JPH09186810A - 画像読取装置、それを使用した番組予約装置および番組記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】番組の予約や予約された番組の確認を容易に行
うことができる画像読取装置それを用いた番組予約装置
および番組記録再生装置を提供する。 【解決手段】番組情報が記載された書面を撮像部１１０
で撮影して画像信号ＶＳを得る。信号ＶＳに基づき書面
の罫線を検出部１２４で検出し走行部１４０で装置５０
を正しい向きとする。装置５０を移動させながら、得ら
れた信号ＶＳを認識部１２１に供給し文字や数字の判別
を行いデータをメモリ部１２２に記憶する。書面がなく
とも、メモリ部１２２のデータを表示部１３０に表示さ
せて番組情報を得られる。画像信号ＶＳを信号伝送部１
５０から伝送する。この伝送信号を受信して得られた画
像信号を判別しデータをメモリ部に記憶することで、こ
のデータを利用して番組情報を参照あるいは検索して番
組の予約や確認あるいは再生番組の選択等を簡単に行う
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は画像読取装置それ
を使用した番組予約装置および番組記録再生装置に関す
る。詳しくは、番組欄の記載された書面上を走行手段に
よって撮像手段を走行させて、番組欄を撮影し、得られ
た画像信号を信号伝送手段で伝送する。また伝送された
画像信号を信号受信手段で受信し、番組情報信号生成手
段で受信された画像信号から番組欄の情報を示す番組情
報信号を生成してメモリ手段に記憶させ、この番組情報
信号を利用して番組予約時あるいは録画番組の再生時の
番組予約を行うものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダで放送番組を録画
する場合、番組予約方法は各種の方法が提案されてい
る。例えばＧコード（米国ジェムスター・デベロップメ
ント社が開発した番組予約用のコード）を用いる方法で
は、図１９に示すようにある規則に従ってコード化され
た数字、すなわちＧコードが新聞１等の番組欄に記載さ
れており、この数字をリモートコントロール装置２（以
下「リモコン装置」という）等で入力すると、ビデオテ
ープレコーダ３等でこのコードが解読されて番組予約の
設定が行なわれる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コード化さ
れた数字をリモコン装置で入力するものでは、入力操作
を誤り録画する放送番組とは異なる数字を入力したり、
あるいは入力操作が正しく行われないために番組予約の
設定がされない恐れがある。

【０００４】また、録画する番組の予約が行われても予
約の確認では、録画時刻とチャネル情報だけが表示され
るものであるため、所望する番組が正しく予約されてい
るか否かを判別するためには、新聞等の番組欄を参照し
なければらなかった。

【０００５】そこで、この発明では、番組の予約や予約
された番組の確認を容易に行うことができる画像読取装
置それを用いた番組予約装置および番組記録再生装置を
提供するものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像読取
装置は、書面を撮影して画像信号を得る撮像手段と、撮
像手段を走行させる走行手段と、走行手段で撮像手段を
走行させることにより、この撮像手段で得られた画像信
号から撮影された書面の内容を示す情報信号を生成する
信号処理手段と、情報信号を記憶するメモリ手段と、情
報信号に基づいて撮影された書面の内容を表示する表示
手段とを有するものである。

【０００７】また、走行手段で撮像手段を走行させるこ
とにより、この撮像手段で得られた画像信号を伝送する
信号伝送手段を有するものである。

【０００８】この発明に係る番組予約装置は、番組欄の
記載された書面を撮影して画像信号を得る撮像手段と、
撮像手段を走行させる走行手段と、走行手段で撮像手段
を走行させることにより、この撮像手段で得られた画像
信号を伝送する信号伝送手段と、信号伝送手段で伝送さ
れた画像信号を受信する信号受信手段と、信号受信手段
で受信された撮影データから撮影された番組欄の情報を
示す番組情報信号を生成する番組情報信号生成手段と、
番組情報信号を記憶するメモリ手段とを有し、番組情報
信号を利用して番組予約を行うものである。

【０００９】この発明に係る番組記録再生装置は、番組
欄の記載された書面を撮影して画像信号を得る撮像手段
と、撮像手段を走行させる走行手段と、走行手段で撮像
手段を走行させることにより、この撮像手段で得られた
画像信号を伝送する信号伝送手段と、信号伝送手段で伝
送された画像信号を受信する信号受信手段と、信号受信
手段で受信された撮影データから撮影された番組欄の情
報を示す番組情報信号を生成する番組情報信号生成手段
と、メモリ手段と、番組の記録および再生する番組記録
再生手段とを有し、番組情報信号生成手段で生成された
番組情報信号に基づき番組予約を行い、メモリ手段に
は、番組情報信号と番組予約によって番組記録再生手段
で記録された番組の記録位置を示す位置情報信号を番組
情報信号と対応させて記憶するものとし、番組情報信号
から所定の情報を検索して再生番組を選択し、選択され
た番組を再生する場合には、この番組情報信号に対応す
る位置情報信号を利用して番組再生を行うものである。

【００１０】この発明においては、例えば番組が記載さ
れた書面上を撮像手段が走行手段によって走行されて、
この撮像手段で得られた画像信号が信号伝送手段によっ
て伝送される。この伝送された信号は信号受信手段によ
って受信されて、受信された画像信号から撮影された番
組欄の情報を示す番組情報信号が番組情報信号生成手段
によって生成される。この番組情報信号に基づいて番組
記録再生手段では番組の予約が行われる。また、番組情
報信号はメモリ手段に記憶されると共に、番組予約によ
って番組記録再生手段で記録された番組の記録位置を示
す位置情報信号が番組情報信号と対応して記憶されるの
で、容易に番組予約を行うことが可能となると共に、メ
モリ手段に記憶された番組情報信号から所定の情報を検
索して再生番組を容易に選択できると共に、選択された
番組の番組情報信号に対応する位置情報信号を利用して
速やかの番組を再生することが可能となる。

【００１１】

【発明の実施の形態】続いてこの発明について図を参照
して説明する。図１は画像読取装置１０の構成を示して
いる。

【００１２】図１において、画像読取装置１０は、番組
欄の情報を読み取って画像信号を生成する撮像部１１０
と、この撮像部１１０で生成された画像信号を処理する
信号処理部１２０と、撮像部１１０で読み取られた情報
を表示する表示部１３０と、例えば図２に示すように番
組欄が記載された新聞１の紙面上を画像読取装置１０が
移動できるように画像読取装置１０を駆動するための走
行部１４０から構成されている。また、表示部１３０の
表示面にはタッチパネルを用いて構成された操作部１３
５が設けられる。なお、この操作部１３５は表示部１３
０と別個に設けるものとしてもよい。

【００１３】図３は、画像読取装置１０の構成を示す図
である。図３において、信号処理部１２０は、文字認識
部１２１、メモリ部１２２、復号化部１２３、罫線検出
部１２４およびシステムコントロール部１２５から構成
される。また走行部１４０は、走行制御部１４１と駆動
モータ１４２，１４３および方向制御部１４４で構成さ
れる。

【００１４】ここで、撮像部１１０の構成を図４に示
す。タイミング制御部１１１では、読出制御信号ＥＤと
同期信号ＳＹが生成される。この読出制御信号ＥＤはセ
ンサ駆動部１１２に供給され、同期信号ＳＹは後述する
信号変換処理部１１５に供給される。センサ駆動部１１
２では、読出制御信号ＥＤに基づきセンサ駆動信号ＬＤ
が生成されて、１次元のイメージセンサであるＣＣＤラ
インセンサ１１３に供給される。

【００１５】このＣＣＤラインセンサ１１３は図５Ａに
示すように、ＣＣＤラインセンサ１１３が紙面に対して
平行で、センサ画素部１１３ａが紙面と対向するように
配設される。あるいは図５Ｂに示すように、ＣＣＤライ
ンセンサ１１３が紙面に対して平行で、センサ画素部１
１３ａがミラー１１７によって紙面と対向するように配
設される。

【００１６】このＣＣＤラインセンサ１１３では、セン
サ画素部１１３ａの各センサ画素で生成された信号がセ
ンサ駆動信号ＬＤによって順次転送されてセンサ信号Ｓ
Ｓとして出力される。このセンサ信号ＳＳは、図４に示
すようにＡ／Ｄ変換部１１４でディジタルのセンサデー
タ信号ＤＳとされて信号変換処理部１１５に供給され
る。

【００１７】信号変換処理部１１５では、センサデータ
信号ＤＳの信号レベル調整や同期信号ＳＹを利用してサ
ンプリング周波数の変換等が行われて画像信号ＶＳが生
成される。この信号変換処理部１１５で生成された画像
信号ＶＳは、図３に示すように文字認識部１２１と罫線
検出部１２４に供給される。

【００１８】信号処理手段である文字認識部１２１で
は、供給された画像信号ＶＳからＣＣＤラインセンサ１
１３で読み取られた文字が認識されて、情報信号である
例えばテキストデータに変換される。このテキストデー
タは圧縮されて、圧縮信号ＤＥとしてメモリ部１２２に
供給される。

【００１９】このメモリ部１２２に記憶されたデータ
は、後述するシステムコントロール部１２５からの制御
信号ＦＡに基づいて読み出されて復号化部１２３に供給
される。復号化部１２３では、メモリ部１２２から読み
出された圧縮信号ＤＥが伸張されて画像信号ＳＦとされ
る。この画像信号ＳＦが表示部１３０に供給されること
により、読み取られた番組欄の情報が表示部１３０に表
示される。

【００２０】一方、罫線検出部１２４では、画像信号Ｖ
Ｓに基づき、画像読取装置１０の画像読み取り位置の判
別が行われる。この位置判別信号ＰＰは、システムコン
トロール部１２５に供給される。

【００２１】システムコントロール部１２５では、位置
判別信号ＰＰに基づいて駆動制御信号ＭＣが生成され
る。この駆動制御信号ＭＣは走行部１４０の走行制御部
１４１に供給される。また、システムコントロール部１
２５では、操作部１３５から供給された操作信号ＰＣに
基づき、文字認識部１２１、メモリ部１２２、復号化部
１２３、表示部１３０の動作を制御するための制御信号
ＭＪ，ＦＡ，ＤＪが生成される。

【００２２】走行部１４０の走行制御部１４１では、駆
動制御信号ＭＣに基づいてモータ駆動信号ＭＤＡ，ＭＤ
Ｂおよび向き制御信号ＤＣが生成される。このモータ駆
動信号ＭＤＡは画像読取装置１０を縦方向に移動させる
ための駆動モータ１４２に供給されると共に、モータ駆
動信号ＭＤＢは画像読取装置１０を横方向に移動させる
ための駆動モータ１４３に供給される。また、向き制御
信号ＤＣは方向制御部１４４に供給される。

【００２３】走行部１４０は図６に示すように、８個の
タイヤＡ１〜Ａ４，Ｂ１〜Ｂ４が設けられており、例え
ばタイヤＡ１，Ａ２は駆動モータ１４２によって回転駆
動される。またタイヤＢ１，Ｂ２は駆動モータ１４３に
よって回転駆動される。タイヤＡ３，Ａ４の向きは方向
制御部１４３によって同じ向きに制御される。同様に、
タイヤＢ３，Ｂ４の向きも方向制御部１４３によって同
じ向きに制御される。

【００２４】このため、駆動モータ１４２によってタイ
ヤＡ１，Ａ２が回転されて画像読取装置１０が縦方向に
移動されると共に、方向制御部１４３によってタイヤＡ
３とタイヤＡ４の向きが制御されて移動方向が可変され
る。同様に、駆動モータ１４３によってタイヤＢ１，Ｂ
２が回転されて画像読取装置１０が横方向に移動される
と共に、方向制御部１４３によってタイヤＢ３とタイヤ
Ｂ４の向きが制御されて移動方向が可変される。なお、
タイヤＡ１〜Ａ４で画像読取装置１０が移動されている
ときには、タイヤＢ１〜Ｂ４は紙面と接しないものとさ
れ、タイヤＢ１〜Ｂ４で移動されているときには、タイ
ヤＡ１〜Ａ４は紙面と接しないものとされている。な
お、上述の実施の形態では８個のタイヤを用いて画像読
取装置１０の向きを制御するものとしたが、タイヤＡ１
〜Ａ４あるいはタイヤＢ１〜Ｂ４のいずれか一方だけで
も画像読取装置１０の向きを制御できることは勿論であ
る。

【００２５】ここで、画像読取装置１０の動作につい
て、例えば図７に示すような新聞の番組欄の情報を読み
取る場合の動作に付いて説明する。

【００２６】新聞の番組欄は、図７に示すように番組欄
の外郭に罫線が引かれている。この罫線を利用して画像
の読み取り動作が開始される。

【００２７】まず、画像読取装置１０のＣＣＤラインセ
ンサ１１３が、例えば新聞紙面の番組欄と平行で紙面の
横罫線上に置かれると、この位置を基準として画像読取
装置１０が走行部１３０によって紙面の左側方向に水平
移動される。ここで、新聞紙面とこの新聞が置かれたテ
ーブル面との明度差を利用して新聞紙面の左側端部が検
出される。

【００２８】次に、右側方向に画像読取装置１０が水平
移動されて、図３に示す罫線検出部１２４によって縦罫
線が最初に検出されると、この罫線位置が番組欄の左端
に設定される。その後、さらに右側方向に画像読取装置
１０が水平移動されて、横罫線が消滅したときには、こ
の位置が番組欄の右端に設定される。

【００２９】番組欄の左端および右端の位置が設定され
ると、画像読取装置１０が左方向に水平移動されて縦罫
線が検出された位置で水平移動が停止される。次に、画
像読取装置１０が上方向に垂直移動されて、新聞紙面と
この新聞が置かれたテーブル面との明度差を利用して新
聞紙面の上側端部が検出される。

【００３０】新聞紙面の上側端部が検出されると、画像
読取装置１０が下側方向に垂直移動される。罫線検出部
１２４によって横罫線が最初に検出されると、この罫線
位置が番組欄の上端に設定されると共に、画像読取装置
１０がさらに下側方向に垂直移動されて、縦罫線が消滅
したときには、この位置が番組欄の下端に設定される。

【００３１】このようにして、番組欄の上下左右の端部
の位置が検出されると、画像読取装置１０が上下および
左右方向に移動されて番組欄の情報が全て読み取られ
る。なお、画像読取装置１０で新聞紙面の上側端部が検
出されたときには、画像読取装置１０を水平移動して、
番組欄の上部に記載されている日付を読み取るものとす
れば、読み取られた番組欄の情報が何月何日の情報であ
るか判別することができるので、番組欄の情報を利用す
る際に日付を間違えることを防止できる。

【００３２】なお、上述の動作では、画像読取装置１０
のＣＣＤラインセンサ１１３が番組欄と平行で紙面の横
罫線上に置かれるものとしたが、番組欄に対して傾斜し
て置かれても番組欄の情報を読み取ることができる。

【００３３】ここで、図８を使用して、ＣＣＤラインセ
ンサ１１３が番組欄に対して傾斜して置かれた場合につ
いて説明する。

【００３４】図８Ａに示すように、ＣＣＤラインセンサ
１１３が番組欄の罫線に対して傾斜して置かれた場合、
ＣＣＤラインセンサ１１３をＡ方向に移動すると、図８
Ｂに示すセンサ信号ＳＳの罫線位置Ｐ1，Ｐ2は、図に示
すＫ方向に移動されて例えば罫線位置Ｐ1’，Ｐ2’とさ
れる。このため、図３に示す方向制御部１４４によって
タイヤＡ３，Ａ４の向きが可変されて、図８Ｃに示すよ
うにＣＣＤラインセンサ１１３の走行方向がＡ方向から
Ｂ方向に調整される。このように、ＣＣＤラインセンサ
１１３が番組欄の罫線に対して傾斜して置かれた場合で
あっても、正しい位置となるように補正される。

【００３５】ところで、上述の画像読取装置１０では、
１次元のイメージセンサであるＣＣＤラインセンサ１１
３を用いるものとしたが、２次元のイメージセンサ、例
えばＣＣＤ撮像素子を用いてもよい。ここで、図９にＣ
ＣＤ撮像素子を用いた撮像部４１０の構成を示す。

【００３６】図９において、タイミング制御部４１１で
は、ＣＣＤ駆動信号ＩＤとこのＣＣＤ駆動信号ＩＤに同
期した同期信号ＳＺが生成される。このＣＣＤ駆動信号
ＩＤはＣＣＤ撮像素子４１３に供給されると共に、同期
信号ＳＺは同期信号付加部４１６に供給される。なお、
ＣＣＤ撮像素子４１３の撮像面側にはレンズ４１２が配
設されており、例えば番組欄の画像がレンズ４１２によ
ってＣＣＤ撮像素子の撮像面上に結像するものとされ
る。

【００３７】ＣＣＤ撮像素子４１３はＣＣＤ駆動信号Ｉ
Ｄによって駆動されて、ＣＣＤ撮像素子４１３から得ら
れた撮像信号ＧＡは、信号変換処理部４１４に供給され
る。この信号変換処理部４１４では撮像信号ＧＡがサン
プルホールドされると共にディジタルの撮像データＪＤ
に変換されて画像信号処理部４１５に供給される。画像
信号処理部４１５では、撮像データＪＤに対してγ補正
やレベル調整が行われて輝度データ信号ＹＤとされる。

【００３８】同期信号付加部４１６では、輝度データ信
号ＹＤに同期信号ＳＺが付加されて画像データＶＤとさ
れる。さらにこの画像データがＤ／Ａ変換部４１７でア
ナログの画像信号ＶＳとされる。

【００３９】また、ＣＣＤ撮像素子４１３を用いた画像
読取装置４０では、ＣＣＤ撮像素子４１３が図１０Ａに
示すように、番組欄の罫線に対して傾斜して置かれた場
合、図１０Ｂに示す撮像信号ＧＡによって画像読取装置
４０を移動させなくとも傾きを判別することができる。
このため、方向制御部１４４によってタイヤＡ３，Ａ４
の向きが可変されて、図１０Ｃに示すようにＣＣＤ撮像
素子の向きがＡ方向からＢ方向に調整される。

【００４０】このように、ＣＣＤラインセンサ１１３を
使用した画像読取装置１０あるいはＣＣＤ撮像素子４１
３を使用した画像読取装置４０のいずれの場合でも、番
組欄の罫線に対して傾斜して置かれた場合には、正しい
位置となるように向きが補正されて画像の読み取りが行
われる。

【００４１】図３の撮像部１１０あるいは図９の撮像部
４１０で新聞の番組欄が読み取られると、この読み取ら
れた番組欄の情報が図３に示すメモリ部１２２に記憶さ
れる。また、メモリ部１２２に記憶された番組欄の情報
は、例えば操作部１３５からの操作信号ＰＣに基づきシ
ステムコントロール部１２５から出力される制御信号Ｆ
Ａによって読み出されて表示部１３０に表示することが
できるので、携帯新聞としても使用できる。また、メモ
リ部１２２に記憶された番組欄の情報から、所望する情
報を検索して表示部１３０に表示させることも容易にで
きることは勿論である。

【００４２】このように、上述の実施の形態の画像読取
装置よれば、例えば新聞の番組欄上に画像読取装置を置
くだけで、自動的に画像読取装置の走行方向を調整し
て、新聞の番組欄の情報を読み取ることができる。さら
に読み取った情報を表示部に表示させることができるの
で、情報を効率良く収集することができる。

【００４３】次に、上述の画像読取装置を用いた番組予
約装置および番組記録再生装置について説明する。この
場合、画像読取装置は、図１１に示すように撮像部１１
０や表示部１３０等だけでなく信号伝送部１５０を有す
るものとされる。

【００４４】この信号伝送部１５０を有する画像読取装
置５０は、例えば番組欄が記載された紙面上を走行部１
４０によって移動して番組欄の情報の読み取りが行わ
れ、撮像部１１０，４１０からの画像信号ＶＳに基づい
て送信信号が生成される。この送信信号は、信号伝送部
１５０から赤外線を利用して番組記録再生装置、例えば
ビデオテープレコーダ２０に伝送される。ビデオテープ
レコーダ２０では、この赤外線を受光して受信信号が生
成されると共に、受信信号に基づき読み取られた番組欄
の情報を示す画像信号が生成されてテレビジョン３０に
表示される。

【００４５】次に、画像読取装置５０の構成を図１２に
示す。なお図１２において図３と対応する部分について
は同一符号を付し、その詳細な説明は省略する。画像信
号生成部１１０で得られた画像信号ＶＳは、信号伝送部
１５０に供給される。信号伝送部１５０は、送信信号生
成部１６０と信号出力部１７０から構成される。ここ
で、送信信号生成部１６０の構成を図１３に示す。

【００４６】図１３において、画像信号生成部１１０か
ら得られた画像信号ＶＳは、送信信号生成部１６０のフ
ィルタ処理部１６１において、シンクチップ（同期信号
の底）でクランプ処理が行われると共に伝送帯域以外の
成分が減衰されて変調処理部１６２に供給される。変調
処理部１６２では、信号対雑音比の改善のためにフィル
タ処理部１６１から供給された信号の高域成分が強調さ
れると共に、信号レベルが白方向および黒方向で所定の
レベルを超えないようにクリップ処理等が行われ、さら
に周波数変調（frequency modulation）されて変調信号
とされる。この変調信号はフィルタ部１６３に供給され
る。フィルタ部１６３は高域フィルタで構成されてお
り、変調信号の低域成分が減衰されて送信信号ＳＤとし
て信号出力部１７０に供給される。

【００４７】図１４は、信号出力部１７０の構成を示す
図である。信号出力部１７０の加算器１７１では、送信
信号生成部１６０から供給された送信信号ＳＤとシステ
ムコントロール部１２５から供給されたリモコン信号Ｍ
Ｓが加算される。ここで、例えば送信信号ＳＤが同期先
端（Sync Tip）１１．５ＭＨｚ、白ピーク１３．５ＭＨ
ｚで変調されると共に、リモコン信号ＭＳの周波数が４
０ｋＨｚとされると、加算信号ＶＭは図１５に示すよう
な周波数成分を有する信号とされる。

【００４８】この加算信号ＶＭはダイオード駆動部１７
２に供給される。ダイオード駆動部１７２には赤外発光
ダイオード部１７３が接続されており、この赤外発光ダ
イオード部１７３は、ダイオード駆動部１７２において
加算信号ＶＭに基づいて生成されたダイオード駆動信号
ＤＶＭによって駆動される。なお、赤外発光ダイオード
部１７３は、例えば異なる方向に赤外線を放射できるよ
うに、赤外線の放射方向の異なる複数の赤外発光ダイオ
ードから構成される。

【００４９】また、送信信号生成部１６０では、画像信
号生成部１１０から得られた画像信号ＶＳを文字認識部
１２１でテキストデータに変換し、このテキストデータ
を周波数偏移変調して伝送してもよい。この場合、図１
３に示すフィルタ処理部１６１は低域フィルタで構成さ
れると共に、フィルタ部１６３は帯域フィルタで構成さ
れる。このフィルタ処理部１６１を介して供給された信
号は、変調処理部１６２で例えば１．１２５ＭＨｚと
１．１７５ＭＨｚの２つの周波数で周波数偏移変調（fr
equency shift keying）される。この変調処理部１６で
得られた変調信号はフィルタ部１６３で変調信号の周波
数以外の周波数成分が減衰されて図１５に示すデータ信
号ＳＤ’として信号出力部１７０に供給され、信号出力
部１７０でデータ信号ＳＤ’とリモコン信号ＭＳが加算
されて加算信号ＶＭが生成される。

【００５０】次に、画像読取装置５０からの赤外線を受
光するビデオテープレコーダについて図１６を使用して
説明する。図１６はこのビデオテープレコーダの構成を
示している。

【００５１】画像読取装置１０の赤外発光ダイオード部
１７３から放射された赤外線は、信号受信手段を構成す
るフォトダイオード２１０で受光される。このフォトダ
イオード２１０では、受光された赤外線に基づき光電変
換によって受信信号ＲＳが生成される。この受信信号Ｒ
Ｓはプリアンプ２２０を介して画像信号復調部２３０と
リモコン信号復調部２７０に供給される。なお信号受信
手段は、フォトダイオード２１０やプリアンプ２２０お
よび画像信号復調部２３０等で構成される。

【００５２】ここで、画像信号復調部２３０の構成を図
１７に示す。図１７において、受信信号ＲＳは帯域フィ
ルタ２３１に供給される。この帯域フィルタ２３１で
は、図１５に示す周波数特性を有する受信信号ＲＳから
リモコン信号ＭＳの周波数成分が減衰されて画像信号Ｖ
Ｓの周波数成分が信号復調部２３２に供給される。

【００５３】信号復調部２３２では、帯域フィルタ２３
１から供給された信号が復調されて画像信号ＶＳが生成
される。この画像信号ＶＳは図１６に示す番組情報信号
生成手段である文字認識部２４０に供給される。

【００５４】文字認識部２４０では、画像信号ＶＳから
画像読取装置５０で読み取られた文字が認識されて、番
組情報信号である例えばテキストデータに変換されると
共に圧縮されて圧縮データＣＶとしてメモリ部２５０に
供給される。

【００５５】このメモリ部２５０に記憶された圧縮デー
タＣＶは、読み出されてデータ照合部２６０に供給され
ると共に、データ照合部２６０ではメモリ部２５０から
の圧縮データＣＶとシステムコントロール部２８０から
の照合データＲＦが比較されてデータの検索が行われ
る。さらに検索されたデータに基づいて予約情報信号Ｃ
Ｒが生成されてシステムコントロール部２８０に供給さ
れる。

【００５６】また、受信信号ＲＳが供給されたリモコン
信号復調部２７０は、低域フィルタ等から構成されてお
り、図１５の周波数特性を有する受信信号ＲＳから画像
信号ＶＳの周波数成分が減衰されてリモコン信号ＭＳの
周波数成分がリモコン信号ＭＴとしてシステムコントロ
ール部２８０に供給される。

【００５７】一方、受信アンテナ２１によって受信され
た放送波はチューナ部２２に供給される。チューナ部２
２では、システムコントロール部２８０からの選局信号
ＴＵに基づき受信された放送波から所望する放送波が選
局されて、映像音声信号ＶＡＴが生成される。この映像
音声信号ＶＡＴは、番組記録再生手段であるＶＴＲブロ
ック部２３に供給される。

【００５８】ＶＴＲブロック部２３では、磁気テープ
（図示せず）に対してチューナ部２２から供給された映
像音声信号ＶＡＴの記録や、磁気テープに記録されてい
る信号の再生が行われる。

【００５９】システムコントロール部２８０では、リモ
コン信号復調部２７０から供給されたリモコン信号ＭＴ
およびデータ照合部２６０から供給された予約情報信号
ＣＲに基づき、選局信号ＴＵや動作制御信号ＧＡが生成
されてチューナ部２２やＶＴＲブロック部２３に供給さ
れる。このため、画像読取装置５０でのリモコン操作に
応じてＶＴＲブロック部２３の動作を切り換えることが
できると共に、画像読取装置５０で読み取った予約情報
に基づいて予約された番組を記録できるようにチューナ
部２２やＶＴＲブロック部２３を動作させることができ
る。また、リモコン信号ＭＴに基づき制御信号ＣＲＳ，
ＲＣ，ＳＷＣ等の生成も行われる。なお、ＶＴＲブロッ
ク部２３からは、動作に関する情報や磁気テープに記録
されている情報を示す情報信号ＧＢがシステムコントロ
ール部２８０に供給される。

【００６０】ＶＴＲブロック部２３からの記録動作中の
モニタ信号ＭＬあるいは再生動作中の再生信号ＰＬはス
イッチ部２４を介して出力される。なお、スイッチ部２
４は、システムコントロール部２８０からのスイッチ制
御信号ＳＷＣによって制御される。また、番組欄の情報
を確認する場合には、メモリ部２５０に記憶されている
圧縮データＣＶがシステムコントロール部２８０からの
制御信号ＲＣに基づいて読み出され信号変換部２９０に
よって伸張されると共に番組画面信号ＧＳに変換されて
スイッチ部２４を介して出力される。

【００６１】このため、スイッチ部２４を介して出力さ
れる信号を図１１に示すテレビジョン３０に供給するこ
とで、ビデオテープレコーダ２０の記録動作時のモニタ
画あるいは再生動作時の再生画だけでなく、図１８に示
すように番組欄の情報も表示することができる。

【００６２】なお、画像読取装置５０は、画像信号ＶＳ
を伝送するものとしたが、メモリ部１２２に記憶された
圧縮信号ＤＥを伝送するものとしてもよい。さらにＣＣ
Ｄ撮像素子を用いて撮像部１１０を構成し、得られた画
像信号ＶＳを伝送したり、得られた画像信号ＶＳを判別
してテキストデータに変換し圧縮して伝送するものとし
てもよい。

【００６３】次に番組予約装置および番組記録再生装置
の動作について説明する。画像読取装置１０あるいは画
像読取装置５０で図７に示す新聞の番組欄を読み取って
画像信号ＶＳを伝送する場合、例えば新聞の番組欄の左
上端を基準として、画像信号とともに画像読取装置１０
あるいは画像読取装置５０の座標データが伝送される。
図１６に示すビデオテープレコーダのメモリ部２５０に
は、この座標データに基づいて番組情報信号の記憶位置
が制御される。このため、上述した画像読取装置１０、
画像読取装置５０あるいは図１８に示すリモコン装置６
０からのリモコン信号によって、このメモリ部２５０か
らの番組情報信号の読出位置を順次切り換えて、図１８
に示すようにテレビジョン３０の表示画面をスクロール
させることができる。また、座標データに基づいて番組
情報信号の記憶位置が制御されるので、新聞の番組欄の
位置とメモリ部２５０の位置が対応されて、番組欄の位
置を選択するだけで時刻とチャネルを指定することがで
き、番組の予約を簡単に行うことができる。

【００６４】また番組予約時には、テレビジョン３０の
画面上にＧコード枠を表示させて、このＧコード枠のな
かに記録する番組のＧコードがはいるように画面をスク
ロールする。ここで枠の中にＧコードが入ったときに予
約設定キ−を操作することで、このＧコードデータが判
別されて番組予約が行われる。なお、番組予約が行われ
た番組のＧコード部分の色や輝度を変更することにより
テレビジョン３０の画面上に表示される番組欄を見るだ
けで番組予約されているか否かを判別することもでき
る。

【００６５】さらに、記録時にインデックス情報やテー
プカウンタの値等を番組欄の情報に関係付けて記憶する
ものとすれば、記録された番組から番組を選択する場合
には、番組欄の情報を検索して所望の番組を容易に検索
できるとともに、この番組に関係付けて記憶されたイン
デックス情報やテープカウンタの値等をりようして、速
やかに所望の番組を再生することができる。

【００６６】このように上述の実施の形態によれば、新
聞の番組欄上を画像読取装置１０、あるいは画像読取装
置５０を走行させて番組欄を読み取り画像信号を生成
し、この画像信号が赤外線で伝送される。この伝送され
た画像信号に基づいて生成された番組情報信号をメモリ
部２５０に記憶されて、このメモリ部２５０に記憶され
た番組情報信号を利用して容易に番組の予約や検索を行
うことができる、また記憶された番組から所望の番組も
容易に検索することができる。

【００６７】なお、番組記録装置はビデオテープレコー
ダに限られるものではないことは勿論である。

【００６８】

【発明の効果】この発明によれば、番組が記載された書
面上を撮像手段が走行手段によって走行されて、この撮
像手段で得られた画像信号が信号伝送手段によって伝送
される。この伝送された信号は信号受信手段で受信され
て、受信された画像信号から撮影された番組欄の情報を
示す番組情報信号が番組情報信号生成手段によって生成
される。この番組情報信号に基づいて番組記録再生手段
では番組の予約が行われる。このため、番組の予約操作
を簡単とすることができる。

【００６９】また、番組情報信号はメモリ手段に記憶さ
れると共に、番組予約によって番組記録再生手段で記録
された番組の記録位置を示す位置情報信号が番組情報信
号と対応して記憶されるので、メモリ手段に記憶された
番組情報を検索して利用することにより番組予約や再生
する番組の選択を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像読取装置１０の外観を示す図である。

【図２】画像読取装置１０の動きを示す図である。

【図３】画像読取装置１０の構成を示す図である。

【図４】撮像部１１０の構成を示す図である。

【図５】ＣＣＤラインセンサ１１３の位置を示す図であ
る。

【図６】画像読取装置１０の底面を示す図である。

【図７】画像読取装置１０の番組読取動作を示す図であ
る。

【図８】画像読取装置１０が傾斜して置かれた場合を示
す図である。

【図９】撮像部４１０の構成を示す図である。

【図１０】画像読取装置４０が傾斜して置かれた場合を
示す図である。

【図１１】番組予約装置および番組記録再生装置の構成
を示す図である。

【図１２】画像読取装置５０の構成を示す図である。

【図１３】送信信号生成部１６０の構成を示す図であ
る。

【図１４】信号出力部１７０の構成を示す図である。

【図１５】加算信号ＶＭの周波数特性を示す図である。

【図１６】ビデオテープレコーダの構成を示す図であ
る。

【図１７】画像信号復調部２３０の構成を示す図であ
る。

【図１８】テレビジョン３０での表示画面を示す図あ
る。

【図１９】従来の番組予約操作を示す図である。

【符号の説明】

１０ 画像読取装置 ２０ ビデオテープレコーダ ２３ ＶＴＲブロック部 ２４ スイッチ部 ３０ テレビジョン １１０，４１０ 撮像部 １１３ ＣＣＤラインセンサ １１５ 信号変換処理部 １２０ 信号処理部 １２１，２４０ 文字認識部 １２２，２５０ メモリ部 １２３ 復号化部 １２４ 罫線検出部 １２５，２８０ システムコントロール部 １３０ 表示部 １３５ 操作部 １４０ 走行部 １４１ 走行制御部 １４２，１４３ 駆動モータ １４４ 方向制御部 １５０ 信号伝送部 １６０ 送信信号生成部 １７０ 信号出力部 ２３０ 画像信号復調部 ２６０ データ照合部 ２７０ リモコン信号復調部 ２９０ 信号変換部 ４１３ ＣＣＤ撮像素子 ４１４ 信号変換処理部 ４１５ 画像信号処理部 ４１６ 同期信号付加部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 書面を撮影して画像信号を得る撮像手段
   と、 上記撮像手段を走行させる走行手段と、 上記走行手段で上記撮像手段を走行させることにより、
   この撮像手段で得られた画像信号から撮影された書面の
   内容を示す情報信号を生成する信号処理手段と、 上記情報信号を記憶するメモリ手段と、 上記情報信号に基づいて撮影された書面の内容を表示す
   る表示手段とを有することを特徴とする画像読取装置。
2. 【請求項２】 上記走行手段で上記撮像手段を走行させ
   ることにより、この撮像手段で得られた画像信号を伝送
   する信号伝送手段を有することを特徴とする請求項１記
   載の画像読取装置。
3. 【請求項３】 上記信号処理手段で生成された情報信号
   は、テキストデータであることを特徴とする請求項１記
   載の画像読取装置。
4. 【請求項４】 番組欄の記載された書面を撮影して画像
   信号を得る撮像手段と、 上記撮像手段を走行させる走行手段と、 上記走行手段で上記撮像手段を走行させることにより、
   この撮像手段で得られた画像信号を伝送する信号伝送手
   段と、 上記信号伝送手段で伝送された画像信号を受信する信号
   受信手段と、 上記信号受信手段で受信された撮影データから撮影され
   た番組欄の情報を示す番組情報信号を生成する番組情報
   信号生成手段と、 上記番組情報信号を記憶するメモリ手段とを有し、 上記番組情報信号を利用して番組予約を行うことを特徴
   とする番組予約装置。
5. 【請求項５】 上記メモリ手段に記憶された番組情報信
   号から所定の情報を検索して番組予約を行うことを特徴
   とする請求項４記載の番組予約装置。
6. 【請求項６】 番組欄の記載された書面を撮影して画像
   信号を得る撮像手段と、 上記撮像手段を走行させる走行手段と、 上記走行手段で上記撮像手段を走行させることにより、
   この撮像手段で得られた画像信号を伝送する信号伝送手
   段と、 上記信号伝送手段で伝送された画像信号を受信する信号
   受信手段と、 上記信号受信手段で受信された撮影データから撮影され
   た番組欄の情報を示す番組情報信号を生成する番組情報
   信号生成手段と、 メモリ手段と、 番組の記録および再生する番組記録再生手段とを有し、 上記番組情報信号生成手段で生成された番組情報信号に
   基づき番組予約を行い、上記メモリ手段には、上記番組
   情報信号と上記番組予約によって上記番組記録再生手段
   で記録された番組の記録位置を示す位置情報信号を上記
   番組情報信号と対応させて記憶するものとし、 上記番組情報信号から所定の情報を検索して再生番組を
   選択し、選択された番組を再生する場合には、この番組
   情報信号に対応する上記位置情報信号を利用して番組再
   生を行うことを特徴とする番組記録再生装置。