JPH09201794A - 合わせガラス中間膜の自動耳切り装置 - Google Patents
合わせガラス中間膜の自動耳切り装置Info
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- JPH09201794A JPH09201794A JP1311996A JP1311996A JPH09201794A JP H09201794 A JPH09201794 A JP H09201794A JP 1311996 A JP1311996 A JP 1311996A JP 1311996 A JP1311996 A JP 1311996A JP H09201794 A JPH09201794 A JP H09201794A
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- B32—LAYERED PRODUCTS
- B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
- B32B17/00—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres
- B32B17/06—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material
- B32B17/10—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin
- B32B17/10005—Layered products essentially comprising sheet glass, or glass, slag, or like fibres comprising glass as the main or only constituent of a layer, next to another layer of a specific material of synthetic resin laminated safety glass or glazing
- B32B17/10807—Making laminated safety glass or glazing; Apparatus therefor
- B32B17/10981—Pre-treatment of the layers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D2007/0012—Details, accessories or auxiliary or special operations not otherwise provided for
- B26D2007/0068—Trimming and removing web edges
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- Nonmetal Cutting Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】合わせガラスの中間膜の耳切不良が発生せず、
一度の耳切りで済ますことができる。 【解決手段】ロボット１８に切断装置本体２０を取り付
け、切断装置本体２０に、ブレードカッタ３６、一対の
台形状のローラ３８、合わせガラス１６の曲げ形状にロ
ーラ３８を追従させる追従機構を設け、合わせガラス１
６の周縁部の上下を確実にクランプした状態で耳切りす
る。また、ロボット１８のテーチング機構により見掛け
上の切断位置を合わせガラス１６の周縁１６Ａより内側
に設定する。
一度の耳切りで済ますことができる。 【解決手段】ロボット１８に切断装置本体２０を取り付
け、切断装置本体２０に、ブレードカッタ３６、一対の
台形状のローラ３８、合わせガラス１６の曲げ形状にロ
ーラ３８を追従させる追従機構を設け、合わせガラス１
６の周縁部の上下を確実にクランプした状態で耳切りす
る。また、ロボット１８のテーチング機構により見掛け
上の切断位置を合わせガラス１６の周縁１６Ａより内側
に設定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は合わせガラス中間膜
の自動耳切り装置に係り、特に自動車のフロント用窓ガ
ラス用のように２枚の曲げ板ガラスの間に中間膜を挟持
して成る合わせガラスにおいて、合わせガラスの周縁か
らはみ出した中間膜の耳を自動で耳切りする合わせガラ
ス中間膜の自動耳切り装置に関する。
の自動耳切り装置に係り、特に自動車のフロント用窓ガ
ラス用のように２枚の曲げ板ガラスの間に中間膜を挟持
して成る合わせガラスにおいて、合わせガラスの周縁か
らはみ出した中間膜の耳を自動で耳切りする合わせガラ
ス中間膜の自動耳切り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のフロント用窓ガラスは、フロン
ト窓の形状に曲げ形成された２枚の曲げ板ガラスの間に
中間膜を挟持した合わせガラスが用いられる。この合わ
せガラスを製造する場合、板ガラスと中間膜の大きさを
同一にすると合わせ工程で高精度の位置決めが要求され
るため、一般的には、中間膜は板ガラスの周縁から３０
〜５０ｍｍはみ出る大きさのものが使用される。この
為、２枚の板ガラスに中間膜を挟持した未圧着状態の合
わせガラスの周縁からはみ出した中間膜の不要部分であ
るいわゆる「耳」と呼ばれる部分は、従来、作業員が剃
刀で手作業により切断していた。
ト窓の形状に曲げ形成された２枚の曲げ板ガラスの間に
中間膜を挟持した合わせガラスが用いられる。この合わ
せガラスを製造する場合、板ガラスと中間膜の大きさを
同一にすると合わせ工程で高精度の位置決めが要求され
るため、一般的には、中間膜は板ガラスの周縁から３０
〜５０ｍｍはみ出る大きさのものが使用される。この
為、２枚の板ガラスに中間膜を挟持した未圧着状態の合
わせガラスの周縁からはみ出した中間膜の不要部分であ
るいわゆる「耳」と呼ばれる部分は、従来、作業員が剃
刀で手作業により切断していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ように作業員の手作業による中間膜の切断では、中間膜
は弾性を有する柔軟体であるため、剃刀の切れ味が悪く
なると中間膜を切断する際に剃刀で中間膜を引っ張った
状態で切断することになる。この結果、切断後に中間膜
が合わせガラスの周縁より内側に入り込んでしまい耳切
り不良が発生する。この為、耳切り不良を防止するた
め、作業員は中間膜の切り代を０．５ｍｍ〜１ｍｍ残し
て耳切りすることが通常であり、合わせガラス圧着後の
仕上げ工程で再度仕上げの耳切りを行なわなくてはなら
ないために作業効率面での問題がある。
ように作業員の手作業による中間膜の切断では、中間膜
は弾性を有する柔軟体であるため、剃刀の切れ味が悪く
なると中間膜を切断する際に剃刀で中間膜を引っ張った
状態で切断することになる。この結果、切断後に中間膜
が合わせガラスの周縁より内側に入り込んでしまい耳切
り不良が発生する。この為、耳切り不良を防止するた
め、作業員は中間膜の切り代を０．５ｍｍ〜１ｍｍ残し
て耳切りすることが通常であり、合わせガラス圧着後の
仕上げ工程で再度仕上げの耳切りを行なわなくてはなら
ないために作業効率面での問題がある。
【０００４】更に、剃刀による手作業は、作業員の熟練
が必要であるために専門の作業員が必要になるという問
題がある。そこで、特開昭６１─２９７００９号公報や
特開昭６３─３００８８９号公報には、この耳切りを熟
練の作業員に頼らない自動耳切り装置が開示されてい
る。単純に合わせガラスの周縁にカッターを自動で沿わ
せるような機械では、通常曲げ成形されている合わせガ
ラスに対しては、耳切りを所定の精度で行うことが困難
である。そこで、上記公報には、合わせガラスの端面に
平行にカッターの刃が対向するように、カッター部分を
合わせガラスの曲率に応じて回動させる機構を設けてあ
る。
が必要であるために専門の作業員が必要になるという問
題がある。そこで、特開昭６１─２９７００９号公報や
特開昭６３─３００８８９号公報には、この耳切りを熟
練の作業員に頼らない自動耳切り装置が開示されてい
る。単純に合わせガラスの周縁にカッターを自動で沿わ
せるような機械では、通常曲げ成形されている合わせガ
ラスに対しては、耳切りを所定の精度で行うことが困難
である。そこで、上記公報には、合わせガラスの端面に
平行にカッターの刃が対向するように、カッター部分を
合わせガラスの曲率に応じて回動させる機構を設けてあ
る。
【０００５】しかしながら、これらの機構は複雑である
ため、その制御が困難なものであった。この結果、耳切
り作業のタクトアップを招き、作業効率の悪化をもたら
していた。本発明はこのような事情に鑑みてなされたも
ので、合わせガラスの周縁からはみ出した中間膜の耳切
りを自動で行うので省力化を図ることができ、しかも従
来のように耳切り不良が発生せず、一度の耳切りで済ま
すことができる合わせガラス中間膜の自動耳切り装置を
提供することを目的とする。
ため、その制御が困難なものであった。この結果、耳切
り作業のタクトアップを招き、作業効率の悪化をもたら
していた。本発明はこのような事情に鑑みてなされたも
ので、合わせガラスの周縁からはみ出した中間膜の耳切
りを自動で行うので省力化を図ることができ、しかも従
来のように耳切り不良が発生せず、一度の耳切りで済ま
すことができる合わせガラス中間膜の自動耳切り装置を
提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成する為に、２枚の板ガラスの間に中間膜を挟持して成
る合わせガラスの周縁からはみ出した前記中間膜の耳を
切断する合わせガラス中間膜の自動耳切り装置であっ
て、ロボットのアームに支持され、前記ロボットの動作
機構により合わせガラスの周縁に沿って移動する切断装
置本体と、前記切断装置本体に設けられ、前記中間膜の
耳を切断する切断工具と、前記切断装置本体の前記切断
工具近傍に設けられ、前記合わせガラス面の形状に応じ
てクランプ力を追従させて前記合わせガラスの周縁近傍
を上下からクランプする一対のローラと、前記切断工具
で切断する前記中間膜の切断位置をテーチングするテー
チング機構と、を備え、前記一対のローラで合わせガラ
スの周縁近傍をクランプしながら、前記テーチング機構
でテーチングされた前記中間膜の切断位置を前記切断工
具で切断することを特徴とする。
成する為に、２枚の板ガラスの間に中間膜を挟持して成
る合わせガラスの周縁からはみ出した前記中間膜の耳を
切断する合わせガラス中間膜の自動耳切り装置であっ
て、ロボットのアームに支持され、前記ロボットの動作
機構により合わせガラスの周縁に沿って移動する切断装
置本体と、前記切断装置本体に設けられ、前記中間膜の
耳を切断する切断工具と、前記切断装置本体の前記切断
工具近傍に設けられ、前記合わせガラス面の形状に応じ
てクランプ力を追従させて前記合わせガラスの周縁近傍
を上下からクランプする一対のローラと、前記切断工具
で切断する前記中間膜の切断位置をテーチングするテー
チング機構と、を備え、前記一対のローラで合わせガラ
スの周縁近傍をクランプしながら、前記テーチング機構
でテーチングされた前記中間膜の切断位置を前記切断工
具で切断することを特徴とする。
【０００７】本発明によれば、ロボットに切断装置本体
を取り付けると共に、切断装置本体に設けた一対のロー
ラを合わせガラス面の形状に追従させながら合わせガラ
スの周縁近傍の上下をクランプした状態で耳切りするよ
うに構成し、切断工具で中間膜を切断する際に、中間膜
が切断工具で引っ張られないようにした。また、切断工
具の切断位置をロボットの動作機構にテーチングするテ
ーチング機構を設けたので、中間膜の切断位置を精度良
く切断することができ、一度の耳切りで済ますことがで
きる。
を取り付けると共に、切断装置本体に設けた一対のロー
ラを合わせガラス面の形状に追従させながら合わせガラ
スの周縁近傍の上下をクランプした状態で耳切りするよ
うに構成し、切断工具で中間膜を切断する際に、中間膜
が切断工具で引っ張られないようにした。また、切断工
具の切断位置をロボットの動作機構にテーチングするテ
ーチング機構を設けたので、中間膜の切断位置を精度良
く切断することができ、一度の耳切りで済ますことがで
きる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下添付図面に従って本発明に係
る合わせガラス中間膜の自動耳切り装置の好ましい実施
の形態について詳説する。図１は、本発明の自動耳切り
装置１０の全体構成を説明する斜視図であり、載置台１
２には自動耳切り装置１０で中間膜１４が耳切りされる
合わせガラス１６が載置される。この合わせガラス１６
は、２枚の曲げ板ガラスの間に中間膜１４を挟持して形
成される。
る合わせガラス中間膜の自動耳切り装置の好ましい実施
の形態について詳説する。図１は、本発明の自動耳切り
装置１０の全体構成を説明する斜視図であり、載置台１
２には自動耳切り装置１０で中間膜１４が耳切りされる
合わせガラス１６が載置される。この合わせガラス１６
は、２枚の曲げ板ガラスの間に中間膜１４を挟持して形
成される。
【０００９】自動耳切り装置１０は、産業用ロボット１
８と、該産業用ロボット１８により合わせガラス１６の
周縁に沿って移動される切断装置本体２０とから構成さ
れる。産業用ロボット１８は、基台２２と、基台２２に
対して水平面方向で回動する回動部２４と、回動部２４
の上端に設けられた回動軸２６を中心として垂直面方向
で回動する伸縮可能なアーム２８と、アーム２８の先端
に設けられてアーム２８の軸線の垂直面方向で首振りす
る首振りアーム３０と、首振りアーム３０の下端に支持
されて水平面方向で回動する連結部３２で動作機構が構
成され、該連結部３２に切断装置本体２０が支持され
る。また、ロボット１８のコントローラ（図示せず）に
は、ロボット１８の位置と載置台１２の位置関係から合
わせガラス１６の周縁（合わせガラスのエッジをいう）
の位置座標が予め入力されており、コントローラはこの
位置座標を基準として切断装置本体２０を移動させる。
これにより、切断装置本体２０は、載置台１２に吸盤３
４、３４…を介して吸着固定された合わせガラス１６の
周縁１６Ａに沿って移動することができる。
８と、該産業用ロボット１８により合わせガラス１６の
周縁に沿って移動される切断装置本体２０とから構成さ
れる。産業用ロボット１８は、基台２２と、基台２２に
対して水平面方向で回動する回動部２４と、回動部２４
の上端に設けられた回動軸２６を中心として垂直面方向
で回動する伸縮可能なアーム２８と、アーム２８の先端
に設けられてアーム２８の軸線の垂直面方向で首振りす
る首振りアーム３０と、首振りアーム３０の下端に支持
されて水平面方向で回動する連結部３２で動作機構が構
成され、該連結部３２に切断装置本体２０が支持され
る。また、ロボット１８のコントローラ（図示せず）に
は、ロボット１８の位置と載置台１２の位置関係から合
わせガラス１６の周縁（合わせガラスのエッジをいう）
の位置座標が予め入力されており、コントローラはこの
位置座標を基準として切断装置本体２０を移動させる。
これにより、切断装置本体２０は、載置台１２に吸盤３
４、３４…を介して吸着固定された合わせガラス１６の
周縁１６Ａに沿って移動することができる。
【００１０】また、コントローラにはテーチング機構が
組み込まれており、合わせガラス１６の周縁１６Ａに沿
って移動する切断装置本体２０の移動経路、即ち後記す
るブレードカッタ３６の切断位置をテーチングすること
ができるようになっている。図２に示すように、切断装
置本体２０には、主として、合わせガラス１６の周縁１
６Ａからはみ出した中間膜１４の耳１４Ａを切断する切
断工具であるブレードカッタ３６と、合わせガラス１６
の周縁１６Ａ近傍を上下からクランプする一対のローラ
３８、３８が具備される。
組み込まれており、合わせガラス１６の周縁１６Ａに沿
って移動する切断装置本体２０の移動経路、即ち後記す
るブレードカッタ３６の切断位置をテーチングすること
ができるようになっている。図２に示すように、切断装
置本体２０には、主として、合わせガラス１６の周縁１
６Ａからはみ出した中間膜１４の耳１４Ａを切断する切
断工具であるブレードカッタ３６と、合わせガラス１６
の周縁１６Ａ近傍を上下からクランプする一対のローラ
３８、３８が具備される。
【００１１】前記ブレードカッタ３６は矩形な薄刃状に
形成され、その上下端が、断面コ字形状に形成された切
断装置本体２０の上側張出部２０Ａと下側張出部２０Ｂ
にそれぞれ設けられた上下一対のカッタ取付治具４０、
４０のチャック部４０Ａ、４０Ａに着脱自在に把持され
る。また、カッタ取付治具４０の張力調整部４０Ｂを回
転させてチャック部４０Ａを上下方向に移動させること
によりブレードカッタ３６を一定の張力で張ることがで
き、この状態でブレードカッタ３６が使用される。
形成され、その上下端が、断面コ字形状に形成された切
断装置本体２０の上側張出部２０Ａと下側張出部２０Ｂ
にそれぞれ設けられた上下一対のカッタ取付治具４０、
４０のチャック部４０Ａ、４０Ａに着脱自在に把持され
る。また、カッタ取付治具４０の張力調整部４０Ｂを回
転させてチャック部４０Ａを上下方向に移動させること
によりブレードカッタ３６を一定の張力で張ることがで
き、この状態でブレードカッタ３６が使用される。
【００１２】このブレードカッタ３６は、矩形状の長手
方向の片縁に刃３６Ａ付けがなされた薄刃状に形成され
る。更に、ブレードカッタ３６で合わせガラス１６の周
縁からはみ出した中間膜１４の耳１４Ａを切断する場合
には、図３に示すように、合わせガラス１６の周縁１６
Ａに対して傾斜角度θを有して押圧した状態で使用する
ため、押圧力の反力でブレードカッタ３６が反ることが
できるような弾性を有していることが必要である。この
ような弾性を有する材質としては例えばカーボン鋼のよ
うな靭性あるものが好ましい。また、傾斜角度θはカッ
タ取付治具４０の向きを調整することにより可変できる
ようになっている。
方向の片縁に刃３６Ａ付けがなされた薄刃状に形成され
る。更に、ブレードカッタ３６で合わせガラス１６の周
縁からはみ出した中間膜１４の耳１４Ａを切断する場合
には、図３に示すように、合わせガラス１６の周縁１６
Ａに対して傾斜角度θを有して押圧した状態で使用する
ため、押圧力の反力でブレードカッタ３６が反ることが
できるような弾性を有していることが必要である。この
ような弾性を有する材質としては例えばカーボン鋼のよ
うな靭性あるものが好ましい。また、傾斜角度θはカッ
タ取付治具４０の向きを調整することにより可変できる
ようになっている。
【００１３】図２に示すように、前記一対のローラ３
８、３８は、切断装置本体２０の上側張出部２０Ａと下
側張出部２０Ｂの先端にそれぞれ対向して設けられた一
対のクランプシリンダ４２、４２のスライドロッド４
４、４４先端に回動自在に支持される。図４により詳し
く説明すると、一対のクランプシリンダ４２、４２に
は、ローラ同士３８、３８を同一のスライド線上で互い
に近接・離間させるようにスライドさせるスライドロッ
ド４４、４４が設けられると共に、スライドロッド４
４、４４はロッド筒４６、４６内とロッド筒の先端に設
けられたガイド保持部４８、４８を貫通し、更にフラン
ジ５０、５０を介してローラ３８、３８を支持する。そ
れぞれのフランジ５０、５０には、一対のガイド棒５
２、５２の一端が固着され、ガイド棒５２、５２はガイ
ド保持部４８、４８内に穿設された垂直なガイド穴（図
示せず）にガイドされてスライドする。これにより、ロ
ーラ３８、３８はスライド軌道を正しくスライドする。
また、それぞれのクランプシリンダ４２、４２のエア経
路（図示せず）は、一対のローラ３８、３８で合わせガ
ラス１６の周縁部１６Ａの上下をクランプした時に、戻
り側ポート（図示せず）を大気に開放することで合わせ
ガラス１６の曲げ形状に追従できる追従機構を構成す
る。
８、３８は、切断装置本体２０の上側張出部２０Ａと下
側張出部２０Ｂの先端にそれぞれ対向して設けられた一
対のクランプシリンダ４２、４２のスライドロッド４
４、４４先端に回動自在に支持される。図４により詳し
く説明すると、一対のクランプシリンダ４２、４２に
は、ローラ同士３８、３８を同一のスライド線上で互い
に近接・離間させるようにスライドさせるスライドロッ
ド４４、４４が設けられると共に、スライドロッド４
４、４４はロッド筒４６、４６内とロッド筒の先端に設
けられたガイド保持部４８、４８を貫通し、更にフラン
ジ５０、５０を介してローラ３８、３８を支持する。そ
れぞれのフランジ５０、５０には、一対のガイド棒５
２、５２の一端が固着され、ガイド棒５２、５２はガイ
ド保持部４８、４８内に穿設された垂直なガイド穴（図
示せず）にガイドされてスライドする。これにより、ロ
ーラ３８、３８はスライド軌道を正しくスライドする。
また、それぞれのクランプシリンダ４２、４２のエア経
路（図示せず）は、一対のローラ３８、３８で合わせガ
ラス１６の周縁部１６Ａの上下をクランプした時に、戻
り側ポート（図示せず）を大気に開放することで合わせ
ガラス１６の曲げ形状に追従できる追従機構を構成す
る。
【００１４】また、ローラ３８は、図５に示すように、
スライドロッド４４の先端部に、スライドロッド４４に
直交して支持される回転軸５４に軸受５６を介して回動
自在に支持されると共に、ローラ３８の形状はブレード
カッタ３６側（図５の右側）の径が反対側の径よりも大
きな台形状に形成される。このように、ローラ３８の形
状を台形状にすることにより、図６に示すように、合わ
せガラス１６の周縁部１６Ａが湾曲形状をしていても、
その周縁部１６Ａの上面を押さえるローラ３８の押さえ
位置Ｐ1 と下面を押さえるローラ３８の押さえ位置Ｐ2
とが合わせガラス１６を介してズレることなく同一の垂
直線５６上に位置させることができる。これによりクラ
ンプ力が大きくなると共に、未圧着状態にある合わせガ
ラス１６の２枚の板ガラスがクランプした際にズレた
り、或いは中間膜がズレたりしないように合わせガラス
１６を確実にクランプすることができる。また、ローラ
３８の形状をブレードカッタ３６側が大きな径の台形状
にすることにより、ブレードカッタ３６により近接した
合わせガラス１６の周縁部１６Ａをクランプすることが
できる。これにより、ローラ３８のクランプ位置とブレ
ードカッタ３６による中間膜１４の耳１４Ａの切断位置
とを極めて近接させることができる。
スライドロッド４４の先端部に、スライドロッド４４に
直交して支持される回転軸５４に軸受５６を介して回動
自在に支持されると共に、ローラ３８の形状はブレード
カッタ３６側（図５の右側）の径が反対側の径よりも大
きな台形状に形成される。このように、ローラ３８の形
状を台形状にすることにより、図６に示すように、合わ
せガラス１６の周縁部１６Ａが湾曲形状をしていても、
その周縁部１６Ａの上面を押さえるローラ３８の押さえ
位置Ｐ1 と下面を押さえるローラ３８の押さえ位置Ｐ2
とが合わせガラス１６を介してズレることなく同一の垂
直線５６上に位置させることができる。これによりクラ
ンプ力が大きくなると共に、未圧着状態にある合わせガ
ラス１６の２枚の板ガラスがクランプした際にズレた
り、或いは中間膜がズレたりしないように合わせガラス
１６を確実にクランプすることができる。また、ローラ
３８の形状をブレードカッタ３６側が大きな径の台形状
にすることにより、ブレードカッタ３６により近接した
合わせガラス１６の周縁部１６Ａをクランプすることが
できる。これにより、ローラ３８のクランプ位置とブレ
ードカッタ３６による中間膜１４の耳１４Ａの切断位置
とを極めて近接させることができる。
【００１５】ちなみに、円筒状のローラ５８、５８の場
合には、図７に示すように、クランプ位置Ｐ3 、Ｐ4 に
ズレが生じるので、クランプ力が弱くなると共に、合わ
せガラス１６がズレ易くなる。図８及び図９は、切断装
置本体２０の付属装置で、ブレードカッタ３６で切断し
た中間膜１４の耳が散乱しないように回収する耳クズ回
収装置６０である。
合には、図７に示すように、クランプ位置Ｐ3 、Ｐ4 に
ズレが生じるので、クランプ力が弱くなると共に、合わ
せガラス１６がズレ易くなる。図８及び図９は、切断装
置本体２０の付属装置で、ブレードカッタ３６で切断し
た中間膜１４の耳が散乱しないように回収する耳クズ回
収装置６０である。
【００１６】図８は、バキューム式の耳クズ回収装置６
０であり、切断装置本体２０の下端に、耳クズを受ける
受け台６２が着脱自在に取り付けられる。また、受け台
６２の片側辺には、ブレードカッタ３６側に開口した吸
引フード６４が設けられ、その吸引フード６４にバキュ
ーム配管６６が接続される。これにより、ブレードカッ
タ３６で切断された紐状の耳クズは吸引フード６４から
吸い込まれてバキューム配管６６内を運ばれ、例えば耳
クズ回収タンクに送られる。
０であり、切断装置本体２０の下端に、耳クズを受ける
受け台６２が着脱自在に取り付けられる。また、受け台
６２の片側辺には、ブレードカッタ３６側に開口した吸
引フード６４が設けられ、その吸引フード６４にバキュ
ーム配管６６が接続される。これにより、ブレードカッ
タ３６で切断された紐状の耳クズは吸引フード６４から
吸い込まれてバキューム配管６６内を運ばれ、例えば耳
クズ回収タンクに送られる。
【００１７】図９は、バケット式の耳クズ回収装置６０
であり、切断装置本体２０には、受け台６８と側板７０
から成るバケット７２が着脱自在に取り付けられると共
に、側板７０には回収窓が形成されると共に、その回収
窓に蝶番７４、７４に支持された開閉自在な蓋７６が設
けられる。これにより、ブレードカッタ３６で切断され
た紐状の耳クズは受け台６８に堆積され、ある程度、堆
積したら蓋７６を開けて回収する。
であり、切断装置本体２０には、受け台６８と側板７０
から成るバケット７２が着脱自在に取り付けられると共
に、側板７０には回収窓が形成されると共に、その回収
窓に蝶番７４、７４に支持された開閉自在な蓋７６が設
けられる。これにより、ブレードカッタ３６で切断され
た紐状の耳クズは受け台６８に堆積され、ある程度、堆
積したら蓋７６を開けて回収する。
【００１８】次に、上記の如く構成された自動耳切り装
置で合わせガラスからはみ出た中間膜の耳を切断する方
法を説明する。切断を開始する前に、テーチング機構に
よりブレードカッタ３６の見掛け上の切断位置Ｃ1 を、
図３に示したように、合わせガラス１６の周縁１６Ａよ
り０．５ｍｍ内側になるように設定すると共に、合わせ
ガラス１６の周縁１６Ａに対するブレードカッタの傾斜
角度θを１５°に設定する。
置で合わせガラスからはみ出た中間膜の耳を切断する方
法を説明する。切断を開始する前に、テーチング機構に
よりブレードカッタ３６の見掛け上の切断位置Ｃ1 を、
図３に示したように、合わせガラス１６の周縁１６Ａよ
り０．５ｍｍ内側になるように設定すると共に、合わせ
ガラス１６の周縁１６Ａに対するブレードカッタの傾斜
角度θを１５°に設定する。
【００１９】次に、ロボット１８を作動させて、合わせ
ガラス１６の周縁１６Ａに沿って切断装置本体２０を移
動させながら、ブレードカッタ３６で合わせガラス１６
からはみ出した中間膜１４の耳１４Ａを切断していく。
この切断において、一対のローラ３８、３８を台形状に
形成すると共に、クランプシリンダによる追従機構を有
しているので、合わせガラス１６の周縁部が湾曲してい
ても、合わせガラス１６の周縁部でしかもブレードカッ
タ３６の切断位置の近傍を上下から一定圧でクランプす
ることができる。更に、ローラ３８をブレードカッタ３
６側が大きな径の台形状にすることにより、ローラ３８
のクランプ位置とブレードカッタ３６による中間膜１４
の耳１４Ａの切断位置とを極力近接させることができ
る。これにより、ブレードカッタ３６の切れ味が悪くな
り、中間膜１４の耳１４Ａを切断する際にブレードカッ
タ３６に中間膜１４を引っ張る方向の力が作用するよう
になっても、中間膜１４が伸びた状態で切断されること
がない。従って、切断後に中間膜１４が合わせガラス１
６の周縁１６Ａより内側に入り込んでしまうことによる
耳切り不良が発生しないようにできる。
ガラス１６の周縁１６Ａに沿って切断装置本体２０を移
動させながら、ブレードカッタ３６で合わせガラス１６
からはみ出した中間膜１４の耳１４Ａを切断していく。
この切断において、一対のローラ３８、３８を台形状に
形成すると共に、クランプシリンダによる追従機構を有
しているので、合わせガラス１６の周縁部が湾曲してい
ても、合わせガラス１６の周縁部でしかもブレードカッ
タ３６の切断位置の近傍を上下から一定圧でクランプす
ることができる。更に、ローラ３８をブレードカッタ３
６側が大きな径の台形状にすることにより、ローラ３８
のクランプ位置とブレードカッタ３６による中間膜１４
の耳１４Ａの切断位置とを極力近接させることができ
る。これにより、ブレードカッタ３６の切れ味が悪くな
り、中間膜１４の耳１４Ａを切断する際にブレードカッ
タ３６に中間膜１４を引っ張る方向の力が作用するよう
になっても、中間膜１４が伸びた状態で切断されること
がない。従って、切断後に中間膜１４が合わせガラス１
６の周縁１６Ａより内側に入り込んでしまうことによる
耳切り不良が発生しないようにできる。
【００２０】また、図３に示したように、ブレードカッ
タ３６の切断位置Ｃ1 を合わせガラス１６の周縁１６Ａ
より０．５ｍｍ内側になるように設定したので、ブレー
ドカッタ３６は合わせガラス１６の周縁１６Ａに押圧さ
れ、その反力で反った状態で耳１４Ａを切断することに
なる。これにより、例えば、載置台１２に載置される合
わせガラス１６の載置位置と、ロボット１８と載置台１
２との関係で決まる合わせガラス１６の基準位置座標と
の間に多少のズレがあっても、ブレードカッタ３６の弾
性によりそのズレを吸収する。即ち、ブレードカッタ３
８に対して載置位置が基準位置座標より離れる方向にズ
レがある場合には、ブレードカッタ３６の反りが少なく
なることでズレを吸収し、ブレードカッタ３６に対して
載置位置が基準位置座標より近くなる方向にズレがある
場合には、ブレードカッタ３６の反りが大きくなること
でズレを吸収する。また、ブレードカッタ３６の見掛け
上の切断位置Ｃ1 を合わせガラス１６の周縁１６Ａより
内側になるように設定することで、ブレードカッタ３６
は常に合わせガラス１６の周縁１６Ａ位置を実際の切断
位置Ｃ2 （図３参照）として中間膜１４の耳１４Ａを切
断することができる。これにより、従来のように、合わ
せガラス１６の圧着後に再度、仕上げ切断をしなくてよ
いので、作業効率を大幅に向上できる。
タ３６の切断位置Ｃ1 を合わせガラス１６の周縁１６Ａ
より０．５ｍｍ内側になるように設定したので、ブレー
ドカッタ３６は合わせガラス１６の周縁１６Ａに押圧さ
れ、その反力で反った状態で耳１４Ａを切断することに
なる。これにより、例えば、載置台１２に載置される合
わせガラス１６の載置位置と、ロボット１８と載置台１
２との関係で決まる合わせガラス１６の基準位置座標と
の間に多少のズレがあっても、ブレードカッタ３６の弾
性によりそのズレを吸収する。即ち、ブレードカッタ３
８に対して載置位置が基準位置座標より離れる方向にズ
レがある場合には、ブレードカッタ３６の反りが少なく
なることでズレを吸収し、ブレードカッタ３６に対して
載置位置が基準位置座標より近くなる方向にズレがある
場合には、ブレードカッタ３６の反りが大きくなること
でズレを吸収する。また、ブレードカッタ３６の見掛け
上の切断位置Ｃ1 を合わせガラス１６の周縁１６Ａより
内側になるように設定することで、ブレードカッタ３６
は常に合わせガラス１６の周縁１６Ａ位置を実際の切断
位置Ｃ2 （図３参照）として中間膜１４の耳１４Ａを切
断することができる。これにより、従来のように、合わ
せガラス１６の圧着後に再度、仕上げ切断をしなくてよ
いので、作業効率を大幅に向上できる。
【００２１】尚、ブレードカッタ３６の見掛け上の切断
位置Ｃ1 や傾斜角度θは、ブレードカッタ３６の反り度
合いとの兼ね合いで可変することができる。また、本実
施の形態では、２枚の曲げ板ガラスの間に中間膜を介在
させた湾曲状の合わせガラスで説明したが、これに限定
されるものではなく、例えば、合わせガラス面に厚み分
布のある合わせガラスの中間膜の耳を切断する場合にも
同様な効果が得られる。また、一対のローラ３８の追従
機構をエアシリンダの例で説明したが、スプリングを用
いることもできる。
位置Ｃ1 や傾斜角度θは、ブレードカッタ３６の反り度
合いとの兼ね合いで可変することができる。また、本実
施の形態では、２枚の曲げ板ガラスの間に中間膜を介在
させた湾曲状の合わせガラスで説明したが、これに限定
されるものではなく、例えば、合わせガラス面に厚み分
布のある合わせガラスの中間膜の耳を切断する場合にも
同様な効果が得られる。また、一対のローラ３８の追従
機構をエアシリンダの例で説明したが、スプリングを用
いることもできる。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る合わ
せガラス中間膜の自動耳切り装置によれば、切断不良の
心配がないので、切り代を残すことがなく一度の切断で
耳を切断することができる。これにより、従来のように
合わせガラスの圧着後に再度、仕上げの耳切りをしなく
てよいので、作業効率を著しく向上させることができ、
しかも切断不良によるロス率を低下できる。
せガラス中間膜の自動耳切り装置によれば、切断不良の
心配がないので、切り代を残すことがなく一度の切断で
耳を切断することができる。これにより、従来のように
合わせガラスの圧着後に再度、仕上げの耳切りをしなく
てよいので、作業効率を著しく向上させることができ、
しかも切断不良によるロス率を低下できる。
【００２３】また、耳切りを自動で行うことができるの
で、従来のように熟練作業者が必要なく、更には２度の
耳切りが必要ないので、省力化を図ることができる。
で、従来のように熟練作業者が必要なく、更には２度の
耳切りが必要ないので、省力化を図ることができる。
【図１】本発明に係る合わせガラス中間膜の自動耳切り
装置の全体構成を説明する斜視図
装置の全体構成を説明する斜視図
【図２】切断装置本体を説明する側面図
【図３】合わせガラス中間膜の耳を切断する際のブレー
ドカッタでと合わせガラスの位置関係を示した説明図
ドカッタでと合わせガラスの位置関係を示した説明図
【図４】合わせガラスをクランプするローラの取付け構
造を説明する側面図
造を説明する側面図
【図５】ローラの構造を説明する側面断面図
【図６】ローラを台形状にしたことによる作用を説明す
る説明図
る説明図
【図７】ローラが円筒状の場合の作用を説明する説明図
【図８】バキューム式の耳クズ回収装置を説明する斜視
図
図
【図９】バケット式の耳クズ回収装置を説明する斜視図
１０…自動耳切り装置 １２…載置台 １４…中間膜 １４Ａ…中間膜の耳 １６…合わせガラス １６Ａ…合わせガラスの周縁 １８…ロボット ２０…切断装置本体 ３６…ブレードカッタ ３８…ローラ ４２…クランプシリンダ ４４…スライドロッド ４８…ガイド保持部 ５２…ガイド棒 ６０…耳クズ回収装置 Ｃ1 …見掛け上の切断位置 Ｃ2 …実際の切断位置
Claims (3)
- 【請求項１】２枚の板ガラスの間に中間膜を挟持して成
る合わせガラスの周縁からはみ出した前記中間膜の耳を
切断する合わせガラス中間膜の自動耳切り装置であっ
て、 ロボットのアームに支持され、前記ロボットの動作機構
により合わせガラスの周縁に沿って移動する切断装置本
体と、 前記切断装置本体に設けられ、前記中間膜の耳を切断す
る切断工具と、 前記切断装置本体の前記切断工具近傍に設けられ、前記
合わせガラス面の形状に応じてクランプ力を追従させて
前記合わせガラスの周縁近傍を上下からクランプする一
対のローラと、 前記切断工具で切断する前記中間膜の切断位置をテーチ
ングするテーチング機構と、を備え、 前記一対のローラで合わせガラスの周縁近傍をクランプ
しながら、前記テーチング機構でテーチングされた前記
中間膜の切断位置を前記切断工具で切断することを特徴
とする合わせガラス中間膜の自動耳切り装置。 - 【請求項２】前記切断工具としてブレードカッタを用い
ると共に、前記テーチング機構で前記中間膜の切断位置
を前記合わせガラスの周縁より所定寸法だけ内側にテー
チングし、これにより前記ブレードカッタを前記合わせ
ガラスの周縁に押圧してその反力で前記切断工具を反ら
せた状態で前記中間膜の耳を切断することを特徴とする
請求項１の合わせガラス中間膜の自動耳切り装置。 - 【請求項３】前記ローラは切断工具側の径が反対側の径
よりも大きなローラ軸線方向の断面が台形状をしている
ことを特徴とする請求項１又は２の合わせガラス中間膜
の自動耳切り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311996A JPH09201794A (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 合わせガラス中間膜の自動耳切り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1311996A JPH09201794A (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 合わせガラス中間膜の自動耳切り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09201794A true JPH09201794A (ja) | 1997-08-05 |
Family
ID=11824277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1311996A Withdrawn JPH09201794A (ja) | 1996-01-29 | 1996-01-29 | 合わせガラス中間膜の自動耳切り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09201794A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040089296A (ko) * | 2003-04-11 | 2004-10-21 | 조은갑 | 엣지 벤딩기의 트리밍 장치 |
| GB2427121A (en) * | 2005-06-17 | 2006-12-20 | Koorosh Khodabandehloo | Cutter with gripper for meat carcasses |
| WO2007015379A1 (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Lintec Corporation | シート切断装置及び切断方法 |
| WO2007039978A1 (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | 超音波トリム装置 |
| JP2009544475A (ja) * | 2006-07-21 | 2009-12-17 | クラウスマッファイ テヒノロギース ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | シート又はスキンへの切削弱化部の加工のための装置 |
| ITTO20080559A1 (it) * | 2008-07-21 | 2010-01-22 | Bottero Spa | Dispositivo per la rifilatura di una lastra di vetro stratificata |
| US7814648B2 (en) | 2008-11-26 | 2010-10-19 | Panasonic Corporation | Method of disposing an electronic device on an electrode formed on substrate |
| JP4799697B2 (ja) * | 2009-10-09 | 2011-10-26 | 日本省力機械株式会社 | 倣い加工装置 |
| CN106079810A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-09 | 深圳市银浩自动化设备有限公司 | 一种自动覆膜裁切机 |
-
1996
- 1996-01-29 JP JP1311996A patent/JPH09201794A/ja not_active Withdrawn
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20040089296A (ko) * | 2003-04-11 | 2004-10-21 | 조은갑 | 엣지 벤딩기의 트리밍 장치 |
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| US8186254B2 (en) | 2005-08-04 | 2012-05-29 | Lintec Corporation | Sheet cutting device and cutting method |
| WO2007015379A1 (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-08 | Lintec Corporation | シート切断装置及び切断方法 |
| US8277282B2 (en) | 2005-10-04 | 2012-10-02 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | Ultrasonic trimming apparatus and ultrasonic trimming method |
| WO2007039978A1 (ja) * | 2005-10-04 | 2007-04-12 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | 超音波トリム装置 |
| US8512094B2 (en) | 2005-10-04 | 2013-08-20 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | Ultrasonic trimming method |
| US8591285B2 (en) | 2005-10-04 | 2013-11-26 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | Ultrasonic trimming apparatus |
| US8632377B2 (en) | 2005-10-04 | 2014-01-21 | Nihon Shoryoku Kikai Co., Ltd. | Ultrasonic trimming method |
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| CN106079810A (zh) * | 2016-08-01 | 2016-11-09 | 深圳市银浩自动化设备有限公司 | 一种自动覆膜裁切机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050527 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20050628 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A761 | Written withdrawal of application |
Effective date: 20050715 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761 |