JPH09181434A - Cream solder applicator - Google Patents
Cream solder applicatorInfo
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- JPH09181434A JPH09181434A JP34984295A JP34984295A JPH09181434A JP H09181434 A JPH09181434 A JP H09181434A JP 34984295 A JP34984295 A JP 34984295A JP 34984295 A JP34984295 A JP 34984295A JP H09181434 A JPH09181434 A JP H09181434A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術の分野】本発明は、プリント回路基
板に回路部品を実装する際に、導電パターンに一致させ
てクリーム半田を塗布するための装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for applying cream solder in conformity with a conductive pattern when mounting a circuit component on a printed circuit board.
【０００２】[0002]
【０００３】プリント回路基板に回路部品を半田付けに
より実装する場合には、導電パターンに一致するように
クリーム半田を塗布してクリーム半田層を形成し、半田
層に回路部品のリードを載置して加熱炉で加熱する工程
が採られている。When a circuit component is mounted on a printed circuit board by soldering, cream solder is applied so as to match the conductive pattern to form a cream solder layer, and leads of the circuit component are placed on the solder layer. The process of heating in a heating furnace is adopted.
【０００４】このようなクリーム半田の塗布は、塗布位
置に合わせて窓を形成したステンレス板をプリント回路
基板に位置合わせして、スキュージによりクリーム半田
を引き伸ばすことにより行われている。しかしながら、
塗布量は極めて少ない割にステンレス板全体に引き伸ば
せる程度の量をスキュージにより擦り付ける関係上、大
半のクリーム半田が空気中の酸素に晒されて劣化し、ク
リーム半田の大半が無駄になるという問題がある。The application of such cream solder is performed by aligning a stainless plate having a window formed at the application position with the printed circuit board and extending the cream solder by squeegee. However,
Although the amount of coating is extremely small, the amount that can be stretched over the entire stainless steel plate is rubbed by squeegee, so most of the cream solder is exposed to oxygen in the air and deteriorates, and most of the cream solder is wasted. is there.
【０００５】このため、先端に吐出用ニードルを備えた
シリンジに、接着剤等の流動体を収容し、後部からに圧
縮エアの圧力を作用させて、ニードルから微量の流動体
を吐出させるデイスペンサを使用することも考えられる
が、クリーム半田は、２４０Ｐａ・ｓと接着剤等に比較
して極めて粘度が高いため、吐出の開始、及び吐出の停
止のタイミングを制御することが極めて困難で、クリー
ム半田の精密な塗布作業には使用不可能である。For this reason, a dispenser in which a fluid such as an adhesive is contained in a syringe having a discharge needle at its tip and a pressure of compressed air is applied from the rear to discharge a minute amount of the fluid from the needle Although it may be possible to use it, cream solder has a viscosity of 240 Pa · s, which is extremely high compared to adhesives, etc., so it is extremely difficult to control the timing of starting and stopping the discharge. It cannot be used for precise coating work.
【０００６】このような問題を解消するために、図７に
示したように基台ＡにモータＢに接続されるスクリュー
ポンプＣを設けるとともに、基台ＡにポンプＣに至る流
路Ｄを形成し、また基台Ａにクリーム半田を収容するタ
ンクＥを着脱可能に設けた塗布装置が提案されている。In order to solve such a problem, a screw pump C connected to a motor B is provided on the base A as shown in FIG. 7, and a flow path D leading to the pump C is formed on the base A. In addition, there has been proposed a coating apparatus in which a tank E containing cream solder is detachably provided on the base A.
【０００７】この塗布装置によれば、図示しない位置決
め装置により塗布装置をプリント基板の塗布領域を移動
させながら、モータＢによりスクリューポンプＣを駆動
してニードルＦから必要量のクリーム半田を塗布するこ
とができて、クリーム半田が酸化されて無駄になるのを
防止することができる。According to this coating device, the screw pump C is driven by the motor B to apply a required amount of cream solder from the needle F while the coating device is moved in the coating region of the printed board by a positioning device (not shown). It is possible to prevent the cream solder from being oxidized and wasted.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、塗布作
業を長時間中断すると、流路ＤやスクリューポンプＣに
残留しているクリーム半田が固化したり、劣化するの
で、流路ＤやスクリューポンプＣに残留しているクリー
ム半田を除去する必要があるが、これには装置全体の分
解作業が伴うため、クリーニング作業が面倒であるとい
う問題がある。本発明はこのような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的とするところはポンプユニッ
トを着脱可能にしてクリーングを簡素化することができ
る新規なクリーム半田塗布装置を提供することである。However, when the coating work is interrupted for a long time, the cream solder remaining in the flow passage D or the screw pump C is solidified or deteriorates. It is necessary to remove the remaining cream solder, but this involves the disassembling work of the entire apparatus, which causes a problem that the cleaning work is troublesome. The present invention has been made in view of such a problem, and an object thereof is to provide a novel cream solder coating apparatus capable of detaching a pump unit and simplifying cleaning. .
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】このような問題を解消す
るために本発明においては、先端に第１の接続部材を備
えた回転軸を有するモータを、第１の接続部材が下方と
なるように基台に取付け、また、一端が第１の接続部材
と係合する第２の接続部材を備えたスクリューと、前記
スクリューを収容するとともに、側部に外部からクリー
ム半田が流入するクリーム半田流入口を設けたシリンダ
とからなるポンプユニットを、前記回転軸と同軸で、か
つ前記シリンダを収容できる径の貫通孔からなる挿入孔
を前記基台に形成して、前記挿入孔に前記シリンダを回
転不能で、かつ軸方向に移動可能に収容するようにし
た。In order to solve such a problem, according to the present invention, a motor having a rotary shaft having a first connecting member at its tip is provided so that the first connecting member faces downward. A screw having a second connecting member that is attached to the base and has one end that engages with the first connecting member; and a cream solder flow that accommodates the screw and in which cream solder flows into the side from the outside. A pump unit including a cylinder provided with an inlet is formed in the base with an insertion hole that is coaxial with the rotation shaft and has a diameter that can accommodate the cylinder, and the cylinder is rotated through the insertion hole. It was designed to be housed so that it could not be moved and could be moved in the axial direction.
【００１０】[0010]
【作用】ポンプユニットを基台から引き抜き、またスク
リューをシリンダから引き抜くことによりポンプユニッ
トを構成要素に分解できる。The pump unit can be disassembled into its constituent elements by pulling out the pump unit from the base and pulling out the screw from the cylinder.
【００１１】[0011]
【発明の実施の態様】そこで以下に本発明の詳細を図示
した実施例に基づいて説明する。図１は本発明のクリー
ム半田塗布装置の一実施例を、また図２はポンプユニッ
トを取り外して示すものであって、図中符号１は、回転
軸２を下方に向けて基台１０に配置されたモータで、回
転軸２の先端には後述するポンプユニット３のスクリュ
ー４に係合する接続部材５が設けられている。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. FIG. 1 shows an embodiment of a cream solder coating apparatus of the present invention, and FIG. 2 shows a pump unit detached. Reference numeral 1 in the drawing is arranged on a base 10 with a rotating shaft 2 facing downward. A connecting member 5 that engages with a screw 4 of a pump unit 3, which will be described later, is provided at the tip of the rotary shaft 2 of the motor.
【００１２】このモータ１には、サーボモータやパルス
モータ等のように駆動信号により回転速度や、回転角を
正確に制御できるものを使用するのが望ましい。As the motor 1, it is desirable to use a motor such as a servo motor or a pulse motor that can accurately control the rotation speed and the rotation angle by a drive signal.
【００１３】３は、前述のポンプユニットで、先端にク
リーム半田吐出用ニードル部材６を固定するためのニー
ドル固定部７ａを備えたシリンダ７と、これの内部に回
動可能に挿入され、他端にモータ１の接続部材５と軸方
向の移動で着脱できる接続部材８を備えた前述のスクリ
ュー４とから構成されている。Reference numeral 3 denotes the above-mentioned pump unit, which is a cylinder 7 having a needle fixing portion 7a for fixing the cream solder discharging needle member 6 at its tip, and a cylinder 7 rotatably inserted therein and the other end. In addition, it is composed of a connecting member 5 of the motor 1 and the above-mentioned screw 4 having a connecting member 8 which can be attached and detached by moving in the axial direction.
【００１４】スクリュー４は、クリーム半田を押し出す
のに適したピッチと傾きを備えた螺条４ａを形成して構
成されており、またこれを駆動する接続部材８は、シリ
ンダ７の外径以下となるように構成されている。The screw 4 is formed by forming a thread 4a having a pitch and an inclination suitable for pushing out cream solder, and a connecting member 8 for driving the thread 4a is equal to or smaller than the outer diameter of the cylinder 7. Is configured to be.
【００１５】シリンダ７の側部には、基台１０を貫通す
るクリーム半田供給チューブの吐出口１１を挿脱できる
クリーム半田供給口７ｂと、位置合わせ用のキー７ｃ、
及びストッパ７ｄが設けられている。On the side of the cylinder 7, a cream solder supply port 7b into which a discharge port 11 of a cream solder supply tube penetrating the base 10 can be inserted / removed, a positioning key 7c,
And a stopper 7d are provided.
【００１６】一方、基台１０にはモータ１の軸線と同軸
状にシリンダ７の挿入が可能なポンプユニット挿入孔１
０ａと、吐出口１２をシリンダ７の側部のクリーム半田
供給口７ｂに接続するための貫通孔１０ｂと、この貫通
孔１０ｂにクリーム半田供給口７ｂが対向したとき、キ
ー７ｃが挿入可能な溝１０ｃとが形成され、またクリー
ム半田を塗布するのに適した温度に維持するための、ペ
ルチェ素子等からなる温度調整手段１２が収容されてい
る。On the other hand, the base unit 10 has a pump unit insertion hole 1 into which the cylinder 7 can be inserted coaxially with the axis of the motor 1.
0a, a through hole 10b for connecting the discharge port 12 to the cream solder supply port 7b on the side of the cylinder 7, and a groove into which the key 7c can be inserted when the cream solder supply port 7b faces the through hole 10b. 10c is formed, and a temperature adjusting means 12 made of a Peltier element or the like for accommodating the temperature suitable for applying the cream solder is accommodated.
【００１７】なお、図中符号１３は、スクリュー４の接
続部材８側に設けられたパッキン部材を示す。Reference numeral 13 in the figure denotes a packing member provided on the connecting member 8 side of the screw 4.
【００１８】この実施例において、シリンダ７のキー７
ｃを基台１０の溝１０ｃに合わせてポンプユニット３を
基台１０のポンプユニット挿入孔１０ａに差し込むと、
接続部材８がモータ１の回転軸２の接続部材５に係合
し、またシリンダ７のクリーム半田供給口７ｂが基台１
０の貫通孔１０ｂに対向する。In this embodiment, the key 7 of the cylinder 7
When the pump unit 3 is inserted into the pump unit insertion hole 10a of the base 10 by aligning c with the groove 10c of the base 10,
The connecting member 8 engages with the connecting member 5 of the rotating shaft 2 of the motor 1, and the cream solder supply port 7b of the cylinder 7 is attached to the base 1.
It faces 0 through hole 10b.
【００１９】クリーム半田供給チューブの吐出口１１を
貫通孔１０ｂに挿入すると、吐出口１１の先端がシリン
ダ３のクリーム半田供給口７ｂに接続される。そしてニ
ードル部材６をシリンダ７の固定部７ａに取付けて図示
しない位置決め装置により基台１０を介して、ニードル
部材６の先端６ａをプリント回路基板２０の塗布領域に
移動させながら、モータ１を回転させる。もとよりシリ
ンダ７はキー７ｃにより基台１０に回転不能に取付けら
れているから、供給口７ｂから供給されたクリーム半田
は、スクリュー４に押されてニードル部材６の先端６ａ
から吐出され、プリント回路基板２０に層２１を形成す
る。When the discharge port 11 of the cream solder supply tube is inserted into the through hole 10b, the tip of the discharge port 11 is connected to the cream solder supply port 7b of the cylinder 3. Then, the needle member 6 is attached to the fixed portion 7a of the cylinder 7, and the motor 1 is rotated while moving the tip 6a of the needle member 6 to the application area of the printed circuit board 20 via the base 10 by a positioning device (not shown). . Since the cylinder 7 is non-rotatably attached to the base 10 by the key 7c, the cream solder supplied from the supply port 7b is pushed by the screw 4 and the tip 6a of the needle member 6 is pressed.
To form a layer 21 on the printed circuit board 20.
【００２０】そしてモータ１の回転速度や回転量をニー
ドル部材６の移動速度に合わせて制御することにより、
クリーム半田層２１の厚みや、幅を調整することができ
る。By controlling the rotation speed and the rotation amount of the motor 1 according to the moving speed of the needle member 6,
The thickness and width of the cream solder layer 21 can be adjusted.
【００２１】なお、塗布作業中に室温が高すぎたり、ま
た低すぎてクリーム半田の粘度が塗布作業に適しない場
合には、温度調整手段１２によりポンプユニット３の温
度を調整してクリーム半田の粘度を塗布作業に適した値
に調整すればよい。If the viscosity of the cream solder is not suitable for the coating work because the room temperature is too high or too low during the coating work, the temperature of the pump unit 3 is adjusted by the temperature adjusting means 12 to adjust the temperature of the cream solder. The viscosity may be adjusted to a value suitable for the coating work.
【００２２】作業が終了した段階で、先ずクリーム半田
供給チューブの吐出口１１を貫通孔１０ｂから引き抜
き、次にポンプユニット３を挿入孔１０ａから引き抜く
と、ポンプユニット３がモータ１の回転軸２から離れる
から、基台１０から簡単に取り外すことができる。When the work is completed, first, the discharge port 11 of the cream solder supply tube is pulled out from the through hole 10b, and then the pump unit 3 is pulled out from the insertion hole 10a, so that the pump unit 3 moves from the rotary shaft 2 of the motor 1. Since it separates, it can be easily removed from the base 10.
【００２３】そして、接続部材８を把持してスクリュー
４をシリンダ７から引き抜くと、図３（イ）、（ロ）に
示したようにポンプユニット３がスクリュー４とシリン
ダ７との２つの部材に分解されるので、それぞれを溶媒
等で簡単に洗浄することができる。Then, when the connecting member 8 is gripped and the screw 4 is pulled out from the cylinder 7, the pump unit 3 becomes two members, the screw 4 and the cylinder 7, as shown in FIGS. Since they are decomposed, they can be easily washed with a solvent or the like.
【００２４】また、仕様の異なるクリーム半田を使用す
る場合には、モータ１の回転数を調整したり、内径の異
なるニードル部材と交換したりすればよい。When cream solders having different specifications are used, the rotation speed of the motor 1 may be adjusted or a needle member having a different inner diameter may be used.
【００２５】さらに、クリーム半田の仕様を変更する場
合には、図４に示したように螺条のピッチが異なる別の
スクリュー２３をシリンダ７に挿入、セットすることに
より当該クリーム半田を吐出させるのに適したポンプユ
ニットを構成することができる。Further, when changing the specifications of the cream solder, another screw 23 having a different thread pitch is inserted into and set in the cylinder 7 as shown in FIG. 4, whereby the cream solder is discharged. A pump unit suitable for the above can be configured.
【００２６】図５は、本発明の他の実施例を示すもので
あって、図中符号２５は、洗浄剤供給チューブの吐出口
で、クリーム半田供給チューブの吐出口１１と同様に、
シリンダ７の側部に洗浄剤流入口７ｅを、また基台１０
にはここに至る貫通孔１０ｄを形成しておくことによ
り、洗浄剤供給チューブの吐出口２５を貫通孔１０ｄか
ら挿入することによりシリンダ７の洗浄剤流入口７ｅに
接続できる。FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, in which reference numeral 25 is a discharge port of the cleaning agent supply tube, like the discharge port 11 of the cream solder supply tube.
A cleaning agent inlet 7e is provided on the side of the cylinder 7, and the base 10
By forming a through hole 10d reaching up to this, it is possible to connect to the cleaning agent inlet port 7e of the cylinder 7 by inserting the discharge port 25 of the cleaning agent supply tube from the through hole 10d.
【００２７】この実施例によれば、作業の一時的な中断
などによりニードル部材６が目詰まりしたような場合
に、洗浄剤流入口７ｅから溶媒等の洗浄剤をを注入しな
がらスクリュー４を回転させるだけで、ポンプユニット
３の取り外しを必要とすることなく、簡単に目詰まりを
解消することができる。According to this embodiment, when the needle member 6 is clogged due to a temporary interruption of the work, the screw 4 is rotated while injecting a cleaning agent such as a solvent from the cleaning agent inlet 7e. Only by doing so, it is possible to easily eliminate the clogging without the need to remove the pump unit 3.
【００２８】なお、上述の実施例においては、単一のニ
ードルで塗布する場合に付いて説明したが、プリント回
路基板のリードパターンが同一の間隔で配列されている
場合には、図６（イ）、（ロ）に示したように、リード
パターンの整数倍のピッチで複数のニードル２６、２７
を単一のニードル部材６に設けることにより、作業能率
を向上することができる。In the above-mentioned embodiment, the case of applying with a single needle has been described, but when the lead patterns of the printed circuit board are arranged at the same intervals, FIG. ) And (b), a plurality of needles 26, 27 are arranged at a pitch that is an integral multiple of the lead pattern.
By providing the single needle member 6 with, the work efficiency can be improved.
【００２９】また、上述の実施例のおいては、ポンプユ
ニットに設けたキーと、基台の溝により位置合わせを行
うようにしているが、ピンと位置決め孔等他の位置決め
手段を適用しても同様の作用を奏することは明らかであ
る。Further, in the above-mentioned embodiment, the key is provided in the pump unit and the groove of the base is used for alignment, but other positioning means such as pins and positioning holes may be applied. It is clear that the same effect is achieved.
【００３０】[0030]
【発明の効果】以上、説明したように本発明において
は、先端に第１の接続部材を備えた回転軸を有するモー
タを、第１の接続部材が下方となるように基台に取付
け、また、一端が第１の接続部材と係合する第２の接続
部材を備えたスクリューと、このスクリューを収容する
とともに、側部に外部からクリーム半田が流入するクリ
ーム半田流入口を設けたシリンダとからなるポンプユニ
ットを、回転軸と同軸で、かつシリンダを収容できる径
の挿入孔を基台に形成して、この孔に軸方向にのみ移動
可能に収容したので、ポンプユニットを基台への押込
み、引き抜くという簡単な操作で着脱できるため、スク
リューのピッチ等の異なるポンプユニットを複数用意し
ておけば、クリーム半田の塗布形態に最適なものに簡単
に変更して多様な塗布形態に対応できるばかりでなく、
スクリューをシリンダから引き抜くことによりポンプユ
ニットを簡単に分解できるから、メンテナンス作業を簡
素化できる。As described above, according to the present invention, the motor having the rotary shaft having the first connecting member at the tip is attached to the base so that the first connecting member faces downward. , A screw having a second connecting member whose one end engages with the first connecting member, and a cylinder for accommodating the screw and having a side provided with a cream solder inlet into which cream solder flows from the outside. Since the pump unit is formed on the base with an insertion hole that is coaxial with the rotation axis and has a diameter that can accommodate the cylinder, and is housed so that it can move only in the axial direction, the pump unit can be pushed into the base. Since it can be attached and detached by a simple operation of pulling out, if you prepare multiple pump units with different screw pitches etc., you can easily change it to the optimum type for cream solder application and various application types. Not only can respond to,
Since the pump unit can be easily disassembled by pulling out the screw from the cylinder, maintenance work can be simplified.
【図１】本発明のクリーム半田塗布装置の一実施例を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a cream solder applying apparatus of the present invention.
【図２】上述の装置に使用するポンプユニットを示す断
面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a pump unit used in the above device.
【図３】図（イ）、（ロ）は、それぞれポンプユニット
を分解してこれを構成するシリンダ及びスクリューを示
す図である。3 (a) and 3 (b) are views showing a cylinder and a screw that disassemble the pump unit to form the pump unit.
【図４】スクリューの他の実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the screw.
【図５】本発明のクリーム半田塗布装置の他の実施例を
示す図である。FIG. 5 is a diagram showing another embodiment of the cream solder applying apparatus of the present invention.
【図６】図（イ）、（ロ）は、それぞれ吐出用ニードル
の一実施例を示す図である。6 (a) and 6 (b) are views showing an embodiment of a discharge needle.
【図７】従来のクリーム半田塗布装置の一例を示す図で
ある。FIG. 7 is a diagram showing an example of a conventional cream solder coating device.
１ モータ ２ 回転軸 ３ ポンプユニット ４ スクリュー ５ 接続部材 ６ クリーム半田吐出用ニードル部材 ７ シリンダ ７ｂ クリーム半田供給口 ８ 接続部材 １０ 基台 １０ａ ポンプユニット挿入孔 １３ パッキン ２０ プリント回路基板 ２１ クリームの半田層 1 Motor 2 Rotating Shaft 3 Pump Unit 4 Screw 5 Connection Member 6 Cream Solder Discharge Needle Member 7 Cylinder 7b Cream Solder Supply Port 8 Connection Member 10 Base 10a Pump Unit Insertion Hole 13 Packing 20 Printed Circuit Board 21 Solder Layer of Cream
Claims (6)
有するモータを、第１の接続部材が下方となるように基
台に取付け、また、一端が第１の接続部材と係合する第
２の接続部材を備えたスクリューと、前記スクリューを
収容するとともに、側部に外部からクリーム半田が流入
するクリーム半田流入口を設けたシリンダとからなるポ
ンプユニットを、前記回転軸と同軸で、かつ前記シリン
ダを収容できる径の貫通孔からなる挿入孔を前記基台に
形成して、前記挿入孔に前記シリンダを回転不能で、か
つ軸方向に移動可能に収容してなるクリーム半田塗布装
置。1. A motor having a rotary shaft having a first connecting member at its tip is attached to a base so that the first connecting member faces downward, and one end is engaged with the first connecting member. A pump unit comprising a screw having a second connecting member, and a cylinder that accommodates the screw and is provided with a cream solder inflow port into which a cream solder flows in from the outside, coaxially with the rotating shaft. A cream solder coating apparatus in which an insertion hole formed of a through hole having a diameter capable of accommodating the cylinder is formed in the base, and the cylinder is accommodated in the insertion hole so as to be non-rotatable and axially movable. .
基台に形成されている請求項１のクリーム半田塗布装
置。2. The cream solder coating apparatus according to claim 1, wherein a through hole reaching the solder inlet is formed in the base.
孔が設けられている請求項１のクリーム半田塗布装置。3. The cream solder applicator according to claim 1, wherein a through hole for injecting a cleaning agent is provided in a side portion of the cylinder.
ダの外径以下となるように構成されている請求項１のク
リーム半田塗布装置。4. The cream solder applicator according to claim 1, wherein the outer diameter of the second joining member is smaller than or equal to the outer diameter of the cylinder.
注入する注入口が形成されている請求項１のクリーム半
田塗布装置5. The cream solder applicator according to claim 1, wherein an injection port for injecting a cleaning solvent is formed in the cylinder.
入口とが対向する位置を設定するための位置決め手段が
設けられている請求項２のクリーム半田塗布装置。6. The cream solder applying apparatus according to claim 2, further comprising a positioning means for setting a position where the insertion hole and the solder inlet of the cylinder face each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34984295A JPH09181434A (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Cream solder applicator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34984295A JPH09181434A (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Cream solder applicator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09181434A true JPH09181434A (en) | 1997-07-11 |
Family
ID=18406489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34984295A Withdrawn JPH09181434A (en) | 1995-12-21 | 1995-12-21 | Cream solder applicator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09181434A (en) |
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1995
- 1995-12-21 JP JP34984295A patent/JPH09181434A/en not_active Withdrawn
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