JPH0919117A - ２つのロータを備えた多極モータ - Google Patents

２つのロータを備えた多極モータ

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JPH0919117A
JPH0919117A JP8135093A JP13509396A JPH0919117A JP H0919117 A JPH0919117 A JP H0919117A JP 8135093 A JP8135093 A JP 8135093A JP 13509396 A JP13509396 A JP 13509396A JP H0919117 A JPH0919117 A JP H0919117A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２つの同軸針を独立に作動させるよう設けら
れたモータのアセンブリの大きさを縮小すると共に、２
つのロータを互いに独立に作動させるための複雑な制御
信号を用いる必要性を無くし、高レベルの動作信頼性を
保証する。 【解決手段】 ２つのロータを備えた多極モータは、２
つの軸方向に磁化された同軸のロータ３，５を有する。
２つのロータの両側にそれぞれ開口部１９，２０を有す
る第１，第２のステータ部１３，１５が設けられ、２つ
のロータの間に中間ステータ部１７が設けられる。第
１，第２のステータ部は、各々の開口部を画定する２つ
の極拡張部を有する。各々の極拡張部は、巻線３３ａ，
３３ｂのコア３０内を通る主磁気回路によって中間ステ
ータ部１７に接続される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２つのロータを備
えた多極モータに関し、より詳細には、時計の２つの針
を直接駆動するためのモータに関する。このタイプのモ
ータは、種々のカウンタの針や可動素子を駆動するのに
も使用され得る。
【０００２】
【従来の技術】最近では、互いに独立に動くように設け
られた少なくとも１対の同軸針を有する時計が益々数多
く出現している。これらの時計は例えばクロノグラフで
あり、このような時計では、クロノグラフの針が時針と
分針を備えて中心部に設けられている。また、他に知ら
れている時計としては、時分を指示する２つの針のみを
有しているが、これら２つの針が現在の時刻以外の別の
情報を提供するために互いに独立に動くようになってい
るものもある。
【０００３】一般に、このタイプの時計では、２つの針
を互いに独立に駆動するために２つのモータが用いられ
ている。通常は、各々のモータがそれぞれ１つの針に係
合している。さらに、電気機械時計の構造を簡素化し且
つその製造コストを低減するために多極モータを用いる
ことが有利であることは知られている。多極モータの有
利な点は、２極モータと比べて、動きを低速にすること
なく針を直接駆動できることである。かかる状況におい
て、モータのロータのシャフト上に針を直接取り付ける
ことができ、これによって、ギアを用いる必要がなくな
る。
【０００４】２つの多極モータを用いて２つの同軸針を
直接駆動する技術は、例えば欧州特許第３１２９４６号
公報において知られている。この公報では、第１のモー
タのロータのシャフトは、第１の針のパイプを形成する
中空シリンダの形状を有しており、また第２のモータの
ロータのシャフトは、第１のロータの中空シャフトの中
を通るシャフトの形で延びている。従って、第２のモー
タのロータのシャフトは、第２の針を受け入れるように
設けられた、大砲の形をした小歯車を形成している。２
つのモータは、一方が他方の上に位置するように配置さ
れている。
【０００５】また、他の従来技術として、特公昭５０−
７７８１１号公報には、互いに独立に作動し得るように
なっている複数のロータを備えた時計用モータが開示さ
れている。しかしながら、この公報に示される時計は、
異なる幾つかの制御信号を発生することができる電子的
手段を備えており、これら制御信号はそれぞれ１つのロ
ータを制御するのに用いられている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述した欧州特許第３
１２９４６号公報に示されるタイプの構成は不利な点を
もっている。実際、一方が他方の上に位置するよう配置
された２つのモータのアセンブリは、その高さが余りに
大きすぎて、例えば極度に平坦な時計の場合には適用す
ることができない。さらに、一方のモータが他方のモー
タに及ぼす磁気的な影響を最小限に抑制するために、こ
れら２つのモータ間にある程度の間隔をおく必要がある
が、これは、アセンブリの高さを更に増大させることに
なる。
【０００７】また、上述した特公昭５０−７７８１１号
公報に示されるタイプの構成も不利な点をもっている。
実際、異なる制御信号を発生するための電子的手段を用
いることによって、その電子的手段の製造が複雑化し、
また、不利なエネルギー消費によりモータの動作信頼性
が低下する。本発明の一つの目的は、互い独立に２つの
針を駆動するための２つのロータを備えたモータを提供
することにより、２つの同軸針を独立に作動させるよう
設けられたモータのアセンブリの大きさを縮小すること
である。
【０００８】また、本発明の他の目的は、互い独立に２
つの針を駆動するための２つのロータを備えたモータを
提供することにより、２つのロータを互いに独立に作動
させるための複雑な制御信号を用いる必要性を無くすと
共に、高レベルの動作信頼性を保証することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、２つの
ロータを備えた多極モータであって、第１及び第２の多
極の同軸のロータで、各ロータが複数の磁気ダイポール
を有し、該磁気ダイポールが、該ロータの回転軸と実質
的に平行する方向において一方向とその反対方向に交互
に指向されると共に、該回転軸の周りにリング状に配列
されている、前記第１及び第２のロータと、第１及び第
２のステータ部と、該第１及び第２のステータ部の間に
配置された中間ステータ部とを具備し、前記第１，第２
のステータ部及び中間ステータ部は、それぞれステータ
開口部を有し、該ステータ開口部は、前記ロータの前記
回転軸と同じ軸を持つように位置合わせされており、前
記第１及び第２のステータ部は更に、それぞれ対応する
ステータ開口部の一方の側に位置する第１及び第２の極
拡張部を有し、該第１及び第２の極拡張部は、それぞれ
対応するステータ開口部の縁において規則正しく歯とス
ロットが連続して配列されてなる第１及び第２の鋸歯状
部を有し、前記第１及び第２の極拡張部は、それぞれ磁
束案内用脚部によって前記中間ステータ部に接続され、
該磁束案内用脚部の上には巻線がそれぞれ設けられ、該
巻線が、前記２つのロータを備えたモータを制御し付勢
するための手段に電気的に接続されており、前記第１の
ロータは、前記第１のステータ部及び前記中間ステータ
部の間で回転可能に取り付けられ、前記第１のロータの
前記磁気ダイポールは、一方の側が前記第１のステータ
部の前記第１及び第２の鋸歯状部と対向し、且つ、他方
の側が前記中間ステータ部の極拡張部と対向するよう位
置付けられており、前記第２のロータは、前記第２のス
テータ部及び前記中間ステータ部の間で回転可能に取り
付けられ、前記第２のロータの前記磁気ダイポールは、
一方の側が前記第２のステータ部の前記第１及び第２の
鋸歯状部と対向し、且つ、他方の側が前記中間ステータ
部の極拡張部と対向するよう位置付けられている、こと
を特徴とする２つのロータを備えた多極モータが提供さ
れる。
【００１０】これらの特徴の結果として、サイズが小型
化された２つのロータを備えたモータが提供される。さ
らに、第１のロータと第２のロータの間に配置され、且
つ、４つの磁束案内用脚部によって４つのステータ極拡
張部に接続されている中間ステータ部の存在により、第
１のステータ部と第２のステータ部の間の磁気的結合の
遮断を保証することができる。
【００１１】本発明の他の利点は、中間ステータ部の介
在により、モータを外部の磁界から保護する機能を保証
し、ひいてはモータの動作信頼性を高めることができる
ことである。本発明の他の特徴及び利点は、添付図面を
参照しながら以下に記述される実施形態を用いて与えら
れる記載から明らかとなるであろう。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１〜図３には本発明に係るモー
タの一実施形態が示される。このモータは特に、時計の
時針と分針を独立に且つ両方向に駆動するのに用いるこ
とができる。図２を参照すると、モータは、それぞれ３
及び５の参照番号が付された２つの同軸ロータを備えて
いる。これら２つのロータと該ロータが取り付けられて
いるシャフトは、図１では図面を見易くするために省略
されている。
【００１３】ロータ３及び５は、軸方向に磁化された多
極ロータである。図示の例では、各ロータは同じ構成で
あり、概して円形ディスクの形状を有している。各ロー
タは磁気材料で作られた中心部を備えており、当該中心
部の周りを、７の参照番号が付された永久磁石からなる
１組の磁気ダイポールで形成された周辺リングが囲繞し
ている。本実施形態では、各ロータに対して３０個の磁
気ダイポールが設けられており、各磁気ダイポールは、
軸方向すなわちロータの回転軸と平行する方向に指向さ
れている。
【００１４】各々の永久磁石７は、各ロータを１２°毎
に３０個のセクタに分割するように当該ロータの周辺に
規則正しく配列されている。さらに、各々の磁石すなわ
ち磁気ダイポール７は、一方向とその反対の方向に交互
に指向されている。従って、ロータの回転面において見
た場合、同じ方向に指向された一つの磁気ダイポールと
次の磁気ダイポールの間の角度的な距離は、１２°の２
倍、すなわち２４°となる。
【００１５】図２を参照すると、多極ロータ３及び５
は、それぞれシャフト９及び１１上に取り付けられてい
る。ロータ３を担持するシャフト９は中空のシャフトで
あり、その内側に、真鍮等の磁気材料で作られたセンタ
リング管１０が通っている。シャフト９は、固定されて
いるセンタリング管１０の周りに回転自在に取り付けら
れている。センタリング管１０もまた中空であり、その
内側に、ロータ５を担持するシャフト１１が通ってい
る。本実施形態に係る２つのロータを備えたモータが時
針と分針を直接駆動するのに用いられる場合には、一方
の針は、シャフトすなわちパイプ９上に直接取り付けら
れ、他方の針は、好適には、シャフト１１の端部が組み
込まれたパイプ１２上に取り付けられる。
【００１６】また、モータは、第１のステータ部１３及
び第２のステータ部１５を備えている。これら２つのス
テータ部は、それぞれ概して円形の形状のステータ開口
部１９及び２０を有している。さらにモータは中間ステ
ータ部１７を備えており、該中間ステータ部は、その中
にフランジ１４が配設されているステータ開口部２１
（図３参照）を有している。３つのステータ部１３，１
５及び１７は互いに平行に配列され、各々の開口部は、
ロータ３及び５の軸と同じ軸を持つように位置合わせさ
れている。中間ステータ部１７のステータ開口部２１
は、フランジ１４の形状に従って広がっているセンタリ
ング管１０の端部を収容している。
【００１７】上述した構成によれば、センタリング管１
０は中間ステータ部１７に固定されており、ロータ３及
び５をそれぞれ担持するシャフト９及び１１は、センタ
リング管１０に対して、自由に回転できるように長手方
向に位置決めされている。また、図２に示されるよう
に、第１のロータ３は第１のステータ部１３と中間ステ
ータ部１７の間で間隔をおいて配列され、同様に、第２
のロータ５は第２のステータ部１５と中間ステータ部１
７の間で間隔をおいて配列されている。
【００１８】第１及び第２のステータ部１３及び１５
は、それぞれ当該ステータ開口部の一方の側に設けられ
た２つの極拡張部を備えている（図１には第１のステー
タ部１３の極拡張部１３ａ，１３ｂのみが示されてい
る）。これらの極拡張部は、各々の端部が当該ステータ
開口部の縁で鋸歯状部２８ａ，２８ｂとなっている。図
示の例では、第１及び第２のステータ部１３及び１５は
同じ構成である。
【００１９】図３において見ることができるように、中
間ステータ部１７は、一方の側ではステータ開口部２１
を囲繞する環状部２３をなすように形成され、他方の側
ではＴ字形状の接続部２４をなすように形成されてい
る。環状部２３は、第１のステータ部１３と第２のステ
ータ部１５の間で、第１のステータ部１３の２つの鋸歯
状部２８ａ及び２８ｂと第２のステータ部１５の２つの
鋸歯状部（図１には示されていない）とが互いに向かい
合うような位置に設けられている。一方、接続部２４
は、それぞれＴ字の横棒の左端及び右端を形成する２つ
の固定用突出部３１を備えている。左側の突出部は、磁
束案内用脚部２６ａを介して第１のステータ部１３の極
拡張部１３ａに、また磁束案内用脚部２６ｃを介して第
２のステータ部１５の対応する極拡張部に、それぞれ磁
気的に結合されている。同様にして、右側の突出部は、
磁束案内用脚部２６ｂを介して第１のステータ部１３の
極拡張部１３ｂに、また磁束案内用脚部２６ｄを介して
第２のステータ部１５の対応する極拡張部に、それぞれ
磁気的に結合されている。
【００２０】磁束案内用脚部２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及
び２６ｄの各々は、その両端部が固定用突出部３１によ
って終端された直線状のコア３０によって形成されてい
る。各脚部と対応するステータ部の接続は、ねじ（図示
せず）を用いて行うことができる。しかしながら、当業
者に知られている他の固定手段を用いてもよい。各脚部
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ及び２６ｄのコア３０の周りに
は、巻線すなわちコイル３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及び３
３ｄがそれぞれ設けられている。これらの巻線は、制御
及び付勢用手段（図示せず）に電気的に接続されてい
る。
【００２１】既に説明したように、第１のステータ部１
３の極拡張部１３ａ及び１３ｂと第２のステータ部１５
の対応する極拡張部は、各々の端部が当該ステータ開口
部の縁で鋸歯状部となっている。図１において見ること
ができるように、これらの鋸歯状部は、歯３５とスロッ
ト３６が交互に配列されて成り、図示の例では、各々の
歯及びスロットは全て同じ幅を有している。ステータ開
口部１９の縁に形成された２つの鋸歯状部２８ａ及び２
８ｂは、図１において３８及び３９の参照番号が付され
た２つの接続用スロットによって互いに分離されてい
る。これら２つの接続用スロットは、２つのステータ極
拡張部１３ａ及び１３ｂを磁気的に絶縁するのに用いら
れる高度に磁気抵抗性のゾーンを形成する２つの部材４
１及び４２に対向するよう配置されている。
【００２２】図２を再び参照すると、上述した構成に従
って、異なる巻線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及び３３ｄの
各々のコア３０は、各々の一端を介してそれぞれ対応す
るステータ極拡張部に磁気的に結合されると共に、各々
の他端を介して中間ステータ部１７に磁気的に結合され
ている。従って、各々の巻線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ又
は３３ｄに流れる電流により磁界が形成され、この磁界
は、それぞれ対応するステータ極拡張部に導かれると共
に、中間ステータ部１７にも導かれる。このようにして
案内された磁力線は、磁気ギャップを通して再び閉塞
し、巻線３３ａ，３３ｂ，３３ｃ及び３３ｄを介して主
磁気回路を形成する。各巻線によって磁気ギャップ内に
生成された磁界を２つのロータ３及び５の永久磁石上に
集中させるために、中間ステータ部の環状部２３が、第
１及び第２のステータ部１３及び１５の鋸歯状部が互い
に向かい合うように正確に位置付けられた領域の外側
に、出来るだけ小さく延びるようにするのが有利であ
る。
【００２３】上述した構成によれば、本実施形態に係る
２つのロータを備えたモータは、４つの主磁気回路を備
えている。これら磁気回路の各々は、各巻線によって作
られた誘導磁界を磁気ギャップに指向させる強磁性部分
によって形成されており、該磁気ギャップの縁の間で各
ロータの永久磁石が回転するようになっている。さらに
注目すべきことは、実験の結果、異なる主磁気回路の間
の磁気的な結合が殆ど無視できる程度に極めて弱いとい
うことである。
【００２４】図１を再び参照しながら、第１及び第２の
ステータ部の極拡張部においてそれぞれ端部を構成する
鋸歯状部について、より詳細に説明する。上述したよう
に、本実施形態では、鋸歯状部の各々は規則正しくなっ
ている。さらに、各鋸歯状部は、一つの歯の中心と次の
歯の中心との間隔が、ロータ上で同じ方向に指向された
一つの磁気ダイポールと次の磁気ダイポールの間の間隔
に等しくなるように、設けられている。かかる状況にお
いて、もしロータのダイポールの「北」極が一つの歯に
正確に対向している状態にあるならば、同じ鋸歯状部の
他の歯も全てロータの「北」極に正確に対向するであろ
うことは、理解されるであろう。
【００２５】図１を注意深く参照すると、同じステータ
部の２つの鋸歯状部（ステータ部１３については鋸歯状
部２８ａ及び２８ｂ）は、角度的に互いにずれて配列さ
れている。より特定的には、本実施形態において、同じ
鋸歯状部の２つの歯の間の角度的な距離が常に２４°の
倍数であるならば、一方の鋸歯状部の歯と他方の鋸歯状
部の歯の間の角度的な距離も、互いに６°だけずれる
が、２４°の倍数に等しくなる。かかる状況において、
もし一方の鋸歯状部の各々の歯がロータの「北」極に正
確に対向しているならば、他方の鋸歯状部の各々の歯は
それぞれ該ロータの「北」極と「南」極の間の中間の位
置にあることは、理解されるであろう。
【００２６】以下、一例を用いて、本発明の一実施形態
に係る２つのロータを備えたモータの動作について説明
する。所望の方向における各ロータの段階的な動きは、
各ロータに係合する２つの巻線を交互に付勢することに
よって独立に制御される。巻線３３ａに一方の方向に流
れる電流を供給すると、それによって作られた磁界によ
り、一方の方向に指向されたロータ３のダイポールの半
分は、鋸歯状部２８ａの各歯に対向するよう位置合わせ
される。もし次の瞬間に巻線３３ｂが付勢されると、そ
の一方の方向に指向されたロータ３のダイポールの半分
は、鋸歯状部２８ｂの各歯に位置合わせされるであろ
う。従って、巻線３３ａ及び３３ｂを交互に付勢し、巻
線３３ｂにおける電流の流れる方向を正しく選択するこ
とにより、ロータの段階的な動きをいずれか一方の方向
に制御できることは、理解されるであろう。２つの鋸歯
状部が互いに６°ずれて配設されているので、ロータの
各ステップは６°に対応し、従って、１回転は６０ステ
ップに対応する。これは、時計の針を直接駆動するのに
有利である。
【００２７】以上説明したように、本実施形態の利点
は、ロータ３及び５に対し位置決めトルクを提供するた
めの付加的手段を必要とすることなく、モータが両方向
に動作できるということである。実際、ロータに１ステ
ップの回転を与えるような巻線の付勢を維持すること
で、所望の位置決めトルクを作り出すことができる。し
かしながら、このような操作は、モータの電力消費を制
限したいような状況では適当でない。
【００２８】次に、消費電力が小さい応用例、例えば腕
時計等、に特に適応された本発明の第２の実施形態につ
いて、簡単に説明する。この第２の実施形態によるモー
タの構造は、上述したモータの構造と実質的に同一であ
る。しかしながら、上述した実施形態では３０個のダイ
ポールを有していたのに対し、この第２の実施形態にお
ける多極ロータは６０個のダイポールを有している。
【００２９】本実施形態が上述した実施形態と基本的に
相違する点は、異なる巻線によって作られた各磁界を切
り換える機能に加えて、中間ステータ部１７が各ロータ
に対し位置決めトルクを提供していることである。この
ために、中間ステータ部１７の環状部２３にノッチ（図
示せず）が形成されている。当業者には、１つのロータ
を備えた多極モータの場合にはどのようにステータ上に
ノッチを配列してロータの位置及びその位置決めトルク
を決定するか、分かるであろう。本実施形態に係る２つ
のロータを備えた多極モータの場合には、中間ステータ
部１７の環状部２３上で一方のロータの位置決めトルク
を決定するのに必要なノッチを配列すれば十分である。
当然、対称性から、これらのノッチは他方のロータの位
置決めトルクをも決定することになる。しかしながら、
ロータの位置決めトルクを決定する際の特徴は、ステー
タの鋸歯状部に対して測定された値である。かかる状況
において、第１のステータ部１３の鋸歯状部に対して第
２のステータ部１５の鋸歯状部を適当な角度だけずらし
て配列することにより、２つのロータ３及び５に対して
２つの位置決めトルクを得ることができる。
【００３０】かかる構成の結果として、本実施形態に係
るモータは、各ロータに対し位置決めトルクを提供する
ための電力を消費することなく、機能する。さらに、モ
ータの制御は簡単となる。なぜなら、モータを一方の方
向に回転させるのに一つの巻線のみを必要とすればよ
く、他方の巻線はモータを他方の方向に回転させるのに
用いられるからである。
【００３１】最後に、図４は本発明の他の実施形態の概
略的な上面図を示す。このモータの動作原理は、上述し
た本発明の一実施形態のそれと同じである。しかしなが
ら、図４において見ることができるように、それぞれ極
拡張部１３ａ及び１３ｂに係合し且つそれぞれ脚部２６
ａ及び２６ｂの上に設けられている巻線３３ａ及び３３
ｂと、それぞれ極拡張部１５ａ及び１５ｂに係合し且つ
それぞれ脚部２６ｃ及び２６ｄの上に設けられている巻
線３３ｃ及び３３ｄとは、互いに重なり合っていない。
かかる配置構成は、モータの全体の高さを増大させるこ
となくより大きな直径の巻線を使用することができると
いう利点を有する。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、互
い独立に２つの針を駆動するための２つのロータを備え
たモータを提供することにより、２つの同軸針を独立に
作動させるよう設けられたモータのアセンブリの大きさ
を縮小することができ、また、２つのロータを互いに独
立に作動させるための複雑な制御信号を用いる必要性を
無くすと共に、高レベルの動作信頼性を保証することが
可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るモータの一実施形態の上面図（ロ
ータは図面を見易くするために省略されている）であ
る。
【図２】図１のII−II線に沿った断面図（ロータは示さ
れている）である。
【図３】図１のモータに含まれる中間ステータ部と上側
の磁束案内用脚部とそれに係合する巻線とによって形成
されたアセンブリの上面図である。
【図４】本発明の他の実施形態の上面図である。
【符号の説明】
３，５…ロータ ７…磁気ダイポール（永久磁石） ９，１１…回転軸 １３，１５，１７…ステータ部 １３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ…極拡張部 １９，２０，２１…ステータ開口部 ２３…環状部 ２４…接続部 ２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄ…磁束案内用脚部 ２８ａ，２８ｂ…鋸歯状部 ３１…磁気結合用突出部 ３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ…巻線 ３５…歯 ３６…スロット ３８，３９…接続用スロット

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ２つのロータを備えた多極モータであっ
    て、 第１及び第２の多極の同軸のロータ（３，５）で、各ロ
    ータが複数の磁気ダイポール（７）を有し、該磁気ダイ
    ポールが、該ロータの回転軸（９，１１）と実質的に平
    行する方向において一方向とその反対方向に交互に指向
    されると共に、該回転軸の周りにリング状に配列されて
    いる、前記第１及び第２のロータと、 第１及び第２のステータ部（１３，１５）と、 該第１及び第２のステータ部の間に配置された中間ステ
    ータ部（１７）とを具備し、 前記第１，第２のステータ部及び中間ステータ部（１
    ３，１５，１７）は、それぞれステータ開口部（１９，
    ２０，２１）を有し、該ステータ開口部は、前記ロータ
    （３，５）の前記回転軸と同じ軸を持つように位置合わ
    せされており、前記第１及び第２のステータ部（１３，
    １５）は更に、それぞれ対応するステータ開口部（１
    ９，２０）の一方の側に位置する第１及び第２の極拡張
    部（１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ）を有し、該第１
    及び第２の極拡張部は、それぞれ対応するステータ開口
    部（１９，２０）の縁において規則正しく歯（３５）及
    びスロット（３６）が連続して配列されてなる第１及び
    第２の鋸歯状部（２８ａ，２８ｂ）を有し、前記第１及
    び第２の極拡張部（１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ）
    は、それぞれ磁束案内用脚部（２６ａ，２６ｂ，２６
    ｃ，２６ｄ）によって前記中間ステータ部（１７）に接
    続され、該磁束案内用脚部の上には巻線（３３ａ，３３
    ｂ，３５ｃ，３５ｄ）がそれぞれ設けられ、該巻線が、
    前記２つのロータを備えたモータを制御し付勢するため
    の手段に電気的に接続されており、 前記第１のロータ（３）は、前記第１のステータ部（１
    ３）と前記中間ステータ部（１７）の間で回転可能に取
    り付けられ、前記第１のロータの前記磁気ダイポール
    （７）は、一方の側が前記第１のステータ部の前記第１
    及び第２の鋸歯状部と対向し、且つ、他方の側が前記中
    間ステータ部の極拡張部と対向するよう位置付けられて
    おり、前記第２のロータ（５）は、前記第２のステータ
    部（１５）と前記中間ステータ部（１７）の間で回転可
    能に取り付けられ、前記第２のロータの前記磁気ダイポ
    ール（７）は、一方の側が前記第２のステータ部の前記
    第１及び第２の鋸歯状部と対向し、且つ、他方の側が前
    記中間ステータ部の極拡張部と対向するよう位置付けら
    れている、 ことを特徴とする２つのロータを備えた多極モータ。
  2. 【請求項２】 前記第１のステータ部（１３）の各鋸歯
    状部の２つの連続するスロットの中心は、前記第１のロ
    ータ（３）において同じ方向に指向された一つの磁気ダ
    イポールと次の磁気ダイポールの間の角度的な距離と等
    しい距離だけずれており、前記第２のステータ部（１
    ５）の各鋸歯状部の２つの連続するスロットの中心は、
    前記第２のロータ（５）において同じ方向に指向された
    一つの磁気ダイポールと次の磁気ダイポールの間の角度
    的な距離と等しい距離だけずれていることを特徴とする
    請求項１に記載の２つのロータを備えた多極モータ。
  3. 【請求項３】 前記第１及び第２のステータ部（１３，
    １５）の各々の前記第１及び第２の鋸歯状部の相対的な
    位置決めは、前記磁気ダイポール（７）の一つが前記第
    １の鋸歯状部の一つのスロットの中心に正確に対向する
    よう位置付けられる時に、前記第２の鋸歯状部の各スロ
    ットの各々の中心が２つの連続する磁気ダイポールの間
    に実質的に位置するようになっていることを特徴とする
    請求項１に記載の２つのロータを備えた多極モータ。
  4. 【請求項４】 前記第１及び第２のロータ（３，５）の
    各々に対し位置決めトルクを決定するための手段を具備
    し、該手段は、前記中間ステータ部（１７）の前記ステ
    ータ開口部（２１）の周囲に位置する少なくとも１つの
    凹部を有することを特徴とする請求項１に記載の２つの
    ロータを備えた多極モータ。
  5. 【請求項５】 前記第１及び第２のロータ（３，５）の
    少なくとも一方の磁気ダイポール（７）の数は３０であ
    ることを特徴とする請求項１に記載の２つのロータを備
    えた多極モータ。
  6. 【請求項６】 前記第１及び第２のステータ部（１３，
    １５）の各々の前記第１及び第２の鋸歯状部は、それぞ
    れの端部において第１及び第２の接続用スロット（３
    ８，３９）によって結合されていることを特徴とする請
    求項１に記載の２つのロータを備えた多極モータ。
  7. 【請求項７】 前記第１及び第２の接続用スロット（３
    ８，３９）の各々と同じ高さで前記第１及び第２の極拡
    張部（１３ａ，１３ｂ，１５ａ，１５ｂ）の間に高度に
    磁気抵抗性のゾーンが形成されていることを特徴とする
    請求項６に記載の２つのロータを備えた多極モータ。
  8. 【請求項８】 前記中間ステータ部（１７）は、長手の
    本体部の一端に設けられた環状部（２３）を有し、該本
    体部の他端には２つの磁気結合用突出部（３１）が設け
    られていることを特徴とする請求項１に記載の２つのロ
    ータを備えた多極モータ。
  9. 【請求項９】 前記第１及び第２のステータ部（１３，
    １５）は同じ構成を有することを特徴とする請求項１に
    記載の２つのロータを備えた多極モータ。
  10. 【請求項１０】 前記第２のステータ部（１５）に接続
    されている前記磁束案内用脚部（２６ｃ，２６ｄ）と前
    記第１のステータ部（１３）に接続されている前記磁束
    案内用脚部（２６ａ，２６ｂ）は、該第１のステータ部
    に係合する巻線（３３ａ，３３ｂ）と該第２のステータ
    部に係合する巻線（３３ｃ，３３ｄ）が当該モータの主
    面に関して互いに重なり合わないように配置されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の２つのロータを備え
    た多極モータ。
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