JPH0918790A - カメラ装置 - Google Patents
カメラ装置Info
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- JPH0918790A JPH0918790A JP7163719A JP16371995A JPH0918790A JP H0918790 A JPH0918790 A JP H0918790A JP 7163719 A JP7163719 A JP 7163719A JP 16371995 A JP16371995 A JP 16371995A JP H0918790 A JPH0918790 A JP H0918790A
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- JP
- Japan
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- signal
- data
- line
- camera
- camera head
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 撮像素子１０１とその周辺回路、撮像素子１
０１からの出力信号をデジタル信号に変換するＡＤコン
バータ１０４、レンズ等からなるカメラヘッド部１００
からのデジタル映像信号に補助情報として各ライン毎に
撮像素子１０１の画素欠陥の位置を付加し、信号処理部
２０３でこの画素欠陥のデータを補うようにしたもので
ある。 【効果】 見かけ上欠陥のないきれいな映像を得ること
ができ、しかもカメラヘッド部の交換、または切り替え
による撮像素子の変更のない場合でも調整なしに常に補
正を行うことができ、その場合でも専用の信号線を必要
としない。
０１からの出力信号をデジタル信号に変換するＡＤコン
バータ１０４、レンズ等からなるカメラヘッド部１００
からのデジタル映像信号に補助情報として各ライン毎に
撮像素子１０１の画素欠陥の位置を付加し、信号処理部
２０３でこの画素欠陥のデータを補うようにしたもので
ある。 【効果】 見かけ上欠陥のないきれいな映像を得ること
ができ、しかもカメラヘッド部の交換、または切り替え
による撮像素子の変更のない場合でも調整なしに常に補
正を行うことができ、その場合でも専用の信号線を必要
としない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パソコン、ワークステ
ーション等の画像入力装置等として用いられるカメラ装
置に関するものである。
ーション等の画像入力装置等として用いられるカメラ装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】最近、カメラをコンピュータシステムに
接続し、ＴＶ会議を行ったり、カメラの画像を取り込ん
で編集するなどの応用される事が目に付くようになっ
た。そして、コンピュータシステムとの信号の相性の良
さから、デジタル画像データが得られるデジタルカメラ
が注目されている。
接続し、ＴＶ会議を行ったり、カメラの画像を取り込ん
で編集するなどの応用される事が目に付くようになっ
た。そして、コンピュータシステムとの信号の相性の良
さから、デジタル画像データが得られるデジタルカメラ
が注目されている。
【０００３】このような、デジタルカメラの一例を図８
に示す。図８において、１００はカメラヘッド部、１０
１はＣＣＤ部（撮像素子）、１０２は駆動回路、１０３
はＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路／ＡＧＣ（自動
利得制御）回路、１０４はＡＤＣ（アナログデジタル変
換）回路、１０５は送信回路、２００はコンピュータシ
ステム、２０１はＩ／Ｆ部、２０２はメインメモリ、２
０３はＣＰＵである。
に示す。図８において、１００はカメラヘッド部、１０
１はＣＣＤ部（撮像素子）、１０２は駆動回路、１０３
はＣＤＳ（相関２重サンプリング）回路／ＡＧＣ（自動
利得制御）回路、１０４はＡＤＣ（アナログデジタル変
換）回路、１０５は送信回路、２００はコンピュータシ
ステム、２０１はＩ／Ｆ部、２０２はメインメモリ、２
０３はＣＰＵである。
【０００４】図８に示すデジタルカメラにおいて、入射
光はＣＣＤ１０１によって電気信号に変換され、ＣＤＳ
回路／ＡＧＣ回路１０３で処理されたのち、ＡＤＣ回路
１０４でデジタルデータに変換され、送信回路１０５で
映像データに同期信号が付加され、ビット列が出力され
る。
光はＣＣＤ１０１によって電気信号に変換され、ＣＤＳ
回路／ＡＧＣ回路１０３で処理されたのち、ＡＤＣ回路
１０４でデジタルデータに変換され、送信回路１０５で
映像データに同期信号が付加され、ビット列が出力され
る。
【０００５】図９に示すＣＣＤのフィルタ構成の１画面
の画像データが伝送される様子を図１０に示す。図９に
おいて、ＣＢＬＫ信号は全部の画像データの内、有効な
画像データの領域を示す信号であって、送信回路１０５
は、この有効領域の画像データを伝送する。送信回路１
０５は、水平ライン毎に、有効領域の始まりを示すＳＳ
ＹＮ信号、及び有効領域の終わりを示すＥＳＹＮ信号の
同期信号を付加して送信する。ここでは、画像データは
パラレルの場合であるが、配線数を減らすために、転送
レートを上げて、シリアルで伝送することもある。
の画像データが伝送される様子を図１０に示す。図９に
おいて、ＣＢＬＫ信号は全部の画像データの内、有効な
画像データの領域を示す信号であって、送信回路１０５
は、この有効領域の画像データを伝送する。送信回路１
０５は、水平ライン毎に、有効領域の始まりを示すＳＳ
ＹＮ信号、及び有効領域の終わりを示すＥＳＹＮ信号の
同期信号を付加して送信する。ここでは、画像データは
パラレルの場合であるが、配線数を減らすために、転送
レートを上げて、シリアルで伝送することもある。
【０００６】コンピュータシステムでは、Ｉ／Ｆ部２０
１でカメラヘッド部１００からのビット列を入力して、
ＰＣＩバス等の拡張バスにのせ、メインメモリ２０２に
入力する。ＣＰＵ２０３において演算を行い、輝度信号
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを得る。このときライン
相関を利用したＳ／Ｎ改善、輪郭強調等の補正を行うこ
とによりノイズが少なく、シャープな映像を得ることが
できる。
１でカメラヘッド部１００からのビット列を入力して、
ＰＣＩバス等の拡張バスにのせ、メインメモリ２０２に
入力する。ＣＰＵ２０３において演算を行い、輝度信号
Ｙと色差信号Ｒ−Ｙ及びＢ−Ｙを得る。このときライン
相関を利用したＳ／Ｎ改善、輪郭強調等の補正を行うこ
とによりノイズが少なく、シャープな映像を得ることが
できる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記のように構成して
なるデジタルカメラであれば、撮像素子には、撮像光か
ら電気信号に変換できない画素がしばしば存在する。こ
れは製造上の欠陥であるため完全になくすことは難し
い。このように撮像素子に画素欠陥があると、その付近
の映像信号が正しい値とならない。この画素欠陥の補正
をするには画素欠陥の前後の信号で置き換えるため、画
素欠陥の位置が必要となる。
なるデジタルカメラであれば、撮像素子には、撮像光か
ら電気信号に変換できない画素がしばしば存在する。こ
れは製造上の欠陥であるため完全になくすことは難し
い。このように撮像素子に画素欠陥があると、その付近
の映像信号が正しい値とならない。この画素欠陥の補正
をするには画素欠陥の前後の信号で置き換えるため、画
素欠陥の位置が必要となる。
【０００８】通常、特開平６−１２１２３６号公報に開
示されているようにメモリなどの記憶手段にその撮像素
子の画素欠陥の位置を記憶させてこれを読み出すことで
実現するが、画素欠陥の位置は撮像素子ごとに異なるた
め、ヘッド分離型のカメラではカメラヘッド部の交換や
複数のカメラヘッド部の映像を切り替えて処理しようと
すると、信号処理部に持たせた記憶手段のデータをその
都度入れ替えるか、または、カメラヘッド部に記憶手段
を持たせて、信号処理部にデータを送る信号線を用意す
る必要があった。
示されているようにメモリなどの記憶手段にその撮像素
子の画素欠陥の位置を記憶させてこれを読み出すことで
実現するが、画素欠陥の位置は撮像素子ごとに異なるた
め、ヘッド分離型のカメラではカメラヘッド部の交換や
複数のカメラヘッド部の映像を切り替えて処理しようと
すると、信号処理部に持たせた記憶手段のデータをその
都度入れ替えるか、または、カメラヘッド部に記憶手段
を持たせて、信号処理部にデータを送る信号線を用意す
る必要があった。
【０００９】また、得られる画像は、レンズの収差の関
係で中膨らみの形状になるため、特開昭６２−８１１８
０号公報、特開昭６２−２３０２６７号公報等に開示さ
れているように、上記レンズによる歪みの補正の方法が
提供されているが、カメラヘッド部と信号処理部が離れ
ている構成においてはカメラヘッド部を交換した場合に
レンズも交換されるため、補正に使用するデータも変更
する必要があった。
係で中膨らみの形状になるため、特開昭６２−８１１８
０号公報、特開昭６２−２３０２６７号公報等に開示さ
れているように、上記レンズによる歪みの補正の方法が
提供されているが、カメラヘッド部と信号処理部が離れ
ている構成においてはカメラヘッド部を交換した場合に
レンズも交換されるため、補正に使用するデータも変更
する必要があった。
【００１０】また、ライン相関によるＳ／Ｎ改善では、
上下方向の輪郭がぼけてしまい、そのため輪郭強調を行
うが、ＡＧＣによって入力信号のレベルを増幅している
ときは通常Ｓ／Ｎ比が悪く、このようなときに輪郭強調
を行うと信号に含まれているランダム雑音を強調してし
まい、Ｓ／Ｎ比がさらに悪化する。
上下方向の輪郭がぼけてしまい、そのため輪郭強調を行
うが、ＡＧＣによって入力信号のレベルを増幅している
ときは通常Ｓ／Ｎ比が悪く、このようなときに輪郭強調
を行うと信号に含まれているランダム雑音を強調してし
まい、Ｓ／Ｎ比がさらに悪化する。
【００１１】そして特公平５−１６７０８号公報に開示
されているようにＡＧＣのゲインレベルによって輪郭強
調とＳ／Ｎ改善作用の強弱を制御する方法があるが、ヘ
ッド分離型のカメラでこれを実現しようとすると、逐次
変化するＡＧＣのレベルを信号処理部に伝達するための
信号線が必要であった。
されているようにＡＧＣのゲインレベルによって輪郭強
調とＳ／Ｎ改善作用の強弱を制御する方法があるが、ヘ
ッド分離型のカメラでこれを実現しようとすると、逐次
変化するＡＧＣのレベルを信号処理部に伝達するための
信号線が必要であった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明のカメラ装置は上
記のような課題を解決したもので、請求項１記載の発明
においては、カメラヘッド部からのデジタル映像信号に
補助情報として各ライン毎に撮像素子の画素欠陥の位置
を付加する付加手段と、その付加手段にて付加された情
報に基づいて信号処理部でこの画素欠陥のデータを補う
手段を備えてなるものである。
記のような課題を解決したもので、請求項１記載の発明
においては、カメラヘッド部からのデジタル映像信号に
補助情報として各ライン毎に撮像素子の画素欠陥の位置
を付加する付加手段と、その付加手段にて付加された情
報に基づいて信号処理部でこの画素欠陥のデータを補う
手段を備えてなるものである。
【００１３】また、請求項２記載の発明においては、上
記請求項１記載の発明の付加手段が撮像素子の画素欠陥
のラインごとの位置と数を記憶してある記憶手段と、ラ
インごとにそのラインの画素欠陥の位置データを映像信
号の水平ブランキング期間に付加するラインデータ付加
手段とを備えてなるものであり、そして、請求項３記載
の発明においては、上記請求項２記載の発明のラインデ
ータ付加手段がＡＤＲ生成部と、ＯＲ部とを備えてなる
ものである。
記請求項１記載の発明の付加手段が撮像素子の画素欠陥
のラインごとの位置と数を記憶してある記憶手段と、ラ
インごとにそのラインの画素欠陥の位置データを映像信
号の水平ブランキング期間に付加するラインデータ付加
手段とを備えてなるものであり、そして、請求項３記載
の発明においては、上記請求項２記載の発明のラインデ
ータ付加手段がＡＤＲ生成部と、ＯＲ部とを備えてなる
ものである。
【００１４】さらに、請求項４記載の発明においては、
補助情報を記憶してある記憶手段、初期化時に映像信号
にその情報を垂直ブランキング期間に付加する初期デー
タ付加手段、初期設定データを含む映像信号を送出する
送信手段を設けてなるものである。
補助情報を記憶してある記憶手段、初期化時に映像信号
にその情報を垂直ブランキング期間に付加する初期デー
タ付加手段、初期設定データを含む映像信号を送出する
送信手段を設けてなるものである。
【００１５】さらにまた、請求項５記載の発明において
は、ＡＧＣのゲインレベルをデジタルデータに変換する
ＡＤコンバータ、垂直ブランキング期間に情報を付加す
るデータ付加手段、補助信号を付加した映像信号を送出
する送信手段を設けてなるものである。
は、ＡＧＣのゲインレベルをデジタルデータに変換する
ＡＤコンバータ、垂直ブランキング期間に情報を付加す
るデータ付加手段、補助信号を付加した映像信号を送出
する送信手段を設けてなるものである。
【００１６】
【作用】本発明のカメラ装置は上記構成にて、請求項１
乃至請求項３記載の発明においては、撮像素子の画素欠
陥の位置を示す情報が各ライン毎に付加されて伝送され
る。また、請求項４記載の発明においては、カメラヘッ
ドで使用されているレンズによる映像の歪みの情報が初
期化時に付加され伝送される。そして、請求項５記載の
発明においては、ＡＧＣのゲインに関する情報が付加さ
れて伝送される。
乃至請求項３記載の発明においては、撮像素子の画素欠
陥の位置を示す情報が各ライン毎に付加されて伝送され
る。また、請求項４記載の発明においては、カメラヘッ
ドで使用されているレンズによる映像の歪みの情報が初
期化時に付加され伝送される。そして、請求項５記載の
発明においては、ＡＧＣのゲインに関する情報が付加さ
れて伝送される。
【００１７】
【実施例】以下本発明のカメラ装置の実施例を図面とと
もに説明する。
もに説明する。
【００１８】まず、本発明のカメラ装置の第１の実施例
を図１乃至図３とともに説明するが、上記従来例と同一
部分であるＣＣＤ部１０１、駆動回路１０２、ＣＤＳ／
ＡＧＣ回路１０３、ＡＤＣ回路１０４、送信回路１０５
の構成及び動作の説明は省略する。
を図１乃至図３とともに説明するが、上記従来例と同一
部分であるＣＣＤ部１０１、駆動回路１０２、ＣＤＳ／
ＡＧＣ回路１０３、ＡＤＣ回路１０４、送信回路１０５
の構成及び動作の説明は省略する。
【００１９】図１において、記憶手段１１には、その撮
像素子の画素欠陥の各ラインごとの位置（アドレスデー
タ）と数（Ｎ）が記録されている。アドレスは図９に示
すように撮像素子から出力される順に１、２、３・・・
と割り振られていて、データの頭から何画素目が欠陥画
素であるかを示している。
像素子の画素欠陥の各ラインごとの位置（アドレスデー
タ）と数（Ｎ）が記録されている。アドレスは図９に示
すように撮像素子から出力される順に１、２、３・・・
と割り振られていて、データの頭から何画素目が欠陥画
素であるかを示している。
【００２０】まず、記憶手段１１からＡＤＲ生成部１２
にそのラインでの画素欠陥の個数Ｎが読み込まれる。Ａ
ＤＲ生成部１２で、アドレスデータの出力期間を示すア
ドレス出力信号ＡＤＲを生成する。ＯＲ部１４で、ＡＤ
ＲとＣＢＬＫ信号から、図２に示すようなＣＢＬＫより
もＮ＋１クロック立ち上がりの早いＢＬＫ信号をつく
る。ＣＢＬＫ信号は、画像の有効領域を示す信号であ
る。これらのパルスのタイミングを図２に示す。
にそのラインでの画素欠陥の個数Ｎが読み込まれる。Ａ
ＤＲ生成部１２で、アドレスデータの出力期間を示すア
ドレス出力信号ＡＤＲを生成する。ＯＲ部１４で、ＡＤ
ＲとＣＢＬＫ信号から、図２に示すようなＣＢＬＫより
もＮ＋１クロック立ち上がりの早いＢＬＫ信号をつく
る。ＣＢＬＫ信号は、画像の有効領域を示す信号であ
る。これらのパルスのタイミングを図２に示す。
【００２１】例えば、あるラインに欠陥画素がｎ個存在
したとすると、記憶手段１１から読み出されたデータＮ
＝ｎがＡＤＲ生成部１２に入力される。ＡＤＲ生成部は
カウンタとデコーダとからなっており、カウンタはＣＢ
ＬＫパルスによってＣＢＬＫが「Ｈ」の期間リセットさ
れている。
したとすると、記憶手段１１から読み出されたデータＮ
＝ｎがＡＤＲ生成部１２に入力される。ＡＤＲ生成部は
カウンタとデコーダとからなっており、カウンタはＣＢ
ＬＫパルスによってＣＢＬＫが「Ｈ」の期間リセットさ
れている。
【００２２】図２に示したように、ＣＢＬＫパルスの立
ち下がりからＭクロックで立ち上がるとする（ＭＦＣＫ
ＣＣＤの駆動方式によって決まる）と、ＡＤＲ信号はＣ
ＢＬＫの立ち下がり（リセットの解除）からＭ−（ｎ＋
１）クロックで立ち上がり、ＣＢＬＫの立ち上がりで立
ち下がる様に生成される。
ち下がりからＭクロックで立ち上がるとする（ＭＦＣＫ
ＣＣＤの駆動方式によって決まる）と、ＡＤＲ信号はＣ
ＢＬＫの立ち下がり（リセットの解除）からＭ−（ｎ＋
１）クロックで立ち上がり、ＣＢＬＫの立ち上がりで立
ち下がる様に生成される。
【００２３】マルチプレクサ部１３は、ＡＤＲ信号が
「Ｌ」の間は、画像データを出力し、ＡＤＲ信号が
「Ｈ」になるとアドレスデータを順次出力する。マルチ
プレクサ部１３から出力される信号ＰＤＯは、画像デー
タＰＤＩのｎ＋１クロック前に欠陥画素の個数のデータ
Ｎが、ｎクロック前から順次ｎ個のアドレスデータが付
加された形式になっている。また、送信回路１０５によ
ってＢＬＫ信号が「Ｈ」の間の画像データが出力され
る。送信回路１０５から出力されるデータ形式を図３に
示す。
「Ｌ」の間は、画像データを出力し、ＡＤＲ信号が
「Ｈ」になるとアドレスデータを順次出力する。マルチ
プレクサ部１３から出力される信号ＰＤＯは、画像デー
タＰＤＩのｎ＋１クロック前に欠陥画素の個数のデータ
Ｎが、ｎクロック前から順次ｎ個のアドレスデータが付
加された形式になっている。また、送信回路１０５によ
ってＢＬＫ信号が「Ｈ」の間の画像データが出力され
る。送信回路１０５から出力されるデータ形式を図３に
示す。
【００２４】図３において、ＳＳＹＮ及びＥＳＹＮは画
像の水平及び垂直方向の同期を示すタイミングレファレ
ンス信号である。例えば、図９で＊の付いた画素のみが
第１ラインの欠陥画素であったとすると、第１ラインの
出力信号は、 ＳＳＹＮ，１， ３ ， Ｃ４1 ,Ｃ３1 ,＊Ｃ４2 ,Ｃ３2 ,・・・,ＥＳＹＮ Ｎ アト゛レス 映像信号 のようになる。ＢＬＫ信号は、データ数Ｎ、アドレスデ
ータ及び有効画像データが出力されている間「Ｈ」レベ
ルになっているので、図３に示した様な、データ列が送
信回路によって出力される。
像の水平及び垂直方向の同期を示すタイミングレファレ
ンス信号である。例えば、図９で＊の付いた画素のみが
第１ラインの欠陥画素であったとすると、第１ラインの
出力信号は、 ＳＳＹＮ，１， ３ ， Ｃ４1 ,Ｃ３1 ,＊Ｃ４2 ,Ｃ３2 ,・・・,ＥＳＹＮ Ｎ アト゛レス 映像信号 のようになる。ＢＬＫ信号は、データ数Ｎ、アドレスデ
ータ及び有効画像データが出力されている間「Ｈ」レベ
ルになっているので、図３に示した様な、データ列が送
信回路によって出力される。
【００２５】上記第１の実施例では、送信回路がパラレ
ル伝送の場合を示したが、シリアル伝送の場合であって
もよい。このようにして送信されたデータ列はパソコン
システムで受信され、そのデータを元に補正を行う。
ル伝送の場合を示したが、シリアル伝送の場合であって
もよい。このようにして送信されたデータ列はパソコン
システムで受信され、そのデータを元に補正を行う。
【００２６】例えばあるラインのアドレスｍの画素が欠
陥であった場合、補色系のカラーフィルタを持っている
撮像素子の出力信号は、図９の様にＣ１、Ｃ２、Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ１・・・、あるいはＣ４、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ３・
・・・となるため、ｍ番目のデータＤmは欠陥画素と同
じフィルタの出力であるｍ−番目のデータＤm-2とｍ＋
２番目のデータＤm+2から
陥であった場合、補色系のカラーフィルタを持っている
撮像素子の出力信号は、図９の様にＣ１、Ｃ２、Ｃ１、
Ｃ２、Ｃ１・・・、あるいはＣ４、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ３・
・・・となるため、ｍ番目のデータＤmは欠陥画素と同
じフィルタの出力であるｍ−番目のデータＤm-2とｍ＋
２番目のデータＤm+2から
【００２７】
【数１】
【００２８】として得られる。この演算はフィルタ配列
が補色系の場合であり、撮像素子のフィルタ配列や駆動
方法が変われば計算に使うデータも変わる。
が補色系の場合であり、撮像素子のフィルタ配列や駆動
方法が変われば計算に使うデータも変わる。
【００２９】次に本発明のカメラ装置の第２実施例を図
４乃至図６とともに説明するが、上記だい１の実施例と
同様、従来例と同一部分であるＣＣＤ部１０１、駆動回
路１０２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３、ＡＤＣ回路１０
４、送信回路１０５の構成及び動作の説明は省略する。
４乃至図６とともに説明するが、上記だい１の実施例と
同様、従来例と同一部分であるＣＣＤ部１０１、駆動回
路１０２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３、ＡＤＣ回路１０
４、送信回路１０５の構成及び動作の説明は省略する。
【００３０】図４において、記憶手段２１にはそのカメ
ラヘッドに搭載されているレンズによる映像の歪みにつ
いての情報が格納されている。記憶手段２１は、ライン
の開始を水平基準信号ＨＤによって検知し、そのライン
のデータを読み出してデータＰＴとして出力する。
ラヘッドに搭載されているレンズによる映像の歪みにつ
いての情報が格納されている。記憶手段２１は、ライン
の開始を水平基準信号ＨＤによって検知し、そのライン
のデータを読み出してデータＰＴとして出力する。
【００３１】ＣＢＬＫ信号は、画像の有効領域を示すパ
ルスで、１ＣＫＤＬＹ部２２、ＡＮＤ部２３、ＯＲ部２
４によって、図４に示したパルス、ＳＷ信号及びＣＢＬ
ＫＯ信号がつくられる。マルチプレクサ部２５は、ＳＷ
信号が「Ｌ」の間は、画像データを出力し、ＳＷ信号が
「Ｈ」になるとデータＰＴを出力する。画像データＰＤ
Ｉは、１ＣＫＤＬ２４によって１画素遅延した信号とな
っているので、マルチプレクサ部２５から出力される信
号ＰＤＯは、画像データＰＤＩの１クロック前にデータ
ＰＴが付加された形式になっている。
ルスで、１ＣＫＤＬＹ部２２、ＡＮＤ部２３、ＯＲ部２
４によって、図４に示したパルス、ＳＷ信号及びＣＢＬ
ＫＯ信号がつくられる。マルチプレクサ部２５は、ＳＷ
信号が「Ｌ」の間は、画像データを出力し、ＳＷ信号が
「Ｈ」になるとデータＰＴを出力する。画像データＰＤ
Ｉは、１ＣＫＤＬ２４によって１画素遅延した信号とな
っているので、マルチプレクサ部２５から出力される信
号ＰＤＯは、画像データＰＤＩの１クロック前にデータ
ＰＴが付加された形式になっている。
【００３２】ＣＢＬＫＯ信号は、データＰＴと有効画像
データが出力されている間「Ｈ」レベルになっているの
で、図５に示したような、データ列が送信回路１０５に
よって出力される。パソコンシステムでは、受信したデ
ータＰＴを元に映像信号に補正を行い、レンズによる映
像の歪みを除去する。上記、第２の実施例では、送信回
路１０５がパラレル伝送の場合を示したが、シリアル伝
送の場合であってもよい。
データが出力されている間「Ｈ」レベルになっているの
で、図５に示したような、データ列が送信回路１０５に
よって出力される。パソコンシステムでは、受信したデ
ータＰＴを元に映像信号に補正を行い、レンズによる映
像の歪みを除去する。上記、第２の実施例では、送信回
路１０５がパラレル伝送の場合を示したが、シリアル伝
送の場合であってもよい。
【００３３】次に本発明のカメラ装置の第３の実施例を
図７を中心に説明するが、上記だい１の実施例と同様、
従来例と同一部分であるＣＣＤ部１０１、駆動回路１０
２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３、ＡＤＣ回路１０４、送
信回路１０５の構成及び動作の説明は省略する。
図７を中心に説明するが、上記だい１の実施例と同様、
従来例と同一部分であるＣＣＤ部１０１、駆動回路１０
２、ＣＤＳ／ＡＧＣ回路１０３、ＡＤＣ回路１０４、送
信回路１０５の構成及び動作の説明は省略する。
【００３４】図７において、ＡＧＣ部のゲインレベルを
ＡＤＣ２部３１でデジタルデータに変換し、そのデータ
をフリップフロップ３７にて水平ライン毎に保持し、ダ
ミーデータと合わせて１０ビットのＧａｉｎ信号とす
る。ＣＢＬＫ信号は、画像の有効領域を示すパルスで、
１ＣＫＤＬＹ部３２、ＡＮＤ部３３、ＯＲ部３４によっ
て、図４に示したパルス、ＳＷ信号及びＣＢＬＫＯ信号
がつくられる。
ＡＤＣ２部３１でデジタルデータに変換し、そのデータ
をフリップフロップ３７にて水平ライン毎に保持し、ダ
ミーデータと合わせて１０ビットのＧａｉｎ信号とす
る。ＣＢＬＫ信号は、画像の有効領域を示すパルスで、
１ＣＫＤＬＹ部３２、ＡＮＤ部３３、ＯＲ部３４によっ
て、図４に示したパルス、ＳＷ信号及びＣＢＬＫＯ信号
がつくられる。
【００３５】マルチプレクサ部３６は、ＳＷ信号が
「Ｌ」の間は、画像データを出力し、ＳＷ信号が「Ｈ」
になるとＧａｉｎ信号を出力する。画像データＰＤＩ
は、１ＣＫＤＬ３５によって１画素遅延した信号となっ
ているので、マルチプレクサ部３６から出力される信号
ＰＤＯは、画像データＰＤＩの１クロック前にＧａｉｎ
信号が付加された形式になっている。
「Ｌ」の間は、画像データを出力し、ＳＷ信号が「Ｈ」
になるとＧａｉｎ信号を出力する。画像データＰＤＩ
は、１ＣＫＤＬ３５によって１画素遅延した信号となっ
ているので、マルチプレクサ部３６から出力される信号
ＰＤＯは、画像データＰＤＩの１クロック前にＧａｉｎ
信号が付加された形式になっている。
【００３６】ＣＢＬＫＯ信号は、Ｇａｉｎ信号と有効画
像データが出力されている間「Ｈ」レベルになっている
ので、図５に示した様な、データ列が送信回路１０５に
よって出力される。パソコンシステムでは、受信したデ
ータ列のＧａｉｎ信号から、ＡＧＣでのゲインが大き
い、つまりＳ／Ｎ比が悪い時に輪郭強調を弱め、Ｓ／Ｎ
改善を強めるように制御する。
像データが出力されている間「Ｈ」レベルになっている
ので、図５に示した様な、データ列が送信回路１０５に
よって出力される。パソコンシステムでは、受信したデ
ータ列のＧａｉｎ信号から、ＡＧＣでのゲインが大き
い、つまりＳ／Ｎ比が悪い時に輪郭強調を弱め、Ｓ／Ｎ
改善を強めるように制御する。
【００３７】このようにすることで、輪郭強調と、ライ
ン相関を利用したＳ／Ｎ改善との相反する副作用を最小
限に押えることができる。上記、第３の実施例では、送
信回路がパラレル伝送の場合を示したが、シリアル伝送
の場合であってもよい。
ン相関を利用したＳ／Ｎ改善との相反する副作用を最小
限に押えることができる。上記、第３の実施例では、送
信回路がパラレル伝送の場合を示したが、シリアル伝送
の場合であってもよい。
【００３８】
【発明の効果】本発明のカメラ装置は上記のような構成
であるから、請求項１乃至請求項３記載の発明において
は、撮像素子の製造時に生じる画素欠陥のデータを補っ
てやることで見かけ上欠陥のないきれいな映像を得るこ
とができ、しかもカメラヘッド部の交換、または切り替
えによる撮像素子の変更の場合でも調整なしに常に補正
を行うことができ、その場合でも専用の信号線を必要と
しない。
であるから、請求項１乃至請求項３記載の発明において
は、撮像素子の製造時に生じる画素欠陥のデータを補っ
てやることで見かけ上欠陥のないきれいな映像を得るこ
とができ、しかもカメラヘッド部の交換、または切り替
えによる撮像素子の変更の場合でも調整なしに常に補正
を行うことができ、その場合でも専用の信号線を必要と
しない。
【００３９】また、請求項４記載の発明においては、カ
メラヘッド部を交換した場合においても調整などの必要
がなく、レンズによる画像歪みを補正できる。そして、
請求項５記載の発明においては、Ｓ／Ｎ比の悪化の少な
い輪郭強調をヘッド分離型のカメラにおいて専用の信号
線を用いずに実現できる。
メラヘッド部を交換した場合においても調整などの必要
がなく、レンズによる画像歪みを補正できる。そして、
請求項５記載の発明においては、Ｓ／Ｎ比の悪化の少な
い輪郭強調をヘッド分離型のカメラにおいて専用の信号
線を用いずに実現できる。
【図１】本発明のカメラ装置の第１の実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明のカメラ装置の第１の実施例の各パルス
と画像データのタイミング図である。
と画像データのタイミング図である。
【図３】本発明のカメラ装置の第１実施例において出力
されるデータ列の説明図である。
されるデータ列の説明図である。
【図４】本発明のカメラ装置の第２の実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図５】本発明のカメラ装置の第２の実施例若しくは第
３の実施例の各パルスと画像データのタイミング図であ
る。
３の実施例の各パルスと画像データのタイミング図であ
る。
【図６】本発明のカメラ装置の第２の実施例若しくは第
３の実施例において出力されるデータ列の説明図であ
る。
３の実施例において出力されるデータ列の説明図であ
る。
【図７】本発明のカメラ装置の第３の実施例を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図８】従来のカメラ装置の実施例を示すブロック図で
ある。
ある。
【図９】ＣＣＤのフィルタ配列の説明図である。
【図１０】従来のカメラ装置の実施例において出力され
るデータ列の説明図である。
るデータ列の説明図である。
１１，２１ 記憶手段 １２ ＡＤＲ信号生成部 １３，２５，３６ マルチプレクサ部 １４，２４，３４ ＯＲ部 ２２，２６，３２，３５ １クロック遅延部 ２３，３３ ＡＮＤ部 ３１，１０４ Ａ／Ｄコンバータ ３７ フリップフロップ １００ カメラヘッド部 １０１ 撮像素子 １０２ 撮像素子の駆動回路 １０３ サンプルホールド／ＡＧＣ回
路 １０４ ＡＤＣ回路 １０５ 送信回路 ２００ コンピュータシステム ２０１ インターフェース部 ２０２ メインメモリ ２０３ ＣＰＵまたは信号処理回路
路 １０４ ＡＤＣ回路 １０５ 送信回路 ２００ コンピュータシステム ２０１ インターフェース部 ２０２ メインメモリ ２０３ ＣＰＵまたは信号処理回路
Claims (5)
- 【請求項１】 撮像素子からの出力信号をデジタル信号
に変換してデジタル映像信号として出力するカメラヘッ
ド部と、そのカメラヘッド部からのデジタル映像信号を
処理するそのカメラヘッド部とは分離した信号処理部を
備えてなるヘッド分離型のカメラ装置において、そのカ
メラヘッド部からのデジタル映像信号に補助情報として
各ライン毎に撮像素子の画素欠陥の位置を付加する付加
手段と、その付加手段にて付加された情報に基づいて信
号処理部でこの画素欠陥のデータを補う手段を備えてな
ることを特徴とするカメラ装置。 - 【請求項２】 上記付加手段が撮像素子の画素欠陥のラ
インごとの位置と数を記憶してある記憶手段と、ライン
ごとにそのラインの画素欠陥の位置データを映像信号の
水平ブランキング期間に付加するラインデータ付加手段
とを備えてなることを特徴とする請求項１記載のカメラ
装置。 - 【請求項３】 上記ラインデータ付加手段がＡＤＲ生成
部と、ＯＲ部とを備えてなることを特徴とする請求項２
記載のカメラ装置。 - 【請求項４】 撮像素子からの出力信号をデジタル信号
に変換してデジタル映像信号として出力するカメラヘッ
ド部と、そのカメラヘッド部からのデジタル映像信号を
処理するそのカメラヘッド部とは分離した信号処理部を
備えてなるヘッド分離型のカメラ装置において、そのデ
ジタル映像信号に補助情報としてそのカメラヘッドのレ
ンズによる歪みの情報を付加し、その情報を元に信号処
理部で歪みに対する補正を行う手段を備えてなることを
特徴とするカメラ装置。 - 【請求項５】 撮像素子からの出力信号をデジタル信号
に変換してデジタル映像信号として出力するカメラヘッ
ド部と、そのカメラヘッド部からのデジタル映像信号を
処理するそのカメラヘッド部とは分離した信号処理部を
備えてなるヘッド分離型のカメラ装置において、そのデ
ジタル映像信号に補助情報としてＡＧＣ（自動利得制
御）のゲインを付加し、ゲインレベルに応じて信号処理
部においてＳ／Ｎ改善、輪郭強調の処理の制御を行う手
段を備えてなることを特徴とするカメラ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163719A JPH0918790A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | カメラ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7163719A JPH0918790A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | カメラ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0918790A true JPH0918790A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15779359
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7163719A Pending JPH0918790A (ja) | 1995-06-29 | 1995-06-29 | カメラ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0918790A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057656A (ja) * | 1999-06-09 | 2001-02-27 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法並びにメモリ媒体 |
| JP2006113751A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 幾何変換回路 |
| US7420604B2 (en) | 2003-01-22 | 2008-09-02 | Seiko Epson Corporation | Image-processing device with image-pickup validity indication and processing method thereof |
| JP2011041835A (ja) * | 2010-11-16 | 2011-03-03 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡システム |
| US8421853B2 (en) | 2004-09-16 | 2013-04-16 | Olympus Corporation | Capsule endoscope system |
| JP2021108113A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-07-29 | アクシス アーベー | 追加のデータを注入する方法 |
-
1995
- 1995-06-29 JP JP7163719A patent/JPH0918790A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001057656A (ja) * | 1999-06-09 | 2001-02-27 | Canon Inc | 画像処理装置及びその制御方法並びにメモリ媒体 |
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| US8421853B2 (en) | 2004-09-16 | 2013-04-16 | Olympus Corporation | Capsule endoscope system |
| JP2006113751A (ja) * | 2004-10-13 | 2006-04-27 | Toyota Motor Corp | 幾何変換回路 |
| JP4490230B2 (ja) * | 2004-10-13 | 2010-06-23 | トヨタ自動車株式会社 | 幾何変換回路 |
| JP2011041835A (ja) * | 2010-11-16 | 2011-03-03 | Olympus Corp | カプセル型内視鏡システム |
| JP2021108113A (ja) * | 2019-12-18 | 2021-07-29 | アクシス アーベー | 追加のデータを注入する方法 |
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