JPH0920122A - 油圧サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明はクレーン車の油圧サスペンション装
置に関し、アキュムレータを大型化することなく、車高
調整時に油圧回路内の高圧化を防止することのできる安
価な油圧サスペンション装置を提供することを目的とす
る。 【解決手段】 多軸車の各軸に装着された油圧サスペン
ション用の油圧シリンダと、当該各油圧シリンダと油圧
回路で連結されたアキュムレータと、各油圧シリンダに
油圧供給源から油圧制御回路を介して供給される油圧を
制御して車高を設定値に制御する油圧制御手段とを備え
たクレーン車の油圧サスペンション装置に於て、上記油
圧シリンダとアキュムレータを連結する油圧回路に圧力
スイッチを装着し、車高調整時に於ける当該油圧回路中
の油圧が所定値を越えた時、当該油圧回路中の油圧を圧
力スイッチが油圧制御回路を介して減圧させるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クレーン車の油圧
サスペンション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６３−１４８５０８号公報等に開
示されるように、従来、クレーン車に装着される油圧サ
スペンション装置は、各軸に設けられた油圧サスペンシ
ョン用の油圧シリンダに供給される油圧を制御して、車
高を設定値に制御する油圧制御手段を有している。

【０００３】図３は４軸車に装着された従来の油圧サス
ペンション装置の左側の軸についての油圧回路を示し、
図中、１，３，５，７は、夫々、第１軸から第４軸を支
持する油圧シリンダで、油圧シリンダ１，３の上部油室
１ａ，３ａは、ロックバルブ９を介してアキュムレータ
１１に油圧回路１３で連結されて油圧サスペンションの
ばねが構成され、同様に油圧シリンダ５，７の上部油室
５ａ，７ａも、ロックバルブ１５を介してアキュムレー
タ１７に油圧回路１９で連結されてばねが構成されてい
る。

【０００４】そして、油タンク２１から各油圧シリンダ
１，３，５，７に供給される油圧を制御して車高を設定
値に制御する油圧制御手段２３，２５が油圧制御回路中
に設けられている。即ち、油タンク２１に接続された油
ポンプ２７には、油圧供給切換バルブ２９を装着した往
側油圧制御回路３１が接続されているが、当該油圧制御
回路３１は二つの分岐回路３１ａ，３１ｂに分岐されて
おり、一方の分岐回路３１ａは、第１軸と第２軸の油圧
制御手段２３内のチャージバルブ３３を介してロックバ
ルブ９と油圧シリンダ１，３間の油圧回路１３に接続さ
れ、他方の分岐回路３１ｂは、第３軸と第４軸の油圧制
御手段２５内のチャージバルブ３５を介してロックバル
ブ１５と油圧シリンダ５，７間の油圧回路１９に接続さ
れている。

【０００５】又、油タンク２１にはフィルタ３７が装着
された戻側油圧制御回路３９が接続されており、当該油
圧制御回路３９も二つの分岐回路３９ａ，３９ｂに分岐
されている。そして、一方の分岐回路３９ａは、上記油
圧制御手段２３内のドレンバルブ４１を介してロックバ
ルブ９と油圧シリンダ１，３間の油圧回路１３に接続さ
れ、他方の分岐回路３９ｂは油圧制御手段２５内のドレ
ンバルブ４３を介してロックバルブ１５と油圧シリンダ
５，７間の油圧回路１９に接続されている。

【０００６】そして、油圧シリンダ１，７には、上部油
室１ａ，７ａ内の油位置を検出して車高を検出する高側
と低側の２つの車高センサ４５，４７が装着されてお
り、これら車高センサ４５，４７からの検出信号に基づ
きチャージバルブ３３，３５とドレンバルブ４１，４３
の開閉が制御されて、車高が設定値に制御されるように
なっている。

【０００７】尚、油圧シリンダ１，３の下部油室１ｂ，
３ｂは、右側の第１軸及び第２軸の油圧シリンダ４９，
５１の油圧制御手段５３内のロックバルブ（図示せず）
とアキュムレータ５５間の油圧回路５７に接続されると
共に、当該油圧シリンダ４９，５１の下部油室４７ｂ，
４９ｂは、ロックバルブ９とアキュムレータ１１間の油
圧回路１３に接続されて、油圧サスペンション装置のば
ねが構成されている。

【０００８】同様に、油圧シリンダ５，７の下部油室５
ｂ，７ｂも、右側の第３軸及び第４軸の油圧シリンダ５
９，６１の油圧制御手段６３内のロックバルブ（図示せ
ず）とアキュムレータ６５間の油圧回路６７に接続さ
れ、そして、当該油圧シリンダ５９，６１の下部油室５
９ｂ，６１ｂは、ロックバルブ１５とアキュムレータ１
７間の油圧回路１９に接続されてばねが構成されてい
る。

【０００９】その他、図中、６９はリリーフバルブであ
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従って、上記油圧サス
ペンション装置によれば、停車時に車高調整用スイッチ
（図示せず）の操作で例えば第１軸及び第２軸の左側を
上げ右側を落として車高調整を行っている場合、油圧シ
リンダ１，３のロッドが伸長し、油圧シリンダ４９，５
１のロッドは後退した状態となっている。

【００１１】然し、上述の如き従来の油圧サスペンショ
ン装置にあっては、斯かる状態から更に右側の油圧シリ
ンダ４９，５１のロッドを伸ばして車高調整を行うと、
油圧シリンダ４９，５１の下部油室４９ｂ，５１ｂから
押し出された油が油圧回路１３に流入してその圧力が上
昇していくが、この場合、アキュムレータ１１の容量が
小さいと、油圧回路１３内が高圧になってしまう欠点が
あった。

【００１２】そして、レイアウト上、アキュムレータ１
１の容量を大きくするには限界があり、又、高圧に耐え
る油圧機器を使用するには装置全体が高価なものとなっ
てしまう欠点があった。本発明は斯かる実情に鑑み案出
されたもので、アキュムレータを大型化することなく、
車高調整時に油圧回路内の高圧化を防止することのでき
る安価なクレーン車の油圧サスペンション装置を提供す
ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成するた
め、請求項１に係る発明は、多軸車の各軸に装着された
油圧サスペンション用の油圧シリンダと、当該各油圧シ
リンダと油圧回路で連結されたアキュムレータと、各油
圧シリンダに油圧供給源から油圧制御回路を介して供給
される油圧を制御して車高を設定値に制御する油圧制御
手段とを備えたクレーン車の油圧サスペンション装置に
於て、上記油圧シリンダとアキュムレータを連結する油
圧回路中に圧力スイッチを装着し、車高調整時に於ける
当該油圧回路中の油圧が所定値を越えた時、当該油圧回
路中の油圧を圧力スイッチが油圧制御回路を介して減圧
させるように構成したものである。

【００１４】

【作用】請求項１に係る発明によれば、油圧供給源から
各油圧シリンダに供給される油圧を油圧制御手段が制御
して車高を設定値に制御するが、車高調整時に油圧シリ
ンダとアキュムレータを連結する油圧回路中の油圧が所
定値を越えると、圧力スイッチが油圧制御回路を介して
上記油圧回路の油圧を減圧させることとなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づき詳細に説明する。図１は４軸車に装着された本発明
に係る油圧サスペンション装置の左側の軸についての一
実施例を示し、図中、７１，７３，７５，７７は、夫
々、左側の第１軸から第４軸を支持する油圧シリンダ
で、第１軸と第２軸の油圧シリンダ７１，７３の上部油
室７１ａ，７３ａは、ロックバルブ７９を介してアキュ
ムレータ８１に油圧回路８３で連結されて油圧サスペン
ションのばねが構成され、同様に第３軸と第４軸の油圧
シリンダ７５，７の上部油室７５ａ，７７ａも、ロック
バルブ８５を介してアキュムレータ８７に油圧回路８９
で連結されてばねが構成されている。

【００１６】そして、本実施例に於ても、油タンク９１
から各油圧シリンダ７１，７３，７５，７７に供給され
る油圧を制御して車高を設定値に制御する油圧制御手段
９３，９５が油圧制御回路中に設けられている。

【００１７】即ち、油タンク９１に接続された油ポンプ
９７には、油圧供給切換バルブ９９を装着した往側油圧
制御回路１０１が接続されている。そして、当該油圧制
御回路１０１は二つの分岐回路１０１ａ，１０１ｂに分
岐されており、一方の分岐回路１０１ａは、第１軸と第
２軸の油圧制御手段９３内のチャージバルブ１０３を介
して、ロックバルブ７９と油圧シリンダ７１，７３間の
油圧回路８３に接続され、他方の分岐回路１０１ｂは、
第３軸と第４軸の油圧制御手段９５中のチャージバルブ
１０５を介して、ロックバルブ８５と油圧シリンダ７
５，７７間の油圧回路８９に接続されている。

【００１８】又、油タンク９１にはフィルタ１０７が装
着された戻側油圧制御回路１０９が接続されている。そ
して、当該油圧制御回路１０９も二つの分岐回路１０９
ａ，１０９ｂに分岐されており、一方の分岐回路１０９
ａは、油圧制御手段９３中のドレンバルブ１１１を介し
てロックバルブ７９と油圧シリンダ７１，７３間の油圧
回路８３に接続され、他方の分岐回路１０９ｂは、油圧
制御手段９５中のドレンバルブ１１３を介してロックバ
ルブ８５と油圧シリンダ７５，７７間の油圧回路８９に
接続されている。

【００１９】更に又、上述した油圧シリンダ７１，７３
の下部油室７１ｂ，７３ｂは、右側の第１軸と第２軸の
油圧シリンダ１１５，１１７の油圧制御手段１１９内の
ロックバルブ（図示せず）とアキュムレータ１２１との
油圧回路１２３に接続されると共に、当該油圧シリンダ
１１５，１１７の下部油室１１５ｂ，１１７ｂは、ロッ
クバルブ７９とアキュムレータ８１間の油圧回路８３に
接続されて、油圧サスペンション装置のばねが構成され
ている。

【００２０】同様に、油圧シリンダ７５，７７の下部油
室７５ｂ，７７ｂも、右側の第３軸と第４軸の油圧シリ
ンダ１２５，１２７の油圧制御手段１２９内のロックバ
ルブ（図示せず）とアキュムレータ１３１との油圧回路
１３３に接続され、そして、当該油圧シリンダ１２５，
１２７の下部油室１２５ｂ，１２７ｂは、ロックバルブ
８５とアキュムレータ８７との間の油圧回路８９に接続
されてばねが構成されている。

【００２１】そして、油圧シリンダ７１，７７，１１
５，１２７には、夫々、上部油室７１ａ，７７ａ，１１
５ａ，１２７ａ内の油位置を検出して車高を検出する高
側と低側の２つの車高センサ１３５，１３７が装着され
ている。そして、これら車高センサ１３５，１３７から
の検出信号に基づき、図２に示すように油圧制御手段９
３，９５内のチャージバルブ１０３，１０５とドレンバ
ルブ１１１，１１３、及び油圧制御手段１１９，１２９
内のチャージバルブ１０３′，１０５′とドレンバルブ
１１１′，１１３′の開閉が、夫々、コントロールユニ
ット１３９で制御されて車高が設定値に制御されるよう
になっている。

【００２２】又、従来と同様、本実施例に於ても、図２
に示すように手動の車高調整用スイッチ１４１，１４
３，１４５，１４７がコントロールユニット１３９に接
続されている。そして、これらの操作で、夫々、左右の
第１軸，第２軸と第３軸，第４軸の車高調整を行うよう
になっており、例えば左側の第１軸，第２軸の車高を高
くすると共に、右側の第１軸，第２軸の車高を低くする
目的で車高調整用スイッチ１４１，１４３を操作する
と、コントロールユニット１３９の指令で油圧制御手段
２３内のチャージバルブ１０３，ロックバルブ７９が夫
々開となると共に、油圧制御手段１１９内のドレンバル
ブ１１１′が開となって油圧シリンダ７１，７３のロッ
ドが伸長し、これと同時に油圧シリンダ１１５，１１７
のロッドが後退するようになっている。

【００２３】而して、本実施例に係る油圧サスペンショ
ン装置は、上述の如き従来と同様の構成に加え、以下の
如き特徴を有する。即ち、図１に示すように本実施例で
は、アキュムレータ８１と油圧シリンダ７１，７３間の
油圧回路８３と、アキュムレータ８７と油圧シリンダ７
５，７７間の油圧回路８９、アキュムレータ１２１と油
圧シリンダ１１５，１１７間の油圧回路１２３、及びア
キュムレータ１３１と油圧シリンダ１２５，１２７間の
油圧回路１３３に、夫々、圧力スイッチ１４９，１５
１，１５３，１５５が装着されている。そして、例えば
上述の如く左側の第１軸と第２軸の車高を上げ右側の第
１軸と第２軸の車高を落として車高調整を行っている場
合に、右側の油圧シリンダ１１５，１１７のロッドを更
に伸ばして車高調整を行うと、油圧シリンダ１１５，１
１７の下部油室１１５ｂ，１１７ｂから押し出された油
が油圧回路８３に入って当該油圧回路８３の圧力が上昇
するが、圧力スイッチ１４９は当該油圧回路８３の圧力
が所定値を越えると、コントロールユニット１３９にそ
の旨の検出信号を送信するようになっている。そして、
斯かる検出信号を入力したコントロールユニット１３９
は、ドレンバルブ１１１を開放して油圧回路８３の圧力
を所定値まで低減させた後、ドレンバルブ１１１を再び
閉鎖するようになっている。

【００２４】そして、その他の圧力スイッチ１５１，１
５３，１５５も、上記圧力スイッチ１４９と同様の機能
を有しており、例えば左側の第３軸と第４軸の車高を上
げ右側の第３軸と第４軸の車高を落として車高調整を行
っている場合に、右側の油圧シリンダ１２５，１３７の
ロッドを更に伸ばして車高調整を行うと、油圧シリンダ
１２５，１３７の下部油室１２５ｂ，１３７ｂから押し
出された油が、油圧回路８９に入って圧力が上昇する
が、圧力スイッチ１５１は当該油圧回路８９の圧力が所
定値を越えると、コントロールユニット１３９にその旨
の検出信号を送信するようになっている。そして、斯か
る検出信号を入力したコントロールユニット１３９はド
レンバルブ１１３を開放して油圧回路８９の圧力を所定
値まで低減させた後、ドレンバルブ１１３を閉鎖するよ
うになっている。その他、図中、１５７はリリーフバル
ブである。

【００２５】本実施例はこのように構成されているか
ら、上述したように例えば左側の第１軸，第２軸の車高
を高くすると共に、右側の第１軸，第２軸の車高を低く
する目的で車高調整用スイッチ１４１，１４３を操作す
ると、コントロールユニット１３９の指令で油圧制御手
段２３内のチャージバルブ１０３，ロックバルブ７９が
夫々開となると共に、油圧制御手段１１９内のドレンバ
ルブ１１１′が開となるので、油圧シリンダ７１，７３
のロッドが伸長し、これと同時に油圧シリンダ１１５，
１１７のロッドが後退することとなる。

【００２６】そして、斯かる状態で、右側の油圧シリン
ダ１１５，１１７のロッドを更に伸ばして車高調整を行
う目的で車高調整用スイッチ１４３を操作すると、コン
トロールユニット１３９の指令で油圧制御手段１１９内
のチャージバルブ１０３′が開，ドレンバルブ１１１′
が閉となって、油圧シリンダ１１５，１１７の上部油室
１１５ａ，１１７ａに油が供給されると共に、油圧シリ
ンダ１１５，１１７の下部油室１１５ｂ，１１７ｂから
押し出された油が油圧回路８３に入ってアキュムレータ
８１の圧力が上昇するが、圧力スイッチ１４９は当該油
圧回路８１の圧力が所定値を越えると、コントロールユ
ニット１３９にその旨の検出信号を送信する。そして、
斯かる検出信号を入力したコントロールユニット１３９
は、ドレンバルブ１１１を開放し油を油タンク９１に戻
して油圧回路８１の圧力を所定値まで低減させた後、ド
レンバルブ１１１を再び閉鎖することとなる。

【００２７】従って、本実施例によれば、従来に比し容
量の大きなアキュムレータや高圧に耐える高価な油圧機
器を使用することなく、車高調整時に油圧回路内の高圧
化を防止することができることとなった。尚、上記実施
例では、左側の第１軸，第２軸の車高を高くすると共
に、右側の第１軸，第２軸の車高を低くした後、右側の
第１軸，第２軸の車高を更に高くする場合を説明した
が、その他、例えば左側の第１軸，第２軸及び第３軸，
第４軸の車高を高くすると共に、右側の第１軸，第２軸
及び第３軸，第４軸の車高を低くした後、右側の第１
軸，第２軸及び第３軸，第４軸の車高を更に高くする場
合にも、各圧力スイッチ１４９，１５１が上記実施例と
同様に機能するものである。

【００２８】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１に係る油圧
サスペンション装置によれば、従来に比し容量の大きな
アキュムレータや高圧に耐える高価な油圧機器を使用す
ることなく、車高調整時に油圧回路内の高圧化を防止す
ることができることとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１に係る油圧サスペンション装置の一実
施例の油圧回路図である。

【図２】図１に示す油圧サスペンション装置の一実施例
のブロック図である。

【図３】従来の油圧サスペンション装置の油圧回路図で
ある。

【符号の説明】

７１，７３，７５，７７，１１５，１１７，１２５，１
２７ 油圧シリンダ ８１，８７，１２１，１３１ アキュムレータ １４９，１５１，１５３，１５５ 圧力スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多軸車の各軸に装着された油圧サスペン
   ション用の油圧シリンダと、当該各油圧シリンダと油圧
   回路で連結されたアキュムレータと、各油圧シリンダに
   油圧供給源から油圧制御回路を介して供給される油圧を
   制御して車高を設定値に制御する油圧制御手段とを備え
   たクレーン車の油圧サスペンション装置に於て、 上記油圧シリンダとアキュムレータを連結する油圧回路
   中に圧力スイッチを装着し、車高調整時に於ける当該油
   圧回路中の油圧が所定値を越えた時、当該油圧回路中の
   油圧を圧力スイッチが油圧制御回路を介して減圧させる
   ように構成したことを特徴とする油圧サスペンション装
   置。