JPH09197058A - Metal detector - Google Patents
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- JPH09197058A JPH09197058A JP2062296A JP2062296A JPH09197058A JP H09197058 A JPH09197058 A JP H09197058A JP 2062296 A JP2062296 A JP 2062296A JP 2062296 A JP2062296 A JP 2062296A JP H09197058 A JPH09197058 A JP H09197058A
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、金属検出装置に関
するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal detecting device.
【0002】[0002]
【従来の技術及びその課題】まず、従来から使用されて
いる金属検出装置の概要について図2により説明する。
図2において、1は発振回路、2は前記発振回路に接続
されている発振コイル、3a,3bは磁界の変化を受信
する2つの受信コイルで、受信コイル3a,3bは発振
コイル2の交番磁界中に置かれ、その磁束が等しく鎖交
するように配置されている。この受信コイル3a,3b
に誘起される起電力を差動増幅回路4に入力し、受信信
号を得る。5は発振周波数と同一の中心周波数をもつ帯
域通過フィルタ、6は増幅回路、7a,7bは第1、第
2同期信号により同期検波を行う同期検波回路、8a,
8bは金属検出信号と同一の中心周波数をもつアナログ
フィルタ、9a,9bは同期検波回路により復調された
金属検出信号の大きさを判定する電圧比較回路、10
a,10bは前記同期検波回路7a,7bに供給する第
1、第2同期信号の位相を変更する第1、第2移相回路
である。2. Description of the Related Art First, an outline of a conventional metal detecting device will be described with reference to FIG.
In FIG. 2, 1 is an oscillating circuit, 2 is an oscillating coil connected to the oscillating circuit, 3a and 3b are two receiving coils for receiving a change in magnetic field, and receiving coils 3a and 3b are alternating magnetic fields of the oscillating coil 2. It is placed inside, and the magnetic fluxes are arranged so as to link equally. This receiving coil 3a, 3b
The electromotive force induced by is input to the differential amplifier circuit 4, and a reception signal is obtained. 5 is a band pass filter having the same center frequency as the oscillation frequency, 6 is an amplifier circuit, 7a and 7b are synchronous detection circuits for performing synchronous detection by the first and second synchronization signals, 8a,
Reference numeral 8b is an analog filter having the same center frequency as the metal detection signal, 9a and 9b are voltage comparison circuits for determining the magnitude of the metal detection signal demodulated by the synchronous detection circuit, 10
Reference numerals a and 10b are first and second phase shift circuits that change the phases of the first and second synchronization signals supplied to the synchronous detection circuits 7a and 7b.
【0003】このような構成からなる金属検出装置で
は、ベルトコンベア等の搬送手段を使用して、被検査体
を発振コイル2と受信コイル3a,3b間もしくは発振
コイル及び受信コイル中に通過させ、金属検出を行う。
該被検査体に金属が混入している場合、混入金属により
磁界のバランス状態が変化し、2つの受信コイルに誘起
される超電力の大きさが等しくなくなる為、差動増幅回
路4には2つの受信コイルの起電力の差が出力される。
この出力信号が、発振周波数により変調された金属検出
信号であり、周波数は発振周波数と同一である。帯域通
過フィルタ5及び増幅回路6を通過後、金属検出信号を
復調する為に、同期検波回路7a,7bにより同期検波
を行う。同期検波に使用する同期信号の周波数も発振周
波数と同一であり、同期信号の位相は第1、第2の移相
回路10a,10bにより磁性、非磁性金属を検出する
のに適するように調整される。同期検波後の信号はアナ
ログフィルタ8a,8bを通過する事により金属検出信
号のみとなり、その金属検出信号の波高を電圧比較回路
9a,9bにより比較し、基準値以上であった場合に
は、金属を検出した事を外部に出力する。アナログフィ
ルタ8a,8bは、同期検波回路7a,7bの出力信号
のうち、復調された金属検出信号のみを通過させる回路
であり、金属検出信号の周波数が通過周波数範囲内に含
まれるように設計されている。In the metal detecting apparatus having such a structure, the object to be inspected is passed between the oscillating coil 2 and the receiving coils 3a and 3b or in the oscillating coil and the receiving coil by using a conveying means such as a belt conveyor. Perform metal detection.
When metal is mixed in the device under test, the mixed metal changes the balance state of the magnetic field, and the magnitudes of the super powers induced in the two receiving coils become unequal. The difference between the electromotive forces of the two receiving coils is output.
This output signal is the metal detection signal modulated by the oscillation frequency, and the frequency is the same as the oscillation frequency. After passing through the band-pass filter 5 and the amplifier circuit 6, synchronous detection is performed by the synchronous detection circuits 7a and 7b in order to demodulate the metal detection signal. The frequency of the synchronizing signal used for synchronous detection is also the same as the oscillation frequency, and the phase of the synchronizing signal is adjusted by the first and second phase shift circuits 10a and 10b so as to be suitable for detecting magnetic and non-magnetic metals. It The signal after the synchronous detection passes through the analog filters 8a and 8b to become only the metal detection signal. The wave heights of the metal detection signals are compared by the voltage comparison circuits 9a and 9b. Is output to the outside. The analog filters 8a and 8b are circuits that pass only the demodulated metal detection signal of the output signals of the synchronous detection circuits 7a and 7b, and are designed so that the frequency of the metal detection signal falls within the pass frequency range. ing.
【0004】しかしながら、同期検波回路7a,7bで
復調された前記金属検出信号の周波数は、被検査体の搬
送手段であるベルトコンベア等の搬送速度によって変化
する為、ベルトコンベア等の搬送速度が変化した場合に
は、アナログフィルタの最も信号を通す周波数と金属検
出信号の周波数とが異なり、検出感度が変動するという
問題点があった。そこで、ベルトコンベア等の搬送速度
を変更したい場合には、アナログフィルタ8a,8bの
通過周波数範囲を変更する必要があった。これまで金属
検出機に使用されているアナログフィルタ8a,8b
は、コンデンサ、インダクタ、抵抗の3種類の素子のう
ち、最低2種類以上を含む回路素子によって構成されて
いる為、通過周波数範囲を変化させるには、これら回路
素子を付け変える必要があり、非常に手間のかかる作業
を行わざるをえなかった。本発明はコンベア速度が変更
されても部品の変更を行なう必要のない金属検出装置を
提供する事を目的としている。However, since the frequency of the metal detection signal demodulated by the synchronous detection circuits 7a and 7b changes depending on the conveying speed of the belt conveyor or the like which is the conveying means of the object to be inspected, the conveying speed of the belt conveyor or the like changes. In that case, there is a problem in that the frequency of the analog filter that allows the most signals to pass and the frequency of the metal detection signal are different, and the detection sensitivity fluctuates. Therefore, when it is desired to change the transport speed of the belt conveyor or the like, it is necessary to change the pass frequency range of the analog filters 8a and 8b. Analog filters 8a, 8b used in metal detectors so far
Is composed of circuit elements that include at least two of the three types of elements, capacitors, inductors, and resistors. To change the pass frequency range, these circuit elements must be replaced. I had no choice but to do the laborious work. It is an object of the present invention to provide a metal detection device that does not require parts to be changed even if the conveyor speed is changed.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明者等は、前記目的
を達成するために鋭意研究した結果、同期検波後の信号
をA/D変換回路によりデジタル信号に変換し、そのデ
ジタル値をデジタルフィルタ処理すれば、アナログフィ
ルタを使用する必要がなく、したがってベルトコンベア
の速度が変更されても部品の変更を行う必要のない金属
検出装置が得られるとの知見を得て本発明を完成するに
いたった。すなわち本発明の要旨は、交番磁界を発生さ
せる発振コイルと、その磁束の変化を検出する1組以上
の受信コイルと、受信コイルからの不平衡信号を増幅す
る増幅回路と、発振周波数の信号のみを通過させる帯域
通過フィルタと受信信号から金属検出信号を復調する同
期検波回路とを備え、被検査体を通過させた時、平衡が
くずれか否かにより当該被検査体の金属混入の有無を検
知する形式の金属検出装置において、同期検波後の信号
をデジタル値に変換するA/D変換回路と、該A/D変
換回路からのデジタル値を保存しておく記憶手段と、記
憶された値をデジタルフィルタ処理する演算手段とフィ
ルタの特性値を入力できるフィルタ特性設定手段と、入
力された特性値よりデジタルフィルタの係数を求める係
数算出手段とを具備し、A/D変換回路により同期検波
後の信号を変換したデジタル値に対しデジタルフィルタ
処理する事により金属検出信号を抽出できるようにし、
さらにデジタルフィルタのフィルタ特性を自由に変更可
能にした事を特徴とする金属検出装置を提供することで
ある。Means for Solving the Problems As a result of intensive studies for achieving the above-mentioned object, the inventors of the present invention converted a signal after synchronous detection into a digital signal by an A / D conversion circuit, and converted the digital value into a digital signal. The present invention has been completed based on the finding that a metal detection device that does not need to use an analog filter and therefore does not need to change parts even when the speed of a belt conveyor is changed can be obtained by performing a filtering process. Only That is, the gist of the present invention is to provide an oscillating coil that generates an alternating magnetic field, one or more sets of receiving coils that detect changes in the magnetic flux, an amplifier circuit that amplifies an unbalanced signal from the receiving coil, and a signal of an oscillating frequency only. Equipped with a band-pass filter that passes the signal and a synchronous detection circuit that demodulates the metal detection signal from the received signal, and when the object is passed, the presence or absence of metal contamination in the object is detected depending on whether the balance is lost or not. In the metal detection device of the type, an A / D conversion circuit that converts the signal after synchronous detection into a digital value, a storage unit that stores the digital value from the A / D conversion circuit, and a stored value A / D is provided with an arithmetic means for digital filter processing, a filter characteristic setting means for inputting a characteristic value of the filter, and a coefficient calculating means for obtaining a coefficient of the digital filter from the input characteristic value. To be able to extract the metal detection signal by which to digital values obtained by converting the signal after synchronous detection by the conversion circuit to a digital filtering,
Another object of the present invention is to provide a metal detection device characterized in that the filter characteristics of the digital filter can be freely changed.
【0006】[0006]
【発明の実施の形態】図1はこの発明の実施の形態を示
すブロック図で、符号1,2,3a,3b,4,5,
6,7a,7b,10a,10bは図2と同じものであ
る。11a,11bは同期検波後の信号をデジタル値に
変換するA/D変換回路、101はデジタル値を記憶す
る記憶手段、102は記憶された値をデジタルフィルタ
処理する演算手段、103はデジタルフィルタの演算結
果により金属の有無を判断する比較手段、104はフィ
ルタの特性値を入力できるフィルタ特性設定手段、10
5は入力された特性値よりデジタルフィルタの係数を求
める係数算出手段である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which reference numerals 1, 2, 3a, 3b, 4,5 and 5.
6, 7a, 7b, 10a and 10b are the same as those in FIG. 11a and 11b are A / D conversion circuits for converting the signal after synchronous detection into digital values, 101 is storage means for storing digital values, 102 is arithmetic means for digitally filtering the stored values, and 103 is a digital filter. Comparing means for judging the presence or absence of metal based on the calculation result, 104 is a filter characteristic setting means for inputting the characteristic value of the filter, 10
Reference numeral 5 is a coefficient calculating means for calculating the coefficient of the digital filter from the input characteristic value.
【0007】被検査体を金属検出機に通過させると、2
つの受信コイル3a,3bに鎖交する磁束数が不平衡状
態になり、受信信号が出力される。受信信号には被検査
体により発生した変調信号が含まれており、その変調信
号は同期検波回路7a,7bで同期検波される。同期検
波後の信号には同期検波によって復調された金属検出信
号が含まれている。同期検波後の信号をA/D変換回路
11a,11bによって一定の周期でサンプリングしデ
ジタル値に変換する。変換されたデジタル値は、記憶手
段101に順次記憶される。When the inspection object is passed through the metal detector, 2
The number of magnetic fluxes interlinking the two receiving coils 3a and 3b is in an unbalanced state, and a received signal is output. The received signal includes a modulation signal generated by the device under test, and the modulation signal is synchronously detected by the synchronous detection circuits 7a and 7b. The signal after the synchronous detection contains the metal detection signal demodulated by the synchronous detection. The signal after the synchronous detection is sampled by the A / D conversion circuits 11a and 11b at a constant cycle and converted into a digital value. The converted digital value is sequentially stored in the storage unit 101.
【0008】記憶手段101はn個のデータを記憶する
領域を持ち、サンプリングにより生成されたデータが新
しい方から順に記憶されている。そして、新しいデータ
が生成される毎に古い方にデータがシフトされる。例え
ば、新しいデータから順にx1 、x2 、x3 〜xn とす
ると、サンプリング毎にxn-1 →xn 、xn-2 →xn- 1
・・・x2 →x3 、x1 →x2 のようにデータがシフト
され、x1 に新しいデータが入力される。The storage means 101 has an area for storing n pieces of data, and the data generated by sampling are stored in order from the newest one. Then, each time new data is generated, the data is shifted to the old one. For example, when the new data and x 1, x 2, x 3 ~x n sequentially, x n-1 → x n for each sampling, x n-2 → x n- 1
The data is shifted like x 2 → x 3 , x 1 → x 2 , and new data is input to x 1 .
【0009】従来の技術で述べたように、同期検波後の
信号には金属検出信号が含まれているものの非常に微弱
で、且つ不要な信号も含まれている為、同期検波後の信
号をデジタル値に変換したデータx1 〜xn からは金属
が混入しているかはまだ判別できない。判別するために
は、得られたデータx1 〜xn から金属検出信号のみを
抽出する必要があり、演算手段102により、データx
1 〜xn に対し、金属検出機信号の周波数成分である数
Hz〜数10Hz付近のみを通過するデジタルフィルタ
処理を施すことにより達成することができる。As described in the prior art, the signal after the synchronous detection includes the metal detection signal, but it is very weak and includes an unnecessary signal. Therefore, the signal after the synchronous detection is detected. From the data x 1 to x n converted into digital values, it is not possible to determine whether metal is mixed. In order to discriminate, it is necessary to extract only the metal detection signal from the obtained data x 1 to x n , and the data x is calculated by the calculation means 102.
To 1 ~x n, can be achieved by applying a digital filtering process that passes only near several Hz~ number 10Hz is the frequency component of the metal detector signal.
【0010】[0010]
【実施例】サンプリング周波数fS を20Hzとし、フ
ィルタの下限周波数fL ,上限周波数fH をそれぞれ2
Hz、6Hz、フィルタの次数を21とした場合、デジ
タルフィルタ処理は以下の計算式で表される。EXAMPLE A sampling frequency f S is set to 20 Hz, and a lower limit frequency f L and an upper limit frequency f H of the filter are set to 2 respectively.
When the filter order is Hz, 6 Hz, and the filter order is 21, the digital filter process is represented by the following calculation formula.
【0011】[0011]
【数1】 例えば、a1 〜a21を以下の数値とした時、デジタルフ
ィルタは図3に示すフィルタ特性となる。[Equation 1] For example, when a 1 to a 21 are set to the following numerical values, the digital filter has the filter characteristic shown in FIG.
【0012】[0012]
【表1】 [Table 1]
【0013】同期検波後の信号に含まれる金属検出信号
の周波数が4Hz付近であった場合、デジタルフィルタ
処理を行う事により、得られたデジタルフィルタ後のデ
ータy1 は金属検出信号のみを表すデータとなる。得ら
れた金属検出信号のデータが小さい場合には、それに応
じデジタルフィルタの係数a1 〜a21をそれぞれ2倍、
3倍・・・と大きくすれば良い。このように、同期検波
後の信号を表すデータx1 〜xn に対し、サンプリング
毎にデジタルフィルタ処理を行う事により、アナログフ
ィルタと同様の処理を行う事ができ、金属検出信号を表
すデータy1 を得る事ができる。そして得られた金属検
出信号のデータを比較手段103に入力し、金属混入の
有無を判別する。When the frequency of the metal detection signal included in the signal after the synchronous detection is around 4 Hz, the data y 1 after the digital filter obtained by performing the digital filter processing is the data representing only the metal detection signal. Becomes When the obtained metal detection signal data is small, the coefficients a 1 to a 21 of the digital filter are doubled accordingly,
It should be 3 times larger. In this way, the data x 1 to x n representing the signal after the synchronous detection is subjected to the digital filter process for each sampling, so that the same process as the analog filter can be performed, and the data y representing the metal detection signal is obtained. You can get 1 . Then, the obtained metal detection signal data is input to the comparison means 103, and it is determined whether or not metal is mixed.
【0014】被検査体の搬送速度を変更した事により金
属検出信号の周波数が4Hzから6Hzに変わった場
合、そのままのデジタルフィルタでは金属検出信号の周
波数がフィルタの通過周波数範囲に含まれない為、金属
検出感度が低下してしまう。従って、金属検出信号の周
波数が6Hzに変わったのに合わせ、デジタルフィルタ
の設定を変更する必要がある。このような場合、フィル
タ特性設定手段104により、デジタルフィルタの通過
周波数範囲等のフィルタ特性値を設定する。フィルタ特
性設定手段104は、数値を入力する為のキーボードも
しくは、スイッチを予め備えておりキーボードもしくは
スイッチからの入力をデジタルフィルタの下限通過周波
数fL 、上限周波数fH 等のフィルタ特性値として認識
する。そして入力されたフィルタ特性値から、係数算出
手段105によりデジタルフィルタの係数を求める。例
えば、下限通過周波数fL を4Hz,上限周波数fHを
8Hzにしたい場合、係数算出手段105で以下の式を
実行する事によりデジタルフィルタの係数を算出する事
ができる。求められた係数を表2に示す(次数kが21
の場合)。When the frequency of the metal detection signal is changed from 4 Hz to 6 Hz by changing the transport speed of the object to be inspected, the frequency of the metal detection signal is not included in the pass frequency range of the filter with the digital filter as it is. The metal detection sensitivity will decrease. Therefore, it is necessary to change the setting of the digital filter in accordance with the frequency of the metal detection signal changed to 6 Hz. In such a case, the filter characteristic setting means 104 sets the filter characteristic value such as the pass frequency range of the digital filter. The filter characteristic setting means 104 has a keyboard or a switch for inputting a numerical value in advance, and recognizes the input from the keyboard or the switch as the filter characteristic values such as the lower limit pass frequency f L and the upper limit frequency f H of the digital filter. . Then, the coefficient calculation unit 105 calculates the coefficient of the digital filter from the input filter characteristic value. For example, when it is desired to set the lower limit pass frequency f L to 4 Hz and the upper limit frequency f H to 8 Hz, the coefficient of the digital filter can be calculated by executing the following equation in the coefficient calculating unit 105. The calculated coefficients are shown in Table 2 (where the order k is 21
in the case of).
【0015】[0015]
【数2】 [Equation 2]
【0016】[0016]
【表2】 [Table 2]
【0017】求められた係数a1 〜a21は演算手段10
2内部の書き換え可能なメモリに記憶される。メモリに
記憶された係数a1 〜a21は、金属検出装置の電源が落
とされても保持され、再度フィルタ特性設定手段にフィ
ルタ特性値が入力されるまで変更されない。そして演算
手段102はその記憶されている係数a1 〜a21を使っ
て数1の演算式に従い同期検波後の信号x1 〜xn をデ
ジタルフィルタ処理する。求められた係数でのデジタル
フィルタは図4に示すように6Hzを中心周波数とする
帯域通過フィルタの特性を示すので、従って、被検査体
の搬送速度が変わる前と同様の検出感度が得られる事に
なる。このように、任意のフィルタ特性値を入力するフ
ィルタ特性設定手段104と入力されたフィルタ特性値
よりデジタルフィルタの係数を算出する係数算出手段1
05と算出した係数に従いデジタルフィルタの演算処理
を行なう演算手段102の一連の処理により被検査体の
搬送速度が変わり金属検出信号の周波数が変った場合で
も、それに応じユーザがフィルタ特性設定手段104に
フィルタ特性値を入力するだけで、最適な検出感度に変
更する事ができる。なお、A/D変換回路からのデジタ
ル値を保存しておく記憶手段101と、記憶された値を
デジタルフィルタ処理する演算手段102と、演算後の
値から金属検出を判断する比較手段103と、フィルタ
の特性値を入力できるフィルタ特性設定手段104と、
入力された特性値よりデジタルフィルタの係数を求める
係数算出手段105は、それぞれ個別の回路で構成する
必要は無く、例えば全ての回路をマイコンのような総合
処理装置1つで構成してもよい。The obtained coefficients a 1 to a 21 are calculated by the calculating means 10
2 is stored in a rewritable memory inside. The coefficients a 1 to a 21 stored in the memory are retained even when the power of the metal detection device is turned off, and are not changed until the filter characteristic value is input to the filter characteristic setting means again. Then, the arithmetic means 102 digitally filters the signals x 1 to x n after the synchronous detection according to the arithmetic expression of Equation 1 using the stored coefficients a 1 to a 21 . Since the digital filter with the obtained coefficient exhibits the characteristics of the band pass filter having the center frequency of 6 Hz as shown in FIG. 4, therefore, the same detection sensitivity as before the conveyance speed of the object to be inspected is obtained. become. Thus, the filter characteristic setting means 104 for inputting an arbitrary filter characteristic value and the coefficient calculating means 1 for calculating the coefficient of the digital filter from the input filter characteristic value.
Even if the conveyance speed of the object to be inspected is changed and the frequency of the metal detection signal is changed by a series of processes of the arithmetic means 102 which performs the arithmetic processing of the digital filter according to the coefficient calculated as 05, the user causes the filter characteristic setting means 104 accordingly. It is possible to change to the optimum detection sensitivity simply by inputting the filter characteristic value. A storage means 101 for storing the digital value from the A / D conversion circuit, a calculation means 102 for digitally filtering the stored value, a comparison means 103 for judging metal detection from the calculated value, Filter characteristic setting means 104 capable of inputting a characteristic value of the filter,
The coefficient calculating means 105 for obtaining the coefficient of the digital filter from the input characteristic value does not need to be configured by each individual circuit, and for example, all the circuits may be configured by one integrated processing device such as a microcomputer.
【0018】[0018]
【発明の効果】この発明は、以上詳細に説明したよう
に、同期検波後の信号から金属検出信号を抽出する為の
アナログフィルタを、演算手段で行うデジタルフィルタ
処理に置き換え、そしてフィルタ特性設定手段に入力さ
れた特性値を基に、係数算出手段によりデジタルフィル
タの係数を算出する事で、被検査体の搬送速度が変わり
金属検出信号の周波数が変わっても、それに応じデジタ
ルフィルタの特性を変更できるので、従来のアナログフ
ィルタのような回路素子の取り替え作業を必要としなく
なる。As described in detail above, the present invention replaces the analog filter for extracting the metal detection signal from the signal after the synchronous detection with the digital filter processing performed by the arithmetic means, and the filter characteristic setting means. By calculating the coefficient of the digital filter by the coefficient calculating means based on the characteristic value input to, the characteristic of the digital filter is changed according to the change of the conveyance speed of the object to be inspected and the frequency of the metal detection signal. Therefore, it is not necessary to replace the circuit element like the conventional analog filter.
【図1】この発明の実施の形態を示す構成図。FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
【図2】従来の金属検出装置の一例を示す構成図。FIG. 2 is a configuration diagram showing an example of a conventional metal detection device.
【図3】この発明の一実施例を示す補足説明図。FIG. 3 is a supplementary explanatory view showing an embodiment of the present invention.
【図4】この発明の一実施例を示す補足説明図。FIG. 4 is a supplementary explanatory view showing an embodiment of the present invention.
1 発振回路 2 発振コイル 3a,3b 受信コイル 4 差動増幅回路 5 帯域通過フィルタ 6 増幅回路 7a,7b 同期検波回路 8a,8b アナログフィルタ 9a,9b 電圧比較回路 10a,10b 第1、第2の移相回路 11a,11b A/D変換回路 101 記憶手段 102 演算手段 103 比較手段 104 フィルタ特性設定手段 105 係数算出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 oscillating circuit 2 oscillating coil 3a, 3b receiving coil 4 differential amplifying circuit 5 band pass filter 6 amplifying circuit 7a, 7b synchronous detecting circuit 8a, 8b analog filter 9a, 9b voltage comparing circuit 10a, 10b first and second transfer Phase circuit 11a, 11b A / D conversion circuit 101 Storage means 102 Calculation means 103 Comparison means 104 Filter characteristic setting means 105 Coefficient calculation means
Claims (1)
の磁束の変化を検出する1組以上の受信コイルと、受信
コイルからの不平衡信号を増幅する増幅回路と、発振周
波数の信号のみを通過させる帯域通過フィルタと、受信
信号から金属検出信号を復調する同期検波回路とを備
え、被検査体を通過させた時、平衡がくずれるか否かに
より、当該被検査体の金属混入の有無を検知する形式の
金属検出装置において、 同期検波後の信号をデジタル値に変換するA/D変換回
路と、該A/D変換回路からのデジタル値を保存してお
く記憶手段と、記憶された値をデジタルフィルタ処理す
る演算手段と、フィルタの特性値を入力できるフィルタ
特性設定手段と、入力された特性値よりデジタルフィル
タの係数を求める係数算出手段とを具備し、 A/D変換回路により同期検波後の信号を変換したデジ
タル値に対し、デジタルフィルタ処理する事により金属
検出信号を抽出できるようにし、さらにデジタルフィル
タのフィルタ特性を自由に変更可能にした事を特徴とす
る金属検出装置。1. An oscillating coil that generates an alternating magnetic field, one or more sets of receiving coils that detect changes in the magnetic flux, an amplifier circuit that amplifies an unbalanced signal from the receiving coil, and only a signal of an oscillating frequency passes. It is equipped with a bandpass filter that allows it and a synchronous detection circuit that demodulates a metal detection signal from the received signal, and detects whether metal is mixed in the inspected object by whether or not the balance is disrupted when passing through the inspected object. In the metal detection device of the type, an A / D conversion circuit that converts the signal after synchronous detection into a digital value, a storage unit that stores the digital value from the A / D conversion circuit, and a stored value A / D is provided with an arithmetic means for digital filtering, a filter characteristic setting means for inputting a characteristic value of the filter, and a coefficient calculating means for obtaining a coefficient of the digital filter from the input characteristic value. The metal value is characterized by allowing the metal detection signal to be extracted by digitally filtering the digital value obtained by converting the signal after synchronous detection by the conversion circuit, and also by freely changing the filter characteristics of the digital filter. Detection device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2062296A JPH09197058A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Metal detector |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2062296A JPH09197058A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Metal detector |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09197058A true JPH09197058A (en) | 1997-07-31 |
Family
ID=12032349
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2062296A Pending JPH09197058A (en) | 1996-01-12 | 1996-01-12 | Metal detector |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09197058A (en) |
-
1996
- 1996-01-12 JP JP2062296A patent/JPH09197058A/en active Pending
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A02 | Decision of refusal |
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