JP2015078068A

JP2015078068A - Automatic library system

Info

Publication number: JP2015078068A
Application number: JP2014184569A
Authority: JP
Inventors: 一高右田; Kazutaka Uda; 卓姉川; Taku Anegawa; 直也上村; Naoya Uemura
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 2013-09-11
Filing date: 2014-09-10
Publication date: 2015-04-23

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic library system which allows a user to view a back cover of a book even when the book is stored in a container.SOLUTION: An automatic library system 1 comprises: a container 13 having a side wall 13a for storing plural books 16a in a standing state and in a state that back covers 16b of the books face one direction; a rack for storing the plural containers 13; a take-out station 10 having a work table 18 for taking out the books 16a; transport means 50 for transporting the container 13 between the rack and the take-out station 10; and a transport device 40 for transporting the container 13 in the take-out station 10. The container 13 is formed so that at least the side wall 13a is transparent so as to allow a user to view the back cover 16b of the book 16a, and the transport device and the work table 18 are configured so that an upper surface of the work table 18 and a lower end of the container 13 become almost equal height.

Description

本発明は、図書の自動入出庫を行うことが可能な自動書庫システムに関し、詳しくはコンテ内に対して図書の出し入れを行う出納ステーションにおいてコンテナに収納された図書の視認を容易に行うための技術に関する。 The present invention relates to an automatic library system capable of automatically loading and unloading books, and more specifically, a technique for easily visualizing books stored in a container at a depositing and unloading station for loading and unloading books in a container. About.

指定された物品を自動的に保管庫に対して入庫あるいは保管庫から出庫する自動入出庫システムが知られている。この自動入出庫システムの一例として、比較的規模の大きな図書館等においては、数十冊の図書が収納された箱形のコンテナを固定棚及び移動棚を有する書庫に複数収納すると共に、図書及びコンテナ及び棚をそれぞれ対応付けて記憶装置に記憶させた自動書庫システムが採用されている。この自動書庫システムによれば、図書の貸し出しは、スタッカークレーン、搬送台車、搬送コンベヤ等によって貸し出される図書が収納されたコンテナが自動的に出納ステーションまで搬送され、該コンテナ内よりオペレータによって取り出された図書が利用者に渡されることにより行われる。このときに記憶装置の内容が更新され、貸し出された図書のデータはコンテナ内に収納されている図書欄から貸し出し中の図書欄に移動される。また図書の返却は貸し出しとは逆の手順で行われ、返却された図書が収納可能であるコンテナが自動的に出納ステーションまで搬送され、該コンテナ内にオペレータによって返却された図書が収納されることにより行われる。このときにも記憶装置の内容が更新され、返却された図書のデータは貸し出し中の図書欄からコンテナ内に収納されている図書欄に移動される。 There is known an automatic loading / unloading system for automatically loading / unloading specified articles to / from a storage. As an example of this automatic loading / unloading system, in a relatively large library or the like, a plurality of box-shaped containers storing dozens of books are stored in a library having fixed shelves and moving shelves. In addition, an automatic library system is employed in which shelves are associated with each other and stored in a storage device. According to this automatic library system, books are lent out by a container in which books lent out by a stacker crane, a transport carriage, a transport conveyor, etc. are automatically transported to a depositing / unloading station and taken out from the container by an operator. This is done by handing over the book to the user. At this time, the contents of the storage device are updated, and the data of the lent book is moved from the book column stored in the container to the book column being lent. In addition, books are returned in the reverse order of lending, and containers that can store returned books are automatically transported to the depositing / dispensing station, and books returned by the operator are stored in the containers. Is done. At this time as well, the contents of the storage device are updated, and the returned book data is moved from the book column being rented to the book column stored in the container.

オペレータがコンテナに対して図書の出し入れを行う出納ステーションの手前側には作業テーブルが、中程にはコンテナを搬送するためのコンベヤが、奥側にはオペレータに情報を提供する埋め込み型モニタがそれぞれ設けられている。また図書が収納されるコンテナは、搬送途中で図書が落下しないように立ち上げられた側壁が設けられている。 There is a work table on the front side of the depositing / dispensing station where the operator puts books into and out of the container, a conveyor for transporting the container in the middle, and an embedded monitor that provides information to the operator on the back side. Is provided. The container for storing books is provided with a side wall that is raised so that the books do not fall in the middle of conveyance.

特開２００６−１０３９１８号公報JP 2006-103918 A

しかし従来の構成では、コンテナに設けられた側壁によってコンテナ内に収納された図書の背表紙の下半分、または背表紙下部に貼り付けられたラベルが見えないという問題点がある。この問題は、出納ステーションに到着したコンテナから図書を取り出す際に、モニタに表示された指定図書を探し出すことを困難にしている。一例を挙げれば、図書のタイトルは同じで巻数のみが異なる図書の区別が付かないことが挙げられる。 However, in the conventional configuration, there is a problem that the label attached to the lower half of the back cover of the book stored in the container or the lower part of the back cover cannot be seen by the side wall provided in the container. This problem makes it difficult to find the designated book displayed on the monitor when taking out the book from the container that has arrived at the cashier station. As an example, books with the same title but different numbers only cannot be distinguished.

また出納ステーションの作業カウンタは、その高さがコンテナの側壁上端とほぼ同じ高さとなっている。これは、コンテナを走行路においたままコンテナ内に対する図書の出し入れを行い易くするためである。しかし、コンテナ内に収納された図書の背表紙の下半分が作業用カウンタに隠れて見えないため、上述と同様の問題点が生じている。特にサイズが小さい図書では、背表紙の大部分が視認できない。
本発明は上述の問題点を解決し、コンテナ内に収納した状態であっても図書の背表紙を視認することが可能な自動書庫システムの提供を目的とする。 In addition, the work counter of the depositing / dispensing station has a height substantially equal to the upper end of the side wall of the container. This is to make it easier to put and remove books from the container while the container is on the travel path. However, since the lower half of the back cover of the book stored in the container is hidden behind the work counter and cannot be seen, the same problem as described above occurs. Especially for books with a small size, most of the spine cannot be seen.
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an automatic library system capable of visually recognizing a back cover of a book even when stored in a container.

請求項１記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されていることを特徴とする。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a container having a side wall for accommodating a plurality of books in a standing state and a back cover facing one side, a rack for storing a plurality of the containers, and an operation for taking out the books. A depositing / dispensing station having a table, a transporting means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transporting device for transporting the container in the depositing / dispensing station, wherein the container is accommodated. At least the side wall is made of a transparent material so that the back cover of the book can be visually recognized, and the lower end of the container and the upper surface of the work table are approximately the same height in the transport device and the work table. It is comprised as follows.

請求項２記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されていることを特徴とする。 The invention according to claim 2 is a container having a side wall that accommodates a plurality of books in a standing state and a back cover facing one side, a rack for storing a plurality of the containers, and an operation for taking out the books. A depositing / dispensing station having a table, a transporting means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transporting device for transporting the container in the depositing / dispensing station, wherein the container is accommodated. The side wall corresponding to the back cover is removed so that the back cover of the book is visible, and the lower end of the container and the upper surface of the work table have substantially the same height as the transport device and the work table. It is comprised so that it may become.

請求項３記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有することを特徴とする。 The invention according to claim 3 is a container having a side wall that accommodates a plurality of books in a standing state and a back cover facing one side, a rack for storing a plurality of the containers, and an operation for taking out the books. A depositing / dispensing station having a table, a transporting means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transporting device for transporting the container in the depositing / dispensing station, wherein the container is accommodated. At least the side wall is made of a transparent material so that the back cover of the book can be visually recognized, and the conveying device is at a height at which the lower end of the container is located below the upper surface of the work table, Has an elevating device for raising the container so as to be substantially the same height as the upper surface of the work table.

請求項４記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有することを特徴とする。 The invention according to claim 4 is a container having a side wall that accommodates a plurality of books in a standing state and a back cover facing one side, a rack for storing a plurality of the containers, and an operation for taking out the books. A depositing / dispensing station having a table, a transporting means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transporting device for transporting the container in the depositing / dispensing station, wherein the container is accommodated. The side wall corresponding to the back cover is removed so that the back cover of the book is visible, and the transport device is at a height where the lower end of the container is positioned below the upper surface of the work table, It has a raising / lowering device which raises the container so that a lower end becomes substantially the same height as the upper surface of the work table.

請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記昇降装置は前記図書の取り出し作業時において上昇位置を占めることを特徴とする。 According to a fifth aspect of the invention, in the automatic library system according to the third or fourth aspect of the invention, the lifting device occupies a raised position at the time of taking out the books.

請求項６記載の発明は、請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記昇降装置は前記図書の格納作業時において下降位置を占めることを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, in the automatic library system according to the third or fourth aspect, the lifting device occupies a lowered position during the storing operation of the books.

請求項７記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする。 The invention according to claim 7 is a container having a side wall which accommodates a plurality of books in a standing state and a back cover facing one side, a rack for storing a plurality of the containers, and an operation for taking out the books. A depositing / dispensing station having a table, a transporting means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transporting device for transporting the container in the depositing / dispensing station, wherein the container is accommodated. At least the side wall is made of a transparent material so that the back cover of the book can be visually recognized, and the transport device is at a height where the lower end of the container is located below the upper surface of the work table, The means is adapted to the accounting station so that the lower end of the spine occupies a position where it can be seen at the time of taking out the books. Characterized by conveying the Na.

請求項８記載の発明は、複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする。 The invention according to claim 8 is a container having a side wall that accommodates a plurality of books in a standing state and a back cover facing one side, a rack for storing a plurality of the containers, and an operation for taking out the books. A depositing / dispensing station having a table, a transporting means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transporting device for transporting the container in the depositing / dispensing station, wherein the container is accommodated. The side wall corresponding to the back cover is removed so that the back cover of the book is visible, and the transport device is at a height where the lower end of the container is positioned below the upper surface of the work table, The transport means is configured to be connected to the depositing station so that the lower end of the spine occupies a position where it can be seen at the time of taking out the books. Characterized by conveying the Na.

請求項９記載の発明は、請求項７または８記載の自動書庫システムにおいて、さらに前記搬送手段は前記図書の格納作業時において前記取り出し作業時における位置よりも前記作業テーブルに近接する位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする。 According to a ninth aspect of the present invention, in the automatic library system according to the seventh or eighth aspect, the transport means occupies a position closer to the work table than a position at the time of taking out the book at the time of storing the book. The container is transported to the depositing / dispensing station.

本発明によれば、書庫から運ばれたコンテナが出納ステーションに到着した際に、コンテナをコンベヤから取り出すことなく、かつコンテナ内から図書を取り出すことなく、オペレータによってコンテナ内に収納された図書の背表紙を全て確認することができるので、作業効率を格段に向上することができる。 According to the present invention, when a container carried from the library arrives at the depositing / dispensing station, the back of the book stored in the container by the operator without removing the container from the conveyor and without taking out the book from the container. Since all the covers can be confirmed, work efficiency can be significantly improved.

本発明の一実施形態を適用可能な自動書庫システムの概略平面図である。1 is a schematic plan view of an automatic archive system to which an embodiment of the present invention can be applied. 書庫部と出納ステーションの配置構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the arrangement structure of a library part and a depositing / dispensing station. 出納ステーションと搬送装置の一構成を示す概略図である。It is the schematic which shows one structure of a cashier station and a conveying apparatus. 本発明の一実施形態に用いられる出納ステーションの概略図である。It is the schematic of the accounting station used for one Embodiment of this invention. 自動書庫システムの制御系との一形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one form with the control system of an automatic library system. 本発明の第１の実施形態に用いられるコンテナを説明する概略図である。It is the schematic explaining the container used for the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the banking station used for the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に用いられるコンテナを説明する概略図である。It is the schematic explaining the container used for the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the banking station used for the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the banking station used for the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に用いられる出納ステーションの概略断面図である。It is a schematic sectional drawing of the banking station used for the 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施形態に用いられる出納ステーションの要部概略平面図である。It is a principal part schematic plan view of the accounting station used for the 5th Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る自動書庫システムの実施形態について図面を用いて説明する。最初に自動書庫システムの機械的要素を説明し、その後に制御系を説明する。 Hereinafter, an automatic archive system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the mechanical elements of the automatic archive system will be described, and then the control system will be described.

図１に示す自動書庫システム１は、図書館の書庫部４内に配列され、複数の図書１６が格納可能なコンテナ１５を多数保管するコンテナ保管棚となるラック２Ａ，２Ｂと、ラック２Ａ，２Ｂの間に形成される通路５Ａ，５Ｂを移動可能なスタッカークレーン６Ａ，６Ｂと、各スタッカークレーン６で運び出されるコンテナ１５・・・を搬送台車９へ搬送する搬送コンベヤ７，８と、搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しを行う水平搬送コンベヤ３８と、垂直搬送コンベヤ３９と、コンテナ１５が運ばれ作業者がコンテナ１５に対して図書１６の取り出し作業と格納作業とを行う出納ステーション１０と、受付カウンタ１２等を有している。自動書庫システム１は、これ等スタッカークレーン６Ａ，６Ｂ及び搬送コンベヤ７，８と搬送台車９と水平搬送コンベヤ３８と垂直搬送コンベヤ３９で構成される搬送手段５０で、図書１６を格納したコンテナ１５を、出納ステーション１０とラック２Ａ，２Ｂとの間で入庫と出庫とを行う。 The automatic library system 1 shown in FIG. 1 is arranged in a library library unit 4 and includes racks 2A and 2B that serve as container storage shelves for storing a large number of containers 15 that can store a plurality of books 16, and racks 2A and 2B. Stacker cranes 6A, 6B that are movable in the passages 5A, 5B formed between them, transport conveyors 7, 8 that transport containers 15 ... carried out by each stacker crane 6 to the transport cart 9, and transport carts 9, A horizontal transfer conveyor 38 that transfers the containers 15 between them, a vertical transfer conveyor 39, a delivery station 10 in which the containers 15 are transported and an operator performs the work of taking out and storing the books 16 from the containers 15. It has a reception counter 12 and the like. The automatic library system 1 includes a stacker crane 6A, 6B, a transfer conveyor 7, 8, a transfer carriage 9, a horizontal transfer conveyor 38, and a vertical transfer conveyor 39. Warehousing and unloading are performed between the depositing / dispensing station 10 and the racks 2A and 2B.

ラック２Ａ，２Ｂは、通路５Ａ，５Ｂに対して前面に列、連、段を有する単式と、通路５Ａ，５Ｂに対して前面と後面とに列、連、段を有する複式とがある。図１に示すラック２Ａ，２Ｂは複式であり、通路５Ａ，５Ｂと対面する区分は前面側、反対側を後面側としている。例えば、ラック２Ｂにおいて符号２０１は前面側、符号２０２は後面側をそれぞれ示す。図１においては複式ラックを例示したが、単式のものであってもよい。また、ラック２Ａ，２Ｂには書庫部４に固定するタイプと書庫部４内を移動可能なタイプとがある。本形態では固定するタイプを例に説明するが、移動タイプのものであってもよい。 The racks 2A and 2B are of a single type having a row, a series and a step on the front surface with respect to the passages 5A and 5B, and a double type having a row, a series and a step on the front surface and the rear surface with respect to the passages 5A and 5B. The racks 2A and 2B shown in FIG. 1 are of a double type, and the sections facing the passages 5A and 5B are the front side and the opposite side is the rear side. For example, in the rack 2B, reference numeral 201 indicates the front side, and reference numeral 202 indicates the rear side. Although a double rack is illustrated in FIG. 1, a single rack may be used. The racks 2 A and 2 B include a type that is fixed to the library unit 4 and a type that is movable in the library unit 4. In this embodiment, a fixed type is described as an example, but a moving type may be used.

スタッカークレーン６Ａ，６Ｂは、それぞれ通路５Ａ，５Ｂ内を往復及び上下に移動してラック２Ａ，２Ｂに保管されている複数のコンテナ１５の中から搬送指示を受けたコンテナ１５を選択し、搬送コンベヤ７，８の出庫用搬送コンベヤ７Ａ，８Ａへと搬送すると共に、搬送コンベヤ７，８の入庫用搬送コンベヤ７Ｂ，８Ｂに位置するコンテナ１５をラック２Ａ，２Ｂへと搬送する周知のものである。 The stacker cranes 6A and 6B reciprocate and move up and down in the passages 5A and 5B, respectively, and select a container 15 that has received a conveyance instruction from a plurality of containers 15 stored in the racks 2A and 2B. 7 and 8 are transported to the unloading conveyors 7A and 8A, and the containers 15 located on the receiving conveyors 7B and 8B of the conveyors 7 and 8 are transported to the racks 2A and 2B.

搬送台車９は、搬送コンベヤ７，８と水平搬送コンベヤ３８の間を往復移動してコンテナ１５を搬送するもので、出庫用台車９Ａと入庫用台車９Ｂとが上下に配置されている。搬送コンベヤ７，８は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂと搬送台車９との間でコンテナ１５の受け渡しをするものであり、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂから出庫用台車９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベヤ７Ａ，８Ａと、入庫用台車９Ｂからスタッカークレーン６Ａ，６Ｂへコンテナ１５を搬送する出庫用搬送コンベヤ７Ｂ，８Ｂがそれぞれ上下に配置されている。 The transport cart 9 reciprocates between the transport conveyors 7 and 8 and the horizontal transport conveyor 38 to transport the container 15, and the exit cart 9 A and the entrance cart 9 B are arranged vertically. The transfer conveyors 7 and 8 are used to transfer the containers 15 between the stacker cranes 6A and 6B and the transfer cart 9, and the transfer conveyors for discharging the containers 15 from the stacker cranes 6A and 6B to the output cart 9A. 7A and 8A, and unloading conveyors 7B and 8B for conveying the container 15 from the trolley 9B to the stacker cranes 6A and 6B are arranged above and below, respectively.

水平搬送コンベヤ３８は、搬送台車９と垂直搬送コンベヤ３９との間でコンテナ１５の搬送を行うものであり、出庫用台車９Ａから垂直搬送コンベヤ３９Ａへコンテナ１５を搬送する出庫用水平搬送コンベヤ３８Ａと、垂直搬送コンベヤ３９Ｂから入庫用台車９Ｂにコンテナ１５を搬送する入庫用水平搬送コンベヤ３８Ｂとが上下に配置されている。 The horizontal transport conveyor 38 transports the container 15 between the transport cart 9 and the vertical transport conveyor 39, and a shipping horizontal transport conveyor 38A that transports the container 15 from the transport cart 9A to the vertical transport conveyor 39A. A warehousing horizontal transfer conveyor 38B for transferring the container 15 from the vertical transfer conveyor 39B to the trolley 9B is disposed up and down.

垂直搬送コンベヤ３９は、図２に示すように、出庫用水平搬送コンベヤ３８Ａで搬送されたコンテナ１５を出納ステーション１０へ搬送する出庫用垂直搬送コンベヤ３９Ａと、出納ステーション１０からコンテナ１５を入庫用水平搬送コンベヤ３８Ｂへ搬送する入庫用垂直搬送コンベヤ３９Ｂとを備えている。 As shown in FIG. 2, the vertical transfer conveyor 39 includes a vertical transfer conveyor 39 A for transferring the container 15 transferred by the horizontal transfer conveyor 38 A to the loading / unloading station 10, and a horizontal transfer container 15 from the loading / unloading station 10. And a vertical transfer conveyor 39B for warehousing that is transferred to the transfer conveyor 38B.

図１に示すように、出納ステーション１０の内部にはステーション内でコンテナ１５を移動する搬送装置としてのステーションコンベヤ４０が設置されている。ステーションコンベヤ４０は、図３に示すように、出庫用垂直搬送コンベヤ３９Ａからコンテナ１５を受け取る出庫用ステーションコンベヤ４０Ａと、出納ステーション１０から入庫用垂直搬送コンベヤ３９Ｂへコンテナ１５を搬送する入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂとを備えていて、出納ステーション１０と垂直搬送コンベヤ３９との間でコンテナ１５の受け渡しが行えるように構成されている。出庫用ステーションコンベヤ４０Ａと入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂとの間には、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａから入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂへとコンテナを受け渡すトランサが配設されている。このトランサについては後述する。 As shown in FIG. 1, a station conveyor 40 is installed inside the depositing / dispensing station 10 as a transfer device that moves the container 15 in the station. As shown in FIG. 3, the station conveyor 40 includes a delivery station conveyor 40A that receives the containers 15 from the delivery vertical transfer conveyor 39A, and a storage station conveyor that transports the containers 15 from the delivery station 10 to the entry vertical transfer conveyor 39B. 40B, and is configured so that the container 15 can be transferred between the depositing / dispensing station 10 and the vertical transfer conveyor 39. Between the unloading station conveyor 40A and the unloading station conveyor 40B, there is disposed a transformer that transfers containers from the unloading station conveyor 40A to the unloading station conveyor 40B. This transformer will be described later.

出納ステーション１０は、図２に示すように、書庫部４が位置する建物のフロアＦ１に対して異なるフロアＦ２に設置されている。このため、出納ステーション１０は垂直搬送コンベヤ３９に接続されている。出納ステーション１０と書庫部４の配置形態であるが、両者を同一フロアに設置する形態でも無論構わない。この場合、垂直搬送コンベヤ３９は不要となる。出納ステーション１０や書庫部４の配置は、システムを導入する建物や利用形態に応じて適宜変更することができる。 As shown in FIG. 2, the cashier station 10 is installed on a different floor F2 with respect to the floor F1 of the building where the library unit 4 is located. For this reason, the banking station 10 is connected to the vertical transfer conveyor 39. Although it is the arrangement | positioning form of the depositing / dispensing station 10 and the library part 4, it does not matter even if the both are installed in the same floor. In this case, the vertical transfer conveyor 39 is not necessary. The arrangement of the cashier station 10 and the library unit 4 can be appropriately changed according to the building where the system is introduced and the usage pattern.

出納ステーション１０は、図４に示すような外観を呈した筐体からなり、その手前側には作業テーブル１８が、内部にはコンテナ１５を搬送するためのステーションコンベヤ４０が設置されている。筐体の側面には、各種情報が表示される表示手段となるモニタ２０、作業完了ボタン２３がそれぞれ設けられている。作業完了ボタン２３は、出納ステーション１０において図書１６の取り出し作業や格納作業が終了したコンテナ１５を書庫部４に戻す際（入庫時）に操作されるもので、このボタン操作により完了信号が出力される。 The depositing / dispensing station 10 is composed of a housing having an appearance as shown in FIG. 4, and a work table 18 is installed on the front side thereof, and a station conveyor 40 for transporting the containers 15 is installed therein. A monitor 20 serving as a display means for displaying various information and a work completion button 23 are provided on each side of the housing. The work completion button 23 is operated when returning the container 15 that has completed the work of taking out and storing the book 16 in the depositing / dispensing station 10 to the library unit 4 (at the time of warehousing), and a completion signal is output by this button operation. The

作業テーブル１８の上面には、図書情報読取手段２１、マウス２２、キーボード２５等が設けられている。図書情報読取手段２１は、図書１６に設けられた図示しないＩＣタグから図書情報を読み取るＩＣタグリーダで構成されている。ＩＣタグには、図書１６を識別するための図書情報が記憶されている。ここではＩＣタグとしたが、バーコード等図書１６を識別できるものであればよい。図書１６を格納するコンテナ１５には、コンテナ１５を識別するためのコンテナ情報が記憶された図示しないバーコードが設けられている。情報入力手段となるマウス２２及びキーボード２５は、各種情報を入力する際に使用される。図４に示すように、出納ステーション１０にはステーションコンベヤ４０を覆うためのカバー２８，２８が設けられている。各カバー２８には、出納ステーション１０の幅方向に開閉可能なドア２９が設けられている。ドア２９は通常閉じられていて、コンテナ１５が所定位置に到着した際に手動で開放される。これ等モニタ２０、図書情報読取手段２１、マウス２２、作業完了ボタン２３、キーボード２５は、出納ステーション１０に設置されているステーション端末６１と通信可能に接続されている。 On the upper surface of the work table 18, a book information reading unit 21, a mouse 22, a keyboard 25, and the like are provided. The book information reading means 21 includes an IC tag reader that reads book information from an IC tag (not shown) provided in the book 16. Book information for identifying the book 16 is stored in the IC tag. Although an IC tag is used here, it may be anything that can identify the book 16 such as a barcode. The container 15 for storing the book 16 is provided with a barcode (not shown) in which container information for identifying the container 15 is stored. The mouse 22 and the keyboard 25 serving as information input means are used when inputting various information. As shown in FIG. 4, the accounting station 10 is provided with covers 28 and 28 for covering the station conveyor 40. Each cover 28 is provided with a door 29 that can be opened and closed in the width direction of the depositing / dispensing station 10. The door 29 is normally closed and is manually opened when the container 15 arrives at a predetermined position. These monitor 20, book information reading means 21, mouse 22, work completion button 23, and keyboard 25 are communicably connected to a station terminal 61 installed in the depositing / dispensing station 10.

次に制御系を説明する。自動書庫システム１は、図５に示すように、サーバ機能を有する制御部としてのシステム管理機６０と、出納ステーション１０に設けられ制御部及び出力手段として機能するステーション端末６１と、制御部として機能する中央制御盤６２とを備えている。システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２とはコンピュータで構成されていて、それぞれが互いに通信線で接続され、システム管理機６０とステーション端末６１と中央制御盤６２との間で情報の通信がそれぞれ可能とされている。 Next, the control system will be described. As shown in FIG. 5, the automatic archive system 1 has a system manager 60 as a control unit having a server function, a station terminal 61 that is provided in the depositing / dispensing station 10 and functions as a control unit and output means, and functions as a control unit. And a central control panel 62. The system manager 60, the station terminal 61, and the central control panel 62 are composed of computers, and are connected to each other via communication lines, and information is transmitted between the system manager 60, the station terminal 61, and the central control panel 62. Each communication is possible.

システム管理機６０は記憶部７０を備えており、各種データを記憶している。記憶部７０に記憶されている各種データは更新可能である。また、システム管理機６０は図書館の蔵書管理全般を行う図書館システム６３と双方向通信可能に通信線を介して接続されており、双方の間で各種情報の送受信が可能とされていると共に、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂや搬送手段５０を構成する各コンベヤの動作指令を中央制御盤６２に送る機能を備えている。 The system manager 60 includes a storage unit 70 and stores various data. Various data stored in the storage unit 70 can be updated. Further, the system management device 60 is connected to a library system 63 for general library management of the library via a communication line so as to be capable of bidirectional communication, and various information can be transmitted and received between the two. The crane 6A, 6B and the conveying means 50 are provided with a function of sending an operation command of each conveyor constituting the conveyor means 50 to the central control panel 62.

中央制御盤６２は、スタッカークレーン６Ａ，６Ｂに搭載されたクレーン制御盤６ａ，６ｂ及び搬送台車９Ａ，９Ｂに搭載された台車制御盤９ａ，９ｂと無線で通信可能に接続されており、クレーン制御盤６ａ，６ｂ、台車制御盤９ａ，９ｂを介してスタッカークレーン６Ａ，６Ｂ、搬送台車９Ａ，９Ｂを制御している。中央制御盤６２は、搬送コンベヤ７，８と、水平搬送コンベヤ３８と、垂直搬送コンベヤ３９と、ステーションコンベヤ４０のコンテナ搬送を制御している。 The central control panel 62 is connected to the crane control panels 6a and 6b mounted on the stacker cranes 6A and 6B and the cart control panels 9a and 9b mounted on the transport carts 9A and 9B so as to be able to communicate with each other wirelessly. Stacker cranes 6A and 6B and conveying carts 9A and 9B are controlled via boards 6a and 6b and cart control boards 9a and 9b. The central control panel 62 controls container conveyance of the conveyors 7 and 8, the horizontal conveyor 38, the vertical conveyor 39, and the station conveyor 40.

ステーション端末６１は、出納ステーション１０での図書１６の取り出し作業や格納作業において作業指示をする機能を備えている。ステーション端末６１はマウス２２やキーボード２５を用いて、出納ステーション１０で図書１６を格納するコンテナ１５を出庫指示する条件を入力し、これ等情報をシステム管理機６０に送信する機能と、システム管理機６０から送信された検索結果を表示する機能とを備えている。
図書館システム６３は、自動書庫システム１とは異なる図書館独自のシステムではあるが、各種データの送受信は逐次システム管理機６０と行う構成となっている。 The station terminal 61 has a function of instructing work in the work of taking out and storing the books 16 at the depositing / dispensing station 10. The station terminal 61 uses the mouse 22 or the keyboard 25 to input conditions for instructing the delivery of the container 15 storing the books 16 at the depositing / dispensing station 10, a function for transmitting these information to the system management machine 60, and the system management machine And a function for displaying the search result transmitted from 60.
The library system 63 is a system unique to the library different from the automatic library system 1, but is configured to sequentially transmit and receive various data with the system manager 60.

上述の構成に基づき、利用者は借りたい図書１６を検索して所定の手続を行えば、該当する図書１６を収納したコンテナ１５が自動的に保管場所から出納ステーション１０に搬送される。モニタ２０に表示されている該当図書情報に基づきオペレータＭがコンテナ１５から図書１６を取り出すことにより、利用者は該当する図書１６を受け取ることができる。また返却は逆の手順で行われ、利用者は所定の返却場所あるいは受付カウンタ１２に返却すべき図書１６を持ち込む。出納ステーション１０においてオペレータＭがこれを搬送されてきたコンテナ１５に返却する。オペレータＭはコンテナ１５に図書１６を収納する際に再び図書１６のＩＣタグをＩＣタグリーダ２１で読み取り、これにより自動書庫システム１にコンテナ１５と図書１６とが対応付けられて記憶される。その後、オペレータＭにより作業完了ボタン２３が押され、コンテナ１５が書庫部４に入庫されることにより返却作業が完了する。 Based on the above-described configuration, when the user searches for a book 16 to be borrowed and performs a predetermined procedure, the container 15 storing the book 16 is automatically transferred from the storage location to the depositing / dispensing station 10. When the operator M takes out the book 16 from the container 15 based on the relevant book information displayed on the monitor 20, the user can receive the relevant book 16. The return is performed in the reverse procedure, and the user brings a book 16 to be returned to a predetermined return place or the reception counter 12. At the depositing / dispensing station 10, the operator M returns it to the container 15 that has been transported. When the operator M stores the book 16 in the container 15, the IC tag reader 21 reads the IC tag of the book 16 again, whereby the container 15 and the book 16 are associated with each other and stored in the automatic library system 1. Thereafter, the work completion button 23 is pushed by the operator M, and the return work is completed when the container 15 is received in the library unit 4.

図６は、本発明の第１の実施形態に用いられるコンテナ１３を示している。ここで用いられるコンテナ１３としては、図書１６の幅方向長さと厚み方向長さとを図書１６のサイズに合わせたものが用いられており、図示の例ではＡ４サイズの図書１６ａが幅方向に２列、厚み方向に２０列の計４０冊収納されている。各図書１６ａは、それぞれの背表紙１６ｂが互いに外側を向く態様でコンテナ１３内に収納されている。コンテナ１３は、その厚み方向長さの一方の面がオペレータＭに正対する態様で出納ステーション１０に搬送される。 FIG. 6 shows the container 13 used in the first embodiment of the present invention. As the container 13 used here, a book in which the length in the width direction and the length in the thickness direction of the book 16 are matched to the size of the book 16 is used. In the illustrated example, two A4 size books 16a are arranged in the width direction. A total of 40 books in 20 rows in the thickness direction are stored. Each book 16a is stored in the container 13 such that the respective backstrips 16b face each other. The container 13 is transported to the depositing / dispensing station 10 in such a manner that one surface of the length in the thickness direction faces the operator M.

従来のコンテナは有色の樹脂材料によって形成されており、その側壁が図書１６ａの下方部分を覆うことにより図書１６ａの背表紙１６ｂの全てを視認することができない構成であった。そこで本発明では、図６に示すように、コンテナ１３として透明の樹脂材料で形成されたものを用い、図書１６ａの下方部分が側壁１３ａによって覆われていても背表紙１６ｂの全てを視認可能となるように構成している。 The conventional container is formed of a colored resin material, and its side wall covers the lower part of the book 16a, so that the entire back cover 16b of the book 16a cannot be seen. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 6, the container 13 is made of a transparent resin material, and even if the lower part of the book 16a is covered with the side wall 13a, the entire back cover 16b can be visually recognized. It is comprised so that it may become.

また、図７は出納ステーション１０の第１の実施形態における断面図である。従来の出納ステーション１０は図７（ｂ）に示すように、ステーションコンベヤ４０のコンベヤ搬送面１９の高さは作業テーブル１８に対して低く、作業テーブル１８の上面とコンテナ１３の側壁１３ａの上端部とがほぼ同じ高さとなるように構成されている。これは、コンテナ１３に対して図書１６ａを出し入れする際に、側壁１３ａが邪魔にならないようにするためである。しかしこのような構成では、図書１６ａの下方部分が作業テーブル１８によって隠れてしまい、図書１６ａの背表紙１６ｂの全てを視認することができない。そこで本発明では、図７（ａ）に示すように、コンベヤ搬送面１９の高さを作業テーブル１８とほぼ同等とし、作業テーブル１８の上面とコンテナ１３の下端とがほぼ同じ高さとなるように構成している。 FIG. 7 is a sectional view of the accounting station 10 in the first embodiment. As shown in FIG. 7 (b), the conventional delivery station 10 has a lower conveyor transport surface 19 of the station conveyor 40 than the work table 18, and the upper surface of the work table 18 and the upper end of the side wall 13 a of the container 13. Are configured to have substantially the same height. This is to prevent the side wall 13a from getting in the way when the book 16a is taken in and out of the container 13. However, in such a configuration, the lower part of the book 16a is hidden by the work table 18, and the entire back cover 16b of the book 16a cannot be visually recognized. Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 7A, the height of the conveyor transport surface 19 is made substantially equal to that of the work table 18 so that the upper surface of the work table 18 and the lower end of the container 13 are almost the same height. It is composed.

上述の構成により、書庫部４から運ばれたコンテナ１３が出納ステーション１０に到着した際に、コンテナ１３をステーションコンベヤ４０から取り出すことなく、かつコンテナ１３内から図書１６ａを取り出すことなく、オペレータＭによってコンテナ１３内に収納された図書１６ａの背表紙１６ｂを全て確認することができるので、作業効率を格段に向上することができる。 With the above-described configuration, when the container 13 carried from the library unit 4 arrives at the depositing / dispensing station 10, the operator M does not remove the container 13 from the station conveyor 40 and removes the book 16a from the container 13. Since all the spine covers 16b of the books 16a stored in the container 13 can be confirmed, work efficiency can be significantly improved.

図８は、本発明の第２の実施形態に用いられるコンテナ１４を示している。ここで用いられるコンテナ１４としてはコンテナ１３と同じサイズのものが用いられている。コンテナ１４は、図８に示すように、側壁１４ａの背表紙１６ｂと対応する部分（図７（ｂ）に斜線で示す部分）が取り払われており、図書１６ａの下方部分が視認可能となるように構成されている。また、互いに対向する側壁１４ａ間には、コンテナ１４内から図書１６ａが落下することを防止するための落下防止バー１４ｂが設けられている。この構成により、従来のコンテナと同様に有色の樹脂材料によって形成されていても、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 FIG. 8 shows the container 14 used in the second embodiment of the present invention. The container 14 used here has the same size as the container 13. As shown in FIG. 8, the container 14 has a portion corresponding to the spine 16b of the side wall 14a (the portion shown by hatching in FIG. 7B) removed so that the lower portion of the book 16a can be seen. It is configured. Further, a fall prevention bar 14b for preventing the book 16a from falling from within the container 14 is provided between the side walls 14a facing each other. With this configuration, even if it is formed of a colored resin material as in the case of a conventional container, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.

図９は、本発明の第３の実施形態を示している。この第３の実施形態は、作業テーブル１８とコンベヤ搬送面１９の相対位置は従来のものと同じであるが、ステーションコンベヤ４０内にコンテナを持ち上げる昇降装置１７が備えられている点においてのみ相違しており、その他の構成は同一である。 FIG. 9 shows a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the conventional one in the relative position of the work table 18 and the conveyor transport surface 19 but only in that an elevating device 17 for lifting the container is provided in the station conveyor 40. Other configurations are the same.

ステーションコンベヤ４０は、コンベヤ搬送面１９の下方に昇降装置１７を有している。昇降装置１７は、出納ステーション１０でコンテナ１３が作業位置として保持される箇所に設置されている。昇降装置１７は図示しないモータを有しており、ボールねじ１７ｂを介して昇降台１７ａに接続され、図示しないモータが回転することによって昇降台１７ａを昇降させることができる。これによって出納ステーション１０に保持されたコンテナ１３を図９（ａ）に示す上昇位置と図９（ｂ）に示す下降位置とを選択的に占めることができる。 The station conveyor 40 has a lifting device 17 below the conveyor transport surface 19. The lifting / lowering device 17 is installed at a location where the container 13 is held as a work position in the depositing / dispensing station 10. The elevating device 17 has a motor (not shown), is connected to the elevating table 17a via a ball screw 17b, and can move the elevating table 17a up and down by rotating a motor (not shown). As a result, the container 13 held in the depositing / dispensing station 10 can selectively occupy the raised position shown in FIG. 9A and the lowered position shown in FIG.

昇降台１７ａが上昇位置を占めると、コンテナ１３（コンテナ１４でもよい）内の図書１６ａの背表紙１６ｂがオペレータによって全て視認可能となってコンテナ１３からの図書１６ａの取り出し作業が容易化し、昇降台１７ａが下降位置を占めるとコンテナ１３に対する図書１６ａの格納作業を容易に行うことができる。この第３の実施形態においても第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。 When the lifting platform 17a occupies the raised position, the back cover 16b of the book 16a in the container 13 (which may be the container 14) is all visible by the operator, so that the work for taking out the book 16a from the container 13 is facilitated. When 17a occupies the lowered position, the book 16a can be stored in the container 13 easily. In the third embodiment, the same function and effect as in the first embodiment can be obtained.

図１０は、本発明の第４の実施形態を示している。この第４の実施形態は、作業テーブル１８とコンベヤ搬送面１９の相対位置は従来のものと同じであるが、出納ステーション１０に到着するコンテナ１３の位置が、図７に示した第１の実施形態よりも作業者から離れた位置を占めている点においてのみ相違しており、その他の構成は同一である。 FIG. 10 shows a fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the relative positions of the work table 18 and the conveyor transport surface 19 are the same as the conventional one, but the position of the container 13 arriving at the depositing / dispensing station 10 is the same as that of the first embodiment shown in FIG. It differs only in that it occupies a position farther from the operator than the form, and the other configurations are the same.

出庫用ステーションコンベヤ４０Ａは、コンテナ１３が作業者から所定量離れる位置を占めるようにコンテナ１３を出納ステーション１０に対して搬送する。具体的な構成としては、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａの動作制御を行う中央制御盤６２は、出納ステーション１０に配設されたセンサ４１によってコンテナ１３の端部が検出されるまで出庫用ステーションコンベヤ４０Ａを作動させる。この構成により、コンテナ１３を作業テーブル１８から所定量離れた位置に位置させることができ、作業者が背表紙１６ｂを視認することが可能となり、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、図１０には所定量の一例として１５０ｍｍを示した。しかしこの数値は、作業者の身長、コンテナ１３までの作業者の距離等によって変化するため、この限りではない。 The delivery station conveyor 40A conveys the container 13 to the delivery station 10 so that the container 13 occupies a position away from the operator by a predetermined amount. As a specific configuration, the central control panel 62 that controls the operation of the delivery station conveyor 40 A moves the delivery station conveyor 40 A until the end of the container 13 is detected by the sensor 41 provided in the delivery station 10. Operate. With this configuration, the container 13 can be positioned at a position away from the work table 18 by a predetermined amount, so that the operator can visually recognize the spine 16b, and the same effects as those in the first embodiment can be obtained. Can do. FIG. 10 shows 150 mm as an example of the predetermined amount. However, this value is not limited to this because it changes depending on the height of the worker, the distance of the worker to the container 13, and the like.

第４の実施形態では、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａの作動を制御して作業者に対するコンテナ１３の位置決めを行う例を示したが、図７に示した第１の実施形態においてステーションコンベヤ４０の位置自体を作業者より離れる方向に変更する構成としても同様の作用効果を得ることができる。 In the fourth embodiment, an example is shown in which the operation of the exit station conveyor 40A is controlled to position the container 13 with respect to the worker. However, the position of the station conveyor 40 itself in the first embodiment shown in FIG. A similar effect can be obtained by changing the distance to the direction away from the operator.

図１１は、本発明の第５の実施形態を示している。この第５の実施形態は、作業テーブル１８とコンベヤ搬送面１９の相対位置は従来のものと同じであるが、出納ステーション１０に到着するコンテナ１３の位置が図書１６ａの格納作業時と取り出し作業時とにおいて相違している点においてのみ相違しており、その他の構成は同一である。 FIG. 11 shows a fifth embodiment of the present invention. In the fifth embodiment, the relative position of the work table 18 and the conveyor transport surface 19 is the same as that of the conventional one, but the position of the container 13 that arrives at the depositing / dispensing station 10 is the same as when the book 16a is stored and taken out. Are different only in that they are different from each other, and the other configurations are the same.

出納ステーション１０の内部に配設されている入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂには、コンテナ１３を検知する２個のセンサ３０，３１が配設されている。各センサ３０，３１からの検知信号は中央制御盤６２に入力され、中央制御盤６２からの信号を受けてステーションコンベヤ４０の作動が制御される。 Two sensors 30 and 31 for detecting the container 13 are arranged on the warehousing station conveyor 40B arranged inside the depositing / dispensing station 10. Detection signals from the sensors 30 and 31 are input to the central control panel 62, and the operation of the station conveyor 40 is controlled by receiving signals from the central control panel 62.

センサ３０，３１は光電センサであり、図１２に示すように一方が投光器（３０ａ，３１ａ）で他方が受光器（３０ｂ，３１ｂ）で構成された透過型のセンサである。センサ３０，３１は投光器と受光器とで入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂを挟んで左右に対向するように配置され、作業テーブル１８の近傍にセンサ３１が、作業テーブル１８から所定量離れた位置にセンサ３０がそれぞれ配置されている。また入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂには、コンテナ１３の識別コードであるバーコード（コンテナＩＤ）を読み取る図示しないバーコードリーダが配設されている。 The sensors 30 and 31 are photoelectric sensors, and as shown in FIG. 12, one is a transmissive sensor in which one is a projector (30a, 31a) and the other is a light receiver (30b, 31b). The sensors 30 and 31 are disposed so that the light projector and the light receiver face each other with the warehousing station conveyor 40B interposed therebetween, and the sensor 31 is located in the vicinity of the work table 18 at a position away from the work table 18 by a predetermined amount. Are arranged respectively. The warehousing station conveyor 40B is provided with a barcode reader (not shown) that reads a barcode (container ID) that is an identification code of the container 13.

出庫用ステーションコンベヤ４０Ａと入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂとをつなぐ位置にはトランサ４２が配設されている。トランサ４２は、出庫用ステーションコンベヤ４０Ａからコンテナ１３を受け取るとその場で上昇し、次に図１２において左方へと移動して入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂと対応する位置を占めると下降し、コンテナ１３を入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂに受け渡す。コンテナ１３を受け渡したトランサ４２はさらに下降し、図１２において右方へと移動して初期位置に戻る。 A transformer 42 is disposed at a position connecting the exit station conveyor 40A and the entrance station conveyor 40B. The transformer 42 rises on the spot when it receives the container 13 from the exit station conveyor 40A, and then moves leftward in FIG. 12 and descends when it occupies a position corresponding to the entry station conveyor 40B. Is delivered to the warehousing station conveyor 40B. The transformer 42 that has delivered the container 13 further descends, moves to the right in FIG. 12, and returns to the initial position.

中央制御盤６２は、図１２（ａ）に示すように、センサ３１がコンテナ１３を検知するとトランサ４２の作動を停止させる。次に、図示しないバーコードリーダによりコンテナ１３のＩＤが読み取られ、読み取られたコンテナＩＤからシステム管理機６０が取出作業のコンテナであるのか格納作業のコンテナであるのかを判断する。ここで格納作業であると判断された場合には、背表紙１６ｂを確認する必要がないため、コンテナ１３はそのままの位置を格納作業位置として保持される。 As shown in FIG. 12A, the central control panel 62 stops the operation of the transformer 42 when the sensor 31 detects the container 13. Next, the ID of the container 13 is read by a barcode reader (not shown), and it is determined from the read container ID whether the system management device 60 is a container for extraction work or a container for storage work. If it is determined that the storage operation is performed, it is not necessary to check the spine 16b, so the container 13 is held at the storage operation position as it is.

一方、取出作業であると判断された場合には、中央制御盤６２は図１２（ｂ）に示すように、コンテナ１３を入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂによって作業者から離れる側、すなわち垂直搬送コンベヤ３９側に搬送させる。そしてコンテナ１３がセンサ３０によって検知されると、中央制御盤６２は入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂの作動を停止させる。これによりコンテナ１３は、センサ３０によって検知された位置を取出作業位置として保持される。 On the other hand, when it is determined that the operation is the take-out operation, the central control panel 62, as shown in FIG. 12 (b), separates the container 13 from the operator by the warehousing station conveyor 40B, that is, the vertical conveyor conveyor 39 side. To transport. When the container 13 is detected by the sensor 30, the central control panel 62 stops the operation of the warehousing station conveyor 40B. Thereby, the container 13 holds the position detected by the sensor 30 as an extraction work position.

この構成により、コンテナ１３を作業テーブル１８から所定量離れた位置に位置させることができ、作業者が背表紙１６ｂを視認することが可能となり、第１の実施形態と同様の作用効果を得ることができる。なお、図１０には所定量の一例として１５０ｍｍを示した。しかしこの数値は、作業者の身長、コンテナ１３までの作業者の距離等によって変化するため、この限りではない。 With this configuration, the container 13 can be positioned at a position away from the work table 18 by a predetermined amount, so that the operator can visually recognize the spine 16b, and the same effects as those in the first embodiment can be obtained. Can do. FIG. 10 shows 150 mm as an example of the predetermined amount. However, this value is not limited to this because it changes depending on the height of the worker, the distance of the worker to the container 13, and the like.

また上記実施形態では、取出作業のコンテナ１３を入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂによって垂直搬送コンベヤ３９側に移動させて作業テーブル１８から所定量離れた位置に位置させたが、所定量離れた位置を基準として格納作業のコンテナの場合に入庫用ステーションコンベヤ４０Ｂによって作業者側へとコンテナ１３を移動させ、格納作業が行い易いように作業テーブル１８にコンテナ１３を近付けるように位置させてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the container 13 of the taking-out operation | work was moved to the vertical conveyance conveyor 39 side by the warehousing station conveyor 40B, and was located in the position which left | separated predetermined amount from the work table 18. In the case of a storage work container, the container 13 may be moved to the worker side by the warehousing station conveyor 40B, and the container 13 may be positioned close to the work table 18 so that the storage work can be easily performed.

以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上述の形態のコンテナ１３，１４はＡ４サイズの書籍のサイズに合わせているが、他のサイズに合わせてもよい。また、昇降装置１７はボールねじ１７ｂを用いたが、シリンダ等を用いた直動式、ギヤで駆動する方式、カム機構を用いた方式でもよい。また、センサ３０，３１として透過型のセンサを用いたが、回帰反射型のセンサを用いてもよい。本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments, and the present invention described in the claims is not specifically limited by the above description. Various modifications and changes are possible within the scope of the above. For example, the containers 13 and 14 in the above-described form are matched to the size of an A4 size book, but may be matched to other sizes. Further, although the lifting device 17 uses the ball screw 17b, a linear motion type using a cylinder or the like, a system driven by a gear, or a system using a cam mechanism may be used. In addition, although the transmission type sensors are used as the sensors 30 and 31, a regression reflection type sensor may be used. The effects described in the embodiments of the present invention are merely a list of the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are not limited to those described in the embodiments of the present invention. Absent.

１自動書庫システム
２ラック
１０出納ステーション
１３，１４コンテナ
１３ａ，１４ａ側壁
１７昇降装置
１８作業テーブル
４０搬送装置（ステーションコンベヤ）
５０搬送手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Automatic library system 2 Rack 10 Depositing station 13, 14 Container 13a, 14a Side wall 17 Lifting device 18 Work table 40 Conveying device (station conveyor)
50 Conveying means

Claims

複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されている自動書庫システム。 A container having a side wall for accommodating a plurality of books in a state where the back cover is directed to one side, a rack for storing a plurality of the containers, and a depositing / dispensing station having a work table for taking out the books, It has a transport means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transport device for transporting the container in the depositing / dispensing station, and the container can visually recognize the back cover of the book accommodated therein. So that at least the side wall is made of a transparent material, and the conveying device and the work table are configured such that the lower end of the container and the upper surface of the work table are substantially at the same height. system.

複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置と前記作業テーブルとは、前記コンテナの下端と前記作業テーブルの上面とがほぼ同じ高さとなるように構成されている自動書庫システム。 A container having a side wall for accommodating a plurality of books in a state where the back cover is directed to one side, a rack for storing a plurality of the containers, and a depositing / dispensing station having a work table for taking out the books, It has a transport means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transport device for transporting the container in the depositing / dispensing station, and the container can visually recognize the back cover of the book accommodated therein. The side wall corresponding to the spine is removed so that the transport device and the work table are configured so that the lower end of the container and the upper surface of the work table are substantially at the same height. Archive system.

複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有する自動書庫システム。 A container having a side wall for accommodating a plurality of books in a state where the back cover is directed to one side, a rack for storing a plurality of the containers, and a depositing / dispensing station having a work table for taking out the books, It has a transport means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transport device for transporting the container in the depositing / dispensing station, and the container can visually recognize the back cover of the book accommodated therein. And at least the side wall is made of a transparent material so that the lower end of the container is positioned below the upper surface of the work table, and the lower end is substantially the same as the upper surface of the work table. An automatic library system having an elevating device for raising the container so as to have the same height.

複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、その下端が前記作業テーブルの上面とほぼ同じ高さとなるように前記コンテナを上昇させる昇降装置を有する自動書庫システム。 A container having a side wall for accommodating a plurality of books in a state where the back cover is directed to one side, a rack for storing a plurality of the containers, and a depositing / dispensing station having a work table for taking out the books, It has a transport means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transport device for transporting the container in the depositing / dispensing station, and the container can visually recognize the back cover of the book accommodated therein. The side wall corresponding to the spine is removed so that the lower end of the container is located below the upper surface of the work table, and the lower end of the side wall is the upper surface of the work table. An automatic library system having an elevating device for raising the container so as to have substantially the same height.

請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、
前記昇降装置は前記図書の取り出し作業時において上昇位置を占めることを特徴とする自動書庫システム。 In the automatic archive system according to claim 3 or 4,
The automatic lifting system according to claim 1, wherein the lifting device occupies a raised position at the time of taking out the book.

請求項３または４記載の自動書庫システムにおいて、
前記昇降装置は前記図書の格納作業時において下降位置を占めることを特徴とする自動書庫システム。 In the automatic archive system according to claim 3 or 4,
2. The automatic library system according to claim 1, wherein the lifting device occupies a lowered position when storing the books.

複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように少なくとも前記側壁が透明な材料で構成され、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送する自動書庫システム。 A container having a side wall for accommodating a plurality of books in a state where the back cover is directed to one side, a rack for storing a plurality of the containers, and a depositing / dispensing station having a work table for taking out the books, It has a transport means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transport device for transporting the container in the depositing / dispensing station, and the container can visually recognize the back cover of the book accommodated therein. At least the side wall is made of a transparent material so that the lower end of the container is positioned below the upper surface of the work table, and the transfer means is used when taking out the books. In the automatic library for transporting the container to the depositing station so as to occupy a position where the lower end of the spine is visible Stem.

複数の図書を立てた状態でかつ背表紙が一方側に向いた状態で収容する側壁を有するコンテナと、前記コンテナを複数保管するラックと、図書の取り出しを行う作業テーブルを備えた出納ステーションと、前記ラックと前記出納ステーションとの間で前記コンテナを搬送可能な搬送手段と、前記出納ステーション内で前記コンテナを搬送する搬送装置とを有し、前記コンテナは収容された図書の背表紙が視認可能となるように前記背表紙と対応する前記側壁が取り払われ、前記搬送装置は前記コンテナの下端が前記作業テーブルの上面よりも下方に位置する高さにあり、前記搬送手段は前記図書の取り出し作業時において前記背表紙の下端が視認可能となる位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送する自動書庫システム。 A container having a side wall for accommodating a plurality of books in a state where the back cover is directed to one side, a rack for storing a plurality of the containers, and a depositing / dispensing station having a work table for taking out the books, It has a transport means capable of transporting the container between the rack and the depositing / dispensing station, and a transport device for transporting the container in the depositing / dispensing station, and the container can visually recognize the back cover of the book accommodated therein. The side wall corresponding to the spine is removed so that the lower end of the container is located below the upper surface of the work table, and the transport means is the work of taking out the books. An automatic library for transporting the container to the depositing / dispensing station so that the lower end of the spine occupies a visible position Stem.

請求項７または８記載の自動書庫システムにおいて、
前記搬送手段は前記図書の格納作業時において前記取り出し作業時における位置よりも前記作業テーブルに近接する位置を占めるように前記出納ステーションに対して前記コンテナを搬送することを特徴とする自動書庫システム。 In the automatic archive system according to claim 7 or 8,
The automatic transport system according to claim 1, wherein the transport means transports the container to the depositing / dispensing station so as to occupy a position closer to the work table than a position at the time of taking out the book.