JPH09186827A - 画像読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 独立の第１、第２スライダを備え、安価な構
成で原稿情報をプレスキャンによって検出でき、その所
要時間を従来より短縮できる画像読み取り装置を提供す
る。 【解決手段】 初期状態では第１スライダＳＬ１はスラ
イダ進行向き側の一端部の第１ホームセンサＨＳ１によ
り検出される第１ホームポジションに、第２スライダは
他端部の第２ホームセンサＨＳ２により検出される第２
ホームポジションに配置され、センサＳａ、Ｓｂ（原稿
情報検出手段）は第１スライダＳＬ１に搭載されてい
る。画像読み取り時、第１スライダＳＬ１を第１ホーム
ポジションから第２ホームポジション近傍の第１スライ
ダ用走査開始位置へ移動させる間にセンサＳａ、Ｓｂに
より原稿サイズを検出し、次いで、原稿サイズに基づい
て第１スライダＳＬ１を走査開始位置から、第２スライ
ダＳＬ２をそのホームポジションから第１ホームポジシ
ョンの方に向けて移動させ、その間に画像走査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置に搭載できる、又いわゆるイメージスキャナとし
て利用できる画像読み取り装置、特に、原稿画像を光学
的に走査する画像読み取り装置であって、原稿情報（例
えば、原稿サイズ）検出機能を有する画像読み取り装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】原稿画像を光学的に走査する画像読み取
り装置は、従来より複写機に搭載されたり、コンピュー
タやプリンタ等と併用されるイメージスキャナとして広
く利用されている。かかる画像読み取り装置は、原稿の
サイズを判別する機能を備えたものが広く知られてい
る。このような機能を備えた画像読み取り装置は、次の
ような方式で原稿サイズを判別している。

【０００３】まず、第１の方式としては、原稿走査に使
用される光学系部品を搭載する可動スライダに配置され
た発光素子と受光素子が組になったセンサ、又は、原稿
画像を読み取るＣＣＤ等のようなイメージセンサによっ
て、原稿走査する前にプレスキャンして原稿サイズを判
別するものである。次に第２の方式としては、画像読み
取りされる原稿が載置される原稿台の下部に、発光素子
と受光素子が組になったセンサを複数個配置し、発光素
子が原稿台の上に置かれた原稿に向けて発光し、その反
射光を受光素子にて受光することにより、各センサ配置
位置での原稿の有無を検出して、原稿サイズを判別する
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
方式では、原稿サイズ検出センサを搭載したスライダが
そのホームポジションから原稿サイズ検出のためのプレ
スキャンのために１回と画像走査のために１回、計２回
往復移動しなければならない。そのため、プレスキャン
の往復移動分だけ画像読み取りに要する時間は長くな
る。すなわち、画像読み取りに供される原稿が１枚のと
きはその１枚の原稿の読み取りに要する時間が、又自動
原稿搬送装置により複数枚の原稿を読み取るときは、少
なくとも最初の１枚分の原稿読み取りに要する時間が長
くなる。

【０００５】また、第２の方式では、プレスキャンしな
いため画像読み取りに要する時間は長くはならないが、
原稿サイズを判別するために原稿サイズの種類分の複数
のセンサが必要となるためコストアップとなり、又複数
のセンサ配置のためのスペースを確保するために装置の
設計上の制約が増える。そこで本発明は、原稿を照明す
る照明装置及び第１反射ミラーを搭載して往復駆動され
る第１スライダと、第２反射ミラーを搭載して第１スラ
イダから独立して前記第１スライダと同方向に往復駆動
される第２スライダとを備えて原稿画像を光学的に走査
する画像読み取り装置であって、例えば原稿サイズのよ
うな原稿情報をプレスキャンによって検出し、その原稿
情報に基づいて画像走査でき、しかも、そのプレスキャ
ンに要する時間を従来より短縮でき、又安価な構成で原
稿情報を検出することができる画像読み取り装置を提供
することを課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本発明は、原稿画像を光学的に走査する画像読み取り装
置であって、原稿画像を光学的に走査する画像読み取り
装置であって、所定位置に配置される原稿を照明する照
明装置及び前記原稿からの反射画像光を所定方向に導く
第１反射ミラーを搭載して往復移動できる第１スライダ
と、前記第１反射ミラーから到来する画像光を所定方向
に導く第２反射ミラーを搭載して前記第１反射ミラーか
ら独立して前記第１スライダと同方向に往復移動できる
第２スライダと、前記第１スライダを往復駆動できる第
１スライダ駆動手段と、前記第２スライダを往復駆動で
きる第２スライダ駆動手段と、前記第１スライダのホー
ムポジションを検出するための第１ホームポジション検
出手段と、前記第２スライダのホームポジションを検出
するための第２ホームポジション検出手段と、原稿情報
を検出する原稿情報検出手段と、前記第１及び第２のス
ライダ駆動手段の動作を制御する制御手段とを備え、前
記第１ホームポジション検出手段により検出される前記
第１スライダのホームポジションは、前記第１スライダ
の所定移動範囲及び前記第２スライダの所定移動範囲を
含むスライダ移動範囲における原稿画像走査時のスライ
ダ進行向き側の一端部にあり、前記第２ホームポジショ
ン検出手段により検出される前記第２スライダのホーム
ポジションは該スライダ移動範囲の他端部にあり、前記
原稿情報検出手段はその全部又は一部が前記第１スライ
ダに配置されており、前記制御手段は前記原稿の画像読
み取りにあたり、前記第１スライダを前記第１ホームポ
ジション検出手段により検出される該スライダのホーム
ポジションから前記第２ホームポジション検出手段によ
り検出される前記第２スライダのホームポジション近傍
の第１スライダ用走査開始位置へ移動させ、次いで前記
第１スライダを該走査開始位置から、前記第２スライダ
をそのホームポジションから前記第１スライダのホーム
ポジションの方に向けて同方向に（例えば所定速度比
で）移動させるように前記第１及び第２スライダ駆動手
段動作を制御し、前記原稿情報検出手段は前記第１スラ
イダ用走査開始位置へ向け移動する間に前記原稿情報を
検出でき、前記第１及び第２スライダは前記制御手段の
指示のもとに共に前記第１スライダのホームポジション
の方へ向け駆動されるとき該原稿情報に基づいて駆動さ
れて原稿画像を走査することを特徴とする画像読み取り
装置を提供する。

【０００７】前記第１スライダに搭載される第１反射ミ
ラーの数、位置、向き、及び前記第２スライダに搭載さ
れる第２反射ミラーの数、位置、向きは適宜定めること
ができる。前記原稿情報検出手段が検出する原稿情報と
しては、代表例として、原稿サイズを挙げることができ
るが、この他、原稿濃度、原稿画像がカラーであるかモ
ノクロであるか、原稿台上のどの位置に原稿を置いても
原稿画像の全面を画像読み取りできるように原稿台上の
原稿の位置、上向きに見開かれたブック原稿を上から読
み取る装置における場合の原稿面の高さ等を挙げること
ができる。

【０００８】原稿サイズ検出手段や原稿濃度検出手段と
しては、例えば発光素子と受光素子が組になったセンサ
を挙げることができる。なお、発光素子は専用のものを
設けなくても、第１スライダに搭載される照明装置にそ
の機能を兼ねさせることもできる。また、受光素子は画
像読み取り用のイメージセンサにその機能を兼ねさせる
こともできる。これら原稿サイズ検出手段や原稿濃度検
出手段等は、それぞれその構成要素の全部又は一部を第
１スライダに搭載することができ、また、これら複数の
検出手段を組み合わせて原稿情報検出手段としてその全
部又は一部を第１スライダに搭載することもできる。

【０００９】本発明に係る画像読み取り装置は、第２反
射ミラーから到来する画像光を結像させるためのレンズ
及び該レンズを通過した画像光を受けるＣＣＤ撮像素子
等のイメージセンサを備えたり、或いは、第２反射ミラ
ーから到来する画像光を結像させるためのレンズ及び該
レンズを通過した画像光を感光体へ向け方向変換する第
３の反射ミラーを備えることができる。ＣＣＤ撮像素子
を設けた前者の画像読み取り装置は、デジタル複写機に
搭載利用でき、また、後者の画像読み取り装置はアナロ
グ複写機に搭載利用できる。

【００１０】前記第１スライダ駆動手段及び前記第２ス
ライダ駆動手段としては、例えば、回転モータの動力を
適当な伝動機構（例えば巻き掛け伝動機構）を介してス
ライダに伝えるものや、リニアモータを利用したものを
挙げることができる。リニアモータを採用する場合にお
いてその可動子の移動距離検出や、移動速度検出乃至速
度制御のためのエンコーダを備えていたり、回転モータ
を採用する場合において同様にエンコーダを備えている
ときは、該エンコーダがインクリメント方式のものであ
れば、前記第１スライダのホームポジション検出手段
は、前記第１スライダの所定移動範囲及び前記第２スラ
イダの所定移動範囲を含むスライダ移動範囲における原
稿画像走査時のスライダ進行向き側の一端部に配置され
たホームセンサとすることができ、又前記第２スライダ
のホームポジション検出手段は、該スライダ移動範囲の
他端部に配置されたホームセンサとすることができる。

【００１１】また、エンコーダをアブソリュート方式の
ものとするときは、該エンコーダに前記スライダのホー
ムポジション検出手段を兼ねさせることができる。本発
明に係る画像読み取り装置においては、画像走査は以下
のようになされる。画像走査開始前の初期状態として、
照明装置、第１反射ミラー及び画像情報検出手段の全部
又は一部を搭載する第１スライダは、前記スライダ移動
範囲における原稿画像走査時のスライダ進行向き側の一
端部に設定された第１スライダのホームポジション（以
下、「第１ホームポジション」という。）に、また、第
２反射ミラーを搭載する第２スライダは、該スライダ移
動範囲の他端部に設定されたホームポジション（以下、
「第２ホームポジション」という。）に配置される。す
なわち、第１スライダと第２スライダは、スライダ移動
範囲の両スライダ移動方向の両端に分かれて位置する。

【００１２】また、画像読み取りされる原稿は、例え
ば、原稿台ガラスの上といった所定の位置に配置され
る。そして、制御手段が画像走査開始等の信号を受け取
ると、第１スライダ駆動手段に駆動指令を送り、第１ス
ライダ駆動手段により第１スライダは制御手段の指令に
基づいて第１ホームポジションから第２ホームポジショ
ンの方へ向けて駆動される。その際、第１スライダに搭
載された画像情報検出手段によりプレスキャンが行わ
れ、例えば、原稿サイズといった原稿情報が検出され
る。第１スライダは、第２ホームポジション近傍の所定
の第１スライダ用走査開始位置まで駆動される。

【００１３】次に、プレスキャン終了後、第１スライダ
が第１スライダ用走査開始位置に到達すると、制御手段
の指令により、第１スライダは第１スライダ用開始位置
から第１ホームポジションの方へ向けて、第２スライダ
は第２ホームポジションから第１ホームポジションの方
へ向けて共に駆動される。その際、第１スライダに搭載
された照明装置により原稿画像に光が照射され、その反
射光は、同一光軸上に配置された第１ミラー及び第２ミ
ラーによって前記レンズ等に導かれることにより、原稿
画像は走査される。この原稿画像の走査は、原稿情報検
出手段の検出結果に基づき制御手段の指令のもとに行わ
れ、例えば、原稿サイズが検出されているときは、スラ
イダ移動範囲のうち原稿サイズに応じた範囲が走査され
る。また、このとき第１スライダと第２スライダは、制
御手段の指示に基づき例えば所定の速度比で、例えば速
度比を２：１に保って原稿画像を走査すると、原稿画像
位置から前記レンズまでの光路長が一定に保たれ、画像
歪みのない良好な画像が得られる。

【００１４】そして、原稿画像の走査が終わると、第１
スライダは第１ホームポジションへ、第２スライダは画
像走査のための移動方向とは逆方向に駆動されて第２ホ
ームポジションにまで移動される。これで、第１スライ
ダ及び第２スライダは、前記初期状態の位置に配置さ
れ、次の画像走査に備える。したがって、本発明の画像
読み取り装置では、第１スライダは第１ホームポジショ
ンから第１スライダ用走査開始位置、そして再び第１ホ
ームポジションへと１往復移動し、また、第２スライダ
は第２ホームポジションから第１ホームポジション方向
の画像走査終了位置、そして再び第２ホームポジション
へと１往復移動することにより、すなわち、各スライダ
はそれぞれ１往復するだけで、原稿画像情報検出のため
のプレスキャンと画像走査を行うことができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。本発明の一実施形態である図１及
び図２に示す画像読み取り装置は、デジタル複写機に搭
載されるものであり、図１は該装置の概略平面図、図２
は該装置の一部を断面で示す概略側面図である。

【００１６】この画像読み取り装置は、原稿台ガラス５
と、該原稿台ガラス５の下方に配置されたロッド形状の
固定子３及びガイドレール４の双方に沿って往復移動可
能な第１スライダＳＬ１及び第２スライダＳＬ２と、読
み取りユニット６と、制御部７０（図４参照）とを有す
る。第１スライダＳＬ１には、原稿台ガラス５上に配置
される原稿を照明する照明ランプ１０、照明ランプ１０
の照射光を原稿に向けるための反射ミラーＭ１１、Ｍ１
２、原稿からの反射光を第２スライダＳＬ２の方に導く
ための反射ミラーＭ１３、及び原稿情報検出手段であり
原稿サイズを検出するためのセンサＳａ、Ｓｂが搭載さ
れている。

【００１７】各センサＳａ、Ｓｂは、それぞれ発光素子
と受光素子が組みになったもので、第１スライダＳＬ１
の天面に固定されて原稿台ガラス５に向けられており、
また、制御部７０のコンピュータ７１に接続されてい
る。これらセンサＳａ、Ｓｂにより本実施例では、Ａ４
サイズの原稿の横向き、縦向き、Ｂ４サイズの縦向き、
Ａ３サイズの縦向きが検出できる。センサＳａ、Ｓｂ
は、図８に示すように、第１スライダＳＬ１の移動方向
（副走査方向）に対し直角な方向の１本のライン上に位
置し、図８においてセンサＳａ、Ｓｂが位置Ｐｂにある
ときには、センサＳａはＡ３縦向き及びＢ４縦向きの原
稿を、センサＳｂはＡ３縦向きの原稿を検出でき、位置
Ｐａにあるときには、センサＳａは上記全サイズの原稿
を、センサＳｂはＡ４横向き及びＡ３縦向きの原稿を検
出できる。ライン位置Ｐａ、Ｐｂ中の各位置におけるセ
ンサＳａ、Ｓｂにより検出された原稿の有無の組み合わ
せにより、原稿台ガラス５上に置かれた原稿サイズが判
別できる。各組み合わせと、原稿サイズとの対応につい
ては後述する。

【００１８】なお、原稿情報検出手段は、本例のように
原稿サイズを検出するためのセンサに限られるものでは
なく、原稿濃度の検出手段等でもよい。また、これらは
２以上を組み合わせて原稿情報検出手段として使用でき
る。第１スライダＳＬ１は、その進行方向に対し直角な
方向に一定の幅を有し、その一端部１３は可動子１１の
可動子ヨーク１１３に固定され、他端部１４は支持ロー
ラ１２を備え、これが固定子３と平行なガイドレール４
上を走行できる。

【００１９】可動子１１は、第１スライダＳＬ１の駆動
手段であるリニアモータＬＤＭ１の一構成要素である。
リニアモータＬＤＭ１は固定子３も構成要素として含
み、可動子１１は固定子３に往復動可能に外嵌してい
る。図３はこのリニアモータＬＤＭ１の概略斜視図であ
る。固定子３は機械加工可能且つ着磁可能の材料から表
面平滑に形成した棒状部材３０に、推進用界磁マグネッ
ト３１と磁気スケール３２とを形成したものであり、原
稿台ガラス５に平行に配置されている。

【００２０】界磁マグネット３１は棒状部材３０の表面
にＮ極とＳ極とを棒状部材３０の長手方向に交互に着磁
して形成してあり、磁気スケール３２は棒状部材３０の
表面にＮ極とＳ極とを細かいピッチで交互に棒状部材３
０の長手方向に着磁して形成してある。可動子１１は固
定子３に外嵌して該固定子３に沿って往復動できるコイ
ルボビン１１１を含む。このボビン１１１は、円筒部１
１１ａの両端にフランジ１１１ｂを有するものである。

【００２１】ボビン円筒部１１１ａの外周には電機子コ
イル１１２が設けられており、このコイル１１２は円筒
形の可動子ヨーク１１３に囲繞されている。電機子コイ
ル１１２は、３相駆動方式にてモータ運転を行えるよう
に、電気角にして２π／３ずつずらした位置（２π／３
ずれた位置と同位相の位置でもよい）に配置したｕ相、
ｖ相、ｗ相の３相のコイルからなっている。これらコイ
ルは間を詰めて隙間なく配列されている。

【００２２】また、可動子についてその位置に拘らず推
力が得られるように各相コイルについて、その位置に応
じて通電を制御するための、界磁マグネット３１に対す
る現在位置を検出するセンサが設けられる。本例では、
ｕ相のコイルに対し、位置検出素子としてホール素子ｈ
ｕが、同じくｖ相コイルについてホール素子ｈｖが、ｗ
相コイルについてホール素子ｈｗがそれぞれ設けられて
いる。

【００２３】各ホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗは、ボビン
円筒部１１１ａの表面に各相のコイルの配列方向（可動
子移動方向）に長く形成したボビン溝１１１ｃの該溝内
に配設される状態で設けられている。なお、ボビン溝１
１１ｃは界磁マグネット３１に対応する位置で設けられ
ている。また、磁気スケール３２からの磁気的情報を読
み取る磁気センサ１１４も設けてある。この磁気センサ
１１４はそれには限定されないがここではＭＲ素子と呼
ばれている磁気抵抗素子利用のセンサであり、磁気スケ
ール３２と共に、磁気方式のエンコーダを構成する。こ
のエンコーダは、一般的にインクリメンタル方式と呼ば
れるものであり、固定子３と可動子１１との相対位置を
検出できる。

【００２４】磁気センサ１１４は、コイルボビン円筒部
１１１ａの表面に形成したボビン凹部１１１ｄの該凹部
内に設置される状態で設けられている。なお、ボビン凹
部１１１ｄは磁気スケール３２に対応する位置で設けら
れている。なお、前述のようにホール素子やＭＲ素子を
ボビン溝１１１ｃ内やボビン凹部１１１ｄ内に設置する
のは、可動子の電機子コイルが棒状固定子に移動可能に
外嵌するボビン上に設けられるリニアモータにおいて、
固定子上の磁気的情報を検出するセンサを該ボビンに設
けた薄肉部に設置し、それにより、該センサを固定子に
近づけ、感度よく、高精度に磁気的情報を検出させ、且
つ、可動子の小形化、コンパクト化を図るためである。
前記のボビン溝１１１ｃの内底やボビン凹部１１１ｄの
内底はこの薄肉部を提供している。なお、薄肉部は、図
９に示すように、ボビン円筒部表面を断面形状にしてＤ
字状に削り取って提供されるものでもよい。また、薄肉
部に代えて、ボビン（例えばその円筒部）に固定子上の
磁気的情報に臨む透孔を設け、そこにセンサを設置する
ことも考えられる。

【００２５】エンコーダとしては、前記の他、光学式エ
ンコーダを採用してもよく、そのときは、前記の磁気ス
ケール３２に代えて光学式スケールを採用し、磁気セン
サ１１４に代えて光学式センサを採用すればよい。ま
た、このとき、光学式センサはボビンに設けた透孔部に
設置して、光学式スケールに接近配置すればよい。さ
て、以上説明したリニアモータＬＤＭ１は、可動子１１
の電機子コイル１１２に、制御部７０（図４参照）によ
る制御下に通電されることで推力が発生し、可動子１１
が固定子３に沿って駆動され、これによりスライダＳＬ
１も駆動される。

【００２６】第２スライダＳＬ２には、前記反射ミラー
Ｍ１１、Ｍ１２及びＭ１３から導かれた画像光を読み取
りユニット６に導くための反射ミラーＭ２１及びＭ２２
が搭載されている。第２スライダＳＬ２も第１スライダ
ＳＬ１と同様に、その進行方向に対し直角な方向に一定
の幅を有し、その一端部２３は可動子２１の可動子ヨー
ク２１３に固定され、他端部２４は支持ローラ２２を備
え、これが固定子３と平行なガイドレール４上を走行で
きる。可動子２１は、第２スライダＳＬ２の駆動手段で
あるリニアモータＬＤＭ２の一構成要素であり、可動子
２１は固定子３に往復動可能に外嵌している。リニアモ
ータＬＤＭ２は、図３に示すリニアモータＬＤＭ１と同
様の構成であり、その固定子３をリニアモータＬＤＭ１
と共有する。

【００２７】そして、このリニアモータＬＤＭ２も、モ
ータＬＤＭ１と同様に可動子２１にｕ相、ｖ相、ｗ相の
コイルを備え、さらに、ホール素子ｈｕ、ｈｖ、ｈｗ、
ＭＲ素子１１４´を備えており、ＭＲ素子１１４´は固
定子３と共に磁気式エンコーダを構成している（図４参
照）。この画像読み取り装置において第１スライダＳＬ
１のホームポジション（初期位置）は、第１スライダＳ
Ｌ１の所定移動範囲及び第２スライダＳＬ２の所定移動
範囲を含むスライダ移動範囲における原稿画像走査時の
スライダ進行向き（図２中のＦＷ方向）側の一端部にあ
り、第２スライダＳＬ２のホームポジション（初期位
置）は該スライダ移動範囲の他端部にある。第１スライ
ダＳＬ１のホームポジションは第１ホームセンサＨＳ１
により検出され、第２スライダＳＬ２のホームポジショ
ンは第２ホームセンサＨＳ２により検出される（図２参
照）。第１、第２のホームセンサＨＳ１、ＨＳ２は制御
部７０のコンピュータ７１に接続されている（図４参
照）。

【００２８】読み取りユニット６は、レンズ６１と撮像
素子であるＣＣＤ６２を含む。レンズ６１は、第２スラ
イダＳＬ２の反射ミラーＭ２１、Ｍ２２によって導かれ
た画像光をＣＣＤ６２に結像させる。この読み取りユニ
ット６は、図示しない支持手段により、画像読み取り装
置に固定されている。制御部７０は図４に示すように、
モータＬＤＭ１、ＬＤＭ２の所定の動作を指示するとと
もに、位相同期制御部７５、７５´に基準クロック信号
を出力するマイクロコンピュータ７１、コンピュータ７
１の入出力ポート７２、７２´、増幅器７３、７３´、
スイッチング部７４、７４´、前記の位相同期制御部７
５、７５´、補償回路７６、７６´、増幅回路７７、７
７´を含んでいる。

【００２９】図４に示す制御回路によると、コンピュー
タ７１から目的とする速度に応じた基準クロック信号が
位相同期制御部７５、７５´に入力されるとともに、磁
気センサ１１４、１１４´を含むエンコーダから可動子
１１、２１のフィードバック信号が制御部７５、７５´
に入力される。位相同期制御部７５、７５´は、基準ク
ロックのパルスとエンコーダからのフィードバック信号
のパルスの周波数と位相の差に応じた信号を出力し、補
償回路７６、７６´で伝達系の進み遅れ補償を行い、そ
の出力電圧をホール素子の基準入力電圧とする。ホール
素子は、それがある位置での磁束の大きさと向きに対応
する電圧を出力するが、その出力電圧は基準入力電圧に
比例する特性を持っている。従って、基準クロック信号
とフィードバック信号の差に応じた出力電圧がホール素
子から出力されることになる。ホール素子からの出力電
圧は増幅回路７７、７７´により比例増幅され、電機子
コイルに通電される。以上により、基準クロックのパル
スとフィードバック信号のパルスの周波数と位相を合わ
せる、換言すれば、可動子１１、２１の目標速度と一致
するようにモータＬＤＭ１、ＬＤＭ２が運転される。

【００３０】以下、制御部７０のコンピュータ７１の行
う処理内容について図５から図７のフローチャートを参
照しながら、本発明に係る画像読み取り装置の動作につ
いて説明する。この画像読み取り装置の搭載されるデジ
タル複写機の電源が投入されると、先ずＣＰＵ（中央演
算処理装置）等の初期設定が行われ（図５のＳ１）、次
いで、第１スライダＳＬ１及び第２スライダＳＬ２のホ
ームポジション処理が行われる（図５のＳ２）。そし
て、画像読み取り開始を伝える開始スイッチＫ（図４参
照）が、押されたかどうかが判断され（図５のＳ３）、
開始スイッチＫが押されると、原稿情報の検出及び原稿
走査が行われる（図５のＳ４）。なお、開始スイッチＫ
は、複写機の操作パネル等に設けられている。ホームポ
ジション処理（図５のＳ２）、原稿情報検出及び原稿走
査（図５のＳ４）については、さらに詳述する。

【００３１】ホームポジション処理は、先ず、第１スラ
イダＳＬ１及び第２スライダＳＬ２が制御部７０による
制御下にそれぞれリニアモータＬＤＭ１、ＬＤＭ２によ
って駆動されて、第１スライダＳＬ１は前進し（図２
中、ＦＷ方向）、第２スライダＳＬ２は後退する（図２
中、ＢＷ方向）（図６のＳ２０１）。そして、第１スラ
イダＳＬ１が、第１ホームセンサＨＳ１位置に到達する
と、制御部７０によりリニアモータＬＤＭ１の駆動が中
止され、第１スライダは該位置で停止する（図６のＳ２
０２、Ｓ２０３）。第２スライダＳＬ２も同様に、第２
ホームセンサＨＳ２位置で停止する（図６のＳ２０４、
Ｓ２０５）。このとき、第１スライダＳＬ１は図２の２
点鎖線で示す位置、第２スライダＳＬ２は図２の実線で
示す位置にあり、すなわち、両スライダはスライダの移
動範囲の両端に分かれて位置する。

【００３２】このようにして両スライダが共にそれぞれ
のホームポジションに停止したのち（図６のＳ２０
６）、次に、開始スイッチＫが押されると原稿情報検出
が開始される。なお、原稿情報検出中は、第２スライダ
ＳＬ２は移動しない。先ず、第１スライダＳＬ１は、現
在位置する第１ホームセンサＨＳ１が検出する位置（以
下、「第１ホームポジション」という。）から第２スラ
イダＳＬ２が現在位置する第２ホームセンサＨＳ２が検
出する位置（以下、「第２ホームポジション」とい
う。）に向けて後退駆動される（図７のＳ４０１）。な
お、この方向は、図２において矢印ＢＷで示される方向
である。そして、リニアモータＬＤＭ１のエンコーダに
よって検出される位置Ｐｂ（図８参照）に到達すると、
第１スライダＳＬ１に搭載されたセンサＳａ、Ｓｂによ
り位置Ｐｂにおける原稿の有無が検出される（図７のＳ
４０２、Ｓ４０３）。また、さらに第１スライダＳＬ１
が駆動されて位置Ｐａ（図８参照）に到達すると、セン
サＳａ、Ｓｂにより位置Ｐａにおける原稿の有無が検出
される（図７のＳ４０４、Ｓ４０５）。

【００３３】そして第１スライダＳＬ１が、予め定めた
第１スライダ走査開始位置Ｐｓに到達すると、次表１に
基づいて、原稿走査長が設定される（図７のＳ４０６、
Ｓ４０７）。表１は、位置Ｐａ、ＰｂにおけるセンサＳ
ａ、Ｓｂにより検出される原稿の有無によって原稿サイ
ズを判別するものであり、その組み合わせにより原稿サ
イズがＡ４縦、Ａ４横、Ｂ４縦、Ａ３縦であるかが判別
される。なお、表１中、「○」はその位置で原稿が存在
したことを示し、「×」はその位置で原稿が無かったこ
とを示す。

【００３４】 表１ センサＳａ センサＳｂ 位置Ｐａ 位置Ｐｂ 位置Ｐａ 位置Ｐｂ Ａ４縦 ○ × × × Ｂ４縦 ○ ○ × × Ａ４横 ○ × ○ × Ａ３縦 ○ ○ ○ ○ 次に原稿走査が開始される。このとき、第１スライダＳ
Ｌ１は第１スライダ走査開始位置Ｐｓに、第２スライダ
ＳＬ２は第２ホームポジションに位置する。

【００３５】先ず、第１スライダＳＬ１及び第２スライ
ダＳＬ２は共に、図２中ＦＷ方向に駆動され（図７のＳ
４０８）、原稿走査がなされる。原稿走査中は、照明ラ
ンプ１０の照射光が反射ミラーＭ１１、Ｍ１２により原
稿台ガラス５上に載置された原稿の方に向けられ、原稿
によって反射された画像光が同一光軸上に配置された反
射ミラーＭ１３、Ｍ２１、Ｍ２２によって読み取りユニ
ット６のレンズ６１に導かれ、レンズ６１によりＣＣＤ
６２上に結像される。結像された像は、光電変換され、
図示しない画像処理回路に送られる。また、原稿走査
中、制御部７０は第１スライダＳＬ１及び第２スライダ
ＳＬ２の速度比を２：１に保って原稿面からレンズ６１
までの光路長を一定に保って、画像歪みのない良好な画
像が得られるように両スライダを駆動する。

【００３６】画像走査の終了は、プレスキャンによって
得られた原稿走査長により判断され、第１スライダＳＬ
１が位置Ｐｓから原稿走査長分の距離駆動されると終了
する（図７のＳ４０９）。画像走査が終了すると、第１
スライダＳＬ１は第１ホームポジションまで駆動され、
又第２スライダは第２ホームポジションまで駆動されて
それぞれ各位置に停止して（図７のＳ４１０〜Ｓ４１
５）、次の画像読み取りに備える。

【００３７】以上説明した本発明の画像読み取り装置に
よると、初期状態として第１スライダＳＬ１はスライダ
移動範囲の一端である第１ホームポジションに、第２ス
ライダＳＬ２はスライダ移動範囲の他端である第２ホー
ムポジションにあり、第１スライダＳＬ１が第１ホーム
ポジションから第１スライダ走査開始位置Ｐｓに移動す
る間にプレスキャンが行われ、その後、原稿走査のため
に第１、第２スライダＳＬ１、ＳＬ２が共に第１ホーム
ポジションの方へ向けて駆動され、再び初期位置に戻
る。これに対して、従来の装置では初期状態として、そ
の第１スライダと第２スライダは共にスライダ移動範囲
の一端にあり、原稿情報検出のためのプレスキャンは第
１スライダが移動範囲一端から他端、そして再び該一端
に戻る間になされ、その後、原稿走査がなされる。この
ように第１スライダはスライダ移動範囲を計２往復す
る。これに比べると、本発明の画像読み取り装置におい
ては、両スライダはいずれも１往復しかせず、プレスキ
ャンのための移動距離及びそれに要する時間、さらに
は、プレスキャン及び原稿走査のための移動距離及びそ
れに要する時間を短くすることができる。これによりス
ライダの駆動に要する電力が節約される。

【００３８】また、従来装置においてプレスキャンせず
に原稿走査だけする場合に第１、第２スライダが移動す
る距離で、本発明の画像読み取り装置ではプレスキャン
及び原稿走査が行える。さらに、例えば本例のように原
稿情報検出手段を原稿サイズを検出するセンサにより、
Ａ４横向き、縦向き、Ｂ４縦向き、Ａ３縦向きの原稿サ
イズを判別するものとすると、従来装置の装置に固定さ
れたセンサでは、その数は少なくとも図７に示す位置Ｐ
ｂにおけるセンサＳａ、Ｓｂの位置、位置Ｐａにおける
センサＳｂの位置に必要であった場合に比べると、本発
明の装置はそれより少なくて済み、安価となる。

【００３９】また、第１、第２スライダＳＬ１、ＳＬ２
がそれぞれのホームポジションに駆動されるとき、これ
らは互いに反対方向に駆動されるので、衝突する恐れが
ない。

【００４０】

【発明の効果】本発明によると、原稿を照明する照明装
置及び第１反射ミラーを搭載して往復駆動される第１ス
ライダと、第２反射ミラーを搭載して第１スライダから
独立して前記第１スライダと同方向に往復駆動される第
２スライダとを備えて原稿画像を光学的に走査する画像
読み取り装置であって、例えば原稿サイズのような原稿
情報をプレスキャンによって検出し、その原稿情報に基
づいて画像走査でき、しかも、そのプレスキャンに要す
る時間を従来より短縮でき、又安価な構成で原稿情報を
検出することができる画像読み取り装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態であるデジタル複写機に搭
載される画像読み取り装置の概略平面図である。

【図２】図１に示す画像読み取り装置の一部を断面で示
す概略側面図である。

【図３】図１に示す画像読み取り装置の第１スライダ駆
動手段であるリニアモータの概略斜視図である。

【図４】図１に示す画像読み取り装置のリニアモータの
制御部の回路図である。

【図５】図１に示す画像読み取り装置の制御部が行う処
理のメインルーチンを示すフローチャートである。

【図６】図５に示すフローチャートの第１、第２スライ
ダホームポジション処理の内容を示すフローチャートで
ある。

【図７】図５に示すフローチャートの原稿情報検出及び
原稿走査処理の内容を示すフローチャートである。

【図８】原稿サイズ検出センサの配置位置を説明するた
めの図である。

【図９】スライダ駆動手段としてのリニアモータの他の
例の断面図である。

【符号の説明】

ＳＬ１ 第１スライダ １０ 照明ランプ １１ 可動子 １１１ コイルボビン １１１ａ コイルボビン円筒部 １１１ｂ コイルボビンのフランジ １１１ｃ コイルボビンの溝 １１１ｄ コイルボビンの凹部 １１２ 電機子コイル １１３ 可動子ヨーク １１４ 磁気センサ １２ 支持ローラ １３ 第１スライダの一端部 １４ 第１スライダの他端部 Ｍ１１、Ｍ１２ 反射ミラー Ｍ１３ 反射ミラー（第１反射ミラー） Ｓａ、Ｓｂ 原稿サイズ検出センサ（原稿情報検出手
段） ＳＬ２ 第２スライダ ２１ 可動子 ２２ 支持ローラ １１４´ 磁気センサ Ｍ２１、Ｍ２２ 反射ミラー（第２反射ミラー） ３ 固定子 ４ ガイドレール ５ 原稿載置ガラス ６ 読み取りユニット ６１ レンズ ６２ ＣＣＤ撮像素子 ＨＳ１、ＨＳ２ ホームセンサ ＬＤＭ１ リニアモータ（第１スライダ駆動手段） ＬＤＭ２ リニアモータ（第２スライダ駆動手段） ７０ 制御部（制御手段） ７１ コンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿画像を光学的に走査する画像読み取り
   装置であって、 所定位置に配置される原稿を照明する照明装置及び前記
   原稿からの反射画像光を所定方向に導く第１反射ミラー
   を搭載して往復移動できる第１スライダと、 前記第１反射ミラーから到来する画像光を所定方向に導
   く第２反射ミラーを搭載して前記第１反射ミラーから独
   立して前記第１スライダと同方向に往復移動できる第２
   スライダと、 前記第１スライダを往復駆動できる第１スライダ駆動手
   段と、 前記第２スライダを往復駆動できる第２スライダ駆動手
   段と、 前記第１スライダのホームポジションを検出するための
   第１ホームポジション検出手段と、 前記第２スライダのホームポジションを検出するための
   第２ホームポジション検出手段と、 原稿情報を検出する原稿情報検出手段と、 前記第１及び第２のスライダ駆動手段の動作を制御する
   制御手段とを備え、 前記第１ホームポジション検出手段により検出される前
   記第１スライダのホームポジションは、前記第１スライ
   ダの所定移動範囲及び前記第２スライダの所定移動範囲
   を含むスライダ移動範囲における原稿画像走査時のスラ
   イダ進行向き側の一端部にあり、前記第２ホームポジシ
   ョン検出手段により検出される前記第２スライダのホー
   ムポジションは該スライダ移動範囲の他端部にあり、前
   記原稿情報検出手段はその全部又は一部が前記第１スラ
   イダに配置されており、 前記制御手段は前記原稿の画像読み取りにあたり、前記
   第１スライダを前記第１ホームポジション検出手段によ
   り検出される該スライダのホームポジションから前記第
   ２ホームポジション検出手段により検出される前記第２
   スライダのホームポジション近傍の第１スライダ用走査
   開始位置へ移動させ、次いで前記第１スライダを該走査
   開始位置から、前記第２スライダをそのホームポジショ
   ンから前記第１スライダのホームポジションの方に向け
   て同方向に移動させるように前記第１及び第２スライダ
   駆動手段動作を制御し、 前記原稿情報検出手段は前記第１スライダ用走査開始位
   置へ向け移動する間に前記原稿情報を検出でき、前記第
   １及び第２スライダは前記制御手段の指示のもとに共に
   前記第１スライダのホームポジションの方へ向け駆動さ
   れるとき該原稿情報に基づいて駆動されて原稿画像を走
   査することを特徴とする画像読み取り装置。