JP3115077B2 - Metal detector - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、被検査物に混入した金
属を検出する金属検出装置に関し、特に、被検査物の搬
送速度が変動しても自動的に検出感度を一定に保つよう
にした金属検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a metal detecting device for detecting a metal mixed in an object to be inspected, and more particularly, to a device for automatically maintaining a constant detection sensitivity even when the transport speed of the object to be inspected fluctuates. To a metal detector.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から使用されているこの種の金属検
出装置の概要について、図４に示す構成ブロック図によ
り説明する。この図において、１は高周波発振器、２は
前記発振器１に接続されている発振コイル、３はこの発
振コイル２に対向して配置されている受信コイルで、こ
の受信コイル３は発振コイル２の交番磁界中に置かれて
いる。４はこの受信コイル３に誘起された受信信号を増
幅する増幅回路、５は発振周波数と同一の中心周波数を
もつ帯域フィルタ、６は金属検出信号を復調する同期検
波回路、７は金属検出信号の周波数を通過させるアナロ
グフィルタ、８は電圧比較回路である。なお、９は前記
発振器１から前記同期検波回路６に供給する同期信号の
位相を変化させる移相回路で、金属の検出に適した位相
の同期信号を形成する。2. Description of the Related Art An outline of a metal detection apparatus of this type which has been conventionally used will be described with reference to a block diagram shown in FIG. In this figure, 1 is a high-frequency oscillator, 2 is an oscillating coil connected to the oscillator 1, 3 is a receiving coil arranged opposite to the oscillating coil 2, and this receiving coil 3 is an alternating coil of the oscillating coil 2. Placed in a magnetic field. 4 is an amplifying circuit for amplifying the received signal induced in the receiving coil 3, 5 is a bandpass filter having the same center frequency as the oscillation frequency, 6 is a synchronous detection circuit for demodulating the metal detection signal, and 7 is a metal detection signal. An analog filter that passes the frequency, and 8 is a voltage comparison circuit. Reference numeral 9 denotes a phase shift circuit that changes the phase of a synchronization signal supplied from the oscillator 1 to the synchronization detection circuit 6, and forms a synchronization signal having a phase suitable for metal detection.
【０００３】１０は一種のベルトコンベアで、このよう
な搬送手段を用いて被検査物１１を金属検出装置の発振
コイル２と受信コイル３の間に通過させる。このとき、
アナログフィルタ７で抽出された金属検出信号は、その
波高を後段の電圧比較回路８で比較され、基準値以上の
波高であった場合には、金属を検出したことを外部に出
力する。[0003] Reference numeral 10 denotes a kind of belt conveyor, which passes the inspection object 11 between the oscillating coil 2 and the receiving coil 3 of the metal detecting device by using such a conveying means. At this time,
The metal detection signal extracted by the analog filter 7 is compared with its wave height by a voltage comparison circuit 8 at the subsequent stage. If the wave height is equal to or more than a reference value, the detection of metal is output to the outside.
【０００４】このような構成からなる金属検出装置で
は、ベルトコンベア１０等の搬送手段を使用して、被検
査物１１を発振コイル２と受信コイル３の間に矢印Ａの
方向に通過させ、金属検出を行う。該被検査物１１に金
属が混入している場合、受信コイル３には、発振周波数
が金属検出信号によって変調された被変調信号として受
信される。この受信信号を増幅回路４により増幅した
後、帯域フィルタ５により被変調信号のみを通過させて
周波数が異なる多くの不要な信号を除去し、同期検波回
路６により金属検出信号を復調する。アナログフィルタ
７は、同期検波回路６の出力信号のうち、復調された金
属検出信号のみを通す回路であり、その最も信号を通す
周波数は金属検出信号の周波数と等しくなるように設計
されている。In the metal detector having such a configuration, the inspection object 11 is passed between the oscillating coil 2 and the receiving coil 3 in the direction of arrow A by using a conveying means such as a belt conveyor 10 and the like. Perform detection. When a metal is mixed in the inspection object 11, the receiving coil 3 receives the modulated signal whose oscillation frequency is modulated by the metal detection signal. After the received signal is amplified by the amplifier circuit 4, the bandpass filter 5 passes only the modulated signal to remove many unnecessary signals having different frequencies, and the synchronous detection circuit 6 demodulates the metal detection signal. The analog filter 7 is a circuit that passes only the demodulated metal detection signal among the output signals of the synchronous detection circuit 6, and is designed so that the frequency at which the signal passes most is equal to the frequency of the metal detection signal.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、同期検
波回路６で復調された前記金属検出信号の周波数は、被
検査物１１の搬送手段であるベルトコンベア１０等の搬
送速度によって変化するため、ベルトコンベア１０等の
搬送速度が変化した場合には、アナログフィルタ７の最
も信号を通す周波数と金属検出信号の周波数が異なり、
検出感度が変動するという問題点があった。However, the frequency of the metal detection signal demodulated by the synchronous detection circuit 6 varies depending on the transport speed of the belt conveyor 10 or the like, which is the means for transporting the object 11 to be inspected. When the transport speed such as 10 changes, the frequency of the analog filter 7 that passes the most signal is different from the frequency of the metal detection signal,
There was a problem that the detection sensitivity fluctuated.
【０００６】そこで、ベルトコンベア１０等の搬送速度
を変更しても検出感度を一定に保つように、アナログフ
ィルタ７の最も信号を通す周波数帯を変更し、金属検出
信号の周波数と等しくする必要があった。これまで金属
検出装置に使用されているアナログフィルタ７は、コン
デンサ、インダクタ、抵抗器の３種類の素子のうち、最
低２種類以上を含む回路素子で構成され、最も信号を通
す周波数帯を変化させるには、これら回路素子を付け替
える必要があり、非常に手間のかかる作業を行なわざる
をえなかった。Therefore, it is necessary to change the frequency band of the analog filter 7 through which the signal passes most so as to keep the detection sensitivity constant even when the conveying speed of the belt conveyor 10 or the like is changed, so that the frequency band becomes equal to the frequency of the metal detection signal. there were. The analog filter 7 which has been used in the metal detection device is configured by circuit elements including at least two or more of three types of elements, such as a capacitor, an inductor, and a resistor, and changes a frequency band through which a signal passes most. In such a case, it was necessary to replace these circuit elements, and it was necessary to perform a very troublesome operation.
【０００７】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、被検査物の搬送速度が
変動しても、自動的に金属検出感度を一定に保つように
した金属検出装置を提供することにある。[0007] The present invention has been made in view of such a point,
An object of the present invention is to provide a metal detecting apparatus which solves the above-mentioned problem and automatically keeps the metal detecting sensitivity constant even when the transport speed of the inspection object fluctuates.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、高周波発振器より発振コイルを励磁
して交番磁界を発生させ、該磁界の磁束と鎖交する二個
の受信コイルから得られる差信号を同期検波し、その
後、アナログフィルタを通して得られる出力信号から、
前記発振コイルと前記受信コイルとの間を通過する金属
を検出する装置において、次のとおりである。Means for Solving the Problems The configuration of the present invention for achieving the above object, generates an alternating magnetic field is excited oscillation coil from the high-frequency oscillator, the magnetic flux interlinked with two of the magnetic field
The difference signal obtained from the receiver coil synchronous detection, the
Later, from the output signal obtained through the analog filter,
An apparatus for detecting a metal passing between the receiving coil and the oscillator coil is as follows.
【０００９】前記アナログフィルタが、通過周波数帯が
可変なフィルタ回路であるとともに、前記被検査物が前
記発振コイルと前記受信コイルとの間を搬送される速度
を検出する速度検出器と、該速度検出器からの速度検出
信号により、前記フィルタ回路の通過周波数帯を、前記
被検査物の搬送速度に応じて、変化させるフィルタ制御
回路とを備え、前記フィルタ回路は、スイッチング回路
と、前記フィルタ制御回路の出力信号によって該スイッ
チング回路のスイッチング速度を制御するスイッチング
制御回路と、２個のコンデンサとから成り、前記スイッ
チング回路と一方のコンデンサとによってなる等価的な
ひとつの抵抗器と、他方のコンデンサとで、フィルタ作
用をさせるとともに、前記フィルタ制御回路により、前
記被検査物の搬送速度が変動しても、金属検出感度を一
定に保持する装置である。The analog filter is a filter circuit having a variable pass frequency band, and a speed detector for detecting a speed at which the object is conveyed between the oscillation coil and the receiving coil. A filter control circuit that changes a pass frequency band of the filter circuit according to a transport speed of the inspection object by a speed detection signal from a detector, wherein the filter circuit includes a switching circuit.
And the switch by the output signal of the filter control circuit.
Switching that controls the switching speed of the switching circuit
A control circuit and two capacitors;
Equivalent of the switching circuit and one capacitor
One resistor and the other capacitor create a filter
And a filter control circuit that keeps the metal detection sensitivity constant even when the transport speed of the inspection object varies.
【００１０】前記アナログフィルタが、通過周波数帯が
可変なフィルタ回路であるとともに、前記被検査物が搬
送される前記発振コイルと前記受信コイルとの間の搬送
路上、又はその延長した搬送路上に、一定距離を隔てて
配設される少なくとも二個の物体検出器と、該各物体検
出器からの各検出信号により、搬送中の前記被検査物の
搬送速度を算出し、その搬送速度に応じて、前記フィル
タ回路の通過周波数帯を変化させるフィルタ制御回路と
を備え、前記フィルタ回路は、スイッチング回路と、前
記フィルタ制御回路の出力信号によって該スイッチング
回路のスイッチング速度を制御するスイッチング制御回
路と、２個のコンデンサとから成り、前記スイッチング
回路と一方のコンデンサとによってなる等価的なひとつ
の抵抗器と、他方のコンデンサとで、フィルタ作用をさ
せるとともに、前記フィルタ制御回路により、前記被検
査物の前記搬送速度が変動しても、金属検出感度を一定
に保持する装置である。[0010] The analog filter is a filter circuit having a variable pass frequency band, and is provided on a transport path between the oscillation coil and the reception coil, on which the inspection object is transported, or on an extended transport path thereof. At least two object detectors arranged at a fixed distance, and by each detection signal from each of the object detectors, to calculate the transport speed of the inspection object during transport, according to the transport speed A filter control circuit that changes a pass frequency band of the filter circuit , wherein the filter circuit includes a switching circuit,
The switching is performed by the output signal of the filter control circuit.
A switching control circuit that controls the switching speed of the circuit
A switching path and two capacitors,
Equivalent one consisting of a circuit and one capacitor
Filter and the other capacitor provide filtering.
And a filter control circuit that keeps the metal detection sensitivity constant even when the transport speed of the inspection object varies.
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【作用】以上のように本発明は構成されているので、被
検査物の搬送速度を検出しながら、フィルタ制御回路に
より金属検出信号が通過するフィルタ回路の通過周波数
帯を最適に制御するので、前記搬送速度が変動しても、
自動的に金属検出感度は一定に保たれる。Since the present invention is constructed as described above, the pass frequency band of the filter circuit through which the metal detection signal passes is optimally controlled by the filter control circuit while detecting the transport speed of the inspection object. Even if the transport speed fluctuates,
Automatically, the metal detection sensitivity is kept constant.
【００１３】[0013]
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。 〔第１実施例〕図１は本発明の金属検出装置の第１実施
例を示す構成ブロック図で、図４と同一のものには同一
符号を付して説明を省略する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a first embodiment of a metal detecting apparatus according to the present invention.
【００１４】図１において、１２はその通過周波数帯が
可変なフィルタ回路、１３はベルトコンベア１０の駆動
部分から搬送速度を検出するロータリエンコーダ、１４
はフィルタ回路１３の通過周波数帯を制御するフィルタ
制御回路である。In FIG. 1, reference numeral 12 denotes a filter circuit whose passing frequency band is variable, 13 denotes a rotary encoder for detecting a conveying speed from a driving portion of the belt conveyor 10, 14
Is a filter control circuit for controlling a pass frequency band of the filter circuit 13.
【００１５】ベルトコンベア１０により、被検査物１１
を図でＡ方向に搬送する搬送速度は、ロータリエンコー
ダ１３から常に速度信号として検出、出力され、前記フ
ィルタ制御回路１４に入力される。該フィルタ制御回路
１４は、入力されたこの速度信号を基に、例えば周波数
信号を出力し、前記フィルタ回路１２の通過周波数帯を
自動的に、かつ最適に変化させ、前記コンベア１０の搬
送速度の変動に応じて金属検出感度を一定に保持する。The inspection object 11 is moved by the belt conveyor 10.
Is always detected and output as a speed signal from the rotary encoder 13 and input to the filter control circuit 14. The filter control circuit 14 outputs, for example, a frequency signal based on the input speed signal, automatically and optimally changes the pass frequency band of the filter circuit 12, and adjusts the transport speed of the conveyor 10 The metal detection sensitivity is kept constant according to the fluctuation.
【００１６】ここで、前記フィルタ回路１２は、スイッ
チング回路、前記フィルタ制御回路１４からの出力信号
によって該スイッチング回路のスイッチング速度を制御
するスイッチング制御回路、差動増幅器及びコンデンサ
とから成る。Here, the filter circuit 12 includes a switching circuit, a switching control circuit for controlling a switching speed of the switching circuit by an output signal from the filter control circuit 14, a differential amplifier, and a capacitor.
【００１７】図２は前記フィルタ回路１２の低域フィル
タの一例を示す。図２において、１２ａはスイッチング
回路、１２ｂはスイッチング制御回路、１２ｃは差動増
幅器、Ｃ1 ，Ｃ2 はコンデンサであり、スイッチング制
御回路１２ｂはスイッチング回路１２ａの接続方向を、
Ａ側又はＢ側に交互に切り換えるとともに、前記フィル
タ制御回路１４からの出力信号である例えば周波数信号
により、そのスイッチング速度を制御する。なお、ＶIN
は入力端、ＶOUT は出力端である。FIG. 2 shows an example of the low-pass filter of the filter circuit 12. In FIG. 2, 12a is a switching circuit, 12b is a switching control circuit, 12c is a differential amplifier, C 1 and C 2 are capacitors, and the switching control circuit 12b sets the connection direction of the switching circuit 12a.
The switching speed is alternately switched to the A side or the B side, and the switching speed is controlled by an output signal from the filter control circuit 14, for example, a frequency signal. Note that V IN
Is an input terminal, and V OUT is an output terminal.
【００１８】このうち、コンデンサＣ1 とスイッチング
回路１２ａは、等価的にひとつの抵抗器とみなすことが
でき、その抵抗値はスイッチング回路１２ａのスイッチ
ング速度によって変化させることができる。[0018] Of these, the capacitor C 1 and the switching circuit 12a may be considered as equivalent to one of the resistor, the resistance value can be changed by the switching speed of the switching circuit 12a.
【００１９】従って、このフィルタ回路１２は、等価的
に前記抵抗器とコンデンサＣ2 とで構成される回路とな
り、入力端ＶINから入力された金属検出信号は低域フィ
ルタを通って出力端ＶOUT に出力される。[0019] Therefore, the filter circuit 12 is equivalently be configured circuit in said resistor and capacitor C 2, the metal is inputted from the input terminal V IN detection signal output V through a low pass filter Output to OUT .
【００２０】このため、前記フィルタ制御回路１４から
の出力信号（例えば周波数信号）を変化させることによ
り、スイッチング制御回路１２ｂがスイッチング回路１
２ａのスイッチング速度を変化させて、前記フィルタ回
路１２の通過周波数帯を制御することができる。For this reason, by changing the output signal (for example, frequency signal) from the filter control circuit 14, the switching control circuit 12b
The pass frequency band of the filter circuit 12 can be controlled by changing the switching speed of 2a.
【００２１】〔第２実施例〕図３は本発明の金属検出装
置の第２実施例を示す構成ブロック図で、図１及び図４
と同一のものには同一符号を付して説明を省略する。[Second Embodiment] FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a second embodiment of the metal detector according to the present invention.
The same components as those described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
【００２２】図３において、２１，２２は前記ベルトコ
ンベア１０に配設された物体検出器としての一例を示す
二個の光電スイッチ、２３はフィルタ回路１２の通過周
波数帯を制御するフィルタ制御回路である。In FIG. 3, reference numerals 21 and 22 denote two photoelectric switches as an example of an object detector disposed on the belt conveyor 10, and reference numeral 23 denotes a filter control circuit for controlling a pass frequency band of the filter circuit 12. is there.
【００２３】前記光電スイッチ２１，２２は、前記被検
査物１１が前記コンベア１０上を搬送される際に、前記
発振コイル２と受信コイル３との間、又はその延長した
搬送路上に、一定距離を隔ててそれぞれ配設されてい
る。なお、該光電スイッチ２１，２２は前記コンベア１
０上を搬送される被検査物１１を検出できるものであれ
ば、近接スイッチなどでもよい。When the inspection object 11 is conveyed on the conveyor 10, the photoelectric switches 21 and 22 are provided at a fixed distance between the oscillation coil 2 and the reception coil 3 or on an extended conveyance path thereof. Are arranged respectively. The photoelectric switches 21 and 22 are connected to the conveyor 1.
A proximity switch or the like may be used as long as it can detect the inspection object 11 transported on the zero.
【００２４】前記フィルタ制御回路２３は、前記光電ス
イッチ２１，２２から被検査物１１が該光電スイッチ２
１，２２を横切った検出信号を入力し、該検出信号の時
間差から前記コンベア１０の搬送速度を算出し、その搬
送速度に応じて、前記フィルタ回路１２の通過周波数帯
を自動的に変化させる。The filter control circuit 23 detects that the object 11 to be inspected from the photoelectric switches 21 and 22
A detection signal that crosses the detection signals 1 and 22 is input, a transport speed of the conveyor 10 is calculated from a time difference between the detection signals, and a pass frequency band of the filter circuit 12 is automatically changed according to the transport speed.
【００２５】このように前記フィルタ制御回路２３は、
前記搬送速度に応じて、フィルタ回路１２の通過周波数
帯を最適に制御し、金属検出感度を一定に保つようにす
る。As described above, the filter control circuit 23
The pass frequency band of the filter circuit 12 is optimally controlled according to the transport speed so that the metal detection sensitivity is kept constant.
【００２６】なお、本発明の技術は前記実施例に限定さ
れるものではなく、同様な機能を果たす他の態様の回路
手段によってもよく、ベルトコンベアの搬送速度を直接
的及び間接的に検出する手段を備え、それら手段から速
度に関する情報を検出し、コンデンサとスイッチング回
路等で構成されるフィルタ回路の通過周波数帯を制御す
る金属検出装置であればよい。また、コンデンサとスイ
ッチング回路等で構成されるフィルタ回路は、スイッチ
トキャパシタフィルタＩＣを使う等の応用も可能であ
る。The technique of the present invention is not limited to the above-described embodiment, but may be implemented by another type of circuit means that performs the same function, and directly and indirectly detects the transport speed of the belt conveyor. Any metal detection device may be used as long as it has means for detecting information on speed from these means and controlling a pass frequency band of a filter circuit including a capacitor and a switching circuit. In addition, a filter circuit including a capacitor and a switching circuit can be applied to applications such as using a switched capacitor filter IC.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
金属検出装置によれば、復調された金属検出信号を通過
させるアナログフィルタが、通過周波数帯が可変なフィ
ルタ回路であるとともに、被検査物の搬送速度を、速度
検出器、又は搬送路上に一定距離を隔てて配設される複
数の物体検出器により、検出又は算出し、この搬送速度
を基に、前記フィルタ回路の通過周波数帯を変化させる
フィルタ制御回路を備え、前記フィルタ回路は、スイッ
チング回路と、前記フィルタ制御回路によって該スイッ
チング回路のスイッチング速度を制御するスイッチング
制御回路と、２個のコンデンサとから成り、前記スイッ
チング回路と一方のコンデンサとによってなる等価的な
ひとつの抵抗器と、他方のコンデンサとで、フィルタ作
用をさせるとともに、前記フィルタ制御回路により、前
記被検査物の前記搬送速度が変動しても、連続的、かつ
自動的に金属検出感度を一定に保持することができると
いう効果を奏する。As is apparent from the above description, according to the metal detection apparatus of the present invention, the analog filter that passes the demodulated metal detection signal is a filter circuit whose pass frequency band is variable, and The transport speed of an object is detected or calculated by a speed detector or a plurality of object detectors arranged at a fixed distance on a transport path, and based on the transport speed, a pass frequency band of the filter circuit is calculated. A filter control circuit for changing the voltage, wherein the filter circuit includes a switch.
Switching circuit and the filter control circuit.
Switching that controls the switching speed of the switching circuit
A control circuit and two capacitors;
Equivalent of the switching circuit and one capacitor
One resistor and the other capacitor create a filter
And the filter control circuit can continuously and automatically keep the metal detection sensitivity constant even if the transport speed of the inspection object fluctuates.
【００２８】従って、従来のフィルタのような回路素子
の付け替え作業を全く必要としなくなる。Accordingly, there is no need to replace circuit elements such as conventional filters at all.
【図１】本発明の金属検出装置の第１実施例を示す構成
ブロック図である。FIG. 1 is a configuration block diagram showing a first embodiment of a metal detection device of the present invention.
【図２】図１におけるフィルタ回路の一例を示す低域フ
ィルタの回路図である。FIG. 2 is a circuit diagram of a low-pass filter showing an example of the filter circuit in FIG.
【図３】本発明の第２実施例を示す構成ブロック図であ
る。FIG. 3 is a configuration block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図４】従来の金属検出装置の構成ブロック図である。FIG. 4 is a configuration block diagram of a conventional metal detection device.
２ 発振コイル ３ 受信コイル １０ ベルトコンベア １１ 被検査物 １２ フィルタ回路 １２ａ スイッチング回路 １２ｂ スイッチング制御回路 １２ｃ 差動増幅器 Ｃ1 ，Ｃ2 コンデンサ １３ ロータリエンコーダ １４，２３ フィルタ制御回路 ２１，２２ 光電スイッチ2 oscillator coil 3 receiver coils 10 belt conveyor 11 inspection object 12 filter circuit 12a a switching circuit 12b a switching control circuit 12c differential amplifier C 1, C 2 capacitors 13 rotary encoders 14 and 23 filter control circuit 21, 22 photoelectric switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01V 3/10 G01N 27/72 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01V 3/10 G01N 27/72
Claims (2)
交番磁界を発生させ、該磁界の磁束と鎖交する二個の受
信コイルから得られる差信号を同期検波し、その後、ア
ナログフィルタを通して得られる出力信号から、前記発
振コイルと前記受信コイルとの間を通過する金属を検出
する装置において、 前記アナログフィルタが、通過周波数帯が可変なフィル
タ回路であるとともに、前記被検査物が前記発振コイル
と前記受信コイルとの間を搬送される速度を検出する速
度検出器と、該速度検出器からの速度検出信号により、
前記フィルタ回路の通過周波数帯を、前記被検査物の搬
送速度に応じて、変化させるフィルタ制御回路とを備
え、前記フィルタ回路は、スイッチング回路と、前記フィル
タ制御回路の出力信号によって該スイッチング回路のス
イッチング速度を制御するスイッチング制御回路と、２
個のコンデンサとから成り、前記スイッチング回路と一
方のコンデンサとによってなる等価的なひとつの抵抗器
と、他方のコンデンサとで、フィルタ作用をさせるとと
もに、 前記 フィルタ制御回路により、前記被検査物の搬送速度
が変動しても、金属検出感度を一定に保持することを特
徴とする金属検出装置。1. A high-frequency oscillator excites an oscillation coil to generate an alternating magnetic field, synchronously detects a difference signal obtained from two receiving coils interlinking with the magnetic flux of the magnetic field, and then obtains the difference signal through an analog filter. In an apparatus for detecting a metal passing between the oscillation coil and the reception coil from an output signal, the analog filter is a filter circuit having a variable pass frequency band, and the object to be inspected is the oscillation coil. A speed detector that detects a speed that is conveyed between the receiving coil, and a speed detection signal from the speed detector,
A filter control circuit that changes a pass frequency band of the filter circuit according to a transport speed of the inspection object, wherein the filter circuit includes a switching circuit,
The switching signal of the switching circuit is
A switching control circuit for controlling the switching speed;
And the capacitor is connected to the switching circuit.
Equivalent resistor consisting of one capacitor and the other
With the other capacitor,
Moni, wherein the filter control circuit, wherein even if the conveying speed of the object to be inspected is changed, the metal detecting apparatus characterized by holding the metal detection sensitivity constant.
交番磁界を発生させ、該磁界の磁束と鎖交する二個の受
信コイルから得られる差信号を同期検波し、その後、ア
ナログフィルタを通して得られる出力信号から、前記発
振コイルと前記受信コイルとの間を通過する金属を検出
する装置において、 前記アナログフィルタが、通過周波数帯が可変なフィル
タ回路であるとともに、前記被検査物が搬送される前記
発振コイルと前記受信コイルとの間の搬送路上、又はそ
の延長した搬送路上に、一定距離を隔てて配設される少
なくとも二個の物体検出器と、該各物体検出器からの各
検出信号により、搬送中の前記被検査物の搬送速度を算
出し、その搬送速度に応じて、前記フィルタ回路の通過
周波数帯を変化させるフィルタ制御回路とを備え、前記フィルタ回路は、スイッチング回路と、前記フィル
タ制御回路の出力信号によって該スイッチング回路のス
イッチング速度を制御するスイッチング制御回 路と、２
個のコンデンサとから成り、前記スイッチング回路と一
方のコンデンサとによってなる等価的なひとつの抵抗器
と、他方のコンデンサとで、フィルタ作用をさせるとと
もに、 前記 フィルタ制御回路により、前記被検査物の前記搬送
速度が変動しても、金属検出感度を一定に保持すること
を特徴とする金属検出装置。2. An alternating magnetic field is generated by exciting an oscillating coil from a high-frequency oscillator, synchronously detecting a difference signal obtained from two receiving coils interlinked with the magnetic flux of the magnetic field, and then obtained through an analog filter. An apparatus for detecting a metal passing between the oscillation coil and the reception coil from an output signal, wherein the analog filter is a filter circuit having a variable pass frequency band, and the object to be inspected is conveyed. On a transport path between the oscillating coil and the receiving coil, or on an extended transport path, at least two object detectors disposed at a fixed distance, and by respective detection signals from each of the object detectors calculates the conveying speed of the inspection object being conveyed, depending on the conveying speed, and a filter control circuit for changing the passing frequency band of the filter circuit, before Filter circuit, a switching circuit, the fill
The switching signal of the switching circuit is
And switching control circuitry for controlling the switching speed, 2
And the capacitor is connected to the switching circuit.
Equivalent resistor consisting of one capacitor and the other
With the other capacitor,
Moni, by the filter control circuit, said even the conveying speed of the object to be inspected is changed, the metal detecting apparatus characterized by holding the metal detection sensitivity constant.
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