JPH09193908A - Strapping apparatus - Google Patents
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- JPH09193908A JPH09193908A JP2582596A JP2582596A JPH09193908A JP H09193908 A JPH09193908 A JP H09193908A JP 2582596 A JP2582596 A JP 2582596A JP 2582596 A JP2582596 A JP 2582596A JP H09193908 A JPH09193908 A JP H09193908A
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- skid
- banding
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、鋼板の積層品の
包装体などの物品をスキッド上に載せて成る積載品を、
バンド掛けして一体に締結するバンド掛け装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a loading product comprising an article such as a package of a laminated product of steel sheets placed on a skid.
The present invention relates to a banding device that is banded and fastened integrally.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に一定寸法に切断しレベラー掛けし
た鋼板の積層品は、防錆等の目的で紙包装したのち木製
のスキッド上に載せ、バンド掛け機により帯鋼製のバン
ドを巻掛けて締結し、バンド掛け品として出荷される。2. Description of the Related Art Generally, a laminated product of a steel sheet cut to a certain size and leveled is wrapped in paper for the purpose of rust prevention or the like, and then placed on a wooden skid, and a band made of steel is wound around with a banding machine. Fastened and shipped as banded products.
【0003】ところが上記のバンド掛けは、延ばした状
態のバンドの上にスキッドの下梁(横木)が載るように
スキッドを置いて、このスキッド上に上記の紙包装した
包装体をクレーン等により載せて、手動式のバンド掛け
機によりバンド掛けをおこなうか、スキッドの下梁の底
面にバンドが嵌り込む溝を設けておいて、上記と同様な
工程でバンド掛けをおこなうかの、いずれかの方法によ
っていたため、バンド上へのスキッドの配置作業、その
上への包装体の積載作業、および手動式バンド掛け機に
よるバンド掛け作業とも、いずれも極めて煩雑で人手を
要し生産性が劣るものであり、さらに包装体のクレーン
による吊上吊卸作業は安全上も好ましいものではなかっ
た。[0003] However, in the above-mentioned band hanging, a skid is placed so that a lower beam (street) of the skid is placed on the band in an extended state, and the above-mentioned paper package is placed on the skid by a crane or the like. Either by using a manual banding machine, or by providing a groove on the bottom of the lower beam of the skid where the band fits, and performing the banding in the same process as above. Therefore, the work of arranging the skid on the band, the work of loading the package on the band, and the work of banding with the manual banding machine are all extremely complicated, require labor, and are inferior in productivity. In addition, hoisting and unloading of the package with a crane was not preferable in terms of safety.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】この発明は上記従来の
問題点を解決するもので、物品をスキッド上に載せて成
る積載品を、自動的に能率よくバンド掛けでき省力化を
達成できるバンド掛け装置を提供しようとするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and is intended to automatically and efficiently strap a loaded article formed by placing articles on a skid, thereby achieving labor saving. It is intended to provide a device.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】請求項1記載のバンド掛
け装置は、物品をスキッド上に載せて成る積載品の受入
用の第1コンベヤと、この第1コンベヤの前側に間隙を
おいて配設されたバンド掛け品送出用の第2コンベヤ
と、前記第2コンベヤの後端部に設けた基台に前後動可
能に支持されたスキッド前端部支承用の第1リフター
と、前記第1コンベヤの前端部に設けた基台に前後動可
能に支持されたスキッド後端部支承用の第2リフター
と、前記間隙部位置において前記積載品の移送路を囲繞
するバンドシュートを有し前記間隙部上の前記積載品に
バンドを巻掛けて締付けるバンド掛け機とを具備したこ
とを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a banding apparatus comprising: a first conveyor for receiving a loaded article formed by placing articles on a skid; and a gap in front of the first conveyor. A second conveyor for delivering banded articles, a first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be able to move back and forth, and the first conveyor A second lifter for supporting the rear end of the skid supported on a base provided at a front end of the skid so as to be able to move back and forth, and a band chute surrounding the transfer path of the load at the gap position. And a banding machine for winding and tightening a band around the above-mentioned loaded article.
【0006】請求項2記載のバンド掛け装置は、物品を
スキッド上に載せて成る積載品の受入用の第1コンベヤ
と、この第1コンベヤの前側に間隙をおいて配設された
バンド掛け品送出用の第2コンベヤと、前記第2コンベ
ヤの後端部に設けた基台に前後動可能に支持されたスキ
ッド前端部支承用の第1リフターと、前記第1コンベヤ
の前端部に設けた基台に前後動可能に支持されたスキッ
ド後端部支承用の第2リフターと、前記間隙部位置にお
いて前記積載品の移送路を囲繞するバンドシュートを有
し前記間隙部上の前記積載品にバンドを巻掛けて締付け
るバンド掛け機と、前記スキッド上に載せられた物品の
側部上隅部の前記バンド掛け機によるバンド掛け位置
に、バンドの巻掛けに先立って断面L字状の角当金を供
給する角当金供給装置とを具備したことを特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a banding device, wherein a first conveyor for receiving a loaded product formed by placing articles on a skid and a banding product disposed in front of the first conveyor with a gap therebetween. A second conveyor for delivering, a first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be movable back and forth, and a front end of the first conveyor. A second lifter for supporting the rear end of the skid, which is supported on the base so as to be movable back and forth, and a band chute that surrounds the transfer path of the loaded product at the position of the gap, A banding machine for wrapping and tightening the band, and a cornering member having an L-shaped cross section at the banding position of the side upper corner of the article placed on the skid by the banding machine before winding the band. Kakuto Gold Supply Equipment to supply gold Characterized by comprising and.
【0007】請求項3記載のバンド掛け装置は、物品を
スキッド上に載せて成る積載品の受入用の第1コンベヤ
と、この第1コンベヤの前側に間隙をおいて配設された
バンド掛け品送出用の第2コンベヤと、前記第2コンベ
ヤの後端部に設けた基台に前後動可能に支持されたスキ
ッド前端部支承用の第1リフターと、前記第1コンベヤ
の前端部に設けた基台に前後動可能に支持されたスキッ
ド後端部支承用の第2リフターと、前記間隙部位置にお
いて前記積載品の移送路を囲繞するバンドシュートを有
し前記間隙部上の前記積載品にバンドを巻掛けて締付け
るバンド掛け機と、前記スキッド上に載せられた物品の
上面の前記バンド掛け機によるバンド掛け位置に、バン
ドの巻掛けに先立って当板を供給する当板供給装置とを
具備したことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided a strapping apparatus comprising: a first conveyor for receiving a loaded article formed by placing articles on a skid; and a strapping article disposed at a front side of the first conveyor with a gap therebetween. A second conveyor for delivery, a first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be able to move back and forth, and a front end of the first conveyor. A second lifter for supporting the rear end of the skid supported on the base so as to be able to move back and forth, and a band chute surrounding the transfer path of the load at the gap position; A banding machine that winds and tightens a band, and a plate supplying device that supplies a plate to a banding position by the banding machine on an upper surface of an article placed on the skid before the band is wound. Specially To.
【0008】請求項4記載のバンド掛け装置は、物品を
スキッド上に載せて成る積載品の受入用の第1コンベヤ
と、この第1コンベヤの前側に間隙をおいて配設された
バンド掛け品送出用の第2コンベヤと、前記第2コンベ
ヤの後端部に設けた基台に前後動可能に支持されたスキ
ッド前端部支承用の第1リフターと、前記第1コンベヤ
の前端部に設けた基台に前後動可能に支持されたスキッ
ド後端部支承用の第2リフターと、前記間隙部位置にお
いて前記積載品の移送路を囲繞するバンドシュートを有
し前記間隙部上の前記積載品にバンドを巻掛けて締付け
るバンド掛け機と、前記スキッド上に載せられた物品の
側部上隅部の前記バンド掛け機によるバンド掛け位置
に、バンドの巻掛けに先立って断面L字状の角当金を供
給する角当金供給装置と、この角当金供給装置により前
記物品の側部上隅部に供給された角当金の上面部および
前記物品の上面部の前記バンド掛け機によるバンド掛け
位置に、バンドの巻掛けに先立って当板を供給する当板
供給装置と具備したことを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a strapping apparatus comprising: a first conveyor for receiving a loaded article formed by placing articles on a skid; and a strapping article disposed in front of the first conveyor with a gap therebetween. A second conveyor for delivery, a first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be able to move back and forth, and a front end of the first conveyor. A second lifter for supporting the rear end of the skid supported on the base so as to be able to move back and forth, and a band chute surrounding the transfer path of the load at the gap position; A banding machine for winding and tightening a band, and a square contact having an L-shaped cross section prior to the band being wound, at a banding position by the banding machine at a side upper corner of an article placed on the skid. Square gold supply equipment that supplies gold Prior to the band being wound on the banding position of the upper surface portion of the square metal and the upper surface of the article supplied to the upper corner of the side by the square metal supplying device by the banding machine. And a contact plate supply device for supplying the contact plate.
【0009】請求項5記載のバンド掛け装置は、請求項
2または請求項4記載のバンド掛け装置において、前記
角当金供給装置が、角板を積層状態でストックするスト
ッカと、バンド掛けと並行して前記角板をL字形に折曲
げるプレス装置と、前記ストッカ内の角板を1枚ずつ前
記プレス装置内へ供給する角板搬送用ローダと、前記プ
レス装置における折曲加工ずみの角当金を前記バンド掛
け位置に供給する角当金搬送用ローダとを具備して成る
ものである。According to a fifth aspect of the present invention, in the banding apparatus according to the second or fourth aspect, the square contact feeding device includes a stocker that stocks square plates in a stacked state and a banding device in parallel with the banding. A press device for bending the square plate into an L-shape, a square plate transfer loader for feeding the square plates in the stocker one by one into the press device, and a bent plate in the press device. And a loader for transporting the corner contact gold for supplying the gold to the banding position.
【0010】この発明において「前側」とは、第1およ
び第2コンベヤによる被搬送物進行方向側を称し、「後
側」とは、その反対方向側を称するものとする。[0010] In the present invention, the "front side" refers to the side in which the first and second conveyors move in the direction in which the object is transported, and the "rear side" refers to the opposite side.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下図1〜図24により、この発
明の一具体例を説明する。図19において、Sはスキッ
ドで、木製の上梁161と下梁162とを釘打結合して
成る。また図18においてRは、このスキッドS上に載
せられる物品で、鋼板113を多数枚積層した積層品1
64を、包装紙165で包装して成る。166は包装紙
165の重ね合せ部を接着した接着テープである。図1
6において、WはスキッドS上にこれと同巾の物品Rを
載せた積載品で、この積載品Wに対して前後2箇所の下
梁162位置において後述のバンド掛け装置1によりバ
ンドVを巻掛けて締付け、図17に示すバンド掛け品Z
が得られる。なおこの具体例においては、上記バンドV
の巻掛けに先立って、スキッドS上の物品Rの上隅部に
断面L字状の角当金Uを供給し、さらにこの角当金Uお
よび物品Rの上面部に当板Tを供給し、この当板Tおよ
び角当金Uと共にバンド掛けをおこなう。この角当金U
は、バンド掛け品Zにワイヤ掛けをした場合、このワイ
ヤQにより物品Rの上隅部に傷が付くのを防ぐためのも
のであり、バンドVに対して角当金の中心は前方あるい
は後方に偏心した位置にあり、これによって傾斜方向に
延びるワイヤQが確実に角当金Uに接触するようになっ
ている。また当板Tは、バンド掛け品Zを運搬時あるい
は保管時などに段積み状に積重ねた際に、バンドVによ
って物品Rの上面部に傷が付くのを防止するためのもの
であって、鋼板163が薄板あるいは表面処理鋼板であ
る場合など、物品Rの上面を保護したい場合に用いるも
のである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. In FIG. 19, S is a skid formed by nailing a wooden upper beam 161 and a lower beam 162 together. In FIG. 18, R is an article placed on the skid S, and is a laminated product 1 in which many steel plates 113 are laminated.
64 is wrapped with wrapping paper 165. Reference numeral 166 denotes an adhesive tape to which the overlapping portion of the wrapping paper 165 is adhered. FIG.
In 6, W is a loaded product on which an article R having the same width is placed on a skid S, and a band V is wound around the loaded product W by a banding device 1 described below at two lower beams 162 at front and rear positions. Hung and tightened, banded product Z shown in FIG.
Is obtained. In this specific example, the band V
Prior to the winding, a square pad U having an L-shaped cross section is supplied to the upper corner of the article R on the skid S, and a plate T is supplied to the square pad U and the upper surface of the article R. , And banding is performed together with the abutment plate T and the square abutment U. This corner reserve U
Is to prevent the upper corner of the article R from being damaged by the wire Q when the banded product Z is wire-hung. In this way, the wire Q extending in the inclined direction surely comes into contact with the angular contact U. The plate T is to prevent the band V from damaging the upper surface of the article R when the banded articles Z are stacked in a stacked state during transportation or storage. This is used when it is desired to protect the upper surface of the article R, such as when the steel plate 163 is a thin plate or a surface-treated steel plate.
【0012】一方図1は、バンド掛け装置1の全体を示
し、積載品W受入用の第1コンベヤ2の前側に、間隙n
をおいてバンド掛け品Z送出用の第2コンベヤ3を配設
し、第1コンベヤ2の前端部から第2コンベヤ3の後端
部にかけて基礎上に設けた基台20上に、スキッド前端
部支承用の第1リフター21とスキッド後端部支承用の
第2リフター22とを前後動自在に支持し、第1コンベ
ヤ2上から第2コンベヤ4上に移送される積載品Wに、
間隙n上においてバンドVを巻掛けて締付けるバンド掛
け機10を設けてある。またこの具体例のバンド掛け装
置1は、バンドの巻掛けに先立って前記角当金Uを供給
する角当金供給装置60a,60bを第1コンベヤ2の
両側に具備するとともに、同じくバンドの巻掛けに先立
って前記当板Tを供給する当板供給装置120を、第1
コンベヤ2の前端部側方位置に具備している。On the other hand, FIG. 1 shows the entire banding apparatus 1 and a gap n is provided in front of a first conveyor 2 for receiving a load W.
A second conveyor 3 for sending a banded product Z is disposed at a position, and a skid front end is provided on a base 20 provided on a foundation from a front end of the first conveyor 2 to a rear end of the second conveyor 3. The first lifter 21 for supporting and the second lifter 22 for supporting the rear end of the skid are supported so as to be able to move back and forth, and the load W transferred from the first conveyor 2 to the second conveyor 4 is
A banding machine 10 for winding and tightening the band V over the gap n is provided. In addition, the banding device 1 of this specific example is provided with angular contact supply devices 60a and 60b for supplying the angular contact U before the band is wound on both sides of the first conveyor 2, and the band is also wound. The plate supplying device 120 for supplying the plate T prior to hanging,
It is provided on the side of the front end of the conveyor 2.
【0013】バンド掛け装置1は、図2に示すように、
第1コンベヤ2上から第2コンベヤ3上に移送される積
載品Wの移送路11を、両コンベヤ間の間隙n部位置に
おいて囲繞するバンド(ストラップ)シュート12を有
し、図示しない側方位置に設けたディスペンサー内にコ
イル状に装填したバンド(ストラップ)Vを、ストラッ
ピングヘッド13のタイトナーによって引出してバンド
シュート12内に送り込み、ストラッピングヘッド13
部のウエルディングブロックに達したバンド先端部をク
ランプし、タイトナーを逆転させてバンドを引戻すとと
もにストラッピングヘッド13をエアシリンダ14によ
り下降させて積載品Wの上面に接触させ、バンドシュー
ト12から外されて積載品Wの周囲に密着したバンドを
引締め後、ストラッピングヘッド13部のウエルダーに
よりバンドの重合部をスポット溶接し、後続のバンドを
切断してストラッピングヘッド13を上昇させ、バンド
掛け(結束)の1サイクルを完了するという、公知の構
成のものである。As shown in FIG. 2, the strapping device 1
A band (strap) chute 12 surrounding the transfer path 11 for the load W transferred from the first conveyor 2 to the second conveyor 3 at the position of the gap n between the two conveyors, and a lateral position (not shown) A band (strap) V loaded in a coil shape in a dispenser provided in a strapping head 13 is pulled out by a tighter of a strapping head 13 and sent into a band chute 12 to be strapped.
The band tip that has reached the welding block of the part is clamped, the toner is reversed, the band is pulled back, and the strapping head 13 is lowered by the air cylinder 14 to contact the upper surface of the load W, and the band chute 12 After tightening the band that has been removed and closely attached to the periphery of the load W, the overlapped portion of the band is spot-welded with a welder of the strapping head 13, the subsequent band is cut, and the strapping head 13 is lifted and banded. This is a known configuration in which one cycle of (bundling) is completed.
【0014】なお15はストラッピングヘッド13と共
に上昇するバンドガイド、16は基台上に固設したバン
ドガイドで、ディスペンサーからのバンドVを、バンド
ガイド15へと案内するものである。また実際は、バン
ドシュート12から外されたバンドが正しい結束位置に
セットされるようにガイドするバンドサポートが、積載
品Wの側面に接離するように設けられているが、その図
示は省略してある。Reference numeral 15 denotes a band guide which rises together with the strapping head 13, and 16 denotes a band guide fixed on a base for guiding a band V from a dispenser to the band guide 15. In addition, actually, a band support for guiding the band detached from the band chute 12 to be set at the correct binding position is provided so as to be in contact with or separated from the side surface of the load W, but illustration thereof is omitted. is there.
【0015】また図2〜図4に示すように、スキッド前
端部支承用の第1リフター21は、基台20上のレール
23に沿って前後動自在にガイドされエアシリンダ24
により往復駆動される往復台25の支柱25a,25b
部上に、平行リンク26を介して昇降体27を連結し、
エアシリンダ28により昇降体27を実線で示す下降位
置から鎖線29で示す上昇位置まで昇降駆動する構成の
ものである。As shown in FIGS. 2 to 4, the first lifter 21 for supporting the front end of the skid is guided by the air cylinder 24 along the rail 23 on the base 20 so as to be movable back and forth.
25a, 25b of a carriage 25 driven back and forth by the motor
On the part, an elevating body 27 is connected via a parallel link 26,
The lifting / lowering body 27 is driven up and down by an air cylinder 28 from a lower position shown by a solid line to an upper position shown by a chain line 29.
【0016】またスキッド後端部支承用の第2リフター
22も同様な構成を有し、レール23に沿って前後動自
在にガイドされエアシリンダ34により往復駆動される
往復台35の支柱35a,35b部上に、平行リンク2
6を介して昇降体37を連結し、エアシリンダ38によ
り昇降体37を鎖線39で示す下降位置から実線で示す
上昇位置まで往復駆動するものである。31は昇降体2
7の上部に形成した支持爪、32は昇降体37の上部に
形成した支持爪で、昇降体27,37の上昇位置におい
て、これら支持爪31,32の上面は、積載品Wのスキ
ッドSの中央部の上梁161の下面位置にほぼ一致する
ようになっている。The second lifter 22 for supporting the rear end of the skid also has a similar structure, and is supported by columns 32a and 35b of a carriage 35 which is guided along a rail 23 so as to be movable back and forth and is reciprocally driven by an air cylinder 34. Parallel link 2 on the section
The lifting / lowering body 37 is connected via 6 and the lifting / lowering body 37 is reciprocally driven by the air cylinder 38 from the lowered position shown by the chain line 39 to the raised position shown by the solid line. 31 is the lifting body 2
7 are support claws formed above the elevating body 37. When the elevating bodies 27 and 37 are in the ascending position, the upper surfaces of the support claws 31 and 32 are provided on the skids S of the load W. The lower surface position of the upper beam 161 in the central portion substantially coincides with the lower position.
【0017】一方、図5および図6に示すように、第1
コンベヤ2は、積載品Wの搬送方向に延びる2条のチェ
ーンに短尺のスラットを取付けた平行な2基のスラット
コンベヤ40a,40bから成り、積載品Wの巾が変更
になった場合でも、角当金供給装置60a,60bによ
って角当金Uが物品Rの上部隅角部に支障なく供給でき
るように、両スラットコンベヤ40a,40bの相互の
間隔Pが調整可能となっている。すなわち、図5および
図6に示すように、両スラットコンベヤのフレーム41
a,41bは、各2台の台車42a,42aおよび42
b,42bに取付けられ、各台車は基台43上のレール
44に沿ってコンベヤ巾方向に移動できるようになって
いる。45(図1,図5参照)はコンベヤ間隔調整用の
駆動装置である油圧シリンダで、基台43に立設した支
柱46にシリンダ部を支持され、ピストンロッドの先端
はスラットコンベヤ40aのフレーム41aに連結され
ている。また47は両スラットコンベヤを平行状態を維
持させつつ接近離間させる同期装置で、図6に示すよう
に、台車42aに連結したラック48と台車42bに連
結したラック49を、ピニオン50に噛合わせて同期さ
せるものであり、51は押えローラ、52はピニオン5
0および押えローラ51を軸支する基台43に立設した
ブラケットであり、長手方向に離間した位置にある2台
の同期装置47,47のピニオン50,50は、連結軸
53により一体に連結され、これによって両スラットコ
ンベヤ40a,40bは平行に維持される。On the other hand, as shown in FIGS.
The conveyor 2 is composed of two parallel slat conveyors 40a and 40b in which short slats are attached to two chains extending in the transport direction of the load W, and even if the width of the load W is changed, The distance P between the two slat conveyors 40a, 40b can be adjusted so that the corner supply U can be supplied to the upper corner of the article R without any trouble by the supply units 60a, 60b. That is, as shown in FIGS. 5 and 6, the frames 41 of both slat conveyors are used.
a and 41b are two carts 42a, 42a and 42, respectively.
b, 42b so that each truck can move in the width direction of the conveyor along a rail 44 on the base 43. A hydraulic cylinder 45 (see FIGS. 1 and 5) is a driving device for adjusting the interval between the conveyors. The hydraulic cylinder 45 is supported by a column 46 erected on a base 43. The tip of the piston rod is connected to the frame 41a of the slat conveyor 40a. It is connected to. Reference numeral 47 denotes a synchronizing device for moving the two slat conveyors close to and away from each other while maintaining a parallel state. As shown in FIG. 6, a rack 48 connected to the carriage 42a and a rack 49 connected to the carriage 42b engage with the pinion 50. 51 is a press roller, and 52 is a pinion 5.
The pinions 50, 50 of the two synchronizers 47, 47, which are brackets erected on the base 43 that supports the pressing roller 51 and the holding roller 51, are integrally connected by a connecting shaft 53. This keeps both slat conveyors 40a, 40b parallel.
【0018】55はコンベヤ駆動用の駆動機56(図
1,図5参照)によりチェン駆動される駆動軸で、基礎
上に立設したブラケット上の軸受57により回転自在に
支持されたスプライン軸から成り、フレーム41a,4
1bにそれぞれ回転自在に支持された駆動スプロケット
(図示しない)の中心部のスプライン穴に嵌合して、コ
ンベヤ間隔Pの調整によっても支障なく両スラットコン
ベヤ40a,40bを同速で回転駆動できるようになっ
ている。Reference numeral 55 denotes a drive shaft driven by a chain drive by a drive unit 56 for driving the conveyor (see FIGS. 1 and 5). The drive shaft 55 includes a spline shaft rotatably supported by a bearing 57 on a bracket erected on a foundation. And the frames 41a, 4
1b is fitted into a spline hole at the center of a driving sprocket (not shown) rotatably supported on each of the slat conveyors 40a and 40b so that the slat conveyors 40a and 40b can be driven to rotate at the same speed without any trouble even by adjusting the conveyor interval P. It has become.
【0019】また第2コンベヤ3も、バンド掛け品Zの
搬送方向に延びる2条のチェーンに短尺のスラットを取
付けた2基のスラットコンベヤ4a,4bから成り、両
スラットコンベヤ4a,4bは相互の間隔が一定の固定
位置にあり、共通の駆動機(図示しない)によりチェー
ン駆動される。The second conveyor 3 also comprises two slat conveyors 4a and 4b in which short slats are attached to two chains extending in the conveying direction of the banded product Z. The two slat conveyors 4a and 4b are mutually connected. It is at a fixed position with a fixed interval, and is chain-driven by a common drive (not shown).
【0020】次に第1コンベヤ2の両側に設けられた角
当金供給装置60aと60bは、第1コンベヤ2の中心
線に関して互いに対称である他は同一構造を有している
ので、以下図6〜図10により角当金供給装置60aに
ついて説明する。なお角当金供給装置60bについて
は、角当金供給装置60aと同一あるいは相当部分に同
一符号を付して図示してある。61は、コンベヤ前側の
台車42a上に支柱62により支持され、側部をコンベ
ヤのフレーム41aに取付けられた支台で、この支台6
1上に、図7に示す異形角枠状のフレーム63の下梁部
63aが固設されている。Next, the corner contact feeding devices 60a and 60b provided on both sides of the first conveyor 2 have the same structure except that they are symmetrical with respect to the center line of the first conveyor 2, and therefore, the following description will be made. The square-amount supply device 60a will be described with reference to FIGS. In addition, about square hit supply apparatus 60b, the same code | symbol is attached | subjected and attached to the same or equivalent part as square hit supply apparatus 60a. Reference numeral 61 denotes an abutment supported on a carriage 42a on the front side of the conveyor by a column 62 and having a side attached to the frame 41a of the conveyor.
7, a lower beam 63a of a frame 63 having a deformed square frame shape shown in FIG.
【0021】65はフレーム63の前側の支柱部63b
に沿って設けたプレス装置で、後述のストッカ73部か
ら供給された角板tをL字形に折曲げて角当金Uを得る
もので、支柱部63bの下部に上部断面山形の下型66
を固設し、フレーム63の上梁部63cに取付けた油圧
シリンダ67のピストンロッドに上型68を取付け、下
型66の両端部に角板t受取および折曲加工後の角当金
U持上用の支持具69を、支柱部63b内に配設した昇
降用ガイド付きのエアシリンダ70により昇降駆動され
る取付板71に取付けて成る。72は上型68の回り止
め用のガイドロッドである。Reference numeral 65 denotes a front column 63b on the front side of the frame 63.
A rectangular plate t supplied from a later-described stocker 73 is bent into an L-shape to obtain a square contact U, and a lower die 66 having an upper cross-section mountain shape is provided below the column 63b.
The upper die 68 is mounted on the piston rod of the hydraulic cylinder 67 mounted on the upper beam portion 63c of the frame 63, and the square die U is received at both ends of the lower die 66 after receiving the square plate t and bending. The upper support 69 is mounted on a mounting plate 71 which is driven up and down by an air cylinder 70 with a guide for raising and lowering disposed in the column 63b. Reference numeral 72 denotes a guide rod for preventing the upper die 68 from rotating.
【0022】また図7および図9において、73は所定
の寸法に切断した鋼板から成る角板tを多数枚積重ねて
ストックするストッカで、フレーム63の後側の支柱部
63dに設けたガイドレール74に沿ってガイドされ上
梁部63cに取付けた油圧シリンダ75により昇降駆動
される昇降体76の底板上に、角板tを積層し、昇降体
76の上部両側に、角板側面に対向する永久磁石mをそ
なえ上層部の角板の一端部を磁力により分離状態として
上方に取出し容易とする磁気セパレータ77を装着し、
積層された角板tの他端部をガイドするガイド78を下
梁部63a上に立設して成る。7 and 9, reference numeral 73 denotes a stocker for stacking and stocking a large number of square plates t made of a steel plate cut to a predetermined size, and a guide rail 74 provided on a column 63d on the rear side of the frame 63. A square plate t is laminated on a bottom plate of a lifting / lowering body 76 guided by a hydraulic cylinder 75 attached to the upper beam portion 63c and driven up and down by a hydraulic cylinder 75. A magnetic separator 77 equipped with a magnet m to make it easy to take out one end of the square plate of the upper layer portion by magnetic force and to take it out upward,
A guide 78 for guiding the other end of the laminated square plate t is provided upright on the lower beam 63a.
【0023】そして積層された角板tの最上面検出用の
光電スイッチなどの検出器(図示しない)の出力信号に
応じて、油圧シリンダ75は前記最上面が所定の位置に
保持されるように昇降体76を昇降駆動し、角板tの取
出し等によって角板tの積層高さが変化しても、後述の
角板搬送用ローダ80(詳しくは吸着パッド88)によ
る角板tの取出しが支障なくおこなえるようになってい
る。Then, in response to an output signal of a detector (not shown) such as a photoelectric switch for detecting the uppermost surface of the stacked square plates t, the hydraulic cylinder 75 operates so that the uppermost surface is held at a predetermined position. Even if the elevating body 76 is driven up and down to change the stacking height of the square plate t due to the removal of the square plate t or the like, the square plate t can be removed by the later-described square plate transport loader 80 (specifically, the suction pad 88). It can be done without any problems.
【0024】80は、ストッカ73内の角板tを1枚ず
つプレス装置65内へ供給する角板搬送用ローダで、フ
レーム63の上梁63cの側面に水平方向に延びるロッ
ドレスシリンダ81を取付け、そのガイドロッド82に
よりガイドされシリンダチューブ83内のピストンに磁
気結合して往復駆動される外部移動子84(図8参照)
に、横行アーム85の上部を固着し、この横行アーム8
5の下部に取付けたガイド付き薄形エアシリンダから成
るエアシリンダ86のピストンロッドに固設した支持ア
ーム87の先端部に、角板吸着用の一対の吸着パッド8
8,88を取付けて成る。Numeral 80 denotes a square plate transfer loader for feeding the square plates t in the stocker 73 one by one into the press device 65. A rodless cylinder 81 extending horizontally is mounted on the side surface of the upper beam 63c of the frame 63. The external moving member 84 guided by the guide rod 82 and magnetically coupled to the piston in the cylinder tube 83 and driven reciprocally (see FIG. 8).
The upper part of the traversing arm 85 is fixed to the
5, a pair of suction pads 8 for sucking a square plate are attached to the tip of a support arm 87 fixed to a piston rod of an air cylinder 86 composed of a thin air cylinder with a guide attached to the lower part of
8,88 are attached.
【0025】また90は、プレス装置65における折曲
加工ずみの角当金Uをバンド掛け位置に供給する角当金
搬送用ローダで、フレーム63の上梁部63cにブラケ
ット64を介して取付けた横桁91に、水平方向へ延び
るガイド92を固設し、このガイド92に沿って横行す
る横行体93内に、軸受94を介して傾動体95を水平
軸線96のまわりに揺動自在に支持し、この傾動体95
の下部に取付けたガイド付き薄形エアシリンダから成る
エアシリンダ97により、前後方向に延びるアーム98
を昇降自在に支持し、このアーム98の先端に角当金U
吸着用の永久磁石99を固設して成る。横行体93は、
横桁91に軸支したスプロケット101,102に巻掛
けたチェーン103によりチェーン駆動される。104
は一方のスプロケット101駆動用のモータである。ま
た105は傾動体95傾動駆動用のエアシリンダであ
る。Numeral 90 denotes a load for transporting the angular contact U, which has been bent in the press device 65, to the banding position, and is attached to the upper beam 63c of the frame 63 via the bracket 64. A guide 92 extending in the horizontal direction is fixed to the cross beam 91, and a tilting body 95 is supported in a transverse body 93 traversing along the guide 92 via a bearing 94 so as to be swingable about a horizontal axis 96. And this tilting body 95
The arm 98 extends in the front-rear direction by an air cylinder 97 composed of a thin air cylinder with a guide attached to the lower part of the arm 98.
Is supported to be able to move up and down freely, and a square
The permanent magnet 99 for adsorption is fixed. The transverse body 93
The chain is driven by a chain 103 wound around sprockets 101 and 102 which are pivotally supported by the cross beam 91. 104
Is a motor for driving one of the sprockets 101. Reference numeral 105 denotes an air cylinder for tilting drive of the tilting body 95.
【0026】次に第1コンベヤ2の前端部側方位置に設
けた当板供給装置120の構造を、図11〜図15によ
り説明すると、121は当板Tを収容する当板ストッ
カ、122はこのストッカ内の当板Tを1枚ずつバンド
掛け位置に供給する当板搬送用ローダである。なお図1
1においては、バンド掛け機10および第2コンベヤ3
は鎖線で略示し、第1リフター21およびその基台20
の図示は省略してある。Next, the structure of the plate supplying device 120 provided at the side of the front end of the first conveyor 2 will be described with reference to FIGS. 11 to 15. Referring to FIG. This is a loader for transporting the plate T to supply the plates T in the stocker one by one to the banding position. FIG. 1
1, the strapping machine 10 and the second conveyor 3
Is schematically indicated by a chain line, and the first lifter 21 and its base 20
Is not shown.
【0027】当板ストッカ121は、複数種類の物品R
の巾(=積載品Wの巾Y)にほぼ等しい複数種類の長さ
の当板Tを各ポスト123間に収容して支持する移動台
124を、基礎上に固設した基台125の上面に設けた
ガイドレール126,126によって、前後動自在に支
持し、基台125上にシリンダ部を取付けたエアシリン
ダ127によって移動台124を所定量だけ前後駆動し
て、物品Rの巾に対応した所望の長さの当板Tが、後述
の当板搬送用ローダ122の基準位置にあるエアチャッ
ク136の直下位置に来るようにしてある。The stocker 121 has a plurality of types of articles R.
The upper surface of a base 125 on which a movable table 124 for holding and supporting a plurality of types of lengths T of the same length between the posts 123 substantially equal to the width (= width Y of the load W) is fixed on a foundation. Are supported by guide rails 126, 126 provided on the base 129 so as to be able to move back and forth, and a movable base 124 is driven back and forth by a predetermined amount by an air cylinder 127 having a cylinder portion mounted on a base 125, so as to correspond to the width of the article R. The contact plate T of a desired length comes to a position immediately below the air chuck 136 at a reference position of the contact plate transfer loader 122 described later.
【0028】また当板搬送用ローダ122は、基台12
5上に立設した2本のL字形の支柱130,130の先
端に、当板ストッカ121上から第1コンベヤ2のスラ
ットコンベヤ40bの前端部直上位置まで延びる梁13
1を固設し、この梁131に沿って往復自在に支持した
往復台132に、昇降体133を昇降自在に取付け、こ
の昇降体133に、梁131と平行に水平方向に延びる
アーム134を平行リンク135,135を介して鉛直
軸線のまわりに旋回自在に支持し、このアーム134の
先端に、当板T把持用のエアチャック136,136を
取付けて成る。The plate loader 122 is mounted on the base 12.
5, a beam 13 extending from the top of the stocker 121 to a position immediately above the front end of the slat conveyor 40 b of the first conveyor 2 at the tips of the two L-shaped columns 130, 130 erected on the top 5.
1 is fixedly mounted, and an elevating body 133 is attached to a carriage 132 that is supported reciprocally along the beam 131 so that the elevating body 133 can be moved up and down. An arm 134 extending in a horizontal direction parallel to the beam 131 is parallel to the elevating body 133. It is rotatably supported around a vertical axis through links 135, 135, and air chucks 136, 136 for gripping the contact plate T are attached to the tip of this arm 134.
【0029】往復台132は、梁131の上面および下
面に設けたガイドレール137,138およびこれに係
合するガイドシュー139およびガイドローラ140に
よって水平方向に往復自在に支持され、両端部を梁13
1上に固設したロッドレスシリンダ141のシリンダチ
ューブ142内のピストンに磁気結合して往復駆動され
る外部移動子143を往復台132に固着して、このロ
ッドレスシリンダ141により、図11に実線で示す当
板取出位置から鎖線で示す当板供給位置144まで、往
復駆動される。The carriage 132 is supported by guide rails 137 and 138 provided on the upper and lower surfaces of the beam 131, a guide shoe 139 and a guide roller 140 engaged with the rail 131 so as to be reciprocally movable in the horizontal direction.
An external moving member 143 which is magnetically coupled to a piston in a cylinder tube 142 of a rodless cylinder 141 fixedly mounted on the carriage 1 and is reciprocally driven is fixed to a carriage 132, and the rodless cylinder 141 causes a solid line in FIG. Are reciprocated from the plate take-out position shown by the symbol to the plate supply position 144 shown by the chain line.
【0030】そして図14に示すように、昇降体133
の上面に下端部を固設した角柱状のガイド筒145の側
面に固設した上下方向に延びるガイドレール146に、
往復台132に固設したガイドシュー147,147が
係合するとともに、往復台132にシリンダ部を取付け
た昇降駆動用のエアシリンダ148のピストンロッドの
先端が昇降体133に取付けられて、昇降体133は往
復台132に対して上下駆動されるようになっている。Then, as shown in FIG.
A vertically extending guide rail 146 fixed to the side surface of a prismatic guide cylinder 145 having a lower end fixed to the upper surface of
The guide shoes 147, 147 fixed to the carriage 132 are engaged, and the tip of the piston rod of the air cylinder 148 for driving up and down, which has a cylinder section attached to the carriage 132, is attached to the elevator 133. 133 is driven up and down with respect to the carriage 132.
【0031】昇降体133の下面には、エア駆動式のロ
ータリーアクチュエータ150,150のハウジング部
が固着され、各アクチュエータの出力軸に前記平行リン
ク135,135の基部が固着され、これらリンクの先
端部にアーム134の基部が軸着されている。151
(図15参照)は両平行リンク135,135の中間部
を連結して両リンクを同期駆動するターンバックル式の
連結棒である。そしてロータリーアクチュエータ15
0,150の旋回駆動により、アーム134は図15に
実線で示す基準位置(前記当板ストッカ121内の当板
Tの直上部にエアチャック136,136が来る位置)
から、同図に鎖線で示す旋回位置152まで、アーム1
34(従ってエアチャック136,136により把持し
た当板T)を基準位置のアーム134(従って当板T)
に対して平行を維持したまま、旋回駆動され、また反対
方向に基準位置まで旋回駆動されるようになっている。The housings of the air-driven rotary actuators 150 and 150 are fixed to the lower surface of the elevating body 133, and the bases of the parallel links 135 and 135 are fixed to the output shaft of each actuator. The base of the arm 134 is mounted on the shaft. 151
(See FIG. 15) is a turnbuckle-type connecting rod that connects the intermediate portions of both parallel links 135 and 135 and drives both links synchronously. And the rotary actuator 15
Due to the 0, 150 turning drive, the arm 134 is moved to the reference position indicated by the solid line in FIG. 15 (the position where the air chucks 136, 136 come directly above the contact plate T in the contact plate stocker 121).
From the arm 1 to the turning position 152 indicated by a chain line in FIG.
34 (accordingly, the contact plate T gripped by the air chucks 136 and 136) and the arm 134 at the reference position (accordingly, the contact plate T).
, While being kept parallel to, and is driven to turn to the reference position in the opposite direction.
【0032】そしてこの旋回運動を、往復台132を図
11に鎖線で示す当板供給位置144まで移動させた状
態でおこなえば、旋回位置152のアーム134の先端
に把持された当板Tは、図11および図12に示すよう
に、物品Rのバンド掛け機10によるバンド掛け中心線
a上に位置し、かつ当板Tの両端部が丁度物品Rの両側
面上に位置するので、この状態で昇降体33を下降さ
せ、エアチャック136,136による把持を解除すれ
ば、当板Tは物品R(この具体例では角当金Uを側部両
隅部に嵌合させた状態の物品R)のバンド掛け位置上に
載置されることになるのである。この載置後は、アーム
134を反対方向に旋回させて基準位置に戻したのち、
往復台132を当板取出位置まで戻し、昇降体133を
下降させてエアチャック136による次の当板Tの把持
をおこなえばよい。If this revolving motion is performed while the carriage 132 is moved to the replenishing position 144 shown by the dashed line in FIG. 11, the reciprocating plate T gripped by the tip of the arm 134 at the revolving position 152 is As shown in FIGS. 11 and 12, the article R is located on the center line a for banding by the strapping machine 10, and both ends of the plate T are located on both side surfaces of the article R. When the lifting body 33 is moved down to release the gripping by the air chucks 136 and 136, the plate T becomes an article R (in this specific example, the article R in a state in which the corner abutment U is fitted to both side corners). ) Is placed on the banding position. After this placement, the arm 134 is turned in the opposite direction to return to the reference position,
The carriage 132 may be returned to the position for taking out the plate, the elevating body 133 may be lowered, and the next plate T may be gripped by the air chuck 136.
【0033】次に上記構成のバンド掛け装置1の動作
を、図20〜図24をも参照しながら説明する。先ずバ
ンド掛け対象である積載品Wの巾Yに応じて、油圧シリ
ンダ45および同期装置47により、スラットコンベヤ
40a,40bの間隔Pを調整して(具体的には図8に
おける各スラットコンベヤの中心と積載品Wの側面部と
の距離rが所定の寸法となるように調整して)、図8に
示すように直立状態の傾動体95部から降下させたアー
ム98に保持した角当金Uが、バンド掛け位置において
積載品Wの物品Rの側部隅角部に嵌合するようにしてお
く。Next, the operation of the banding apparatus 1 having the above configuration will be described with reference to FIGS. First, the distance P between the slat conveyors 40a and 40b is adjusted by the hydraulic cylinder 45 and the synchronizer 47 according to the width Y of the load W to be banded (specifically, the center of each slat conveyor in FIG. 8). And the distance r between the load and the side surface of the load W is adjusted to a predetermined size), and as shown in FIG. 8, the square abutment U held on the arm 98 lowered from the tilting body 95 in the upright state. Are fitted to the side corners of the article R of the load W at the banding position.
【0034】そして積載品Wのバンド掛けと並行してお
こなわれる角当金供給装置60a,60b部における角
当金Uの製作およびバンド掛け位置への角当金の供給動
作を説明すると、図7および図8におけるストッカ73
上に位置させた横行アーム85部のエアシリンダ86を
動作させて支持アーム87を下降させ、ストッカ73内
の最上部の角板tを吸着パッド88で吸着して図7に実
線で示す上昇状態とし、次いでロッドレスシリンダ81
により横行アーム85を矢印X方向に前進させ、鎖線1
71で示すようにプレス装置65内(上型68と下型6
6の間)に角板tを搬送する。そしてエアシリンダ86
により支持アーム87を下降させ吸着パッド88による
吸着を解除後、支持アーム87を上昇させて、図20
(a)に示すように角板tの四隅部を、上昇位置にある
支持具69により支持する。The production of the square-bracket U and the operation of supplying the square-bracket to the strapping position in the square-bracket feeders 60a and 60b performed in parallel with the banding of the loaded product W will be described below with reference to FIG. And the stocker 73 in FIG.
The air cylinder 86 of the traversing arm 85 positioned above is operated to lower the support arm 87, and the uppermost square plate t in the stocker 73 is suctioned by the suction pad 88, and the ascending state shown by the solid line in FIG. And then the rodless cylinder 81
To advance the traversing arm 85 in the direction of the arrow X,
As shown by 71, the inside of the press device 65 (the upper die 68 and the lower die 6
6) is transported. And the air cylinder 86
The support arm 87 is lowered by the above to release the suction by the suction pad 88, and then the support arm 87 is raised to move the support arm 87 as shown in FIG.
As shown in (a), the four corners of the square plate t are supported by the support 69 at the raised position.
【0035】次にロッドレスシリンダ81により横行ア
ーム85をストッカ73の直上部へ後退させ、次の角板
tの取上げにそなえるとともに、プレス装置65におい
て油圧シリンダ67により上型68を下降させ、この上
型68の圧下に同期させてエアシリンダ70により支持
具69を下降させ、図20(b)に示すように角板tを
上型68と下型66によりL字状に折曲げて、角当金U
を得る。Next, the traversing arm 85 is retracted to a position immediately above the stocker 73 by the rodless cylinder 81 to prepare for picking up the next square plate t, and the upper die 68 is lowered by the hydraulic cylinder 67 in the press device 65. The support 69 is lowered by the air cylinder 70 in synchronization with the pressing of the upper die 68, and the square plate t is bent into an L shape by the upper die 68 and the lower die 66 as shown in FIG. This money U
Get.
【0036】次いで上型68を上昇後、角当金搬送用ロ
ーダ90において、図10に示す基準位置にある横行体
93内の傾動体95をエアシリンダ105により傾動駆
動して、図8に実線で示す直立状態から鎖線172で示
す傾斜状態、すなわち図21(a)に実線で示す傾斜状
態とし、エアシリンダ97によりアーム98を斜め下方
へ駆動して永久磁石99を鎖線173で示すように角当
金Uの端部直上位置に位置させ、エアシリンダ70によ
り支持具69を上昇させて、図21(b)に示すように
角当金Uの端部を永久磁石99に吸着させ、アーム98
により保持させる。Next, after the upper die 68 is lifted, the tilting member 95 in the traversing body 93 at the reference position shown in FIG. 21A, the arm 98 is driven obliquely downward by the air cylinder 97, and the permanent magnet 99 is angled as shown by the chain line 173. The support member 69 is lifted by the air cylinder 70 at a position just above the end of the contact U, and the end of the square contact U is attracted to the permanent magnet 99 as shown in FIG.
To hold.
【0037】そしてエアシリンダ97によりアーム98
を斜め上方へ駆動後、エアシリンダ105により傾動体
95を直立状態に戻せば、角当金Uは図8および図10
に示すように基準位置において片持支持された状態とな
るので、横行台93を矢印X方向に所定距離前進させ、
エアシリンダ97によりアーム98を下降させれば、間
隙n部上の積載品Wの物品Rの側部上隅部に角当金Uが
嵌合した状態(図8および10において鎖線174で示
す)となり、バンド掛けがおこなえる状態となるのであ
る。なおこの横行台93の前進量は、バンド掛けがスキ
ッドSの前側の下梁162に対しておこなわれるか後側
の下梁162に対しておこなわれるかによって、図12
に示すように角当金Uの中心がバンドVに対して後方あ
るいは前方に所定量だけ偏心するように選定される。
(図10は前側の下梁162の場合を示す。)The arm 98 is moved by the air cylinder 97.
When the tilting body 95 is returned to the upright state by the air cylinder 105 after the diagonally upward is driven, the square
As shown in the figure, the cantilever is supported at the reference position, so that the traversing table 93 is moved forward by a predetermined distance in the arrow X direction.
When the arm 98 is moved down by the air cylinder 97, the corner contact U is fitted to the upper corner of the side of the article R of the load W on the gap n (shown by a chain line 174 in FIGS. 8 and 10). It becomes a state where banding can be performed. The amount of forward movement of the traverse table 93 depends on whether the banding is performed on the front lower beam 162 or the rear lower beam 162 of the skid S.
As shown in FIG. 5, the center of the corner contact U is selected to be eccentric to the band V rearward or forward by a predetermined amount.
(FIG. 10 shows the case of the lower beam 162 on the front side.)
【0038】一方バンド掛け機10によるバンド掛け
は、次のようにしておこなう。先ずスキッドS上への物
品Rの積載は、クレーンあるいは物品下方へスキッドを
挿入するスキッド挿入装置などを用いて、第1コンベヤ
2上あるいは図示しない第1コンベヤ後段側のコンベヤ
上などでおこない、得られた積載品Wを第1コンベヤ2
により矢印Xで示す前進方向に搬送する。そして図22
(a)に示すように第1リフター21は昇降体27を前
進端(往復台25前進端)位置において下降状態とし、
第2リフター22は昇降体37を後退端(往復台35後
退端)位置において、下降状態としておき、同図(b)
に示すように積載品Wが第1コンベヤ2の前端部に接近
したら、昇降体27をエアシリンダ24により後退さ
せ、次いでエアシリンダ28により昇降体27を上昇さ
せれば、同図(c)に示すように昇降体27の支持爪3
1の上面がスキッドSの中央部の上梁161の先端部下
面に当接する。On the other hand, banding by the banding machine 10 is performed as follows. First, the loading of the articles R on the skids S is performed on the first conveyor 2 or on a conveyor downstream of the first conveyor (not shown) using a crane or a skid insertion device for inserting the skids below the articles. The loaded load W is transferred to the first conveyor 2
To transport in the forward direction indicated by arrow X. And FIG.
As shown in (a), the first lifter 21 brings the elevating body 27 down at the forward end (reciprocating table 25 forward end) position,
The second lifter 22 lowers the elevating body 37 at the retreat end (retreat end of the carriage 35) position, and the state shown in FIG.
When the load W approaches the front end of the first conveyor 2 as shown in FIG. 5, the lifting body 27 is retracted by the air cylinder 24, and then the lifting body 27 is raised by the air cylinder 28. As shown in FIG.
The upper surface of No. 1 abuts on the lower surface of the tip of the upper beam 161 at the center of the skid S.
【0039】そして第1コンベヤ2による積載品Wの前
進と同期させて昇降体27を前進駆動し、図22(d)
に示すように昇降体27の支持爪31により前記上梁1
61の前端部を支持された積載品Wの前側の下梁162
が間隔n部の上方に達したら、第1コンベヤ2および昇
降体27の前進駆動を停止し、前記角当金搬送用ローダ
90により物品Rの左右の側部上隅部のバンド掛け位置
にそれぞれ角当金Uを供給しアーム98により該角当金
を保持した状態で、前記当板供給装置120の当板搬送
用ローダ122により、当板ストッカ121内から取出
した物品Rの巾に対応した長さの当板Tを、上記角当金
Uを側部上隅部に嵌合させた物品Rおよび角当金U上の
バンド掛け位置に当板Tを供給載置し、その後バンド掛
け機10によりバンドVの巻掛けおよび締付けをおこな
う。Then, the lifting / lowering body 27 is driven forward in synchronization with the advance of the load W by the first conveyor 2, and FIG.
As shown in FIG.
The lower beam 162 on the front side of the load W supported on the front end of the lower beam 61
Is reached above the interval n, the forward drive of the first conveyor 2 and the lifting / lowering body 27 is stopped, and the square-aperture-conveying loader 90 is used to move the article R to the banding positions of the upper left and right side corners of the article R respectively. In a state in which the corner abutment U is supplied and the arm 98 holds the square abutment, the width of the article R taken out from the inside of the abutment stocker 121 is adjusted by the abutment plate transfer loader 122 of the abutment supply device 120. The length of the plate T is supplied and placed at a banding position on the article R in which the corner pad U is fitted to the upper corner of the side and the corner pad U, and then the banding machine 10 winds and tightens the band V.
【0040】バンド掛け後、角当金搬送用ローダ90の
アーム98を上昇状態に戻して次の角当金Uの供給に備
え、第1コンベヤ2および昇降体27の矢印X方向への
前進駆動を再開するとともに第2コンベヤ3の運転を開
始し、図23(a)に示すように前側の下梁162が第
2コンベヤ3上に乗移ったら、同図(b)に示すように
昇降体27を下降させ、同図(c)に示すように積載品
Wの後端部が第1コンベヤ2の前端部に接近したら、第
2リフター22の昇降体37を上昇させて、同図(d)
に示すように昇降体37の支持爪32の上面をスキッド
Sの中央部の上梁161の後端部下面に当接させる。After the banding, the arm 98 of the loader 90 is transported upward to drive the first conveyor 2 and the elevating body 27 in the direction of the arrow X in preparation for the supply of the next square load U. Is resumed and the operation of the second conveyor 3 is started, and when the lower beam 162 on the front side moves on the second conveyor 3 as shown in FIG. 23 (a), the elevating body as shown in FIG. 27, and when the rear end of the loaded product W approaches the front end of the first conveyor 2 as shown in FIG. 4C, the lifting body 37 of the second lifter 22 is raised, and )
The upper surface of the support claw 32 of the elevating body 37 is brought into contact with the lower surface of the rear end of the upper beam 161 at the center of the skid S as shown in FIG.
【0041】そして両コンベヤによる積載品Wの前進と
同期させて昇降体37を矢印X方向へ前進駆動し、図2
4(a)に示すように昇降体37の支持爪32により前
記上梁161の後端部を支持された積載品Wの後側の下
梁162が間隔nの上方位置に達したら、第1コンベヤ
2および第2コンベヤ3および昇降体37の前進駆動を
停止し、前記角当金搬送用ローダ90により前記と同様
に角当金Uを物品Rのバンド掛け位置に供給し、前記当
板搬送用ローダ122により前記と同様に当板Tを物品
Rおよび角当金U上のバンド掛け位置に供給後、バンド
掛け機10によるバンド掛けをおこなう。The elevator 37 is driven forward in the direction of arrow X in synchronism with the forward movement of the loaded articles W by the two conveyors.
As shown in FIG. 4 (a), when the lower beam 162 on the rear side of the load W whose rear end portion of the upper beam 161 is supported by the support claws 32 of the elevating body 37 reaches the position above the interval n, the first The forward drive of the conveyor 2, the second conveyor 3, and the lifting / lowering body 37 is stopped, and the square abutment U is supplied to the banding position of the article R by the square abutment transfer loader 90 in the same manner as described above. After supplying the contact plate T to the article R and the banding position on the corner contact U by the loader 122 in the same manner as described above, the banding machine 10 performs banding.
【0042】バンド掛け後、第2コンベヤ3および昇降
体37の前進駆動を再開してバンド掛け品Zを前進さ
せ、図24(b)に示すように後側の下梁162が第2
コンベヤ3上に乗移ったら、同図(c)に示すように昇
降体37を下降させたのち、昇降体37を前進駆動して
前進端位置に停止させれば、同図(d)に示すように第
1リフター21および第2リフター22は基準位置に戻
り、1個の積載品Wに対するバンド掛けは完了する。After the banding, the forward drive of the second conveyor 3 and the lifting / lowering body 37 is resumed to advance the banded product Z, and as shown in FIG.
After moving on the conveyor 3, the elevating body 37 is lowered as shown in FIG. 3C, and then the elevating body 37 is driven forward to stop at the forward end position, as shown in FIG. As described above, the first lifter 21 and the second lifter 22 return to the reference position, and the banding of one load W is completed.
【0043】得られたバンド掛け品Zは第2コンベヤ3
により搬送して、前側の図示しないコンベヤ上へ移送
し、あるいは第2コンベヤ3上から図示しない移載装置
などにより第2コンベヤとは別の搬出用コンベヤ上へ移
載するなどして、発送などの後工程に供される。The banded product Z obtained is the second conveyor 3
And then transferred to a front conveyor (not shown) on the front side, or transferred from the second conveyor 3 onto a carrying-out conveyor different from the second conveyor by a transfer device (not shown) or the like. Is provided to the subsequent process.
【0044】以上のように積載品Wは、第1コンベヤ2
と第2コンベヤ3の間隙n部において、スキッドSの上
梁前端部下面を第1リフター21(詳しくは昇降体2
7)によって支持され、上梁後端部下面を第2リフター
22(詳しくは昇降体37)によって支持されるので、
下梁162が間隙n部内に落込んだり第2コンベヤ3へ
の移載が困難となるようなことはなく、積載品Wは第1
コンベヤ2上から第2コンベヤ3上へ円滑に移送され
る。そしてこの移送途中において第1リフター21ある
いは第2リフター22によりスキッドS部を支承された
積載品Wに対してバンド掛け機10により自動的にバン
ド掛けがおこなわれるので、積載品Wはバンド掛けのた
めにクレーン等により他所へ移す必要もなく、コンベヤ
による搬送中に人手を要することなく自動的に能率よく
バンド掛けをおこなうことができるのである。As described above, the load W is loaded on the first conveyor 2
In the gap n between the second conveyor 3 and the lower end of the upper beam front end of the skid S, the first lifter 21 (specifically, the elevating body 2
7), and the lower surface of the rear end of the upper beam is supported by the second lifter 22 (specifically, the elevating body 37).
The lower beam 162 does not fall into the gap n and the transfer onto the second conveyor 3 becomes difficult, and the loaded product W is
It is smoothly transferred from the conveyor 2 to the second conveyor 3. During the transfer, the banding machine 10 automatically performs banding on the load W on which the skid S portion is supported by the first lifter 21 or the second lifter 22, so that the load W is not banded. For this reason, it is not necessary to move to a different place by a crane or the like, and banding can be automatically and efficiently performed without requiring any manpower during transportation by the conveyor.
【0045】また前記角当金供給装置60a,60bの
プレス装置65部における角板tのL字形の折曲げは、
上記のバンド掛けと並行して、すなわち図22〜図24
に示すバンド掛け全工程中の角当金搬送用ローダ90に
よるプレス装置65部からの角当金取出時点から次の角
当金取出時点の間におこなえばよい。そして角板搬送用
ローダ80による角板のプレス装置65内への供給と、
このプレス装置65における角板の折曲げと、得られた
角当金Uの角当金搬送用ローダ90によるバンド掛け位
置への供給とを、バンド掛け機10による前側の下梁1
62位置でのバンド掛けと、後側の下梁162位置での
バンド掛けとの間でおこなうことにより、積載品Wをコ
ンベヤ搬送しつつおこなうバンド掛けに対して遅滞なく
角当金Uを供給でき、角当金Uを製作しつつ積載品のバ
ンド掛けを能率的におこなうことができるのである。The L-shaped bending of the square plate t in the pressing device 65 of the square contact feeding devices 60a and 60b is as follows.
In parallel with the above banding, that is, FIGS.
May be carried out between the time when the corner press is removed from the press device 65 by the corner press transfer loader 90 during the entire banding process shown in FIG. And supply of the square plate into the press device 65 by the square plate transport loader 80;
The bending of the square plate in the press device 65 and the supply of the obtained square abutment U to the banding position by the square abutment transfer loader 90 are performed by the banding machine 10 on the front lower beam 1.
By performing between the banding at the position 62 and the banding at the position of the lower beam 162 on the rear side, it is possible to supply the angular contact U without delay to the banding performed while conveying the load W on the conveyor. In addition, it is possible to efficiently perform the banding of the loaded product while manufacturing the corner abutment U.
【0046】この発明は上記具体例に限定されるもので
はなく、たとえば上記第1リフター21および第2リフ
ター22は共通の基台20ではなく別個の基台に前後動
可能に支持してもよく、また昇降体27,37は往復台
25,35に対して上記のように平行リンク26,36
を介して回動しつつ昇降させるかわりに、上下方向に直
線的に昇降させるものとしてもよい。The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the first lifter 21 and the second lifter 22 may be supported not on the common base 20 but on separate bases so as to be able to move back and forth. The lifting bodies 27 and 37 are connected to the carriages 25 and 35 by the parallel links 26 and 36 as described above.
Instead of moving up and down while rotating via, it may be moved up and down linearly in the vertical direction.
【0047】また上記具体例では角当金供給装置60
a,60bを第1コンベヤ2の両側に設けたので、装置
全体がコンパクトとなり場所をとらないうえ、角当金供
給装置のフレーム部をコンベヤ間隔Pが調整可能な第1
コンベヤ2のフレームと一体に連結することにより、積
載品W(物品R)の巾が変更になった場合でも、角当金
供給装置部における角当金搬送経路の変更等の複雑な制
御を要することなく、コンベヤ間隔Pの調整のみによ
り、物品Rの上部隅角部に角当金を供給して支障なくバ
ンド掛けをおこなうことができるという長所を有するも
のであるが、積載品Wの巾が一定の場合や角当金搬送経
路が可変な角当金供給装置を用いる場合などは、角当金
供給装置は他の位置に設けてもよく、また第1コンベヤ
2はコンベヤ間隔一定のものとしてもよい。Further, in the above specific example, the corner contact feeding device 60
Since the a and 60b are provided on both sides of the first conveyor 2, the entire apparatus is compact and does not take up much space.
By integrally connecting with the frame of the conveyor 2, even if the width of the loaded article W (article R) is changed, complicated control such as changing of the square coin transport path in the square coin supplying device is required. The advantage is that, by only adjusting the conveyor interval P, a band can be supplied to the upper corner portion of the article R and the banding can be performed without any trouble. In the case of a fixed or fixed-amount feeding device in which the square-amount transfer path is variable, the square-amount supply device may be provided at another position, and the first conveyor 2 may have a constant conveyor interval. Is also good.
【0048】また角当金供給装置としては、プレス装置
65を有せず別途製作した角当金をストックするストッ
カを有するものなど、上記具体例以外の形式のものを用
いることもでき、また角当金Uを使用しない場合や作業
者が手作業で角当金Uを供給する場合などは、角当金供
給装置は省略してもよい。さらに、第1および第2コン
ベヤとしては、ベルトコンベヤなど他形式のコンベヤを
用いてもよく、また第1コンベヤ2のコンベヤ間隔P調
整用の装置としては、右ねじと左ねじをそなえた電動駆
動式のねじ棒を2本用いた同期駆動装置等、他の構成の
装置を用いてもよい。Further, as the square contact feeding device, a device other than the above-mentioned specific example, such as a device having a stocker for storing a separately prepared square contact without the press device 65, can be used. When the money U is not used or when the worker supplies the money U manually, the money supply device may be omitted. Further, other types of conveyors such as belt conveyors may be used as the first and second conveyors, and a device for adjusting the conveyor interval P of the first conveyor 2 is an electric drive having a right-hand screw and a left-hand screw. A device having another configuration such as a synchronous drive device using two screw rods of the formula may be used.
【0049】また上記具体例では、当板供給装置120
の当板ストッカ121を、複数種類の長さの当板Tを収
容できるものとし、エアシリンダ127により前後動さ
せるようにしたので、積載品W(物品R)の巾が複数種
類ある場合にも対応できるとともに、当板搬送用ローダ
122は一方向にのみ移動自在とすればよいので構造が
簡単ですむという長所を有するものであるが、搬送用ロ
ーダとして平面上で2次元運動する構造のものを用いる
場合は移動台124は固設式のものとしてもよく、さら
に積載品Wの巾が一定の場合は1種類の角板tを収容で
きるものとすればよい。また当板Tを使用しない場合
や、作業員が手作業で当板Tを供給する場合などは、当
板供給装置を省略してもよい。In the above specific example, the plate supplying device 120
Is configured to be able to accommodate a plurality of lengths of the holding plate T, and is moved back and forth by the air cylinder 127. Therefore, even when there are a plurality of widths of the loaded article W (article R). It has the advantage that the structure can be simplified because the plate loader 122 only needs to be movable in one direction, but it has a structure that moves two-dimensionally on a plane. Is used, the moving table 124 may be of a fixed type, and if the width of the load W is constant, it is sufficient that the movable table 124 can accommodate one type of square plate t. Further, when the contact plate T is not used, or when the worker supplies the contact plate T manually, the contact plate supply device may be omitted.
【0050】図25は、上記のように角当金供給装置を
省略したバンド掛け装置によりバンド掛けしたバンド掛
け品Zの例を示し、また図26は、上記のように当板供
給装置を省略したバンド掛け装置によりバンド掛けした
バンド掛け品Zの例を示し、さらに図27は、角当金供
給装置と当板供給装置の両方を省略した場合のバンド掛
け品Zの例を示す。図中、図17と同一部分には同一符
号を付してある。なおこれらの荷姿のバンド掛け品Z
は、上記具体例において角当金供給装置60a,60b
および/または当板供給装置120を動作させないよう
にプログラムすることによっても、得られるものであ
る。FIG. 25 shows an example of a banded product Z which is banded by a banding device in which the square contact feeding device is omitted as described above, and FIG. 26 omits the plate feeding device as described above. FIG. 27 shows an example of a banded product Z which is banded by the above-described banding device, and FIG. 27 further shows an example of the banded product Z in a case where both the square contact metal supplying device and the plate supplying device are omitted. In the figure, the same parts as those in FIG. 17 are denoted by the same reference numerals. In addition, these banded products Z
In the above-described specific example,
And / or by programming the plate supply device 120 not to operate.
【0051】さらにこの発明は、鋼板の積層品を紙包装
した上記物品R以外の各種物品を、板状体の下側に下梁
を固着したものなど上記スキッドS以外の各種構成のス
キッド上に載せて成る積載品を、バンド掛けする装置に
も適用できるものである。また積載品に対するバンド掛
けは、積載品の前後方向中央部など、上記具体例以外の
部分に対してもおこなうことができる。Further, according to the present invention, various articles other than the above-described article R obtained by paper-wrapping a laminated product of steel sheets are mounted on a skid having various configurations other than the above-described skid S, such as one having a lower beam fixed to the lower side of the plate-like body. The present invention can also be applied to a device for banding a loaded product. In addition, banding of a loaded product can be performed on a portion other than the above specific example, such as a central portion in the front-rear direction of the loaded product.
【0052】[0052]
【発明の効果】以上説明したように請求項1記載の発明
によれば、第1コンベヤと第2コンベヤによる搬送途中
において、積載品に対して人手を要することなく自動的
に能率よくバンド掛けをおこなうことができ、省力化を
達成できる。As described above, according to the first aspect of the present invention, during the transportation by the first conveyor and the second conveyor, the loaded articles are automatically and efficiently banded without requiring any manual operation. And labor savings can be achieved.
【0053】また請求項2記載の発明によれば、角当金
供給装置によりバンド掛け位置への角当金の供給を自動
的におこなうことができ、物品の上部隅角部が角当金に
より保護されたバンド掛け品を、人手を要することもな
く自動的に能率よく得ることができる。Further, according to the second aspect of the present invention, it is possible to automatically supply the square buck to the banding position by the square buck supply device, and the upper corner portion of the article is provided by the square buck. Protected straps can be obtained automatically and efficiently without human intervention.
【0054】また請求項3記載の発明によれば、当板供
給装置によりバンド掛け位置への当板の供給を自動的に
おこなうことができ、物品の上面のバンド掛け部が当板
により保護されたバンド掛け品を、人手を要することな
く自動的に能率よく得ることができる。According to the third aspect of the present invention, it is possible to automatically supply the plate to the banding position by the plate supplying device, and the banding portion on the upper surface of the article is protected by the plate. The banded product can be automatically and efficiently obtained without requiring human labor.
【0055】また請求項4記載の発明によれば、角当金
供給装置によるバンド掛け位置への角当金の供給、およ
び当板供給装置によるバンド掛け位置への当板の供給
を、それぞれ自動的におこなうことができ、物品の上隅
角部が角当金により保護され上面のバンド掛け部が当板
により保護されたバンド掛け品を、人手を要することな
く自動的に能率よく得ることができる。According to the fourth aspect of the present invention, the supply of the square contact to the banding position by the square contact supply device and the supply of the contact plate to the banding position by the contact plate supply device are automatically performed. It is possible to automatically and efficiently obtain a banded product in which the upper corner portion of the article is protected by a corner cover and the banding portion on the upper surface is protected by a plate. it can.
【0056】また請求項5記載の発明によれば、角当金
供給装置のプレス装置部において角当金の製作をバンド
掛けと並行しておこなうことができ、素材である角板の
ストッカ部への補充供給だけをおこなえばよいので装置
の維持管理が容易であり、他の装置で角当金を製作する
のに比べて装置全体がコンパクトですむうえ、部品(角
当金)の搬送や管理の手間がかからず、さらに省力化を
はかることができる。According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to perform the production of the square contact in the press unit of the square contact feeding device in parallel with the banding, and to the stocker of the square plate as the material. The maintenance and management of the equipment is easy because only the replenishment supply is required, and the whole equipment is more compact than the manufacture of square wagons with other equipment, and the transport and management of parts (square wagons) This saves labor and can save labor.
【図1】この発明の一具体例を示すバンド掛け装置の平
面図である。FIG. 1 is a plan view of a banding device showing one embodiment of the present invention.
【図2】図1のA−A線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of FIG.
【図3】図2のB−B線断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of FIG. 2;
【図4】図3の矢視C−C平面図である。FIG. 4 is a plan view taken on line CC of FIG. 3;
【図5】図1の第1コンベヤ部の矢視D−D側面図であ
る。5 is a side view of the first conveyor section shown in FIG.
【図6】図5のE−E線断面図である。6 is a cross-sectional view taken along the line EE of FIG.
【図7】図6の矢視F−F側面図である。FIG. 7 is a side view taken along the line FF in FIG. 6;
【図8】図7のG−G線断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line GG of FIG. 7;
【図9】図8の矢視H−H一部切欠平面図である。FIG. 9 is a partially cutaway plan view taken along the line HH in FIG. 8;
【図10】図6の矢視I−I側面図である。FIG. 10 is a side view taken along the line II of FIG. 6;
【図11】図1の矢視J−J側面図である。FIG. 11 is a side view taken along the arrow JJ in FIG. 1;
【図12】図11のK−K線断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along the line KK of FIG. 11;
【図13】図11のL−L線断面図である。FIG. 13 is a sectional view taken along line LL of FIG. 11;
【図14】図13のM−M線断面図である。FIG. 14 is a sectional view taken along line MM of FIG. 13;
【図15】図14のN−N線断面図である。FIG. 15 is a sectional view taken along line NN of FIG. 14;
【図16】図1の装置の取扱対象である積載品の斜視図
である。FIG. 16 is a perspective view of a load to be handled by the apparatus of FIG. 1;
【図17】図1の装置によりバンド掛けをおこなったバ
ンド掛け品の斜視図である。FIG. 17 is a perspective view of a banded product that has been banded by the apparatus of FIG. 1;
【図18】図11の積載品を構成する物品の斜視図であ
る。FIG. 18 is a perspective view of an article constituting the load of FIG. 11;
【図19】図11の積載品を構成するスキッドの斜視図
である。FIG. 19 is a perspective view of a skid constituting the load of FIG. 11;
【図20】図1の装置における角当金供給装置の角当金
製作動作を示す工程説明図である。FIG. 20 is an explanatory process diagram showing an operation for manufacturing a corner contact of the corner contact supply device in the apparatus of FIG. 1;
【図21】図1の装置における角当金供給装置の角当金
搬送動作を示す工程説明図である。FIG. 21 is a process explanatory view showing a square coin feeding operation of the square coin supply device in the apparatus of FIG. 1;
【図22】図1の装置におけるバンド掛け動作を示す工
程説明図である。FIG. 22 is a process explanatory view showing a banding operation in the apparatus of FIG. 1;
【図23】図1の装置におけるバンド掛け動作を示す工
程説明図である。FIG. 23 is a process explanatory view showing a banding operation in the apparatus of FIG. 1;
【図24】図1の装置におけるバンド掛け動作を示す工
程説明図である。FIG. 24 is a process explanatory view showing a banding operation in the apparatus of FIG. 1;
【図25】この発明の装置によるバンド掛け品の他の態
様を示す斜視図である。FIG. 25 is a perspective view showing another embodiment of the banded product according to the device of the present invention.
【図26】この発明の装置によるバンド掛け品のさらに
他の態様を示す斜視図である。FIG. 26 is a perspective view showing still another embodiment of the strapping product by the device of the present invention.
【図27】この発明の装置によるバンド掛け品のさらに
別の態様を示す斜視図である。FIG. 27 is a perspective view showing still another embodiment of the strapping product by the device of the present invention.
1…バンド掛け装置、2…第1コンベヤ、3…第2コン
ベヤ、10…バンド掛け機、11…移送路、12…バン
ドシュート、13…ストラッピングヘッド、20…基
台、21…第1リフター、22…第2リフター、24…
エアシリンダ、25…往復台、27…昇降体、28…エ
アシリンダ、34…エアシリンダ、35…往復台、37
…昇降体、38…エアシリンダ、40a…スラットコン
ベヤ、40b…スラットコンベヤ、60a…角当金供給
装置、60b…角当金供給装置、65…プレス装置、6
6…下型、68…上型、73…ストッカ、80…角板搬
送用ローダ、85…横行アーム、87…支持アーム、8
8…吸着パッド、90…角当金搬送用ローダ、93…横
行体、95…傾動体、98…アーム、99…永久磁石、
120…当板供給装置、121…当板ストッカ、122
…当板搬送用ローダ、124…移動台、131…梁、1
32…往復台、133…昇降体、134…アーム、13
5…平行リンク、136…エアチャック、n…間隙、R
…物品、S…スキッド、t…角板、T…当板、U…角当
金、V…バンド、W…積載品、Z…バンド掛け品。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Banding apparatus, 2 ... 1st conveyor, 3 ... 2nd conveyor, 10 ... Banding machine, 11 ... Transfer path, 12 ... Band chute, 13 ... Strapping head, 20 ... Base, 21 ... 1st lifter , 22 ... second lifter, 24 ...
Air cylinder, 25 ... Carriage, 27 ... Lifting body, 28 ... Air cylinder, 34 ... Air cylinder, 35 ... Carriage, 37
... Elevating body, 38 ... Air cylinder, 40a ... Slat conveyor, 40b ... Slat conveyor, 60a ... Square contact feeding device, 60b ... Square contact feeding device, 65 ... Press device, 6
6 lower die, 68 upper die, 73 stocker, 80 square plate transfer loader, 85 traversing arm, 87 support arm, 8
Reference numeral 8: suction pad, 90: square loader loader, 93: horizontal body, 95: tilting body, 98: arm, 99: permanent magnet,
Reference numeral 120: Apparatus supply device, 121: Apparatus stocker, 122
... loader for loading this plate, 124 ... moving table, 131 ... beam, 1
32: carriage, 133: elevating body, 134: arm, 13
5: parallel link, 136: air chuck, n: gap, R
... Articles, S ... Skid, t ... Square plate, T ... Touch plate, U ... Square plate, V ... Band, W ... Loaded product, Z ... Band mounted product.
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成8年3月28日[Submission date] March 28, 1996
【手続補正1】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0016[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0016】またスキッド後端部支承用の第2リフター
22も同様な構成を有し、レール23に沿って前後動自
在にガイドされエアシリンダ34により往復駆動される
往復台35の支柱35a,35b部上に、平行リンク3
6を介して昇降体37を連結し、エアシリンダ38によ
り昇降体37を鎖線39で示す下降位置から実線で示す
上昇位置まで往復駆動するものである。31は昇降体2
7の上部に形成した支持爪、32は昇降体37の上部に
形成した支持爪で、昇降体27,37の上昇位置におい
て、これら支持爪31,32の上面は、積載品Wのスキ
ッドSの中央部の上梁161の下面位置にほぼ一致する
ようになっている。The second lifter 22 for supporting the rear end of the skid also has a similar structure, and is supported by columns 32a and 35b of a carriage 35 which is guided along a rail 23 so as to be movable back and forth and is reciprocally driven by an air cylinder 34. Parallel link 3 on the part
The lifting body 37 is connected to the lifting body 37 via an air cylinder 38, and the air cylinder 38 reciprocates the lifting body 37 from a lower position shown by a chain line 39 to an upper position shown by a solid line. 31 is the lifting body 2
7 are support claws formed above the elevating body 37. When the elevating bodies 27 and 37 are in the ascending position, the upper surfaces of the support claws 31 and 32 are provided on the skids S of the load W. The lower surface position of the upper beam 161 in the central portion substantially coincides with the lower position.
【手続補正2】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】0037[Correction target item name] 0037
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【0037】そしてエアシリンダ97によりアーム98
を斜め上方へ駆動後、エアシリンダ105により傾動体
95を直立状態に戻せば、角当金Uは図8および図10
に示すように基準位置において片持支持された状態とな
るので、横行台93を矢印X方向に所定距離前進させ、
エアシリンダ97によりアーム98を下降させれば、間
隙n部上の積載品Wの物品Rの側部上隅部に角当金Uが
嵌合した状態(図8および10において鎖線174で示
す)となり、バンド掛けがおこなえる状態となるのであ
る。なおこの横行台93の前進量は、バンド掛けがスキ
ッドSの前側の下梁162に対しておこなわれるか後側
の下梁162に対しておこなわれるかによって、図17
に示すように角当金Uの中心がバンドVに対して後方あ
るいは前方に所定量だけ偏心するように選定される。
(図10は前側の下梁162の場合を示す。)The arm 98 is moved by the air cylinder 97.
When the tilting body 95 is returned to the upright state by the air cylinder 105 after the diagonally upward is driven, the square
As shown in the figure, the cantilever is supported at the reference position, so that the traversing table 93 is moved forward by a predetermined distance in the arrow X direction.
When the arm 98 is moved down by the air cylinder 97, the corner contact U is fitted to the upper corner of the side of the article R of the load W on the gap n (shown by a chain line 174 in FIGS. 8 and 10). It becomes a state where banding can be performed. Note advancement of the transverse base 93, depending on whether the banding is performed on the lower beam 162 are either rear performed on the front side of the lower beam 162 of the skid S, FIG. 17
As shown in FIG. 5, the center of the corner contact U is selected to be eccentric to the band V rearward or forward by a predetermined amount.
(FIG. 10 shows the case of the lower beam 162 on the front side.)
Claims (5)
受入用の第1コンベヤと、この第1コンベヤの前側に間
隙をおいて配設されたバンド掛け品送出用の第2コンベ
ヤと、前記第2コンベヤの後端部に設けた基台に前後動
可能に支持されたスキッド前端部支承用の第1リフター
と、前記第1コンベヤの前端部に設けた基台に前後動可
能に支持されたスキッド後端部支承用の第2リフター
と、前記間隙部位置において前記積載品の移送路を囲繞
するバンドシュートを有し前記間隙部上の前記積載品に
バンドを巻掛けて締付けるバンド掛け機とを具備したこ
とを特徴とするバンド掛け装置。1. A first conveyor for receiving a load formed by placing articles on a skid, and a second conveyor for delivering banded articles disposed at a front side of the first conveyor with a gap therebetween. A first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be able to move back and forth; and a supporter capable of moving back and forth on a base provided at a front end of the first conveyor. A second lifter for supporting the rear end of the skid, and a band chute surrounding the transfer path of the load at the gap portion, wherein the band is wound around the load on the gap and tightened. And a banding device.
受入用の第1コンベヤと、この第1コンベヤの前側に間
隙をおいて配設されたバンド掛け品送出用の第2コンベ
ヤと、前記第2コンベヤの後端部に設けた基台に前後動
可能に支持されたスキッド前端部支承用の第1リフター
と、前記第1コンベヤの前端部に設けた基台に前後動可
能に支持されたスキッド後端部支承用の第2リフター
と、前記間隙部位置において前記積載品の移送路を囲繞
するバンドシュートを有し前記間隙部上の前記積載品に
バンドを巻掛けて締付けるバンド掛け機と、前記スキッ
ド上に載せられた物品の側部上隅部の前記バンド掛け機
によるバンド掛け位置に、バンドの巻掛けに先立って断
面L字状の角当金を供給する角当金供給装置とを具備し
たことを特徴とするバンド掛け装置。2. A first conveyor for receiving a loaded article formed by placing articles on a skid, and a second conveyor for delivering banded articles disposed at a front side of the first conveyor with a gap therebetween. A first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be able to move back and forth; and a supporter capable of moving back and forth on a base provided at a front end of the first conveyor. A second lifter for supporting the rear end of the skid, and a band chute surrounding the transfer path of the load at the gap portion, wherein the band is wound around the load on the gap and tightened. Machine and a square pad supply for supplying a square pad having an L-shaped cross section to a banding position of the banding machine at a side upper corner of an article placed on the skid, before winding the band. Device characterized by comprising Device.
受入用の第1コンベヤと、この第1コンベヤの前側に間
隙をおいて配設されたバンド掛け品送出用の第2コンベ
ヤと、前記第2コンベヤの後端部に設けた基台に前後動
可能に支持されたスキッド前端部支承用の第1リフター
と、前記第1コンベヤの前端部に設けた基台に前後動可
能に支持されたスキッド後端部支承用の第2リフター
と、前記間隙部位置において前記積載品の移送路を囲繞
するバンドシュートを有し前記間隙部上の前記積載品に
バンドを巻掛けて締付けるバンド掛け機と、前記スキッ
ド上に載せられた物品の上面の前記バンド掛け機による
バンド掛け位置に、バンドの巻掛けに先立って当板を供
給する当板供給装置とを具備したことを特徴とするバン
ド掛け装置。3. A first conveyor for receiving a loaded article formed by placing articles on a skid, and a second conveyor for delivering banded articles disposed at a front side of the first conveyor with a gap therebetween. A first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be able to move back and forth; and a supporter capable of moving back and forth on a base provided at a front end of the first conveyor. A second lifter for supporting the rear end of the skid, and a band chute surrounding the transfer path of the load at the gap portion, wherein the band is wound around the load on the gap and tightened. A band, and a plate supplying device for supplying a plate to a banding position by the banding machine on an upper surface of an article placed on the skid before the band is wound. Hanging device.
受入用の第1コンベヤと、この第1コンベヤの前側に間
隙をおいて配設されたバンド掛け品送出用の第2コンベ
ヤと、前記第2コンベヤの後端部に設けた基台に前後動
可能に支持されたスキッド前端部支承用の第1リフター
と、前記第1コンベヤの前端部に設けた基台に前後動可
能に支持されたスキッド後端部支承用の第2リフター
と、前記間隙部位置において前記積載品の移送路を囲繞
するバンドシュートを有し前記間隙部上の前記積載品に
バンドを巻掛けて締付けるバンド掛け機と、前記スキッ
ド上に載せられた物品の側部上隅部の前記バンド掛け機
によるバンド掛け位置に、バンドの巻掛けに先立って断
面L字状の角当金を供給する角当金供給装置と、この角
当金供給装置により前記物品の側部上隅部に供給された
角当金の上面部および前記物品の上面部の前記バンド掛
け機によるバンド掛け位置に、バンドの巻掛けに先立っ
て当板を供給する当板供給装置と具備したことを特徴と
するバンド掛け装置。4. A first conveyor for receiving a loaded article formed by placing articles on a skid, and a second conveyor for delivering banded articles disposed at a front side of the first conveyor with a gap therebetween. A first lifter for supporting a skid front end supported on a base provided at a rear end of the second conveyor so as to be able to move back and forth; and a supporter capable of moving back and forth on a base provided at a front end of the first conveyor. A second lifter for supporting the rear end of the skid, and a band chute surrounding the transfer path of the load at the gap portion, wherein the band is wound around the load on the gap and tightened. Machine and a square pad supply for supplying a square pad having an L-shaped cross section to a banding position of the banding machine at a side upper corner of an article placed on the skid, before winding the band. Device and this square contact feeding device A plate feeder for supplying a plate to a banding position of the corner press supplied to the side upper corner of the article and the banding position of the upper surface of the article by the banding machine before the band is wound. A banding device provided with the device.
でストックするストッカと、バンド掛けと並行して前記
角板をL字形に折曲げるプレス装置と、前記ストッカ内
の角板を1枚ずつ前記プレス装置内へ供給する角板搬送
用ローダと、前記プレス装置における折曲加工ずみの角
当金を前記バンド掛け位置に供給する角当金搬送用ロー
ダとを具備して成る請求項2または請求項4記載のバン
ド掛け装置。5. The square dovetail feeder supplies a stocker for stocking the square plates in a stacked state, a press device for bending the square plates into an L shape in parallel with banding, and a square plate in the stocker. A square plate transporting loader for feeding the sheets one by one into the press device, and a square dowel transporting loader for feeding the bent square dowels in the pressing device to the banding position. The strapping device according to claim 2 or claim 4.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JPH09193908A true JPH09193908A (en) | 1997-07-29 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010537907A (en) * | 2007-09-07 | 2010-12-09 | イリノイ トゥール ワークス インコーポレイティド | Self-engaging gripper for banding machine |
CN108725872A (en) * | 2018-05-28 | 2018-11-02 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | A kind of automatic bounding system of energy-saving shaped steel and technique |
CN115072040A (en) * | 2022-07-29 | 2022-09-20 | 井冈山北新建材有限公司 | System and method for automatically packaging keel finished product |
Citations (3)
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JPS5196690A (en) * | 1975-02-19 | 1976-08-25 | ||
JPS6436726U (en) * | 1987-08-29 | 1989-03-06 |
-
1996
- 1996-01-20 JP JP8025825A patent/JP2813874B2/en not_active Expired - Fee Related
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CN108725872B (en) * | 2018-05-28 | 2020-06-30 | 中冶华天南京工程技术有限公司 | Energy-saving type automatic steel bundling system and process |
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