JPH09185323A - Information guidance device and storage medium by building shape map - Google Patents
Information guidance device and storage medium by building shape mapInfo
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- JPH09185323A JPH09185323A JP8288348A JP28834896A JPH09185323A JP H09185323 A JPH09185323 A JP H09185323A JP 8288348 A JP8288348 A JP 8288348A JP 28834896 A JP28834896 A JP 28834896A JP H09185323 A JPH09185323 A JP H09185323A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、座標列により建造
物の形状を表示した建造物形状地図を用いて目的とする
地点の設定を行う情報案内装置に係り、特に目的とする
地点を強調表示するようにした建造物形状地図による情
報案内装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information guide device for setting a target point using a building shape map in which the shape of the building is displayed by a coordinate sequence, and in particular, highlights the target point. The present invention relates to an information guide device using a building shape map.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、不案内な道路での運転をスムーズ
に行えるようにするための各種経路誘導装置が提案さ
れ、この中で、目的地を入力することにより、その目的
地までの走行すべき経路の誘導を行う経路誘導装置があ
る。このような経路誘導装置において、従来、地図画面
を表示して地図上において目的とする地点を設定するも
のが知られている。2. Description of the Related Art Hitherto, various route guidance devices have been proposed for smoothly driving on unfamiliar roads. Among them, a destination is input to drive the vehicle to the destination. There is a route guidance device for guiding a power route. Conventionally, there has been known such a route guidance device that displays a map screen and sets a target point on a map.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、単に表
示されている地図上において目的とする地点を設定する
場合、利用者は設定したい地点がどこであるのか認識す
るのが困難である。例えば、地図画面上でカーソルを移
動し、地点を設定する場合に、カーソルの位置がどの地
点を示しているのか判断するのが困難である。However, when a target point is simply set on a displayed map, it is difficult for the user to recognize where the point to be set is. For example, when a cursor is moved on a map screen to set a point, it is difficult to determine which point the cursor position indicates.
【０００４】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、建造物形状地図を用い、目的とする地点を容易に認
識することができる建造物形状地図による情報案内装置
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and has as its object to provide an information guide device using a building shape map that can easily recognize a target point by using the building shape map. I do.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の建造物形状地図
による情報案内装置は、記憶された建造物形状地図情報
に基づいて、建造物形状地図を描画し表示する建造物形
状地図表示制御手段と、目的地点を設定するための操作
手段と、操作手段の操作部位が示す座標を検出する検出
手段と、検出手段により検出された操作部位の座標を含
む建造物を検索する検索手段とを備え、建造物形状地図
表示制御手段は、検索された建造物を強調表示すること
および／または当該建造物に属する情報を地図上に表示
することを特徴とする。An information guiding apparatus using a building shape map according to the present invention is a building shape map display control means for drawing and displaying a building shape map based on stored building shape map information. Operating means for setting a destination point; detecting means for detecting coordinates indicated by the operating part of the operating means; and searching means for searching for a building including the coordinates of the operating part detected by the detecting means. The building shape map display control means is characterized in that the searched building is highlighted and / or information belonging to the building is displayed on a map.
【０００６】また、本発明の記憶媒体に記憶されたプロ
グラムは、各建築物や施設その他各種建造物毎に形状の
座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物形状
地図情報を記憶し、建造物形状地図情報に基づいて、建
造物形状地図を描画表示し、操作手段の操作部位が示す
座標を検出し、検出された操作部位の座標を含む建造物
を検索し、検索された操作部位の座標を含む建造物を強
調表示することを特徴とする。また、本発明の記憶媒体
に記憶されたプログラムは、各建築物や施設その他各種
建造物毎に形状の座標列と当該建造物に属する情報とを
有する建造物形状地図情報を記憶し、建造物形状地図情
報に基づいて、建造物形状地図を描画表示し、操作手段
の操作部位が示す座標を検出し、操作手段の操作部位の
移動速度を検出し、操作部位の移動速度が所定速度以下
のとき、検出された操作部位の座標を含む建造物を検索
し、検索された操作部位の座標を含む建造物を強調表示
することを特徴とする。The program stored in the storage medium of the present invention stores building shape map information having a coordinate sequence of shapes and information belonging to the building for each building, facility, and other various buildings. Based on the building shape map information, the building shape map is drawn and displayed, the coordinates indicated by the operating part of the operating means are detected, a building including the coordinates of the detected operating part is searched, and the searched operation is performed. The building including the coordinates of the part is highlighted. Further, the program stored in the storage medium of the present invention stores building shape map information having a coordinate sequence of shapes and information belonging to each building for each building, facility, and other various buildings. Based on the shape map information, the building shape map is drawn and displayed, the coordinates indicated by the operating part of the operating means are detected, the moving speed of the operating part of the operating means is detected, and the moving speed of the operating part is equal to or less than a predetermined speed. At this time, a structure including the coordinates of the detected operation part is searched, and the building including the coordinates of the searched operation part is highlighted.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の１形態を図
面を参照しつつ説明する。図１は本発明に係る建造物形
状地図による情報案内装置の実施の１形態を示す図、図
２は本発明に係る建造物形状地図による情報案内装置に
よる形状地図の表示案内処理を説明するための図、図３
は建造物形状地図のデータ構造の例を示す図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device by a building shape map according to the present invention, and FIG. 2 is for explaining a display guide processing of a shape map by the information guide device by a building shape map according to the present invention. Figure, Figure 3
FIG. 3 is a diagram showing an example of a data structure of a building shape map.
【０００８】図１において、地図データ記憶装置１００
は、建築物（一般家屋、オフィスビル、マンション、消
防署、デパート、病院、駅等）、施設（塔、公園、遊園
地、運動場等）、橋、道路その他各種の所謂建造物の形
状を描画し表示するための建造物形状地図のデータを記
憶したものであり、さらに道路地図のデータ、住宅地図
のデータ等を記憶したものであってもよい。建造物形状
地図のデータは、建造物の形状を描画し表示するための
複数の座標値からなる座標列、その建造物の名称、番地
（住所）、その建造物に属する各種情報、例えば種別、
高さ、構成（入居者）、さらにその電話番号等の情報を
有する。中央処理装置２００は、地図データ記憶装置１
００から表示範囲の建造物形状地図のデータを読み出し
て建造物の種別や高さ、その他の詳細情報（構成の規模
等）から表示態様として例えば形状の色を決め座標列に
基づき各名称毎に建造物の形状とその名称を建造物形状
地図として描画し表示し、その表示した建造物形状地図
上で建造物が選択されると、その建造物に属する情報や
周辺情報を検索し案内出力したり、逆に建造物に属する
情報から建造物を中心とする形状地図を表示するもので
ある。形状表示処理部２００ａは、建造物の形状地図を
描画し表示する処理を行うものであり、名称表示処理部
２００ｂは、形状表示処理部２００ａにより表示された
形状地図の上に、主要な形状物の名称を描画し表示する
処理を行うものである。検索案内処理部２００ｃは、建
造物に関する各種の情報、例えばビル内に入居する会社
や事務所、店舗等の名称のリスト、電話番号、その建造
物の周辺に存在する同様の情報（周辺情報）を検索し案
内したり、電話番号や名称から建造物を検索し形状地図
で案内したりするものである。出力装置３００は、中央
処理装置２００による建造物形状地図や、案内情報出力
を表示するディスプレイ、印刷出力するプリンタ等であ
る。入力指示装置４００は、建造物形状地図の出力範囲
（地域）、地図上の建造物のエリア、建造物に関する情
報案内、周辺情報の検索等の選択、指示を入力するもの
であり、例えば出力装置３００のディスプレイ画面に組
み合わせたタッチパネル、ジョイスティックやマウス等
のポインティングデバイス、リモコンが用いられる。In FIG. 1, a map data storage device 100
Draws the shapes of buildings (general houses, office buildings, condominiums, fire departments, department stores, hospitals, stations, etc.), facilities (towers, parks, amusement parks, playgrounds, etc.), bridges, roads and various other so-called buildings. It stores data of a building shape map to be displayed, and may further store data of a road map, data of a house map, and the like. The data of the building shape map includes a coordinate sequence of a plurality of coordinate values for drawing and displaying the shape of the building, a name of the building, an address (address), various information belonging to the building, for example, a type,
It has information such as height, composition (resident), and its telephone number. The central processing unit 200 includes the map data storage device 1
From 00, the data of the building shape map in the display range is read, and for example, the color of the shape is determined as a display mode from the type and height of the building and other detailed information (scale of the configuration, etc.), and for each name based on the coordinate sequence. The building shape and its name are drawn and displayed as a building shape map, and when a building is selected on the displayed building shape map, information and peripheral information belonging to the building are searched and guidance output. Or, on the contrary, a shape map centering on a building is displayed from information belonging to the building. The shape display processing unit 200a performs a process of drawing and displaying a shape map of a building, and the name display processing unit 200b includes a main shape object on the shape map displayed by the shape display processing unit 200a. Is performed to draw and display the name of the document. The search guidance processing unit 200c includes various information related to the building, such as a list of names of companies, offices, stores, and the like occupying the building, telephone numbers, and similar information existing around the building (peripheral information). Or search for a building, or search for a building based on a telephone number or name and guide it on a shape map. The output device 300 is a display for displaying a building shape map, guidance information output by the central processing unit 200, a printer for printing out, and the like. The input instruction device 400 is for inputting an output range (area) of a building shape map, an area of a building on the map, information guidance on the building, searching for peripheral information, and the like, and inputting an instruction. A touch panel, a joystick, a pointing device such as a mouse, and a remote controller combined with the 300 display screens are used.
【０００９】中央処理装置２００では、図２に示すよう
に例えば選択された縮尺の道路地図を表示している状態
で、建造物形状地図が選択されると（ステップＳ１）、
まず、形状地図の表示処理を実行し（ステップＳ２）、
その形状地図の上に建造物名称の表示処理を実行する
（ステップＳ３）。その後、建造物に属する情報、例え
ばビルであれば、そのビル内に入居している店舗や事務
所等、テナントの具体的な名称や業種、業務内容、電話
番号等の情報に関して建造物形状地図による検索案内処
理を実行する（ステップＳ５）。建造物の形状は、一般
家屋やビル、その他の建築物であれば、その平面形状に
なり、公園や道路であればその平面地形になる。したが
って、多数の入居者がいるビルの場合には、そのビルの
入居者に関する情報があり、１つの建造物の形状であっ
ても、多くの情報を有しているので、ステップＳ２の形
状地図の表示処理、及びステップＳ３の建造物名称の表
示処理では、このような情報の多い建造物や公共施設等
に対し一般家屋とは異なる認識のしやすい表示態様で形
状を表示すると共に優先して名称を表示し、名称が重な
る場合には、その名称の表示は行わない。さらに、町名
や公共施設の名称は、優先度を高く設定することによ
り、町名、公共施設、建造物内情報の多い名称の順に表
示される。In the central processing unit 200, as shown in FIG. 2, for example, when a building shape map is selected in a state where a selected scale road map is displayed (step S1).
First, a shape map display process is executed (step S2),
A display process of a building name is executed on the shape map (step S3). After that, information on the structure, such as the store or office in the building if it is a building, the specific name of the tenant, the type of business, the business content, the telephone number, etc. (Step S5). The shape of a building is a planar shape for general houses and buildings and other buildings, and the planar terrain for parks and roads. Therefore, in the case of a building having a large number of residents, there is information on the residents of the building, and even if it is the shape of one building, it has a lot of information. In the display processing of the building and the display processing of the building name in step S3, for a building or a public facility with a lot of such information, the shape is displayed in a display mode that is easily recognizable and different from ordinary houses, and priority is given. The name is displayed, and if the name overlaps, the name is not displayed. Furthermore, the names of towns and public facilities are displayed in descending order of priority by setting the town name, public facilities, and names with a lot of in-building information.
【００１０】地図データ記憶装置１００に記憶する建造
物形状地図のデータ構造は、例えば図３（Ａ）に示すよ
うに建造物のデータ数Ｎの次にＮ個の各建造物のデータ
が記憶される。そして、各建造物のデータは、建造物の
名称、番地（住所）、種別、建造物の形状、高さ、詳細
の各情報からなる。名称は、ビルであればそのビル名、
個人の家屋であればその居住者名、施設であればその施
設名、道路であれば「中央通り」、「国道１号」のよう
に道路種別や通り名であり、番地（住所）は、その建造
物の番地である。建造物の形状は、形状を表す座標数ｎ
とその座標値（ｘ0 ，ｙ0 ）、（ｘ1 ，ｙ1 ）、……
…、（ｘn-1 ，ｙn-1 ）であり、種別は、一般の家屋、
マンション、オフィスビル、公共施設、道路、公園等の
情報である。高さは、階数や高さ（ｍ）の情報である。
そして詳細は、例えばテナントビルであれば各入居者に
関する情報であり、名称数ｍと各テナントについて、名
称、電話番号、部屋番号、分類（レストラン、コンビ
ニ、……等の業種、事業内容）に関する情報である。し
たがって、図３（Ｂ）に示すように建造物の形状に関す
る情報として座標値を順に読み出して線で結び描画し表
示することによって、例えばビルや家屋の平面形状や公
園の地形を出力することができる。The data structure of the building shape map stored in the map data storage device 100 is such that, for example, as shown in FIG. 3A, data of each of N buildings is stored next to the number N of data of the building. You. The data of each building is composed of information such as the name, address (address), type, building shape, height, and details of the building. The name is the building name if it is a building,
If it is a private house, it is the name of the resident, if it is a facility, it is the name of the facility, if it is a road, it is the type of street or street name such as "Chuo Dori" or "National Route 1". It is the address of the building. The shape of the building is represented by the number of coordinates n representing the shape.
And its coordinate values (x 0 , y 0 ), (x 1 , y 1 ),.
..., (x n-1 , y n-1 ), and the type is a general house,
Information on condominiums, office buildings, public facilities, roads, parks, etc. The height is information on the number of floors and the height (m).
For example, in the case of a tenant building, the details are information on each resident. For the number m of names and each tenant, the name, telephone number, room number, classification (type of business such as restaurant, convenience store,..., Business content). Information. Therefore, as shown in FIG. 3B, by sequentially reading out coordinate values as information relating to the shape of the building, connecting and drawing with a line, and displaying it, for example, the planar shape of a building or a house or the topography of a park can be output. it can.
【００１１】次に、目的地点の建造物形状の強調表示処
理について図４〜図６により説明する。まず、建造物形
状地図は、前述したように建造物形状地図のデータに形
状データとして記憶された座標列を順に読み出して線で
結ぶことにより描画し表示するものであり、例えば、図
６（ａ）に示すような道路地図に対して図６（ｂ）に示
すように建造物形状が表示される。このような建造物形
状地図に対して、例えば図７に示すようにカーソルＫＬ
を目的とする地点へ移動させると、該当する建造物が強
調表示される。強調表示の方法としては、例えば、図示
するように該当建造物に斜線を施したり、あるいは該当
建造物を太線表示したり、該当建造物を色を塗って表示
したりする。また、名称、住所等、該当建造物の情報を
表示するようにしてもよい。Next, the highlighting processing of the building shape at the destination will be described with reference to FIGS. First, the building shape map is drawn and displayed by sequentially reading out a coordinate sequence stored as shape data in the data of the building shape map as described above and connecting them with a line. For example, FIG. 6), the building shape is displayed as shown in FIG. 6B. For such a building shape map, for example, as shown in FIG.
When you move to the destination, the corresponding building is highlighted. As a method of highlighting, for example, as shown in the drawing, the corresponding building is hatched, the corresponding building is displayed as a thick line, or the corresponding building is colored and displayed. Further, information on the building, such as a name and an address, may be displayed.
【００１２】建造物形状の強調表示処理は、図４におい
て、カーソル位置に該当する（ｘ，ｙ）座標を検出し
（Ｓ１１）、カーソルが移動中か否か判断して停止した
とき、カーソルの位置を含む建造物を図３で示した建造
物データを参照して検索する（Ｓ１２〜１３）。In FIG. 4, the (x, y) coordinates corresponding to the cursor position are detected (S11), and it is determined whether or not the cursor is moving. The building including the position is searched with reference to the building data shown in FIG. 3 (S12 to S13).
【００１３】カーソルの位置が所定の建造物に含まれる
か否かの判断の仕方について図５により説明する。多角
形Ｋ＝ａ0 ａ1 ａ2 ……ａn-1 ａn に対して点Ｐ（ｘ，
ｙ）がその内部にあるか否かを判断する場合、多角形Ｋ
と点Ｐに対して、どの点ａ0 ，ａ1 ，ａ2……ａn より
も上側にあると仮定できるｙ′の十分大きい点Ｐ′
（ｘ，ｙ′）をとり、ＰとＰ′を結ぶ線分をＬ（Ｐ，
Ｐ′）とする。線分Ｌ（Ｐ，Ｐ′）と多角形Ｋの各辺ａ
i ａi+1 が交差するか否か判定する。ただし、線分Ｌが
多角形の頂点を通る場合は、線分Ｌを左右に平行移動し
たものをＬとする。この線分Ｌと交わる辺の個数が奇数
ならば点Ｐは多角形Ｋの内部にあり、偶数ならば点Ｐは
Ｋの外部にある。A method of determining whether or not the cursor position is included in a predetermined building will be described with reference to FIG. Polygon K = a 0 a 1 a 2 ...... a n-1 a point with respect to n P (x,
y) to determine if it is inside it, the polygon K
Against DOO point P, which points a 0, a 1, a 2 ...... a n ' large enough point P' y that can be assumed to be above the
Take (x, y ') and draw a line segment connecting P and P' to L (P,
P ′). Line segment L (P, P ') and each side a of polygon K
It is determined whether i a i + 1 intersects. However, when the line segment L passes through the vertices of the polygon, L is obtained by translating the line segment L to the left and right. If the number of sides intersecting the line segment L is odd, the point P is inside the polygon K, and if it is even, the point P is outside K.
【００１４】したがって、カーソルの位置と建造物を表
す外形の外部とで線分を引き、外形と線分との交差回数
をみてカーソルが所定の建造物の範囲内に含まれるか否
か判断する。含まれると判断された場合、該当する建造
物の外形を太線により強調表示し（Ｓ１４）、さらに当
該建造物の名称、住所等の情報を表示する（Ｓ１５）。
強調表示の方法としては、前述したように、太線表示に
限らず、該当建造物をカラー表示したり、斜線を施すな
どしてもよい。こうして、カーソル位置を含む建造物が
強調表示されるので、利用者は一目瞭然に目的地点を認
識することができる。Therefore, a line segment is drawn between the position of the cursor and the outside of the outline representing the building, and it is determined whether or not the cursor is included in a predetermined building by checking the number of intersections between the outline and the line segment. . If it is determined that the building is included, the outline of the building is highlighted with a bold line (S14), and information such as the name and address of the building is displayed (S15).
As described above, the highlighting method is not limited to the thick line display, and the building may be displayed in color or shaded. Thus, the building including the cursor position is highlighted, so that the user can recognize the destination point at a glance.
【００１５】なお、上記説明ではカーソル位置を検出し
て、該当する建造物を強調表示するとともに、当該建造
物に属する情報を報知するようにしているが、本発明は
これに限定されるものではない。すなわち、カーソル位
置に対する建造物が特定されればよいので、建造物の強
調表示のみ、あるいは建造物に属する情報の報知のみで
該当する建造物が認識できれば目的を達することができ
る。したがって、建造物の強調表示のみ、あるいは建造
物に属する情報の報知のみを行うようにしてよい。In the above description, the cursor position is detected, the corresponding building is highlighted, and the information belonging to the building is reported. However, the present invention is not limited to this. Absent. That is, since it is only necessary to specify the building corresponding to the cursor position, the purpose can be achieved if the corresponding building can be recognized only by highlighting the building or by notifying the information belonging to the building. Therefore, only the highlighting of the building or the notification of the information belonging to the building may be performed.
【００１６】また、図４で示した処理において、カーソ
ルが移動中か否か検出し、カーソルが停止した場合に、
カーソル位置を含む建造物形状を検索するようにしてい
るが、カーソルの移動速度を検出し、所定速度以下の場
合にカーソル位置を含む建造物形状を検索するようにし
てもよい。すなわち、カーソルの移動速度が所定速度以
上で行われている場合には、利用者はその地点の情報を
欲していないことが多いためであり、カーソルの移動速
度が所定速度以下になった場合には、カーソル位置が利
用者の望んでいる地点近傍にあると考えられ、カーソル
位置を含む建造物形状を検索して、当該建造物の強調表
示および／または当該建造物に属する情報の報知を行う
ようにする。このように、カーソルの移動速度を検出
し、所定速度以上で移動している場合には、検索処理、
表示処理、報知処理等を行わないようにすることで、不
必要な表示や報知をなくすことができ、また、不要な処
理を削減することにより、他の処理速度を上げることが
できる。Further, in the processing shown in FIG. 4, it is detected whether or not the cursor is moving, and when the cursor is stopped,
Although the building shape including the cursor position is searched, the moving speed of the cursor may be detected, and the search may be performed for the building shape including the cursor position when the speed is equal to or lower than a predetermined speed. That is, when the moving speed of the cursor is higher than the predetermined speed, the user often does not want the information of the point, and when the moving speed of the cursor becomes lower than the predetermined speed, Is considered that the cursor position is near the point desired by the user, and searches for a building shape including the cursor position, and highlights the building and / or reports information belonging to the building. To do. As described above, the moving speed of the cursor is detected, and when the moving speed is equal to or higher than the predetermined speed, the search processing is performed.
Unnecessary display and notification can be eliminated by not performing display processing and notification processing, and other processing speed can be increased by reducing unnecessary processing.
【００１７】次に、建造物形状地図を利用した検索・案
内について説明する。図８は建造物形状地図による検索
案内処理を説明するための図、図９は建造物形状地図に
よる建造物選択操作時の画面の例を示す図、図１０は情
報表示画面の例を示す図、図１１は建造物形状地図によ
る情報の案内画面の例を示す図、図１２は建造物の周辺
情報検索のリスト表示画面の例を示す図、図１３はジャ
ンル検索画面の例を示す図である。Next, search / guidance using a building shape map will be described. FIG. 8 is a diagram for explaining a search guidance process based on a building shape map, FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a screen at the time of a building selection operation using a building shape map, and FIG. 10 is a diagram illustrating an example of an information display screen. FIG. 11 is a view showing an example of an information guide screen based on a building shape map, FIG. 12 is a view showing an example of a list display screen for searching for surrounding information of a building, and FIG. 13 is a view showing an example of a genre search screen. is there.
【００１８】上記のようにして表示された建造物形状地
図を利用すると、図３で説明したデータに基づきその建
造物だけでなく、その周辺の情報についても検索するこ
とができ、さらに、各建造物内の情報の案内を行うこと
ができる。例えば建造物形状地図では、その中央に図９
に示すような○に十の字のカーソルが表示され、入力指
示手段から、建造物選択の指示を入力することによっ
て、その建造物が選択される。したがって、検索・案内
処理では、図８に示すようにこの建造物選択があるのを
待ち（ステップＳ３１）、建造物選択があると、図１０
に示すように目的地や通過点、メモリ、インフォメーシ
ョン、周辺情報検索の各モードの選択肢を表示する（ス
テップＳ３２）。目的地や通過点、メモリは、後述する
車両用ナビゲーション装置に本発明を組み込んだ場合
に、経路探索のための地点設定に使うものであり、ここ
では説明を省略し、以下、インフォメーション、周辺情
報検索の各モードに限って説明する。When the building shape map displayed as described above is used, not only the building but also information on its surroundings can be searched based on the data described in FIG. Guidance of information in the object can be provided. For example, in a building shape map, FIG.
A cross-shaped cursor is displayed on a circle as shown in (1), and the building is selected by inputting a building selection instruction from the input instruction means. Therefore, in the search / guidance process, as shown in FIG. 8, the system waits for this building selection (step S31).
As shown in (3), options for each mode of destination, passing point, memory, information, and peripheral information search are displayed (step S32). The destination, the passing point, and the memory are used for setting a point for a route search when the present invention is incorporated in a vehicle navigation device described later, and a description thereof is omitted here. Description will be made only for each mode of search.
【００１９】そこで、選択キーがインフォメーション
か、周辺情報検索かを調べ（ステップＳ３３）、図９に
示すようにインフォメーションの欄が選択された場合に
は、該当する建造物データの詳細情報の名称数と各名称
を読み込んで五十音順に名称のリストを作成し、それら
の情報を図１０に示すように表示する（ステップＳ３
４）。そして、その中の名称欄の１つ、例えば図１０に
示すようにアイウエ株式会社が選択されると（ステップ
Ｓ３５）、建造物データから番地（住所）、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んで図１１に示す
ようにアイウエ株式会社の名称と電話番号と住所を表示
する（ステップＳ３６）。なお、この画面に表示された
戻り、目的地、通過点、メモリは操作キーであり、この
ような他の操作キーが選択されると、割り込みによりそ
れぞれの処理を実行する。また、名称欄の選択以外の指
示の場合にも、同様にその指示に対応する他の処理を割
り込み実行する。Then, it is checked whether the selection key is information or peripheral information retrieval (step S33). If the information column is selected as shown in FIG. 9, the number of names of the detailed information of the corresponding building data is determined. , And a name list is created in alphabetical order, and the information is displayed as shown in FIG. 10 (step S3).
4). Then, when one of the name fields therein, for example, Iue Co., Ltd. is selected as shown in FIG. 10 (step S35), the address (address) from the building data, the selected name, telephone number, classification And the like, and the name, telephone number, and address of Iue Co., Ltd. are displayed as shown in FIG. 11 (step S36). The return, destination, passing point, and memory displayed on this screen are operation keys, and when such other operation keys are selected, the respective processes are executed by interruption. Also, in the case of an instruction other than the selection of the name column, similarly, other processing corresponding to the instruction is interrupted and executed.
【００２０】ステップＳ３３において、周辺情報検索の
欄が選択された場合には、まず、図１２に示すように周
辺情報の検索範囲を特定するために「繊維・織物の製
造、販売」、「繊維・織物の染色、デザイン」、……等
のジャンルリスト（分類のリスト）を表示する（ステッ
プＳ３７）。そして、ある分類欄が選択されると（ステ
ップＳ４８）、その選択された分類をデータの詳細情報
から検索し、選択されている建造物との距離を求め（ス
テップＳ３９）、検索された所定距離以内の名称を距離
の短い順にソートし、図１３に示すようにそのジャンル
名と件数、そして検索された各名称と検索地点からの距
離のリストを表示する（ステップＳ４０）。この名称欄
の１つが選択されると（ステップＳ４１）、図１１の場
合と同様に建造物データから番地（住所）、その選択さ
れた名称、電話番号、分類等を読み込んでこれらを表示
する（ステップＳ４２）。ここで、戻りのキーが入力さ
れると、この建造物を中心とする周辺の建造物形状地図
を表示する。勿論、図示しない他のキーを用いて建造物
形状地図を表示したり、道路地図等他の地図に切り換え
るようにしてもよい。ステップＳ３８において分類欄の
選択以外の指示、ステップＳ４１において名称欄の選択
以外の指示の場合には、その指示に対応する他の処理を
割り込み実行する。In step S33, when the field for the peripheral information search is selected, first, as shown in FIG. Display a genre list (a list of classifications) such as “Dyeing and design of textiles” (step S37). Then, when a certain classification column is selected (step S48), the selected classification is searched from the detailed information of the data, and the distance to the selected building is obtained (step S39). The names within are sorted in ascending order of the distance, and a list of the genre name, the number of the genres, the names searched and the distance from the search point is displayed as shown in FIG. 13 (step S40). When one of the name fields is selected (step S41), the address (address), the selected name, the telephone number, the classification, and the like are read from the building data and displayed as in the case of FIG. Step S42). Here, when the return key is input, a building shape map around this building is displayed. Of course, the building shape map may be displayed using another key (not shown), or the map may be switched to another map such as a road map. In the case of an instruction other than the selection of the classification field in step S38 and the instruction other than the selection of the name field in step S41, other processing corresponding to the instruction is interrupted and executed.
【００２１】本発明の建造物形状地図による情報案内装
置を利用すると、建造物形状地図から、その建造物の中
に入居する会社や事務所、店舗、各種機関等の情報、さ
らには、その個別の会社の電話番号等を調べることがで
き、また、その建造物から一定の範囲内にある様々な会
社や店舗、各種機関等を検索してリストアップし、その
建造物を調べることができる。逆に、電話番号や名称を
入力して、その名称、電話番号を図３に示した地図デー
タの名称、詳細情報の名称や電話番号から検索すること
によって、その建造物を中心とする建造物形状地図を表
示することも容易に行える。したがって、名称や分類に
関する情報と大体の地域は判るが、建造物が判らない場
合に、その建造物、例えば入居しているビルを検索する
ことができ、また、あるビルに入居しているテナントを
案内することもできるので、これを車両用ナビゲーショ
ン装置の地点設定等に利用すると、都市部での地点設定
が容易になるというメリットがある。さらに、建造物の
１つとして道路を対象とした場合、道路に関する情報と
してパーキングメータの有無を提供できるようにすれ
ば、車で行動する際の駐車に関する情報を提供すること
もできる。以下に、本発明に係る建造物形状地図による
情報案内装置を利用することのできる車両用ナビゲーシ
ョン装置の構成例を説明する。When the information guide device using the building shape map of the present invention is used, information on companies, offices, stores, various institutions, etc., occupying the building, and further, individual information from the building shape map can be obtained. It is possible to check the telephone number and the like of the company, and to search and list various companies, stores, various institutions, and the like within a certain range from the building to check the building. Conversely, by inputting a telephone number and a name, and searching for the name and the telephone number from the name of the map data shown in FIG. 3, the name of the detailed information and the telephone number, the building centering on the building is obtained. A shape map can be easily displayed. Therefore, if you know the name and classification information and the general area, but you do not know the building, you can search for the building, for example, the occupied building, and also check the tenant occupying a certain building. Can be provided, and if this is used for setting a point of a vehicle navigation device, there is an advantage that the point setting in an urban area becomes easy. Furthermore, in the case where a road is targeted as one of the buildings, if the presence / absence of a parking meter can be provided as information on the road, it is also possible to provide information on parking when driving by car. Hereinafter, a configuration example of a vehicle navigation device that can use the information guide device using a building shape map according to the present invention will be described.
【００２２】図１４は本発明に係る建造物形状地図によ
る情報案内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置
の１実施例構成を示す図である。本発明に係る車両用ナ
ビゲーション装置は、図１４に示すように経路案内に関
する情報を入出力する入出力装置１、自車両の現在位置
に関する情報を検出する現在位置検出装置２、経路の算
出に必要なナビゲーション用データや経路案内に必要な
表示／音声の案内データとプログラム（アプリケーショ
ン及び／又はＯＳ）等が記録されている情報記憶装置
３、経路探索処理や経路案内に必要な表示／音声案内処
理を行うと共に、システム全体の制御を行う中央処理装
置４から構成されている。そして、入出力装置１に図１
の入力指示装置４００と出力装置３００が組み込まれ、
情報記憶装置３に図１の記憶装置１００が組み込まれ、
中央処理装置４に図１の中央処理装置２００が組み込ま
れている。まず、それぞれの構成について説明する。FIG. 14 is a diagram showing the configuration of an embodiment of a vehicular navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention. As shown in FIG. 14, the vehicle navigation device according to the present invention includes an input / output device 1 for inputting and outputting information relating to route guidance, a current position detection device 2 for detecting information relating to the current position of the vehicle, and a route calculation device. Information storage device 3 in which navigation data and display / voice guidance data and programs (applications and / or OS) necessary for route guidance are recorded, display / voice guidance process necessary for route search processing and route guidance And a central processing unit 4 for controlling the entire system. Then, the input / output device 1
Of the input instruction device 400 and the output device 300,
The information storage device 3 incorporates the storage device 100 of FIG.
The central processing unit 200 of FIG. 1 is incorporated in the central processing unit 4. First, each configuration will be described.
【００２３】入出力装置１は、目的地を入力したり、運
転者が必要な時に案内情報を音声および／または画面に
より出力できるように、運転者の意志によりナビゲーシ
ョン処理を中央処理装置４に指示すると共に、処理後の
データなどをプリント出力する機能を備えている。その
機能を実現するための手段として、入力部には、目的地
を電話番号や地図上の座標などにて入力したり、経路案
内をリクエストしたりするタッチスイッチ１１や操作ス
イッチを有する。勿論、リモートコントローラ等の入力
装置でもよい。また、出力部には、入力データを画面表
示したり、運転者のリクエストに応じ自動的に経路案内
を画面で表示するディスプレイ１２、中央処理装置４で
処理したデータや情報記憶装置３に格納されたデータを
プリント出力するプリンタ１３および経路案内を音声で
出力するスピーカ１６などを備えている。The input / output device 1 instructs the central processing unit 4 to perform a navigation process according to the driver's intention so that the driver can input a destination or output guidance information by voice and / or screen when necessary. And a function to print out the processed data and the like. As means for realizing the function, the input unit includes a touch switch 11 and an operation switch for inputting a destination as a telephone number or coordinates on a map, and for requesting route guidance. Of course, an input device such as a remote controller may be used. In the output unit, the input data is displayed on the screen, and the route guidance is automatically displayed on the screen in response to the driver's request. The display 12 stores the data processed by the central processing unit 4 and the information storage device 3. And a speaker 16 for outputting route guidance by voice.
【００２４】ここで、音声入力を可能にするための音声
認識装置やＩＣカードや磁気カードに記録されたデータ
を読み取るための記録カード読み取り装置を付加するこ
ともできる。また、ナビゲーションに必要なデータを蓄
積し、運転者の要求により通信回線を介して情報提供す
る情報センターや、予め地図データや目的地データなど
の運転者固有のデータが記憶されている手帳型電子装置
などの情報源との間でデータのやりとりを行うためのデ
ータ通信装置を付加することもできる。Here, it is also possible to add a voice recognition device for enabling voice input and a recording card reader for reading data recorded on an IC card or a magnetic card. In addition, an information center that stores data necessary for navigation and provides information via communication lines at the driver's request, and a notebook-type electronic device that stores driver-specific data such as map data and destination data in advance. It is also possible to add a data communication device for exchanging data with an information source such as a device.
【００２５】ディスプレイ１２は、カラーＣＲＴやカラ
ー液晶表示器により構成されており、中央処理装置４が
処理する地図データや案内データに基づく経路設定画
面、区間図画面、交差点図画面などナビゲーションに必
要なすべての画面をカラー表示出力すると共に、本画面
に経路案内の設定および経路誘導中の案内や画面の切り
換え操作を行うためのボタンが表示される。特に、通過
交差点名などの通過交差点情報は、随時、区間図画面に
ポップアップでカラー表示される。The display 12 is composed of a color CRT or a color liquid crystal display, and is necessary for navigation such as a route setting screen, a section map screen, an intersection map screen based on map data and guidance data processed by the central processing unit 4. In addition to outputting all screens in color display, buttons for setting route guidance, performing guidance during route guidance, and switching screens are displayed on this screen. In particular, the passing intersection information such as the passing intersection name is displayed in color in a pop-up on the section map screen at any time.
【００２６】このディスプレイ１２は、運転席近傍のイ
ンストルメントパネル内に設けられており、運転者は区
間図を見ることにより自車両の現在地を確認し、またこ
れからの経路についての情報を得ることができる。ま
た、ディスプレイ１２には機能ボタンの表示に対応して
タッチスイッチ１１が設けられており、ボタンをタッチ
することにより入力される信号に基づいて上記の操作が
実行されるように構成されている。このボタンとタッチ
スイッチなどから構成される入力信号発生手段は入力部
を構成するものであるが、ここではその詳細な説明を省
略する。The display 12 is provided in an instrument panel near the driver's seat, and allows the driver to check the current position of the vehicle by looking at the section map and obtain information on the route from now on. it can. The display 12 is provided with a touch switch 11 corresponding to the display of the function button, and is configured to execute the above-described operation based on a signal input by touching the button. The input signal generating means including the button and the touch switch constitutes an input unit, but a detailed description thereof is omitted here.
【００２７】現在位置検出手段２は、車両の現在位置衛
星航法システム（ＧＰＳ）を利用して情報を入手するＧ
ＰＳ受信装置２１と、ＦＭ多重放送、電波ビーコン、光
ビーコン等を利用して情報を入手するためのＶＩＣＳ情
報受信装置２２と、携帯電話、パソコン等を利用するこ
とにより、情報センター（例えばＡＴＩＳ）や他車両と
情報を双方向に通信するためのデータ送受信装置２３
と、車両の進行方位を、例えば地磁気を利用することに
より絶対方位で検出する絶対方位センサ２４と、車両の
進行方位を、例えばステアリングセンサ、ジャイロセン
サを利用することにより相対方位で検出する相対方位セ
ンサ２５と、例えば車輪の回転数から車両の走行距離を
検出する距離センサ２６とから構成され、車両の走行に
関する情報である例えば道路情報、交通情報を送受信し
たり、車両の現在位置に関する情報を検出したり、さら
に現在位置に関する情報を送受信したりする装置であ
る。The current position detecting means 2 obtains information using a current position satellite navigation system (GPS) of the vehicle.
By using a PS receiver 21, a VICS information receiver 22 for obtaining information by using FM multiplex broadcasting, a radio beacon, an optical beacon, and the like, and an information center (for example, ATIS) by using a mobile phone, a personal computer, or the like. Transmitting and receiving device 23 for bidirectionally communicating information with other vehicles
And an absolute azimuth sensor 24 that detects the traveling azimuth of the vehicle in an absolute azimuth by using, for example, geomagnetism, and a relative azimuth that detects the traveling azimuth of the vehicle in a relative azimuth by using, for example, a steering sensor and a gyro sensor. The sensor 25 includes, for example, a distance sensor 26 that detects the traveling distance of the vehicle from the number of rotations of the wheels. The sensor 25 transmits and receives information on the traveling of the vehicle, such as road information and traffic information, and transmits information on the current position of the vehicle. It is a device that detects and further transmits and receives information about the current position.
【００２８】情報記憶装置３は、ナビゲーション用のプ
ログラム及びデータを記憶した外部記憶装置で、例えば
ＣＤ−ＲＯＭからなっている。プログラムは、経路探索
などの処理を行うためのプログラム、本実施例記載のフ
ローチャートに示される処理プログラムや経路案内に必
要な表示出力制御、音声案内に必要な音声出力制御を行
うためのプログラム及びそれに必要なデータ、さらには
経路案内及び地図表示に必要な表示情報データが格納さ
れている。また、データは、地図データ、探索データ、
案内データ、マップマッチングデータ、目的地データ、
登録地点データ、道路データ、ジャンル別データ、ラン
ドマークデータ等のファイルからなり、ナビゲーション
装置に必要なすべてのデータが記憶されている。この地
図データに経路案内のための道路地図や市街地図ととも
に本発明の建造物形状地図のデータを含んでいる。な
お、本発明は、ＣＤ−ＲＯＭにはデータのみ格納し、プ
ログラムは中央処理装置に格納するタイプのものにも適
用可能である。The information storage device 3 is an external storage device that stores navigation programs and data, and is, for example, a CD-ROM. The program is a program for performing a process such as a route search, a processing program shown in the flowchart described in the present embodiment, a program for performing a display output control necessary for route guidance, a program for performing a voice output control required for voice guidance, and Necessary data, and display information data necessary for route guidance and map display are stored. Data includes map data, search data,
Guidance data, map matching data, destination data,
It consists of files such as registered point data, road data, genre-specific data, landmark data, etc., and stores all data necessary for the navigation device. The map data includes the data of the building shape map of the present invention together with the road map and the city map for route guidance. The present invention can be applied to a type in which only data is stored in the CD-ROM and the program is stored in the central processing unit.
【００２９】中央処理装置４は、種々の演算処理を実行
するＣＰＵ４０、情報記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭからプ
ログラムを読み込んで格納するフラッシュメモリ４１、
フラッシュメモリ４１のプログラムチェック、更新処理
を行うプログラム（プログラム読み込み手段）を格納し
たＲＯＭ４２、設定された目的地の地点座標、道路名コ
ードＮｏ．等の探索された経路案内情報や演算処理中の
データを一時的に格納するＲＡＭ４３、ディスプレイへ
の画面表示に使用する画像データが記憶された画像メモ
リ４４、ＣＰＵ４０からの表示出力制御信号に基づいて
画像メモリ４４から画像データを取り出し、画像処理を
施してディスプレイに出力する画像プロセッサ４５、Ｃ
ＰＵからの音声出力制御信号に基づいて情報記憶装置３
から読み出した音声、フレーズ、１つにまとまった文
章、音等を合成してアナログ信号に変換してスピーカ１
６に出力する音声プロセッサ４６、通信による入出力デ
ータのやり取りを行う通信インタフェース４７および現
在位置検出装置２のセンサ信号を取り込むためのセンサ
入力インタフェース４８、内部ダイアグ情報に日付や時
間を記入するための時計４９などを備えている。ここ
で、経路案内は画面表示と音声出力で行い、音声出力の
有無は、運転者が選択できるように構成されている。The central processing unit 4 includes a CPU 40 for executing various arithmetic processing, a flash memory 41 for reading and storing programs from the CD-ROM of the information storage device 3,
ROM 42 storing a program (program reading means) for performing program check and update processing of flash memory 41, set point coordinates of destination, road name code No. RAM 43 for temporarily storing searched route guidance information such as searched data and data during arithmetic processing, image memory 44 for storing image data used for screen display on a display, and display output control signals from CPU 40. An image processor 45 which retrieves image data from the image memory 44, performs image processing on the image data, and outputs the processed image to a display
Information storage device 3 based on an audio output control signal from the PU
The speaker 1 which synthesizes the voice, the phrase, the sentence, the sound, etc. read from
6, a communication interface 47 for exchanging input / output data by communication, a sensor input interface 48 for receiving a sensor signal of the current position detecting device 2, and a date and time for writing date and time in internal diagnostic information. A clock 49 and the like are provided. Here, route guidance is performed by screen display and voice output, and the presence or absence of voice output is configured to be selectable by the driver.
【００３０】なお、前記した更新処理を行うプログラム
を外部記憶装置に格納しておいてもよい。本発明に係る
プログラム、その他ナビゲーションを実行するためのプ
ログラムは全て外部記憶媒体であるＣＤ−ＲＯＭに格納
されてもよいし、それらプログラムの一部または全てが
本体側のＲＯＭ４２に格納されていてもよい。Note that a program for performing the above-described update processing may be stored in an external storage device. The program according to the present invention and other programs for executing navigation may all be stored in a CD-ROM as an external storage medium, or some or all of these programs may be stored in the ROM 42 of the main unit. Good.
【００３１】この外部記憶媒体に記憶されたデータやプ
ログラムが外部信号としてナビゲーション装置本体の中
央処理装置に入力されて演算処理されることにより、種
々のナビゲーション機能が実現される。Data and programs stored in the external storage medium are input as external signals to the central processing unit of the navigation apparatus main body and are subjected to arithmetic processing, thereby realizing various navigation functions.
【００３２】本発明に係るナビゲーション装置は、上記
のように外部記憶装置のＣＤ−ＲＯＭからプログラムを
読み込むための比較的大容量のフラッシュメモリ４１、
ＣＤの立ち上げ処理を行うプログラム（プログラム読み
込み手段）を格納した小容量のＲＯＭ４２を内蔵する。
フラッシュメモリ４１は、電源が切断しても記憶情報が
保持される、つまり不揮発性の記憶手段である。そし
て、ＣＤの立ち上げ処理として、プログラム読み込み手
段であるＲＯＭ４２のプログラムを起動してフラッシュ
メモリ４１に格納したプログラムチェックを行い、情報
記憶装置３のＣＤ−ＲＯＭのディスク管理情報等を読み
込む。プログラムのローディング処理（更新処理）は、
この情報とフラッシュメモリ４１の状態から判断して行
われる。The navigation device according to the present invention has a relatively large capacity flash memory 41 for reading a program from the CD-ROM of the external storage device, as described above.
A small-capacity ROM 42 storing a program (program reading means) for performing a CD boot process is built in.
The flash memory 41 is a non-volatile storage unit that retains stored information even when the power is turned off. Then, as a start-up process of the CD, the program in the ROM 42 which is a program reading means is started, the program stored in the flash memory 41 is checked, and disk management information of the CD-ROM of the information storage device 3 is read. Program loading process (update process)
The determination is performed based on this information and the state of the flash memory 41.
【００３３】なお、本発明は、上記の実施例に限定され
るものではなく、種々の変形が可能である。例えば上記
の実施例では、建造物の名称として説明したが、これに
は町名その他の地区名も含めてもよい。全ての名称につ
いて処理するように説明したが、予め地図上に表示する
優先度や表示の有無の情報を設定し、或いは名称に付加
しておき、その情報に基づき名称を表示するように処理
してもよいし、名称数が所定数以上のもの、所定高さ以
上のものを対象として処理してもよい。また、ｘｙの座
標列を建造物の形状を表すデータとしたが、高さ方向の
座標値（ｚ）をも併せて３次元の座標データとして持
ち、平面図で表す場合にはｘｙの座標列のみを用い、例
えば斜め上から見た図やパースのような３次元形状図で
表す場合にはｘｙｚの座標列を用いるようにしてもよ
い。さらに、本発明は、車両用ナビゲーション装置に組
み込むことにより、より親切な地点案内を行うことがで
きるものであるが、単に市街地や観光地等の案内のみに
用い、その情報をプリント出力してサービスを行うよう
にしてもよいことをいうまでもない。It should be noted that the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications are possible. For example, in the above-described embodiment, the name of a building is described, but the name may include a town name and other district names. Although it has been explained that all names are processed, information such as the priority to be displayed on the map and the presence or absence of display is set in advance or added to the name, and the name is displayed based on the information. Alternatively, the number of names may be set to a predetermined number or more, or the number of names may be set to a predetermined height or more. Further, although the xy coordinate string is used as the data representing the shape of the building, it also has the coordinate value (z) in the height direction as three-dimensional coordinate data, and in the case of a plan view, the xy coordinate string is shown. It is also possible to use only xyz and use a xyz coordinate sequence in the case of a three-dimensional shape diagram such as a perspective view or a perspective view. Furthermore, the present invention can provide more friendly point guidance by incorporating it into a vehicular navigation device. It goes without saying that it is also possible to carry out.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、例え
ば、地図画面上でカーソルを移動し、地点を設定する場
合に、従来の装置ではカーソルの位置がどの地点を示し
ているのか判断するのが困難であったが、本発明によれ
ば、カーソルの示している位置を検索するとともに、そ
の位置に存在する建造物形状を判断し、建造物形状デー
タを利用して、例えば、建造物の外形（境界）を強調表
示したり、建造物をカラー表示し、その地点の名称・住
所等の建造物に属する情報を表示するようにしたので、
利用者はカーソルの示す位置を認識することが容易にな
り、確実に目的とする地点を設定することが可能とな
る。As is apparent from the above description, for example, when a cursor is moved on a map screen to set a point, the conventional apparatus determines which point the cursor position indicates. According to the present invention, while searching for the position indicated by the cursor, determining the building shape existing at that position, and using the building shape data, for example, Since the outline (boundary) is highlighted, the building is displayed in color, and information pertaining to the building such as the name and address of the point is displayed.
The user can easily recognize the position indicated by the cursor, and can reliably set a target point.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置の実施の１形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of an information guide device using a building shape map according to the present invention.
【図２】 本発明に係る建造物形状地図による情報案内
装置による形状地図の表示案内処理を説明するための図
である。FIG. 2 is a diagram for explaining a shape map display guidance process performed by an information guidance device based on a building shape map according to the present invention.
【図３】 建造物形状地図のデータ構造の例を示す図で
ある。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a data structure of a building shape map.
【図４】 本発明の建造物形状の強調表示処理を説明す
る図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a process of highlighting a building shape according to the present invention.
【図５】 カーソルが建造物外形内にあるか否かの判断
方法を説明する図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a method of determining whether a cursor is within a building outline.
【図６】 建造物形状地図の例を説明するための図であ
る。FIG. 6 is a diagram for describing an example of a building shape map.
【図７】 建造物形状地図上のカーソル位置を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing a cursor position on a building shape map.
【図８】 建造物形状地図による検索案内処理を説明す
る図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a search guidance process based on a building shape map.
【図９】 建造物形状地図による建造物選択操作時の画
面の例を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing an example of a screen at the time of a building selection operation based on a building shape map.
【図１０】 情報表示画面の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an information display screen.
【図１１】 建造物形状地図による情報の案内画面の例
を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an information guide screen based on a building shape map.
【図１２】 建造物の周辺情報検索のリスト表示画面の
例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of a list display screen for a surrounding information search of a building.
【図１３】 ジャンル検索画面の例を示す図である。FIG. 13 is a diagram showing an example of a genre search screen.
【図１４】 本発明に係る建造物形状地図による情報案
内装置を組み込んだ車両用ナビゲーション装置の１実施
例構成を示す図である。FIG. 14 is a diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle navigation device incorporating an information guide device based on a building shape map according to the present invention.
１００…記憶装置、２００…中央処理装置、２００ａ…
地図表示手段、２００ｂ…検索案内手段、３００…出力
装置、４００…入力装置100 storage device, 200 central processing unit, 200a
Map display means, 200b search search means, 300 output device, 400 input device
Claims (8)
状の座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物
形状地図情報を記憶する記憶手段と、 上記記憶手段に記憶された建造物形状地図情報に基づい
て、建造物形状地図を描画し表示する建造物形状地図表
示制御手段と、 目的地点を設定するための操作手段と、 該操作手段の操作部位が示す座標を検出する検出手段
と、 該検出手段により検出された操作部位の座標を含む建造
物を検索する検索手段とを備え、 前記建造物形状地図表示制御手段は、前記検索手段によ
り検索された操作部位の座標を含む建造物を強調表示す
ることを特徴とする建造物形状地図による情報案内装
置。1. A storage means for storing building shape map information having a coordinate sequence of shapes for each building, facility, and other various buildings and information belonging to the building, and the building stored in the storage means. Building shape map display control means for drawing and displaying a building shape map based on the object shape map information; operating means for setting a destination; and detection for detecting coordinates indicated by an operating portion of the operating means Means, and a search means for searching for a building including the coordinates of the operation part detected by the detection means, wherein the building shape map display control means includes the coordinates of the operation part searched by the search means An information guide device using a building shape map, wherein a building is highlighted.
手段により検索された操作部位の座標を含む建造物に属
する情報を報知することを特徴とする建造物形状地図に
よる情報案内装置。2. The information guide apparatus according to claim 1, wherein information on a building including coordinates of the operation part searched by said search means is notified.
前記操作部位の移動を検出する手段を有し、操作部位の
移動速度が所定速度以下の時のみ、建造物の検索処理、
強調表示処理、報知処理を行うことを特徴とする建造物
形状地図による情報案内装置。3. The device according to claim 1, wherein
Having means for detecting the movement of the operating part, only when the moving speed of the operating part is less than or equal to a predetermined speed, a building search process
An information guidance device based on a building shape map, which performs a highlighting process and a notification process.
手段により検索された操作部位の座標を含む建造物外形
を太線により強調表示したことを特徴とする建造物形状
地図による情報案内装置。4. The information guide apparatus according to claim 1, wherein the outline of the building including the coordinates of the operation part searched by said search means is highlighted by a bold line.
手段により検索された操作部位の座標を含む建造物をカ
ラー表示により強調表示したことを特徴とする建造物形
状地図による情報案内装置。5. The information guide apparatus according to claim 1, wherein the building including the coordinates of the operation site searched by the search unit is highlighted by color display.
手段により検索された操作部位の座標を含む建造物に属
する情報は、名称、住所であることを特徴とする建造物
形状地図による情報案内装置。6. The information guide according to a building shape map, wherein the information belonging to the building including the coordinates of the operation part searched by the search means is a name and an address. apparatus.
状の座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物
形状地図情報を記憶し、 建造物形状地図情報に基づいて、建造物形状地図を描画
表示し、 操作手段の操作部位が示す座標を検出し、 検出された操作部位の座標を含む建造物を検索し、 検索された操作部位の座標を含む建造物を強調表示する
プログラムを内蔵した記憶媒体。7. Stores building shape map information having a coordinate sequence of shapes and information belonging to the building for each building, facility, and other various buildings, and based on the building shape map information, A program that draws and displays a shape map, detects coordinates indicated by the operating part of the operating means, searches for a building that includes the coordinates of the detected operating part, and highlights a building that includes the coordinates of the searched operating part. Storage media with built-in.
状の座標列と当該建造物に属する情報とを有する建造物
形状地図情報を記憶し、 建造物形状地図情報に基づいて、建造物形状地図を描画
表示し、 操作手段の操作部位が示す座標を検出し、 操作手段の操作部位の移動速度を検出し、 操作部位の移動速度が所定速度以下のとき、検出された
操作部位の座標を含む建造物を検索し、 検索された操作部位の座標を含む建造物を強調表示する
プログラムを内蔵した記憶媒体。8. Stores building shape map information having a coordinate sequence of shapes and information belonging to the building for each building, facility, and other various buildings, and stores the building based on the building shape map information. Draws and displays the shape map, detects the coordinates indicated by the operating part of the operating means, detects the moving speed of the operating part of the operating means, and detects the coordinates of the detected operating part when the moving speed of the operating part is lower than a predetermined speed. A storage medium with a built-in program that searches for a building that includes the coordinates of the searched operation part and highlights the building that includes the coordinates of the searched operation part.
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