側の駆
動モータ６１については回転速度の補正がほとんどなさ
れていないが、右側と左側との双方でワーク遅れあるい
は進みを生ずるケースも当然ありうる。これは、ワーク
Ｗに送りずれが生じたことを意味しており、図７（ｂ）
に示すように、左右のセンサ３１及び６１はともに正常
タイミングから遅れて（ないし進んで）ワークＷを検出
することとなる。この場合、その駆動モータ２８及び５
８の双方について、上記送りずれが解消されるように、
上述したものと同様の方法に基づき回転速度の調整が独
立して行われ、ワークＷの位置調整が行われる。

【００２８】次に、ワーク位置補正のための補正区間
は、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、定速区間内
に設定してもよい。例えばワークＷを加速時する際に、
送りロール９とワークＷとの間にすべりが生ずることが
あり、これが原因となってワークＷに位置ずれが生ずる
場合がある。このようなすべりは、定速区間内ではほと
んど生ずることがないため、加速区間に補正区間を設定
するよりは、ワーク位置補正の精度を向上できる場合が
ある。この場合、補正区間を、フィードロール１２にワ
ークＷの先端部がかみ込まれるタイミング（ｔ3）に対
し、可及的に近くなるように設定すれば、ワークＷがフ
ィードロール１２に受け入れられるまでの間に、新たな
ワークずれが生ずる確率がさらに減少するので好都合で
ある。

【００２９】また、図１１に示すように、送りロール９
の駆動パターンを、ワークＷの送り速度が互いに異なる
２段階の駆動ステップＤ1及びＤ2を含むものとし、ワー
クずれが検出されている場合には、ワーク送り速度が小
さい１段階目の駆動ステップ（以下、予備送りという）
Ｄ1においてワーク位置補正のために駆動モータ２８な
いし５８の回転速度の調整を行うようにすることができ
る。図示の例では、左側の送りに遅れが生じた場合を示
しており（図６（ａ）の状態）、回転曲線ｆ1（ｔ）に
は、その駆動ステップＤ1に前述の補正区間が設定され
ている。そして、Ｄ1でワーク位置補正が行われた後、
ワーク送り速度がそれよりも大きく設定された２段階目
の駆動ステップＤ2（以下、本送りという）において、
位置補正後のワークＷがフィードロール１２へ向けて送
出される。この方法は、先行するワークを送出してか
ら、次のワークの送出までの間に時間的な余裕が存在す
る場合に特に好適であり、本送りを行う前に予備送りを
低速で実行しながら、ワークの位置決めを精度よく行う
ことができる利点がある。

【００３０】次に、図１２に示すように、ワーク検出セ
ンサの組３１及び６１よりもさらに下流側に、別のワー
ク検出センサの組３２及び６２を設けることができる。
この場合、ワーク検出センサの組３１及び６１の検出結
果に基づいて、上述の処理によりワークＷの位置補正を
行った後、フィードロール１２にかみ込まれる前に、ワ
ーク検出センサの組３４及び６４によりワークずれの有
無を再検出する。そして、その段階でワークずれが生じ
ている場合には、再びワークの位置補正を行うことがで
きる。こうすれば、ワークＷの補正精度をより向上させ
ることができる。なお、ワーク検出センサの組３４及び
６４は、ワーク送出方向に沿って２組以上設けてもよ
く、そのそれぞれの検出結果に基づいてワークの位置補
正を繰返し行う構成とすることもできる。

【００３１】なお、ワーク送出開始時あるいは送出途中
でのずれ等の発生の心配がない場合には、図１（ａ）に
示すようにワーク検出センサ３５及び６５をワーク貯溜
部６内（例えばテーブル２の後方寄り上面近傍など）に
配置して、送出前の静止状態のワークＷに対し、そのワ
ークずれを検出するものとすることができる。

【００３２】また、送りロール９は、図１３に示すよう
に、ワークＷの幅方向において３つのロール群９１〜９
３に分割し、各々駆動モータ２８、５８及び４８を介し
て独立に駆動される構成とすることもできる。この場
合、例えば左右のロール群９１及び９２の回転速度を調
整してワークＷの位置補正を行う一方、中央のロール群
９３については、常に一定の駆動パターンで駆動される
ように構成することができる。また、図１４に示すよう
に、シート送り方向に配列した複数列の駆動ロール９の
うち、一部のものについてのみ左右のロール群９１及び
９２への分割を行い、他のロール列については分割を行
わずに一体のロール群９３とする構成も可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例としてのワーク供給装置の全
体構成を示す側面図、及びワーク検出センサの変形例を
示す模式図。

【図２】図１の平面図。

【図３】中央制御装置のブロック図。

【図４】図１のワーク供給装置の作動説明図。

【図５】中央制御装置における処理の流れを示すフロー
チャート。

【図６】ワークに傾きが生じる様子を説明する平面模式
図。

【図７】ワークずれが生じた場合の、基準パルスとワー
ク検出センサに対する入力タイミングとの関係を示すタ
イミングチャート。

【図８】ワーク位置補正のための各駆動モータの駆動曲
線の例を表すグラフ。

【図９】その補正区間における詳細を示す説明図。

【図１０】ワーク位置補正のための各駆動モータの駆動
曲線の別の例を表すグラフ。

【図１１】同じくさらに別の例を表すグラフ。

【図１２】ワーク検出センサを２組設けた例を示す側面
図。

【図１３】送りロールのロール群への分割方法の別の例
を示す平面図。

【図１４】同じくさらに別の例を示す平面図。

【図１５】従来のワーク送り装置を示す側面図。

【図１６】ワークずれ発生の原因説明図。

【符号の説明】

１ ワーク供給装置 Ｗ ワーク ２ ワーク支持テーブル ６ ワーク貯溜部 ９ 送りロール １１ ギャップ １２ フィードロール ２８、５８ 駆動モータ（駆動系） ３１、３４、３５ ワーク検出センサ（ワークずれ検出
手段） ６１、６４、６５ ワーク検出センサ（ワークずれ検出
手段） ３０、６０ モータドライバ（ロール速度調整手段） ４０ 中央制御装置（ロール速度調整手段） ９１ ロール群 ９２ ロール群

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚さ方向に積層された複数のワークの下
   側に、該ワークの幅方向に沿って複数の送りロールが配
   置され、それら送りロールが前記ワークの最下層に位置
   するものとそれぞれ接触して回転することにより、前記
   積層されたワークを下側のものから順次送出するワーク
   供給装置において、 前記送出されるワークの送りずれと、該送出されるワー
   クのその送出方向に対する傾きとの少なくとも一方（以
   下、両者を総称する場合は、これをワークずれという）
   を検出するワークずれ検出手段と、 前記ワークずれ検出手段の検出結果に基づいて、前記複
   数の送りロールの少なくとも一部のものの回転速度を、
   前記ワークずれが解消する方向に調整することにより、
   前記ワークの位置補正を行うロール速度調整手段と、 を備えたことを特徴とするワーク供給装置。
2. 【請求項２】 前記ワークずれ検出手段は、送出後の移
   動中のワークに対し、前記ワークずれを検出するもので
   ある請求項１記載のワーク供給装置。
3. 【請求項３】 前記ワークずれ検出手段は、送出前の静
   止状態のワークに対し、前記ワークずれを検出するもの
   である請求項１記載のワーク供給装置。
4. 【請求項４】 前記複数の送りロールは、前記ワークの
   幅方向においてその一方の側に位置する１ないし複数の
   ロールからなる第一のロール群と、同じく他方の側に位
   置する１ないし複数のロールからなる第二のロール群と
   の、少なくとも２つのロール群からなり、 前記第一のロール群と第二のロール群とは各々独立した
   駆動系により回転駆動されるとともに、 前記ロール速度調整手段は、前記ワークずれ検出手段が
   前記ワークの傾きを検出した場合には、前記駆動系をそ
   れぞれ独立に制御することにより、前記第一のロール群
   と第二のロール群との回転速度に差を生じさせて、当該
   傾きが解消される方向に前記ワークの位置補正を行うも
   のである請求項１ないし３のいずれかに記載のワーク供
   給装置。
5. 【請求項５】 前記ワークの送出方向において前記送り
   ロールよりも下流側に、該送りロールにより送出された
   ワークを受け入れてこれをさらに下流側へ搬送するフィ
   ードロールが設けられ、 前記ロール速度調整手段は、前記ワークが送出されて前
   記フィードロールに受け入れられるまでの間に、前記送
   りロールの回転速度を調整して該ワークの位置補正を行
   うものである請求項１ないし４のいずれかに記載のワー
   ク供給装置。
6. 【請求項６】 前記送りロールは、静止状態から予め定
   めれた回転速度まで加速する加速区間と、その定められ
   た回転速度を維持する定速区間と、該回転速度から停止
   状態まで減速する減速区間とを含む駆動パターンを１サ
   イクルとして、前記ワーク送出のために回転駆動される
   ととともに、 前記ワークの位置補正のための前記送りロールの回転速
   度の調整は、前記加速区間もしくは定速区間の少なくと
   も一方において行われる請求項５記載のワーク供給装
   置。
7. 【請求項７】 前記送りロールの駆動パターンは、前記
   ワークの送り量が互いに異なる２段階の駆動ステップを
   含むものとされ、 前記ワークずれが検出されている場合には、前記送りロ
   ールは、ワーク送り速度が小さい１段階目の駆動ステッ
   プにおいて前記ワーク位置補正のためにその回転速度の
   調整がなされ、続いてワーク送り速度がそれよりも大き
   く設定された２段階目の駆動ステップにおいて、位置補
   正後の前記ワークを前記フィードロールに向けて送出す
   る請求項５記載のワーク供給装置。