JPH09172401A - 移動衛星ユーザ情報要求システム及びその方法 - Google Patents

移動衛星ユーザ情報要求システム及びその方法

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JPH09172401A
JPH09172401A JP8306575A JP30657596A JPH09172401A JP H09172401 A JPH09172401 A JP H09172401A JP 8306575 A JP8306575 A JP 8306575A JP 30657596 A JP30657596 A JP 30657596A JP H09172401 A JPH09172401 A JP H09172401A
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satellites
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エイ． ウィーデマン ロバート
Paul A Monte
エイ． モント ポール
Kent A Penwarden
エイ． ペンワーデン ケント
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    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 ユーザが利用可能な１つ以上の最良の衛
星に対する方向を、ユーザに知らせ得る衛星通信システ
ム(10)において使用される装置とその方法とを開示す
る。上記方向に関する情報によって、ユーザは、自分自
身の向きを変えて、ログオンしたり、電話を受けたり掛
けたり、電話を終了する能力を容易に行うために、いつ
でも１つ以上の最良の衛星を利用することができる。こ
の情報は、ユーザ端末(13)自身やゲートウェイ(14)によ
って供給される。 【効果】 ユーザは、上記方向に関する情報を使用し
て、所定期間の間に、例えば建物の東側の位置を選択し
たり、南東向きの窓に移動したり、１つ以上の衛星との
ユーザの接続を強化する様々な動作を採ることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ユーザが移動する
通信システムに関し、特に、移動ユーザ端末が少なくと
も１つの衛星を介して地上の通信システムに接続される
衛星通信システムに関する。
【０００２】
【背景技術】移動通信システム、特に地球軌道衛星の集
合体を使用する広域移動通信システムは、１つまたは複
数の衛星と接続したり接続状態を維持しているユーザの
ブロッキングや影を提示することができる。衛星は、２
重ユーザＲＦ信号を地上に設置されたゲートウェイに中
継して、例えば公衆交換電話網（ＰＳＴＮ）とさらなる
接続を行う。しかしながら、あるユーザのアクセスが衛
星に対してブロックされた場合、ユーザは、システムに
ログオンしたり、電話を掛けたり受けたり、接続中の電
話を継続することができなくなる。この問題は、ユーザ
が移動しているとき、さらには葉や建物などのＲＦ障害
物に対して移動しているときに、特に現れる。
【０００３】周知のタイプの移動ユーザ衛星システム、
特に静止軌道衛星システムでは、ユーザの視野にある衛
星は唯一である。さらに、赤道への衛星の配置によっ
て、ユーザから衛星への方向が決められている。北半球
において、この方向はほぼ南である。しかしながら、通
信、コンピュータ、小衛星分野における近年の進歩によ
って、地表の広範囲において、いずれの場所においも少
なくとも２つの衛星を視野に入れることができる衛星の
集合体の概念の実現が可能になった。さらに、符号分割
多元接続（ＣＤＭＡ）を使用する携帯ユーザ端末の出現
によって、ユーザの影やブロッキングを軽減する手段と
して、ダイバーシチを用いる多重衛星サービスが可能に
なった。例えば、ユーザ端末は、視野に同時に存在する
ＬＥＯ衛星集合体の２つ以上の衛星を介して同時に接続
を維持することができる。
【０００４】例えば、低地球軌道（ＬＥＯ）衛星の集合
体を展開させるときに生じる問題の１つは、１つ以上の
衛星を介して通信を成立させたり維持する能力を最大と
するために、ユーザが方向を変えたり移動するための最
良の方向を、ユーザ自身が直接認識できないことであ
る。これは、衛星がユーザに対して移動するためであ
り、衛星は、いつでも、ユーザに対して予め決められた
方向や本質的に一定の方向（例えば静止軌道衛星の場合
は南）に位置している訳ではないからである。
【０００５】地球軌道衛星（北極点を軌道に含まない）
の集合体に対して、ユーザが衛星を「見られる」空の領
域は、緯度の関数になっていることが分かる。赤道（緯
度０度）では、空は、一様に衛星の軌跡によって覆わ
れ、一方、北緯７０度では、南の空の比較的小なる領域
のみにおいてしか、ユーザは衛星を見ることができな
い。中緯度地域では、衛星を全く見つけられない領域の
大きさは、赤道に接近するにつれて徐々に小さくなる。
なお、衛星を全く見つけられない領域を、本発明では
「陰領域（obscura） 」と称する。南緯度地帯では、円
軌道に対して北緯度地帯の場合の鏡像になる。
【０００６】さらに、大抵、衛星が通過しない領域（陰
領域）に加えて、建物、電柱、樹木などの様々な信号遮
断障害物が見いだされる。明らかに、ある時刻に地上の
ユーザ端末と衛星との間の通信を実行するために適して
いるのは、空の一部分のみである。この問題は、ユーザ
が建物の内部に居る場合はさらに複雑になる。何となれ
ば、衛星とユーザ端末との間の順方向リンクにおいて使
用される周波数（例えばＳバンド）は、比較的高いため
に、通常、建物内部の長距離を透過しないためである。
その結果、ユーザが衛星を「見る」ことのできる窓の近
くに居れば、リンクの質は良くなる。
【０００７】ユーザが南向きの窓（北半球の場合）にい
つも行けば、リンクの質はいつでも最良になると考えら
れる。しかしながら、事実はその通りではない。例え
ば、ユーザが２つの衛星ダイバーシチを備え（すなわ
ち、通信が２つの衛星を介して同時に搬送され）、さら
に３つの衛星が視野にあると仮定する。２つの衛星のど
ちらが使用される予定になっているかに応じて、南西向
きの窓が最適になったり、南東向きの窓が最適になった
りする。いずれの場合においても、北向きの窓からのリ
ンクの質は最悪になり易い（信号反射面が偶然に北に配
置されることが無いため）。
【０００８】本発明の目的は、ログオンしたり、電話を
掛けたり受けたり、電話を維持する移動通信衛星システ
ムのユーザを支援する方法及び装置を提供することであ
る。
【０００９】
【発明の概要】上記問題を含む様々な問題が解決され、
本発明の目的が本発明の装置及び方法によって達成され
る。本発明によって、ユーザは、ユーザが利用できる１
つまたは複数の最良の衛星に対する方向を認識すること
ができる。この情報によって、ユーザは自分自身の位置
を変更して、ログオンしたり、電話を受けたり掛けた
り、電話を終了する能力を容易に行うために、いつでも
１つまたは複数の最良の衛星を利用することができる。
情報は、サービスシステムによって提供され、ユーザに
よって使用されて、ある期間の間に例えば建物の東側の
位置を選択したり、南東向きの窓に移動したり、また
は、衛星通信システムとのユーザ接続可能性を強化する
様々な行動を採ることができる。
【００１０】本発明の教示は、ユーザ端末が置かれてい
るサービス領域内のゲートウェイは、ユーザ端末の位置
（緯度及び経度）を認識しており、衛星のエフェメリス
データからユーザ端末の視野にある衛星全ての位置と仰
角とを計算することができるという、事実を利用してい
る。または、ゲートウェイは、衛星エフェメリスデータ
をユーザ端末に送ることができ、ユーザ端末は、視野に
ある衛星の位置と仰角とを計算することができる。ゲー
トウェイは、記憶されている地形図に基づいて、ユーザ
端末の位置に関係する地形を認識することもできる。こ
の場合、ゲートウェイは、メッセージをユーザ端末に向
けて順方向リンクを介して送ることができ、衛星の現在
の位置及び予測位置に基づいて、リンクの質をより優れ
たものとするために採るべき行動についてユーザ端末に
通知する。このメッセージは、ユーザ端末コントローラ
によって受信され、復号され、ユーザに対して表示され
たりまたは別の方法で通知される。
【００１１】ユーザへのこの情報は、ゲートウェイによ
って自動的に生成されて送ることができ、または、ユー
ザからの要求に応答することのみによってゲートウェイ
によって生成されて送られる。例えば、ユーザが所定コ
ードでキーパッドに入力すると、コードは、戻りリンク
において、１つまたは複数の衛星を介してゲートウェイ
に送られる。
【００１２】送信されたコードを使用してユーザ端末に
置かれた環境を直ちに確認させたり、ゲートウェイにユ
ーザに対する指示を作成させたり再検討させることも、
本発明に含まれる。例えば、ユーザは、１つのコードで
入力して、ユーザが建物の内部に居ることを表示した
り、別のコードでユーザが木が深く繁った森林地帯にい
ることを表示したり、または別のコードでユーザが都市
領域にいて高層建物によって包囲されていることを表示
する。
【００１３】例えばユーザが陰や信号遮断の強い領域に
あることをゲートウェイがユーザ端末の電力制御情報か
ら判定した場合のみなど、ユーザにその環境の表示を促
すことができる。次に、ユーザを電話を掛けたり継続す
るためにより良い場所に案内することができる場合、電
話の利用性は増加し、必要なシステム電力は少なくな
り、システム全体の容量の増大を実現することができ
る。
【００１４】
【実施例】本発明の上記特徴を、添付図面を参照しなが
ら以下の記載に基づいて明らかにする。図１を参照し
て、本発明により動作するＬＥＯ衛星通信システム１０
の一部を説明する。なお、ＬＥＯ衛星通信システムにつ
いて以下に記載するが、本発明の教示は、中地球軌道
（ＭＥＯ）システムなどのＬＥＯシステム以外のシステ
ムにも適用することができる。
【００１５】衛星集合体（satellite constellation）
の複数の衛星１２は、それぞれ対応する「足跡状（foot
print） 」１２ａを有する。この足跡状は、地表に投影
され、衛星と一緒に移動する。ユーザ端末１３は、ディ
スプレイ１３ａと、キーパッド１３ｂと、アンテナ１３
ｃとを有する。適宜のＲＦ回路（図１には図示せず）及
びアンテナ１３ｃを使用して、ユーザ端末１３は、地上
のゲートウェイ１４に対して要求を送ったり、ゲートウ
ェイ１４からの情報を受け取ることができる。要求と情
報とは、衛星１２の少なくとも１つによってＲＦリンク
１２ｂによってアンテナ１３ｃへと中継され、さらにＲ
Ｆフィーダリンク１４ａにってゲートウェイ１４に中継
される。ゲートウェイ１４は、衛星１２のエフェメリス
及び位置を知っており、さらには、好ましくはユーザ端
末１３も衛星１２のエフェメリス及び位置を知ってい
る。
【００１６】本発明の好ましい実施例において、ゲート
ウェイ１４は、ＰＳＴＮに接続されて、ユーザ端末１３
から、地上の電話１６や、通常コンピュータ１７として
示される地上のデータ施設への通信路を形成する。衛星
１２，１２の足跡状がともに示されて、ゲートウェイの
サービス領域（ＳＡ）を照射している。ユーザ端末１３
は、ＳＡ内の特定の位置にあり、故に、特定の緯度及び
経度に位置している。ゲートウェイ１４は、ユーザ端末
１３の位置を認識している。何となれば、ゲートウェイ
１４は、システムに対するログオン及び登録の時刻にユ
ーザ端末の位置を計算しているからである。ゲートウェ
イ１４は、例えばシステム自身の能力（例えば三角測量
法）を使用して、ユーザの位置を計算することができ、
広域測位衛星（ＧＰＳ）情報や他の周知の技術を使用す
ることができる。さらに、例えば、ユーザ端末１３の位
置は、接続を認める前に、各電話の呼出毎にゲートウェ
イ１４によって測定または判定されている。
【００１７】図２及び図３を参照すると、ユーザ端末１
３から直接上方を見た空の視野（フィッシュアイの視
野）を示す。ユーザ端末１３は、円の中心に配置されて
いると仮定する。特定の衛星集合体の特性の結果、衛星
１２が現れる空の領域と、衛星が全く見られない空の領
域とが存在する。これらの２つの領域の相対的寸法と形
状とは、軌道の傾斜と、軌道の高さと、軌道の楕円率
と、ユーザの緯度及び経度とに依存する。衛星１２が決
して現れない領域を本発明では「陰領域（obscura） 」
と称する。従って、ユーザ端末１３の視野の内部にある
衛星１２は、陰領域を除く領域に位置し、集合体内部の
衛星の個数、軌道の高さ、軌道の傾斜及び楕円率に応じ
て、単体で、または群れをなして陰領域を除く領域に現
れる。図２及び図３は、円形傾斜軌道がおよそ１４００
ｋｍであり且つユーザ端末がおよそ北緯４５度に位置す
る場合を表している。
【００１８】なお、陰領域の相対的寸法は、緯度に応じ
て変化する（すなわち、緯度が高くなると、陰領域の相
対的寸法は図示の例のように拡大する）ものである。衛
星１２の集合体は地球の上空を周回するので、衛星１２
の位置は時間とともに変化する。例えば、本発明の好ま
しい実施例において、１４１４ｋｍの低地球軌道（ＬＥ
Ｏ）に全部で４８の衛星１２が存在する。しかし、本発
明は、これに限定されるものではない。衛星１２は、８
つの軌道面に分布し、１軌道面毎に６つの衛星が等間隔
に配置されている（ウォーカ集合体（Walker constella
tion））。軌道面は赤道に対して５２度傾斜しており、
各衛星は１１４分で１回軌道を周回する。これによっ
て、ほぼ地球全域をサービス領域とすることができ、好
ましくは、南緯およそ７０度と北緯およそ７０度との間
に位置する特定のユーザの視野にはいつでも少なくとも
２つの衛星が存在する。このように、ユーザは、１つま
たは複数のゲートウェイ１４及び１つまたは複数の衛星
１２を介して、可能であればＰＳＴＮによって表される
電話インフラストラクチャセグメントを使用して、ゲー
トウェイ１４のサービス領域内の地上の任意の１地点
と、地上の他の地点との間で（ＰＳＴＮによって）通信
を行うことができる。
【００１９】図２及び図３から、ユーザ端末１３周囲の
方位角における「最良」の衛星の方向は、ユーザ端末１
３やゲートウェイ１４の一方によって計算できることが
分かる。かかる計算を行うために必要なことは、ユーザ
端末の位置、衛星のエフェメリス、日付、時刻（the ti
me of day） の認識である。図２に、ユーザ端末１３上
空の「Ａ」と符号が付けられた衛星１２の動作を示す。
衛星Ａは、地平線上の低いところから最も高いところに
移動し、ユーザ端末に対して開放された空の一部を横切
った後で水平線に戻る。障害物が衛星１２を妨害する方
位角や立体角に置かれると、ユーザ端末１３への視線、
すなわちユーザ端末１３との通信が遮断される。図３
は、衛星Ａと同じ期間中の第２の衛星「Ｂ」の動作を示
す。なお、これらの衛星は、同時に同一の空間を占める
ことはない。例えば、特定の時刻の衛星Ａ，Ｂの位置を
図４及び図５に示し、図６に、ユーザ端末１３上空の快
晴の空での同一時刻の衛星Ａ，Ｂを示す。２つの衛星が
図示されているが、ユーザ端末１３の視野にはいつでも
３つ以上の衛星が存在する場合がある。
【００２０】最大通信性能に作用するために、様々な技
術が用いられて「最良」の方向を評価する。例えば、２
つの衛星を分ける方位角方向の評価は、衛星Ａに対する
第１の方位角方向を計算し、次に衛星Ｂに対する第２の
方位角方向を計算し、２つの方位角方向の差を算出し、
差を２で割り、その答を最初に判定した方位角方向に加
算することによって得られる。本発明の概念により、こ
の答が使用されて、ユーザを最適な方向や位置に向け
て、最大通信性能に作用する。
【００２１】本発明で用いられるユーザ端末１３の測定
された「最良位置」とは、ユーザ端末の位置（例えば緯
度及び経度）、ユーザ端末の仰角（例えば多層階建
物）、ユーザ端末やユーザ端末アンテナの向き（例えば
１つまたは複数の衛星１２に対して測定された最良方向
に対する角度）の少なくとも１つを含むものである。図
７に、本発明の教示の有効性が見いだされる典型的な実
施例を示す。図７において、ユーザ端末１３は、４つの
角Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４の各々に窓（Ｗ）がある建物
の内部に置かれていると仮定する。ユーザ端末１３の最
初の位置をＰ１で示す。ユーザ端末１３の位置（緯度及
び経度）と、図６に示す衛星Ａ，Ｂの相対的位置と、に
基づいて、ユーザは、「最良の方向」に面する窓（例え
ば南東に面した窓）、この場合は角Ｃ１の窓、に近い位
置Ｐ２に移動するように指示される。なお、角Ｃ２，Ｃ
４でも窓によっては十分な通信性能が得られることがあ
る。
【００２２】この情報を計算してユーザに対して通信す
るためには、少なくなとも２つの方法が有効である。第
１の方法は、図８に示すように、ユーザ端末１３によっ
て記憶されたりまたは計算される情報を使用する。この
能力によって、ユーザ端末１３は、衛星・ユーザ端末通
信リンクの質を最良にするために、自動的に、最良の方
向と、送信用の位置とを判別することができる。
【００２３】図９に示す第２の方法によって、ユーザ
は、同一の機能を実行するために、支援をゲートウェイ
１４から要求する。この場合、ゲートウェイ１４は、ユ
ーザ端末１３毎に計算を行い、少なくとも１つの衛星１
２を経由したＲＦリンク１４ａ，１２ｂを介して計算結
果の情報を送る。第１の方法の効果は、衛星中継システ
ムを介して転送される情報が殆ど無いので、故に音声、
データ、他のトラフィック用に容量を保存することがで
きることである。第１の方法のさらなる効果は、第１の
方法によって、ゲートウェイによる通信から外れている
ユーザ端末が、ゲートウェイによって通信リンクを設け
ることができることである。
【００２４】図１０に示すように、システム１０のさら
なる能力は、通信用の今後の「最良」の状況を計算して
予測する能力である。例えば、ユーザは、ユーザ端末１
３をオンにして特に留意しない状態にしたままで、衛星
通信システム１０を介してデータを受信することを望
む。この場合、必要なデータは、ＰＳＴＮ、ゲートウェ
イ１４、衛星１２を介してユーザ端末１３にダウンロー
ドすることができる。次に、ユーザ端末１３は、データ
を、例えば備え付けのコンピュータに出力して記憶す
る。この場合、ユーザは、ゲートウェイ１４から、今後
の衛星集合体情報を要求することができる。ゲートウェ
イ１４は、特定の時間の間にリンクの質を最上にするユ
ーザ端末の位置の範囲を予測する。または、これらの計
算は、例えば、ユーザにキーパッド１３ｂを介して必要
なデータ（データがダウンロードされる日付と時刻（ti
me of day）） の入力を促すメニュー表示を使用するこ
とによって、ユーザ端末自身によって行われる。
【００２５】方向性アンテナをユーザ端末のアンテナ１
３として使用することも本発明に含まれる。ユーザ端末
のアンテナ１３は、機械的にまたは電気的に駆動され
て、通信リンクの質を最上にすると判別された方向を向
いている。かかる方向性アンテナは、高価である必要が
なく、例えば、半球状または準半球状の、または高指向
性性能を呈する。いずれの場合においても、本発明のユ
ーザ情報要求システムの出力を使用して、リアルタイム
で、または予測データに応じて、アンテナの向きを変え
ることができる。衛星の位置と最良選択判別法による最
良の方向とに関する情報は、ユーザ端末１３に向けてゲ
ートウェイ１４からダウンロードされる。
【００２６】図８を参照して、本発明の上記方法を説明
する。ユーザ端末１３は、例えばＧＰＳや他の位置探索
システム１５から、または衛星そのものから、或いは衛
星１２とアンテナ１３ｃとＣＤＭＡ／ＲＦモジュール１
３ｅとを経由したゲートウェイ１４からの入力を受信す
る位置探索計算機１３ｄを含む。ユーザ端末１３は、さ
らにリアルタイムクロック及びカレンダモジュール１３
ｆと、コンピュータモジュール１３ｇなどのコントロー
ラとを含む。コンピュータモジュール１３ｇは、記憶さ
れているアルゴリズム１３ｈの制御により計算したり、
データベース１３ｉにおいて衛星１２の位置を調べたり
する能力を有する。コンピュータモジュール１３ｇに必
要な入力は、ユーザ端末１３の位置（緯度及び経度）で
ある。クロック及びカレンダモジュール１３ｆは、世界
時間（Universal Time）などの基準と参照した軌道時間
を確立する。例えばデータベース１３ｉに記憶されてい
る衛星の軌道及びエフェメリスの初期値を使用して、計
算を行い、ユーザ端末１３の視野にある様々な１つまた
は複数の衛星に対する方位角及び仰角を求めることがで
きる。これらの値が組み合わせられて、通信リンク性能
を最適にする「最良」の方向に関する結果、すなわち答
（以下、答とは「最良」の方向に関する結果と同義であ
る。以下同じ。）が生成される。多数の様々な技術が、
キーパッド１３ｂからのユーザ入力に応じて用いられ
る。例えば、ユーザは、表示メニューから「建物＿窓」
選択肢を選ぶことができ、次に、例えば図７のようにユ
ーザの状況に最も良く適合する適切な技術を選択する。
例えば、ゲートウェイ１４は、最初にユーザの位置を捜
しだし、次にユーザに供給された情報（例えば建物＿
窓）を捜しだし、次に衛星の集合体の（現在のまたは今
後の）エフェメリスを捜しだし、次にユーザ端末用の最
適位置を計算する。この答は、算出された最適位置の窓
の近くにユーザ端末を配置するようにユーザに指示する
ことなどによって、ユーザの入力に反映させるために、
適切にフォーマット処理される。ユーザが位置する建物
の階数（すなわちユーザの仰角）に関してユーザに質問
することなどによって、ユーザは、さらなる環境関連情
報を得るために促される。次に、衛星集合体のうちユー
ザから見ることのできる（またはまもなく見られる）１
つまたは複数の衛星に対するユーザ端末の最適位置を計
算するときにも、ユーザの仰角は用いられる。或いは、
ユーザは、「山＿森林」選択肢を選ぶことができ、別の
技術が用いられる。いずれの場合においても、答は、適
切な出力フォーマット（ブロック１３ｊ）で、いくつか
の形態で、ユーザに対して表示されたりまたは通知され
る。出力をユーザ端末のディスプレイ１３ａに表示する
必要は無く、この出力を、コンピュータの音声として表
現したり、または、備え付けのコンピュータ端末などの
外部ディスプレイ手段に送ったりなどして、ユーザに提
示する。
【００２７】提示された情報に基づいて、ユーザは、視
野にある衛星に対してユーザ自身の位置や向きを最適な
ものに変更することができる。或いは、ユーザ端末１３
に対して外部装置や内部装置を駆動するために、結果を
方位角や仰角のフォーマットで出力する。例えば、方向
性アンテナは、「最良」方向に対してのみ送受信を行っ
て、ユーザ端末のアンテナ利得を増やし、その結果、ユ
ーザ端末の送信電力を低減するように構成されている。
【００２８】前述の如く、ユーザは、コンピュータモジ
ュール１３ｇにキーパッド１３ｂで選択される時間を入
力することによって、今後の時間を選択して「最良」の
方向を計算する。次に、コンピュータモジュール１３ｇ
は、日付及び時間を選択された日付及び時間に進めて、
最良の方向計算を実行する。十分な精度で位置を認識し
ていると仮定すると、今後の日付及び時間の入力の加え
て、ユーザ端末の今後の位置を入力することも本発明に
含まれる。
【００２９】或いは、時間の範囲に関する予測が行われ
る。この場合、ユーザは、時間の間に「最良」の方向の
表示されたリストから選択することができ、または、、
選択された時間の間に、変化する衛星の集合体の配置の
関数として、衛星との通信が最適となる今後の時刻が、
ユーザに通知される。図９に、本発明の第２の方法、す
なわちゲートウェイ支援ユーザ情報要求システム法によ
り動作するように構成されたユーザ端末１３を示す。図
８の実施例と共通するユーザ端末１３の部品には、同一
の符号が付されている。図１０も参照しながら、本発明
の第２の方法に組み込まれるゲートウェイ１４の装置を
詳細に説明する。
【００３０】図９及び図１０の実施例において、ユーザ
端末１３には、最良の方向の計算は要求されず、替わり
にゲートウェイ１４を頼りにしてこの機能を実行する。
これによって、空中信号伝送の増加が犠牲になるが、ユ
ーザ端末１３の複雑さを減らすことができるという長所
がある。しかし、この機能に使用されるトラフィックの
部分は、比較的小さい。さらに、ゲートウェイ１４の多
くは、ユーザ端末１３よりもより最新の有効衛星エフェ
メリス情報を有し、より正確な最良の方向の計算を行う
ことができる。
【００３１】図９及び図１０を参照すると、ユーザ端末
１３には、信号フォーマッタ及びインターフェースブロ
ック１３ｌが備えられている。このブロック１３ｌは、
ＣＤＭＡ／ＲＦモジュール１３ｅとコンピュータモジュ
ール１３ｇとの間に挿入されている。ユーザ端末信号要
求フォーマッタブロック１３ｍは、同様に、キーパッド
１３ｂとコンピュータモジュール１３ｇとの間に挿入さ
れている。ＣＤＭＡ／ＲＦモジュール１３ｅとコンピュ
ータモジュール１３ｇとの間に、ゲートウェイメッセー
ジフォーマッタ及びインターフェースブロック１３ｎが
挿入されている。
【００３２】図１０を参照すると、ゲートウェイ１４
は、操作可能な複数のパラボラアンテナ１４ｃを含み、
各パラボラアンテナ１４ｃはＣＤＭＡ／ＲＦモジュール
１４ｄに接続されている。モジュール１４ｄは、様々な
信号が通過するインターフェースブロック１４ｅと双方
向に接続されている。ゲートウェイ１４は、さらに、ユ
ーザ端末位置探索計算機１４ｆと、ユーザ端末関連情報
のデータベース１４ｇと、クロックカレンダモジュール
１４ｈと、衛星軌道データ及びエフェメリスブロック１
４ｉとを含む。コンピュータモジュール１４ｊ内部のゲ
ートウェイコントローラは、アルゴリズム１４ｋの指示
により動作して、ユーザ端末１３に対する最良方向デー
タを計算して伝送するために、ユーザ端末１３と対話す
る。このため、ゲートウェイ１４は、ユーザ端末１３か
らのサービス要求を受け入れるサービス要求ブロック１
４ｌを含み、さらに、ユーザ端末１３に向けてインター
フェースブロック１４ｅとＣＤＭＡ／ＲＦモジュール１
４ｄと少なくとも１つのアンテナ１４ｃと少なくとも１
つの衛星１２とを介して要求された情報を戻す出力フォ
ーマットブロック１４ｍを含む。ゲートウェイ１４は、
さらに、対話式ユーザ端末セッション起動ブロック１４
ｎを含む。このブロック１４ｎは、信号レベル測定モジ
ュール１４ｏ及び環境プロンプタ（environment prompt
er）モジュール１４ｐの一方にスイッチ（ＳＷで示す）
で切り替え自在に接続される。信号レベル測定モジュー
ル１４ｏは、例えば、信号強度、受信電力、信号の質
（例えばビットエラーレート）、またはこれらの受信信
号特性の様々な組合せを測定するために使用される。
【００３３】この方法の第１行程は、ユーザ端末１３を
システム１０にログオンすることである。ログオン及び
登録処理の一部は、ユーザ端末の送信信号を利用して、
ブロック１４ｆにおいて、ユーザ端末の位置、すなわち
緯度及び経度を判別する。次に、ユーザ端末１３の位置
は、データベース１４ｇに入れられる。ユーザ端末１３
が電話を受けたり掛けるので、好ましくは、ユーザ端末
情報のデータベース１４ｇは更新される。このように、
ユーザ端末の位置は、データベース１４ｇに維持されて
いる。ゲートウェイ１４は、データベース１４ｉから衛
星集合体のエフェメリスデータ（衛星の位置、軌道の動
き、他の軌道パラメータ）を認識し、ユーザ端末１３の
測定された位置の視野にある様々な衛星１２に対する方
位角及び仰角を計算することができる。次に、これらの
値が使用されて、ユーザ端末１３毎の最良の方向の答を
作成し、この最良の方向の答はユーザ端末１３に送信さ
れる。様々なゲートウェイアルゴリズムが有効であり、
ユーザ端末の入力により動作する。
【００３４】図１０の実施例の動作を次に示す。本実施
例に対して、ユーザは、１つまたは複数の衛星１２と通
信を行う最適の位置にユーザが到達することができる情
報にアクセスすることを望んでいると仮定する。ユーザ
は、最初に、キーパッド１３ｂや他の種類の入力装置
（例えば、音声やコンピュータデータ）を介してゲート
ウェイ１４に、情報サービスのための要求が必要とされ
ていることを信号で伝える。ユーザは、ディスプレイ１
３ａや他の適宜の出力装置に供給されたメニューから、
所望のサービスの種類を選択する。図８に基づいて説明
したように、ユーザは、表示メニューから「建物＿窓」
を選択する。サービスに対するこの要求は、コンピュー
タモジュール１３ｇによって系統化されて、信号要求フ
ォーマッタ（formater）１３ｍとＣＤＭＡ／ＲＦモジュ
ール１３ｅとアンテナ１３ｃと少なくとも１つの衛星１
２とを介して、ゲートウェイ１４に送信される。サービ
ス要求信号は、ゲートウェイ１４によって受信され、サ
ービス要求としてブロック１４ｌにおいて処理され、コ
ンピュータモジュール１４ｊによってアルゴリズムブロ
ック１４ｋとともに動作して、最良の方向の答を計算す
る。最良の方向の答が判別した後、この答は、ブロック
１４ｍにてデータストリームにフォーマットされて、ゲ
ートウェイ１４から衛星１２に、次に要求を出したユー
ザ端末１３に送られる。受信された最良の方向の答は、
ブロック１３ｎを介してユーザ端末１３に送られ、元の
ままで、または音声などの適宜のフォーマットにフォー
マット処理され、ユーザが認識できるフォーマットでユ
ーザに提示される。または、答は、方位角及び仰角で表
現されたりまたは方位角及び仰角に変換され、前述のよ
うに、ユーザ端末の方向性アンテナの方向を決めるため
に使用される。本発明のゲートウェイ支援ユーザ情報シ
ステムのさらなる特徴は、対話式ユーザ位置支援を行う
能力である。動作のこのモードにおいて、ユーザは、通
常、上記第２の方法によって確実に通信される情報より
も多くの情報を必要としている。この場合、ユーザは、
ゲートウェイ１４との対話式セッションを起動して、ブ
ロック１４ｎによってどの要求が巡って動作しているの
かを判別し、さらに、ゲートウェイ１４によって受信さ
れたときのユーザ端末信号特性の１つまたは複数のパラ
メータの測定を含む。この強化された方法は、対話式サ
ービスを示すサービス要求信号を送りながら、ユーザに
よって開始される。応答する際、コンピュータモジュー
ル１４ｊは、対話式セッション起動ブロック１４ｎと協
働して、対話式セッションを設ける。ユーザ端末の位置
は、データベース１４ｇから捜し出されたり、または新
規に測定され、衛星位置及びエフェメリスは、データベ
ース１４ｉを使用して以前のように計算され、適切なア
ルゴリズム１４ｋを使用して最良の位置が判別される。
次に、ユーザ端末１３に信号が送られて基準トーン（re
ference tone）をバーストする。この要求を受信して復
調した後、ユーザ端末１３は、ゲートウェイ要求を処理
して、基準信号バーストで応答する。基準信号バースト
は、ゲートウェイ１４によって受信され、受信した基準
バーストをスイッチを介して信号レベル測定モジュール
に送ることなどによって処理され、判別された信号特性
値が基準値と比較される。このデータから、ゲートウェ
イ１４は、ユーザ端末が衛星１２の方向に対して遮断さ
れたかまたは妨害されているかどうかを判別することが
できる。ユーザ端末１３が、視野にある衛星に向けてフ
リーアクセスを持たないと判別された場合、ゲートウェ
イ１４は、衛星の他の組合せを選択することなどによっ
て、判別された最良の方向を再検討する。再検討された
最良の方向は、次の数分間の間、ゲートウェイの予測能
力と組み合わせることができる。いずれの場合において
も、ゲートウェイ１４は、適切な指示をユーザ端末１３
に発し、ユーザ端末は、ユーザ端末の現在の位置及び今
後の衛星の位置に基づいて、信号遮断や緊急信号遮断を
考慮する。これらの指示は、以前のようにデータストリ
ームにフォーマットされて、ゲートウェイ１４から１つ
または複数の衛星１２に、次にユーザ端末１３に送られ
る。この答は、ユーザ端末１３において復号され、ユー
ザが認識できるフォーマットにフォーマット処理され、
次に、ユーザに提示される。このタイプの要求と対話と
を繰り返し使用することによって、ユーザは、ユーザの
通信能力を最大に活用する位置に案内される。
【００３５】ページング操作に対して、ゲートウェイ１
４は、ユーザ端末１３をページングするのに最も適した
時間を選択することができる。例えば、対話式ユーザ位
置支援の第２の方法が行われたと仮定すると、ゲートウ
ェイ１４は、ユーザ端末１３との今後の通信に備えて最
も効率の良い位置に衛星１２がある時間を予測する。ペ
ージングに対して、ユーザ端末１３は、好ましくは、ゲ
ートウェイ１４との対話式ユーザ位置支***換がテーブ
ルの上面や窓台で生じた位置に残される。ユーザ端末１
３の相当量の移動は、予め判別された対話式ユーザ位置
支援データを潜在的に無効にする。
【００３６】ユーザにさらなる情報を通信するために、
さらなる対話方法が用いられる。この場合、ユーザは、
ユーザ通信の可能性を最大にするためにユーザに対する
動作の最良コースを予測するときに、ゲートウェイ１４
を支援する情報を供給する。このさらなる方法は、前述
の強化方法のように始まり、ユーザは、対話式サービス
を示すサービス要求信号を送る。応答する際、コンピュ
ータモジュール１４ｊは、対話式セッション起動ブロッ
ク１４ｎと協働して、対話式セッションを設ける。ユー
ザ端末の位置は、データベース１４ｇから捜し出された
りまたは新規に測定され、衛星の位置及びエフェメリス
は、データベース１４ｉを使用して計算され、適切なア
ルゴリズム１４ｋを使用して最良の位置が判別される。
次に、ユーザ端末１３は、環境プロンプタモジュール１
４ｐによって促されて、ユーザからのさらなる情報に対
する要求を表示する。例えば、ユーザは、表示メニュー
から選択肢を選択することなどによって、ユーザの通常
の環境を表す情報を入力するように要求される。例え
ば、選択肢には、「建物の内部」、「崖の近く」、「建
物近傍の屋外」、「航空機の内部」が含まれる。ユーザ
端末１３は、ユーザの選択を直ちにゲートウェイ１４に
送信したり、または一旦選択を記憶して後で送信したり
する。ゲートウェイ１４やユーザ端末１３のコンピュー
タモジュール（１３ｇ，１４ｊ）は、最初の質問に対す
るユーザの応答に基づいたさらなる質問で、ユーザの最
初の入力に応答する。例えば、ユーザが「建物の内部」
で最初の質問に応答した場合、次の質問、「方向は？」
が続き、複数の方向（北、北東、東、南西、南、・・
・）の表示が続く。これに対して、ユーザは、知ってい
れば、ユーザが近接している建物の側面を選択すること
によって応答する。
【００３７】前述のように、このユーザに供給されたデ
ータから、ゲートウェイ１４は、ユーザ端末１３が１つ
または複数の衛星１２の方向において遮断されているか
または妨害されているかどうかを判別することができ
る。ユーザ端末１３が、視野にある１つまたは複数の衛
星に対してフリーアクセスを持たないと判別された場
合、ゲートウェイ１４は、衛星の組合せを変えることな
どによって、判別された最良の方向を再検討する。再検
討された最良の方向は、次の数分間に亘り、ゲートウェ
イの予測能力と組み合わせることができる。最後の結果
は、ユーザ端末１３へ指示を発することであり、ユーザ
端末１３は、ユーザ端末・衛星通信リンクの質を改善す
る動作を採るようにユーザに催促する。例えば、上記実
施例により、ユーザが「方向は？」の質問に対して「南
東」と答えた場合、ゲートウェイによって判別された指
示は、「次の１０分間南西側に移動せよ」となる。
【００３８】最初に示された最良のユーザの方向や位置
がもはや適切ではないと判別された場合、ユーザ端末１
３やゲートウェイ１４は、電話やデータの通信中におい
てもユーザに指示を発するものである。すなわち、衛星
１２の相対的位置は接続中でも変化するので、衛星に対
する通信路方向を最適に維持するためには、ユーザも位
置を変える必要がある場合がある。上記実施例により、
最初のユーザへの指示が「次の１０分間南西側に移動せ
よ」であったと仮定すると、音声・データ通信リンクの
接続において、「電話を継続するために南西側に移動せ
よ」などの、次の指示が発せられる。
【００３９】本発明を、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）
を使用するＲＦリンクに基づいて説明した。この特定の
変調及び接続方法は、システム１０に対しては現在好ま
しいが、本発明の実施を制限するものではない。例え
ば、本発明は、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）にも適用す
ることができ、ハイブリッドＣＤＭＡ・ＴＤＭＡにも適
用することができる。
【００４０】本発明を、ＬＥＯ衛星の集合体に基づき説
明したが、本発明は、例えば１０１８６ｋｍ（５５００
海里）以上の高度を有する傾斜円形軌道衛星の集合体な
どの、他の軌道衛星の集合体に対しても適用できる。ま
た、本発明の好ましい実施例において、衛星１２は、通
信トラフィック信号の情報内容に拘らず、ＲＦリンク１
２ｂ，１４ａを受信し、周波数変換し、送信する「折曲
管（bent pipe） 」として機能する。しかし、衛星１２
にオンボード信号処理能力を備えたり、衛星間リンク
（inter-satellite links） を設けたり、ユーザ位置測
定、衛星位置測定、最適ユーザ位置測定、上記指示方法
などを、衛星内で行うことも本発明に含まれる。
【００４１】このように、本発明を好ましい実施例に基
づき説明したが、当業者においては、本発明から逸脱せ
ずに形態や詳細に関する様々な変形をなし得るものであ
り、このようにして得られた変形例や適用例も、本発明
は含むものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による衛星通信システムを示す構成図で
ある。
【図２】ユーザ端末上方の空を説明する図であり、本発
明において「陰領域」として引用された衛星皆無領域
と、時間に対する衛星Ａの軌跡と、を示す図である。
【図３】ユーザ端末上空の空を説明する図であり、本発
明において「陰領域」として引用された衛星皆無領域
と、時間に対する衛星Ｂの軌跡と、を示す図である。
【図４】ある時刻におけるユーザ端末に対する衛星Ａの
位置を示す図である。
【図５】ある時刻におけるユーザ端末に対する衛星Ｂの
位置を示す図である。
【図６】図４及び図５に示す２つの衛星の位置をユーザ
端末上方の空の視野において重ね合わせた図であり、２
つの衛星Ａ，Ｂを介して同時に通信する（すなわち、２
つの衛星ダイバーシチを使用する）ときに通信が成功す
る確率が最も高い方向を説明する図である。
【図７】図６に示す空の視野に、ユーザ端末が置かれた
窓のある建物を重ね合わせた模様を示すとともに、本発
明によるユーザへの指示方法を説明する図である。
【図８】本発明の第１実施例、特に「受動ユーザ支援」
実施例の衛星通信ユーザ端末を示す構成図である。
【図９】本発明の第２実施例、特に「ゲートウェイ支援
ユーザ情報要求」実施例の衛星通信ユーザ端末を示す構
成図である。
【図１０】ゲートウェイ支援ユーザ情報要求及び対話式
ユーザ端末を有する本発明の衛星通信システムを示す構
成図である。
【符号の説明】
１０ 衛星通信システム １２ 地球軌道衛星 １２Ｂ 通信路 １３ ユーザ端末 １４ ゲートウェイ １４Ａ 通信路
フロントページの続き (72)発明者 ケント エイ． ペンワーデン アメリカ合衆国 カリフォルニア州 94024 ロスアルトス エバアベニュー 1205

Claims (30)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の地球軌道衛星と少なくとも１つの
    地上のユーザ端末と少なくとも１つの地上のゲートウェ
    イとを有する衛星通信システムを操作する操作方法であ
    って、 ユーザ端末の位置を判定する行程と、 １つまたは複数の衛星の位置をユーザ端末の判定された
    位置に対して測定する行程と、 ユーザ端末の判定された位置及び衛星の判定された位置
    に応じて、ユーザ端末と１つまたは複数の衛星との間に
    最良の通信路を形成するユーザ端末の位置を判定する行
    程と、 判定された位置を表す指示をユーザ端末のオペレータに
    提示する行程とを有することを特徴とする操作方法。
  2. 【請求項２】 前記判定行程のうちの少なくとも１つは
    ユーザ端末において行われることを特徴とする請求項１
    記載の操作方法。
  3. 【請求項３】 前記判定行程のうちの少なくとも１つは
    ゲートウェイにおいて行われることを特徴とする請求項
    １記載の操作方法。
  4. 【請求項４】 前記判定行程のうちの少なくとも１つは
    衛星の少なくとも１つにおいて行われることを特徴とす
    る請求項１記載の操作方法。
  5. 【請求項５】 ユーザ端末の位置を判定する行程は、 オペレータを促してユーザ端末の環境を示す情報を入力
    させる行程と、 オペレータによって入力された情報に応じて位置を判定
    する行程とを含むことを特徴とする請求項１記載の操作
    方法。
  6. 【請求項６】 １つまたは複数の衛星の位置を判定する
    行程は、現在の時間及び日付を使用することを特徴とす
    る請求項１記載の操作方法。
  7. 【請求項７】 １つまたは複数の衛星の位置を判定する
    行程は、今後の時間及び日付を使用することを特徴とす
    る請求項１記載の操作方法。
  8. 【請求項８】 オペレータを促して今後の時間及び日付
    を入力させる行程と、 オペレータによって入力された今後の時間及び日付に応
    じて１つまたは複数の衛星の位置を判定する行程とをさ
    らに有することを特徴とする請求項７記載の操作方法。
  9. 【請求項９】 １つまたは複数の衛星の位置を判定する
    行程は、ユーザ端末及びゲートウェイの少なくとも一方
    に記憶された衛星エフェメリスデータを使用することを
    特徴とする請求項１記載の操作方法。
  10. 【請求項１０】 衛星エフェメリスデータがユーザ端末
    に記憶されている場合、衛星エフェメリスデータの全部
    または一部をゲートウェイからユーザ端末に少なくとも
    １つの衛星を介して転送する行程をさらに有することを
    特徴とする請求項９記載の操作方法。
  11. 【請求項１１】 ユーザ端末においてサービス要求を生
    成する行程と、 サービス要求をユーザ端末から少なくとも１つの衛星を
    介してゲートウェイに送信する行程とからなる初期行程
    を有し、 判定行程はゲートウェイの内部で行われ、 提示行程は、指示をゲートウェイからユーザ端末に少な
    くとも１つの衛星を介して送信する初期行程を含むこと
    を特徴とする請求項１記載の操作方法。
  12. 【請求項１２】 送信行程は、符号分割多元接続伝送を
    用いることを特徴とする請求項１１記載の操作方法。
  13. 【請求項１３】 複数の地球軌道衛星と、少なくとも１
    つの地上のユーザ端末と、少なくとも１つの地上のゲー
    トウェイとを有する衛星通信システムであって、 前記システムに設けられ且つユーザ端末の位置を判定す
    る手段と、 前記システムに設けられ且つユーザ端末の判定された位
    置に対する１つまたは複数の衛星の位置を判定する手段
    と、 前記システムに設けられるとともに、ユーザ端末の判定
    された位置と１つまたは複数の衛星の判定された位置と
    に応じて、ユーザ端末と１つまたは複数の衛星との間に
    最良の通信路を形成するユーザ端末の位置を判定する手
    段と、 判定された位置を表す指示をユーザ端末のオペレータに
    提示する手段とを有することを特徴とする衛星通信シス
    テム。
  14. 【請求項１４】 前記ユーザ端末は、前記判定手段のう
    ちの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１
    ３記載の衛星通信システム。
  15. 【請求項１５】 前記ゲートウェイは、前記判定手段の
    うちの少なくとも１つを有することを特徴とする請求項
    １３記載の衛星通信システム。
  16. 【請求項１６】 前記判定手段のうちの少なくとも１つ
    は、前記複数の衛星のうちの少なくとも１つに存在して
    いることを特徴とする請求項１３記載の衛星通信システ
    ム。
  17. 【請求項１７】 ユーザ端末の位置を判定する前記手段
    は、オペレータを促してユーザ端末の環境を示す情報を
    入力させる手段を有し、 位置を判定する前記手段は、オペレータによって入力さ
    れる情報に応答することを特徴とする請求項１３記載の
    衛星通信システム。
  18. 【請求項１８】 １つまたは複数の衛星の位置を判定す
    る前記手段は、現在の時間及び日付を使用することを特
    徴とする請求項１３記載の衛星通信システム。
  19. 【請求項１９】 １つまたは複数の衛星の位置を判定す
    る前記手段は、今後の時間及び日付を使用することを特
    徴とする請求項１３記載の衛星通信システム。
  20. 【請求項２０】 オペレータを促して今後の時間及び日
    付を入力させる手段をさらに有することを特徴とする請
    求項１９記載の衛星通信システム。
  21. 【請求項２１】 前記システムに設けられ且つ衛星エフ
    ェメリスデータを記憶する手段をさらに有し、 １つまたは複数の衛星の位置を判定する前記手段は、記
    憶された衛星エフェメリスデータを使用することを特徴
    とする請求項１３記載の衛星通信システム。
  22. 【請求項２２】 前記ユーザ端末は、サービス要求を生
    成する手段と、サービス要求を前記ユーザ端末から少な
    くとも１つの衛星を介して前記ゲートウェイに送信する
    手段とを有し、 前記判定手段の全てが前記ゲートウェイの内部に設けら
    れ、 前記ゲートウェイは、指示を前記ゲートウェイから前記
    ユーザ端末に少なくとも１つの衛星を介して送信する手
    段をさらに有することを特徴とする請求項１３記載の衛
    星通信システム。
  23. 【請求項２３】 前記送信手段は、共に符号分割多元接
    続伝送を使用することを特徴とする請求項２２記載の衛
    星通信システム。
  24. 【請求項２４】 複数の地球軌道衛星と、少なくとも１
    つの地上のユーザ端末と、少なくとも１つの地上のゲー
    トウェイとを有する衛星通信システムを操作する操作方
    法であって、 ユーザ端末の位置を判定する行程と、 １つまたは複数の衛星の位置をユーザ端末の判定された
    位置に対して判定する行程と、 ユーザ端末の判定された位置と１つまたは複数の衛星の
    判定された位置とに応じて、ユーザ端末と１つまたは複
    数の衛星との間に最良の通信路を形成するユーザ端末の
    位置を判定する行程と、 ユーザ端末に情報を送信する行程とを有し、 送信される情報は判定された位置であることを特徴とす
    る操作方法。
  25. 【請求項２５】 送信された情報をユーザ端末のオペレ
    ータにオペレータが認識可能なフォーマットで提示する
    行程をさらに有することを特徴とする請求項２４記載の
    操作方法。
  26. 【請求項２６】 送信された情報を使用して、ユーザ端
    末の少なくとも１つの位置を１つまたは複数の衛星の判
    定された位置に対して変更するとともに、ユーザ端末の
    アンテナの向きを１つまたは複数の衛星の判定された位
    置に対して変更する行程をさらに有することを特徴とす
    る請求項２４記載の操作方法。
  27. 【請求項２７】 送信行程は、少なくとも１つの地上の
    ゲートウェイから少なくとも１つの衛星を介してユーザ
    端末に情報を送信する行程を含むことを特徴とする請求
    項２４記載の操作方法。
  28. 【請求項２８】 １つまたは複数の衛星の位置を判定す
    る行程は、近い将来の時間で位置を判定することを特徴
    とする請求項２４記載の操作方法。
  29. 【請求項２９】 送信された情報をユーザ端末のオペレ
    ータに対してオペレータが認識できるフォーマットで提
    示する行程と、 送信された情報を使用して、ユーザ端末の位置及び方向
    の少なくとも一方を１つまたは複数の衛星の判定された
    位置に対して変更する行程と、 ユーザ端末と少なくとも１つの地上のゲートウェイとの
    間に複数の衛星のうちの少なくとも１つを経由した音声
    及びデータ通信リンクの少なくとも１つを設ける行程と
    をさらに有することを特徴とする請求項２４記載の操作
    方法。
  30. 【請求項３０】 通信リンクが設けられている期間の間
    に、 ユーザ端末の位置に対して１つまたは複数の衛星の更新
    された位置を判定する行程と、 ユーザ端末の位置と１つまたは複数の衛星の判定された
    更新位置とに応じて、ユーザ端末と１つまたは複数の衛
    星との間に最良の通信路を形成するユーザ端末の更新位
    置を判定する行程と、 判定された更新位置を表す情報をユーザ端末に送信する
    行程と、 送信された情報をユーザ端末のオペレータに対してオペ
    レータが認識できるフォーマットにて提示する行程と、 送信された情報を使用して、１つまたは複数の衛星の判
    定された更新位置に対する、ユーザ端末の位置及び向き
    の少なくとも一方を変更する行程と、 ユーザ端末と少なくとも１つの地上のゲートウェイとの
    間に複数の衛星のうちの少なくとも１つを経由して設け
    られた音声及びデータ通信リンクの少なくとも１つを維
    持する行程とをさらに有することを特徴とする請求項２
    ９記載の操作方法。
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