JPH09174403A - Burr removing device for round material - Google Patents

Burr removing device for round material

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JPH09174403A
JPH09174403A JP35450695A JP35450695A JPH09174403A JP H09174403 A JPH09174403 A JP H09174403A JP 35450695 A JP35450695 A JP 35450695A JP 35450695 A JP35450695 A JP 35450695A JP H09174403 A JPH09174403 A JP H09174403A
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JP
Japan
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round
round material
deburring
materials
clamp
Prior art date
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Application number
JP35450695A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadao Yamada
忠男 山田
Yukihiro Sakakibara
幸宏 榊原
Hideji Mitsushige
秀治 光重
Kazuto Ishibashi
和人 石橋
Hiroshi Nakajima
弘 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHIMONOSEKI RYOJU ENG KK
Nippon Steel Corp
Sankyu Inc
Aichi Steel Corp
Original Assignee
SHIMONOSEKI RYOJU ENG KK
Nippon Steel Corp
Sankyu Inc
Aichi Steel Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by SHIMONOSEKI RYOJU ENG KK, Nippon Steel Corp, Sankyu Inc, Aichi Steel Corp filed Critical SHIMONOSEKI RYOJU ENG KK
Priority to JP35450695A priority Critical patent/JPH09174403A/en
Publication of JPH09174403A publication Critical patent/JPH09174403A/en
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  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a burr removing device for a round material to provide a round material of excellent quality freed from remaining burrs inexpensively with a high efficiency. SOLUTION: A burr removing device for a round material comprises a stopper 2 for turning up to true up the end faces of a plurality of carried-in round materials 8; a clamp rolling device 3 to not only clamp a plurality of the trued-up round materials 8 but also roll the round materials 8 in a clamped state; and a brush device 4 to remove the burrs of the end face of the round material 8. The clamp rolling device 3 comprises a support bed 31 on which the round material 8 is placed; and a press part 32 making contact with the upper surface of the round material 8. Through rightward or leftward movement of at least one of the two members, the round material 8 is rolled.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【技術分野】本発明は,丸棒,丸パイプ等の丸材の端面
に発生しているバリを,複数本同時にバリ取りするバリ
取り装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a deburring device for simultaneously deburring a plurality of burrs generated on an end surface of a round material such as a round bar and a round pipe.

【0002】[0002]

【従来技術】丸棒又は丸パイプ等の丸材は,製造過程に
おいて端面にバリが発生するため,そのバリを除去する
必要がある。通常,このバリを除去する作業は,例えば
後述するブラシ装置を用いて端面を研削することにより
行う。この場合,従来は,丸材を1本ずつクランプした
状態で研削する方法,又はスパイラルロールもしくはチ
ェーンコンベア等を使用し,複数の丸材を互いに接触し
ないように一定の間隔で移動させながら研削する方法等
をとっていた。
2. Description of the Related Art A round material such as a round bar or a round pipe has a burr on its end face during the manufacturing process, and it is necessary to remove the burr. Usually, the work for removing the burr is performed by grinding the end surface using, for example, a brush device described later. In this case, conventionally, a method of grinding a round material clamped one by one, or a method of using a spiral roll or a chain conveyor to grind a plurality of circular materials while moving them at regular intervals so as not to contact each other, etc. Was taking.

【0003】[0003]

【解決しようとする課題】しかしながら上記従来の丸材
のバリ取り作業においては,次の問題がある。即ち,丸
材を1本ずつクランプしてバリ取りする場合には,作業
能率が非常に低い。また,上記スパイラルロール等を使
用する場合には,それらの設備スペースの増加及び設備
費用の増加が発生し,製品のコストアップ等につなが
る。
However, there are the following problems in the above-mentioned conventional deburring work for round material. That is, the work efficiency is very low when deburring by clamping the round materials one by one. In addition, when the above spiral roll or the like is used, the equipment space and the equipment cost increase, which leads to an increase in product cost.

【0004】これに対し,能率向上及びコスト低減を図
るため,複数の丸材を一度にクランプして同時に複数の
丸材のバリ取りを行う方法が考えられる。例えば,図7
に示すごとく,5本の丸材8を一度にクランプし,ブラ
シ装置9によりバリ取りする方法がある。しかしなが
ら,この場合には,図8,図9に示すごとく,隣り合う
丸材の接触部分88のバリ取りができず,バリ残りが生
じてしまう場合がある。これは,接触部分88において
は,ブラシ装置9のワイヤブラシ10が丸材8の長手円
周面側のコーナー部分にまで行き届かないからである。
On the other hand, in order to improve the efficiency and reduce the cost, a method is conceivable in which a plurality of round materials are clamped at one time and a plurality of round materials are simultaneously deburred. For example, FIG.
As shown in FIG. 5, there is a method in which five round members 8 are clamped at once and deburred by a brush device 9. However, in this case, as shown in FIG. 8 and FIG. 9, deburring of the contact portions 88 of adjacent round members cannot be performed, and deburring may occur. This is because the wire brush 10 of the brush device 9 does not reach the corner portion on the longitudinal circumferential surface side of the round member 8 at the contact portion 88.

【0005】本発明は,かかる従来の問題点に鑑みてな
されたもので,高能率,低コストで,かつ,バリ残りが
なく品質に優れた丸材を得ることができる,丸材のバリ
取り装置を提供しようとするものである。
The present invention has been made in view of such conventional problems, and provides a round material deburring apparatus capable of obtaining a high-quality round material having high efficiency, low cost, and no burr residue. It is the one to be provided.

【0006】[0006]

【課題の解決手段】請求項1の発明は,搬入された複数
本の丸材についてその端面を揃える整端用ストッパと,
整端された複数本の丸材をクランプすると共にクランプ
状態において上記丸材を転動させるクランプ転動装置
と,上記丸材の端面のバリを除去するブラシ装置とより
なることを特徴とする丸材のバリ取り装置にある。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a trimming stopper for aligning end faces of a plurality of loaded round materials,
Deburring of round material, comprising: a clamp rolling device for clamping a plurality of trimmed round materials and rolling the round material in a clamped state; and a brush device for removing burr on the end surface of the round material. On the device.

【0007】本発明において最も注目すべきことは,上
記バリ取り装置は,上記複数の丸材のバリ取り装置をク
ランプした状態において丸材を転動させる上記クランプ
転動装置を設けたことである。即ち,丸材の端面のバリ
取りを行う際には,例えば上記クランプ転動装置により
複数の丸材を転動させながら,バリ取りを行うことがで
きることである。
What is most noticeable in the present invention is that the deburring device is provided with the clamp rolling device for rolling the round material in a state where the deburring devices for the plurality of round materials are clamped. That is, when deburring the end surface of a round material, the deburring can be performed while rolling a plurality of round materials by the clamp rolling device, for example.

【0008】上記整端用ストッパとしては,例えば実施
形態例に示したごとく,複数の丸材を長手方向に送るロ
ーラー等と組み合わせたものがある。この場合には,上
記ローラー等により送られた丸材を上記整端用ストッパ
に当接させることにより,容易に丸材の端面を揃えるこ
とができる。
As the edge-adjusting stopper, for example, as shown in the embodiment, there is a combination with a roller for feeding a plurality of round materials in the longitudinal direction. In this case, the end faces of the round material can be easily aligned by bringing the round material sent by the roller or the like into contact with the end adjusting stopper.

【0009】次に,本発明における作用につき説明す
る。本発明の丸材のバリ取り装置において丸材のバリ取
りを行う際には,まず上記整端用ストッパにより搬入さ
れた複数の丸材の端面を揃える。次いで,この複数の丸
材を上記クランプ転動装置により一度にクランプする。
Next, the operation of the present invention will be described. When deburring a round material in the round material deburring apparatus of the present invention, first, the end faces of the plurality of round materials carried in by the edge adjusting stopper are aligned. Then, the plurality of round members are clamped at once by the clamp rolling device.

【0010】次いで,クランプした丸材の端面を上記ク
ランプ転動装置により連続的又は断続的に転動させなが
ら,上記ブラシ装置により端面を研削する。このとき,
複数の丸材は転動しているため,互いに隣り合う丸材の
接触部には,順次違う部分が位置する。そのため,接触
部にのみバリ残りが起こることがない。それ故,丸材の
端面は,バリ残りのない高い品質状態に仕上げられる。
Then, the end surface of the clamped round material is ground by the brush device while continuously or intermittently rolling the end surface of the clamped round material. At this time,
Since a plurality of round members are rolling, different parts are sequentially located at the contact portions of adjacent round members. Therefore, no burr remains on the contact area only. Therefore, the end surface of the round material is finished in a high quality state with no burr residue.

【0011】なお,上記のごとく,クランプ転動装置に
より丸材を転動させながらバリ取りを行うのではなく,
丸材を固持して一度バリ取りを行った後,丸材を少し転
動させて,その後再度バリ取りを行うこともできる。こ
の場合にも,上記と同様の作用を得ることができる。
As described above, the deburring is not performed while rolling the round material by the clamp rolling device.
It is also possible to hold the round material and deburr it once, then slightly roll the round material and then deburr again. Also in this case, the same effect as above can be obtained.

【0012】次に,請求項2の発明のように,上記クラ
ンプ転動装置は,上記丸材を載置する受け台と上記丸材
の上面に接触する押圧部とよりなり,少なくとも一方が
左右方向に移動して上記丸材を転動させるよう構成する
ことが好ましい。これにより,複数の丸材をクランプし
た状態において,該丸材を容易に転動させることができ
る。
Next, as in the invention of claim 2, the clamp rolling device comprises a pedestal on which the round material is placed and a pressing portion which comes into contact with the upper surface of the round material, at least one of which is in the left-right direction. It is preferable that the round member is configured to move and roll. As a result, it is possible to easily roll the plurality of round members while the plurality of round members are clamped.

【0013】また,請求項3の発明のように,上記受け
台及び上記押圧部は,上記丸材のバリ取り装置との接触
面に弾性材料を設けていることが好ましい。これによ
り,丸材をクランプした際に,丸材への損傷を防止する
ことができると共に,丸材を転動させる際のスリップを
防止することができる。
Further, as in the third aspect of the present invention, it is preferable that the receiving base and the pressing portion are provided with an elastic material on the contact surface with the deburring device for the round material. This makes it possible to prevent damage to the round material when the round material is clamped, and also to prevent slippage when rolling the round material.

【0014】また,請求項4の発明のように,上記ブラ
シ装置は,公転する本体と該本体に取り付けられて自転
する複数のワイヤブラシとよりなり,かつ該ブラシ装置
は,上記丸材の整列方向に平行に移動可能に設けてある
ことが好ましい。この場合,上記ワイヤブラシの自転と
公転により,丸材に対して様々な方向からブラシ掛けす
ることができる。また,上記ブラシ装置の平行移動によ
り,複数の丸材に対してほぼ均一にワイヤブラシを接触
させることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the brush device comprises a revolving main body and a plurality of wire brushes attached to the main body to rotate about the main body, and the brush device has an alignment direction of the round members. It is preferable to be provided so as to be movable in parallel with. In this case, by rotating and revolving the wire brush, the round material can be brushed from various directions. Further, the parallel movement of the brush device allows the wire brush to contact the plurality of round members substantially uniformly.

【0015】また,請求項5の発明のように,上記整端
用ストッパ,上記クランプ転動装置及びブラシ装置は,
上記丸材の進行方向の両側にそれぞれ設けてあることが
好ましい。これにより,丸材の両端におけるバリをそれ
ぞれ除去することができる。
According to a fifth aspect of the present invention, the edge adjusting stopper, the clamp rolling device and the brush device are:
It is preferable that they are provided on both sides in the traveling direction of the round material. This makes it possible to remove burrs on both ends of the round material.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION

実施形態例 本発明の実施形態例にかかる丸材のバリ取り装置につ
き,図1〜図6を用いて説明する。本例の丸材のバリ取
り装置1は,図1〜図3に示すごとく,搬入された複数
本の丸材8についてその端面を揃える整端用ストッパ2
と,整端された複数本の丸材8をクランプすると共にク
ランプ状態において丸材8を転動させるクランプ転動装
置3と,丸材8の端面のバリを除去するブラシ装置4と
よりなる。
Embodiment Example A deburring device for a round material according to an embodiment example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. As shown in FIGS. 1 to 3, the deburring device 1 for a round material of this example is a stopper 2 for trimming, which aligns the end faces of a plurality of loaded round materials 8.
And a clamp rolling device 3 that clamps a plurality of trimmed round members 8 and rolls the round members 8 in a clamped state, and a brush device 4 that removes burrs on the end faces of the round members 8.

【0017】クランプ転動装置3は,図1,図2に示す
ごとく,丸材8を載置する2つの受け台31と丸材8の
上面に接触する押圧部32とよりなり,架台19上に設
置されている。押圧部32は,左右方向に作動する転動
用シリンダ321に連結されており,また,該転動用シ
リンダ321は,昇降プレート322を介して押圧用シ
リンダ323に連結されている。押圧用シリンダは,2
本のガイドポール324にガイドされ,上下方向に昇降
するよう構成してある。また,図5,図6に示すごと
く,受け台31及び押圧部32は,丸材8との接触面に
弾性材料319,329を設けている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the clamp rolling device 3 comprises two receiving bases 31 on which the round material 8 is placed and a pressing portion 32 which comes into contact with the upper surface of the round material 8 and is installed on the mount 19. Has been done. The pressing portion 32 is connected to a rolling cylinder 321 that operates in the left-right direction, and the rolling cylinder 321 is connected to a pressing cylinder 323 via an elevating plate 322. The pressing cylinder has 2
It is configured to be vertically moved up and down by being guided by a book guide pole 324. Further, as shown in FIGS. 5 and 6, the pedestal 31 and the pressing portion 32 are provided with elastic materials 319 and 329 on their contact surfaces with the round material 8.

【0018】ブラシ装置4は,図1,図2に示すごと
く,公転する本体41と本体41に取り付けられて自転
する複数のワイヤブラシ42とよりなる遊星式ブラシ装
置である。ブラシ装置4は,図1に示すごとく,駆動モ
ータ49に対してプーリ48,46及びベルト47を介
して連結されている。またブラシ装置4は,図1に示す
ごとく,移動ベース18上に上記整端用ストッパ2と共
に配設されており,横行装置17の作動により,架台1
9に対してガイドレール16を介して左右移動するよう
に構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the brush device 4 is a planetary brush device comprising a revolving main body 41 and a plurality of wire brushes 42 attached to the main body 41 to rotate. As shown in FIG. 1, the brush device 4 is connected to a drive motor 49 via pulleys 48, 46 and a belt 47. Further, as shown in FIG. 1, the brush device 4 is disposed on the moving base 18 together with the above-mentioned end-adjustment stopper 2, and the traverse device 17 is actuated to move the gantry 1
It is configured to move left and right with respect to 9 via the guide rail 16.

【0019】整端用ストッパ2は,図2に示すごとく,
架台19上に設けたストッパ位置調整装置29に連結さ
れ,進退可能に設けられている。ストッパ位置調整装置
29は,ハンドル291を回転させることにより,整端
用ストッパ29を進退させることができる。整端用スト
ッパ2は,進退することによって,丸材8の端面揃え位
置を調整し,上記ブラシ装置4のワイヤブラシ42と丸
材8の端面との接触状態,即ち,研削量を調整する役割
を果たす。
As shown in FIG. 2, the trimming stopper 2 is
It is connected to a stopper position adjusting device 29 provided on the pedestal 19 so as to be able to move forward and backward. The stopper position adjusting device 29 can move the end adjustment stopper 29 forward and backward by rotating the handle 291. The end-positioning stopper 2 moves forward and backward to adjust the end face alignment position of the round material 8 and play a role of adjusting the contact state between the wire brush 42 of the brush device 4 and the end surface of the round material 8, that is, the grinding amount. .

【0020】また,図3に示すごとく,上記整端用スト
ッパ2,クランプ転動装置3及びブラシ装置4は,丸材
8の進行方向の両側にそれぞれ設けてある。以下,丸材
8の進行方向に向かって右側を第1バリ取り装置10
1,左側を第2バリ取り装置102という。そして,そ
れらの間には,供給された複数の丸材8を並べて各装置
に受け渡す搬送装置5を設けてある。
Further, as shown in FIG. 3, the edge adjusting stopper 2, the clamp rolling device 3 and the brush device 4 are provided on both sides of the round material 8 in the traveling direction. Hereinafter, the first deburring device 10 is placed on the right side in the traveling direction of the round material 8.
1, the left side is called the second deburring device 102. And between them, the conveyance apparatus 5 which arranges the several supplied round material 8 and delivers to each apparatus is provided.

【0021】搬送装置5は,図3に示すごとく,供給機
59より複数の丸材8の供給を受けるスキッドレール5
0と,3列のアライニングロール,即ち第1アライニン
グロール51,第2アライニングロール52及び第3ア
ライニングロール53とを有する。また,搬送装置5
は,スキッドレール50,第1アライニングロール5
1,第2アライニングロール52上にそれぞれ載置され
た丸材8を同時に持ち上げて,第1アライニングロール
51,第2アライニングロール52,第3アライニング
ロール53にそれぞれ受け渡すウォーキングビーム54
を有する。
As shown in FIG. 3, the carrier device 5 includes a skid rail 5 which receives a plurality of round members 8 supplied from a feeder 59.
It has 0 and 3 rows of aligning rolls, that is, a first aligning roll 51, a second aligning roll 52 and a third aligning roll 53. In addition, the carrier device 5
Is the skid rail 50 and the first aligning roll 5
1, a walking beam 54 that simultaneously lifts up the round members 8 placed on the second aligning rolls 52 and transfers them to the first aligning roll 51, the second aligning roll 52, and the third aligning roll 53, respectively.
Having.

【0022】第1アライニングロール51は,図3に示
すごとく,第1バリ取り装置101におけるクランプ転
動装置3の前に設けてあり,第2アライニングロール5
2は,第2バリ取り装置102におけるクランプ転動装
置3の前に設けてある。また,第3アライニングロール
53は,次工程に連結されている。
As shown in FIG. 3, the first aligning roll 51 is provided in front of the clamp rolling device 3 in the first deburring device 101, and the second aligning roll 5 is provided.
2 is provided in front of the clamp rolling device 3 in the second deburring device 102. The third aligning roll 53 is connected to the next process.

【0023】各アライニングロール51,52は,丸材
8を前進又は後退させる方向に回転できる可逆回転ロー
ラーである。また,スキッドレール50は,供給された
複数の丸材8を整列させるために,若干前方へ傾斜させ
てある。そして,この傾斜により前進した丸材8を受け
止めるために,スキッドレール50の前方にストッパ5
8を設けてある。
Each of the aligning rolls 51 and 52 is a reversible rotating roller which can be rotated in the direction in which the round material 8 is moved forward or backward. Further, the skid rail 50 is slightly inclined forward so as to align the plurality of supplied round members 8. Then, in order to receive the round material 8 advanced by this inclination, the stopper 5 is provided in front of the skid rail 50.
8 is provided.

【0024】次に,本例におけるバリ取り装置1の作用
につき説明する。本例のバリ取り装置1において丸材8
の両端面におけるバリを除去する場合につき説明する。
まず,5本の丸材8を順次搬送装置5のスキッドレール
50上に供給する。
Next, the operation of the deburring device 1 in this example will be described. In the deburring apparatus 1 of this example, the round material 8
The case of removing burrs on both end faces of will be described.
First, the five round materials 8 are sequentially supplied onto the skid rail 50 of the transport device 5.

【0025】このとき,スキッドレール50は,前方へ
若干傾斜しているため,5本の丸材8が互いに接触しな
がら,横1列に揃えられる。次いで,ウォーキングビー
ム54により,スキッドレール50上の丸材8を持ち上
げて前方にスライド後,下降させることにより,第1ア
ライニングロール51に丸材8を受け渡す。
At this time, since the skid rail 50 is slightly inclined forward, the five round members 8 are aligned in one horizontal row while contacting each other. Next, the walking beam 54 lifts the round material 8 on the skid rail 50, slides it forward, and then lowers it to deliver the round material 8 to the first aligning roll 51.

【0026】次に,丸材8を受け取った第1アライニン
グロール51を回転させ,5本の丸材8を第1バリ取り
装置101の整端用ストッパ2に当接させる。なお,整
端用ストッパ2は,ワイヤブラシ42と丸材8の端面と
が最適な状態で接触するように,予め進退させて位置調
整しておく。これにより,5本の丸材8は,最適な位置
において端面が揃えられる。また,このとき,丸材8の
先端部は,図1に示すごとく,クランプ転動装置3にお
ける受け台31及び押圧部32の間に位置する。
Next, the first aligning roll 51 that has received the round material 8 is rotated, and the five round materials 8 are brought into contact with the end adjusting stopper 2 of the first deburring device 101. The position adjusting stopper 2 is advanced and retracted in advance so that the wire brush 42 and the end surface of the round member 8 contact each other in an optimum state. As a result, the end surfaces of the five round members 8 are aligned at the optimum positions. At this time, the tip of the round member 8 is located between the pedestal 31 and the pressing portion 32 of the clamp rolling device 3, as shown in FIG.

【0027】次に,クランプ転動装置3における押圧部
32を下降させ,押圧部32と受け台31とによって,
5本の丸材8を一度にクランプする。次に,ブラシ装置
4のワイヤブラシ42を自転させると共に本体41を公
転させる。
Next, the pressing portion 32 of the clamp rolling device 3 is lowered, and by the pressing portion 32 and the receiving base 31,
Clamp five round pieces 8 at a time. Next, the wire brush 42 of the brush device 4 is rotated and the body 41 is revolved.

【0028】そして,上記横行装置17を駆動すること
により,ブラシ装置4を横行させながら丸材8の端面に
順次接触させ,バリ取りを行う。このバリ取り中におい
ては,図5,図6に示すごとく,丸材8は,クランプ転
動装置3の押圧部32を左右移動させることによって,
連続的または断続的に転動する。そのため,隣接する丸
材8において,最初に接触部88に位置していた部分
(図5)は,転動することにより,それぞれ非接触位置
に移動する(図6)。そのため,丸材8は,上記接触部
分88においてバリ残りが発生することなく,高い品質
状態の端面が得られる。
Then, by driving the traversing device 17, the brush device 4 is traversed and sequentially brought into contact with the end face of the round material 8 to perform deburring. During this deburring, as shown in FIGS. 5 and 6, the round member 8 moves the pressing portion 32 of the clamp rolling device 3 to the left and right,
Rolls continuously or intermittently. Therefore, in the adjacent round members 8, the portions (FIG. 5) that were initially located at the contact portions 88 move to the non-contact positions by rolling (FIG. 6). Therefore, the round member 8 can obtain an end surface in a high quality state without any burrs remaining on the contact portion 88.

【0029】次に,クランプ転動装置3の押圧部32を
上昇させて,丸材8のクランプを解除する。次いで,第
1アライニングロール51を後方へ回転させることによ
り,丸材8を中央部へ後退させる。次に,ウォーキング
ビーム54を再び作動し,第1アライニングロール51
上の丸材8を第2アライニングロール52へ受け渡す。
このとき,スキッドレール50に新たに供給された丸材
8は,同時にウォーキングビーム54によって第1アラ
イニングロール51に受け渡される。
Next, the pressing portion 32 of the clamp rolling device 3 is raised to release the clamp of the round material 8. Next, by rotating the first aligning roll 51 backward, the round material 8 is retracted to the central portion. Next, the walking beam 54 is activated again, and the first aligning roll 51
The upper round material 8 is transferred to the second aligning roll 52.
At this time, the round material 8 newly supplied to the skid rail 50 is simultaneously transferred to the first aligning roll 51 by the walking beam 54.

【0030】第2アライニングロール52上に受け渡さ
れた丸材8は,上記第1バリ取り装置101の場合と同
様の手順で他方の端面のバリが除去され,再び第2アラ
イニングロール52の元の位置に位置する。次に,再び
ウォーキングビーム54を作動し,第2アライニングロ
ール52上の丸材8を第3アライニングロール53に受
け渡す。このとき,新たに供給されスキッドレール50
及び第1アライニングロール51上にそれぞれ位置する
丸材8は,同時にウォーキングビーム54により持ち上
げられ,第2アライニングロール52及び第1アライニ
ングロール51にそれぞれ受け渡される。
The round material 8 transferred onto the second aligning roll 52 has the burrs on the other end face removed by the same procedure as in the case of the first deburring device 101, and then the second aligning roll 52 is again processed. Located in its original position. Next, the walking beam 54 is operated again to transfer the round material 8 on the second aligning roll 52 to the third aligning roll 53. At this time, the newly supplied skid rail 50
The round members 8 respectively located on the first aligning roll 51 and the first aligning roll 51 are simultaneously lifted by the walking beam 54 and transferred to the second aligning roll 52 and the first aligning roll 51, respectively.

【0031】第3アライニングロール53に受け渡され
た丸材8は,第3アライニングロール53の回転によ
り,次工程へ送られる。この様な一連の作業を,順次供
給されてくる丸材8に対して順次行うことにより,連続
的に多数の丸材8のバリ取りを行うことができる。
The round material 8 delivered to the third aligning roll 53 is sent to the next step by the rotation of the third aligning roll 53. By sequentially performing such a series of operations on the sequentially supplied round members 8, it is possible to continuously deburr a large number of round members 8.

【0032】上記のごとく,本例においては,丸材のバ
リ取りを行う際には,端面を揃えた複数の丸材8をクラ
ンプ転動装置3により一度にクランプして同時にバリ取
りを行う。そのため,非常に高い能率で作業することが
できる。また,バリ取り作業は,クランプ転動装置3に
より丸材8を連続的又は断続的に転動させながら行う。
そのため,隣接する丸材8の接触部88における局部的
なバリ残りの発生を防止することができる。それ故,丸
材8の端面は,バリ残りのない優れた品質となる。
As described above, in this example, when deburring a round material, a plurality of round materials 8 whose end faces are aligned are clamped at once by the clamp rolling device 3 and deburring is performed simultaneously. Therefore, it is possible to work with extremely high efficiency. The deburring work is performed while the clamp rolling device 3 rolls the round material 8 continuously or intermittently.
Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a local burr residue at the contact portion 88 of the adjacent round members 8. Therefore, the end surface of the round material 8 has an excellent quality with no burr residue.

【0033】また,本例においては,丸材8の進行方向
の左右両側に上記第1バリ取り装置101,及び第2バ
リ取り装置102を設けてある。そのため,丸材8の両
端を連続してバリ取りすることができ,さらに作業能率
の向上を図ることができる。
Further, in this example, the first deburring device 101 and the second deburring device 102 are provided on both left and right sides of the round material 8 in the traveling direction. Therefore, both ends of the round material 8 can be continuously deburred, and the working efficiency can be further improved.

【0034】なお,本例においては,ブラシ装置4によ
るバリ取り中に,丸材8を転動させながら行ったが,丸
材8を固持して1度バリ取りを行った後,丸材8を少し
回動させて,その後再度バリ取りを行う方法を採ること
もできる。この場合にも,上記と同様の作用が得られ
る。
In this example, the round material 8 was rolled while the burr was removed by the brush device 4. However, after the round material 8 was firmly held and deburred once, the round material 8 was rotated a little. It is also possible to use a method of moving and then deburring again. In this case also, the same effect as above can be obtained.

【0035】[0035]

【発明の効果】上述のごとく,本発明によれば,高能
率,低コストで,かつ,バリ残りがなく品質に優れた丸
材を得ることができる,丸材のバリ取り装置を得ること
ができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a round material deburring device which can obtain a round material having high efficiency, low cost, and no burr residue and excellent quality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態例のバリ取り装置の正面図。FIG. 1 is a front view of a deburring device according to an embodiment.

【図2】実施形態例のバリ取り装置の側面図。FIG. 2 is a side view of the deburring device according to the embodiment.

【図3】実施形態例のバリ取り装置の全体構成を示す平
面説明図。
FIG. 3 is an explanatory plan view showing the overall configuration of the deburring device of the embodiment.

【図4】実施形態例における,バリ取り作業状況を示す
説明図。
FIG. 4 is an explanatory view showing a deburring work situation in the embodiment example.

【図5】実施形態例における,丸材のクランプ状態(丸
材転動前)を示す説明図。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a clamped state of a round material (before rolling of the round material) in the embodiment.

【図6】実施形態例における,丸材のクランプ状態(丸
材転動後)を示す説明図。
FIG. 6 is an explanatory view showing a clamped state of a round material (after rolling the round material) in the embodiment example.

【図7】従来例における,バリ取り装置作業状況を示す
説明図。
FIG. 7 is an explanatory view showing a working state of a deburring device in a conventional example.

【図8】従来例における,丸材の接触状態を示す説明
図。
FIG. 8 is an explanatory view showing a contact state of round materials in a conventional example.

【図9】従来例における,不具合を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a defect in a conventional example.

【符号の説明】 1...バリ取り装置, 2...整端用ストッパ, 3...クランプ転動装置, 31...受け台, 32...押圧部, 4...ブラシ装置, 41...本体, 42...ワイヤブラシ, 5...搬送装置, 50...スキッドレール, 51...第1アライニングロール, 52...第2アライニングロール, 53...第3アライニングロール, 54...ウォーキングビーム, 8...丸材,[Explanation of Codes] . . Deburring device, 2. . . Stopper for trimming, 3. . . Clamp rolling device, 31. . . Cradle, 32. . . Pressing part, 4. . . Brush device, 41. . . Body, 42. . . Wire brush, 5. . . Transport device, 50. . . Skid rail, 51. . . First aligning roll, 52. . . Second aligning roll, 53. . . Third aligning roll, 54. . . Walking beam, 8. . . Round material,

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 忠男 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 榊原 幸宏 愛知県東海市荒尾町ワノ割1番地 愛知製 鋼株式会社内 (72)発明者 光重 秀治 山口県光市浅江1丁目16番25号 山九株式 会社光支店内 (72)発明者 石橋 和人 山口県光市大字島田3434番地 新日本製鐵 株式会社光製鐵所内 (72)発明者 中島 弘 山口県下関市彦島江の浦町6丁目16番1号 下関菱重エンジニアリング株式会社内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tadao Yamada 1 Wanowari, Arao-cho, Tokai-shi, Aichi Aichi Steel Co., Ltd. (72) Inventor Yukihiro Sakakibara Wano-wari, Arao-cho, Tokai-shi, Aichi Aichi Steel (72) Inventor Shuji Mitsushige 1-16-25 Asae, Hikari-shi, Yamaguchi Yamaguchi Co., Ltd. Hikari Branch (72) Inventor Kazuto Ishibashi 3434 Shimada, Hikari-shi, Yamaguchi Nippon Steel Co., Ltd. Hikari Steel Works (72) Inventor Hiroshi Nakajima 6-16-1 Hinoshima-Enoura-cho, Shimonoseki City, Yamaguchi Prefecture Shimonoseki Rishige Engineering Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬入された複数本の丸材についてその端
面を揃える整端用ストッパと,整端された複数本の丸材
をクランプすると共にクランプ状態において上記丸材を
転動させるクランプ転動装置と,上記丸材の端面のバリ
を除去するブラシ装置とよりなることを特徴とする丸材
のバリ取り装置。
1. A trimming stopper for aligning the end surfaces of a plurality of loaded round materials, a clamp rolling device for clamping the trimmed plurality of round materials and rolling the round materials in a clamped state. A deburring device for round material, comprising a brush device for removing burrs on the end surface of the round material.
【請求項2】 請求項1において,上記クランプ転動装
置は,上記丸材を載置する受け台と上記丸材の上面に接
触する押圧部とよりなり,少なくとも一方が左右方向に
移動して上記丸材を転動させるよう構成したことを特徴
とする丸材のバリ取り装置。
2. The clamp rolling device according to claim 1, wherein the clamp rolling device includes a pedestal on which the round material is placed and a pressing portion that contacts an upper surface of the round material, at least one of which moves in the left-right direction. A deburring device for round material, characterized in that it is configured to roll.
【請求項3】 請求項2において,上記受け台及び上記
押圧部は,上記丸材との接触面に弾性材料を設けている
ことを特徴とする丸材のバリ取り装置。
3. The deburring device for a round material according to claim 2, wherein the pedestal and the pressing portion are provided with an elastic material on a contact surface with the round material.
【請求項4】 請求項1〜3のいずれか1項において,
上記ブラシ装置は,公転する本体と該本体に取り付けら
れて自転する複数のワイヤブラシとよりなり,かつ該ブ
ラシ装置は,上記丸材の整列方向に平行に移動可能に設
けてあることを特徴とする丸材のバリ取り装置。
4. The method according to claim 1, wherein:
The brush device comprises a revolving main body and a plurality of wire brushes attached to the main body to rotate, and the brush device is provided so as to be movable in parallel to the alignment direction of the round material. Deburring device for round materials.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれか1項において,
上記整端用ストッパ,上記クランプ転動装置及び上記ブ
ラシ装置は,上記丸材の進行方向の両側にそれぞれ設け
てあることを特徴とする丸材のバリ取り装置。
5. The method according to claim 1, wherein:
A deburring device for round material, wherein the edge-adjusting stopper, the clamp rolling device, and the brush device are provided on both sides in the traveling direction of the round material.
JP35450695A 1995-12-27 1995-12-27 Burr removing device for round material Pending JPH09174403A (en)

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Cited By (6)

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