JPH0918192A - Pin insertion machine - Google Patents
Pin insertion machineInfo
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- JPH0918192A JPH0918192A JP7183342A JP18334295A JPH0918192A JP H0918192 A JPH0918192 A JP H0918192A JP 7183342 A JP7183342 A JP 7183342A JP 18334295 A JP18334295 A JP 18334295A JP H0918192 A JPH0918192 A JP H0918192A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、多数の導体ピンを有し
た電子部品搭載用基板を製造する際に使用されるピン挿
入装置に関し、特に、電子部品搭載用基板のスルーホー
ルに対応して配列されたピン挿入穴を有するパレットに
対し、導体ピンをそのピン挿入穴内に自動的に挿入する
ためのピン挿入装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pin insertion device used in manufacturing an electronic component mounting board having a large number of conductor pins, and more particularly to a through hole of an electronic component mounting board. The present invention relates to a pin inserting device for automatically inserting a conductor pin into a pin insertion hole in a pallet having arranged pin insertion holes.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３に示すように、多数の導体ピン１１
０を有した所謂「ピングリッドアレイ」と呼ばれるタイ
プの電子部品搭載用基板１００には、電子部品搭載用基
板１００に形成された導体回路と外部との電気的導通を
確保するために、電子部品搭載用基板１００に設けられ
たスルーホール１０１に導体ピン１１０が挿入・固着さ
れている。2. Description of the Related Art As shown in FIG.
In order to secure electrical continuity between the conductor circuit formed on the electronic component mounting substrate 100 and the outside, the electronic component mounting substrate 100 of a so-called “pin grid array” having The conductor pin 110 is inserted and fixed to the through hole 101 provided in the mounting substrate 100.
【０００３】その導体ピン１１０は、電子部品搭載用基
板１００に搭載される電子部品の小型化に伴って、近年
益々小さなものになってきており、その大きさは直径が
０．５ｍｍ程度、長さは数ｍｍ程度のものである。ま
た、電子部品搭載用基板１００に設けられたスルーホー
ル１０１への挿入・固着をより確実にするため、図４に
示すように、頭部１１１とピン部１１２との間に係止部
１１３を有した複雑な形状をしている。The conductor pin 110 has become smaller and smaller in recent years with the miniaturization of electronic components mounted on the electronic component mounting board 100, and its size is about 0.5 mm in diameter and long. The length is about several mm. Further, in order to ensure the insertion / fixing to the through hole 101 provided in the electronic component mounting board 100, as shown in FIG. 4, a locking portion 113 is provided between the head portion 111 and the pin portion 112. It has a complicated shape.
【０００４】かかる導体ピン１１０を電子部品搭載用基
板１００のスルーホール１０１に挿入するには、電子部
品搭載用基板１００のスルーホール１０１に対応して配
列されたピン挿入穴を有するパレットを用意し、そのパ
レットのピン挿入穴に導体ピン１１０のピン部１１２を
挿入することにより、電子部品搭載用基板１００のスル
ーホール１０１に対応する位置に導体ピン１１０の頭部
１１１（スルーホール１０１に挿入される部分）が配列
されるように、予め準備しておく必要がある。To insert the conductor pins 110 into the through holes 101 of the electronic component mounting board 100, a pallet having pin insertion holes arranged corresponding to the through holes 101 of the electronic component mounting board 100 is prepared. By inserting the pin portion 112 of the conductor pin 110 into the pin insertion hole of the pallet, the head portion 111 of the conductor pin 110 (inserted into the through hole 101 at a position corresponding to the through hole 101 of the electronic component mounting board 100). It is necessary to prepare in advance so that the parts) will be arranged.
【０００５】しかし、電子部品搭載用基板１００に挿入
・固着される導体ピン１１０の数は、例えば５０ｍｍ角
の電子部品搭載用基板１００に対して約４００本と多数
であり（図３に示すものは簡略して示してある）、電子
部品搭載用基板１００に配列されたスルーホール１０１
（挿入される導体ピン１１０）のピッチ間隔は狭い。従
って、電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１
に対応する位置にピン挿入穴が形成されたパレットにお
いても、同様にピン挿入穴のピッチ間隔は狭く、よって
小さくて複雑な形状を有した導体ピン１１０のピン部１
１２をピン挿入穴に挿入する作業は非常に作業効率が悪
く不都合が生じていた。そこで、導体ピン１１０をパレ
ットのピン挿入穴に挿入する手段の自動化が進められて
おり、その自動化の手段の一つとして、例えば本出願人
による特公平５−４８９６０号に記載されたピン挿入装
置がある。However, the number of the conductor pins 110 inserted / fixed to the electronic component mounting board 100 is as large as about 400 for the electronic component mounting board 100 of 50 mm square (as shown in FIG. 3). Through holes 101 arranged on the electronic component mounting substrate 100.
The pitch intervals of (inserted conductor pins 110) are narrow. Therefore, the through hole 101 of the electronic component mounting substrate 100
Also in the pallet in which the pin insertion holes are formed at the positions corresponding to, the pitch intervals of the pin insertion holes are also narrow, and thus the pin portion 1 of the conductor pin 110 having a small and complicated shape is formed.
The work of inserting 12 into the pin insertion hole was very inefficient and caused inconvenience. Therefore, automation of means for inserting the conductor pin 110 into the pin insertion hole of the pallet is being promoted, and as one of the means of automation, for example, the pin insertion device described in Japanese Patent Publication No. 5-48960 by the present applicant. There is.
【０００６】かかるピン挿入装置では、振動装置によっ
て気密ボックスとともに振動が与えられるパレット配置
台上にて複数のパレットを固定的に支持するようにし
て、このパレットに形成したピン挿入穴内にそれぞれ導
体ピンを自動的に挿入するものである。この導体ピンを
挿入する場合にあっては、パレット配置台上のパレット
に対して、ピン挿入穴内に導体ピンを挿入（吸引）する
ための圧力変化を、吸引装置及び高圧気体供給装置の協
働作業によって積極的に形成することにより、各パレッ
トのピン挿入穴内にそれぞれ導体ピンを挿入するように
したのがこのピン挿入装置である。In such a pin inserting device, a plurality of pallets are fixedly supported on a pallet arranging table which is vibrated together with the airtight box by the vibrating device, and conductor pins are respectively inserted in the pin inserting holes formed in the pallet. Is automatically inserted. In the case of inserting the conductor pin, the pressure change for inserting (sucking) the conductor pin into the pin insertion hole with respect to the pallet on the pallet placement table is controlled by the suction device and the high-pressure gas supply device. This pin insertion device is configured to insert the conductor pins into the pin insertion holes of each pallet by positively forming by work.
【０００７】また、このピン挿入装置にあっては、気密
ボックスを基台に対して揺動させる揺動装置を気密ボッ
クスと基台間に設けることにより、気密ボックス内に配
置されているパレット配置台の全体を、例えば垂直面に
対して左右に揺動させることによりパレット自体を揺動
させて、その上面上を導体ピンが流動するようにし、こ
れにより導体ピンがパレット上のすべてのピン挿入穴に
万遍なく行き渡るようにして、パレットのピン挿入穴内
に導体ピンが確実に挿入できるようにしたものである。Further, in this pin inserting device, a pallet arrangement arranged inside the airtight box is provided by providing an oscillating device for oscillating the airtight box with respect to the base, between the airtight box and the base. By swinging the entire platform, for example, left and right with respect to the vertical plane, the pallet itself is swung so that the conductor pins flow on the top surface of the pallet. The holes are evenly distributed over the holes so that the conductor pins can be reliably inserted into the pin insertion holes of the pallet.
【０００８】ここで、パレットのピン挿入穴内に導体ピ
ンを自動的に挿入する仕組みを更に詳しく説明すると、
パレットのピン挿入穴の上部には段部（以下、「テーパ
部」という）が形成されており、パレット上に供給され
た導体ピンは、揺動装置の左右の揺動（以下、「横振
動」という）によりパレットのピン挿入穴のテーパ部に
係合され、振動装置の振動によりパレットのピン挿入穴
内に導入される。そして、吸引装置によるパレットのピ
ン挿入穴内の気体の流れを利用して、導体ピンはパレッ
トのピン挿入穴内に自動的に挿入されるものである。従
って、かかるピン挿入装置は、導体ピンの挿入作業を自
動的に行なうことができることは勿論のこと、導体ピン
を挿入するための圧力変化を積極的に形成して、導体ピ
ンの挿入作業を効率良く行うことができる。Here, the mechanism for automatically inserting the conductor pins into the pin insertion holes of the pallet will be described in more detail.
A stepped portion (hereinafter referred to as “tapered portion”) is formed above the pin insertion hole of the pallet, and the conductor pin supplied on the pallet is oscillated to the left or right of the oscillating device (hereinafter referred to as “lateral vibration”). "), And is introduced into the pin insertion hole of the pallet by the vibration of the vibration device. Then, the conductor pin is automatically inserted into the pin insertion hole of the pallet by utilizing the gas flow in the pin insertion hole of the pallet by the suction device. Therefore, such a pin insertion device can not only automatically perform the conductor pin insertion work, but also positively form a pressure change for inserting the conductor pin, thereby efficiently performing the conductor pin insertion work. You can do it well.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
ピン挿入装置では、スルーホールのピッチ間隔が更に狭
くなる千鳥配置の電子部品搭載用基板に対応するパレッ
トに対し、導体ピンの挿入作業を自動的に実施すること
ができなかった。なぜなら、かかるピッチ間隔のピン挿
入穴を有するパレットでは、パレットのピン挿入穴の上
部に形成されるテーパ部が干渉することとなり、その結
果テーパ部に導体ピンを係合することができず、導体ピ
ンをパレットのピン挿入穴内に自動的に挿入することが
できないからである。However, in such a pin inserting device, the work of inserting the conductor pins is automatically performed on the pallet corresponding to the electronic component mounting board in the staggered arrangement in which the pitch intervals of the through holes are further narrowed. It could not be carried out. This is because, in a pallet having pin insertion holes with such a pitch interval, the tapered portion formed above the pin insertion hole of the pallet interferes, and as a result, the conductor pin cannot be engaged with the tapered portion, and This is because the pin cannot be automatically inserted into the pin insertion hole of the pallet.
【００１０】現状において、かかる千鳥配置の電子部品
搭載用基板に対応するパレットに対しては、一つのパレ
ット上に全てのスルーホールに対応する位置に導体ピン
が配列されるようにすることが望ましいにもかかわら
ず、パレットのピン挿入穴の上部に形成されるテーパ部
が干渉しないようにするために、ピン挿入穴を一つ置き
に分けて形成したパレットを用意して、かかるピン導入
装置による導体ピンの挿入作業を実施している。従っ
て、二つのパレットに対して導体ピンの挿入作業を実施
することとなり、パレットのピン挿入穴に導体ピンを挿
入する作業ばかりでなく、その後の電子部品搭載用基板
のスルーホールに導体ピンを挿入する作業についても効
率良く行うことができなかった。Under the present circumstances, for a pallet corresponding to such a zigzag arrangement electronic component mounting substrate, it is desirable that the conductor pins be arranged at positions corresponding to all through holes on one pallet. Nevertheless, in order to prevent the taper part formed on the upper part of the pin insertion hole of the pallet from interfering with each other, prepare a pallet formed with the pin insertion hole separated every other time and use the pin introduction device. Conductor pins are being inserted. Therefore, the conductor pin insertion work must be performed on the two pallets, not only the work of inserting the conductor pin into the pin insertion hole of the pallet, but also the conductor pin insertion into the subsequent through hole of the electronic component mounting board. I was not able to do the work efficiently.
【００１１】そこで、本発明者は、パレットのピン挿入
穴の上部にテーパ部を形成することなく、導体ピンをパ
レットのピン挿入穴に係合・導入する方法として、揺動
装置の横振動にかわって、パレット面に対して垂直方向
に振動する縦振動を利用することを考えた。しかし、か
かるピン挿入装置の規模においては、以下に述べる種々
の問題が生じて、縦振動を利用することは難しかった。Therefore, the present inventor has proposed a method of engaging / introducing a conductor pin into a pin insertion hole of a pallet without forming a tapered portion on the upper portion of the pin insertion hole of the pallet. Instead, we considered using vertical vibration that vibrates in the direction perpendicular to the pallet surface. However, in the scale of such a pin insertion device, it is difficult to use the longitudinal vibration due to various problems described below.
【００１２】すなわち、従来より採用されてきた電磁方
式の振動装置で得られる振動力では、縦振動の振幅がパ
レット上に供給された導体ピンの総重量に影響されやす
かった。また、パレット上に供給された導体ピンの分布
状態が偏ると、電磁方式の振動装置に接続されたパレッ
ト配置台が傾くので、パレット配置台の面に対して垂直
方向の縦振動が得ることができず、更にパレット配置台
に対して均一な振幅が得ることができなかった。また、
電磁方式の振動装置は、その振動数が供給電圧の増減に
影響されやすかった。従って、電磁方式の振動装置によ
って行なわれる縦振動は、その振幅と振動数が外部条件
（パレット上に供給された導体ピンの総重量や分布状
態、供給電圧）の変化に影響されやすく、もって安定し
た縦振動が得られない問題があった。更に、大量生産ラ
インでも使用できる装置として、大型化させたパレット
を振動させたり、複数のパレットを同時に振動させるた
め、複数の振動装置を配置しても、パレットに形成され
るピン挿入穴の配列パターンや種々の導体ピン、またそ
の組合せにより適した縦振動の振幅、振動数が存在する
にも拘らず、その振動条件（振幅・振動数）をパレット
配置台全域に設定することは容易ではなかった。That is, in the vibration force obtained by the conventionally used electromagnetic type vibration device, the amplitude of the longitudinal vibration is easily influenced by the total weight of the conductor pins supplied on the pallet. Also, if the distribution state of the conductor pins supplied on the pallet is biased, the pallet arranging table connected to the electromagnetic vibration device tilts, so vertical vibration can be obtained in the direction perpendicular to the surface of the pallet arranging table. In addition, it was not possible to obtain a uniform amplitude for the pallet arrangement table. Also,
The vibration frequency of the electromagnetic type vibration device was easily influenced by the increase and decrease of the supply voltage. Therefore, the longitudinal vibration generated by the electromagnetic type vibration device is stable because its amplitude and frequency are easily affected by changes in external conditions (total weight and distribution state of conductor pins supplied on the pallet, supply voltage). There was a problem that vertical vibration was not obtained. Furthermore, as a device that can be used in a mass production line as well, in order to vibrate a large pallet or to vibrate multiple pallets at the same time, the arrangement of pin insertion holes formed in the pallet even if multiple vibrating devices are arranged It is not easy to set the vibration conditions (amplitude / frequency) for the entire pallet placement table, even though there are vertical vibration amplitudes and frequencies suitable for the patterns, various conductor pins, and their combinations. It was
【００１３】そこで、本発明は前記従来の問題点を解消
するためになされたものであり、導体ピンをパレットの
ピン挿入穴に係合・導入する方法として、クランク機構
による縦振動を採用することより、ピン挿入穴のピッチ
間隔が狭くてテーパ部が形成できないパレットに対して
も、導体ピンを自動的に挿入することができるととも
に、振振動の安定化、振動条件の設定の容易化が可能な
ピン挿入装置を提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and employs vertical vibration by a crank mechanism as a method of engaging and introducing a conductor pin into a pin insertion hole of a pallet. As a result, conductor pins can be automatically inserted even on pallets where the pitch of pin insertion holes is narrow and taper parts cannot be formed, vibration vibration can be stabilized, and vibration conditions can be set easily. An object of the present invention is to provide a simple pin insertion device.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本出願の請求項１に係るピン挿入装置は、ベースの上方
に設けられ且つ導体ピンを挿入するためのパレットのピ
ン挿入穴と連通し得る開口を有するパレット配置台と、
前記パレット配置台上に配置される前記パレットを固定
する固定手段とを備えたピン挿入装置において、前記パ
レット配置台を前記ベースに対して縦振動させる駆動モ
ータにより回動される回転軸と、前記回転軸に連動する
とともに前記パレット配置台に連接されるクランク機構
とを備えた縦振動装置を前記パレット配置台と前記ベー
ス間に設けたことを特徴とする構成とされる。In order to achieve the above object, a pin insertion device according to claim 1 of the present application communicates with a pin insertion hole of a pallet which is provided above a base and into which a conductor pin is inserted. A pallet arrangement table having an opening for obtaining
In a pin insertion device having a fixing means for fixing the pallet arranged on the pallet arrangement table, a rotary shaft rotated by a drive motor for vertically vibrating the pallet arrangement table with respect to the base, A vertical vibrating device provided with a crank mechanism that is interlocked with a rotary shaft and is connected to the pallet arrangement table is provided between the pallet arrangement table and the base.
【００１５】また、本出願の請求項２に係る縦振動装置
は、請求項１に記載するピン挿入装置において、前記回
転軸に挿着され且つバランスウェイトが取り付けられた
バランスベースを備えたことを特徴とする構成とされ
る。更に、本出願の請求項３に係るクランク機構は、請
求項１、２に記載するピン挿入装置において、前記回転
軸の端部に取り付けられるカムピースと、連接棒の一端
を前記カムピースに回動可能に取り付ける第１クランク
ピンと、連接棒の他端を前記パレット配置台に回動可能
に取り付ける第２クランクピンとを備え、前記第１クラ
ンクピンの中心と前記回転軸の中心とが偏心しているこ
とを特徴とする構成とされる。The longitudinal vibration device according to claim 2 of the present application is the pin insertion device according to claim 1, further comprising a balance base inserted into the rotary shaft and having a balance weight attached thereto. It has a characteristic configuration. Furthermore, in the crank mechanism according to claim 3 of the present application, in the pin insertion device according to claims 1 and 2, a cam piece attached to an end of the rotary shaft and one end of a connecting rod can be rotated with respect to the cam piece. And a second crank pin that rotatably attaches the other end of the connecting rod to the pallet arranging table, wherein the center of the first crank pin and the center of the rotating shaft are eccentric. It has a characteristic configuration.
【００１６】[0016]
【作用】前記構成を有するピン挿入装置が使用されるに
あっては、導体ピンを挿入するためのピン挿入穴を有す
るパレットを、固定手段によりパレット配置台に固定し
て、後述する縦振動装置の縦振動によるパレットの位置
ずれを防止する。When the pin inserting device having the above-mentioned structure is used, the pallet having the pin inserting holes for inserting the conductor pins is fixed to the pallet arranging table by the fixing means, and the vertical vibrating device to be described later. Prevents displacement of the pallet due to vertical vibration of the.
【００１７】そして、パレット配置台上に配置・固定さ
れているパレットに、導体ピンを供給し、パレット配置
台とベース間に設けられた縦振動装置を駆動させて、パ
レット配置台に対して縦振動を与え、パレットのピン挿
入穴に導体ピンを係合・導入する。これにより、ピン挿
入穴のピッチ間隔が非常に狭まい１つのパレットに対し
て、導体ピンを自動的に挿入することが可能になる。な
ぜなら、横振動により移動する導体ピンをピン挿入穴に
係合させて導入するために、ピン挿入穴の上部にテーパ
部を作成する必要はないからである。Then, the conductor pins are supplied to the pallet arranged and fixed on the pallet arranging table, and the vertical vibration device provided between the pallet arranging table and the base is driven to vertically move the pallet arranging table. Vibration is applied to engage / introduce the conductor pin into the pin insertion hole of the pallet. As a result, the conductor pins can be automatically inserted into one pallet in which the pitch intervals of the pin insertion holes are very narrow. This is because it is not necessary to form a taper portion in the upper part of the pin insertion hole in order to engage and introduce the conductor pin that moves by lateral vibration into the pin insertion hole.
【００１８】これは、クランク機構が駆動モータにより
回動される回転軸と連動することにより、クランク機構
に連接されたパレット配置台を縦振動させることで可能
となった。この回転運動は、従来の電磁方式の運動に比
べ、パレットが大型化したりパレット上のピンの分布が
偏ったり、あるいは供給電圧が変動しても、慣性的運動
を行う。よって、パレット配置台の振動数は、振幅と共
に外部条件に影響されることなく安定である。また、案
内軸がベースと固定板との間に垂直方向に複数本立設さ
れており、パレット配置台に設けられた案内ブッシュ又
は直線ガイドに挿入させることにより、パレット配置台
は水平方向に傾くことなく垂直方向のみに移動（縦振
動）させることができる。また、請求項２に記載する縦
振動装置は、回転軸に挿入されるバランスベースにはバ
ランスウェイトが取り付けられており、これによりピン
挿入装置の固有振動数を調節することができ、駆動モー
タ回転時において、ピン挿入装置全体の振動や延いては
共振現象や騒音発生を防止している。This can be achieved by vertically vibrating the pallet arrangement table connected to the crank mechanism by interlocking the crank mechanism with the rotary shaft rotated by the drive motor. Compared with the conventional electromagnetic type motion, this rotary motion performs an inertial motion even if the pallet becomes larger, the pin distribution on the pallet is uneven, or the supply voltage fluctuates. Therefore, the vibration frequency of the pallet arranging table is stable without being affected by the external conditions together with the amplitude. In addition, a plurality of guide shafts are erected vertically between the base and the fixed plate, and the pallet placement table can be tilted horizontally by inserting it into a guide bush or a linear guide provided on the pallet placement table. Instead, it can be moved (vertical vibration) only in the vertical direction. Further, in the longitudinal vibration device according to claim 2, a balance weight is attached to the balance base inserted into the rotary shaft, whereby the natural frequency of the pin insertion device can be adjusted, and the drive motor rotation can be adjusted. At times, the vibration of the entire pin insertion device and the resonance phenomenon and noise generation are prevented.
【００１９】更に、請求項３に記載するクランク機構で
は、回転軸の回転運動をパレット配置台の往復運動によ
る縦振動に変えており、パレット配置台の縦振動の振幅
は第１クランクピンの中心線と回転軸の中心線との最短
距離（以下、「オフセット」という）の２倍に等しい。
従って、オフセットを変更することにより、パレット配
置台の縦振動の振幅を自由に設定することができる。ま
た、パレット配置台の縦振動の振動数は回転軸の回転数
に等しいので、回転軸を回転させる駆動モータの回転数
を変更することにより、パレット配置台の縦振動の振動
数を自由に設定することができる。すなわち、パレット
に形成されるピン挿入穴の配列パターンや種々の導体ピ
ン、またその組合せに適したパレット配置台の縦振動の
振幅や振動数を得ることが可能である。Further, in the crank mechanism according to a third aspect of the present invention, the rotary motion of the rotary shaft is converted into vertical vibration due to the reciprocating motion of the pallet arrangement table, and the amplitude of the vertical vibration of the pallet arrangement table is the center of the first crank pin. It is equal to twice the shortest distance (hereinafter referred to as "offset") between the line and the center line of the rotation axis.
Therefore, by changing the offset, the amplitude of the vertical vibration of the pallet arrangement table can be freely set. Also, since the vertical vibration frequency of the pallet placement table is equal to the rotation speed of the rotary shaft, the vertical vibration frequency of the pallet placement table can be freely set by changing the rotation speed of the drive motor that rotates the rotary shaft. can do. That is, it is possible to obtain the amplitude and frequency of the longitudinal vibration of the pallet arrangement table suitable for the arrangement pattern of the pin insertion holes formed on the pallet, various conductor pins, and the combination thereof.
【００２０】[0020]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１に本発明に係るピン挿入装置１の斜視
図を、図２に本発明に係るピン挿入装置１の断面図を示
す。尚、図１は説明の便宜のため案内軸６８の一部を省
略して表示しており、また図２の断面は図１のＸ１−Ｘ
２から垂直方向に切断した場合の断面図である。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a perspective view of a pin insertion device 1 according to the present invention, and FIG. 2 shows a sectional view of the pin insertion device 1 according to the present invention. In FIG. 1, a part of the guide shaft 68 is omitted for convenience of explanation, and the cross section of FIG. 2 is X1-X of FIG.
It is sectional drawing at the time of cutting | disconnecting from 2 in the perpendicular direction.
【００２１】このピン挿入装置１は、多数の導体ピン１
１０を有した所謂「ピングリッドアレイ」と呼ばれるタ
イプの電子部品搭載用基板１００のスルーホール１０１
（図３参照）に導体ピン１１０を挿入する場合に際し、
その前段階に必要な準備として、スルーホール１０１に
対応する位置に導体ピン１１０を配列するために使用さ
れるものである。この導体ピン１１０の配列は電子部品
搭載用基板１００のスルーホール１０１に対応して配列
されたピン挿入穴４１を有するパレット４０に対して行
なわれるものであり、そのパレット４０のピン挿入穴４
１に導体ピン１１０のピン部１１２（図４参照）を自動
的に挿入するのが本発明に係るピン挿入装置１である。This pin insertion device 1 has a large number of conductor pins 1.
Through hole 101 of electronic component mounting substrate 100 of a so-called "pin grid array" having 10
(See FIG. 3) When inserting the conductor pin 110 into the
It is used to arrange the conductor pins 110 at positions corresponding to the through holes 101 as a preparation necessary for the preceding step. The arrangement of the conductor pins 110 is performed on the pallet 40 having the pin insertion holes 41 arranged corresponding to the through holes 101 of the electronic component mounting substrate 100, and the pin insertion holes 4 of the pallet 40 are arranged.
It is the pin insertion device 1 according to the present invention that automatically inserts the pin portion 112 (see FIG. 4) of the conductor pin 110 into the connector 1.
【００２２】ピン挿入装置１は、ベース１０の上方に設
けられ且つ導体ピン１１０を挿入するためのパレット４
０のピン挿入穴４１と連通し得る開口２３（図２のみに
図示）を有するパレット配置台２０と、パレット配置台
２０上に配置されるパレット４０を固定する固定手段で
あるクランプ２１及びサイドガイド２２と、パレット配
置台２０の下面に設けられ且つパレット配置台２０の開
口２３と連通する吸引ボックス３０と、吸引ボックス３
０内の気体を連続的に吸引する吸引装置（図示せず）
と、吸引ボックス３０内に高圧気体を間欠的に供給する
高圧気体供給装置（図示せず）と、パレット配置台２０
とベース１０間に設けられ且つパレット配置台２０をベ
ース１０に対して縦振動させる縦振動装置（駆動モータ
６０等で構成されるが詳しくは後述する）とを備えてい
る。The pin inserting device 1 is provided above the base 10 and has a pallet 4 for inserting the conductor pins 110.
No. 0 pin insertion hole 41 and an opening 23 (shown only in FIG. 2) capable of communicating with each other, a clamp 21 as a fixing means for fixing the pallet 40 arranged on the pallet arrangement table 20, and a side guide. 22, a suction box 30 provided on the lower surface of the pallet placement table 20 and communicating with the opening 23 of the pallet placement table 20, and the suction box 3
A suction device (not shown) for continuously sucking the gas in 0
A high-pressure gas supply device (not shown) for intermittently supplying high-pressure gas into the suction box 30, and the pallet arrangement table 20.
And a vertical vibration device (composed of a drive motor 60 and the like, which will be described later in detail) provided between the base 10 and vertically vibrating the pallet arrangement table 20 with respect to the base 10.
【００２３】パレット配置台２０は、その中央部に開口
２３が形成されており、開口２３の上からパレット４０
が配置される。パレット４０のピン挿入穴４１は貫通し
ているので、パレット４０のピン挿入穴４１とパレット
配置台２０の開口２３を通して、パレット４０の上方と
パレット配置台２０の下方の空間は連通する。尚、本実
施例のように開口２３に段差部を設けて、パレット配置
台２０やパレット４０の機械的強度を補強するために、
上記連通を妨げることのない多数の孔を有したプレート
をその段差部に嵌合してもよい。The pallet arranging table 20 has an opening 23 formed in the center thereof, and the pallet 40 is placed from above the opening 23.
Is arranged. Since the pin insertion hole 41 of the pallet 40 penetrates, the space above the pallet 40 and the space below the pallet arrangement table 20 communicate with each other through the pin insertion hole 41 of the pallet 40 and the opening 23 of the pallet arrangement table 20. In order to reinforce the mechanical strength of the pallet arranging table 20 and the pallet 40 by providing a stepped portion in the opening 23 as in this embodiment,
A plate having a large number of holes that does not hinder the communication may be fitted to the step portion.
【００２４】クランプ２１及びサイドガイド２２は、パ
レット配置台２０上に配置されたパレット４０を固定す
る手段であり、縦振動装置の縦振動によるパレット４０
の位置ずれを防止するものである。これにより、パレッ
ト配置台２０に配置されたパレット４０の上方の空間
が、パレット４０のピン挿入穴４１とパレット配置台２
０の開口２３を通して、吸引ボックス３０内の空間と連
通することを確実にする。The clamp 21 and the side guide 22 are means for fixing the pallet 40 arranged on the pallet arranging table 20, and the pallet 40 by the vertical vibration of the vertical vibration device.
It is intended to prevent the displacement of the position. As a result, the space above the pallet 40 placed on the pallet arranging table 20 becomes larger than the pin insertion hole 41 of the pallet 40 and the pallet arranging table
Ensures communication with the space within the suction box 30 through the zero openings 23.
【００２５】吸引ボックス３０は、パレット配置台２０
の下面に設けられており、パレット配置台２０の縦振動
とともに振動する。また、この吸引ボックス３０の側面
には吸引口３１が形成されており、吸引装置及び高圧気
体供給装置が接続される。The suction box 30 is provided on the pallet arrangement table 20.
Is provided on the lower surface of the pallet arrangement table 20 and vibrates together with the vertical vibration of the pallet arrangement table 20. A suction port 31 is formed on the side surface of the suction box 30 to which a suction device and a high-pressure gas supply device are connected.
【００２６】吸引装置は、パレット配置台２０の下面に
位置する吸引ボックス３０に形成された吸引口３１に接
続され、吸引ボックス３０内の気体を連続的に吸引する
ものである。従って、この吸引装置は、パレット配置台
２０の下面と吸引ボックス３０で形成された空間内の空
気等の気体を吸引口３１から連続的に吸引して減圧状態
を保持し、もってパレット配置台２０に配置されたパレ
ット４０の上方に存在する気体を、パレット４０のピン
挿入穴４１とパレット配置台２０の開口２３を通して、
吸引ボックス３０内に流入させるものである。吸引装置
によるパレット４０のピン挿入穴４１内の気体の流れを
利用して、ピン挿入穴４１内に導入された導体ピン１１
０をピン挿入穴４１内に吸引して挿入する。The suction device is connected to the suction port 31 formed in the suction box 30 located on the lower surface of the pallet arrangement table 20, and continuously sucks the gas in the suction box 30. Therefore, this suction device continuously sucks gas such as air in the space formed by the lower surface of the pallet arranging table 20 and the suction box 30 from the suction port 31 to maintain the depressurized state. The gas existing above the pallet 40 arranged in the pallet 40 is passed through the pin insertion hole 41 of the pallet 40 and the opening 23 of the pallet arrangement table 20,
It is made to flow into the suction box 30. The conductor pin 11 introduced into the pin insertion hole 41 by utilizing the gas flow in the pin insertion hole 41 of the pallet 40 by the suction device.
0 is sucked and inserted into the pin insertion hole 41.
【００２７】高圧気体供給装置は、パレット配置台２０
の下面に位置する吸引ボックス３０に形成された吸引口
３１に吐出口として接続され、吸引ボックス３０内に高
圧気体を間欠的に供給するものである。従って、この高
圧気体供給装置は、減圧状態に保持されているパレット
配置台２０の下面と吸引ボックス３０で形成された空間
内に、高圧気体を強制的かつ間欠的に供給することによ
って、上記空間内の減圧状態を強制的かつ一時的に解除
するものである。The high-pressure gas supply device comprises a pallet arranging table 20.
Is connected to the suction port 31 formed in the suction box 30 located on the lower surface of the as a discharge port, and the high pressure gas is intermittently supplied into the suction box 30. Therefore, the high-pressure gas supply device forcibly and intermittently supplies the high-pressure gas into the space formed by the lower surface of the pallet arranging table 20 and the suction box 30 which are held in a depressurized state, so that the above space is reduced. This is to forcibly and temporarily release the depressurized state inside.
【００２８】また、この高圧気体供給装置による高圧気
体の供給を、本実施例の場合、高圧供給装置の作動及び
停止間隔を０．２秒とすることにより行なっている。こ
のように、この高圧気体供給装置は、その作動及び停止
を短時間に繰り返すものであるから、パレット４０のピ
ン挿入穴４１への導体ピン１１０の挿入（高圧気体供給
装置の停止時）及び正規の状態でパレット４０のピン挿
入穴４１に挿入されていない導体ピン１１０の除去（高
圧気体供給装置の作動時）を繰り返し且つ短時間内に行
うことができ、パレット４０のピン挿入穴４１への導体
ピン１１０の挿入を効率よく行うことができる。Further, in this embodiment, the high pressure gas is supplied by the high pressure gas supply device by setting the operation and stop intervals of the high pressure supply device to 0.2 seconds. As described above, this high-pressure gas supply device repeats its operation and stop in a short time, so that the conductor pin 110 is inserted into the pin insertion hole 41 of the pallet 40 (when the high-pressure gas supply device is stopped) and regular operation. In this state, the removal of the conductor pin 110 not inserted into the pin insertion hole 41 of the pallet 40 (during the operation of the high-pressure gas supply device) can be repeated and within a short time. The conductor pin 110 can be inserted efficiently.
【００２９】縦振動装置は、パレット配置台２０をベー
ス１０に対して縦振動させる機能をもち、スルーホール
１０１のピッチ間隔が非常に狭い千鳥配置の電子部品搭
載用基板に対応するパレット４０（図２参照）に対し、
パレット４０のピン挿入穴４１の上部にテーパ部を形成
することなく、導体ピン１１０をパレット４０のピン挿
入穴４１に係合・導入することができるものであり、駆
動モータ６０より回動される回転軸６７と、回転軸６７
に挿着され且つバランスウェイト６６が取り付けられた
バランスベース６５と、回転軸６７に連動するとともに
パレット配置台２０に連接されるクランク機構（第１カ
ム８０等で構成されるが詳しくは後述する）と、上端が
固定板５０に下端がベース１０にそれぞれ垂直に立設さ
れた４本の案内軸６８と、パレット配置台２０に設けら
れ且つ案内軸６８がそれぞれ挿入される４個の案内ブッ
シュ６９とを備えている。The vertical vibrating device has a function of vertically vibrating the pallet arranging table 20 with respect to the base 10, and the pallet 40 corresponding to the electronic component mounting substrate in a staggered arrangement in which the pitch intervals of the through holes 101 are very narrow (see FIG. 2),
The conductor pin 110 can be engaged / introduced into the pin insertion hole 41 of the pallet 40 without forming a tapered portion above the pin insertion hole 41 of the pallet 40, and is rotated by the drive motor 60. The rotating shaft 67 and the rotating shaft 67
A balance base 65, which is inserted into and attached with a balance weight 66, and a crank mechanism which is linked to the rotary shaft 67 and is connected to the pallet arranging table 20 (composed of a first cam 80 and the like, which will be described later in detail). And four guide shafts 68 whose upper end is fixed to the fixing plate 50 and whose lower end is erected vertically to the base 10, and four guide bushes 69 which are provided on the pallet arranging table 20 and into which the guide shafts 68 are respectively inserted. It has and.
【００３０】回転軸６７は、軸受け台６４に載置された
軸受け６３により２カ所で保持されている。その一端が
駆動モータ固定板６１に固設された駆動モータ６０の軸
と軸継手６２で連結されている一方、他端がクランク機
構を構成する第１カムピース８０と連結されていること
により、駆動モータ６０の動力を回転軸６７を介してク
ランク機構に伝えることができる。The rotary shaft 67 is held at two places by the bearing 63 mounted on the bearing base 64. One end thereof is connected to the shaft of the drive motor 60 fixedly mounted on the drive motor fixing plate 61 by the shaft joint 62, while the other end is connected to the first cam piece 80 constituting the crank mechanism, so that the drive is performed. The power of the motor 60 can be transmitted to the crank mechanism via the rotating shaft 67.
【００３１】バランスベース６５は、２つの軸受け６３
の中間位置において、回転軸６７に装着されている。ま
た、本実施例では円板状の形をしており、その外周付近
に取り付けられるバランスウェイト６６は脱着すること
ができるので、ピン挿入装置１全体の固有振動数を調節
することが可能となる。従って、駆動モータ回転時にお
いて、ピン挿入装置全体の振動や延いては共振現象や騒
音発生を防止することができる。The balance base 65 has two bearings 63.
It is mounted on the rotary shaft 67 at the intermediate position of the. Further, in the present embodiment, the balance weight 66 mounted in the vicinity of the outer periphery of the disk is detachable, so that the natural frequency of the entire pin insertion device 1 can be adjusted. . Therefore, when the drive motor is rotated, it is possible to prevent the vibration of the entire pin insertion device and the resonance phenomenon and noise generation.
【００３２】案内軸６８は、上端が固定板５０に下端が
ベース１０にそれぞれ垂直に立設されており、パレット
配置台２０の四隅を貫いている。固定板５０の中央部に
は開口部５２が形成されており、固定板５０の固定穴５
１に案内軸６８の上端が固定されても、固定板５０の上
方からパレット４０の配置や導体ピン１１０の供給等が
行えるようになっている。The guide shaft 68 is vertically erected on the fixed plate 50 at the upper end and vertically on the base 10 at the lower end, and penetrates the four corners of the pallet arranging table 20. An opening 52 is formed in the center of the fixing plate 50, and the fixing hole 5 of the fixing plate 50
Even if the upper end of the guide shaft 68 is fixed to 1, the pallet 40 can be arranged and the conductor pins 110 can be supplied from above the fixing plate 50.
【００３３】また、案内ブッシュ６９は、パレット配置
台２０において、案内軸６８が四隅を貫く位置に固着さ
れている。よって、垂直に立設された案内軸６８が案内
ブッシュ６９に挿入されているので、パレット配置台２
０は水平方向に傾くことなく、案内軸６８に案内されて
垂直方向のみに移動（縦振動）することができる。The guide bushes 69 are fixed to the pallet arranging table 20 at positions where the guide shafts 68 penetrate the four corners. Therefore, since the guide shaft 68 which is erected vertically is inserted into the guide bush 69, the pallet arrangement table 2
0 can be moved (vertical vibration) only in the vertical direction by being guided by the guide shaft 68 without tilting in the horizontal direction.
【００３４】クランク機構は、駆動モータ６０により回
転する回転軸６７の回転運動をパレット配置台２０の往
復運動による縦振動に変えるものであり、回転軸６７の
端部に取り付けられるカムピース（本実施例では第１カ
ムピース８０と第２カムピース８１）と、連接棒８３の
一端をカムピース８１に回動可能に取り付ける第１クラ
ンクピン８２と、連接棒８３の他端をパレット配置台２
０に回動可能に取り付ける第２クランクピン８４とを備
えている。The crank mechanism changes the rotational motion of the rotary shaft 67 rotated by the drive motor 60 into vertical vibration due to the reciprocal motion of the pallet arranging table 20, and a cam piece attached to the end of the rotary shaft 67 (in this embodiment). Then, the first cam piece 80 and the second cam piece 81), the first crank pin 82 for rotatably attaching one end of the connecting rod 83 to the cam piece 81, and the other end of the connecting rod 83 for the pallet arrangement table 2
And a second crank pin 84 that is rotatably attached to zero.
【００３５】第１カムピース８０は、回転軸６７の端部
に固着されており、第２カムピース８１の取り付け台と
しての機能を持ち、種々の第２カムピース８１を取り付
けることが可能である。The first cam piece 80 is fixed to the end of the rotary shaft 67, has a function as a mounting base for the second cam piece 81, and can mount various second cam pieces 81.
【００３６】連接棒８３は、その一端が第１クランクピ
ン８２を介して第２カムピース８１と回動可能に取り付
けられ、他端が第２クランクピン８４を介してパレット
配置台２０の下面に固着されたクランクステー８５と回
動可能に取り付けられている。One end of the connecting rod 83 is rotatably attached to the second cam piece 81 via the first crank pin 82, and the other end is fixed to the lower surface of the pallet arrangement table 20 via the second crank pin 84. It is rotatably attached to the crank stay 85.
【００３７】尚、クランクステー８５の固着部の長手方
向に対して垂直に、補強部材８６をパレット配置台２０
の下面に取り付けて機械的強度を補強すれば、クランク
機構の振動力からパレット配置台２０の変形を防ぐため
に有効である。また、補強部材８６をクランクステー８
５にも固着すれば、クランク機構の力をパレット配置台
２０の下面全体に伝えることができ、安定した縦振動を
得ることができる。The reinforcing member 86 is mounted on the pallet mounting table 20 perpendicularly to the longitudinal direction of the fixed portion of the crank stay 85.
It is effective to prevent the deformation of the pallet arranging table 20 from the vibration force of the crank mechanism by mounting it on the lower surface of the pallet to reinforce the mechanical strength. Further, the reinforcing member 86 is attached to the crank stay 8
If it is also fixed to 5, the force of the crank mechanism can be transmitted to the entire lower surface of the pallet arranging table 20, and stable vertical vibration can be obtained.
【００３８】かかるクランク機構により、パレット配置
台２０の往復運動により縦振動させるには、連接棒８３
の一端を第１クランクピン８２を介して第２カムピース
８１に取り付ける場合において、第１クランクピン８２
の中心線Ｂと回転軸６７の中心線Ａとをずらして取り付
ける。従って、パレット配置台２０の縦振動の振幅は第
１クランクピン８２の中心線Ｂと回転軸６７の中心線Ａ
との最短距離すなわちオフセットの２倍に等しい。よっ
て、かかるオフセットが異なる第２カムピース８１を種
々備えて取り替えることにより、パレット配置台２０の
縦振動の振幅を自由に設定することができる。In order to vertically vibrate by the reciprocating motion of the pallet arranging table 20 by means of such a crank mechanism, the connecting rod 83
When attaching one end of the first crank pin 82 to the second cam piece 81 via the first crank pin 82,
The center line B of the rotary shaft 67 and the center line A of the rotary shaft 67 are displaced from each other. Therefore, the amplitude of the vertical vibration of the pallet arranging table 20 is about the center line B of the first crank pin 82 and the center line A of the rotating shaft 67.
Is equal to twice the shortest distance or offset. Therefore, the amplitude of the vertical vibration of the pallet arranging table 20 can be freely set by providing various second cam pieces 81 having different offsets and replacing them.
【００３９】また、かかるクランク機構では、パレット
配置台２０の縦振動の振動数は回転軸６７の回転数に等
しいので、回転軸６７を回転させる駆動モータ６０の回
転数を変更することにより、パレット配置台２０の縦振
動の振動数を自由に設定することができる。すなわち、
パレット４０に形成されるピン挿入穴４１の配列パター
ンや種々の導体ピン１１０、またその組合せに適したパ
レット配置台２０の縦振動の振幅や振動数を得ることが
可能である。Further, in such a crank mechanism, the vertical vibration frequency of the pallet arranging table 20 is equal to the rotational speed of the rotary shaft 67. Therefore, by changing the rotational speed of the drive motor 60 for rotating the rotary shaft 67, the pallet is rotated. The frequency of the vertical vibration of the placement table 20 can be set freely. That is,
It is possible to obtain the arrangement pattern of the pin insertion holes 41 formed in the pallet 40, various conductor pins 110, and the amplitude and frequency of the vertical vibration of the pallet placement table 20 suitable for the combination thereof.
【００４０】以上、詳細に説明したように、ピン挿入装
置１の振動装置は、駆動モータ６０の回転運動を回転軸
６７を介して、クランク機構の構成要素である第１カム
ピース８０に伝え、かかるクランク機構では、第１カム
ピース８０に伝えられた回転運動を第２カムピース８
１、連接棒８３、クランクステー８５を介して、パレッ
ト配置台２０の往復運動による縦振動にかえることがで
きる。従って、スルーホール１０１のピッチ間隔が更に
狭くなる千鳥配置の電子部品搭載用基板に対応するパレ
ット４０に対し、ピン挿入穴４１の上部にテーパ部を形
成することなく１つのパレット４０で、全ての導体ピン
１１０をパレット４０のピン挿入穴４１内に自動的に挿
入することができる。As described in detail above, the vibration device of the pin insertion device 1 transmits the rotational movement of the drive motor 60 to the first cam piece 80, which is a component of the crank mechanism, via the rotary shaft 67. In the crank mechanism, the rotational movement transmitted to the first cam piece 80 is transferred to the second cam piece 8
1, through the connecting rod 83 and the crank stay 85, it is possible to change the longitudinal vibration due to the reciprocating movement of the pallet arranging table 20. Therefore, with respect to the pallet 40 corresponding to the electronic component mounting substrate in the zigzag arrangement in which the pitch interval of the through holes 101 is further narrowed, one pallet 40 does not need to form a taper portion on the upper portion of the pin insertion hole 41 and all the pallets 40 can be formed. The conductor pin 110 can be automatically inserted into the pin insertion hole 41 of the pallet 40.
【００４１】また、ピン挿入装置１の振動装置がクラン
ク機構を採用していることは、縦振動の振幅を機械的に
得ることができ、パレット４０上に供給される導体ピン
１１０の総重量に影響されることなく、安定した縦振動
の振幅を得ることができる。また、電磁方式の振動装置
において発生する、供給電圧の増減に伴う縦振動の振動
数の変化が起きることもない。In addition, since the vibrating device of the pin inserting device 1 employs the crank mechanism, the amplitude of the longitudinal vibration can be mechanically obtained, and the total weight of the conductor pins 110 supplied onto the pallet 40 is reduced. A stable longitudinal vibration amplitude can be obtained without being affected. In addition, the change in the frequency of the longitudinal vibration that occurs with the increase or decrease in the supply voltage, which occurs in the electromagnetic vibration device, does not occur.
【００４２】また、縦振動するパレット配置台２０の四
隅には、固定板５０とベース１０にそれぞれ垂直に立設
された案内軸６８が挿入されている案内ブッシュ６９が
固着されているので、パレット配置台２０は水平方向に
傾くことなく垂直方向のみに縦振動することができる。
従って、パレット４０上に供給された導体ピン１１０の
分布状態が偏った場合でも、パレット配置台２０が傾く
ことはなく、パレット配置台２０の面に対して垂直方向
の縦振動が得ることができ、更にパレット配置台２０に
対して均一な振幅が得ることができる。従って、パレッ
ト４０上に供給された導体ピン１１０の総重量や分布状
態及び供給電圧等の外部条件の変化に影響されることな
く、安定したパレット配置台２０の縦振動が得られるこ
とができる。Further, since the guide bushes 69, into which the guide shafts 68 standing vertically on the fixing plate 50 and the base 10 are inserted, are fixed to the four corners of the pallet arranging table 20 which vertically vibrates, the pallet is fixed. The placement table 20 can vertically vibrate only in the vertical direction without tilting in the horizontal direction.
Therefore, even if the distribution state of the conductor pins 110 supplied on the pallet 40 is biased, the pallet arranging table 20 does not tilt, and vertical vibration can be obtained in the direction perpendicular to the surface of the pallet arranging table 20. Further, a uniform amplitude can be obtained for the pallet arrangement table 20. Therefore, stable vertical vibration of the pallet arranging table 20 can be obtained without being affected by changes in external conditions such as the total weight and distribution of the conductor pins 110 supplied on the pallet 40 and the supply voltage.
【００４３】更に、かかるクランク機構では、パレット
配置台２０の縦振動の振幅がオフセットの２倍に等しい
ことから、第１クランクピン８２の取り付け位置を変更
することにより、パレット配置台２０の縦振動の振幅を
自由に設定することができ、また、パレット配置台２０
の縦振動の振動数を駆動モータ６０の回転数を調節する
ことにより自由に設定することができるので、パレット
４０に形成されるピン挿入穴４１の配列パターンや種々
の導体ピン１１０、またその組合せにより適した縦振動
の振幅、振動数を容易に設定することができる。尚、本
発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の
要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であ
ることは勿論である。Further, in such a crank mechanism, since the amplitude of the vertical vibration of the pallet arranging table 20 is equal to twice the offset, the vertical vibration of the pallet arranging table 20 is changed by changing the mounting position of the first crank pin 82. The amplitude of can be set freely, and the pallet placement table 20
Since the frequency of the longitudinal vibration of the pallet can be freely set by adjusting the rotational speed of the drive motor 60, the arrangement pattern of the pin insertion holes 41 formed in the pallet 40, various conductor pins 110, and combinations thereof. It is possible to easily set the more suitable amplitude and frequency of the vertical vibration. It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
【００４４】[0044]
【発明の効果】以上説明した通り本発明は、導体ピンを
パレットのピン挿入穴に係合・導入する方法として、ク
ランク機構による縦振動を採用することより、ピン挿入
穴のピッチ間隔が狭くてテーパ部が形成できないパレッ
トに対しても、導体ピンを自動的に挿入することができ
るとともに、縦振動の安定化、振動条件の設定の容易化
が可能なピン挿入装置を提供することができ、その産業
上奏する効果は大である。As described above, according to the present invention, by adopting the vertical vibration by the crank mechanism as a method of engaging and introducing the conductor pin into the pin insertion hole of the pallet, the pitch interval of the pin insertion hole is narrowed. It is possible to provide a pin insertion device capable of automatically inserting conductor pins even in a pallet in which a tapered portion cannot be formed, stabilizing vertical vibration, and easily setting vibration conditions. The effect produced by the industry is great.
【図１】本発明に係るピン挿入装置の斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a pin insertion device according to the present invention.
【図２】本発明に係るピン挿入装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of a pin insertion device according to the present invention.
【図３】ピングリッドアレイと呼ばれるタイプの電子部
品搭載用基板を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing an electronic component mounting substrate of a type called a pin grid array.
【図４】導体ピンを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a conductor pin.
１ ピン挿入装置 １０ ベース ２０ パレット配置台 ２１ クランプ ２２ サイドガイド ２３ 開口 ３０ 吸引ボックス ４０ パレット ４１ ピン挿入穴 ５０ 固定板 ６０ 駆動モータ ６５ バランサ ６６ バランスウェイト ６７ 回転軸 ６８ 案内軸 ６９ 案内ブッシュ又は直線ガイド ８０ 第１カムピース ８１ 第２カムピース ８２ 第１クランクピン ８３ 連接棒 ８４ 第２クランクピン １１０ 導体ピン Ａ 回転軸の中心線 Ｂ 第１クランクピンの中心線 1 pin insertion device 10 base 20 pallet placement table 21 clamp 22 side guide 23 opening 30 suction box 40 pallet 41 pin insertion hole 50 fixed plate 60 drive motor 65 balancer 66 balance weight 67 rotary shaft 68 guide shaft 69 guide bush or linear guide 80 1st cam piece 81 2nd cam piece 82 1st crank pin 83 Connecting rod 84 2nd crank pin 110 Conductor pin A Center line of rotating shaft B Center line of 1st crank pin
Claims (3)
挿入するためのパレットのピン挿入穴と連通し得る開口
を有するパレット配置台と、 前記パレット配置台上に配置される前記パレットを固定
する固定手段とを備えたピン挿入装置において、 前記パレット配置台を前記ベースに対して縦振動させる
駆動モータにより回動される回転軸と、前記回転軸に連
動するとともに前記パレット配置台に連接されるクラン
ク機構とを備えた縦振動装置を前記パレット配置台と前
記ベース間に設けたことを特徴とするピン挿入装置。1. A pallet arranging table provided above a base and having an opening capable of communicating with a pin inserting hole of a pallet for inserting a conductor pin, and fixing the pallet arranged on the pallet arranging table. In a pin insertion device including a fixing means, a rotation shaft that is rotated by a drive motor that vertically vibrates the pallet placement table with respect to the base, and is linked to the pallet placement table while interlocking with the rotation shaft. A pin insertion device, characterized in that a vertical vibration device having a crank mechanism is provided between the pallet arrangement base and the base.
れ且つバランスウェイトが取り付けられたバランスベー
スを備えたことを特徴とする請求項１に記載のピン挿入
装置。2. The pin inserting device according to claim 1, wherein the vertical vibrating device includes a balance base inserted into the rotary shaft and having a balance weight attached thereto.
に取り付けられるカムピースと、連接棒の一端を前記カ
ムピースに回動可能に取り付ける第１クランクピンと、
連接棒の他端を前記パレット配置台に回動可能に取り付
ける第２クランクピンとを備え、 前記第１クランクピンの中心と前記回転軸の中心とが偏
心していることを特徴とする請求項１、２に記載のピン
挿入装置。3. The crank mechanism includes a cam piece attached to an end of the rotary shaft, and a first crank pin rotatably attaching one end of a connecting rod to the cam piece.
2. A second crank pin rotatably attached to the pallet arrangement base at the other end of the connecting rod, wherein the center of the first crank pin and the center of the rotary shaft are eccentric. 2. The pin insertion device according to 2.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (2)
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