JPH09197761A - Color image forming device - Google Patents

Color image forming device

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Publication number
JPH09197761A
JPH09197761A JP8003069A JP306996A JPH09197761A JP H09197761 A JPH09197761 A JP H09197761A JP 8003069 A JP8003069 A JP 8003069A JP 306996 A JP306996 A JP 306996A JP H09197761 A JPH09197761 A JP H09197761A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
transfer
image forming
color
driving force
forming apparatus
Prior art date
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Pending
Application number
JP8003069A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Niikura
眞 新倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
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Publication of JPH09197761A publication Critical patent/JPH09197761A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To restrain the color slurring of a full color image with a simple constitution and to restrain the increase of the production cost by transmitting the rotational driving force of a driving motor to plural photoreceptor drums through a belt-like carrying body. SOLUTION: Laser beam scanning units 20A to 20D scan the photo-receptor drums 18A to 18D to which specified charge is previously given by electrifiers 19A to 19D with a laser beam based on image information in accordance with respective colors outputted from an operation control part 12 so as to form electrostatic latent images in accordance with the respective colors. In the case of issuing a command that the latent image is to be formed on the drums 18A to 18D based on scanning with the laser beam, a paper carrying belt 17 is driven based on the rotation of a driving roller 13, and simultaneously, pressure rollers 24A to 24D press the belt 17 to the non-image forming area of the drums 18A to 18D. Thus, driving force based on the rotation of the driving motor is transmitted to drive the drums 18A to 18D.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像形成装置
に関し、特に、それぞれのカラーに応じたカラートナー
像を担持する複数の感光体を転写体、或いは転写材を搬
送する転写材搬送体を介して駆動することによって、カ
ラートナー像の色重ね時における書き込み位置ずれを抑
制して高画質なフルカラー画像を提供するカラー画像形
成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus, and more particularly, to a plurality of photoconductors carrying color toner images corresponding to respective colors via a transfer body or a transfer material transport body carrying a transfer material. The present invention relates to a color image forming apparatus that provides a high-quality full-color image by suppressing a writing position shift when colors of color toner images are overlapped by driving.

【０００２】[0002]

【従来技術】従来、電子写真方式を用いたカラー画像形
成装置として、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ
（シアン），ＢＫ（ブラック）の４つのカラートナー像
をそれぞれ形成する４つの感光体ドラムを記録用紙、或
いは中間転写体の搬送方向に配置し、これらの感光体ド
ラムに担持されたカラートナー像を記録用紙、或いは中
間転写体上に順次転写することによってフルカラー画像
を得るタンデム型のフルカラープリンタがある。2. Description of the Related Art Conventionally, Y (yellow), M (magenta), C as color image forming apparatus using an electrophotographic system
The four toner drums respectively forming four color toner images of (cyan) and BK (black) are arranged in the conveying direction of the recording paper or the intermediate transfer member, and the color toner images carried on these photoreceptor drums are arranged. There is a tandem type full-color printer that obtains a full-color image by sequentially transferring the image onto a recording sheet or an intermediate transfer member.

【０００３】タンデム型のカラー画像形成装置は、それ
ぞれの感光体ドラムに対応するカラートナーで現像した
カラートナー像を所定の方向に搬送される記録用紙、或
いは中間転写体に連続的に転写することによって、フル
カラー画像を高速で形成することができる。A tandem type color image forming apparatus continuously transfers a color toner image developed with a color toner corresponding to each photoconductor drum to a recording sheet conveyed in a predetermined direction or an intermediate transfer member. Thus, a full-color image can be formed at high speed.

【０００４】その反面、それぞれの感光体の周長差、偏
心、被転写体の伸縮、書き込みタイミング、被転写体の
寄りや蛇行、駆動系の振動について高い精度が要求さ
れ、その許容値を越えた場合にはフルカラー画像に色ず
れが生じるという問題がある。この色ずれには、文字／
画像の滲みとして認識される直流成分的な色ずれと、交
流成分的な色ずれがあり、交流成分的な色ずれにはプリ
ント間、若しくは長周期の色変動（色差）として現れる
長周期成分と、濃淡縞模様（バンディング）として現れ
る短周期成分がある。On the other hand, high accuracy is required for the peripheral length difference of each photoconductor, eccentricity, expansion / contraction of the transferred material, writing timing, deviation and meandering of the transferred material, and vibration of the drive system, and the permissible values are exceeded. In that case, there is a problem that a color shift occurs in the full-color image. For this color shift,
There are DC component color shifts recognized as image bleeding and AC component color shifts. AC component color shifts include long period components that appear between prints or as long period color fluctuations (color differences). , There is a short period component that appears as a light and shade striped pattern (banding).

【０００５】上記した問題を解決する従来のタンデム型
カラー画像形成装置として、例えば、図９に示すものが
提案されている。As a conventional tandem type color image forming apparatus for solving the above-mentioned problems, for example, the one shown in FIG. 9 has been proposed.

【０００６】このタンデム型カラー画像形成装置は、駆
動ローラ５３と従動ローラ５４によって張架される用紙
搬送ベルト１７と、従動ローラ５４の位置、或いは速度
に応じたパルスを発生するロータリーエンコーダ５４Ａ
と、従動ローラ５４の両端に設けられてベルトの幅方向
への変位を規制するエッジガイド５４Ｂもしくはエッジ
検出センサ５７からのデータで従動ローラ５４の回転軸
を所定の方向に変位させるステアリング機構５５Ａ，５
５Ｂと、駆動ローラ５３を駆動する駆動モータ５６と、
画像情報に応じたそれぞれの光ビームを出射する光ビー
ム走査ユニット５８Ａ〜５８Ｄと、光ビーム走査ユニッ
ト５８Ａ〜５８Ｄから出射される光ビームの走査に基づ
く静電潜像を形成する感光体ドラム５９Ａ〜５９Ｄと、
感光体ドラム５９Ａ〜５９Ｄを駆動するための駆動モー
タ６０Ａ〜６０Ｄと、駆動モータ６０Ａ〜６０Ｄで発生
した駆動力を所定の減速比で伝達する減速ギア６１Ａ〜
６１Ｄを有し、記録用紙６２は矢印の方向に挿入されて
搬送される。This tandem type color image forming apparatus has a sheet conveying belt 17 stretched by a driving roller 53 and a driven roller 54 and a rotary encoder 54A for generating a pulse according to the position or speed of the driven roller 54.
And a steering mechanism 55A which is provided at both ends of the driven roller 54 and displaces the rotation shaft of the driven roller 54 in a predetermined direction based on data from the edge guide 54B that regulates the displacement of the belt in the width direction or the edge detection sensor 57. 5
5B, a drive motor 56 that drives the drive roller 53,
Light beam scanning units 58A to 58D for emitting respective light beams according to image information, and photosensitive drums 59A to forming electrostatic latent images based on scanning of the light beams emitted from the light beam scanning units 58A to 58D. 59D,
Drive motors 60A to 60D for driving the photoconductor drums 59A to 59D, and reduction gears 61A to transmit the driving force generated by the drive motors 60A to 60D at a predetermined reduction ratio.
61D, the recording paper 62 is inserted and conveyed in the direction of the arrow.

【０００７】このタンデム型カラー画像形成装置では、
感光体ドラム５９Ａ〜５９Ｄは駆動モータ６０Ａ〜６０
Ｄから減速ギア６１Ａ〜６１Ｄを介して駆動力を受けて
回転し、用紙搬送ベルト１７は駆動モータ５６から駆動
力を受ける駆動ローラ５３によって回転する。感光体ド
ラム５９Ａ〜５９Ｄが光ビーム走査ユニット５８Ａ〜５
８Ｄによって形成された静電潜像を現像されると、用紙
搬送ベルト１７によって搬送される記録用紙２５上に順
々に転写して記録用紙６２上にフルカラーの画像を形成
する。In this tandem type color image forming apparatus,
The photosensitive drums 59A to 59D are drive motors 60A to 60D.
D receives the driving force from the reduction gears 61A to 61D to rotate, and the sheet conveying belt 17 is rotated by the driving roller 53 which receives the driving force from the driving motor 56. The photoconductor drums 59A to 59D are light beam scanning units 58A to 5D.
When the electrostatic latent image formed by 8D is developed, it is sequentially transferred onto the recording sheet 25 conveyed by the sheet conveying belt 17 to form a full-color image on the recording sheet 62.

【０００８】しかし、上記したタンデム型カラー画像形
成装置によれば、装置の部品点数が増加し、更に、用紙
搬送ベルトの寄り、或いは蛇行を制御する高度な制御装
置を必要とすることから構成が複雑、かつ、大型化して
コストアップを招くという問題がある。However, the above-described tandem type color image forming apparatus has a structure in which the number of parts of the apparatus is increased, and further, a sophisticated control device for controlling the deviation or meandering of the sheet conveying belt is required. There is a problem that it is complicated and increases in size, resulting in cost increase.

【０００９】こうした問題を解決するものとして、特開
昭６１−１５６１５８号公報及び特開昭６１−１５６１
５９号公報では、偏心量を概ね等しく形成した複数の感
光体ドラムを平歯車を介して駆動し、各転写位置におい
て偏心量を一致させているが、平歯車のピッチ誤差に基
づく感光体ドラムの回転ムラ、平歯車のバックラッシュ
による振動、或いはピッチムラの累積に基づくうねりが
発生し、これらが駆動源からのトルク伝達経路の長さに
応じて増大するという問題を有する。これは特開昭６３
−７８１７６号公報に開示されるウォームギアと平歯
車、又はかさ歯車を用いた構成の駆動伝達系であっても
発生する。As means for solving such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. 61-156158 and Japanese Patent Laid-Open No. 61-1561 have been proposed.
In Japanese Patent Publication No. 59, a plurality of photoconductor drums having approximately the same eccentricity amount are driven via spur gears to match the eccentricity amounts at respective transfer positions. There is a problem that unevenness in rotation, vibration due to backlash of the spur gear, or undulation due to accumulation of uneven pitch occurs, and these increase according to the length of the torque transmission path from the drive source. This is JP 63
It occurs even in the drive transmission system having a configuration using a worm gear and a spur gear or a bevel gear disclosed in Japanese Patent No. 78176.

【００１０】一方、特開平４−９３８６１号公報には、
感光体ドラムと中間転写ドラムをそれぞれ駆動するモー
タを有し、これらのモータから駆動力を感光体ドラム、
或いは中間転写ドラムにそれぞれ伝達する伝達ギアの偏
心量を一致させる構成が開示されている。On the other hand, Japanese Patent Laid-Open No. 4-93861 discloses that
It has a motor for driving each of the photoconductor drum and the intermediate transfer drum, and the driving force is supplied from these motors to the photoconductor drum,
Alternatively, a configuration is disclosed in which the eccentric amounts of the transmission gears that are respectively transmitted to the intermediate transfer drum are made to match.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のカラー
画像形成装置によると、駆動源から駆動力伝達ギアを介
して駆動力を感光体ドラム、或いは中間転写体に伝達し
ているため、伝達ギアの噛合に基づいて発生する振動や
回転ムラが感光体ドラム、或いは中間転写体の回転速度
に重畳して速度変動が生じ、その結果、フルカラー画像
の色ずれを生じさせるという問題がある。また、伝達ギ
アの形状や位置関係、及び組み立てに際して高い精度が
要求されるため、カラー画像形成装置の製造コストを上
昇させるとともに感光体ドラム等の消耗部品の保守、交
換作業が煩雑化するという問題がある。従って、本発明
の目的は、簡素な構成でフルカラー画像の色ずれを抑制
し、製造コストの上昇を抑え、保守及び点検性に優れる
カラー画像形成装置を提供することにある。However, according to the conventional color image forming apparatus, since the driving force is transmitted from the driving source to the photosensitive drum or the intermediate transfer member through the driving force transmission gear, the transmission gear is used. There is a problem in that vibration and rotation unevenness generated due to the meshing of the above are superposed on the rotation speed of the photoconductor drum or the intermediate transfer member to cause speed fluctuation, resulting in color misregistration of the full-color image. In addition, since the shape and positional relationship of the transmission gears and high accuracy are required in assembling, the manufacturing cost of the color image forming apparatus is increased, and maintenance and replacement work of consumable parts such as the photoconductor drum becomes complicated. There is. Therefore, an object of the present invention is to provide a color image forming apparatus which has a simple structure and which suppresses color misregistration of a full-color image, suppresses an increase in manufacturing cost, and is excellent in maintainability and checkability.

【００１２】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、所定のカラー画像情報に応じて変調された
光ビームの走査に基づいて前記所定のカラーに対応した
静電潜像を形成される複数の感光体と、前記静電潜像を
対応するカラーのトナーで現像したカラートナー像の転
写を受ける転写体、或いは前記カラートナー像の転写を
受ける転写材を搬送する転写材搬送体と、所定の方向の
回転駆動力を発生する駆動力発生手段を備え、前記複数
の感光体は、前記転写体、或いは転写材搬送体を介して
前記駆動力発生手段から前記回転駆動力を受けて駆動さ
れるカラー画像形成装置を提供する。In order to achieve the above object, the present invention forms an electrostatic latent image corresponding to a predetermined color based on scanning of a light beam modulated according to predetermined color image information. A plurality of photoconductors to be formed, a transfer body that receives the transfer of the color toner image developed by the electrostatic latent image with the corresponding color toner, or a transfer material transfer that transfers the transfer material that receives the transfer of the color toner image. A body and a driving force generating means for generating a rotational driving force in a predetermined direction. The plurality of photoconductors generate the rotational driving force from the driving force generating means via the transfer body or a transfer material conveying body. A color image forming apparatus that receives and is driven.

【００１３】上記の画像形成装置において、駆動力発生
手段は、回転駆動力を転写体、或いは転写材搬送体を駆
動する駆動ローラに付加する構成であっても良く、ま
た、回転駆動力を複数の感光体の１つに付加する構成と
しても良い。転写体、或いは転写材搬送体は、回転自在
な加圧部材によって複数の感光体に押圧される構成とす
ることが好ましく、この加圧部材は、複数の感光体、及
び転写体、或いは転写材搬送体の画像形成領域を押圧す
る転写ローラと、複数の感光体、及び転写体、或いは転
写材搬送体の非画像形成領域を押圧する駆動力伝達ロー
ラを同一回転軸上に有する構成とすることが好ましい。
また、転写体、或いは転写材搬送体は、主走査方向及び
副走査方向の位置に応じたマークを有し、マークを検出
手段で検出して得られる検出信号に基づいて光ビームの
感光体への書き込みタイミング及び書き込み位置が制御
される構成としても良く、このマークは、転写体、或い
は転写材搬送体上に少なくとも１つを予め形成する構成
とするか、転写体、或いは転写材搬送体の非画像形成領
域に形成される構成としても良い。或いは、転写材搬送
体によって搬送される転写材の前端又は側端であっても
良く、複数の感光体のうち転写体、或いは転写材搬送体
に最初に転写像を提供する感光体上に形成されて転写さ
れる構成としても良い。In the above-mentioned image forming apparatus, the driving force generating means may be configured to apply a rotational driving force to a driving roller for driving the transfer body or the transfer material conveying body, and a plurality of rotational driving forces may be applied. It may be added to one of the photoconductors. It is preferable that the transfer body or the transfer material transport body is configured to be pressed against a plurality of photoconductors by a rotatable pressurizing member, and the pressurizing member includes a plurality of photoconductors and a transfer body or a transfer material. A transfer roller that presses the image forming area of the conveyance body, a plurality of photoconductors, and a driving force transmission roller that presses the non-image forming area of the transfer body or the transfer material conveyance body are arranged on the same rotation axis. Is preferred.
Further, the transfer body or the transfer material carrying body has marks corresponding to the positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and the light beam is transferred to the photoreceptor of the light beam based on a detection signal obtained by detecting the marks by the detecting means. The writing timing and the writing position may be controlled, and at least one mark may be formed on the transfer body or the transfer material conveying body in advance, or the mark of the transfer body or the transfer material conveying body may be formed. It may be configured to be formed in the non-image forming area. Alternatively, it may be the front edge or the side edge of the transfer material conveyed by the transfer material conveying body, and is formed on the transfer body of the plurality of photoconductors or on the photoreceptor that first provides the transfer image to the transfer material conveying body. It may be configured to be transferred and transferred.

【００１４】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明のカラー画像形成装
置を図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The color image forming apparatus of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

【００１５】図１は、本発明の第１の実施の形態におけ
るタンデム型のカラープリンタを示し、このカラープリ
ンタ１は、カラー画像情報を記憶する画像メモリ１１
と、画像メモリ１１から入力するカラー画像信号を画像
処理し、所定のタイミングで書き込み動作を実行させる
動作制御部１２と、駆動ローラ１３と従動ローラ１６に
よって張架される用紙搬送ベルト１７と、用紙搬送ベル
ト１７の搬送方向にＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのそれぞれのカラ
ーに応じて配置される感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄと、
感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄの露光前に所定の電荷を付
与する帯電器１９Ａ〜１９Ｄと、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのそ
れぞれのカラーに応じて変調されたレーザビームを出射
するレーザビーム走査ユニット２０Ａ〜２０Ｄと、レー
ザビームの走査に基づいて感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄ
に形成される静電潜像をそれぞれのカラーに応じたトナ
ーで現像する現像ユニット２１Ａ〜２１Ｄと、それぞれ
カラーで現像されたカラートナー像を記録用紙２５に転
写するための所定の電荷を付与する転写用帯電器２２Ａ
〜２２Ｄと、感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄに残留したト
ナーを除去するクリーナー２３Ａ〜２３Ｄと、用紙搬送
ベルト１７を感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄの非画像形成
領域に押圧する加圧ローラ２４Ａ〜２４Ｄと、記録用紙
２５を収容する給紙トレイ２６と、給紙トレイ２６から
記録用紙２５を供給する給紙ローラ２７と、記録用紙２
５を所定のタイミングで用紙搬送ベルト１７に供給する
レジストローラ２８と、記録用紙２５を用紙搬送ベルト
１７に吸着させる所定の電荷を付与する吸着用帯電器２
９と、全てのカラートナー像が転写された記録用紙２５
を用紙搬送ベルト１７から剥離するための所定の電荷を
付与する剥離用帯電器３０と、カラートナー像が転写さ
れた記録用紙２５に熱及び圧力を加えてトナーを定着さ
せる定着ユニット３２と、トナーの定着された記録用紙
２５が排出される排出トレイ３３とを有する。FIG. 1 shows a tandem type color printer according to a first embodiment of the present invention. This color printer 1 has an image memory 11 for storing color image information.
An operation control unit 12 that processes a color image signal input from the image memory 11 and executes a writing operation at a predetermined timing; a paper conveyance belt 17 stretched by a driving roller 13 and a driven roller 16; Photosensitive drums 18A to 18D arranged in the transport direction of the transport belt 17 in accordance with the colors of Y, M, C, and BK;
Chargers 19A to 19D for applying a predetermined electric charge before the exposure of the photosensitive drums 18A to 18D, and a laser beam scanning unit 20A for emitting a laser beam modulated according to each color of Y, M, C and BK. .About.20D and the photosensitive drums 18A to 18D based on the scanning of the laser beam.
Developing units 21A to 21D for developing the electrostatic latent image formed on the sheet with toner corresponding to each color, and a predetermined charge for transferring the color toner image developed in each color onto the recording paper 25. Transfer charger 22A
22D, cleaners 23A to 23D for removing the toner remaining on the photoconductor drums 18A to 18D, pressure rollers 24A to 24D for pressing the paper transport belt 17 to the non-image forming areas of the photoconductor drums 18A to 18D, A paper feed tray 26 that stores the recording paper 25, a paper feed roller 27 that supplies the recording paper 25 from the paper feed tray 26, and a recording paper 2
Registration roller 28 for supplying 5 to the paper transport belt 17 at a predetermined timing, and a charging charger 2 for applying a predetermined charge to attract the recording paper 25 to the paper transport belt 17.
9 and recording paper 25 on which all color toner images have been transferred
And a fixing unit 32 for applying heat and pressure to the recording paper 25 on which the color toner image has been transferred to fix the toner, and a toner charger 30 for applying a predetermined charge for separating the toner from the paper transport belt 17. And a discharge tray 33 from which the fixed recording paper 25 is discharged.

【００１６】現像ユニット２１Ａ〜２１Ｄは、感光体ド
ラム１８Ａ〜１８Ｄに与えられる負荷を抑えるために非
接触現像方式の現像ユニットが好ましい。また、クリー
ナー２３Ａ〜２３Ｄについても同様の理由からブラシ方
式のクリーナーが好ましい。さらに好ましくはクリーナ
ーを排除した構成が良い。The developing units 21A to 21D are preferably non-contact developing type developing units in order to suppress the load applied to the photosensitive drums 18A to 18D. Also, for the cleaners 23A to 23D, brush type cleaners are preferable for the same reason. More preferably, the configuration without the cleaner is preferable.

【００１７】図２は、第１の実施の形態におけるカラー
プリンタの主要部を示し、駆動ローラ１３を駆動する駆
動モータ１３Ａと、駆動ローラ１３と従動ローラ１６に
よって所定の張力で張架される用紙搬送ベルト１７と、
用紙搬送ベルト１７の非画像形成領域Ｂに配置されてそ
れぞれの感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄに用紙搬送ベルト
１７を押圧する加圧ローラ２４Ａ〜２４Ｄ及び２４Ａ’
〜２４Ｄ’と、用紙搬送ベルト１７の画像形成領域Ａに
配置されてそれぞれの感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄに用
紙搬送ベルト１７押圧する転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄ
と、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫのそれぞれのカラーに応じて変調
されたレーザビームを感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄに出
射するレーザビーム走査ユニット２０Ａ〜２０Ｄを有し
ている。FIG. 2 shows a main part of the color printer according to the first embodiment, in which a drive motor 13A for driving the drive roller 13, a sheet stretched by the drive roller 13 and the driven roller 16 with a predetermined tension. A conveyor belt 17,
The pressure rollers 24A to 24D and 24A ′ which are arranged in the non-image forming area B of the paper transport belt 17 and press the paper transport belt 17 against the respective photosensitive drums 18A to 18D.
24D ', and transfer rollers 34A to 34D that are arranged in the image forming area A of the paper transport belt 17 and press the paper transport belt 17 against the respective photosensitive drums 18A to 18D.
And laser beam scanning units 20A to 20D for emitting laser beams modulated according to the respective colors of Y, M, C and BK to the photoconductor drums 18A to 18D.

【００１８】図３は、感光体ドラム１８Ａの構成を示
し、加圧ローラ２４Ａ，２４Ａ’と転写ローラ３４Ａ
は、図３（ａ）に示すように、同一の回転軸３４ａ上に
設けられている。感光体ドラム１８Ａからカラートナー
像の転写を受ける記録用紙２５は用紙搬送ベルト１７と
感光体ドラム１８Ａとの間に挿入されて転写ローラ３４
Ａで押圧され同時に転写電界を付与されることによりカ
ラートナー像が転写される。この感光体ドラム１８Ａ
は、図３（ｂ）に示すように、加圧ローラ２４Ａ，２４
Ａ’によって外周面に用紙搬送ベルト１７が押圧される
と、摩擦接触に基づく駆動力の伝達性が高められる。こ
れらの構成は、感光体ドラム１８Ｂ〜１８Ｄについても
同様である。FIG. 3 shows the structure of the photosensitive drum 18A, which includes pressure rollers 24A and 24A 'and a transfer roller 34A.
Are provided on the same rotary shaft 34a as shown in FIG. The recording paper 25 that receives the transfer of the color toner image from the photoconductor drum 18A is inserted between the paper transport belt 17 and the photoconductor drum 18A, and is transferred to the transfer roller 34.
The color toner image is transferred by being pressed by A and being applied with a transfer electric field at the same time. This photosensitive drum 18A
As shown in FIG. 3B, the pressure rollers 24A, 24
When the sheet conveying belt 17 is pressed against the outer peripheral surface by A ′, the transmission of the driving force based on the frictional contact is enhanced. These configurations are the same for the photoconductor drums 18B to 18D.

【００１９】また、用紙搬送ベルト１７は加圧ローラ２
４Ａ，２４Ａ’当接部において、図３（ｃ）に示すよう
に、記録用紙２５の厚さに近似した厚さ５０〜１００マ
イクロメートルの補強部材１７ａをフィルム１７ｂに一
体化して構成されている。Further, the paper conveying belt 17 is composed of the pressure roller 2
As shown in FIG. 3C, the 4A and 24A ′ abutting portions are formed by integrating a reinforcing member 17a having a thickness of 50 to 100 μm, which is similar to the thickness of the recording paper 25, with the film 17b. .

【００２０】以下、第１の実施の形態におけるカラープ
リンタの動作について説明する。カラープリント開始が
指令されると、画像メモリ１１から動作制御部１２にカ
ラー画像信号が出力され、動作制御部１２は、入力した
カラー画像信号に所定の画像処理を施した後、レーザビ
ーム走査ユニット２０Ａ〜２０Ｄにカラー画像信号に応
じた制御信号を出力する。The operation of the color printer according to the first embodiment will be described below. When a color print start is instructed, a color image signal is output from the image memory 11 to the operation control unit 12, and the operation control unit 12 performs predetermined image processing on the input color image signal, and then the laser beam scanning unit. A control signal corresponding to the color image signal is output to 20A to 20D.

【００２１】レーザビーム走査ユニット２０Ａ〜２０Ｄ
は、動作制御部１２から出力されるそれぞれのカラーに
応じた画像情報に基づいて、帯電器１９Ａ〜１９Ｄによ
って予め所定の電荷を与えられている感光体ドラム１８
Ａ〜１８Ｄをレーザビームで走査してそれぞれのカラー
に応じた静電潜像を形成する。このレーザビームの走査
に基づく感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄの潜像形成が指令
されると、用紙搬送ベルト１７が駆動ローラ１３の回転
に基づいて駆動され、同時に、加圧ローラ２４Ａ〜２４
Ｄが感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄの非画像形成領域Ｂに
用紙搬送ベルト１７を押圧する。このことにより、駆動
モータ１３Ａの回転に基づく駆動力が伝達されて感光体
ドラム１８Ａ〜１８Ｄが駆動される。Laser beam scanning units 20A to 20D
Is a photoconductor drum 18 to which a predetermined charge is given in advance by the chargers 19A to 19D based on the image information corresponding to each color output from the operation control unit 12.
A to 18D are scanned with a laser beam to form an electrostatic latent image corresponding to each color. When the latent image formation on the photoconductor drums 18A to 18D is instructed based on the scanning of the laser beam, the sheet conveying belt 17 is driven based on the rotation of the driving roller 13, and at the same time, the pressure rollers 24A to 24A.
D presses the paper transport belt 17 against the non-image forming area B of the photosensitive drums 18A to 18D. As a result, the driving force based on the rotation of the drive motor 13A is transmitted to drive the photoconductor drums 18A to 18D.

【００２２】感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄに形成された
静電潜像は、感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄの回転に基づ
いて現像ユニット２１Ａ〜２１Ｄに搬送されてそれぞれ
のカラーに応じたトナーで現像された後に転写位置へ搬
送される。The electrostatic latent images formed on the photoconductor drums 18A to 18D are conveyed to developing units 21A to 21D based on the rotation of the photoconductor drums 18A to 18D and developed with toners corresponding to respective colors. After that, it is transported to the transfer position.

【００２３】また、記録用紙２５は、給紙トレイ２６か
ら給紙ローラ２７によって搬送され、レジストローラ２
８によって所定のタイミングで用紙搬送ベルト１７に供
給される。記録用紙２５の供給ポイントには、吸着用帯
電器２９が設けられており、用紙搬送ベルト１７に所定
の電荷を与えることによって供給された記録用紙２５を
吸着させる。The recording paper 25 is conveyed from the paper feed tray 26 by the paper feed roller 27, and the registration roller 2
The sheet is supplied to the sheet conveyance belt 17 at a predetermined timing by 8. An adsorption charger 29 is provided at the supply point of the recording paper 25, and the supplied recording paper 25 is adsorbed by applying a predetermined charge to the paper conveyance belt 17.

【００２４】記録用紙２５は、用紙搬送ベルト１７の搬
送に基づいてそれぞれの感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄの
転写位置を通過する際に、転写用帯電器２２Ａ〜２２Ｄ
によって与えられる所定の電荷に基づいてそれぞれのカ
ラーに応じたトナー像が転写される。このとき、画像形
成領域Ａに位置する転写ローラ３４Ａ〜３４Ｄは、用紙
搬送ベルト１７を介して記録用紙２５を感光体ドラム１
８Ａ〜１８Ｄにそれぞれ押圧する。When the recording paper 25 passes through the transfer positions of the respective photosensitive drums 18A to 18D based on the conveyance of the paper conveyance belt 17, the transfer chargers 22A to 22D.
A toner image corresponding to each color is transferred based on a predetermined charge given by At this time, the transfer rollers 34 </ b> A to 34 </ b> D located in the image forming area A transfer the recording paper 25 to the photosensitive drum 1 via the paper transport belt 17.
Press 8A-18D respectively.

【００２５】すべてのカラートナー像が転写されると、
記録用紙２５は剥離用帯電器３０によって与えられる電
荷に基づいて用紙搬送ベルト１７から剥離されて定着ユ
ニット３２に搬送される。定着ユニット３２は、搬送さ
れた記録用紙２５のカラートナーを熱及び圧力によって
定着させる。カラートナーの定着された記録用紙２５は
排出トレイ３３に排出される。When all color toner images are transferred,
The recording paper 25 is peeled from the paper conveyance belt 17 based on the electric charge given by the peeling charger 30 and conveyed to the fixing unit 32. The fixing unit 32 fixes the conveyed color toner on the recording paper 25 by heat and pressure. The recording paper 25 on which the color toner is fixed is discharged to the discharge tray 33.

【００２６】また、感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄは、記
録用紙２５にカラートナー像を転写した後、クリーナー
２３Ａ〜２３Ｄに搬送されて残留しているトナーが除去
される。Further, the photosensitive drums 18A to 18D transfer the color toner image onto the recording paper 25, and then are conveyed to the cleaners 23A to 23D to remove the residual toner.

【００２７】以上の形態例によると、駆動モータ１３Ａ
の回転に基づいて搬送される用紙搬送ベルト１７を加圧
ローラ２４Ａ〜２４Ｄによって感光体ドラム１８Ａ〜１
８Ｄの非画像形成領域に押圧して駆動することにより、
用紙搬送ベルト１７と感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄの表
面速度を一致させることができる。このため、感光体ド
ラム１８Ａ〜１８Ｄの露光位置での振動防止が最も重要
なファクターとなり、用紙搬送ベルト１７の剛性，伸び
及び振動、駆動モータ１３Ａの駆動状態、現像ユニット
２１Ａ〜２１Ｄやクリーナー２３Ａ〜２３Ｄの駆動に伴
う振動の伝搬を防止するよう設計上の注意を払うことに
より、駆動伝達系において発生する振動等に起因するカ
ラー画像の色ずれが防止される。According to the above embodiment, the drive motor 13A
The paper transport belt 17 transported based on the rotation of the photosensitive drums 18A to 1D by the pressure rollers 24A to 24D.
By pressing and driving in the non-image forming area of 8D,
The surface speeds of the paper transport belt 17 and the photoconductor drums 18A to 18D can be matched. Therefore, prevention of vibration at the exposure position of the photoconductor drums 18A to 18D is the most important factor, and rigidity, elongation and vibration of the paper transport belt 17, driving state of the drive motor 13A, developing units 21A to 21D and cleaners 23A to 23A. By paying attention to the design so as to prevent the propagation of the vibration accompanying the driving of 23D, the color misregistration of the color image due to the vibration generated in the drive transmission system is prevented.

【００２８】駆動ローラ１３を駆動する駆動モータ１３
Ａは、減速ギアを介して所定の回転速度で駆動ローラ１
３を駆動する構成としても良い。Drive motor 13 for driving the drive roller 13
A is the drive roller 1 at a predetermined rotation speed via the reduction gear.
3 may be driven.

【００２９】また、加圧ローラ２４Ａ〜２４Ｄの押圧に
基づいて用紙搬送ベルト１７の駆動力を感光体ドラム１
８Ａ〜１８Ｄに伝達する際に、用紙搬送ベルト１７に搬
送方向と垂直な方向へ寄り、或いはずれが発生すること
がある。このような場合には、加圧ローラ２４Ａ〜２４
Ｄの用紙搬送ベルト１７への押圧を所定のタイミングで
開放し、用紙搬送ベルト１７の寄り、或いは蛇行制御を
行う構成としても良い。Further, the driving force of the sheet conveying belt 17 is applied to the photosensitive drum 1 based on the pressure of the pressure rollers 24A to 24D.
8A to 18D, the paper transport belt 17 may shift or shift in a direction perpendicular to the transport direction. In such a case, the pressure rollers 24A-24
It is also possible to release the pressing of D on the paper transport belt 17 at a predetermined timing to shift the paper transport belt 17 or control the meandering.

【００３０】図４は、第２の実施の形態におけるタンデ
ム型のカラープリンタを示し、駆動ローラ１６Ａ及び従
動ローラ１６Ｂ〜１６Ｄによって所定の張力で張架され
る中間転写ベルト３５と、中間転写ベルト３５に残留し
たトナーを除去するクリーナー３６と、中間転写ベルト
３５に担持されたカラートナー像を従動ローラ１６Ｄと
協同して記録用紙２５に転写する二次転写ローラ３７
と、中間転写ベルト３５の位置に応じた検出信号を出力
する２次元ＣＣＤセンサ４０Ａ〜４０Ｄとを有してい
る。その他の構成は第１の実施の形態におけるタンデム
型のカラープリンタと同一であるので、重複する説明を
省略する。FIG. 4 shows a tandem type color printer according to the second embodiment, which includes an intermediate transfer belt 35 stretched with a predetermined tension by a driving roller 16A and driven rollers 16B to 16D, and an intermediate transfer belt 35. Cleaner 36 for removing the residual toner on the secondary transfer roller 37 for transferring the color toner image carried on the intermediate transfer belt 35 to the recording paper 25 in cooperation with the driven roller 16D.
And two-dimensional CCD sensors 40A to 40D that output a detection signal according to the position of the intermediate transfer belt 35. The other configuration is the same as that of the tandem type color printer in the first embodiment, and thus the duplicated description will be omitted.

【００３１】図５は、感光体ドラム１８Ａの構成を示
し、加圧ローラ２４Ａ，２４Ａ’と転写ローラ３４Ａ
は、図５（ａ）に示すように、同一の回転軸３４ａ上に
設けられている。感光体ドラム１８Ａからカラートナー
像の転写を受ける中間転写ベルト３５は、転写ローラ３
４Ａによって感光体ドラム１８Ａに押圧されることによ
りカラートナー像が転写される。この感光体ドラム１８
Ａは、図５（ｂ）に示すように、加圧ローラ２４Ａ，２
４Ａ’によって外周面に中間転写ベルト３５が押圧され
ると、中間転写ベルト３５の駆動力に基づいて駆動され
る。これらの構成は、感光体ドラム１８Ｂ〜１８Ｄにつ
いても同様である。FIG. 5 shows the structure of the photosensitive drum 18A, which includes pressure rollers 24A and 24A 'and a transfer roller 34A.
Are provided on the same rotary shaft 34a as shown in FIG. 5 (a). The intermediate transfer belt 35 that receives the transfer of the color toner image from the photoconductor drum 18A includes the transfer roller 3
The color toner image is transferred by being pressed against the photosensitive drum 18A by 4A. This photosensitive drum 18
As shown in FIG. 5B, A is the pressure rollers 24A, 2A.
When the intermediate transfer belt 35 is pressed against the outer peripheral surface by 4A ′, it is driven based on the driving force of the intermediate transfer belt 35. These configurations are the same for the photoconductor drums 18B to 18D.

【００３２】中間転写ベルト３５は、図５（ｃ）に示す
ように、耐熱性及び離型性に優れるシリコンゴムやバイ
トンゴム（商標名）等の弾性体３５ａをフィルム３５ｂ
のトナー接触面にコーティングされた構成を有する。ま
た、フィルム３５ｂの代わりに金属ベルトを用いること
もできる。この金属ベルトを用いた構成では、トナー像
の転写時に直接転写バイアス電位を中間転写ベルト３５
に印加できることから、転写ローラを省くことができ
る。As shown in FIG. 5 (c), the intermediate transfer belt 35 has an elastic body 35a such as silicone rubber or Viton rubber (trademark), which is excellent in heat resistance and releasability, and a film 35b.
The toner contact surface is coated. A metal belt may be used instead of the film 35b. In the configuration using this metal belt, the direct transfer bias potential is directly applied when the toner image is transferred.
The transfer roller can be omitted since it can be applied to.

【００３３】図６は、２次元ＣＣＤセンサ４０Ａの構成
を示し、中間転写ベルト３５の表面には、図６（ａ）に
示すように、Ｘ方向に連続的に形成された基準線３８
と、Ｙ方向に所定の長さで形成された基準線３９を有し
ており、２次元ＣＣＤセンサ４０Ａは、基準線３８及び
３９の濃度に基づく検出信号を動作制御部（図示せず）
に出力する。動作制御部は、入力された基準線３８及び
３９の検出信号に基づいて中間転写ベルト３５のＹ方向
への位置ずれ、及びＸ方向への書き込みタイミングのず
れを検出する。FIG. 6 shows the structure of the two-dimensional CCD sensor 40A. On the surface of the intermediate transfer belt 35, as shown in FIG. 6A, a reference line 38 formed continuously in the X direction.
And a reference line 39 formed to have a predetermined length in the Y direction. The two-dimensional CCD sensor 40A outputs a detection signal based on the densities of the reference lines 38 and 39 to an operation control unit (not shown).
Output to The operation control unit detects the positional deviation of the intermediate transfer belt 35 in the Y direction and the writing timing deviation in the X direction based on the input detection signals of the reference lines 38 and 39.

【００３４】図６（ｂ）は、感光体ドラム１８Ａと２次
元ＣＣＤセンサ４０Ａの位置関係を示し、感光体ドラム
１８Ａの露光位置Ａから転写位置Ｂまでの感光体ドラム
１８Ａの外周長Ｌ1 と、２次元ＣＣＤセンサ４０Ａから
転写位置Ｂまでの距離Ｌ2 がＬ1 ＜Ｌ2 となるように設
定されている。FIG. 6B shows the positional relationship between the photoconductor drum 18A and the two-dimensional CCD sensor 40A, and shows the outer peripheral length L 1 of the photoconductor drum 18A from the exposure position A to the transfer position B of the photoconductor drum 18A. The distance L 2 from the two-dimensional CCD sensor 40A to the transfer position B is set so that L 1 <L 2 .

【００３５】上記の構成によると、中間転写ベルト３５
のＸ方向への搬送に基づいて基準線３９が２次元ＣＣＤ
センサ４０Ａで検出されると、図６（ｂ）に示すよう
に、所定の時間の後に感光体ドラム１８Ａの露光位置Ａ
に画像情報に応じたレーザビームが走査されて静電潜像
が形成される。この静電潜像は、感光体ドラム１８Ａの
回転に基づいて図示しない現像ユニットに搬送されて所
定のカラーのトナーで現像された後、転写位置Ｂに搬送
される。この動作をそれぞれの感光体ドラム１８Ｂ〜１
８Ｄについて同様に実行することによって、感光体ドラ
ム１８Ａ〜１８Ｄや中間転写ベルト３５の交換による幾
何学的公差に基づく書き込み位置ずれを生じることな
く、所定のタイミングで中間転写ベルト３５へカラート
ナー像を転写することができる。According to the above structure, the intermediate transfer belt 35
The reference line 39 is a two-dimensional CCD based on the carriage in the X direction.
When detected by the sensor 40A, as shown in FIG. 6B, after a predetermined time, the exposure position A of the photosensitive drum 18A is detected.
A laser beam corresponding to the image information is scanned onto the electrostatic latent image. This electrostatic latent image is conveyed to a developing unit (not shown) based on the rotation of the photosensitive drum 18A, developed with toner of a predetermined color, and then conveyed to the transfer position B. This operation is performed for each of the photosensitive drums 18B-1B.
8D is performed in the same manner, a color toner image is formed on the intermediate transfer belt 35 at a predetermined timing without causing a writing position shift based on a geometrical tolerance due to replacement of the photoconductor drums 18A to 18D and the intermediate transfer belt 35. Can be transcribed.

【００３６】また、動作制御部１２では、基準線３８の
位置の検出結果から、転写位置Ｂにおける中間転写ベル
ト３５のＹ方向への位置ずれ量が演算され、この位置ず
れ量に基づいて感光体ドラム１８Ａの軸方向の画像デー
タの書き込み位置が設定されることから、感光体ドラム
１８Ａの軸方向の色ずれの発生が抑制される。Further, the operation control section 12 calculates the amount of positional deviation of the intermediate transfer belt 35 in the Y direction at the transfer position B from the detection result of the position of the reference line 38, and based on this positional deviation amount, the photoconductor Since the writing position of the image data in the axial direction of the drum 18A is set, the occurrence of color misregistration in the axial direction of the photoconductor drum 18A is suppressed.

【００３７】図６では、中間転写ベルト３５に形成され
た基準線３８及び３９を２次元ＣＣＤセンサ４０Ａで検
出しているが、その他の構成として、基準線３８及び３
９を中間転写ベルト３５に磁気記録させた磁気マークと
し、この磁気マークを磁気センサで検出する構成として
も良い。また、中間転写ベルト３５の位置に基づく基準
線３８及び３９を画像形成領域内に形成する場合には、
第１色目のレーザビーム走査ユニットによって形成して
も良い。この場合には、２次元ＣＣＤセンサ４０Ａに画
像濃度を検出させる構成とすることもでき、更に、動作
制御部１２にパターンジェネレータを追加する代わりに
２次元ＣＣＤセンサ４０Ａ（１コ）を省くことができ、
装置の簡素化が図れるとともにコストダウンが可能にな
る。In FIG. 6, the reference lines 38 and 39 formed on the intermediate transfer belt 35 are detected by the two-dimensional CCD sensor 40A, but as another configuration, the reference lines 38 and 3 are used.
9 may be a magnetic mark magnetically recorded on the intermediate transfer belt 35, and this magnetic mark may be detected by a magnetic sensor. When the reference lines 38 and 39 based on the position of the intermediate transfer belt 35 are formed in the image forming area,
It may be formed by a laser beam scanning unit for the first color. In this case, the two-dimensional CCD sensor 40A may be configured to detect the image density, and the two-dimensional CCD sensor 40A (one) may be omitted instead of adding the pattern generator to the operation control unit 12. You can
The device can be simplified and the cost can be reduced.

【００３８】また、カラートナー像を記録用紙２５に定
着させる定着ユニットの他の構成として、二次転写にお
ける従動ローラと二次転写ローラを予め所定の温度に設
定しておき、転写と同時に定着を行う構成としても良
く、この場合には定着ユニットを省くことができる。或
いは、従動ローラと二次転写ローラに加熱手段を持た
ず、カラートナー像の転写された記録用紙２５を予め加
熱する構成としても良い。As another structure of the fixing unit for fixing the color toner image on the recording paper 25, the driven roller and the secondary transfer roller in the secondary transfer are set to predetermined temperatures in advance, and the fixing is performed at the same time as the transfer. The configuration may be performed, and in this case, the fixing unit can be omitted. Alternatively, the driven roller and the secondary transfer roller may not be provided with a heating means, and the recording paper 25 on which the color toner image is transferred may be heated in advance.

【００３９】また、感光体ドラム１８Ａ〜１８Ｄを露光
する露光手段として、ＬＥＤアレイを用いた露光ユニッ
トを使用しても良い。また、用紙搬送ベルトを用いたカ
ラー画像形成装置のベルト位置を検出する場合には、上
記の構成と同様に用紙搬送ベルトに直接基準線、若しく
はレジストマークを露光ユニットの走査に基づいて書き
込むか、或いは予めレジストマークを形成された用紙搬
送ベルトを用いるか、或いは用紙搬送ベルトによって搬
送される記録用紙にレジストマークを形成するか、或い
は予めレジストマークを形成された記録用紙を用いる
か、或いは記録用紙の先端，後端，左右端のうち少なく
とも１つの輪郭部分をマークとして用いても良い。An exposure unit using an LED array may be used as the exposure means for exposing the photosensitive drums 18A to 18D. Further, when detecting the belt position of the color image forming apparatus using the paper transport belt, as in the above-described configuration, a reference line or a registration mark is directly written on the paper transport belt based on the scanning of the exposure unit, or Alternatively, a paper conveyance belt on which registration marks are formed beforehand is used, or a registration mark is formed on a recording paper conveyed by the paper conveyance belt, or a recording paper on which registration marks are formed is used, or a recording paper is used. At least one contour portion of the front end, the rear end, and the left and right ends may be used as the mark.

【００４０】図７は、第３の実施の形態における用紙搬
送ベルトを示し、駆動ローラ４１と従動ローラ４２によ
って張架される用紙搬送ベルト４３の非画像形成領域Ｂ
に所定のピッチを有して設けられるタイミングベルト状
の歯４４と、用紙搬送ベルト４３から駆動力を伝達され
る感光体ドラム４５Ａ〜４５Ｄの両端部に設けられる歯
４６とを有している。この場合、用紙搬送ベルト４３の
画像形成領域Ａに位置する感光体ドラム４５Ａ〜４５Ｄ
の表面が用紙搬送ベルト４３の表面に接する高さを有す
るように構成することが好ましい。また、用紙搬送ベル
ト４３の代わりに中間転写ベルトを用いた構成について
も同様の構成とすることができる。FIG. 7 shows a sheet conveying belt in the third embodiment, which is a non-image forming area B of the sheet conveying belt 43 stretched by a driving roller 41 and a driven roller 42.
Has timing belt teeth 44 provided at a predetermined pitch, and teeth 46 provided at both ends of the photoconductor drums 45A to 45D to which the driving force is transmitted from the paper transport belt 43. In this case, the photosensitive drums 45A to 45D located in the image forming area A of the paper transport belt 43.
It is preferable that the surface of the sheet has a height in contact with the surface of the sheet conveying belt 43. Further, the same configuration can be applied to the configuration in which the intermediate transfer belt is used instead of the paper transport belt 43.

【００４１】この構成によると、用紙搬送ベルト４３と
感光体ドラム４５Ａ〜４５Ｄの接触部分のすべりを生じ
ることなしに駆動力の伝達が可能になる。従って、感光
体ドラム４５Ａ〜４５Ｄに駆動力を均一に伝達できるの
で、用紙搬送ベルト４３の搬送に基づくカラートナー像
の書き込みタイミングのずれを防止でき、色ずれを抑制
することができる。According to this structure, the driving force can be transmitted without causing a slip at the contact portion between the sheet conveying belt 43 and the photosensitive drums 45A to 45D. Therefore, since the driving force can be uniformly transmitted to the photoconductor drums 45A to 45D, the writing timing of the color toner image due to the conveyance of the sheet conveying belt 43 can be prevented from being shifted, and the color shift can be suppressed.

【００４２】また、図８に示すように、駆動ローラ４７
と従動ローラ４８によって張架される用紙搬送ベルト４
９の非画像形成領域Ｂに一定間隔の孔５０を設け、用紙
搬送ベルト４９から駆動力を伝達される感光体ドラム５
１Ａ〜５１Ｄの両端部に孔５０と係合する一定間隔の突
起５２を設ける構成とすることもできる。この場合につ
いても、用紙搬送ベルト４９の画像形成領域Ａに位置す
る感光体ドラム５１Ａ〜５１Ｄの表面が用紙搬送ベルト
４９の表面に接する高さを有するように構成することが
好ましい。また、用紙搬送ベルト４９の代わりに中間転
写ベルトを用いた構成についても同様の構成とすること
ができる。Further, as shown in FIG.
And the paper conveyance belt 4 stretched by the driven roller 48
The non-image forming area B of the photosensitive drum 5 is provided with holes 50 at regular intervals, and the driving force is transmitted from the sheet conveying belt 49.
It is also possible to provide the projections 52, which are engaged with the holes 50, at regular intervals at both ends of 1A to 51D. Also in this case, it is preferable that the surfaces of the photoconductor drums 51A to 51D located in the image forming area A of the paper transport belt 49 have a height in contact with the surface of the paper transport belt 49. Further, the same configuration can be applied to the configuration in which the intermediate transfer belt is used instead of the paper transport belt 49.

【００４３】以上の形態例では、タンデム型のカラー画
像形成装置としてカラープリンタを例に挙げて説明した
が、これに限定されず、２色以上の電子写真装置、イオ
ノグラフィー、或いはカラー複写装置に適用することも
可能である。In the above embodiment, a color printer has been described as an example of a tandem type color image forming apparatus, but the present invention is not limited to this, and a tandem type color image forming apparatus may be used in an electrophotographic apparatus, ionography, or color copying apparatus having two or more colors. It is also possible to apply.

【００４４】[0044]

【発明の効果】以上説明した通り、本発明のカラー画像
形成装置によると、複数の感光体ドラムにベルト状搬送
体を介して駆動モータの回転駆動力を伝達するようにし
たため、簡素な構成でフルカラー画像の色ずれを抑制
し、カラー画像形成装置の製造コストの上昇を抑え、優
れた保守，点検性を付与することができる。As described above, according to the color image forming apparatus of the present invention, the rotational driving force of the drive motor is transmitted to the plurality of photosensitive drums via the belt-shaped carrier, so that the structure is simple. It is possible to suppress color misregistration of a full-color image, suppress an increase in manufacturing cost of a color image forming apparatus, and provide excellent maintainability and checkability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカラープリ
ンタの構成を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a configuration of a color printer according to a first embodiment of the present invention.

【図２】第１の実施の形態におけるカラープリンタの構
成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a color printer according to the first embodiment.

【図３】第１の実施の形態における感光体ドラム及び用
紙搬送ベルトを示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a photoconductor drum and a paper transport belt according to the first embodiment.

【図４】第２の実施の形態におけるカラープリンタの構
成を示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of a color printer according to a second embodiment.

【図５】第２の実施の形態における感光体ドラム及び中
間転写ベルトの構成を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram showing a configuration of a photosensitive drum and an intermediate transfer belt according to a second embodiment.

【図６】第２の実施の形態における２次元ＣＣＤセンサ
の動作を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation of the two-dimensional CCD sensor according to the second embodiment.

【図７】第３の実施の形態における用紙搬送ベルトの構
成を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a sheet transport belt according to a third embodiment.

【図８】第３の実施の形態における用紙搬送ベルトの構
成を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a configuration of a sheet transport belt according to a third embodiment.

【図９】従来のカラー画像形成装置の構成を示す斜視図
である。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a conventional color image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１，カラープリンタ １１，画像メモリ １２，動作制御部 １３，駆動ローラ １３Ａ，駆動モータ １６Ａ〜１６Ｄ，従動ローラ １７，用紙搬送ベルト １７ａ，弾性 １７ｂ，フィルム １８Ａ〜１８Ｄ，感光体ドラム １９Ａ〜１９Ｄ，帯電器 ２０Ａ〜２０Ｄ，レーザビーム走査ユニット ２１Ａ〜２１Ｄ，現像ユニット ２２Ａ〜２２Ｄ，転写用帯電器 ２３Ａ〜２３Ｄ，クリーナー ２４Ａ〜２４Ｄ，加圧ローラ ２５，記録用紙 ２６，給紙トレイ ２７，給紙ローラ ２８，レジストローラ ２９，吸着用帯電器 ３０，剥離用帯電器 ３２，定着ユニット ３３，排出トレイ ３４，転写ローラ ３４ａ，回転軸 ３５，中間転写ベルト ３５ａ，弾性体 ３５ｂ，フィルム ３６，クリーナー ３７，二次転写ローラ ３８，基準線 ３９，基準線 ４０Ａ〜４０Ｄ，２次元ＣＣＤセンサ ４１，駆動ローラ ４２，従動ローラ ４３，用紙搬送ベルト ４４，歯 ４５Ａ〜４５Ｄ，感光体ドラム ４６，歯 ４７，駆動ローラ ４８，従動ローラ ４９，用紙搬送ベルト ５０，孔 ５１Ａ〜５１Ｄ，感光体ドラム ５２，突起 ５３，駆動ローラ ５４，従動ローラ ５４Ａ，ロータリーエンコーダ ５４Ｂ，エッジガイド ５５Ａ，５５Ｂ，ステアリング機構 ５６，駆動モータ ５７，エッジ検出センサ ５８Ａ〜５８Ｄ，レーザビーム走査ユニット ５９Ａ〜５９Ｄ，感光体ドラム ６０Ａ〜６０Ｄ，駆動モータ ６１Ａ〜６１Ｄ，減速ギア ６２，記録用紙 1, color printer 11, image memory 12, operation control unit 13, drive roller 13A, drive motors 16A to 16D, driven roller 17, paper transport belt 17a, elasticity 17b, films 18A to 18D, photoconductor drums 19A to 19D, charging 20A to 20D, laser beam scanning units 21A to 21D, developing units 22A to 22D, transfer chargers 23A to 23D, cleaners 24A to 24D, pressure roller 25, recording paper 26, paper feed tray 27, paper feed roller 28 , Registration roller 29, adsorption charger 30, peeling charger 32, fixing unit 33, discharge tray 34, transfer roller 34a, rotating shaft 35, intermediate transfer belt 35a, elastic body 35b, film 36, cleaner 37, secondary Transfer roller 38, reference line 39, reference line 40A-40 , Two-dimensional CCD sensor 41, driving roller 42, driven roller 43, paper conveying belt 44, teeth 45A to 45D, photoconductor drum 46, teeth 47, driving roller 48, driven roller 49, paper conveying belt 50, holes 51A to 51D , Photoconductor drum 52, protrusion 53, drive roller 54, driven roller 54A, rotary encoder 54B, edge guides 55A and 55B, steering mechanism 56, drive motor 57, edge detection sensors 58A to 58D, laser beam scanning units 59A to 59D, Photoconductor drums 60A-60D, drive motors 61A-61D, reduction gear 62, recording paper

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 所定のカラー画像情報に応じて変調され
た光ビームの走査に基づいて前記所定のカラーに対応し
た静電潜像を形成される複数の感光体と、 前記静電潜像を対応するカラーのトナーで現像したカラ
ートナー像の転写を受ける転写体、或いは前記カラート
ナー像の転写を受ける転写材を搬送する転写材搬送体
と、 所定の方向の回転駆動力を発生する駆動力発生手段を備
え、 前記複数の感光体は、前記転写体、或いは前記転写材搬
送体を介して前記駆動力発生手段から前記回転駆動力を
受けて駆動される構成を有することを特徴とするカラー
画像形成装置。1. A plurality of photoconductors on which electrostatic latent images corresponding to the predetermined color are formed on the basis of scanning of a light beam modulated according to predetermined color image information; A transfer body that receives the transfer of the color toner image developed with the corresponding color toner, or a transfer material transport body that carries the transfer material that receives the transfer of the color toner image, and a driving force that generates a rotational driving force in a predetermined direction. Color generating means, wherein the plurality of photoconductors are driven by receiving the rotational driving force from the driving force generating means via the transfer body or the transfer material conveying body. Image forming apparatus. 【請求項２】 前記駆動力発生手段は、前記回転駆動力
を前記転写体、或いは前記転写材搬送体を駆動する駆動
ローラに付加する構成の請求項第１項記載のカラー画像
形成装置。2. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the driving force generating means applies the rotational driving force to a driving roller that drives the transfer body or the transfer material conveying body. 【請求項３】 前記駆動力発生手段は、前記回転駆動力
を前記複数の感光体の１つに付加する構成の請求項第１
項記載のカラー画像形成装置。3. The driving force generating means adds the rotational driving force to one of the plurality of photoconductors.
Item 7. The color image forming apparatus according to Item 1. 【請求項４】 前記転写体、或いは前記転写材搬送体
は、回転自在な加圧部材によって前記複数の感光体に押
圧される構成の請求項第１項記載のカラー画像形成装
置。4. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer body or the transfer material carrying body is pressed against the plurality of photoconductors by a rotatable pressing member. 【請求項５】 前記加圧部材は、前記複数の感光体、及
び前記転写体、或いは前記転写材搬送体の画像形成領域
を押圧する転写ローラと、前記複数の感光体、及び前記
転写体、或いは前記転写材搬送体の非画像形成領域を押
圧する駆動力伝達ローラを同一回転軸上に有する構成の
請求項第４項記載のカラー画像形成装置。5. The transfer member pressing the image forming area of the plurality of photoconductors and the transfer body or the transfer material transport body, the plurality of photoconductors, and the transfer body, 5. The color image forming apparatus according to claim 4, wherein a driving force transmission roller that presses the non-image forming area of the transfer material conveying body is provided on the same rotation axis. 【請求項６】 前記転写体、或いは前記転写材搬送体
は、主走査方向及び副走査方向の位置に応じたマークを
有し、前記マークを検出手段で検出して得られる検出信
号に基づいて前記光ビームの前記感光体への書き込みタ
イミング及び書き込み位置が制御される構成の請求項第
１項記載のカラー画像形成装置。6. The transfer body or the transfer material carrying body has marks corresponding to positions in the main scanning direction and the sub-scanning direction, and based on a detection signal obtained by detecting the marks by a detection unit. The color image forming apparatus according to claim 1, wherein a writing timing and a writing position of the light beam to the photoconductor are controlled. 【請求項７】 前記マークは、前記転写体、或いは前記
転写材搬送体上に少なくとも１つを予め形成する構成の
請求項第６項記載のカラー画像形成装置。7. The color image forming apparatus according to claim 6, wherein at least one mark is previously formed on the transfer body or the transfer material transport body. 【請求項８】 前記マークは、前記転写体、或いは前記
転写材搬送体の非画像形成領域に形成される構成の請求
項第６項或いは第７項記載のカラー画像形成装置。8. The color image forming apparatus according to claim 6, wherein the mark is formed in a non-image forming area of the transfer body or the transfer material transport body. 【請求項９】 前記マークは、前記転写材搬送体によっ
て搬送される前記転写材の前端又は側端である請求項第
６項記載のカラー画像形成装置。9. The color image forming apparatus according to claim 6, wherein the mark is a front end or a side end of the transfer material conveyed by the transfer material conveying body. 【請求項１０】 前記マークは、前記複数の感光体のう
ち前記転写体、或いは前記転写材搬送体に最初に転写像
を提供する感光体上に形成されて転写される構成の請求
項第６項記載のカラー画像形成装置。10. The structure according to claim 6, wherein the mark is formed and transferred on one of the plurality of photoconductors that first provides a transfer image to the transfer body or the transfer material conveying body. A color image forming apparatus as described in the item.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7720407B2 (en) 2005-06-29 2010-05-18 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image forming apparatus with multiple driving units
JP2010204425A (en) * 2009-03-04 2010-09-16 Canon Inc Image forming device

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