JPH09183517A - 誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ - Google Patents
誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤInfo
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Abstract
されるとともに、スラットの走行速度のむらを減少する
ことできる誘導型リニアモータ式スラットコンベヤを提
供する。 【解決手段】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラット4によ
って二次側導体が形成されるとともに、前記二次側導体
と対向するように前記走行路近傍の地上側に一次側固定
子6,7が定置された誘導型リニアモータ駆動式スラッ
トコンベヤにおいて、前記一次側固定子6,7のスラッ
ト走行方向の長さを、各スラット4によって形成される
二次側導体部分の走行方向ピッチの略整数倍としてい
る。一次側固定子6,7と対向している複数のスラット
4の二次側導体部分の面積の総和が各スラット4の走行
中略一定に保持されるため、推力の脈動が低減する。
Description
仕分け装置に用いられる誘導型リニアモータ駆動式のス
ラットコンベヤに関する。
は、例えば特開平7−61570号公報に記載されてい
るように、誘導型リニアモータによって駆動されるスラ
ットコンベヤを用いているものが開発されている。
トコンベヤは、従来から使用されている無端状に多数連
結された各々のスラットに主務チェーンを連結して駆動
する機械的な駆動方式のスラットコンベヤのように、主
務チェーンと駆動スプロケットとの間で発生する噛み合
い音や駆動スプロケットとモータとの間に設けられる減
速機から発生するギヤどうしの噛み合い音等が生じない
ため、運転騒音を低減できる長所を有している。
誘導型リニアモータによって駆動されるスラットコンベ
ヤにおいては、図3の(a)に示すように、地上側に定
置されている一次側固定子6’のスラット4’の走行方
向の長さL1と、各々のスラット4’によって形成され
ている二次側導体部分の走行方向ピッチP1との間の関
係を考慮して設計されていないので、図3の(a)に示
す位置では、一次側固定子6’の上方に対向している各
スラット4’間の隙間S1は合計4ヶ所であるのに対し
て、同図(b)のように各スラット4’が移動した位置
では、合計5ヶ所の隙間S1が一次側固定子6’と対向
し、スラット4’の走行位置によって対向する隙間S1
の数が変動することになる。
体の一部を形成するスラット4’が一次側固定子6’と
対向する総面積にほぼ比例するので、前記隙間S1の数
が変動することによって、一次側固定子6’とスラット
4’との対向する総面積が変動して、一次側固定子6’
からスラット4’が受ける推力が脈動する現象が生じ
る。そのため、前述したような従来の誘導型リニアモー
タ式のスラットコンベヤでは、スラットの走行中に前記
推力の脈動に起因する振動や騒音を生じる問題があっ
た。
走行速度にむらが生じるため、消費電力のロスが多くな
り、また、特に仕分け装置のコンベヤとして用いた場合
には、物品の搬送速度が変動するので、スラットコンベ
ヤ上から指定された仕分けシュート位置へ物品を払い出
すためには、広い幅を有する仕分けシュートを用いる必
要があり、仕分け装置の設置のために広いスペースが必
要となる問題があった。
消費電力のロスが低減されるとともに、スラットの走行
速度のむらを減少することできる誘導型リニアモータ式
スラットコンベヤを提供することを目的とする。
の誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤは、所定
の走行路に沿って循環走行するように等間隔且つ無端状
に連結された多数のスラットによって二次側導体が形成
されるとともに、前記二次側導体と対向するように前記
走行路近傍の地上側に一次側固定子が定置されたものに
おいて、前記一次側固定子のスラット走行方向の長さ
を、各スラットによって形成される二次側導体部分の走
行方向ピッチの略整数倍としたものである。
る位置を通過する際に、二次側導体の一部となる前記ス
ラットは、一次側固定子から推力を受けるが、一次側固
定子のスラット走行方向の長さを前記二次側導体部分の
走行方向ピッチの略整数倍にしているため、一次側固定
子と対向している複数のスラットの二次側導体部分の面
積の総和は、各スラットの位置に関係なく略一定に保た
れる。
動力の大きさに比例しており、これが各スラットの走行
中略一定に保たれることによって、各スラットの推力の
脈動が低減し、スラット走行中の振動や騒音が減少する
とともに、スラットの走行中の速度変動が少なくなる。
ついて説明する。図1は、本発明の誘導型リニアモータ
駆動式スラットコンベヤの一実施例を示す側面図であっ
て、スラットコンベヤ1は、前後の搬送端に配置された
ガイド輪2とガイド輪3との間に支持されて垂直面内の
走行路を循環走行するように、多数等間隔で無端状に連
結されたスラット4を備えている。
走行する部分がワークWの搬送面5を構成しており、ま
た、走行路の下側を走行するスラット4に対向する地上
側には、一次側固定子6,7が設置されている。これら
の一次側固定子6,7には、図示していないコイルが鉄
芯の周囲に捲回されており、前記コイルに通電すること
によって、一次側固定子6,7には、スラット4の走行
方向へ移動する磁界が形成されるようになっている。
側固定子6,7に対してリニアモータの二次側導体の一
部として機能するように、アルミニウム等の金属材料に
よって形成されており、前記移動磁界によって各スラッ
ト4内に渦電流を誘起して各スラット4の推力を発生さ
せるようになっている。なお、前記スラット4には、推
力を高めるために鉄板等の磁性材料で形成されているリ
アクションプレートを設けることもある。
1の走行中のスラット4と一次側固定子6との位置関係
を示す図であり、同図(a)の位置では、一次側固定子
6の後端6Aと一つのスラット4の後端とが一致した状
態となっている。本実施例では、一次側固定子6の走行
方向の長さLは、走行方向の隣接するスラット4,4間
のピッチPの5倍の長さになっており、一次側固定子6
と対向しているそれぞれのスラット4,4間の隙間S
は、5カ所存在している。
ら各スラット4が前記隙間Sの距離だけ前進した位置を
示しており、この位置では、一次側固定子6の後端6A
には、後続のスラット4の前端が到達しており、この場
合にも一次側固定子6と対向しているそれぞれのスラッ
ト4,4間の隙間Sは、5カ所存在している。
前進して同図(c)の位置になった場合にも、一次側固
定子6と対向しているそれぞれのスラット4,4間の隙
間Sは、5カ所存在している。すなわち、それぞれのス
ラット4が一次側固定子6に対向している部分の面積の
総和は、スラット4の位置に関わらず常に一定になって
いる。なお、図1中のもう一方の一次側固定子7につい
ては、図示していないが、一次側固定子6と同様に走行
方向の隣接するスラット4,4間のピッチPの5倍の走
行方向長さに形成されている。
方向長さを隣接するスラット間のピッチの5倍に設定し
ているが、略整数倍に設定されていればよい、また、一
次側固定子を2台用いているが、搬送するワークの重量
等に応じて、それ以上の台数を設置してもよく、また、
1台だけ用いてもよい。さらに、本発明の誘導型リニア
モータ駆動式スラットコンベヤは、図1に示した垂直面
内で循環駆動される構造の他、スラットどうしを水平面
内で屈曲できるようにした水平面内で循環する構造のも
のや、上下方向に螺旋状に循環するスパイラルコンベヤ
として構成することもできる。
リニアモータ駆動のスラットコンベヤによれば、一次側
固定子のスラットの走行方向の長さが、各スラットによ
って形成される二次側導体部分の走行方向ピッチの略整
数倍になっているため、各スラットの走行位置に関わら
ず、一次側固定子と対向している前記二次導体部分の面
積の総和を略一定に保持することができる。
ことができるため、推力の脈動に起因する消費電力のロ
スを少なくすることができるとともに、スラット走行中
の振動や騒音を低減することができる。
て、スラットの走行中の速度変動が減少するため、特に
仕分け装置に用いる場合に、仕分けタイミングの精度が
向上するのでシュート幅を減少でき、仕分け装置全体の
小型化を図ることができる。
コンベヤの概略構造を示す側面図である。
コンベヤの走行中のスラットと一次側固定子との位置関
係を示す図であり、(a)は一次側固定子の後端と一つ
のスラットの後端とが一致した位置、(b)は、(a)
の状態から各スラットが隙間間隔Sだけ前進した位置、
(c)は、(b)の状態から各スラットがさらに隙間間
隔Sだけ前進した位置を示す。
ンベヤにおける走行中のスラットと一次側固定子との位
置関係を示す図であり、(a)は、一次側固定子とスラ
ットとの対向総面積が大きい状態、(b)は前記対向総
面積が小さい状態である。
Claims (1)
- 【請求項1】 所定の走行路に沿って循環走行するよう
に等間隔且つ無端状に連結された多数のスラットによっ
て二次側導体が形成されるとともに、前記二次側導体と
対向するように前記走行路近傍の地上側に一次側固定子
が定置された誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベ
ヤにおいて、 前記一次側固定子のスラット走行方向の長さを、各スラ
ットによって形成される二次側導体部分の走行方向ピッ
チの略整数倍としたことを特徴とする誘導型リニアモー
タ駆動式スラットコンベヤ。
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
JP34374995A JP3698783B2 (ja) | 1995-12-28 | 1995-12-28 | 誘導型リニアモータ駆動式スラットコンベヤ |
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1996
- 1996-10-24 KR KR1019960047854A patent/KR100242537B1/ko not_active IP Right Cessation
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