JPH09202411A - Automated storage and retrieval system and method of stocktaking in automated storage and retrieval system - Google Patents
Automated storage and retrieval system and method of stocktaking in automated storage and retrieval systemInfo
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- JPH09202411A JPH09202411A JP1052196A JP1052196A JPH09202411A JP H09202411 A JPH09202411 A JP H09202411A JP 1052196 A JP1052196 A JP 1052196A JP 1052196 A JP1052196 A JP 1052196A JP H09202411 A JPH09202411 A JP H09202411A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動的に棚の物品
と在庫情報とを照合して在庫状況のチェック（棚卸し）
を行うことができる自動倉庫に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention automatically checks the stock status by checking the stock information and the stock information on the shelf (inventory).
For automated warehouses that can do.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、入出庫ステーションにバーコード
リーダーを設置し、入庫時にこのバーコードリーダーに
よって物品に貼付されたバーコードを読取って、その読
取情報に基づいて在庫管理を行う自動倉庫が知られてい
る。このような自動倉庫においては、リモート操作でク
レーンを動作させて棚から物品を取出し、その取出した
物品を入出庫ステーションにおいて人手で棚卸しリスト
（在庫情報）と照合して棚卸しを行っていた。尚、実際
の在庫状況と在庫情報との差異は、在庫管理を行うパソ
コンが立ち上がる前において、マニュアル運転により入
出庫作業が行われて上位のホストコンピューターに通信
されない場合等に生じる。2. Description of the Related Art Conventionally, an automatic warehouse has been known in which a bar code reader is installed at a loading / unloading station, a bar code attached to an article is read by the bar code reader at the time of loading, and inventory management is performed based on the read information. Has been. In such an automated warehouse, a crane is operated by remote operation to take out an article from a shelf, and the taken-out article is manually checked at a loading / unloading station by collating with an inventory list (stock information). The difference between the actual stock status and the stock information occurs when the stocking / unloading work is performed by the manual operation before the personal computer for stock management is started and the host computer cannot communicate with the host computer.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような従来の自動倉庫においては、取出した物品と在庫
情報との照合を人手で行っていたので、作業が面倒であ
り効率のよい棚卸し作業ができなかった。また、自動倉
庫が高クリーン度を必要とするクリーンルーム用自動倉
庫の場合、人手による棚卸し作業によってクリーン度が
損なわれる可能性があった。However, in the conventional automatic warehouse as described above, the collation of the taken-out article with the inventory information is performed manually, so that the work is troublesome and the efficient inventory work is not possible. could not. Further, when the automated warehouse is an automated warehouse for clean rooms that requires high cleanliness, the cleanliness may be impaired by manual inventory work.
【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、自動倉庫の棚卸しにおいて、人手による作業を最小
限にして効率をよくすると共に、クリーンルーム用自動
倉庫の場合でもクリーン度を損なうことがないことを目
的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and in the inventory of an automatic warehouse, the manual work is minimized to improve efficiency, and the cleanliness is not impaired even in the case of an automatic warehouse for a clean room. The purpose is to
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、入出庫装置に設けられて各
棚の物品有無を検出する先入品検出手段と、入出庫ステ
ーションにおいて物品に設けられた指標内容を読み取る
読取手段と、棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸
し時において、先入品検出手段の検出結果や読取手段の
読取結果と記憶手段内の在庫情報とを照合する制御手段
とを備えた自動倉庫とする。In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is provided with a first-in first-out product detection means for detecting the presence / absence of an article on each shelf, which is provided in a warehousing / discharging device. Reading means for reading the index content provided on the article, storage means for storing the inventory information of the shelf, and at the time of inventory, the detection result of the first-in-goods detection means and the reading result of the reading means and the inventory information in the storage means. An automatic warehouse equipped with control means for matching.
【０００６】請求項２記載の発明は、前記制御手段は、
照合の結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に
報知すべく異常情報を出力するものとする。According to a second aspect of the invention, the control means is
If the result of the collation is that the two do not match, abnormality information is output to notify the operator of that fact.
【０００７】請求項３記載の発明は、入出庫装置に設け
られた先入品検出手段により棚の物品有無を検出すると
共に、その検出結果と在庫情報との照合を行い、棚に物
品がある場合にのみ入出庫装置により物品を入出庫ステ
ーションに取出した後、入出庫ステーションに設けられ
た読取手段によりその物品に設けられた指標内容を読み
取ると共にその読取結果と在庫情報との照合を行い、各
照合において異常と判断した場合にはその旨を異常情報
として記憶しておく自動倉庫における棚卸し方法とす
る。According to a third aspect of the present invention, when there is an article on the shelf by detecting the presence or absence of the article on the shelf by the first-in-goods detection means provided in the warehousing / discharging device and by collating the detection result with the inventory information. After taking out the article to the entry / exit station by the entry / exit device only, the reading means provided in the entry / exit station reads the index content provided on the article and collates the read result with the inventory information. If the collation determines that an abnormality has occurred, the fact is stored as abnormality information in the automatic warehouse.
【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。請求項１記載の発明では、棚卸し時において、まず
入出庫装置を所定位置に位置させた後、入出庫装置に設
けられた先入品検出手段により各棚の物品有無を検出
し、制御手段はその検出結果と記憶手段に記憶されてい
る在庫情報とを照合する。棚内に物品がある場合は入出
庫装置によりその物品を入出庫ステーションに取り出
し、入出庫ステーションにおいて読取手段により物品に
設けられた指標内容を読み取り、制御手段はその読取結
果と記憶手段に記憶されている在庫情報とを照合する。
制御手段は、各照合において異常と判断した場合にはそ
の旨を異常情報として記憶しておき、作業者に報知すべ
く異常情報を出力する。The present invention has the following functions. According to the first aspect of the invention, at the time of stocktaking, first, the storage / receipt device is positioned at a predetermined position, and then the presence / absence detection device provided in the storage / receipt device detects the presence / absence of an article in each shelf, and the control means The detection result is collated with the inventory information stored in the storage means. When there is an article in the shelf, the article is taken out to the entry / exit station by the entry / exit device, the index content provided on the article is read by the reading means in the entry / exit station, and the control means stores the read result and the storage means. Check the inventory information.
When the control means determines that the abnormality occurs in each collation, the control means stores the fact as abnormality information, and outputs the abnormality information to notify the operator.
【０００９】[0009]
【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り、何ら本実
施の形態に限定されるものではない。尚、本明細書にお
いて、前とは図１の上側、後とは同図の下側であり、右
とは図１の右側、左とは同図の左側である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments without departing from the spirit of the present invention. In this specification, the front means the upper side in FIG. 1, the rear means the lower side in the figure, the right means the right side in FIG. 1, and the left means the left side in the figure.
【００１０】自動倉庫１は液晶カセットを収納する高ク
リーン度（ＣＬＡＳＳ１０）のクリーンルーム用自動倉
庫であり、上下左右に多数の棚が並設された前後一対の
ラック２，２と、それらの前後のラック間において左右
に走行可能な入出庫装置３とより構成されている。ラッ
ク２，２の外側部は外壁４に覆われていると共に、入出
庫装置３の走行端部には開閉式の扉（図示略）が設けら
れており、倉庫外部からの空気の進入によってクリーン
度が損なわれないようになっている。The automatic warehouse 1 is an automatic warehouse for a clean room having a high cleanliness (CLASS 10) for accommodating liquid crystal cassettes, and has a pair of front and rear racks 2 and 2 in which a large number of shelves are arranged side by side, and front and rear thereof. It is composed of a loading / unloading device 3 capable of traveling left and right between racks. Outer portions of the racks 2 and 2 are covered with an outer wall 4, and an opening / closing door (not shown) is provided at the traveling end of the loading / unloading device 3 to clean the air from the outside of the warehouse. The degree is not lost.
【００１１】入出庫装置３は、長手方向を左右方向とす
る前後一対の走行レール５，５に沿って走行可能な走行
体６と、走行体６に立設されたマスト７に沿って昇降可
能な昇降体８と、昇降体８に設けられたロボットアーム
９とを有している。ロボットアーム９は複数の屈曲部を
有し且つ先端部に受け皿１０を有しており、ラック２の
各棚に対して物品Ｗ（液晶カセット）の入出庫が可能と
なっている。The loading / unloading device 3 can be moved up and down along a traveling body 6 which can travel along a pair of front and rear traveling rails 5 and 5 whose longitudinal direction is the left-right direction, and a mast 7 which is erected on the traveling body 6. The lifting / lowering body 8 and the robot arm 9 provided on the lifting / lowering body 8 are provided. The robot arm 9 has a plurality of bent portions and has a tray 10 at the tip thereof, so that articles W (liquid crystal cassettes) can be put into and taken out of each shelf of the rack 2.
【００１２】ラック２の左右端部には、入出庫装置３の
走行路を挟んで一方に入庫ステーション１１、他方に出
庫ステーション１２が設けられている。また、後側ラッ
ク２の中間部には、１つの棚を挟んで一方に入庫ステー
ション１３、他方に出庫ステーション１４が設けられて
いる。これらの入庫ステーション１１，１３及び出庫ス
テーション１２，１４に対する外部からの物品Ｗの受け
渡しは、クリーンルーム用の無人搬送車や天井走行台車
によって行われる。At the left and right ends of the rack 2, a storage station 11 is provided on one side and a delivery station 12 is provided on the other side across the traveling path of the storage apparatus 3. In the middle portion of the rear rack 2, a storage station 13 is provided on one side and a delivery station 14 is provided on the other side across one shelf. The delivery of the article W from the outside to the receiving stations 11 and 13 and the delivering stations 12 and 14 is performed by an unmanned guided vehicle for a clean room or an overhead traveling carriage.
【００１３】前側ラック２の中間部に入出庫ステーショ
ン１５が設けられている。この入出庫ステーション１５
は人手用であり、作業者が押す手押し台車との間で物品
Ｗの受け渡しを行う。尚、入出庫装置３によって、各ス
テーションからの任意の棚への入庫及び任意の棚からの
各ステーションへの出庫が可能となっている。A loading / unloading station 15 is provided at an intermediate portion of the front rack 2. This loading / unloading station 15
Is for manual operation, and delivers the article W to and from the hand cart that is pushed by the worker. The loading / unloading device 3 allows loading and unloading from each station to an arbitrary shelf and shipping from an arbitrary shelf to each station.
【００１４】入庫ステーション１１，１３及び入出庫ス
テーション１５にＩＤリーダ１６が設置されている。こ
のＩＤリーダ１６は、各物品Ｗに貼付されたバーコード
等の指標内容を読み取るものである。通常の入出庫時に
おいて、ラック２の棚に収納される前或いは棚から取出
された各物品ＷについてＩＤリーダ１６にて読み取りが
行われ、その読取結果に基づく在庫情報（液晶カセット
番号やカセット内のロット番号）は後述する記憶手段２
３に記憶される。An ID reader 16 is installed in each of the storage stations 11 and 13 and the storage station 15. The ID reader 16 reads index contents such as a bar code attached to each article W. At the time of normal loading and unloading, the ID reader 16 reads each article W before being stored in the shelf of the rack 2 or taken out from the shelf, and inventory information based on the read result (liquid crystal cassette number or inside cassette). Lot number) of the storage means 2 described later.
3 is stored.
【００１５】ラック２の各棚において収納物品Ｗの上方
に位置するように反射板１７が設置されていると共に、
入出庫装置３の昇降体８の上面には、反射板１７に向け
て投光可能で且つ反射板１７からの反射光を受光可能な
投受光器１８が設けられている。この投受光器１８は棚
における物品Ｗの有無を検出する先入品検出手段であ
り、反射板１７に対応する棚に物品Ｗが有る場合、その
物品Ｗに光軸が遮られて反射板１７からの反射光を受光
することができない。尚、入出庫装置３と棚との物品Ｗ
の受け渡しは、投受光器１８によって先入品の有無を確
認した後に行われる。A reflection plate 17 is installed on each shelf of the rack 2 so as to be located above the stored articles W, and
On the upper surface of the lifting / lowering body 8 of the loading / unloading device 3, there is provided a light emitter / receiver 18 capable of projecting light toward the reflecting plate 17 and receiving reflected light from the reflecting plate 17. The light emitter / receiver 18 is a first-in-goods detection means for detecting the presence or absence of the article W on the shelf. When the article W is present on the shelf corresponding to the reflection plate 17, the optical axis of the article W is blocked and the reflection plate 17 The reflected light of cannot be received. In addition, the article W of the loading / unloading device 3 and the shelf
The delivery is carried out after the presence / absence of the pre-arranged product is confirmed by the light emitter / receiver 18.
【００１６】次に図５を用いて自動倉庫１の制御構成に
ついて説明する。前側ラック２の中間部にパソコン２０
が設置されると共に、後側ラック２の中間部には入出庫
装置制御盤２１及び入出庫ステーション制御盤２２が設
置されている。パソコン２０は自動倉庫１の全体を制御
する制御手段であり、記憶手段２３，操作盤２４及びデ
ィスプレイ２５を有すると共に、通信端末２６を介して
ホストコンピューター２７との間で通信可能である。ま
た、パソコン２０は、入出庫装置制御盤２１及び入出庫
ステーション制御盤２２を介して、それぞれ入出庫装置
３（投受光器１８を含む）及び各ステーション１１〜１
５（ＩＤリーダ１６を含む）に接続されている。尚、入
出庫ステーション制御盤２２は、パソコン２０からの指
令に基づいて各ステーション１１〜１５に設置されたコ
ンベア（図示略）やターンテーブル（図示略）等の駆動
を制御する。Next, the control configuration of the automatic warehouse 1 will be described with reference to FIG. PC 20 in the middle of front rack 2
In addition to the above, a loading / unloading device control panel 21 and a loading / unloading station control panel 22 are installed in an intermediate portion of the rear rack 2. The personal computer 20 is a control unit that controls the entire automated warehouse 1, has a storage unit 23, an operation panel 24, and a display 25, and can communicate with a host computer 27 via a communication terminal 26. Further, the personal computer 20 receives and stores the storage device 3 (including the light-emitter / receiver 18) and each of the stations 11 to 1 via the storage / reception device control panel 21 and the storage / reception station control panel 22, respectively.
5 (including the ID reader 16). The loading / unloading station control panel 22 controls driving of conveyors (not shown) and turntables (not shown) installed in the stations 11 to 15 based on commands from the personal computer 20.
【００１７】次に図６のフロー図を用いて棚卸し動作に
ついて説明する。作業者によってパソコン２０の操作盤
２４上において棚卸しモードに設定されると、入出庫装
置３が移動して昇降体８が所定の棚に対応する位置に位
置される。昇降体８が所定位置に位置すると、まずその
棚における物品Ｗの有無についての照合を行う。即ち、
記憶手段２３に記憶された在庫情報（空棚か否か）と投
受光器１８による先入品検出結果とを比較する。Next, the stocktaking operation will be described with reference to the flow chart of FIG. When the operator sets the stocktaking mode on the operation panel 24 of the personal computer 20, the loading / unloading device 3 moves and the elevating body 8 is positioned at a position corresponding to a predetermined shelf. When the elevating / lowering body 8 is located at the predetermined position, the presence / absence of the article W on the shelf is first verified. That is,
The inventory information (whether it is an empty shelf or not) stored in the storage unit 23 is compared with the result of the first-in-first-out detection by the light emitter / receiver 18.
【００１８】在庫情報において空棚であるのに先入品有
りの場合、異常履歴登録として、記憶されている在庫情
報と実際の在庫状況とが異なる旨の異常情報を記憶手段
２３に記憶する。異常情報を記憶した後、その物品Ｗの
出庫動作を行う。物品Ｗが所定のステーションに出庫さ
れると、ＩＤリーダ１６によってその物品Ｗに貼付され
た指標内容を読み取る。正常に読み取れた場合にはその
物品Ｗを入庫すると共に、その棚に対する在庫情報を読
取結果に基づいて更新した後、昇降体８を次の棚に移動
する。ＩＤリーダ１６による読取りが正常に行われなか
った場合（リードエラーの場合）、記憶手段２３内にそ
の物品Ｗに対するダミーＩＤをセットした後に入庫す
る。ダミーＩＤをセットすることで、リードエラーによ
る棚卸し動作の中止を防止することができる。In the case where the inventory information indicates that there is an empty shelf but there is a first-in-stock item, abnormality information is stored in the storage means 23 to the effect that the stored inventory information is different from the actual inventory status. After storing the abnormality information, the article W is unloaded. When the article W is unloaded to a predetermined station, the ID reader 16 reads the index content attached to the article W. When the article W is normally read, the article W is stored, and the inventory information for the shelf is updated based on the reading result, and then the elevator 8 is moved to the next shelf. When the reading by the ID reader 16 is not normally performed (in the case of a read error), the dummy ID for the article W is set in the storage means 23 and then the article W is stored. By setting the dummy ID, it is possible to prevent the stocktaking operation from being stopped due to a read error.
【００１９】在庫情報において空棚であり且つ先入品無
しの場合、昇降体８は次の棚に対応する位置に移動す
る。If the stock information indicates that the rack is empty and there is no first-in-stock item, the elevator 8 moves to a position corresponding to the next rack.
【００２０】在庫情報において空棚でなく且つ先入品有
りの場合、その物品Ｗの出庫動作を行う。物品Ｗが所定
のステーションに出庫されると、ＩＤリーダ１６によっ
てその物品Ｗに貼付された指標内容を読み取る。正常に
読み取れた場合、その読取内容と在庫情報とを照合し、
一致している場合はその物品Ｗを入庫すると共に、その
棚に対する在庫情報を更新した後、昇降体８は次の棚に
移動する。If the inventory information indicates that the item W is not an empty shelf and there is a first-come-first-served item, the article W is unloaded. When the article W is unloaded to a predetermined station, the ID reader 16 reads the index content attached to the article W. If it can be read normally, check the read content against inventory information,
If they match, the article W is stored and the inventory information for the shelf is updated, and then the elevator 8 moves to the next shelf.
【００２１】在庫情報において空棚でなく且つ先入品無
しの場合、記憶手段２３に異常履歴登録を行うと共に、
その棚に関する在庫情報を削除（空棚とする）した後、
昇降体８は次の棚に移動する。If the stock information indicates that the shelf is not empty and there is no first-come-first-served basis, the abnormality history is registered in the storage means 23 and
After deleting the inventory information for that shelf (making it an empty shelf),
The lifting body 8 moves to the next shelf.
【００２２】以上の動作を繰り返し、ラック２内の全て
の棚のチェックが完了すれば棚卸し動作を終了する。棚
卸し終了までに（棚卸し動作中）、ディスプレイ２５に
は記憶手段２３に記憶された異常情報（ダミーＩＤに関
する情報を含む）に関する内容が表示される。作業者は
棚卸し動作終了後、ディスプレイ２５に表示された内容
に基づいて必要な棚についてのみ手動で棚卸しを行うこ
とにより、記憶手段２３内の全ての棚に関する在庫情報
を正確なものにできる。尚、パソコン２０にプリンタを
接続して異常情報に関する内容を印字するようにしても
よい。The above operation is repeated, and when the check of all the shelves in the rack 2 is completed, the stocktaking operation is ended. By the end of the stocktaking (during the stocktaking operation), the display 25 displays the content related to the abnormality information (including the information about the dummy ID) stored in the storage unit 23. After the stocktaking operation is completed, the operator manually stocks only the necessary shelves based on the contents displayed on the display 25, so that the stock information on all the shelves in the storage unit 23 can be made accurate. A printer may be connected to the personal computer 20 to print the content relating to the abnormality information.
【００２３】以上のように本実施の形態に係るクリーン
ルーム用自動倉庫の棚卸しにおいては、異常情報に関す
る棚のみ人手によって再チェックを行えばよいので、人
手による作業を最小限にして効率をよくすると共に、ク
リーン度が損われるのを出来る限り防止することができ
る。As described above, in the inventory of the clean room automatic warehouse according to the present embodiment, only the shelves relating to the abnormality information need to be rechecked manually, so that the manual work is minimized and the efficiency is improved. It is possible to prevent the cleanliness from being impaired as much as possible.
【００２４】また、本実施の形態においては、棚卸し動
作を制御するパソコン２０とホストコンピューター２７
とを通信可能としたので、指標内容と在庫情報とを照合
した結果が不一致の場合には、その物品Ｗに対する正確
な情報を認識しているホストコンピューター２７から情
報を受け取って、その場で（後に人手によって行う必要
なく）正確な在庫情報に更新することが可能である。さ
らに、通常の入庫物品Ｗを認識するために入出庫ステー
ション１１，１３，１５に設けられたＩＤリーダ１６を
棚卸しの際に使用するので、棚卸し用に特別にリーダを
設ける必要がない。Further, in the present embodiment, the personal computer 20 and the host computer 27 which control the stocktaking operation.
Since it is possible to communicate with, if the result of collating the index contents with the inventory information does not match, the information is received from the host computer 27 that recognizes the accurate information for the article W, and the ( It is possible to update to accurate inventory information without having to do it manually later. Furthermore, since the ID reader 16 provided in the loading / unloading station 11, 13, 15 for recognizing a normal loaded article W is used at the time of stocktaking, it is not necessary to provide a special reader for stocktaking.
【００２５】[0025]
【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 請求項１記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しに
おいて、人手による作業を最小限にして効率をよくする
と共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン
度を損なうことを防止できる。 請求項２記載の発明によれば、制御手段は、照合の
結果、両者が一致しない場合にその旨を作業者に報知す
べく異常情報を出力するので、作業者は棚卸しの結果異
常であることを容易に知ることができる。 請求項３記載の発明によれば、自動倉庫の棚卸しに
おいて、人手による作業を最小限にして効率をよくする
と共に、クリーンルーム用自動倉庫の場合でもクリーン
度を損なうことを防止できる。The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. According to the first aspect of the present invention, in the inventory of the automatic warehouse, it is possible to minimize the work by manpower and improve the efficiency, and also to prevent the cleanliness from being impaired even in the case of the automatic warehouse for clean rooms. According to the second aspect of the present invention, the control means outputs abnormality information so as to notify the operator of the fact that if the two do not match as a result of the collation, the operator has an abnormality as a result of the stocktaking. Can be easily known. According to the invention described in claim 3, in the inventory of the automatic warehouse, it is possible to minimize the work by manpower and improve the efficiency, and also to prevent the cleanliness from being impaired even in the case of the automatic warehouse for a clean room.
【図１】本実施の形態に係るクリーンルーム用自動倉庫
を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an automatic warehouse for a clean room according to the present embodiment.
【図２】図１の自動倉庫を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the automated warehouse of FIG.
【図３】図１の自動倉庫を示す背面図である。FIG. 3 is a rear view showing the automated warehouse of FIG.
【図４】図１の自動倉庫の側面図である。FIG. 4 is a side view of the automated warehouse of FIG.
【図５】制御構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a control configuration.
【図６】棚卸し動作の流れを示すフロー図である。FIG. 6 is a flowchart showing a flow of an inventory operation.
Ｗ 物品 １ 自動倉庫 ２ ラック ３ 入出庫装置 １１，１３ 入庫ステーション １２，１４ 出庫ステーション １５ 入出庫ステーション １６ ＩＤリーダ ２０ パソコン ２１ 入出庫装置制御盤 ２２ 入出庫ステーション制御盤 ２３ 記憶手段 ２４ 操作盤 ２５ ディスプレイ ２６ 通信端末 ２７ ホストコンピューター W goods 1 automatic warehouse 2 rack 3 loading / unloading device 11,13 loading / unloading station 12,14 loading / unloading station 15 loading / unloading station 16 ID reader 20 personal computer 21 loading / unloading device control panel 22 loading / unloading station control panel 23 storage means 24 operation panel 25 display 26 communication terminal 27 host computer
Claims (3)
を検出する先入品検出手段と、入出庫ステーションにお
いて物品に設けられた指標内容を読み取る読取手段と、
棚の在庫情報を記憶する記憶手段と、棚卸し時におい
て、先入品検出手段の検出結果や読取手段の読取結果と
記憶手段内の在庫情報とを照合する制御手段とを備えた
自動倉庫。1. A first-in-first-out product detection unit that is provided in a loading / unloading device to detect the presence / absence of an item on each shelf, and a reading unit that reads the index content provided on the item at the loading / unloading station.
An automatic warehouse comprising storage means for storing inventory information of shelves, and control means for collating the detection result of the first-in-goods detection means or the reading result of the reading means with the inventory information in the storage means at the time of stocktaking.
致しない場合にその旨を作業者に報知すべく異常情報を
出力する請求項１記載の自動倉庫。2. The automatic warehouse according to claim 1, wherein said control means outputs abnormality information so as to notify an operator to the effect when the two do not match as a result of collation.
により棚の物品有無を検出すると共に、その検出結果と
在庫情報との照合を行い、棚に物品がある場合にのみ入
出庫装置により物品を入出庫ステーションに取出した
後、入出庫ステーションに設けられた読取手段によりそ
の物品に設けられた指標内容を読み取ると共にその読取
結果と在庫情報との照合を行い、各照合において異常と
判断した場合にはその旨を異常情報として記憶しておく
自動倉庫における棚卸し方法。3. The first-in / first-out product detecting means provided in the storage / receipt device detects the presence / absence of an article on the shelf, and compares the detection result with the inventory information. After taking out the article to the loading / unloading station, the reading means provided in the loading / unloading station reads the index content provided on the article and collates the reading result with the inventory information, and it is judged as abnormal in each collation. In that case, an inventory method in an automated warehouse that stores that fact as abnormal information.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1052196A JP3551599B2 (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Automatic warehouse and inventory method in automatic warehouse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1052196A JP3551599B2 (en) | 1996-01-25 | 1996-01-25 | Automatic warehouse and inventory method in automatic warehouse |
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