JPH09191682A - Controller for dc brushless motor - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost by reducing the number of sensors, and to make high-precision revolution control possible by reducing the starting time. SOLUTION: Concerning to the magnet 11 and the FG magnetized pattern 11A of a DC brushless motor 10, the FG magnetized pattern 11A is formed in positional synchronization with the magnetized pitch of the magnet 11, and phase switching timing signals are generated by an index signal for detecting a position once a revolution and an FG sensor for detecting the FG magnetized pattern, and the revolution of the brushless motor 10 is controlled by the phase switching timing signals.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は転流切換えのための
タイミング信号に応答してモ−タの回転を制御するＤＣ
ブラシレスモ−タの制御装置に係り、特にモ−タの起動
時間を短縮化するＤＣブラシレスモ−タの制御装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention is a DC which controls the rotation of a motor in response to a timing signal for switching commutation.
The present invention relates to a brushless motor control device, and more particularly to a DC brushless motor control device that shortens the start-up time of the motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より複写機、プリンタ、ファクシミ
リ、フロッピ−ディスクドライブ（ＦＤＤ）及びハ−ド
ディスクドライブ（ＨＤＤ）などの機器に駆動用モ−タ
としてＤＣブラシレスモ−タが用いられている。図６は
従来の一般的なアウタ−ロ−タ（外転）形ＤＣブラシレ
シモ−タの構造例の断面を示す図である。2. Description of the Related Art Conventionally, DC brushless motors have been used as driving motors in devices such as copiers, printers, facsimiles, floppy disk drives (FDD) and hard disk drives (HDD). . FIG. 6 is a view showing a cross section of a structural example of a conventional general outer rotor (outer rotation) type DC brush reciprocating motor.

【０００３】図６に示すセンサ付きＤＣブラシレスモ−
タ１００においては、フィ−ルドマグネット１１が複数
極配置されたロータ２０はステ−タコア１６を囲む回転
構造から成っており、カップ状のロ−タヨ−ク１３の中
心にシャフト１４が圧入などにより一体形成されてい
る。又前記ロータのフィールドマグネット１１の下端外
周部には図９に示すように、ＦＧ（フレキュエンシ−ジ
ェネレ−タ）着磁パターン（ＦＧマグネット）１１Ａが
着磁されている。A DC brushless motor with a sensor shown in FIG.
In the rotor 100, the rotor 20 in which the field magnets 11 are arranged in plural poles has a rotating structure surrounding the stator core 16, and the shaft 14 is press-fitted into the center of the cup-shaped rotor yoke 13. It is integrally formed. As shown in FIG. 9, an FG (flexure generator) magnetizing pattern (FG magnet) 11A is magnetized on the outer peripheral portion of the lower end of the field magnet 11 of the rotor.

【０００４】また軸受けブラケット（ハウジング）１５
の柱部１５ａにはステ−タコア１２にステ−タコイル
（アマチュアコイル）１６が巻き付けられている。また
ハウジング１５の円形状の座部（機器取り付け部）１５
ｂにはロ−タ２０の回転位置を検出するホ−ルセンサ１
０８が転流切換えの数（相数、三相の場合は三個）に対
応する数だけ基板Ａ上に配置されている。この基板Ａに
は後述するモ−タ駆動回路のＩＣなどが実装されてい
る。Bearing bracket (housing) 15
A stator coil (amateur coil) 16 is wound around the stator core 12 around the pillar portion 15a. Further, the circular seat portion (equipment mounting portion) 15 of the housing 15
In b, a hall sensor 1 for detecting the rotational position of the rotor 20 is provided.
08 are arranged on the substrate A by a number corresponding to the number of commutation switching (the number of phases, three in the case of three phases). An IC of a motor drive circuit, which will be described later, and the like are mounted on the board A.

【０００５】このホ−ルセンサ１０８の外周部のＦＧ着
磁パターン１１Ａと対応する位置に、ロ−タ２０の回転
速度を検出する固定ＦＧ基板で形成されているＦＧセン
スコイル（ＦＧセンサ）１９が設けられている。An FG sense coil (FG sensor) 19 formed of a fixed FG substrate for detecting the rotation speed of the rotor 20 is provided at a position corresponding to the FG magnetization pattern 11A on the outer peripheral portion of the hole sensor 108. It is provided.

【０００６】かかる従来技術のＤＣブラシレスモ−タ１
００の回転を制御する制御装置の一例として図７に基づ
いて説明する。この制御装置では、ＤＣブラシレスモ−
タ１００の転流切換えや回転制御が行なわれる。Such a prior art DC brushless motor 1
An example of the control device for controlling the rotation of 00 will be described with reference to FIG. 7. In this controller, DC brushless mode
The commutation switching and rotation control of the motor 100 are performed.

【０００７】図６に示すＤＣブラシレスモ−タ１００で
は、ロ−タ２０の回転速度をＦＧセンスコイル１９とフ
ィ−ルドマグネット１１上に設けたＦＧマグネット１１
ＡによりＦＧ出力を検出し、またロ−タ２０の磁極位置
をホ−ルセンサ１０８によつて検出する。ホ−ルセンサ
１０８の検出出力はホ−ルアンプ１１０で増幅され、転
流（相）切換部１１１ではホ−ルアンプ１１０の出力に
したがつてＵ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかに切換えてモ−
タドライバ１１２を動作させる。In the DC brushless motor 100 shown in FIG. 6, the rotation speed of the rotor 20 is FG magnet 11 provided on the FG sense coil 19 and the field magnet 11.
The FG output is detected by A, and the magnetic pole position of the rotor 20 is detected by the hall sensor 108. The detection output of the hall sensor 108 is amplified by the hall amplifier 110, and the commutation (phase) switching unit 111 switches the mode to any one of the U phase, V phase, and W phase according to the output of the hall amplifier 110. −
The data driver 112 is operated.

【０００８】一方、ＤＣブラシレスモ−タ１００の速度
制御を行なうためＦＧセンサ１９のＦＧ出力はＦＧアン
プ１１３で増幅されて位相比較器１１４および速度比較
器１１５夫々の入力端子に入力される。また位相比較器
１１４及び速度比較器１１５の他の入力端子にはクロッ
ク信号が基準発振器１２０から入力する。そして、加算
器１１６では位相比較器１１４と速度比較器１１５の誤
差出力を加算する。On the other hand, in order to control the speed of the DC brushless motor 100, the FG output of the FG sensor 19 is amplified by the FG amplifier 113 and input to the input terminals of the phase comparator 114 and the speed comparator 115, respectively. A clock signal is input from the reference oscillator 120 to the other input terminals of the phase comparator 114 and the speed comparator 115. Then, the adder 116 adds the error outputs of the phase comparator 114 and the speed comparator 115.

【０００９】また補償器１１７では加算器１１６の出力
に基づいて比例積分補償（ＰＩ補償）を行なう。定電流
回路１１８では補償器１１７の補償出力をもとにモ−タ
電流を定電流にする。またモ−タドライバ１１２は定電
流回路１１８の出力にしたがってＤＣブラシレスモ−タ
１００を駆動させる。また電流検知部１１９ではモ−タ
ドライバ１１２の駆動出力（電流）を検出する。The compensator 117 performs proportional-integral compensation (PI compensation) based on the output of the adder 116. The constant current circuit 118 sets the motor current to a constant current based on the compensation output of the compensator 117. The motor driver 112 drives the DC brushless motor 100 according to the output of the constant current circuit 118. The current detection unit 119 detects the drive output (current) of the motor driver 112.

【００１０】以上のモ−タ制御装置ではＤＣブラシレス
モ−タ１００の転流（相）の切換えは、ホ−ルセンサ１
０８の出力により転流（相）切換えタイミング信号を生
成し、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のいずれかの相への切換え及び
ＤＣブラシレスモ−タ１００の回転制御を行なう。また
ＦＧ着磁パターン（回転マグネット）１１ＡをＦＧセン
サ１９により検出し、基準発振器から出力するクロック
信号と周波数（速度）・位相差を比較してその誤差を出
力し、制御系の定常偏差の減少、安定化のための補償を
補償器１１７で行なう。In the above motor control device, the commutation (phase) of the DC brushless motor 100 is switched by the hall sensor 1.
The commutation (phase) switching timing signal is generated by the output of 08, and switching to any one of the U phase, V phase, and W phase and the rotation control of the DC brushless motor 100 are performed. Further, the FG magnetization pattern (rotating magnet) 11A is detected by the FG sensor 19, the clock signal output from the reference oscillator is compared with the frequency (speed) / phase difference, and the error is output to reduce the steady deviation of the control system. , Compensation for stabilization is performed by the compensator 117.

【００１１】さらにＤＣブラシレスモ−タ１００の駆動
電流は、オペアンプ（定電流回路１１８）で帰還させ
て、モ−タ電流を定電流にする。基準発振器１２０のク
ロック周波数に同期させて速度制御をすることができる
ので、モ−タの速度制御を精度良く行なうことができ
る。Further, the drive current of the DC brushless motor 100 is fed back by the operational amplifier (constant current circuit 118) to make the motor current a constant current. Since the speed can be controlled in synchronization with the clock frequency of the reference oscillator 120, the speed of the motor can be accurately controlled.

【００１２】図８は従来のモ−タ制御装置のうち、ＤＣ
ブラシレスモ−タ１３０にホ−ルセンサを用いない小型
・低価格のモ−タの例である。図７と同一構成について
は同一の符号を付し、詳しい説明を省略する。かかるＤ
Ｃブラシレスモ−タ１３０ではモ−タの起動時から一定
時間、一定パタ−ンの転流（相）切換えタイミング信号
により転流（相）の切換えを行なう。すなわち、図８に
示す逆起電圧検出部１３１ではＤＣブラシレスモ−タ１
３０から発生する逆起電圧を先ず検出する。FIG. 8 shows the DC of the conventional motor control device.
This is an example of a small and low-priced motor that does not use a hole sensor in the brushless motor 130. The same components as those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. Such a D
In the C brushless motor 130, the commutation (phase) is switched by a constant pattern commutation (phase) switching timing signal for a fixed time after the motor is started. That is, in the back electromotive force detection unit 131 shown in FIG. 8, the DC brushless motor 1 is used.
First, the counter electromotive voltage generated from 30 is detected.

【００１３】この逆起電圧を検出するのは、モ−タの図
６に示すフィ−ルドマグネット１１の磁極位置を知るた
めであり、この逆起電圧に基づいて生成する転流（相）
切換えタイミング信号を得るためである。速度検知部１
３２では逆起電圧検出部１３１で検出した逆起電圧に基
づいてＤＣブラシレスモ−タ１３０の回転速度を検出す
る。そして速度比較器１３３では基準発振器１２０のク
ロック出力と回転速度検知部１３２の検知速度に基づい
てＤＣブラシレスモ−タ１３０の回転速度の比較を行な
う。This counter electromotive voltage is detected in order to know the magnetic pole position of the field magnet 11 shown in FIG. 6 of the motor, and the commutation (phase) generated based on this counter electromotive voltage.
This is to obtain the switching timing signal. Speed detector 1
At 32, the rotation speed of the DC brushless motor 130 is detected based on the counter electromotive voltage detected by the counter electromotive voltage detection unit 131. Then, the speed comparator 133 compares the rotation speed of the DC brushless motor 130 based on the clock output of the reference oscillator 120 and the detection speed of the rotation speed detection unit 132.

【００１４】またＰＩ補償器１１７では速度比較器１３
３の比較出力に基づいてＤＣブラシレスモ−タ１３０の
速度制御の補償を行なう。さらに定電流回路１１８では
ＰＩ補償器の出力をもとにモ−タ電流を定電流にし、モ
−タドライバ１１２を動作させてＤＣブラシレスモ−タ
を駆動させる。In the PI compensator 117, the speed comparator 13
The speed control of the DC brushless motor 130 is compensated based on the comparison output of No. 3. Further, the constant current circuit 118 makes the motor current a constant current based on the output of the PI compensator, and operates the motor driver 112 to drive the DC brushless motor.

【００１５】この制御装置ではモ−タが一定時間、一定
パタ−ンに同期して回転を始めると、モ−タの各相であ
るＵ相、Ｖ相、Ｗ相に逆起電圧を発生する。この逆起電
圧はモ−タの図６に示すフィ−ルドマグネット１１の磁
極位置を示しており、この逆起電圧に基づいて生成する
転流（相）切換えタイミング信号と基準発振器のクロッ
クの周波数（速度）と速度比較器１３３で比較してその
誤差を出力し、制御系の定常偏差の減少、安定化のため
の補償を行なった後、モ−タ電流をオペアンプ（定電流
回路１１８）において帰還させ、モ−タ電流を定電流に
する。モ−タの回転を基準発振器１２０のクロック周波
数に合わせて行なうことにより、モ−タの速度制御が精
度良く行なわれるようになる。In this control device, when the motor starts to rotate in synchronization with a constant pattern for a fixed time, a counter electromotive voltage is generated in each phase of the motor, that is, U phase, V phase and W phase. . This counter electromotive voltage indicates the magnetic pole position of the field magnet 11 shown in FIG. 6 of the motor. The commutation (phase) switching timing signal generated based on this counter electromotive voltage and the frequency of the clock of the reference oscillator. (Speed) is compared with the speed comparator 133 to output the error, and after compensation for reduction and stabilization of the steady-state deviation of the control system is performed, the motor current is supplied to the operational amplifier (constant current circuit 118). It is fed back to make the motor current constant. By rotating the motor in accordance with the clock frequency of the reference oscillator 120, the speed of the motor can be accurately controlled.

【００１６】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらかかる技
術において、図６に示すモ−タ制御装置では例えば３相
ＤＣブラシレスモ−タの場合にホ−ルセンサを３個使用
し、これらホ−ルセンサをフィ−ルドマグネットに対し
て６０°又は、１２０°の角度に配置しなければならな
かった。この場合には、ホ−ルセンサを多数使用しなけ
ればならず、またその配置する位置精度が要求され、組
付けのための時間や労力が必要になっていた。したがっ
て、これらのために製造コストなども多くかかってい
た。However, in such a technique, in the motor control device shown in FIG. 6, three hole sensors are used in the case of a three-phase DC brushless motor, and these hole sensors are used as a filter. -It had to be placed at an angle of 60 ° or 120 ° to the magnet. In this case, a large number of hole sensors have to be used, and the positional accuracy for arranging the hole sensors is required, which requires time and labor for assembling. Therefore, a large manufacturing cost is required for these reasons.

【００１７】さらにホ−ルセンサには温度依存性があり
使用条件に一定の制限があるため、使用に際して注意を
しなければならなかった。一方、図７に示したモ−タ制
御装置はホ−ルセンサ、ＦＧセンサを使用せず、一般的
に小型化・低価格の要求に対応したものであって、通常
ＦＧセンサも使用しないため、モ−タの回転速度が３，
０００ｒｐｍ以上の高速回転で使用することが可能であ
るが、低速回転の場合に回転精度を落とすかまたはＦＧ
センサを使用する必要があった。Further, since the hall sensor has temperature dependence and certain restrictions on the usage conditions, caution must be exercised when using it. On the other hand, the motor control device shown in FIG. 7 does not use a hall sensor or an FG sensor and generally responds to the demand for downsizing and low price, and usually does not use an FG sensor either. The rotation speed of the motor is 3,
It can be used in high speed rotation of 000 rpm or more, but in the case of low speed rotation the rotation accuracy is reduced or FG
It was necessary to use a sensor.

【００１８】かかるモ−タ制御装置ではモ−タの逆起電
圧に基づいて転流（相）切換えタイミング信号を生成し
ているため、ある程度回転数が高くならないと検知する
ことができずモ−タの起動時間が長くなったり、逆起電
圧を各相Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相ごとに個々に検知しなければ
ならず、検知コストがかさむ要因になっていた。In such a motor control device, since the commutation (phase) switching timing signal is generated based on the counter electromotive voltage of the motor, it cannot be detected unless the rotation speed becomes high to a certain extent. The start-up time of the battery becomes long, and the counter electromotive voltage must be individually detected for each phase U phase, V phase, and W phase, which is a factor that increases the detection cost.

【００１９】本発明は、かかる従来技術の欠点に鑑み、
センサの数を減らすことにより低価格のＤＣブラシレス
モ−タを提供することができるだけでなく、起動時間を
短くすることにより高精度の回転制御を可能にすること
ができるモ−タ制御装置を提供することを目的としてい
る。In view of the drawbacks of the prior art, the present invention has been made.
Not only can a low-cost DC brushless motor be provided by reducing the number of sensors, but a motor control device that can enable highly accurate rotation control by shortening the startup time is also provided. The purpose is to do.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】本発明は、ロータのフィ
ールドマグネットにＦＧ着磁パターンを形成してなるブ
ラシレスモータであつて、フィールドマグネット着磁ピ
ッチに位置同期してＦＧ着磁パターンを形成し、ブラシ
レスモータの一回転に一回の位置を検知するインデック
ス信号とＦＧ着磁を検知するＦＧセンサとにより相切換
タイミングを生成し、該相切換タイミングにより前記ブ
ラシレスモータの回転制御するものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a brushless motor in which a field magnet of a rotor is formed with an FG magnetization pattern, and the FG magnetization pattern is formed in position synchronization with the field magnet magnetization pitch. A phase switching timing is generated by an index signal that detects a position once per one rotation of the brushless motor and an FG sensor that detects FG magnetization, and the rotation of the brushless motor is controlled by the phase switching timing.

【００２１】本発明の第２の特徴は、フィールドマグネ
ットの着磁ピッチ内のＦＧ着磁数ｆとして ｆ＝２ｍｎ （１）式 ｍ：ＤＣブラシレスモータの相数 ｎ：正の整数 ｎ＝１、２、… を満足する構成とし、前記ＤＣブラシレスモータの一回
転に一回の位置を検知するインデックス信号を前記ＤＣ
ブラシレスモータの回転方向に対してフィールドマグネ
ット磁極変化点より手前に配置する。The second feature of the present invention is that the FG magnetization number f within the magnetizing pitch of the field magnet is f = 2mn (1) Formula m: Phase number of DC brushless motor n: Positive integer n = 1, 2, the index signal for detecting the position once per one rotation of the DC brushless motor is applied to the DC brushless motor.
It is placed in front of the magnetic field change point of the field magnet in the rotation direction of the brushless motor.

【００２２】本発明の第３の特徴は、前記相切換タイミ
ングが一定時間の経過後に起動する起動制御部からの起
動制御信号に基づいて行なわれることを特徴とするもの
である。A third feature of the present invention is that the phase switching timing is performed based on a start control signal from a start control unit which is started after a lapse of a fixed time.

【００２３】本発明の第４の特徴は、前記相切換タイミ
ングにおいて、前記インデックス信号と前記ＦＧ着磁を
検知するＦＧセンサーからの速度信号に基づいて起動制
御信号を生成することを特徴とするものである。A fourth feature of the present invention is that the start control signal is generated at the phase switching timing based on the index signal and a speed signal from an FG sensor for detecting the FG magnetization. Is.

【００２４】本発明の第５の特徴は、前記ＦＧ着磁を検
知するＦＧセンサー出力を計数する第１のカウンタと、
速度検出信号とインデックス信号に基づいて第１のカウ
ンタをリセットさせるクリア信号発生器と、起動速度を
制御するための発振器から出力するクロック信号を計数
する第２のカウンタと、前記第１および第２のカウンタ
の出力をセレクターにより選択し、該選択されたカウン
ターの出力により相切換タイミングを発生させるタイミ
ング発生器とを具備する。A fifth feature of the present invention is to provide a first counter for counting FG sensor output for detecting the FG magnetization,
A clear signal generator that resets the first counter based on the speed detection signal and the index signal, a second counter that counts a clock signal output from an oscillator for controlling the startup speed, and the first and second And a timing generator which selects the output of the counter by the selector and generates the phase switching timing by the output of the selected counter.

【００２５】かかる技術手段によれば、フィールドマグ
ネット着磁ピッチに位置同期してＦＧ着磁パターンが形
成されていて、ロータの回転によりＦＧセンサ出力を検
出し、このＦＧセンサ出力とＤＣブラシレスモータの一
回転を検出するインデックス信号に基づいて相切換タイ
ミングを生成し、該相切換タイミングによりモータを速
やかに起動させる事が出来る。According to this technical means, the FG magnetization pattern is formed in position synchronization with the field magnet magnetization pitch, the FG sensor output is detected by the rotation of the rotor, and this FG sensor output and the DC brushless motor are detected. The phase switching timing can be generated based on the index signal for detecting one rotation, and the motor can be quickly started by the phase switching timing.

【００２６】本発明の第２の特徴によれば、ＦＧ着磁数
ｆ＝２ｍｎ（ｍ：ブラシレスモータの相数、ｎ；正の整
数ｎ＝１、２、…）であるから、３相のモータの場合に
はフィールドマグネットの着磁内のＦＧ着磁数は６と成
る。（図３（２）参照） このときのＦＧ出力は（図３（３）参照）であり、イン
デツクス信号はフィールドマグネット磁極変化点より手
前で出力する。（図３（４））したがって、インデック
ス信号の立上がりとともにクリア反転信号（図３
（５））が発生し、クリア反転信号の立上がった後、図
３（６）の相の電圧が立上がる。According to the second feature of the present invention, the FG magnetization number f = 2mn (m: phase number of brushless motor, n; positive integer n = 1, 2, ...) In the case of a motor, the FG magnetization number in the magnetization of the field magnet is 6. (See FIG. 3 (2)) The FG output at this time is (see FIG. 3 (3)), and the index signal is output before the field magnet magnetic pole change point. (FIG. 3 (4)) Therefore, the clear inversion signal (FIG.
After (5)) occurs and the clear inversion signal rises, the voltage of the phase in FIG. 3 (6) rises.

【００２７】本発明の第３の特徴によれば、一定時間の
経過後に転流切換タイミングを生成してモ−タを駆動さ
せることができる。According to the third feature of the present invention, the commutation switching timing can be generated to drive the motor after the elapse of a certain time.

【００２８】本発明の第４の特徴によれば、モ−タ速度
がほぼ起動速度になった後に転流切換タイミングを生成
してモ−タを短時間で駆動させることができる。According to the fourth feature of the present invention, the commutation switching timing can be generated after the motor speed becomes almost the starting speed to drive the motor in a short time.

【００２９】本発明の第５の特徴によれば、第１及び第
２のカウンタを選択し短時間に起動時における転流切換
タイミングを生成してモ−タを駆動させることも可能に
なる。According to the fifth feature of the present invention, it is possible to drive the motor by selecting the first and second counters and generating the commutation switching timing at the time of startup in a short time.

【００３０】[0030]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施例
記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対
配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の
範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単なる説明例に
すぎない。Embodiments of the present invention will be illustratively described in detail below with reference to the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are not intended to limit the scope of the present invention thereto, but are merely illustrative examples unless otherwise specified. Only.

【００３１】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施形態におけるアウタロ−タ形のＤＣブラシレス
モ−タの断面図、図２は図１のＤＣブラシレスモ−タを
駆動させるための制御回路を示すブロック図、図３は図
１および図２のＤＣブラシレスモ−タの極性位置、セン
サ出力、転流（相）切換えタイミング信号を示す図であ
り図３において横軸方向の矢印が時間ｔ（機械角θ）で
ある。図１のＤＣブラシレスモ−タが従来のＤＣブラシ
レスモ−タと異なるのはハウジングの機器取り付け部に
ホ−ルセンサを設けていない点、ロ−タの一回転を検出
する検出部を設けた点である。(First Embodiment) FIG. 1 is a sectional view of an outer rotor type DC brushless motor according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the DC brushless motor shown in FIG. FIG. 3 is a block diagram showing a control circuit for driving, and FIG. 3 is a diagram showing polar positions, sensor outputs, commutation (phase) switching timing signals of the DC brushless motors of FIGS. 1 and 2, and the horizontal axis in FIG. The directional arrow indicates time t (mechanical angle θ). The DC brushless motor shown in FIG. 1 is different from the conventional DC brushless motor in that a hall sensor is not provided in the equipment mounting portion of the housing, and a detection portion for detecting one rotation of the rotor is provided. Is.

【００３２】図１に示すＤＣブラシレスモ−タ１０は例
えばモ−タの回転数が３，０００ｒｐｍ以下の低速回転
用のモ−タで複写機、プリンタ、ファクシミリ、フロッ
ピ−デイスクドライブ（ＦＤＤ）及びハ−ドデイスクド
ライブ（ＨＤＤ）などの機器の駆動用モ−タとして用い
られている。ＤＣブラシレスモ−タ１０においては、フ
ィ−ルドマグネット１１はステ−タ１２を囲む図３
（１）に示す着磁面を有する回転構造から成っており、
また図９に示すように、円柱状フィールドマグネット１
１の下端部にＦＧ着磁パターン（回転マグネット）（図
３（２））が配設されている。またカップ状のロ−タヨ
−ク１３の中心にシャフト１４が圧入などにより一体形
成されている。The DC brushless motor 10 shown in FIG. 1 is, for example, a motor for low-speed rotation whose motor rotation speed is 3,000 rpm or less, and is used for copying machines, printers, facsimile machines, floppy disk drives (FDD) and It is used as a drive motor for equipment such as a hard disk drive (HDD). In the DC brushless motor 10, the field magnet 11 surrounds the stator 12 as shown in FIG.
It is composed of a rotating structure having a magnetized surface shown in (1),
Further, as shown in FIG. 9, the cylindrical field magnet 1
An FG magnetization pattern (rotating magnet) (FIG. 3 (2)) is arranged at the lower end of the No. 1 unit. A shaft 14 is integrally formed at the center of the cup-shaped rotor yoke 13 by press fitting or the like.

【００３３】また軸受けブラケット（ハウジング）１５
の柱部１５ａにはステ−タコア１６にステ−タコイル
（アマチュアコイル）が巻き付けられステ−タ１８を構
成する。またハウジング１５の円形状の座部（機器取り
付け部）１５ｂの外周部にはロ−タ２０のＦＧ着磁パタ
ーン１１Ａと対応する位置にＦＧコイルセンサ１９が基
板Ａ上に配設されている。この基板Ａにはこの他に以下
に説明する駆動回路のＩＣなどが実装されている。Bearing bracket (housing) 15
A stator coil (amateur coil) is wound around a stator core 16 around the pillar portion 15a to constitute a stator 18. An FG coil sensor 19 is provided on the substrate A at a position corresponding to the FG magnetization pattern 11A of the rotor 20 on the outer peripheral portion of the circular seat portion (equipment mounting portion) 15b of the housing 15. In addition to this, an IC of a drive circuit described below and the like are mounted on the board A.

【００３４】前記ロ−タ２０のＦＧ着磁パターン１１Ａ
はフィールドマグネット着磁ピッチに位置同期して形成
され、具体的にはフィールドマグネットの着磁ピッチ内
のＦＧ着磁数ｆとして上記ＤＣブラシレスモ−タの相数
ｍ、任意の正の整数ｎ＝１、２、…とした場合にＦＧ着
磁数ｆは、ｆ＝２×ｍ×ｎ （１）式を満足させてい
る。たとえば、ｍ＝３相のとき、ｎ＝１としたときＦＧ
着磁数ｆ＝６となり図３（２）のように６極と成る。FG magnetization pattern 11A of the rotor 20
Is formed in position synchronization with the field magnet magnetizing pitch. Specifically, as the FG magnetizing number f in the magnetizing pitch of the field magnet, the phase number m of the DC brushless motor and any positive integer n = When 1, 2, ..., The FG magnetization number f satisfies the formula of f = 2 × m × n (1). For example, when m = 3 phases and when n = 1, FG
The magnetizing number f = 6 and 6 poles are obtained as shown in FIG.

【００３５】従って図１乃至図３に示す３相８極ＤＣブ
ラシレスモ−タ１０ではｍ＝３、ｎ＝１のとき、ＦＧ出
力（図３（３））は（６×８）／２＝２４となり、ロ−
タ２０の一回転の間に図３（３）に示すＦＧ出力として
２４個のパルス出力信号が得られる。Therefore, in the 3-phase 8-pole DC brushless motor 10 shown in FIGS. 1 to 3, when m = 3 and n = 1, the FG output (FIG. 3 (3)) is (6 × 8) / 2 = 24, low
24 pulse output signals are obtained as the FG output shown in FIG.

【００３６】またロ−タヨ−ク１３の一部にはロ−タ２
０の一回転（図３（１）のマグネット着磁面の８極分を
回転したものに相当し、これをｔ１とする）を検出する
ためのインデックス検出用の切り欠き（突起）２１が設
けられ、ロ−タ２０が一回転するたびにフォトインタラ
プタ２２の溝２２ａに突起２１が横切ることにより、フ
ォトインタラプタ２２の発光素子と受光素子の間が遮断
され、ロ−タ２０が一回転したことを回転検出部２３で
検出することができる。Further, the rotor 2 is attached to a part of the rotor yoke 13.
A notch (protrusion) 21 for index detection is provided to detect one rotation of 0 (corresponding to the rotation of 8 poles of the magnetized surface of FIG. 3 (1), which is referred to as t1). When the rotor 20 makes one revolution, the projection 21 crosses the groove 22a of the photo interrupter 22, so that the light emitting element and the light receiving element of the photo interrupter 22 are cut off, and the rotor 20 makes one revolution. Can be detected by the rotation detector 23.

【００３７】このときの検出信号はインデックス信号で
図３（４）に示すものであり、ロ−タ２０の回転方向に
対してフィ−ルドマグネット１１の磁極Ｓ極とＮ極の変
化点より前にインデックス信号ｔ2が立ち上がる。その
後に後述するクリア信号の反転信号（図３（５））が一
発出力し、クリア信号の反転信号が立上げられた後、図
３（６）の信号が立上がる。The detection signal at this time is an index signal shown in FIG. 3 (4), which is before the changing point of the magnetic pole S pole and N pole of the field magnet 11 with respect to the rotating direction of the rotor 20. The index signal t2 rises at. After that, an inversion signal of the clear signal (FIG. 3 (5)) described later is output once, the inversion signal of the clear signal is raised, and then the signal of FIG. 3 (6) rises.

【００３８】図２において、ＤＣブラシレスモ−タ１０
の図１に示すロ−タ２０が一回転すると回転検出部２３
でロ−タ２０が一回転したことを検出し、図３（４）の
インデックス信号が転流（相）切換えコントロ−ル部３
０の一の入力端子に入力する。また起動制御部３１はあ
らかじめ設定された一定時間ＤＣブラシレスモ−タ１０
を起動させるための制御を行なう。かかる起動制御部３
１としては例えばタイマによる起動時間の設定などであ
る。起動制御部３１の出力は転流（相）切換えコントロ
−ル部３０の入力端子に入力される。Referring to FIG. 2, a DC brushless motor 10
When the rotor 20 shown in FIG.
It is detected that the rotor 20 has rotated once, and the index signal of FIG.
Input to one input terminal of 0. In addition, the start-up control unit 31 controls the DC brushless motor 10 for a preset period of time.
Performs control to activate. The activation control unit 3
The value 1 is, for example, the setting of the activation time by a timer. The output of the start control unit 31 is input to the input terminal of the commutation (phase) switching control unit 30.

【００３９】したがって、ＤＣブラシレスモ−タ１０の
起動時には一定パタ−ンの相切換タイミングによる同期
モ−タ制御が行なわれる。ＤＣブラシレスモ−タ１０の
図１に示すＦＧパタ−ン１１Ａを検出するＦＧセンサ１
９の出力はＦＧアンプ３２で増幅され、転流（相）切換
コントロ−ル部３０に入力する。Therefore, when the DC brushless motor 10 is started up, the synchronous motor control is performed at a constant pattern phase switching timing. FG sensor 1 for detecting FG pattern 11A of DC brushless motor 10 shown in FIG.
The output of 9 is amplified by the FG amplifier 32 and input to the commutation (phase) switching control unit 30.

【００４０】一方、位相比較器３４には基準発振器３３
のクロック信号とＦＧアンプ３２のＦＧ出力に基づいて
位相の比較が行なわれ、また速度比較部３５では基準発
振器３３のクロック信号とＦＧアンプ３２のＦＧ出力に
基づいて速度の比較が行なわれる。加算器３６では位相
比較器３４の出力と速度比較器３５の誤差出力を加算す
る。そして、ＰＩ補償器３７では加算器３６の出力に基
づいて比例積分補償が行なわれる。定電流回路３８では
補償器３７の補償出力に応答して定電流をモ−タドライ
バ３９に供給してモ−タドライバ３９を動作させる。On the other hand, the phase comparator 34 includes a reference oscillator 33.
, And the FG output of the FG amplifier 32 are compared with each other, and the speed comparison unit 35 compares speeds based on the clock signal of the reference oscillator 33 and the FG output of the FG amplifier 32. The adder 36 adds the output of the phase comparator 34 and the error output of the speed comparator 35. Then, the PI compensator 37 performs proportional-plus-integral compensation based on the output of the adder 36. The constant current circuit 38 supplies a constant current to the motor driver 39 in response to the compensation output of the compensator 37 to operate the motor driver 39.

【００４１】また上記転流（相）切換コントロ−ル部３
０では、ＦＧセンサ１９の出力、回転位置検出部２３及
びあらかじめ設定した一定時間経過後起動制御部３１の
出力に基づいて転流（相）切換タイミング信号を生成す
る。すなわち、フィ−ルドマグネット１１の着磁ピッチ
とＦＧ着磁パターンの着磁位置を前記１）式のように位
置同期させることにより、ＦＧの着磁ピッチから１２０
°位相のずれたタイミングをつくることができ、これと
ロ−タの回転検出部２３のインデックス信号に基づいて
転流（相）切換タイミングが確定する。The commutation (phase) switching control section 3 is also provided.
At 0, a commutation (phase) switching timing signal is generated based on the output of the FG sensor 19, the rotational position detection unit 23, and the output of the startup control unit 31 after a predetermined time has elapsed. That is, by synchronizing the magnetizing pitch of the field magnet 11 and the magnetizing position of the FG magnetizing pattern as shown in the equation 1), the magnetizing pitch of the FG is 120.
It is possible to create a timing with a phase shift, and the commutation (phase) switching timing is determined based on this and an index signal from the rotation detection unit 23 of the rotor.

【００４２】その切換タイミング信号により位相を１２
０°づづずらして図３（６）乃至図３（８）に示すよう
にＵ相、Ｖ相、Ｗ相の切換えを行い、モ−タドライバ３
９を動作させＤＣブラシレスモ−タ１０を駆動させるこ
とができる。なお、フィ−ルドマグネット１１着磁ピッ
チとＦＧ着磁パターン１１Ａの着磁位置合わせの精度
は、基本的にゼロにすることが望ましいが、少なくとも
着磁精度等を考慮してＦＧ着磁ピッチの±０．５未満よ
り小さくなるようにすることが必要である。また、フィ
−ルドマグネット１１、ＦＧ着磁パターン１１Ａの着磁
位置及びインデックス信号との位置合わせ精度は、ＦＧ
着磁パターン１１Ａピッチより小さくなるようにするこ
とが必要である。The phase is set to 12 by the switching timing signal.
As shown in FIGS. 3 (6) to 3 (8), the U-phase, V-phase, and W-phase are switched by shifting the motor driver 3 by shifting by 0 °.
9 can be operated to drive the DC brushless motor 10. It is desirable that the accuracy of magnetizing position of the field magnet 11 and the magnetizing position of the FG magnetizing pattern 11A is basically zero, but at least the magnetizing accuracy and the like are taken into consideration. It must be smaller than less than ± 0.5. In addition, the alignment accuracy of the field magnet 11 and the FG magnetizing pattern 11A with the magnetizing position and the index signal is FG.
It is necessary to make it smaller than the magnetization pattern 11A pitch.

【００４３】かかる実施例のＤＣブラシレスモ−タ１０
ではホ−ルセンサを用いないため、ハウジング１５にホ
−ルセンサを取り付ける際の位置決め精度を確保する必
要がなくなるため、製造コストを削減することができ、
かつ短時間にモ−タを起動させることができるので、低
速回転のモ−タにおいても好適な回転精度を得ることが
可能となる。The DC brushless motor 10 of this embodiment.
Since the hall sensor is not used in the above, it is not necessary to secure the positioning accuracy when the hall sensor is attached to the housing 15, so that the manufacturing cost can be reduced.
Moreover, since the motor can be activated in a short time, it is possible to obtain a suitable rotation accuracy even in the case of a low speed rotation motor.

【００４４】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態を示す制御回路を図４に示す。図２に示す制御回
路と同一の構成については同一の符号を付し、ここでは
詳しい説明を省略する。図４の制御回路が図２の制御回
路と異なるのは、図２の起動制御部３１が一定時間経過
後に制御するのに対して、図４の起動制御部４１はＦＧ
アンプ３２のＦＧ出力と回転検出部２３のインデックス
出力に基づいて起動制御部４１でＤＣブラシレスモ−タ
１０の起動を行なうタイミングを制御する点である。し
たがって、前記起動制御部４１ではモ−タの一回転の検
出が可能となり、またモ−タ速度がほぼ起動速度になっ
た後に転流切換タイミング信号を生成することも可能で
ある。(Second Embodiment) FIG. 4 shows a control circuit showing a second embodiment of the present invention. The same components as those of the control circuit shown in FIG. 2 are designated by the same reference numerals and detailed description thereof will be omitted. The control circuit of FIG. 4 is different from the control circuit of FIG. 2 in that the activation control unit 31 of FIG. 2 performs control after a predetermined time has elapsed, whereas the activation control unit 41 of FIG.
The point is that the activation control unit 41 controls the timing for activating the DC brushless motor 10 based on the FG output of the amplifier 32 and the index output of the rotation detection unit 23. Therefore, the start control unit 41 can detect one rotation of the motor, and can also generate the commutation switching timing signal after the motor speed becomes almost the start speed.

【００４５】（第３の実施の形態）本発明の第３の実施
の形態を示す制御回路の一部を図５に示す。図５の説明
においては図２の構成と同一のものについては同一の符
号を付して説明する。図５はかかる制御回路を示すブロ
ック図である。このブロック図においては、ＦＧセンサ
１９において検出した速度検出信号を計数する第１のカ
ウンタ４２と、前記速度検出信号とインデックス信号に
基づいて第１のカウンタをリセットさせるクリア信号発
生器４３と、起動速度制御用の発振器３３１から出力す
るクロック信号を計数する第２のカウンタ４４によりセ
レクタ４５の入力信号が生成される。(Third Embodiment) FIG. 5 shows a part of a control circuit showing a third embodiment of the present invention. In the description of FIG. 5, the same components as those in FIG. 2 are designated by the same reference numerals. FIG. 5 is a block diagram showing such a control circuit. In this block diagram, a first counter 42 that counts the speed detection signal detected by the FG sensor 19, a clear signal generator 43 that resets the first counter based on the speed detection signal and the index signal, and start-up. The input signal of the selector 45 is generated by the second counter 44 that counts the clock signal output from the oscillator 331 for speed control.

【００４６】セレクタ４５では第１、第２のカウンタ４
２、４４の出力を選択出力し、タイミング発生器４６を
動作させて転流（相）切換えが行なわれる。またモ−タ
の起動時には発振器３３１、第２のカウンタ４４を選択
することにより一定パタ−ン化した相切換タイミング信
号を作成し、モ−タを同期回転させることができる。一
定時間経過後又はモ−タの回転が起動速度になった後に
セレクタを第１カウンタ４２に切り換えてＩＮＤＥＸ、
ＦＧにより相切換タイミングを生成する。これにより、
第１及び第２のカウンタを適時選択し、短時間に起動時
における転流切換タイミングを生成してモ−タを駆動さ
せることも可能になる。In the selector 45, the first and second counters 4
The outputs of 2 and 44 are selectively output, and the timing generator 46 is operated to perform commutation (phase) switching. Further, when the motor is started, the oscillator 331 and the second counter 44 are selected to generate a phase-switching timing signal with a constant pattern, and the motor can be synchronously rotated. After a lapse of a fixed time or after the rotation of the motor reaches the starting speed, the selector is switched to the first counter 42 and INDEX,
The phase switching timing is generated by the FG. This allows
It is also possible to select the first and second counters at appropriate times, generate commutation switching timing at the time of startup, and drive the motor in a short time.

【００４７】（その他）上記第３の実施の形態では、図
５に示す如く起動速度制御用の発振器３３１の出力であ
るクロック信号を第２のカウンタ４４に直接入力してい
るが、これは例えば基準発振器３３の出力を分周し、そ
の分周されたクロック周波数を第２のカウンタ４４に入
力しても良い。さらに、第１および第２の実施の形態に
おける転流（相）切換コントロ−ル部はこれに限定され
ず、たとえば切換え制御を行なうソフトウェア（プログ
ラム）によって転流切換えを行なうものや例示したもの
以外のハ−ドウェア構成により転流切換え制御を行なう
ものであってもよい。たとえば、ソフトウェアによる場
合にはＲＯＭ、ＲＡＭなどのメモリや駆動制御を行なう
ためＣＰＵが必要となることは言うまでもない。(Others) In the third embodiment, the clock signal which is the output of the oscillator 331 for controlling the starting speed is directly input to the second counter 44 as shown in FIG. The output of the reference oscillator 33 may be divided and the divided clock frequency may be input to the second counter 44. Further, the commutation (phase) switching control section in the first and second embodiments is not limited to this, and other than those which perform commutation switching by software (program) for performing switching control or those illustrated. Alternatively, the commutation switching control may be performed by the hardware configuration. For example, in the case of software, it goes without saying that a memory such as a ROM and a RAM and a CPU are required to perform drive control.

【００４８】[0048]

【発明の効果】以上に記載した如く本発明によれば、セ
ンサの数を減らすことによりセンサの部品点数およびセ
ンサの組付け時に精度合わせなどに要する時間、労力を
削減することにより、製造コストなどのコストを軽減す
ることができると共に、モ−タの起動を短時間に行なう
ことができ、結果として低速回転のモ−タにおいても高
精度の回転精度がとれるという実用上の効果が得られる
などの種々の効果を得ることができる。As described above, according to the present invention, by reducing the number of sensors, it is possible to reduce the number of parts of the sensor and the time and labor required for accuracy adjustment when assembling the sensor. The cost can be reduced, the motor can be started in a short time, and as a result, a high-precision rotation accuracy can be obtained even in a low-speed rotation motor. It is possible to obtain various effects.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の第１の実施の形態のブラシレスモ−タ
の構成を示す断面図である。FIG. 1 is a sectional view showing a configuration of a brushless motor according to a first embodiment of the present invention.

【図２】図１に示すＤＣブラシレスモ−タの駆動回路の
例を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing an example of a drive circuit of the DC brushless motor shown in FIG.

【図３】図１に示すＤＣブラシレスモ−タの起動態様を
示す動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory view showing a starting mode of the DC brushless motor shown in FIG.

【図４】本発明の第２の実施の形態のＤＣブラシレスモ
−タの駆動回路の例を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing an example of a drive circuit for a DC brushless motor according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第３の実施の形態のＤＣブラシレスモ
−タの駆動回路の例を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing an example of a drive circuit for a DC brushless motor according to a third embodiment of the present invention.

【図６】従来の一般的なアウタ−ロ−タ形ＤＣブラシレ
シモ−タの構造例を示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a structural example of a conventional general outer rotor type DC brush reciprocating motor.

【図７】図６に示すＤＣブラシレスモ−タの駆動回路の
例を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing an example of a drive circuit of the DC brushless motor shown in FIG.

【図８】従来における他のＤＣブラシレスモ−タの駆動
回路の例を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing an example of a drive circuit of another conventional DC brushless motor.

【図９】本発明に適用されるフィールドマグネットにＦ
Ｇ着磁パターンを形成してなるロータの概略図である。FIG. 9 shows a field magnet F applied to the present invention.
It is a schematic diagram of a rotor formed with a G magnetization pattern.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ ＤＣブラシレスモ−タ １１ フィールドマグネット １１Ａ ＦＧ着磁パターン １３ ロ−タヨ−ク １４ シャフト １５ 軸受ブラケット １６ ステ−タコア １７ ステ−タコイル １８ ステ−タ １９ ＦＧセンサ ２０ ロ−タ ２１ 突起部 ２２ フォトインタラプタ ２３ 回転位置検出部 ３０ 転流（相）切換コントロ−ル部 ３１、４１ 起動制御部 ３２ ＦＧアンプ ３３ 基準発振器 ３４ 位相比較器 ３５ 速度比較器 ３６ 差分器 ３７ 補償器 ３８ 定電流回路 ３９ モ−タドライバ ４０ 電流検知部 ４２ 第１のカウンタ ４３ クリア信号発生器 ４４ 第２のカウンタ ４５ セレクタ ４６ タイミング発生器 10 DC Brushless Motor 11 Field Magnet 11A FG Magnetization Pattern 13 Rotor Yoke 14 Shaft 15 Bearing Bracket 16 Stater Core 17 Stater Coil 18 Stater 19 FG Sensor 20 Rotor 21 Projection 22 Photointerrupter 23 Rotation Position Detection Unit 30 Commutation (Phase) Switching Control Unit 31, 41 Start Control Unit 32 FG Amplifier 33 Reference Oscillator 34 Phase Comparator 35 Speed Comparator 36 Difference Device 37 Compensator 38 Constant Current Circuit 39 Motor Driver 40 current detector 42 first counter 43 clear signal generator 44 second counter 45 selector 46 timing generator

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 ロータのフィールドマグネットにＦＧ着
磁パターンを形成してなるＤＣブラシレスモータにおい
て、 フィールドマグネット着磁ピッチに位置同期してＦＧ着
磁パターンを形成し、前記ＤＣブラシレスモータの一回
転に一回の位置を検知するインデックス信号とＦＧ着磁
を検知するＦＧセンサとにより相切換タイミングを生成
し、該相切換タイミングにより前記ＤＣブラシレスモー
タの回転制御する事を特徴とするＤＣブラシレスモ−タ
の制御装置。1. A DC brushless motor in which a field magnet of a rotor is formed with an FG magnetization pattern, the FG magnetization pattern is formed in position synchronization with a field magnet magnetization pitch, and the DC brushless motor is rotated once. A DC brushless motor characterized in that phase switching timing is generated by an index signal for detecting a position once and an FG sensor for detecting FG magnetization, and the rotation of the DC brushless motor is controlled by the phase switching timing. Control device. 【請求項２】 前記フィールドマグネットの着磁ピッチ
内のＦＧ着磁数ｆとして ｆ＝２ｍｎ （１）式 ｍ：ＤＣブラシレスモータの相数 ｎ：正の整数 ｎ＝１、２、… を満足する構成とし、前記ＤＣブラシレスモータの一回
転に一回の位置を検知するインデックス信号を前記ＤＣ
ブラシレスモータの回転方向に対してフィールドマグネ
ット磁極変化点より手前に配置する事を特徴とする請求
項１記載のＤＣブラシレスモータの制御装置。2. The FG magnetization number f within the magnetizing pitch of the field magnet is: f = 2mn (1) Formula m: Phase number of DC brushless motor n: Positive integer n = 1, 2, ... The index signal for detecting the position of the DC brushless motor once per one rotation is used as the DC signal.
2. The controller for a DC brushless motor according to claim 1, wherein the DC brushless motor control device is arranged in front of the magnetic field change point of the field magnet in the rotating direction of the brushless motor. 【請求項３】 前記相切換タイミングは一定時間の経過
後に起動する起動制御部からの起動制御信号により生成
することを特徴とする請求項１又は２記載のＤＣブラシ
レスモ−タの制御装置。3. The controller for a DC brushless motor according to claim 1, wherein the phase switching timing is generated by an activation control signal from an activation control unit that is activated after a lapse of a fixed time. 【請求項４】 前記相切換タイミングは、前記インデッ
クス信号と前記ＦＧ着磁を検知するＦＧセンサーからの
速度信号に基づいて起動制御信号を生成することを特徴
とする請求項１又は２記載のＤＣブラシレスモ−タの制
御装置。4. The DC according to claim 1, wherein the phase switching timing generates a start control signal based on the index signal and a speed signal from an FG sensor that detects the FG magnetization. Brushless motor controller. 【請求項５】 前記ＦＧ着磁を検知するＦＧセンサー出
力を計数する第１のカウンタと、前記速度検出信号と前
記インデックス信号に基づいて前記第１のカウンタをリ
セットさせるクリア信号発生器と、起動速度を制御する
ための発振器から出力するクロック信号を計数する第２
のカウンタと、前記第１および第２のカウンタの出力を
セレクターにより選択し、該選択されたカウンターの出
力により相切換タイミングを発生させるタイミング発生
器とを具備することを特徴とする請求項１及至請求項４
記載のＤＣブラシレスモ−タの制御装置。5. A first counter that counts an FG sensor output that detects the FG magnetization, a clear signal generator that resets the first counter based on the speed detection signal and the index signal, and a start-up. Second counting the clock signal output from the oscillator for controlling the speed
And a timing generator for selecting the outputs of the first and second counters by a selector and generating a phase switching timing by the output of the selected counter. Claim 4
A controller for the DC brushless motor described.