JPH09193995A - Aligning device for container and lid - Google Patents
Aligning device for container and lidInfo
- Publication number
- JPH09193995A JPH09193995A JP2579296A JP2579296A JPH09193995A JP H09193995 A JPH09193995 A JP H09193995A JP 2579296 A JP2579296 A JP 2579296A JP 2579296 A JP2579296 A JP 2579296A JP H09193995 A JPH09193995 A JP H09193995A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- container
- lid
- holder
- alignment mark
- mark
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば化粧品、食
料品、薬品等を内容物とし表面に模様等が施された蓋付
容器において、容器側の模様と蓋体側の模様とが合致す
るように容器と蓋体との位置合せを行う容器と蓋体との
位置合せ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a container with a lid whose contents are, for example, cosmetics, foodstuffs, medicines, etc. and whose surface has a pattern, so that the pattern on the container side and the pattern on the lid side match. The present invention relates to a container / lid alignment device for aligning a container and a lid.
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、化粧品、食料品、薬品等を内容物
とする蓋付容器のうち、特に、化粧品を内容物とする蓋
付容器には、容器自体の外観美を向上させるために表面
に絵柄や模様等が施されたものが増えている。2. Description of the Related Art In recent years, among containers with lids containing cosmetics, foods, chemicals, etc., particularly, containers with lids containing cosmetics have a surface for improving the appearance of the container itself. There are an increasing number of items with designs and patterns applied to them.
【０００３】ところで、蓋付容器は内容物を収容する容
器と該容器を施蓋する蓋体とからなり、一般に、容器と
蓋体とはそれぞれ個別に製造される。このため、表面に
模様が施された蓋付容器では、容器に蓋体を差込むとき
に容器側の模様と蓋体側の模様とが合致するように容器
と蓋体とを位置合せする作業が必要となる。By the way, a container with a lid comprises a container for containing the contents and a lid for covering the container. Generally, the container and the lid are separately manufactured. Therefore, in the case of a lidded container having a pattern on its surface, when inserting the lid into the container, it is necessary to align the container and the lid so that the pattern on the container and the pattern on the lid match. Will be needed.
【０００４】このうような容器と蓋体との位置合せ作業
として、従来では、例えば容器に蓋体を差込んだ後、蓋
体を摺動させつつ容器に対する位置を調整することによ
り、容器側の模様に対して蓋体側の模様を合致させる方
法を採用している。Conventionally, as such a work for aligning the container and the lid, for example, after inserting the lid into the container and then sliding the lid, the position of the lid is adjusted with respect to the container side. The method of matching the pattern on the lid side to the pattern is adopted.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のように
容器に蓋体を差込んだ状態で該蓋体を容器に対して摺動
させつつ、容器側の模様と蓋体側の模様とを合致させる
場合には、容器と蓋体との摺動面が傷付いてしまい、蓋
体を抜取った状態での容器の外観美が著しく損なわれて
しまうという問題がある。However, while the lid is inserted into the container as described above and the lid is slid with respect to the container, the pattern on the container and the pattern on the lid match each other. In such a case, there is a problem in that the sliding surface between the container and the lid is damaged and the appearance of the container with the lid removed is significantly impaired.
【０００６】本発明は、上述の如き従来技術の問題に鑑
みなされたもので、蓋付容器をなす容器と蓋体とを位置
合せする場合に、容器や蓋体が傷付くのを防止できるよ
うにした容器と蓋体との位置合せ装置を提供することを
目的としている。The present invention has been made in view of the problems of the prior art as described above, and it is possible to prevent the container and the lid from being damaged when the container and the lid constituting the container with the lid are aligned with each other. It is an object of the present invention to provide a device for aligning a container and a lid, which is configured as described above.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、請求項１の発明は、容器と該容器に対して着脱
可能となった蓋体とを有し、該容器と蓋体とにそれぞれ
合いマークが設けられた蓋付容器と、該蓋付容器を保持
した状態で回転する回転ホルダと、該回転ホルダによっ
て回転駆動される前記蓋付容器の容器および蓋体のうち
の一方に設けられた合いマークを回転方向の所定位置で
検出したときに第１の検出信号を出力し、他方に設けら
れた合いマークを前記回転方向の所定位置で検出したと
きに第２の検出信号を出力する合いマーク検出手段と、
前記回転ホルダによって保持された前記蓋付容器から前
記容器および蓋体のうちの一方を抜取る抜取動作と抜取
った前記容器および蓋体のうちの一方を再び他方に差込
む差込動作とを行う抜差手段と、前記回転ホルダを回転
させた状態で前記合いマーク検出手段から第１の検出信
号が出力されたときには前記回転ホルダを停止させた後
に該抜差手段に抜取動作を行わせ、前記回転ホルダを再
び回転させた状態で前記合いマーク検出手段から第２の
検出信号が出力されたときには前記回転ホルダを停止さ
せた後に抜差手段に差込動作を行わせる制御手段とから
構成してなる。In order to solve the above-mentioned problems, the invention of claim 1 has a container and a lid which is attachable to and detachable from the container, and the container and the lid. A lidded container each provided with a matching mark, a rotary holder that rotates while holding the lidded container, and one of the container and the lid body of the lidded container that is rotationally driven by the rotary holder. A first detection signal is output when the alignment mark provided is detected at a predetermined position in the rotation direction, and a second detection signal is output when the alignment mark provided on the other is detected at the predetermined position in the rotation direction. Alignment mark detecting means for outputting,
An extracting operation for extracting one of the container and the lid from the container with the lid held by the rotation holder and an inserting operation for inserting one of the removed container and the lid into the other again. When the first detection signal is output from the alignment mark detecting means in a state in which the slipping means and the rotation holder are rotated, the rotation holder is stopped and then the slipping means is caused to perform the extraction operation, When the second mark detection means outputs a second detection signal in a state where the rotary holder is rotated again, the rotary holder is stopped and then the inserting / removing means performs the inserting operation. It becomes.
【０００８】上記構成によれば、回転ホルダが蓋付容器
を保持して回転する間に、合いマーク検出手段が蓋付容
器をなす容器および蓋体のうちの一方に設けられた合い
マークを回転方向の所定位置で検出して第１の検出信号
を出力すると、制御手段が回転ホルダを停止させた後
に、抜差手段が蓋付容器から前記容器および蓋体のうち
の一方を抜取る。According to the above construction, while the rotation holder holds and rotates the lid-equipped container, the alignment mark detecting means rotates the alignment mark provided on one of the lid-equipped container and the lid. When detecting at a predetermined position in the direction and outputting the first detection signal, the removing unit removes one of the container and the lid from the container with the lid after the control unit stops the rotation holder.
【０００９】そして、回転ホルダが前記容器および蓋体
のうちの他方を保持して再び回転する間に、合いマーク
検出手段が前記容器および蓋体のうちの他方に設けられ
た合いマークを回転方向の所定位置で検出して第２の検
出信号を出力すると、制御手段が回転ホルダを停止させ
た後に、抜差手段が抜取った前記容器および蓋体のうち
の一方を再び他方に差込む。While the rotary holder holds the other of the container and the lid and rotates again, the alignment mark detecting means rotates the alignment mark provided on the other of the container and the lid. When the second detection signal is output after detecting at the predetermined position, the control means stops the rotary holder, and then the removing means inserts one of the removed container and the lid again into the other.
【００１０】この場合、合いマーク検出手段が容器およ
び蓋体のうちの一方に設けられた合いマークを検出して
第１の検出信号を出力する回転方向の所定位置と、容器
および蓋体のうちの他方に設けられた合いマークを検出
して第２の検出信号を出力する回転方向の所定位置とが
一致しているから、抜差手段によって抜取った前記容器
および蓋体のうちの一方を再び他方に差込めば、容器と
蓋体とをそれぞれの合いマークが一致するように位置合
せすることができる。従って、例えば容器に蓋体を差込
んだ後に、蓋体と容器とを摺動させつつ容器と蓋体との
位置合せを行う場合に比して、容器や蓋体が傷付くのを
防止できる。In this case, the matching mark detecting means detects a matching mark provided on one of the container and the lid and outputs a first detection signal at a predetermined position in the rotational direction, and the container and the lid. Since the matching mark provided on the other side of the container and the predetermined position in the rotation direction for outputting the second detection signal match, one of the container and the lid removed by the removing means is By inserting the container into the other again, the container and the lid can be aligned so that the matching marks of the container and the lid match. Therefore, it is possible to prevent the container and the lid from being damaged as compared with a case where the lid and the container are slid and then the container and the lid are aligned with each other after the lid is inserted into the container. .
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（実施
例）を図１ないし図１２に基づいて詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments (examples) of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS.
【００１２】図において、１は例えば口紅等の化粧品を
内容物とする蓋付容器を示し、該蓋付容器１は、開口端
を有する容器１Ａと、該容器１Ａの開口端を施蓋する蓋
体１Ｂとからなり、全体として略円筒状に形成されてい
る。In the figure, reference numeral 1 denotes a container with a lid containing cosmetics such as lipstick, and the container with a lid 1 has a container 1A having an open end and a lid for covering the open end of the container 1A. It is composed of the body 1B and is formed into a substantially cylindrical shape as a whole.
【００１３】２Ａは容器１Ａの表面に設けられた容器側
合いマーク、２Ｂは蓋体１Ｂの表面に設けられた蓋体側
合いマークをそれぞれ示し、容器側合いマーク２Ａと蓋
体側合いマーク２Ｂとが一直線上に連なるように容器１
Ａに蓋体１Ｂを差込むことにより、容器１Ａと蓋体１Ｂ
とが適正に位置合せされるものである。Reference numeral 2A denotes a container side alignment mark provided on the surface of the container 1A, and 2B denotes a lid side alignment mark provided on the surface of the lid 1B. The container side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2B are respectively formed. Container 1 so as to line up in a straight line
By inserting the lid 1B into A, the container 1A and the lid 1B
And are properly aligned.
【００１４】３は蓋付容器１を保持して回転駆動する回
転ホルダで、該回転ホルダ３は、複数の蓋付容器１を保
持する複数のエアチャック装置４と、該各エアチャック
装置４を回転駆動する駆動装置５とからなっている。Reference numeral 3 is a rotary holder for holding and driving the container with lid 1. The rotary holder 3 includes a plurality of air chuck devices 4 for holding the plurality of container with lids 1 and the air chuck devices 4. It is composed of a driving device 5 which is rotationally driven.
【００１５】ここで、エアチャック装置４は、開口端と
なった先端側に蓋付容器１の容器１Ａが挿入される円筒
状の保持部４Ａと、先端側が保持部４Ａに接続され該保
持部４Ａ内に圧縮空気を供給する中空軸部４Ｂとを有
し、該中空軸部４Ｂの軸方向中間部は、基台（図示せ
ず）上に立設された支持フレーム６に軸受７，７を介し
て回転可能に支持されている。そして、エアチャック装
置４は、後述するコントローラ３４からの駆動信号に応
じて空圧源（図示せず）からの圧縮空気を中空軸部４Ｂ
を通じて保持部４Ａ内に給排することにより、保持部４
内に挿入された容器１Ａを保持または解放するようにな
っている。８は中空軸部４Ｂの基端側に固着された歯車
で、該歯車８は後述する駆動歯車１０に噛合することに
より、該駆動歯車１０のトルクをエアチャック装置４に
伝達するものである。Here, the air chuck device 4 has a cylindrical holding portion 4A into which the container 1A of the lidded container 1 is inserted at the front end side which is the open end, and the front end side is connected to the holding portion 4A. 4A has a hollow shaft portion 4B for supplying compressed air, and an axially intermediate portion of the hollow shaft portion 4B has bearings 7, 7 on a support frame 6 erected on a base (not shown). It is rotatably supported via. Then, the air chuck device 4 receives compressed air from an air pressure source (not shown) in response to a drive signal from the controller 34, which will be described later, and outputs the hollow shaft portion 4B.
By supplying / discharging to / from the holding portion 4A through
It is adapted to hold or release the container 1A inserted therein. Reference numeral 8 denotes a gear fixed to the base end side of the hollow shaft portion 4B, and the gear 8 meshes with a drive gear 10 described later to transmit the torque of the drive gear 10 to the air chuck device 4.
【００１６】また、駆動装置５は、支持フレーム６に取
付けられた減速機を含むホルダモータ９と、該ホルダモ
ータ９の出力軸に固着され歯車８に噛合する駆動歯車１
０とを有している。そして、駆動装置５は、ホルダモー
タ９にコントローラ３４から駆動信号が供給されること
により作動し、駆動歯車１０に噛合する歯車８を介して
エアチャック装置４全体を矢印Ａ方向に回転駆動するも
のである。The drive unit 5 includes a holder motor 9 including a speed reducer attached to a support frame 6, and a drive gear 1 fixed to an output shaft of the holder motor 9 and meshing with a gear 8.
0. The drive device 5 operates by a drive signal supplied from the controller 34 to the holder motor 9, and rotationally drives the entire air chuck device 4 in the direction of arrow A via the gear 8 that meshes with the drive gear 10. Is.
【００１７】１１はエアチャック装置４によって保持さ
れた蓋付容器１の各合いマーク２Ａ，２Ｂを検出するた
め、エアチャック装置４の近傍に配設された合いマーク
検出手段で、該合いマーク検出手段１１は、ブラケット
１２を介して支持フレーム６に固定されたセンサ移動用
シリンダ１３と、該センサ移動用シリンダ１３のロッド
１３Ａにブラケット１４を介して取付けられたセンサ１
５とからなっている。ここで、センサ移動用シリンダ１
３としては、例えばエアシリンダが適用され、コントロ
ーラ３４からの駆動信号に応じて空圧源から圧縮空気が
給排されることにより、ロッド１３Ａが伸縮するもので
ある。Numeral 11 is a match mark detecting means arranged in the vicinity of the air chuck device 4 for detecting each match mark 2A, 2B of the lidded container 1 held by the air chuck device 4. The means 11 includes a sensor moving cylinder 13 fixed to the support frame 6 via a bracket 12, and a sensor 1 attached to a rod 13A of the sensor moving cylinder 13 via a bracket 14.
It consists of five. Here, the sensor moving cylinder 1
As 3, the air cylinder is applied, and the rod 13A expands and contracts by supplying and discharging compressed air from the air pressure source in response to a drive signal from the controller 34.
【００１８】そして、合いマーク検出手段１１は、セン
サ移動用シリンダ１３のロッド１３Ａを伸縮させること
により、センサ１５を図１および図６に示す突出位置
と、図７ないし図１０に示す引込位置との間で変化させ
る。この場合、突出位置をとるセンサ１５は、蓋付容器
１の蓋体側合いマーク２Ｂが図６に示す回転方向の所定
位置に達したときに、これを検出してコントローラ３４
に第１の検出信号を出力する。また、引込位置をとるセ
ンサ１５は、蓋付容器１の容器側合いマーク２Ａが図９
に示す回転方向の所定位置に達したときに、これを検出
してコントローラ３４に第２の検出信号を出力する。従
って、蓋付容器１の蓋体側合いマーク２Ｂと容器側合い
マーク２Ａとは、回転方向において一致した位置でセン
サ１５によって検出される。Then, the alignment mark detecting means 11 expands and contracts the rod 13A of the sensor moving cylinder 13 so that the sensor 15 has a projected position shown in FIGS. 1 and 6 and a retracted position shown in FIGS. 7 to 10. Vary between. In this case, the sensor 15 that takes the protruding position detects this when the lid body side alignment mark 2B of the lidded container 1 reaches a predetermined position in the rotation direction shown in FIG.
The first detection signal is output to. Further, in the sensor 15 which takes the retracted position, the container side alignment mark 2A of the container with lid 1 is shown in FIG.
When it reaches a predetermined position in the rotation direction shown in (3), this is detected and a second detection signal is output to the controller 34. Therefore, the lid body side alignment mark 2B and the container side alignment mark 2A of the lidded container 1 are detected by the sensor 15 at positions that coincide with each other in the rotation direction.
【００１９】１６は回転ホルダ３に対して接離可能に設
けられ、エアチャック装置４に保持された容器１Ａから
蓋体１Ｂを抜取る抜取動作、および抜取った蓋体１Ｂを
再び容器１Ａに差込む差込動作を行う蓋体抜差手段を示
し、該蓋体抜差手段１６は、後述する蓋体ホルダ１７
と、該蓋体ホルダ１７をエアチャック装置４に対して接
近または離間させる水平移動用シリンダ２５等とから大
略構成されている。Numeral 16 is provided so as to be capable of coming into contact with and separating from the rotary holder 3, and a withdrawing operation for withdrawing the lid 1B from the container 1A held by the air chuck device 4 and again withdrawing the removed lid 1B to the container 1A. A lid insertion / removal means for performing insertion operation is shown, and the lid insertion / removal means 16 includes a lid holder 17 to be described later.
And a horizontal movement cylinder 25 or the like for moving the lid holder 17 toward or away from the air chuck device 4.
【００２０】１７は蓋体抜差手段を構成する蓋体ホルダ
で、該蓋体ホルダ１７は図１ないし図３に示すように、
水平移動用シリンダ２５のロッド２５Ａに固定され前記
各エアチャック装置４の配列方向に伸長した移動板１８
と、各エアチャック装置４に保持された蓋付容器１の蓋
体１Ｂを下面側から支持すべく移動板１８の高さ方向中
間部に固定され、Ｖブロック状に形成された複数の凹陥
部１９Ａが形成された支持台１９と、移動板１８の上端
側にステー２０を介して取付けられ、支持台１９の各凹
陥部１９Ａの真上に位置する複数の蓋体押えシリンダ２
１（２個のみ図示）とを有し、支持台１９とステー２０
との間には複数のスペーサ２２が固定されている。Reference numeral 17 denotes a lid holder that constitutes a lid removing means, and the lid holder 17 is, as shown in FIGS. 1 to 3,
A moving plate 18 fixed to the rod 25A of the horizontal moving cylinder 25 and extending in the arrangement direction of the air chuck devices 4.
And a plurality of concave portions formed in a V block shape, which are fixed to the middle portion in the height direction of the moving plate 18 so as to support the lid body 1B of the lidded container 1 held by each air chuck device 4 from the lower surface side. 19A is formed on the support base 19 and a plurality of lid pressing cylinders 2 mounted on the upper end side of the moving plate 18 via stays 20 and located right above each recess 19A of the support base 19.
1 (only two are shown), and a support base 19 and a stay 20.
A plurality of spacers 22 are fixed between and.
【００２１】ここで、支持台１９に設けられた各凹陥部
１９Ａの配列ピッチは、前記各エアチャック装置４の配
列ピッチと等しく設定されており、支持台１９が各エア
チャック装置４に接近したときに、該各エアチャック装
置４に保持された複数の蓋付容器１の蓋体１Ｂが確実に
各凹陥部１９Ａ上に位置決めされる。また、蓋体押えシ
リンダ２１としては、例えばエアシリンダが適用され、
コントローラ３４からの駆動信号に応じて空圧源から圧
縮空気が給排されることにより、ロッドが伸縮するもの
である。Here, the arrangement pitch of the concave portions 19A provided on the support base 19 is set equal to the arrangement pitch of the air chuck devices 4, and the support base 19 approaches the air chuck devices 4. At this time, the lids 1B of the plurality of lidded containers 1 held by the respective air chuck devices 4 are reliably positioned on the respective recessed portions 19A. Further, as the lid pressing cylinder 21, for example, an air cylinder is applied,
The rod expands and contracts by supplying and discharging compressed air from the air pressure source according to the drive signal from the controller 34.
【００２２】そして、蓋体１Ｂが凹陥部１９Ａ上に位置
決めされた状態で蓋体押えシリンダ２１のロッドを伸長
させることにより、図３中に一点鎖線で示すように、蓋
付容器１の蓋体１Ｂをロッド先端に固着された押え部材
２３と支持台１９の凹陥部１９Ａとで把持する。なお、
押え部材２３の先端部にはゴム等の弾性部材が貼着さ
れ、凹陥部１９Ａの表面にはゴム板２４が貼着され、凹
陥部１９Ａと押え部材２３とで把持された蓋体１Ｂが傷
付くのを防止している。Then, by extending the rod of the lid pressing cylinder 21 with the lid 1B positioned on the recessed portion 19A, the lid of the container with lid 1 is indicated by the one-dot chain line in FIG. 1B is held by the holding member 23 fixed to the tip of the rod and the recessed portion 19A of the support base 19. In addition,
An elastic member such as rubber is attached to the tip of the pressing member 23, a rubber plate 24 is attached to the surface of the recess 19A, and the lid 1B held by the recess 19A and the pressing member 23 is damaged. To prevent it from sticking.
【００２３】２５は蓋体ホルダ１７と共に蓋体抜差手段
を構成し、蓋体ホルダ１７をエアチャック装置４に対し
て接近または離間させる水平移動用シリンダで、該水平
移動用シリンダ２５のロッド２５Ａには蓋体ホルダ１７
の移動板１８が固定されている。ここで、水平移動用シ
リンダ２５としては、例えばエアシリンダが適用され、
コントローラ３４からの駆動信号に応じて空圧源から圧
縮空気が給排されることにより、ロッド２５Ａが伸縮す
るものである。そして、水平移動用シリンダ２５のロッ
ド２５Ａが縮小しているときには図１に示すように、蓋
体ホルダ１７の支持台１９は、エアチャック装置４に保
持された蓋付容器１から離間した位置を保ち、ロッド２
５Ａが伸長したときには図６に示すように、蓋体ホルダ
１７の支持台１９がエアチャック装置４に保持された蓋
付容器１の蓋体１Ｂの下面側を支持するようになってい
る。Reference numeral 25 is a horizontal moving cylinder which constitutes a lid removing means together with the lid holder 17, and which moves the lid holder 17 toward or away from the air chuck device 4, and a rod 25A of the horizontal moving cylinder 25. The lid holder 17
The moving plate 18 is fixed. Here, for example, an air cylinder is applied as the horizontal movement cylinder 25,
The rod 25A expands and contracts by supplying and discharging compressed air from the air pressure source according to the drive signal from the controller 34. When the rod 25A of the horizontal movement cylinder 25 is contracted, the support base 19 of the lid holder 17 is located at a position separated from the lidded container 1 held by the air chuck device 4, as shown in FIG. Keep and rod 2
As shown in FIG. 6, when 5A is extended, the support base 19 of the lid holder 17 supports the lower surface side of the lid 1B of the lidded container 1 held by the air chuck device 4.
【００２４】２６は移動板１８を挟んで各エアチャック
装置４に対向するように配列された複数のプッシャを示
し、該各プッシャ２６は、移動板１８とシリンダ取付板
２７とに両端側が固定されたガイド軸２８Ａに沿って移
動するリニアベアリング２８と、該リニアベアリング２
８に取付けられて移動板１８と平行して伸長し、移動板
１８とシリンダ取付板２７との間で移動可能となったプ
ッシュロッド取付板２９と、該プッシュロッド取付板２
９に基端側が固着され、移動板１８を貫通する先端側に
押圧部材３０が取付けられたプッシュロッド３１と、シ
リンダ取付板２７に固定され、ロッド３２Ａが自在継手
３３を介してプッシュロッド取付板２９に取付けられた
プッシュシリンダ３２とからなっている。Reference numeral 26 denotes a plurality of pushers arranged so as to face each air chuck device 4 with the moving plate 18 interposed therebetween. Each pusher 26 is fixed to the moving plate 18 and the cylinder mounting plate 27 at both ends. The linear bearing 28 that moves along the guide shaft 28A, and the linear bearing 2
8, a push rod mounting plate 29 that extends parallel to the moving plate 18 and is movable between the moving plate 18 and the cylinder mounting plate 27, and the push rod mounting plate 2
The push rod 31 is fixed to the cylinder mounting plate 27 and the push rod 31 having the base end side fixed to 9 and the pressing member 30 attached to the tip side penetrating the moving plate 18, and the rod 32A via the universal joint 33. 29 and a push cylinder 32 attached to it.
【００２５】ここで、プッシュシリンダ３２としては、
例えばエアシリンダが適用され、コントローラ３４から
の駆動信号に応じて空圧源から圧縮空気が給排されるこ
とにより、ロッド３２Ａが伸縮するものである。そし
て、リニアベアリング２８、プッシュロッド取付板２
９、プッシュロッド３１等は、プッシュシリンダ３２の
ロッド３２Ａが縮小状態から伸長状態に変化することに
より、図１に示す位置と図１２に示す位置との間で変位
する。Here, as the push cylinder 32,
For example, an air cylinder is applied, and compressed air is supplied and discharged from the air pressure source in response to a drive signal from the controller 34, whereby the rod 32A expands and contracts. Then, the linear bearing 28, the push rod mounting plate 2
9, the push rod 31, etc. are displaced between the position shown in FIG. 1 and the position shown in FIG. 12 as the rod 32A of the push cylinder 32 changes from the contracted state to the extended state.
【００２６】３４は合いマーク検出手段１１からの検出
信号に応じて蓋体抜差手段１６等の作動を制御する制御
手段としてのコントローラを示し、該コントローラ３４
は、例えばリレー回路またはマイクロコンピュータ等を
用いて構成され、入力側にはセンサ１５が接続され、出
力側にはエアチャック装置４、ホルダモータ９、センサ
移動用シリンダ１３、蓋体押えシリンダ２１、水平移動
用シリンダ２５、プッシュシリンダ３２等が接続されて
いる。そして、コントローラ３４は、図５に示す処理に
基づいてエアチャック装置４、ホルダモータ９、および
各シリンダ１３，２１，２５，３２の作動を予め定めら
れた順序で制御することにより、回転ホルダ３に保持さ
れた蓋付容器１の容器側合いマーク２Ａと蓋体側合いマ
ーク２Ｂとの位置合せを行う。Reference numeral 34 denotes a controller as a control means for controlling the operation of the lid removing means 16 and the like according to the detection signal from the alignment mark detecting means 11, and the controller 34
Is configured by using, for example, a relay circuit or a microcomputer, the sensor 15 is connected to the input side, and the air chuck device 4, the holder motor 9, the sensor moving cylinder 13, the lid holding cylinder 21, and the output side are connected to the sensor 15. A horizontal movement cylinder 25, a push cylinder 32, etc. are connected. Then, the controller 34 controls the operations of the air chuck device 4, the holder motor 9, and the cylinders 13, 21, 25 and 32 in a predetermined order based on the processing shown in FIG. The container side alignment mark 2A and the lid body side alignment mark 2B of the container 1 with a lid held by are aligned.
【００２７】本実施例は上述の如き構成を有するもの
で、次に、コントローラ３４による制御のもとで実行さ
れる容器１Ａと蓋体１Ｂとの位置合わせ動作について説
明する。The present embodiment has the above-mentioned structure. Next, the operation of aligning the container 1A and the lid 1B under the control of the controller 34 will be described.
【００２８】まず、前回の位置合わせ動作が終了して装
置全体の初期設定が行われた後（ステップＳ１）、位置
合わせされるべき新たな蓋付容器１が搬入コンベヤ（図
示せず）等に搭載された状態で各エアチャック装置４に
正対する位置まで搬入されると、挿入手段（図示せず）
によって各蓋付容器１の容器１Ａが、図１に示すように
各エアチャック装置４の保持部４Ａ内に挿入される（ス
テップＳ２）。First, after the previous positioning operation is completed and the initial setting of the entire apparatus is performed (step S1), a new container 1 with a lid to be positioned is transferred to a carry-in conveyor (not shown) or the like. When it is carried in to a position directly facing each air chuck device 4 in a mounted state, an insertion means (not shown)
Thus, the container 1A of each container 1 with a lid is inserted into the holding portion 4A of each air chuck device 4 as shown in FIG. 1 (step S2).
【００２９】そして、蓋付容器１の容器１Ａがエアチャ
ック装置４の保持部４Ａ内に挿入されると、コントロー
ラ３４がエアチャック装置４に駆動信号を供給する。こ
れにより、保持部４Ａ内に圧縮空気が供給され蓋付容器
１の容器１Ａがエアチャック装置４によって確実に保持
される（ステップＳ３）。なお、このとき蓋付容器１の
容器側合いマーク２Ａの位置と蓋体側合いマーク２Ｂの
位置とは、回転方向において任意の状態にある。When the container 1A of the lidded container 1 is inserted into the holding portion 4A of the air chuck device 4, the controller 34 supplies a drive signal to the air chuck device 4. As a result, compressed air is supplied into the holding portion 4A, and the container 1A of the lidded container 1 is reliably held by the air chuck device 4 (step S3). At this time, the position of the container side matching mark 2A and the position of the lid body side matching mark 2B of the container with lid 1 are in arbitrary states in the rotational direction.
【００３０】次に、コントローラ３４はセンサ移動用シ
リンダ１３に駆動信号を供給してロッド１３Ａを伸長さ
せる。これにより、センサ１５が蓋付容器１の蓋体側合
いマーク２Ｂを検出する位置に固定される（ステップＳ
４）。この状態で、コントローラ３４がホルダモータ９
に駆動信号を供給してこれを作動させることにより、ホ
ルダモータ９のトルクが駆動歯車１０、歯車８を介して
エアチャック装置４に伝達され、エアチャック装置４が
蓋付容器１を保持した状態で矢印Ａ方向に回転する（ス
テップＳ５）。Next, the controller 34 supplies a drive signal to the sensor moving cylinder 13 to extend the rod 13A. As a result, the sensor 15 is fixed to a position where the lid side matching mark 2B of the lidded container 1 is detected (step S).
4). In this state, the controller 34 moves the holder motor 9
By supplying a drive signal to the actuator and operating it, the torque of the holder motor 9 is transmitted to the air chuck device 4 via the drive gear 10 and the gear 8, and the air chuck device 4 holds the lidded container 1. To rotate in the direction of arrow A (step S5).
【００３１】そして、蓋付容器１が回転する間に、蓋体
側合いマーク２Ｂが図６に示す回転方向の所定位置に達
し、これをセンサ１５が検出することにより、センサ１
５からコントローラ３４に第１の検出信号が供給される
（ステップＳ６）。これにより、コントローラ３４は、
ホルダモータ９への駆動信号の供給を停止して回転ホル
ダ３を停止させ、蓋付容器１は蓋体側合いマーク２Ｂが
センサ１５に正対した位置（図６の位置）にて静止する
（ステップＳ７）。While the container with lid 1 is rotated, the lid body side alignment mark 2B reaches a predetermined position in the rotational direction shown in FIG. 6, and the sensor 15 detects this, whereby the sensor 1
The first detection signal is supplied from 5 to the controller 34 (step S6). As a result, the controller 34
The rotation holder 3 is stopped by stopping the supply of the drive signal to the holder motor 9, and the lidded container 1 is stopped at a position where the lid side alignment mark 2B faces the sensor 15 (the position in FIG. 6) (step). S7).
【００３２】次に、コントローラ３４は、水平移動用シ
リンダ２５に駆動信号を供給してロッド２５Ａを伸長さ
せる（ステップＳ８）。これにより、図７に示すように
蓋体ホルダ１７が回転ホルダ３に接近する方向に移動
し、このとき、蓋体ホルダ１７を構成する支持台１９が
蓋付容器１の蓋体１Ｂを下面側から支持する。この状態
で、コントローラ３４は、蓋体押えシリンダ２１に駆動
信号を供給してロッドを伸長させ、押え部材２３と支持
台１９とによって蓋体１Ｂを把持する（ステップＳ
９）。Next, the controller 34 supplies a drive signal to the horizontally moving cylinder 25 to extend the rod 25A (step S8). As a result, as shown in FIG. 7, the lid holder 17 moves in a direction approaching the rotation holder 3, and at this time, the support base 19 constituting the lid holder 17 causes the lid 1B of the lidded container 1 to face the lower surface side. Support from. In this state, the controller 34 supplies a drive signal to the lid pressing cylinder 21 to extend the rod, and holds the lid 1B by the pressing member 23 and the support 19 (step S).
9).
【００３３】このようにして、押え部材２３と支持台１
９とで蓋体１Ｂを把持した状態で、コントローラ３４
は、水平移動用シリンダ２５への駆動信号の供給を停止
しロッド２５Ａを縮小させる（ステップＳ１０）。これ
により、図８に示すように、蓋体ホルダ１７が回転ホル
ダ３から離間する方向に移動し、押え部材２３と支持台
１９とで把持された蓋体１Ｂが容器１Ａから抜取られ
る。このとき、蓋体１Ｂは押え部材２３と支持台１９と
の間で把持されたまま水平方向に移動するのみであるか
ら、蓋体側合いマーク２Ｂが回転方向への位置ずれを生
じることはない。In this way, the pressing member 23 and the support 1
While holding the lid 1B with 9, the controller 34
Stops the supply of the drive signal to the horizontal movement cylinder 25 and reduces the rod 25A (step S10). As a result, as shown in FIG. 8, the lid holder 17 moves in the direction away from the rotary holder 3, and the lid 1B held by the holding member 23 and the support 19 is pulled out from the container 1A. At this time, the lid 1B only moves in the horizontal direction while being held between the pressing member 23 and the support 19, so that the lid side alignment mark 2B is not displaced in the rotational direction.
【００３４】次に、コントローラ３４はセンサ移動用シ
リンダ１３への駆動信号の供給を停止し、ロッド１３Ａ
を縮小させることにより、回転する容器１Ａの容器側合
いマーク２Ａを検出する位置にセンサ１５を固定する
（ステップＳ１１）。Next, the controller 34 stops the supply of the drive signal to the sensor moving cylinder 13, and the rod 13A
Is reduced to fix the sensor 15 at a position where the container side alignment mark 2A of the rotating container 1A is detected (step S11).
【００３５】かくして、エアチャック装置４の保持部４
Ａ内に蓋付容器１の容器１Ａのみが保持された状態で、
コントローラ３４はホルダモータ９に駆動信号を供給し
てエアチャック装置４を再び回転させ、容器１Ａを矢印
Ａ方向に回転駆動する（ステップＳ１２）。Thus, the holding portion 4 of the air chuck device 4
With only the container 1A of the container with lid 1 held in A,
The controller 34 supplies a drive signal to the holder motor 9 to rotate the air chuck device 4 again, and rotationally drives the container 1A in the direction of arrow A (step S12).
【００３６】そして、容器１Ａが回転する間に、容器側
合いマーク２Ａが図９に示す回転方向の所定位置に達
し、これをセンサ１５が検出することにより、センサ１
５からコントローラ３４に第２の検出信号が供給される
（ステップＳ１３）。これにより、コントローラ３４
は、ホルダモータ９への駆動信号の供給を停止して回転
ホルダ３を静止させ（ステップＳ１４）、蓋付容器１は
容器側合いマーク２Ａがセンサ１５に正対した位置（図
９の位置）にて静止する。Then, while the container 1A rotates, the container side alignment mark 2A reaches a predetermined position in the rotation direction shown in FIG. 9, and the sensor 15 detects this, whereby the sensor 1
The second detection signal is supplied from 5 to the controller 34 (step S13). As a result, the controller 34
Stops the supply of the drive signal to the holder motor 9 and stops the rotary holder 3 (step S14), and the container with lid 1 has a position where the container side alignment mark 2A faces the sensor 15 (position in FIG. 9). Stop at.
【００３７】次に、コントローラ３４は、水平移動用シ
リンダ２５に駆動信号を供給してロッド２５Ａを伸長さ
せ、蓋体ホルダ１７を回転ホルダ３に接近する方向に移
動させる（ステップＳ１５）。このとき、蓋体押えシリ
ンダ２１のロッド先端に設けられた押え部材２３と支持
台１９との間で把持された蓋体１Ｂは、蓋体ホルダ１７
が回転ホルダ３側に移動することにより、図１０に示す
ようにエアチャック装置４に保持された容器１Ａに再び
差込まれ装着される。Next, the controller 34 supplies a drive signal to the horizontal moving cylinder 25 to extend the rod 25A and move the lid holder 17 in a direction approaching the rotary holder 3 (step S15). At this time, the lid 1B held between the holding member 23 provided at the rod tip of the lid holding cylinder 21 and the support base 19 is the lid holder 17
Is moved to the rotation holder 3 side, and is again inserted and mounted in the container 1A held by the air chuck device 4 as shown in FIG.
【００３８】かくして、容器側合いマーク２Ａと蓋体側
合いマーク２Ｂとが一直線上に並んだ状態で容器１Ａに
蓋体１Ｂが差込まれ、容器１Ａと蓋体１Ｂとが適正に位
置合わせされた蓋付容器１が得られる。この場合、容器
側合いマーク２Ａと蓋体側合いマーク２Ｂとの位置合わ
せは、容器１Ａと蓋体１Ｂとを分離した状態で行うか
ら、例えば容器１Ａに蓋体１Ｂを差込んだ状態で該蓋体
１Ｂを容器１Ａに対して摺動させつつ、容器側合いマー
ク２Ａと蓋体側合いマーク２Ｂとの位置合わせを行う場
合に比して、容器１Ａと蓋体１Ｂとの摺動面が傷付くの
を確実に防止することができ、蓋付容器１の外観美を保
つことができる。Thus, the lid 1B is inserted into the container 1A with the container side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2B aligned in a straight line, and the container 1A and the lid 1B are properly aligned. The container with lid 1 is obtained. In this case, since the container side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2B are aligned with the container 1A and the lid 1B separated from each other, for example, the lid 1B is inserted into the container 1A. Compared to the case where the container side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2B are aligned while sliding the body 1B with respect to the container 1A, the sliding surface between the container 1A and the lid 1B is damaged. Can be reliably prevented, and the external appearance of the container with lid 1 can be maintained.
【００３９】そして、容器１Ａに蓋体１Ｂが差込まれた
後、コントローラ３４は、エアチャック装置４への駆動
信号の供給を停止し、エアチャック装置４の保持部４Ａ
内から圧縮空気を排出することにより、該保持部４Ａに
保持されていた蓋付容器１の容器１Ａを解放する（ステ
ップＳ１６）。また、コントローラ３４は、水平移動用
シリンダ２５への駆動信号の供給を停止してロッド２５
Ａを縮小させる（ステップＳ１７）。これにより、図１
１に示すように蓋体ホルダ１７が回転ホルダ３から離間
する方向に移動し、このとき、蓋体押えシリンダ２１の
押え部材２３と支持台１９とで蓋体１Ｂを把持された蓋
付容器１が回転ホルダ３から離れる。After the lid 1B is inserted into the container 1A, the controller 34 stops the supply of the drive signal to the air chuck device 4, and the holding portion 4A of the air chuck device 4 is stopped.
By discharging the compressed air from the inside, the container 1A of the container with lid 1 held by the holding portion 4A is released (step S16). Further, the controller 34 stops the supply of the drive signal to the horizontal movement cylinder 25 and stops the rod 25.
A is reduced (step S17). As a result, FIG.
As shown in FIG. 1, the lid holder 17 moves in a direction away from the rotary holder 3, and at this time, the lid member 1 holding the lid member 1 of the lid holding cylinder 21 and the support base 19 holds the lid container 1B. Moves away from the rotary holder 3.
【００４０】かくして、蓋付容器１が蓋体ホルダ１７に
移送されると、コントローラ３４は昇降装置（図示せ
ず）を作動させて蓋体抜差手段１６全体を降下させ、例
えば図１２に示すように、蓋付容器１を保持した支持台
１９の高さ位置と搬出コンベヤ３５の高さ位置とが合致
した位置で昇降装置を停止させる。Thus, when the lidded container 1 is transferred to the lid holder 17, the controller 34 operates an elevating device (not shown) to lower the lid removing means 16 as a whole, for example, as shown in FIG. As described above, the elevating device is stopped at a position where the height position of the support table 19 holding the container with lid 1 and the height position of the carry-out conveyor 35 match.
【００４１】そして、コントローラ３４は、蓋体押えシ
リンダ２１への駆動信号の供給を停止してロッドを縮小
させ（ステップＳ１８）、押え部材２３を蓋体１Ｂから
離脱させると共に、プッシュシリンダ３２に駆動信号を
供給してロッド３２Ａを伸長させる（ステップＳ１
９）。これにより、プッシュロッド取付板２９がガイド
軸２８Ａ上を摺動するリニアベアリング２８に案内され
つつ移動板１８側に移動する。この結果、プッシュロッ
ド取付板２９に取付けられたプッシュロッド３１が移動
板１８から突出し、該プッシュロッド３１の先端側に取
付けられた押圧部材３０が、支持台１９上に載置された
蓋付容器１を押圧することにより、該蓋付容器１が搬出
コンベヤ３５上に移送され、蓋付容器１の容器１Ａと蓋
体１Ｂとの位置合わせが終了する。Then, the controller 34 stops the supply of the drive signal to the lid pressing cylinder 21 to reduce the rod (step S18), removes the pressing member 23 from the lid 1B, and drives the push cylinder 32. A signal is supplied to extend the rod 32A (step S1).
9). As a result, the push rod mounting plate 29 moves toward the moving plate 18 while being guided by the linear bearing 28 sliding on the guide shaft 28A. As a result, the push rod 31 attached to the push rod attachment plate 29 projects from the moving plate 18, and the pressing member 30 attached to the tip end side of the push rod 31 has the lid-equipped container placed on the support base 19. By pressing 1, the container with lid 1 is transferred onto the carry-out conveyor 35, and the alignment between the container 1A and the lid 1B of the container with lid 1 is completed.
【００４２】上述した如く、本実施例によれば、回転ホ
ルダ３によって蓋付容器１を回転駆動する間に、蓋体側
合いマーク２Ｂを回転方向の所定位置でセンサ１５によ
って検出したとき、回転ホルダを停止させた状態で蓋体
抜差手段１６によって蓋体１Ｂを容器１Ａから抜取る。
その後、容器１Ａを回転駆動する間に容器側合いマーク
２Ａを回転方向の所定位置でセンサ１５によって検出し
たとき、蓋体抜差手段１６によって蓋体１Ｂを再び容器
１Ａに差込むことにより、容器側合いマーク２Ａと蓋体
側合いマーク２Ｂとが回転方向において一致した状態で
容器１Ａに蓋体１Ｂが差込まれる。As described above, according to the present embodiment, when the lid side alignment mark 2B is detected by the sensor 15 at a predetermined position in the rotational direction while the lidded container 1 is rotationally driven by the rotary holder 3, the rotary holder is rotated. The lid 1B is pulled out from the container 1A by the lid removing means 16 in a state where the above is stopped.
After that, when the container side mark 2A is detected by the sensor 15 at a predetermined position in the rotational direction while the container 1A is being driven to rotate, the lid body removing means 16 inserts the lid body 1B into the container 1A again. The lid 1B is inserted into the container 1A in a state where the side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2B are aligned in the rotational direction.
【００４３】この場合、容器側合いマーク２Ａと蓋体側
合いマーク２Ｂとの位置合わせは、容器１Ａと蓋体１Ｂ
とを分離した状態で行うから、例えば容器１Ａに蓋体１
Ｂを差込んだ状態で該蓋体１Ｂを容器１Ａに対して摺動
させつつ、容器側合いマーク２Ａと蓋体側合いマーク２
Ｂとの位置合わせを行う場合に比して、容器１Ａと蓋体
１Ｂとの摺動面が傷付くのを確実に防止することがで
き、蓋付容器１の外観美を保つことができる。In this case, the container side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2B are aligned with each other by aligning the container 1A with the lid 1B.
Since it is performed in a state where they are separated from each other, for example, the lid 1
While sliding the lid 1B with respect to the container 1A with B inserted, the container side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2
Compared with the case of performing alignment with B, it is possible to reliably prevent the sliding surface between the container 1A and the lid 1B from being scratched, and it is possible to maintain the external appearance of the lidded container 1.
【００４４】なお、前記実施例では、蓋付容器１のうち
の容器１Ａを回転ホルダ３によって保持し、この容器１
Ａに対して蓋体１Ｂを抜差しする場合を例に挙げたが、
本発明はこれに限るものではなく、蓋体１Ｂを回転ホル
ダ３によって保持し、この蓋体１Ｂに対して容器１Ａを
抜差しするようにしてもよい。In the above embodiment, the container 1A of the container with lid 1 is held by the rotary holder 3 and the container 1
The case where the lid body 1B is inserted into and removed from A has been taken as an example.
The present invention is not limited to this, and the lid 1B may be held by the rotation holder 3 and the container 1A may be inserted into and removed from the lid 1B.
【００４５】また、前記実施例では、センサ移動用シリ
ンダ１３のロッド１３Ａにセンサ１５を取付けることに
より、単一のセンサ１５を移動させて容器側合いマーク
２Ａと蓋体側合いマーク２Ｂとを検出する場合を例に挙
げたが、本発明はこれに限らず、例えば容器側合いマー
ク２Ａのみを検出するセンサと蓋体側合いマーク２Ｂの
みを検出するセンサとを別個に設けるようにしてもよ
い。In the above embodiment, the sensor 15 is attached to the rod 13A of the sensor moving cylinder 13 to move the single sensor 15 to detect the container side alignment mark 2A and the lid side alignment mark 2B. Although the case has been described as an example, the present invention is not limited to this, and for example, a sensor that detects only the container side alignment mark 2A and a sensor that detects only the lid side alignment mark 2B may be provided separately.
【００４６】そして、前記実施例で制御手段として適用
したコントローラ３４は、図６ないし図１２に示す容器
１Ａと蓋体１Ｂとの位置合わせ動作を、図５に示す処理
手順に基づいて実行すればよいもので、例えばリレー等
を用いたシーケンス回路で構成してもよく、また、マイ
クロコンピュータを用いて構成してもよい。Then, the controller 34 applied as the control means in the above-mentioned embodiment executes the positioning operation of the container 1A and the lid 1B shown in FIGS. 6 to 12 based on the processing procedure shown in FIG. For example, a sequence circuit using a relay or the like may be used, or a microcomputer may be used.
【００４７】また、前記実施例では、蓋付容器１として
細長い円筒状容器を例に挙げたが、例えばビン、チュー
ブ容器等の他の蓋付容器にも適用することができる。Further, in the above-mentioned embodiment, the long and slender cylindrical container is given as an example of the lidded container 1, but it can be applied to other lidded containers such as bottles and tube containers.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、回転ホルダによって蓋付容器を回転駆動する間
に、容器および蓋体のうちの一方に設けた合いマークを
回転方向の所定位置で合いマーク検出手段によって検出
したとき、回転ホルダを停止させた状態で容器および蓋
体のうちの一方を他方から抜取り、その後、再び回転駆
動される容器および蓋体のうちの他方に設けた合いマー
クを回転方向の所定位置で合いマーク検出手段によって
検出したとき、回転ホルダを停止させた状態で、抜取っ
た容器および蓋体のうちの一方を再び他方に差込むこと
により、それぞれの合いマークが回転方向において一致
した状態で容器に蓋体を差込むことができる。従って、
例えば容器に蓋体を差込んだ状態で該蓋体を容器に対し
て摺動させつつ、容器側の合いマークと蓋体側の合いマ
ークとの位置合わせを行う場合に比して、容器と蓋体と
の摺動面が傷付くのを確実に防止することができ、蓋付
容器の外観美を保つことができる。As described above in detail, according to the first aspect of the invention, while the container with lid is rotationally driven by the rotary holder, the alignment mark provided on one of the container and the lid is arranged in the rotational direction. When detected by the alignment mark detecting means at a predetermined position, one of the container and the lid is removed from the other while the rotation holder is stopped, and then provided on the other of the container and the lid that are rotationally driven again. When the matching mark is detected at a predetermined position in the rotation direction by the matching mark detecting means, one of the removed container and the lid is inserted into the other again with the rotation holder stopped, thereby The lid can be inserted into the container with the matching marks aligned in the direction of rotation. Therefore,
For example, as compared with the case where the alignment mark on the container side and the alignment mark on the lid side are aligned while sliding the lid body with respect to the container with the lid body inserted in the container, It is possible to reliably prevent the sliding surface with the body from being damaged, and it is possible to maintain the external appearance of the lidded container.
【図１】本実施例による容器と蓋体との位置合わせ装置
を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a device for aligning a container and a lid according to this embodiment.
【図２】図１中の矢示II−II方向からみた断面図であ
る。FIG. 2 is a cross-sectional view as seen from the direction of arrows II-II in FIG.
【図３】図１中の矢示 III−III 方向からみた矢視図で
ある。FIG. 3 is a view taken in the direction of arrow III-III in FIG.
【図４】コントローラとセンサ、エアチャック装置、ホ
ルダモータ、および各シリンダとの接続状態を示すブロ
ック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a connection state between a controller, a sensor, an air chuck device, a holder motor, and each cylinder.
【図５】コントローラの制御処理を示す流れ図である。FIG. 5 is a flowchart showing a control process of a controller.
【図６】センサが蓋付容器の蓋体側合いマークを検出し
た状態を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a state in which a sensor detects a lid body side alignment mark of the lidded container.
【図７】蓋体ホルダが蓋付容器の蓋体を把持する状態を
示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a state where the lid body holder holds the lid body of the lidded container.
【図８】蓋体抜差手段によって蓋付容器の容器から蓋体
を抜取った状態を示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a state in which the lid is removed from the container with the lid by the lid removing / inserting means.
【図９】センサが容器側合いマークを検出した状態を示
す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a state in which the sensor detects the container side-to-side mark.
【図１０】蓋体抜差手段によって抜取った蓋体を再び容
器に差込んだ状態を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a state in which the lid removed by the lid removing means is inserted again into the container.
【図１１】回転ホルダから蓋付容器を離脱させた状態を
示す側面図である。FIG. 11 is a side view showing a state in which the lidded container is removed from the rotation holder.
【図１２】蓋付容器を搬出コンベヤに移送した状態を示
す側面図である。FIG. 12 is a side view showing a state where the lidded container is transferred to the carry-out conveyor.
１ 蓋付容器 １Ａ 容器 １Ｂ 蓋体 ２Ａ 容器側合いマーク ２Ｂ 蓋体側合いマーク ３ 回転ホルダ １１ 合いマーク検出手段 １６ 蓋体抜差手段（抜差手段） ３４ コントローラ（制御手段） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container with lid 1A Container 1B Lid 2A Container side matching mark 2B Lid side matching mark 3 Rotating holder 11 Matching mark detecting means 16 Lid removing / inserting means (removing means) 34 Controller (control means)
Claims (1)
蓋体とを有し、該容器と蓋体とにそれぞれ合いマークが
設けられた蓋付容器と、該蓋付容器を保持した状態で回
転する回転ホルダと、該回転ホルダによって回転駆動さ
れる前記蓋付容器の容器および蓋体のうちの一方に設け
られた合いマークを回転方向の所定位置で検出したとき
に第１の検出信号を出力し、他方に設けられた合いマー
クを前記回転方向の所定位置で検出したときに第２の検
出信号を出力する合いマーク検出手段と、前記回転ホル
ダによって保持された前記蓋付容器から前記容器および
蓋体のうちの一方を抜取る抜取動作と抜取った前記容器
および蓋体のうちの一方を再び他方に差込む差込動作と
を行う抜差手段と、前記回転ホルダを回転させた状態で
前記合いマーク検出手段から第１の検出信号が出力され
たときには前記回転ホルダを停止させた後に該抜差手段
に抜取動作を行わせ、前記回転ホルダを再び回転させた
状態で前記合いマーク検出手段から第２の検出信号が出
力されたときには前記回転ホルダを停止させた後に抜差
手段に差込動作を行わせる制御手段とから構成してなる
容器と蓋体との位置合せ装置。1. A container with a lid, which has a container and a lid that can be attached to and detached from the container, and a matching mark is provided on the container and the lid, and holds the container with the lid. First detection when a rotary holder that rotates in a state and a matching mark provided on one of the container and the lid of the container with a lid that is rotationally driven by the rotary holder are detected at a predetermined position in the rotational direction. A match mark detecting means that outputs a signal and outputs a second detection signal when a match mark provided on the other side is detected at a predetermined position in the rotation direction, and the lidded container held by the rotation holder. Rotating the rotating holder and a removing means for performing an extracting operation for removing one of the container and the lid and an inserting operation for inserting one of the removed container and the lid into the other again. Detection of the alignment mark When the first detection signal is output from the means, the rotation holder is stopped and then the slipping means is caused to perform the extraction operation, and while the rotation holder is rotated again, the alignment mark detection means outputs the second detection signal. A device for aligning a container and a lid, which comprises a control means for stopping the rotation holder when a detection signal is output and for causing the removing means to perform the inserting operation.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579296A JP2918195B2 (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Alignment device for container and lid |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2579296A JP2918195B2 (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Alignment device for container and lid |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09193995A true JPH09193995A (en) | 1997-07-29 |
| JP2918195B2 JP2918195B2 (en) | 1999-07-12 |
Family
ID=12175694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2579296A Expired - Fee Related JP2918195B2 (en) | 1996-01-19 | 1996-01-19 | Alignment device for container and lid |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2918195B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102935991A (en) * | 2012-07-20 | 2013-02-20 | 海门市金昊自动化科技有限公司 | Full-automatic intelligent numerical control cap screwing machine |
| CN104035377A (en) * | 2014-05-23 | 2014-09-10 | 北京航天发射技术研究所 | Automatic attitude adjustment centering control system and control method of large barrel-shaped structural part |
| RU2742968C2 (en) * | 2016-05-10 | 2021-02-12 | Конинклейке Филипс Н.В. | Biopsy container |
| CN114940473A (en) * | 2022-06-10 | 2022-08-26 | 江西优选时代包装有限公司 | Automatic closing device is sealed to tea packaging tank body single-end |
-
1996
- 1996-01-19 JP JP2579296A patent/JP2918195B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102935991A (en) * | 2012-07-20 | 2013-02-20 | 海门市金昊自动化科技有限公司 | Full-automatic intelligent numerical control cap screwing machine |
| CN104035377A (en) * | 2014-05-23 | 2014-09-10 | 北京航天发射技术研究所 | Automatic attitude adjustment centering control system and control method of large barrel-shaped structural part |
| CN104035377B (en) * | 2014-05-23 | 2018-04-27 | 北京航天发射技术研究所 | Large tube-like structural member automatic-posture-adjustment centering control system and control method |
| RU2742968C2 (en) * | 2016-05-10 | 2021-02-12 | Конинклейке Филипс Н.В. | Biopsy container |
| US11160541B2 (en) | 2016-05-10 | 2021-11-02 | Koninklijke Philips N.V. | Biopsy container |
| CN114940473A (en) * | 2022-06-10 | 2022-08-26 | 江西优选时代包装有限公司 | Automatic closing device is sealed to tea packaging tank body single-end |
| CN114940473B (en) * | 2022-06-10 | 2024-01-19 | 江西优选时代包装有限公司 | Automatic closing device of tea packaging tank body single-end seal |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2918195B2 (en) | 1999-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0535981B1 (en) | Apparatus to load workpieces | |
| JPH09193995A (en) | Aligning device for container and lid | |
| WO2004108322A8 (en) | Device for handling a workpiece during a shaping process | |
| JPH0218984B2 (en) | ||
| JP4414644B2 (en) | Cylindrical label fitting device for packaging | |
| JP2010037029A (en) | Carrying device | |
| JPH07151708A (en) | Container inspection machine | |
| ITMI992385A1 (en) | AUTOMATIC MACHINE FOR THE EDGE OF FOOTWEAR | |
| JP2002308241A (en) | Labelling system | |
| JP2004296777A (en) | Device and method for work suction | |
| EP1837280B1 (en) | Device for detaching an envelope around an object | |
| JP3769510B2 (en) | Printing device for curved surfaces | |
| JPH08336947A (en) | Transfer decoration device | |
| JPH10324311A (en) | Method and device for opening rectangular prismatic case | |
| JP2514129B2 (en) | Non-stop steel plate printing equipment | |
| JP2911407B2 (en) | Supply and discharge device | |
| JPH06263243A (en) | Article transferring device | |
| EP0452552A2 (en) | Film peeling method and apparatus for practicing same | |
| CN219216537U (en) | Automatic feeding device for pull rod screen printing device | |
| JPH0811808A (en) | Rocking-type apparatus and method for arranging parts | |
| US7121198B2 (en) | Screen-printing machine with a device for transferring objects to be printed | |
| JP2004161280A (en) | Apparatus for applying tubular label for packaging | |
| EP1012085B1 (en) | Apparatus for loading and unloading leathers, skins or similars, on or from, airchain conveyors | |
| JP3399504B2 (en) | Parts sticking device | |
| JP2002018976A (en) | Apparatus for bonding tire constituent member |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080423 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100423 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110423 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120423 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130423 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140423 Year of fee payment: 15 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |