JPH091890A - Wire dot printer head and printing apparatus - Google Patents
Wire dot printer head and printing apparatusInfo
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- JPH091890A JPH091890A JP14930095A JP14930095A JPH091890A JP H091890 A JPH091890 A JP H091890A JP 14930095 A JP14930095 A JP 14930095A JP 14930095 A JP14930095 A JP 14930095A JP H091890 A JPH091890 A JP H091890A
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- spacer
- head holder
- wire
- yoke
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤドットプリンタ
ヘッド及び印字装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire dot printer head and a printing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ワイヤドットプリンタヘッドの原理は、
コイルが巻回された複数のコアを放射状に配列し、これ
らのコアの内側又は外側に環状のヨークを配列し、それ
ぞれワイヤを駆動する複数のアーマチュアをコアに対し
て起伏自在に配列し、コイルへの通電を制御することで
アーマチュアを起伏させてワイヤをプラテン方向に高速
移動させることにより印字を行なう。ところで、従来の
ワイヤドットプリンタヘッドにおいてはアーマチュアの
ストロークは調整することができない。以下、図１０に
構造を示して説明する。2. Description of the Related Art The principle of a wire dot printer head is
A plurality of cores around which a coil is wound are arranged in a radial pattern, an annular yoke is arranged inside or outside of these cores, and a plurality of armatures that respectively drive wires are arranged in a undulating manner with respect to the core. Printing is performed by controlling the energization of the armature to undulate the armature and move the wire at high speed in the platen direction. By the way, in the conventional wire dot printer head, the stroke of the armature cannot be adjusted. The structure will be described below with reference to FIG.
【０００３】ワイヤドットプリンタヘッドＰＨ1 はプリ
ンタのキャリア（図示せず）に固定されるヘッドホルダ
１Ａを有し、このヘッドホルダ１Ａに取り付けられる一
端開口の容器状のハウジング２Ａが設けられている。こ
のハウジング２Ａの内部から突出するワイヤガイド３の
一端にはハウジング２Ａの底面に当接するアーマチュア
ガイド４が一体に形成されている。このアーマチュアガ
イド４には、複数のガイドピン５とアーマチュア６の両
側を案内する突片（図示せず）とが形成されているとと
もに、アーマチュアスプリング７と、このアーマチュア
スプリング７よりも圧力が弱い支点押えばね８とがガイ
ドピン５の内側と外側とに配置されて保持されている。
また、アーマチュア６の内方端に固定された複数のワイ
ヤ９は、ワイヤガイド３に固定された複数のガイドチッ
プ１０により摺動自在に保持されている。さらに、アー
マチュアガイド４には複数のストッパ受け１１Ａが嵌め
込まれている。そして、ハウジング２Ａの底面とストッ
パ受け１１Ａと調整板１２とアーマチュアストッパ１３
とが順次積層されてネジ１４により結合されている。The wire dot printer head PH 1 has a head holder 1A fixed to a printer carrier (not shown), and is provided with a container-like housing 2A having one end opening which is attached to the head holder 1A. An armature guide 4 that comes into contact with the bottom surface of the housing 2A is integrally formed at one end of the wire guide 3 protruding from the inside of the housing 2A. The armature guide 4 is formed with a plurality of guide pins 5 and projecting pieces (not shown) for guiding both sides of the armature 6, and the armature spring 7 and a fulcrum having a lower pressure than the armature spring 7. A presser spring 8 is arranged and held inside and outside the guide pin 5.
A plurality of wires 9 fixed to the inner end of the armature 6 are slidably held by a plurality of guide tips 10 fixed to the wire guide 3. Furthermore, the armature guide 4 is fitted with a plurality of stopper receivers 11A. Then, the bottom surface of the housing 2A, the stopper receiver 11A, the adjusting plate 12, and the armature stopper 13 are provided.
And are sequentially stacked and joined by a screw 14.
【０００４】さらに、それぞれコイル１５が装着された
複数のコア１６がヨーク１７とともに一体に形成され、
コイル１５が接続された基板１８をヨーク１７の背面に
固定することによりヨークブロック１９が形成されてい
る。基板１８に接続されたコネクタ２０は、外部回路に
接続するためにホルダ２１に形成された開口部２２から
一部が突出されている。ヘッドホルダ１Ａとハウジング
２Ａとストッパ受け１１Ａとに通したネジ２３はヨーク
１７に螺合されている。この組立状態では、アーマチュ
ア６の内面はコア１６の吸引面１６ａに対向されるとと
もに、支点押えばね８の圧力により支点部１７ａに起伏
自在に支えられている。この支点部１７ａはヨーク１７
に形成された環状のエッジである。Further, a plurality of cores 16 each having a coil 15 mounted thereon are integrally formed with a yoke 17,
The yoke block 19 is formed by fixing the substrate 18 to which the coil 15 is connected to the back surface of the yoke 17. A part of the connector 20 connected to the substrate 18 is projected from an opening 22 formed in the holder 21 for connecting to an external circuit. The screw 23 passed through the head holder 1A, the housing 2A and the stopper receiver 11A is screwed into the yoke 17. In this assembled state, the inner surface of the armature 6 is opposed to the suction surface 16a of the core 16 and is supported by the fulcrum portion 17a by the pressure of the fulcrum pressing spring 8 so as to be able to rise and fall. The fulcrum 17a is the yoke 17
It is an annular edge formed on.
【０００５】次に、動作について説明する。選択的にコ
イル１５を励磁することにより、アーマチュア６がコア
１６の吸引面１６ａに吸引されて支点部１７ａを中心に
回動し、ワイヤ９がインクリボン（図示せず）を介して
プラテン上の用紙（図示せず）に押し付けられ、これに
より、印字がなされる。コイル１５への通電が途絶えた
時に、アーマチュア６がアーマチュアスプリング７の付
勢力により復帰してアーマチュアストッパ１３により復
帰位置が定められる。Next, the operation will be described. By selectively exciting the coil 15, the armature 6 is attracted to the attraction surface 16a of the core 16 and rotated about the fulcrum 17a, and the wire 9 is placed on the platen via an ink ribbon (not shown). It is pressed against a sheet of paper (not shown), so that printing is performed. When the coil 15 is de-energized, the armature 6 is returned by the urging force of the armature spring 7, and the armature stopper 13 determines the return position.
【０００６】以上の説明のように、アーマチュア６のス
トロークは、コア１６の吸引面１６ａとの間隔により決
定されるが、その吸引面１６ａとの間隔は、機種毎のワ
イヤドットプリンタヘッドの仕様によって決定されるも
のであり、仮に調整するとしても組立作業の過程でのみ
可能な管理項目であるため、ユーザーが用途に応じて調
整することは極めて困難であり、実際にはアーマチュア
６のストロークを変えることはできない。As described above, the stroke of the armature 6 is determined by the distance between the core 16 and the suction surface 16a. The distance between the stroke and the suction surface 16a depends on the specifications of the wire dot printer head for each model. It is decided, and even if it is adjusted, it is a management item that can be adjusted only during the assembly work. Therefore, it is extremely difficult for the user to adjust it according to the intended use. Actually, the stroke of the armature 6 is changed. It is not possible.
【０００７】また、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨ1
においては、プラテンにワイヤ９が当接した後の反発作
用とアーマチュアスプリング７の付勢力とにより復帰す
るアーマチュア６をアーマチュアストッパ１３で支えて
速やかに静止させ、次の印字動作のために安定状態で待
機させることが要求される。また、印字圧を安定させて
印字速度を高めるためには、コア１６の吸引力を高め、
アーマチュア６やワイヤ９の慣性モーメントを小さくす
る等、吸引力と負荷の効率を考慮して設計している。The wire dot printer head PH 1
In the above, the armature 6 which is returned by the repulsive action after the wire 9 contacts the platen and the urging force of the armature spring 7 is supported by the armature stopper 13 to be quickly stopped, and the armature 6 is kept stable for the next printing operation. It is required to wait. Further, in order to stabilize the printing pressure and increase the printing speed, the suction force of the core 16 is increased,
The armature 6 and the wire 9 are designed in consideration of the attraction force and load efficiency, such as reducing the moment of inertia.
【０００８】ワイヤドットプリンタは、ワイヤドットプ
リンタヘッドＰＨ1 が搭載されるキャリアとプラテンと
の対向間隔を調整することにより、ワイヤドットプリン
タヘッドＰＨ1 の先端（ワイヤ９の先端）とプラテンと
の間の印字ギャップを調整するギャップ調整機構を具備
している。In the wire dot printer, the interval between the carrier on which the wire dot printer head PH 1 is mounted and the platen is adjusted to adjust the distance between the tip of the wire dot printer head PH 1 (the tip of the wire 9) and the platen. It is equipped with a gap adjusting mechanism for adjusting the printing gap.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】インクリボンを用いる
場合では、印字ギャップは用紙の厚さとインクリボンの
厚さとの和に、用紙送りに最小限の隙間を加味した値に
設定する。専ら一枚の用紙を対象に印字を行なう機種で
は、アーマチュア６のストロークを最小限に設計し、印
字速度を高めることが有利である。また、裏面にカーボ
ンが塗布された用紙や感圧紙等を複数枚重ねた伝票等を
対象に印字する機種では、印字速度が低下してもアーマ
チュア６のストロークを大きくしないと、伝票に対する
ワイヤ９の圧力が不足し、プラテン側の下層の用紙ほど
ワイヤ９の圧力が小さくなるために印字濃度が薄くな
る。このため、一枚の用紙から伝票のようなものまで印
字の対象とする場合には、一枚印字に適した仕様と、伝
票印字に適した仕様との中間の仕様で設計せざるを得
ず、印字の高速化も印字濃度の向上も中途半端なものと
なってしまう。When an ink ribbon is used, the printing gap is set to a value in which the minimum gap is added to the paper feed in addition to the sum of the paper thickness and the ink ribbon thickness. In a model in which printing is performed exclusively on one sheet of paper, it is advantageous to design the stroke of the armature 6 to the minimum and increase the printing speed. Further, in a model that prints on a voucher or the like in which a plurality of sheets of paper or pressure-sensitive paper having carbon coated on the back side are stacked, the stroke of the wire 9 for the voucher must be increased unless the stroke of the armature 6 is increased even if the printing speed is reduced. Since the pressure is insufficient and the lower layer of paper on the platen side has a smaller pressure on the wire 9, the print density becomes lighter. For this reason, when printing from one sheet of paper to something like a slip, there is no choice but to design with a specification intermediate between the specifications suitable for single-sheet printing and the specifications suitable for slip printing. However, the speeding up of printing and the improvement of printing density are halfway.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
複数のアーマチュアに対向するヨークと、一端が前記ア
ーマチュアに対向する複数のコアのそれぞれに巻回され
たコイルと、前記コアの端面に対して前記アーマチュア
を起伏自在に保持する支点部とを有するヨークブロック
と、前記アーマチュアにより駆動されるワイヤの少なく
とも先端を摺動自在に整列させる先端ガイドを有してプ
ラテンに沿って往復駆動されるキャリアに取り付けられ
るヘッドホルダと、前記ヘッドホルダに固定的に設けら
れ、復帰方向に付勢された前記アーマチュアの前記ワイ
ヤ側の端部近傍を支えてそれぞれのアーマチュアの復帰
位置を定めるアーマチュアストッパと、前記ヨークブロ
ックと前記ヘッドホルダとの対向面に挿入されて両者間
の間隔を変更するスペーサと、前記スペーサを間にして
前記ヨークブロックと前記ヘッドホルダとを結合する結
合部材と、を備えたワイヤドットプリンタヘッドであ
る。According to the first aspect of the present invention,
A yoke having a yoke facing the plurality of armatures, a coil having one end wound around each of the plurality of cores facing the armature, and a fulcrum portion that holds the armature so as to be capable of undulating with respect to the end surface of the core. A block, a head holder attached to a carrier that is reciprocally driven along a platen, having a tip guide that slidably aligns at least the tips of the wires driven by the armature, and fixedly provided on the head holder And armature stoppers that support the vicinity of the wire-side end of the armature urged in the return direction to determine the return position of each armature, and are inserted into the opposing surfaces of the yoke block and the head holder. A spacer for changing the distance between the spacer and the yoke block with the spacer in between. A coupling member for coupling the head holder and a wire dot printer head with.
【００１１】請求項２記載の発明は、プラテンに沿って
往復駆動されるキャリアと、このキャリアに装着される
ヘッドホルダを有する請求項１記載のワイヤドットプリ
ンタヘッドと、前記プラテンに対する前記キャリアの対
向間隔を変化させて前記プラテンと前記ワイヤドットプ
リンタヘッドとの間の印字ギャップを調整する印字ギャ
ップ調整機構と、印字ギャップ調整機構の動作を前記ワ
イヤドットプリンタヘッドのスペーサに伝達して前記印
字ギャップの間隔に比例してアーマチュアのストローク
を変化させる伝動機構と、を備えた印字装置である。According to a second aspect of the present invention, a wire dot printer head according to the first aspect has a carrier that is reciprocally driven along a platen, and a head holder that is mounted on the carrier, and the carrier faces the platen. A print gap adjusting mechanism that adjusts a print gap between the platen and the wire dot printer head by changing an interval, and an operation of the print gap adjusting mechanism is transmitted to a spacer of the wire dot printer head so that the print gap is adjusted. And a transmission mechanism that changes the stroke of the armature in proportion to the distance.
【００１２】[0012]
【作用】請求項１記載の発明は、ヘッドホルダとヨーク
ブロックとを、両者の対向面に挿入されたスペーサの位
置を変えて結合部材により結合すると、先端ガイドに対
するワイヤの先端位置を一定に保った状態で、アーマチ
ュアとコアとの隙間が変化し、これにより、アーマチュ
アのストロークが調整される。According to the first aspect of the present invention, when the head holder and the yoke block are joined by the joining member by changing the positions of the spacers inserted in the facing surfaces of the head holder and the yoke block, the tip position of the wire with respect to the tip guide is kept constant. In this state, the clearance between the armature and the core changes, and the stroke of the armature is adjusted by this.
【００１３】請求項２記載の発明は、印字ギャップ調整
機構によりワイヤドットプリンタヘッドの先端とプラテ
ンとの印字ギャップを調整すると、印字ギャップ調整機
構の動きが伝動機構によりスペーサに伝達される。これ
により、ヘッドホルダとヨークブロックとの対向面に挿
入されたスペーサの位置が変り、印字ギャップの間隔に
比例して、アーマチュアのストロークが変化する。According to the second aspect of the invention, when the print gap between the tip of the wire dot printer head and the platen is adjusted by the print gap adjusting mechanism, the movement of the print gap adjusting mechanism is transmitted to the spacer by the transmission mechanism. As a result, the position of the spacer inserted in the facing surface of the head holder and the yoke block changes, and the stroke of the armature changes in proportion to the interval of the print gap.
【００１４】[0014]
【実施例】請求項１記載の発明の一実施例を図１及び図
２に基づいて説明する。図１０に基づいて説明した部分
と同一部分は同一符号を用い説明も省略する（以下同
様）。本実施例のワイヤドットプリンタヘッドＰＨ2 が
有するヘッドホルダ１には、プリンタのキャリア（図示
せず）に位置決めされて固定される取付部１ａと先端ガ
イド１ｂとを有する。アーマチュア６の内方端に固定さ
れた複数のワイヤ９は、ワイヤガイド３に固定された複
数のガイドチップ１０により摺動自在に保持され、先端
はヘッドホルダ１の先端ガイド１ｂにより直線上に整列
されて摺動自在に保持されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention described in claim 1 will be described with reference to FIGS. The same parts as those described with reference to FIG. The head holder 1 of the wire dot printer head PH 2 of this embodiment has a mounting portion 1a and a tip guide 1b which are positioned and fixed to a printer carrier (not shown). A plurality of wires 9 fixed to the inner end of the armature 6 are slidably held by a plurality of guide tips 10 fixed to the wire guide 3, and the tips are aligned in a straight line by the tip guide 1b of the head holder 1. It is held slidably.
【００１５】また、アーマチュアガイド４の複数箇所に
は切欠（図示せず）が形成され、それらの切欠にはハウ
ジング２の一体に形成された複数のブロック１１が嵌め
込まれている。そして、前記ヘッドホルダ１とアーマチ
ュアストッパ１３とがネジ１４により結合されている。
さらに、ブロック１１を有するハウジング２と、それぞ
れコイル１５が装着された複数のコア１６が一体に形成
されたヨーク１７と、基板１８とを組み立てることによ
りヨークブロック１９が形成されている。Further, notches (not shown) are formed at a plurality of positions of the armature guide 4, and a plurality of blocks 11 formed integrally with the housing 2 are fitted into the notches. Then, the head holder 1 and the armature stopper 13 are joined by a screw 14.
Further, a yoke block 19 is formed by assembling a housing 2 having a block 11, a yoke 17 integrally formed with a plurality of cores 16 each having a coil 15 mounted thereon, and a substrate 18.
【００１６】さらに、ヘッドホルダ１とヨークブロック
１９とが結合部材であるネジ２３により結合されてい
る。ネジ２３は放射状に配列されてヘッドホルダ１とハ
ウジング２のブロック１１とに挿通され、ヨーク１７に
螺合されている。また、ネジ２３の頭部２３ａとヘッド
ホルダ１との間にはスプリング２４が介装されている。Further, the head holder 1 and the yoke block 19 are connected by a screw 23 which is a connecting member. The screws 23 are radially arranged, inserted into the head holder 1 and the block 11 of the housing 2, and screwed into the yoke 17. A spring 24 is interposed between the head 23 a of the screw 23 and the head holder 1.
【００１７】そして、前記ヘッドホルダ１と前記ヨーク
ブロック１９との対向面に挿入されるスペーサ２５が前
記ネジ２３の本数に対応する数だけ設けられている。こ
れらのスペーサ２５は、図２に示すように、薄板部２６
と厚板部２７と摘み２８とを有し、薄板部２６と厚板部
２７とにはネジ２３を貫通させる長孔２９が形成されて
いる。The number of spacers 25 inserted into the facing surfaces of the head holder 1 and the yoke block 19 are the same as the number of the screws 23. These spacers 25 are, as shown in FIG.
And the thick plate portion 27 and the knob 28, and the thin plate portion 26 and the thick plate portion 27 are formed with an elongated hole 29 through which the screw 23 penetrates.
【００１８】このような構成において、被駆動時には、
アーマチュア６は支点押えばね８によりヨーク１７の支
点部１７ａに当接され、アーマチュアスプリング７によ
り付勢されてワイヤ９側の端部付近がアーマチュアスト
ッパ１３により復帰位置が定められ、このときのアーマ
チュア６とコア１６の吸引面１６ａとの間隔でアーマチ
ュア６のストロークが決定される。アーマチュアストッ
パ１３のアーマチュア６側の面に対して支点部１７ａが
ワイヤ９の先端側に寄っている程、アーマチュア６とア
ーマチュアストッパ１３との当接部と支点部１７ａとを
結ぶ平面が、アーマチュアストッパ１３のアーマチュア
６側の一面に対して傾斜し、アーマチュア６の後端側の
内面とコア１６の吸引面１６ａとの間隔が広くなる。In such a structure, when driven,
The armature 6 is brought into contact with the fulcrum 17a of the yoke 17 by the fulcrum pressing spring 8 and is urged by the armature spring 7 so that the armature stopper 13 determines the return position near the end on the wire 9 side. The stroke of the armature 6 is determined by the distance between the suction surface 16a of the core 16 and the suction surface 16a of the core 16. As the fulcrum portion 17a is closer to the tip side of the wire 9 with respect to the surface of the armature stopper 13 on the armature 6 side, the plane connecting the contact portion between the armature 6 and the armature stopper 13 and the fulcrum portion 17a is The inner surface of the armature 6 on the rear end side and the suction surface 16a of the core 16 are widened.
【００１９】図１は、ヘッドホルダ１とヨークブロック
１９とを、両者の間にスペーサ２５の薄板部２６を挿入
した状態でネジ２３により結合した状態である。この状
態では、スペーサ２５を用いない状態を除いてヘッドホ
ルダ１とヨークブロック１９との対向間隔が最も狭くな
り、アーマチュアストッパ１３のアーマチュア６側の面
に対して支点部１７ａが最もワイヤ９の先端側に寄り、
アーマチュア６のストロークが大きくなる状態である。FIG. 1 shows a state in which the head holder 1 and the yoke block 19 are joined by screws 23 with the thin plate portion 26 of the spacer 25 inserted between them. In this state, the facing distance between the head holder 1 and the yoke block 19 is the smallest except when the spacer 25 is not used, and the fulcrum portion 17a is the most distal end of the wire 9 with respect to the surface of the armature stopper 13 on the armature 6 side. Leaning to the side,
The stroke of the armature 6 is large.
【００２０】これに対して、ハウジング２外周から突出
するスペーサ２５の摘み２８を押し込むと、ヘッドホル
ダ１とヨークブロック１９との間にスペーサ２５の厚板
部２７が挿入され、ヘッドホルダ１とヨークブロック１
９との対向間隔が最大となり、アーマチュアストッパ１
３のアーマチュア６側の面側に支点部１７ａが接近す
る。この状態は、アーマチュア６とアーマチュアストッ
パ１３との当接部と支点部１７ａとを結ぶ平面が、アー
マチュアストッパ１３のアーマチュア６側の一面に対し
て平行に近くなる傾向を示し、アーマチュア６の後端側
の内面とコア１６の吸引面１６ａとの間隔が狭くなり、
アーマチュア６のストロークが小さくなる状態である。On the other hand, when the knob 28 of the spacer 25 projecting from the outer periphery of the housing 2 is pushed in, the thick plate portion 27 of the spacer 25 is inserted between the head holder 1 and the yoke block 19, and the head holder 1 and the yoke. Block 1
The facing distance with 9 becomes the maximum, and armature stopper 1
The fulcrum portion 17a approaches the surface side of the armature 6 side of the No. 3 side. In this state, the plane connecting the contact portion between the armature 6 and the armature stopper 13 and the fulcrum 17a tends to be parallel to one surface of the armature stopper 13 on the armature 6 side, and the rear end of the armature 6 The distance between the inner surface on the side and the suction surface 16a of the core 16 becomes narrower,
The stroke of the armature 6 is small.
【００２１】このようにして、ヘッドホルダ１とヨーク
ブロック１９との間隔をスペーサ２５によって調整する
ことにより、ワイヤドットプリンタヘッドＰＨ2 を分解
することなくアーマチュア６のストロークを用途に応じ
て調整することができる。これにより、一枚の用紙を対
象に印字する場合には、鮮明な印字状態を得るとともに
アーマチュア６のストロークを小さめに設定して印字の
高速化を図る。複数枚重ねた用紙を対象に印字する場合
には、最表層の用紙から最下層の用紙に至るまでワイヤ
９の圧力が及ぶように、アーマチュア６のストロークを
大きくする。これにより、伝票等への印字に際しても、
印字の濃淡差が生ずることがない。In this way, by adjusting the distance between the head holder 1 and the yoke block 19 by the spacer 25, the stroke of the armature 6 can be adjusted according to the application without disassembling the wire dot printer head PH 2. You can As a result, in the case of printing on one sheet of paper, a clear printing state is obtained and the stroke of the armature 6 is set small to speed up the printing. When printing a plurality of sheets of paper as a target, the stroke of the armature 6 is increased so that the pressure of the wire 9 extends from the outermost sheet to the lowermost sheet. This makes it possible to print on slips, etc.
There is no difference in the density of printing.
【００２２】また、アーマチュアストッパ１３は先端ガ
イド１ｂを有するヘッドホルダ１にネジ１４により固定
的に結合されるため、アーマチュア６とアーマチュアス
トッパ１３との当接部からワイヤ９の先端までの距離Ｌ
を一定に維持し、先端ガイド１ｂの表面に対するワイヤ
９の先端面の位置を変動させることなく、アーマチュア
６のストロークを調整することができる。Further, since the armature stopper 13 is fixedly coupled to the head holder 1 having the tip guide 1b with the screw 14, the distance L from the contact portion between the armature 6 and the armature stopper 13 to the tip of the wire 9 is L.
Can be maintained constant and the stroke of the armature 6 can be adjusted without changing the position of the tip surface of the wire 9 with respect to the surface of the tip guide 1b.
【００２３】次いで、請求項２記載の発明の一実施例を
図３ないし図９に基づいて説明する。本実施例のワイヤ
ドットプリンタヘッドＰＨ3 は、図１及び図２に示した
スペーサ２５に代えて、リング状のスペーサ３０をヘッ
ドホルダ１とヨークブロック１９との間に装着したもの
である。このスペーサ３０には、図４（ａ）に示すよう
に、ネジ２３を挿通させる複数の弧状の長孔３１と、外
周の一部から半径方向に突出する突片３２とが形成され
ている。また、図４（ｂ）に示すように、スペーサ３０
のヨークブロック１９側の内面３３には、周方向の位置
によって内面３３からの突出高さが連続的に変化する傾
斜面３４を有する突部３５が形成されている。これに対
応して、ヨークブロック１９のハウジング２の端面に
は、図５に示すように、突部３５の傾斜面３４の傾斜方
向と同じ方向に傾斜面３６を有して突部３５に係合する
複数の凹部３７が形成されている。Next, an embodiment of the invention described in claim 2 will be described with reference to FIGS. The wire dot printer head PH 3 of the present embodiment has a ring-shaped spacer 30 mounted between the head holder 1 and the yoke block 19 instead of the spacer 25 shown in FIGS. As shown in FIG. 4A, the spacer 30 is provided with a plurality of arc-shaped elongated holes 31 through which the screws 23 are inserted, and projecting pieces 32 protruding in a radial direction from a part of the outer circumference. In addition, as shown in FIG.
On the inner surface 33 on the side of the yoke block 19, a projection 35 having an inclined surface 34 whose projection height from the inner surface 33 continuously changes depending on the circumferential position is formed. Correspondingly, as shown in FIG. 5, the end surface of the housing 2 of the yoke block 19 has an inclined surface 36 in the same direction as the inclined direction of the inclined surface 34 of the protrusion 35, and is engaged with the protrusion 35. A plurality of recesses 37 that fit together are formed.
【００２４】すなわち、図５（ａ）に示すように、リン
グ状のスペーサ３０を矢印Ａ方向に回動させ、凹部３７
から突部３５を脱出させることにより、ヘッドホルダ１
とヨークブロック１９との対向間隔がｓ２と広がる。こ
の状態は前記実施例で説明したようにアーマチュア６の
ストロークが最小になる状態である。これに対し、図５
（ｂ）に示すように、スペーサ３０を矢印Ｂ方向に回動
させ、凹部３７に突部３５を係合させた状態では、ヘッ
ドホルダ１とヨークブロック１９との対向間隔がｓ１と
狭くなる。この状態は前記実施例で説明したようにアー
マチュア６のストロークが最大になる状態である。That is, as shown in FIG. 5A, the ring-shaped spacer 30 is rotated in the direction of the arrow A, and the recess 37 is formed.
By ejecting the protrusion 35 from the head holder 1,
The interval between the yoke block 19 and the yoke block 19 is widened to s2. In this state, the stroke of the armature 6 is minimized as described in the above embodiment. On the other hand, FIG.
As shown in (b), when the spacer 30 is rotated in the direction of the arrow B and the projection 35 is engaged with the recess 37, the facing distance between the head holder 1 and the yoke block 19 is narrowed to s1. In this state, the stroke of the armature 6 is maximized as described in the above embodiment.
【００２５】次いで、図６ないし図９に基づいて印字装
置（ワイヤドットプリンタ）Ｐの構成について説明す
る。キャリアシャフト３８により摺動自在に嵌合された
キャリア３９の先端部には、プラテン（図示せず）と直
交するガイドレール４０が形成され、このガイドレール
４０には、ヘッドホルダ１の取付部１ａをネジ４１によ
り固定する取付台４２が摺動自在に保持されている。ま
た、キャリア３９の後部上面には正逆回転自在のモータ
４３が取り付けられ、このモータ４３に直結されたギヤ
４４により順次駆動されるギヤ４５，４６，４７が、キ
ャリア３９の一側に形成された支持壁４８に回転自在に
保持されている。扇形のギヤ４７には、このギヤ４７の
回転中心に対して偏心された偏心カム４９が固定的に結
合されている。また、取付台４２には、幅寸法が偏心カ
ム４９の外径と一致し高さ寸法が偏心カム４９の外径よ
りも大きな角孔５０が形成され、この孔５０に偏心カム
４９が嵌合されている。すなわち、モータ４３の回転を
ギヤ４４，４５，４６，４７を介して偏心カム４９に伝
達し、この偏心カム４９を時計方向又は反時計方向に所
定角度回転させることにより、前記取付台４２をプラテ
ンに対する前後方向に移動させる構造をもって、ワイヤ
ドットプリンタヘッドＰＨ3 とプラテンとの間の印字ギ
ャップを調整する印字ギャップ調整機構５１が形成され
ている。Next, the construction of the printing device (wire dot printer) P will be described with reference to FIGS. A guide rail 40 orthogonal to a platen (not shown) is formed at the tip of the carrier 39 slidably fitted by the carrier shaft 38. The guide rail 40 has a mounting portion 1a of the head holder 1 attached thereto. A mounting base 42 for fixing the screw with a screw 41 is slidably held. Further, a forward / reverse rotatable motor 43 is attached to an upper surface of a rear portion of the carrier 39, and gears 45, 46, 47 sequentially driven by a gear 44 directly connected to the motor 43 are formed on one side of the carrier 39. It is rotatably held by a support wall 48. An eccentric cam 49, which is eccentric to the rotation center of the gear 47, is fixedly coupled to the fan-shaped gear 47. Further, the mounting base 42 is formed with a square hole 50 having a width dimension that matches the outer diameter of the eccentric cam 49 and a height dimension that is larger than the outer diameter of the eccentric cam 49. The eccentric cam 49 is fitted into the hole 50. Has been done. That is, the rotation of the motor 43 is transmitted to the eccentric cam 49 via the gears 44, 45, 46, 47, and the eccentric cam 49 is rotated clockwise or counterclockwise by a predetermined angle, whereby the mounting base 42 is rotated. A print gap adjusting mechanism 51 for adjusting the print gap between the wire dot printer head PH 3 and the platen is formed with a structure for moving the print gap in the front-back direction.
【００２６】そして、前記印字ギャップ調整機構５１の
動作を前記ワイヤドットプリンタヘッドＰＨ3 のスペー
サ３０に伝達して印字ギャップの間隔に比例して前記ア
ーマチュア６のストロークを変化させる伝動機構５２が
設けられている。この伝動機構５２は、前記キャリア３
９の支持壁４８に支持されて同軸上で一体に回転するギ
ヤ５３及びベベルギヤ５４と、スペーサ３０の突片３２
の背面に形成されたベベルギヤ５５（図７及び図９参
照）とよりなる。ギヤ５３はギヤ４７に噛合され、ベベ
ルギヤ５４はベベルギヤ５５に噛合されている。A transmission mechanism 52 for transmitting the operation of the print gap adjusting mechanism 51 to the spacer 30 of the wire dot printer head PH 3 and changing the stroke of the armature 6 in proportion to the interval of the print gap is provided. ing. This transmission mechanism 52 is the same as the carrier 3
9, a gear 53 and a bevel gear 54, which are supported by the support wall 48 and rotate integrally on the same axis, and a protrusion 32 of the spacer 30.
And a bevel gear 55 (see FIGS. 7 and 9) formed on the back surface of the. The gear 53 is in mesh with the gear 47, and the bevel gear 54 is in mesh with the bevel gear 55.
【００２７】なお、キャリア３９は図示しないキャリア
モータの回転運動を、ベルトやワイヤ等により直線運動
に変換してキャリア３９に伝達する公知の搬送機構によ
り往復駆動されるものである。The carrier 39 is reciprocally driven by a known transport mechanism that converts the rotational motion of a carrier motor (not shown) into a linear motion by a belt, a wire or the like and transmits the linear motion to the carrier 39.
【００２８】このような構成において、モータ４４を時
計方向に駆動して扇形のギヤ４７を反時計方向に回転さ
せると、偏心カム４９の半径の中心が回転中心よりもプ
ラテン側に変位するため、図６及び図７に示すように、
取付台４２が矢印Ｃ方向（プラテン側）に進出し、印字
ギャップが小さくなる。このときのギヤ４７の回転はギ
ヤ５３、ベベルギヤ５４，５５に伝達され、リング状の
スペーサ３０が回転する。このスペーサ３０の回転方向
は図５（ａ）における矢印Ａ方向であり、前述したよう
に、アーマチュア６のストロークが小さくなる。In such a structure, when the motor 44 is driven clockwise to rotate the fan-shaped gear 47 counterclockwise, the center of the radius of the eccentric cam 49 is displaced to the platen side from the center of rotation. As shown in FIGS. 6 and 7,
The mounting base 42 advances in the direction of the arrow C (platen side), and the printing gap becomes smaller. The rotation of the gear 47 at this time is transmitted to the gear 53 and the bevel gears 54 and 55, and the ring-shaped spacer 30 rotates. The rotation direction of the spacer 30 is the direction of arrow A in FIG. 5A, and the stroke of the armature 6 becomes smaller as described above.
【００２９】また、モータ４４を反時計方向に駆動して
扇形のギヤ４７を時計方向に回転させると、偏心カム４
９の半径の中心が回転中心よりもプラテンとは反対側に
変位するため、図８及び図９に示すように、取付台４２
が矢印Ｄ方向に後退し、印字ギャップが大きくなる。こ
のときのギヤ４７の回転はギヤ５３、ベベルギヤ５４，
５５に伝達され、リング状のスペーサ３０が回転する。
このスペーサ３０の回転方向は図５（ｂ）に示す矢印Ｂ
方向であり、前述したようにアーマチュア６のストロー
クが大きくなる。When the motor 44 is driven counterclockwise to rotate the fan-shaped gear 47 clockwise, the eccentric cam 4 is rotated.
Since the center of the radius of 9 is displaced to the side opposite to the platen with respect to the center of rotation, as shown in FIGS.
Moves backward in the direction of arrow D, and the print gap becomes larger. The rotation of the gear 47 at this time is performed by the gear 53, the bevel gear 54,
55, and the ring-shaped spacer 30 rotates.
The rotation direction of the spacer 30 is the arrow B shown in FIG.
Direction, and the stroke of the armature 6 increases as described above.
【００３０】ここで、図７及び図９で明らかなように、
キャリア３９上のギヤ５３、ベベルギヤ５４の回転中心
が一定であるのに対して、スペーサ３０上のベベルギヤ
５５は取付台４２及びワイヤドットプリンタヘッドＰＨ
3 とともに矢印Ｃ又はＤ方向に変位する。したがって、
印字ギャップ調整幅に応じてスペーサ３０上のベベルギ
ヤ５５の厚さが周方向の位置に応じて連続的に変化する
ように定められている。したがって、スペーサ３０の回
転方向の位置が変化しても、ベベルギヤ５４，５５の対
向間隔が一定に維持されるため、両者を正常に噛合させ
ることが可能である。Here, as is apparent from FIGS. 7 and 9,
While the center of rotation of the gear 53 and the bevel gear 54 on the carrier 39 is constant, the bevel gear 55 on the spacer 30 includes the mount 42 and the wire dot printer head PH.
Displaces in the direction of arrow C or D along with 3 . Therefore,
The thickness of the bevel gear 55 on the spacer 30 is determined so as to continuously change according to the circumferential position according to the print gap adjustment width. Therefore, even if the position of the spacer 30 in the rotation direction changes, the facing distance between the bevel gears 54 and 55 is maintained constant, so that both can be normally meshed.
【００３１】なお、リング状のスペーサ３０を、印字ギ
ャップ調整機構５１に関係なく独立的に操作してアーマ
チュア６のストロークを調整するようにした場合、この
スペーサ３０は請求項１におけるスペーサの機能と同様
である。When the ring-shaped spacer 30 is operated independently of the print gap adjusting mechanism 51 to adjust the stroke of the armature 6, this spacer 30 has the function of the spacer in claim 1. It is the same.
【００３２】[0032]
【発明の効果】請求項１記載の発明は、ヨークと複数の
コアのそれぞれに巻回されたコイルとアーマチュアを起
伏自在に保持する支点部とを有するヨークブロックを設
け、前記アーマチュアにより駆動されるワイヤの先端を
保持してキャリアに取り付けられるヘッドホルダを設
け、このヘッドホルダに前記アーマチュアの復帰位置を
定めるアーマチュアストッパを固定的に設け、前記ヨー
クブロックと前記ヘッドホルダとの対向面に挿入されて
両者間の間隔を変更するスペーサを設けたので、ヘッド
ホルダとヨークブロックとを、両者の対向面に挿入され
たスペーサの位置を変えて結合することにより、先端ガ
イドに対するワイヤの先端位置を一定に保った状態で、
アーマチュアとコアとの隙間を変化させてアーマチュア
のストロークを調整することができる。これにより、一
枚の用紙を対象に印字する場合にはアーマチュアのスト
ロークを小さくし、鮮明且つ高速で印字することがで
き、また、積層した複数枚の用紙を対象に印字する場合
には、アーマチュアのストロークを大きくし、最表層と
最下層との用紙の印字の濃淡差を少なくすることができ
る。According to the first aspect of the present invention, a yoke block having a coil wound around each of the yoke and the plurality of cores and a fulcrum portion for holding the armature undulating is provided, and is driven by the armature. A head holder that holds the tip of the wire and is attached to the carrier is provided, and an armature stopper that determines the return position of the armature is fixedly provided on the head holder, and is inserted in the facing surface between the yoke block and the head holder. Since the spacer for changing the distance between the two is provided, the head holder and the yoke block are coupled by changing the positions of the spacers inserted in the facing surfaces of the both, so that the tip position of the wire with respect to the tip guide is fixed. While keeping it,
The stroke of the armature can be adjusted by changing the gap between the armature and the core. This makes it possible to reduce the armature stroke when printing on one sheet of paper, and to print clearly and at high speed. Also, when printing on multiple sheets of laminated paper, the armature can be printed. It is possible to increase the stroke of and to reduce the difference in light and shade of the printing on the paper between the outermost layer and the lowermost layer.
【００３３】請求項２記載の発明は、プラテンに対する
キャリアの対向間隔を変化させて請求項１記載のワイヤ
ドットプリンタヘッドと前記キャリアとの間の印字ギャ
ップを調整する印字ギャップ調整機構を設け、この印字
ギャップ調整機構の動作を前記ワイヤドットプリンタヘ
ッドのスペーサに伝達して前記印字ギャップの間隔に比
例してアーマチュアのストロークを変化させる伝動機構
を設けたので、印字ギャップ調整機構により印字ギャッ
プを調整すると、印字ギャップ調整機構の動きが伝動機
構によりスペーサに伝達される。これにより、ヘッドホ
ルダとヨークブロックとの対向面に挿入されたスペーサ
の位置が変るため、印字ギャップの間隔に比例して、ア
ーマチュアのストロークを変化させることができる。し
たがって、用紙の枚数が変化した場合における調整作業
を簡易化することができる。According to a second aspect of the present invention, there is provided a print gap adjusting mechanism for adjusting the print gap between the wire dot printer head according to the first aspect and the carrier by changing the facing distance of the carrier to the platen. Since the transmission mechanism for transmitting the operation of the print gap adjusting mechanism to the spacer of the wire dot printer head and changing the stroke of the armature in proportion to the interval of the print gap, the print gap adjusting mechanism adjusts the print gap. The movement of the print gap adjusting mechanism is transmitted to the spacer by the transmission mechanism. As a result, the position of the spacer inserted in the facing surface between the head holder and the yoke block changes, so the stroke of the armature can be changed in proportion to the interval of the print gap. Therefore, it is possible to simplify the adjustment work when the number of sheets is changed.
【図１】請求項１記載の発明の一実施例を示す縦断側面
図である。FIG. 1 is a vertical sectional side view showing an embodiment of the invention according to claim 1.
【図２】スペーサの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a spacer.
【図３】請求項２記載の発明の一実施例におけるワイヤ
ドットプリンタヘッドの縦断側面図である。FIG. 3 is a vertical cross-sectional side view of a wire dot printer head according to an embodiment of the present invention.
【図４】（ａ）はスペーサの平面図、（ｂ）は同図
（ａ）におけるイ−イ線部の断面図である。4A is a plan view of a spacer, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line EE in FIG. 4A.
【図５】一部を断面にしてアーマチュアのストローク調
整の状態を示すもので、（ａ）はストロークを小さくす
る状態を示す水平断面図、（ｂ）はストロークを大きく
する状態を示す水平断面図である。5A and 5B are views showing a state of stroke adjustment of the armature with a part of which is shown in FIG. 5, where FIG. 5A is a horizontal sectional view showing a state where the stroke is reduced, and FIG. 5B is a horizontal sectional view showing a state where the stroke is increased. Is.
【図６】印字ギャップを狭めた状態の印字装置の主要部
を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a main part of the printing apparatus in a state where the printing gap is narrowed.
【図７】印字ギャップを狭めた状態の印字装置の主要部
を示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a main part of the printing apparatus in a state where the printing gap is narrowed.
【図８】印字ギャップを広げた状態の印字装置の主要部
を示す斜視図である。FIG. 8 is a perspective view showing a main part of the printing apparatus with a printing gap widened.
【図９】印字ギャップを広げた状態の印字装置の主要部
を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a main part of the printing apparatus with a printing gap widened.
【図１０】従来のワイヤドットプリンタヘッドの縦断側
面図である。FIG. 10 is a vertical sectional side view of a conventional wire dot printer head.
１ ヘッドホルダ ６ アーマチュア ９ ワイヤ １３ アーマチュアストッパ １５ コイル １６ コア １６ａ コアの端面 １７ ヨーク １９ ヨークブロック ２３ 結合部材 ２５，３０ スペーサ ５１ 印字ギャップ調整機構 ５２ 伝動機構 ＰＨ3 ワイヤドットプリンタヘッド1 Head Holder 6 Armature 9 Wire 13 Armature Stopper 15 Coil 16 Core 16a Core End Face 17 Yoke 19 Yoke Block 23 Coupling Member 25, 30 Spacer 51 Print Gap Adjusting Mechanism 52 Transmission Mechanism PH 3 Wire Dot Printer Head
Claims (2)
と、一端が前記アーマチュアに対向する複数のコアのそ
れぞれに巻回されたコイルと、前記コアの端面に対して
前記アーマチュアを起伏自在に保持する支点部とを有す
るヨークブロックと、 前記アーマチュアにより駆動されるワイヤの少なくとも
先端を摺動自在に整列させる先端ガイドを有してプラテ
ンに沿って往復駆動されるキャリアに取り付けられるヘ
ッドホルダと、 前記ヘッドホルダに固定的に設けられ、復帰方向に付勢
された前記アーマチュアの前記ワイヤ側の端部近傍を支
えてそれぞれのアーマチュアの復帰位置を定めるアーマ
チュアストッパと、 前記ヨークブロックと前記ヘッドホルダとの対向面に挿
入されて両者間の間隔を変更するスペーサと、 前記スペーサを間にして前記ヨークブロックと前記ヘッ
ドホルダとを結合する結合部材と、を備えたことを特徴
とするワイヤドットプリンタヘッド。1. A yoke that faces a plurality of armatures, a coil whose one end is wound around each of a plurality of cores that face the armature, and a fulcrum that holds the armature undulatingly with respect to the end surface of the core. A yoke block having a portion, a head holder attached to a carrier that is reciprocally driven along a platen and has a tip guide that slidably aligns at least the tips of the wires driven by the armature, and the head holder. Armature stoppers fixedly provided on the armatures to support the vicinity of the wire-side ends of the armatures biased in the return direction and determine the return positions of the respective armatures, and the facing surface between the yoke block and the head holder. A spacer that is inserted into the spacer to change the distance between the spacer and the spacer Serial dot printing head, characterized in that it comprises a yoke block and coupling member for coupling the head holder, the.
アと、このキャリアに装着されるヘッドホルダを有する
請求項１記載のワイヤドットプリンタヘッドと、前記プ
ラテンに対する前記キャリアの対向間隔を変化させて前
記プラテンと前記ワイヤドットプリンタヘッドとの間の
印字ギャップを調整する印字ギャップ調整機構と、印字
ギャップ調整機構の動作を前記ワイヤドットプリンタヘ
ッドのスペーサに伝達して前記印字ギャップの間隔に比
例してアーマチュアのストロークを変化させる伝動機構
と、を備えたことを特徴とする印字装置。2. The wire dot printer head according to claim 1, further comprising a carrier that is reciprocally driven along a platen, and a head holder that is mounted on the carrier; A print gap adjusting mechanism for adjusting a print gap between the platen and the wire dot printer head, and an operation of the print gap adjusting mechanism is transmitted to a spacer of the wire dot printer head so as to be in proportion to an interval of the print gap. And a transmission mechanism for changing the stroke of the printing device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14930095A JPH091890A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Wire dot printer head and printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14930095A JPH091890A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Wire dot printer head and printing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH091890A true JPH091890A (en) | 1997-01-07 |
Family
ID=15472149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14930095A Pending JPH091890A (en) | 1995-06-16 | 1995-06-16 | Wire dot printer head and printing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH091890A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6784907B2 (en) | 2001-07-23 | 2004-08-31 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7278794B2 (en) | 2004-03-12 | 2007-10-09 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7329059B2 (en) * | 2004-03-15 | 2008-02-12 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7331726B2 (en) | 2004-03-12 | 2008-02-19 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Armature, wire dot printer head and wire dot printer |
| US7374354B2 (en) | 2004-03-23 | 2008-05-20 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Armature, wire dot printer head and wire dot printer |
-
1995
- 1995-06-16 JP JP14930095A patent/JPH091890A/en active Pending
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| US6784907B2 (en) | 2001-07-23 | 2004-08-31 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
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| US7329059B2 (en) * | 2004-03-15 | 2008-02-12 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Wire dot printer head and wire dot printer |
| US7374354B2 (en) | 2004-03-23 | 2008-05-20 | Toshiba Tec Kabushiki Kaisha | Armature, wire dot printer head and wire dot printer |
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