JPH0916772A - 画像記録再生装置 - Google Patents
画像記録再生装置Info
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- JPH0916772A JPH0916772A JP7166233A JP16623395A JPH0916772A JP H0916772 A JPH0916772 A JP H0916772A JP 7166233 A JP7166233 A JP 7166233A JP 16623395 A JP16623395 A JP 16623395A JP H0916772 A JPH0916772 A JP H0916772A
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- image input
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- calculating
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- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Focusing (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 様々な視線方向から見た画像を鑑賞するため
に必要とされる記録装置の記憶容量を少なくすることを
目的とする。 【構成】 被写体を撮像して画像を入力するための画像
入力手段１と、上記画像入力手段１から入力される画像
に基づいて、被写体迄の距離情報を算出する距離情報算
出手段４と、上記画像入力手段１から入力される画像に
基づいて、上記画像入力手段１の移動方向および移動量
を算出する移動方向／移動量算出手段３と、上記算出さ
れた被写体迄の距離情報と、移動方向および移動量とに
基づいて、上記画像入力手段１から入力される画像に所
定の画像処理を施して、所定の視線方向から見たような
画像を生成する画像生成手段１０とを設け、撮像した被
写体に対して任意の視点位置、視線方向で、立体画像あ
るいは平面画像として、任意の再生手順で画像を観賞で
きるようにする。
に必要とされる記録装置の記憶容量を少なくすることを
目的とする。 【構成】 被写体を撮像して画像を入力するための画像
入力手段１と、上記画像入力手段１から入力される画像
に基づいて、被写体迄の距離情報を算出する距離情報算
出手段４と、上記画像入力手段１から入力される画像に
基づいて、上記画像入力手段１の移動方向および移動量
を算出する移動方向／移動量算出手段３と、上記算出さ
れた被写体迄の距離情報と、移動方向および移動量とに
基づいて、上記画像入力手段１から入力される画像に所
定の画像処理を施して、所定の視線方向から見たような
画像を生成する画像生成手段１０とを設け、撮像した被
写体に対して任意の視点位置、視線方向で、立体画像あ
るいは平面画像として、任意の再生手順で画像を観賞で
きるようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は画像記録再生装置に係わ
り、特に、記録時に得た映像情報を基にして、再生時に
種々の映像効果をもたらすことのできるホームエンタテ
ィメント関連の装置に用いて好適なものである。
り、特に、記録時に得た映像情報を基にして、再生時に
種々の映像効果をもたらすことのできるホームエンタテ
ィメント関連の装置に用いて好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】被写体までの距離を測定するための装置
として、従来より用いられている装置は、距離を測定し
ようとする被写体に対して何らかのエネルギー体を放射
する能動的な手法に基づく測距装置と、光電変換素子な
どで撮像された画像信号を解析する受動的な手法に基づ
く測距装置とに大別することができる。
として、従来より用いられている装置は、距離を測定し
ようとする被写体に対して何らかのエネルギー体を放射
する能動的な手法に基づく測距装置と、光電変換素子な
どで撮像された画像信号を解析する受動的な手法に基づ
く測距装置とに大別することができる。
【０００３】上記能動的な手法に基づく測距装置として
は、電波、超音波、光などのエネルギー体を被写体に放
射して、それが被写体に当たって反射して戻ってくるま
での伝播時間を測定し、上記測定した伝播時間から、上
記被写体までの距離を算出するようにしている。
は、電波、超音波、光などのエネルギー体を被写体に放
射して、それが被写体に当たって反射して戻ってくるま
での伝播時間を測定し、上記測定した伝播時間から、上
記被写体までの距離を算出するようにしている。
【０００４】また、上記能動的な手法に基づく測距装置
の他の例では、適当な光源から規則的な模様を投影して
被写体表面に人工的な模様を生じさせる。そして、その
幾何学的な歪みから上記被写体の形状を求める手法を採
用した装置も広く利用されている（例えば、モアレトポ
グラフィー）。
の他の例では、適当な光源から規則的な模様を投影して
被写体表面に人工的な模様を生じさせる。そして、その
幾何学的な歪みから上記被写体の形状を求める手法を採
用した装置も広く利用されている（例えば、モアレトポ
グラフィー）。
【０００５】一方、上記受動的な手法に基づく測距装置
としては、複数の画像センサを用いて得られる画像間の
対応点の位置関係を検出し、上記検出結果から三角測量
の原理に基いて被写体までの距離を測定するようにした
装置が知られている。
としては、複数の画像センサを用いて得られる画像間の
対応点の位置関係を検出し、上記検出結果から三角測量
の原理に基いて被写体までの距離を測定するようにした
装置が知られている。
【０００６】また、上記受動的な手法に基づく測距装置
の他の例では、被写体表面が持つ模様の幾何学的な歪み
から、上記被写体の立体構造を求める手法を採用した装
置などがある。また、距離を測定しようとする被写体の
焦点からはずれている量から、被写体までの距離を求め
る手法を採用した装置も試みられている。
の他の例では、被写体表面が持つ模様の幾何学的な歪み
から、上記被写体の立体構造を求める手法を採用した装
置などがある。また、距離を測定しようとする被写体の
焦点からはずれている量から、被写体までの距離を求め
る手法を採用した装置も試みられている。
【０００７】ところで、再生時に種々の映像効果をもた
らすようにした場合には、画像記録再生装置に保持して
おかなければならない映像データが非常に多くなってし
まう問題点があった。
らすようにした場合には、画像記録再生装置に保持して
おかなければならない映像データが非常に多くなってし
まう問題点があった。
【０００８】すなわち、記録時に撮像された映像データ
や、上記撮像された映像データに、想定される種々の方
向からの画像を内挿して作成した複数の画像データを画
像記録再生装置に保持しておかなければならなかった。
そして、再生時には、上記保持しておいた複数の画像か
ら、所定の画像を選択的に出力して再生するようにして
いた。
や、上記撮像された映像データに、想定される種々の方
向からの画像を内挿して作成した複数の画像データを画
像記録再生装置に保持しておかなければならなかった。
そして、再生時には、上記保持しておいた複数の画像か
ら、所定の画像を選択的に出力して再生するようにして
いた。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ようにして種々の再生方法を実現するには、幾つかの問
題点があった。まず、第１の問題点としては、複数の映
像データを記録しておくための記録装置の記憶容量には
自ずと限界があるので、様々な視線方向から見た画像を
全て記録しておくのは現実的でなかった。
ようにして種々の再生方法を実現するには、幾つかの問
題点があった。まず、第１の問題点としては、複数の映
像データを記録しておくための記録装置の記憶容量には
自ずと限界があるので、様々な視線方向から見た画像を
全て記録しておくのは現実的でなかった。
【００１０】また、第２の問題点としては、立体情報抽
出に関することである。すなわち、上記従来例の能動的
な手法では、超音波やレーザー光などのエネルギー体を
距離を測定しようとする被写体に向けて放出し、上記被
写体に当たって反射してきたエネルギー体を検出するよ
うにしていた。
出に関することである。すなわち、上記従来例の能動的
な手法では、超音波やレーザー光などのエネルギー体を
距離を測定しようとする被写体に向けて放出し、上記被
写体に当たって反射してきたエネルギー体を検出するよ
うにしていた。
【００１１】このため、上記エネルギー体を吸収してし
まうような物体に関しては測距できないという問題点が
あった。また、生体への悪影響を考慮すれば、レーザー
光等は放出することができないので、汎用性に乏しいと
いう問題点があった。
まうような物体に関しては測距できないという問題点が
あった。また、生体への悪影響を考慮すれば、レーザー
光等は放出することができないので、汎用性に乏しいと
いう問題点があった。
【００１２】また、規則的な模様を投影する手法は、原
理的に被写体の相対的な立体情報を把握するための手法
であって、被写体までの絶対的な距離を求めることはで
きないという原理的な問題点を持っていた。
理的に被写体の相対的な立体情報を把握するための手法
であって、被写体までの絶対的な距離を求めることはで
きないという原理的な問題点を持っていた。
【００１３】第３の問題点としては、移動しながら被写
体を撮影した場合、撮像装置の移動方向および移動量を
簡便に知ることが困難であるという問題点があった。
体を撮影した場合、撮像装置の移動方向および移動量を
簡便に知ることが困難であるという問題点があった。
【００１４】本発明は上述の問題点に鑑み、様々な視線
方向から見た画像を再生して鑑賞するために必要とされ
る記録装置の記憶容量を少なくできるようにすることを
第１の目的とする。
方向から見た画像を再生して鑑賞するために必要とされ
る記録装置の記憶容量を少なくできるようにすることを
第１の目的とする。
【００１５】また、特別なエネルギー体を被写体に向け
て放出することなく被写体迄の距離情報を求めることが
できるようにすることを第２の目的とする。
て放出することなく被写体迄の距離情報を求めることが
できるようにすることを第２の目的とする。
【００１６】さらに、撮像装置の移動方向および移動量
を簡便に分かるようにすることを第３の目的とする。
を簡便に分かるようにすることを第３の目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の画像記録再生装
置は、被写体を撮像して画像を入力するための画像入力
手段と、上記画像入力手段から入力される画像に基づい
て被写体迄の距離情報を算出する距離情報算出手段と、
上記画像入力手段から入力される画像に基づいて上記画
像入力手段の移動方向および移動量を算出する移動方向
／移動量算出手段と、上記距離情報算出手段によって算
出された被写体迄の距離情報と、上記移動方向／移動量
算出手段によって算出された上記画像入力手段の移動方
向および移動量とに基づいて、上記画像入力手段から入
力される画像に所定の画像処理を施すことにより、所定
の視線方向から見たような画像を生成する画像生成手段
とを具備している。
置は、被写体を撮像して画像を入力するための画像入力
手段と、上記画像入力手段から入力される画像に基づい
て被写体迄の距離情報を算出する距離情報算出手段と、
上記画像入力手段から入力される画像に基づいて上記画
像入力手段の移動方向および移動量を算出する移動方向
／移動量算出手段と、上記距離情報算出手段によって算
出された被写体迄の距離情報と、上記移動方向／移動量
算出手段によって算出された上記画像入力手段の移動方
向および移動量とに基づいて、上記画像入力手段から入
力される画像に所定の画像処理を施すことにより、所定
の視線方向から見たような画像を生成する画像生成手段
とを具備している。
【００１８】また、本発明の他の特徴とするところは、
複数または単数の画像入力装置を有し、被写体を撮像し
て画像を入力するための画像入力手段と、上記画像入力
手段によって入力された画像を記憶するための記憶手段
と、上記画像入力手段によって入力された画像から上記
画像入力手段の移動方向および移動量を算出する移動方
向／移動量算出手段と、上記画像入力手段によって撮像
される被写体迄の距離情報を算出する距離情報算出手段
と、上記距離情報算出手段によって算出された被写体迄
の距離情報、および上記移動方向／移動量算出手段によ
って算出された上記画像入力手段の移動方向および移動
量に基づいて、上記画像入力手段によって入力された画
像を補間する画像補間手段と、上記距離情報算出手段に
よって算出された被写体迄の距離情報、および上記移動
方向／移動量算出手段によって算出された上記画像入力
手段の移動方向および移動量に基づいて、上記画像入力
手段によって入力された画像を、所定の視線方向から見
たように変換する画像変換手段と、上記画像補間手段に
よって補間された画像を再生する画像再生手段と、上記
画像再生手段によって再生される画像の再生順序を入力
する再生順序入力手段とを具備し、 上記画像入力手段
によって入力された画像を、その画像を撮影した範囲に
おける任意の視点、および任意の視線方向から見た平面
画像もしくは立体画像として再生するようにしたことを
特徴としている。
複数または単数の画像入力装置を有し、被写体を撮像し
て画像を入力するための画像入力手段と、上記画像入力
手段によって入力された画像を記憶するための記憶手段
と、上記画像入力手段によって入力された画像から上記
画像入力手段の移動方向および移動量を算出する移動方
向／移動量算出手段と、上記画像入力手段によって撮像
される被写体迄の距離情報を算出する距離情報算出手段
と、上記距離情報算出手段によって算出された被写体迄
の距離情報、および上記移動方向／移動量算出手段によ
って算出された上記画像入力手段の移動方向および移動
量に基づいて、上記画像入力手段によって入力された画
像を補間する画像補間手段と、上記距離情報算出手段に
よって算出された被写体迄の距離情報、および上記移動
方向／移動量算出手段によって算出された上記画像入力
手段の移動方向および移動量に基づいて、上記画像入力
手段によって入力された画像を、所定の視線方向から見
たように変換する画像変換手段と、上記画像補間手段に
よって補間された画像を再生する画像再生手段と、上記
画像再生手段によって再生される画像の再生順序を入力
する再生順序入力手段とを具備し、 上記画像入力手段
によって入力された画像を、その画像を撮影した範囲に
おける任意の視点、および任意の視線方向から見た平面
画像もしくは立体画像として再生するようにしたことを
特徴としている。
【００１９】また、本発明のその他の特徴とするところ
は、上記画像入力手段によって入力される画像内の基準
点を入力する基準点入力手段を具備し、上記移動方向／
移動量算出手段は、上記基準点入力手段より入力された
基準点に応じて上記画像入力装置の移動方向および移動
量を算出することを特徴としている。
は、上記画像入力手段によって入力される画像内の基準
点を入力する基準点入力手段を具備し、上記移動方向／
移動量算出手段は、上記基準点入力手段より入力された
基準点に応じて上記画像入力装置の移動方向および移動
量を算出することを特徴としている。
【００２０】
【作用】本発明は上記技術手段を有するので、様々な視
線方向から見た画像を画像処理によって生成するように
したので、種々の画像を鑑賞するために記憶手段に記憶
しておかなければならない映像データの量を可及的に少
なくすることができるようになり、必要とされる記録装
置の記憶容量を少なくすることが可能となる。
線方向から見た画像を画像処理によって生成するように
したので、種々の画像を鑑賞するために記憶手段に記憶
しておかなければならない映像データの量を可及的に少
なくすることができるようになり、必要とされる記録装
置の記憶容量を少なくすることが可能となる。
【００２１】また、本発明の他の特徴によれば、被写体
迄の距離情報を、画像入力手段から入力される画像に基
づいて算出するようにしたので、特別なエネルギー体を
被写体に向けて放出することなく被写体迄の距離情報を
求めることができる。
迄の距離情報を、画像入力手段から入力される画像に基
づいて算出するようにしたので、特別なエネルギー体を
被写体に向けて放出することなく被写体迄の距離情報を
求めることができる。
【００２２】また、本発明のその他の特徴によれば、上
記画像入力手段の移動方向および移動量を、上記画像入
力手段によって入力された画像から算出するようにした
ので、上記画像入力手段の移動方向および移動量が簡便
に分かるようになる。
記画像入力手段の移動方向および移動量を、上記画像入
力手段によって入力された画像から算出するようにした
ので、上記画像入力手段の移動方向および移動量が簡便
に分かるようになる。
【００２３】
【実施例】以下、本発明の画像記録再生装置の実施例を
図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像記録再
生装置の要部の構成を示す機能構成図である。図１に示
すように、本実施例の画像記録再生装置は、画像入力手
段１、記憶手段２、移動方向／移動量算出手段３、距離
情報算出手段４、画像補間手段５、画像再生手段６、再
生順序入力手段７、画像変換手段８、基準点入力手段
９、画像生成手段１０、表示手段１１を具備している。
図面を参照して説明する。図１は、本発明の画像記録再
生装置の要部の構成を示す機能構成図である。図１に示
すように、本実施例の画像記録再生装置は、画像入力手
段１、記憶手段２、移動方向／移動量算出手段３、距離
情報算出手段４、画像補間手段５、画像再生手段６、再
生順序入力手段７、画像変換手段８、基準点入力手段
９、画像生成手段１０、表示手段１１を具備している。
【００２４】上記画像入力手段１は、被写体（図示せ
ず）を撮像して画像を入力するために設けられているも
のであり、詳細な構成は後述する。記憶手段２は、上記
画像入力手段１によって入力された画像データを記憶し
て保持するためのものである。移動方向／移動量算出手
段３は、上記画像入力手段１から入力される画像に基づ
いて、上記画像入力手段１の移動方向および移動量を算
出する。
ず）を撮像して画像を入力するために設けられているも
のであり、詳細な構成は後述する。記憶手段２は、上記
画像入力手段１によって入力された画像データを記憶し
て保持するためのものである。移動方向／移動量算出手
段３は、上記画像入力手段１から入力される画像に基づ
いて、上記画像入力手段１の移動方向および移動量を算
出する。
【００２５】距離情報算出手段４は、上記画像入力手段
１によって撮像される被写体迄の距離に関する情報を、
上記画像入力手段から入力される画像に基づいて算出す
るためのものである。画像補間手段５は、上記距離情報
算出手段４によって算出された被写体迄の距離情報と、
上記移動方向／移動量算出手段３によって算出された上
記画像入力手段１の移動方向および移動量に基づいて、
上記画像入力手段１によって入力された画像を補間する
ためのものである。
１によって撮像される被写体迄の距離に関する情報を、
上記画像入力手段から入力される画像に基づいて算出す
るためのものである。画像補間手段５は、上記距離情報
算出手段４によって算出された被写体迄の距離情報と、
上記移動方向／移動量算出手段３によって算出された上
記画像入力手段１の移動方向および移動量に基づいて、
上記画像入力手段１によって入力された画像を補間する
ためのものである。
【００２６】画像再生手段６は、上記画像補間手段５に
よって補間された画像を再生するためのものである。再
生順序入力手段７は、上記画像再生手段６によって再生
される画像の再生順序を入力するためのものである。
よって補間された画像を再生するためのものである。再
生順序入力手段７は、上記画像再生手段６によって再生
される画像の再生順序を入力するためのものである。
【００２７】また、画像変換手段８は、上記距離情報算
出手段４によって算出された被写体迄の距離情報と、上
記移動方向／移動量算出手段３によって算出された上記
画像入力手段１の移動方向および移動量に基づいて画像
処理を行い、上記画像入力手段１によって入力された画
像を、所定の視線方向から見たように変換するためのも
のである。
出手段４によって算出された被写体迄の距離情報と、上
記移動方向／移動量算出手段３によって算出された上記
画像入力手段１の移動方向および移動量に基づいて画像
処理を行い、上記画像入力手段１によって入力された画
像を、所定の視線方向から見たように変換するためのも
のである。
【００２８】本実施例においては、上記画像変換手段８
と上記画像補間手段５によって、画像生成手段１０が構
成されていて、上記画像入力手段１から入力される画像
に所定の画像処理を施すことにより、所定の視線方向か
ら見たような画像を生成するようにしている。
と上記画像補間手段５によって、画像生成手段１０が構
成されていて、上記画像入力手段１から入力される画像
に所定の画像処理を施すことにより、所定の視線方向か
ら見たような画像を生成するようにしている。
【００２９】基準点入力手段９は、上記画像入力手段１
によって入力される画像内の基準点を入力するためのも
のである。表示手段１１は、画像入力手段１の移動量を
検出するための基準となる基準点を入力するために設け
られているものである。
によって入力される画像内の基準点を入力するためのも
のである。表示手段１１は、画像入力手段１の移動量を
検出するための基準となる基準点を入力するために設け
られているものである。
【００３０】本実施例の画像記録再生装置は、上述のよ
うに構成されているので、様々な視線方向から見た画像
を画像処理によって生成することができる。これによ
り、種々の画像を鑑賞するために記憶手段に記憶してお
かなければならない映像データの量を可及的に少なくす
ることができるようになるので、映像データを記憶する
ための記憶容量を少なくすることができ、装置の簡素化
および低価格を図ることができる。
うに構成されているので、様々な視線方向から見た画像
を画像処理によって生成することができる。これによ
り、種々の画像を鑑賞するために記憶手段に記憶してお
かなければならない映像データの量を可及的に少なくす
ることができるようになるので、映像データを記憶する
ための記憶容量を少なくすることができ、装置の簡素化
および低価格を図ることができる。
【００３１】また、本実施例においては、被写体迄の距
離情報を、画像入力手段１から入力される画像に基づい
て算出するようにしているので、特別なエネルギー体を
被写体に向けて放出することなく被写体迄の距離情報を
求めることができる。これにより、上述した従来例のよ
うに、超音波やレーザー光などのエネルギー体を距離を
測定しようとする被写体に向けて放出しなくても済む。
離情報を、画像入力手段１から入力される画像に基づい
て算出するようにしているので、特別なエネルギー体を
被写体に向けて放出することなく被写体迄の距離情報を
求めることができる。これにより、上述した従来例のよ
うに、超音波やレーザー光などのエネルギー体を距離を
測定しようとする被写体に向けて放出しなくても済む。
【００３２】したがって、上述したようなエネルギー体
を吸収してしまうような物体に関しても測距することが
できるようになるとともに、生体へ悪影響を与えること
なく測距を行うことができるようになる。
を吸収してしまうような物体に関しても測距することが
できるようになるとともに、生体へ悪影響を与えること
なく測距を行うことができるようになる。
【００３３】また、本実施例においては、上記画像入力
手段１の移動方向および移動量を、上記画像入力手段１
によって入力された画像から算出するようにしたので、
特別の機器を設けることなく画像入力手段１の移動方向
および移動量を知ることができる。
手段１の移動方向および移動量を、上記画像入力手段１
によって入力された画像から算出するようにしたので、
特別の機器を設けることなく画像入力手段１の移動方向
および移動量を知ることができる。
【００３４】以下、本発明の画像記録再生装置のより具
体的な構成および動作を、図面に従って説明する。図２
は、本発明に基づく３次元形状測定装置の構成を示すブ
ロック図である。まず、この３次元形状測定装置の構成
に関して説明する。
体的な構成および動作を、図面に従って説明する。図２
は、本発明に基づく３次元形状測定装置の構成を示すブ
ロック図である。まず、この３次元形状測定装置の構成
に関して説明する。
【００３５】図２において、破線のブロック１００およ
び１０１は、被計測体（図示せず）を撮像して画像デー
タとして取り込むための画像入力部である。なお、上記
破線のブロック１００および１０１は同じ構成なので、
以後の説明はこれらの破線のブロック１００および１０
１内の各部を同時に説明する。
び１０１は、被計測体（図示せず）を撮像して画像デー
タとして取り込むための画像入力部である。なお、上記
破線のブロック１００および１０１は同じ構成なので、
以後の説明はこれらの破線のブロック１００および１０
１内の各部を同時に説明する。
【００３６】１１０（１１１）は、被計測体を撮像する
撮像レンズである。１２０（１２１）は撮像素子であ
り、例えばＣＣＤのような光電変換素子が用いられてい
る。１３０（１３１）は、上記撮像素子１１０（１１
１）の出力信号を保持するサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路である。１４０（１４１）は、オートゲインコント
ロール（ＡＧＣ）回路であり、１５０（１５１）は、ア
ナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）変換器である。
撮像レンズである。１２０（１２１）は撮像素子であ
り、例えばＣＣＤのような光電変換素子が用いられてい
る。１３０（１３１）は、上記撮像素子１１０（１１
１）の出力信号を保持するサンプルホールド（Ｓ／Ｈ）
回路である。１４０（１４１）は、オートゲインコント
ロール（ＡＧＣ）回路であり、１５０（１５１）は、ア
ナログ−ディジタル変換器（Ａ／Ｄ）変換器である。
【００３７】また、破線ブロック２００は、画像入力部
１００（１０１）の移動量を検出するための基準となる
基準点を入力するための基準点入力部であり、表示装置
２１０およびポインティングデバイス２２０によって構
成されている。
１００（１０１）の移動量を検出するための基準となる
基準点を入力するための基準点入力部であり、表示装置
２１０およびポインティングデバイス２２０によって構
成されている。
【００３８】上記表示装置２１０は、例えばＣＲＴディ
スプレイやＬＣＤディスプレイなどが用いられている。
また、上記ポインティングデバイス２２０は、上記表示
装置２１０に表示された画像に対して、同一点を入力し
て行くために設けられているものである。
スプレイやＬＣＤディスプレイなどが用いられている。
また、上記ポインティングデバイス２２０は、上記表示
装置２１０に表示された画像に対して、同一点を入力し
て行くために設けられているものである。
【００３９】破線のブロック３００は画像処理部であ
り、上記画像入力部１００および１０１から入力される
画像信号に、処理部１３２０において所定の処理を施す
ことにより、被計測体までの距離を算出するためのもの
である。また、１３１０は画像データを一定時間保持す
るための画像メモリである。
り、上記画像入力部１００および１０１から入力される
画像信号に、処理部１３２０において所定の処理を施す
ことにより、被計測体までの距離を算出するためのもの
である。また、１３１０は画像データを一定時間保持す
るための画像メモリである。
【００４０】撮像レンズ１１０（１１１）は、被計測体
からの反射光を撮像素子１２０（１２１）上に導き、上
記被計測体を上記撮像素子１２０（１２１）上にそれぞ
れ結像させる。
からの反射光を撮像素子１２０（１２１）上に導き、上
記被計測体を上記撮像素子１２０（１２１）上にそれぞ
れ結像させる。
【００４１】撮像素子１２０（１２１）は、上記結像さ
れた被計測体を光電変換して画像信号を生成し、（Ｓ／
Ｈ）回路１３０（１３１）に導出する。Ｓ／Ｈ回路１３
０（１３１）は、撮像素子１２０（１２１）から出力さ
れる画像信号をそれぞれ保持する。
れた被計測体を光電変換して画像信号を生成し、（Ｓ／
Ｈ）回路１３０（１３１）に導出する。Ｓ／Ｈ回路１３
０（１３１）は、撮像素子１２０（１２１）から出力さ
れる画像信号をそれぞれ保持する。
【００４２】上記Ｓ／Ｈ回路１３０（１３１）の次段に
設けられているＡＧＣ回路１４０（１４１）は、画像信
号の利得を自動的に制御する。Ａ／Ｄ変換器１５０（１
５１）は、ＡＧＣ回路１４０（１４１）の出力をそれぞ
れアナログ−ディジタル変換し、ディジタルの画像デー
タを出力する。
設けられているＡＧＣ回路１４０（１４１）は、画像信
号の利得を自動的に制御する。Ａ／Ｄ変換器１５０（１
５１）は、ＡＧＣ回路１４０（１４１）の出力をそれぞ
れアナログ−ディジタル変換し、ディジタルの画像デー
タを出力する。
【００４３】画像メモリ１３１０は、上記Ａ／Ｄ変換器
１５０（１５１）から与えられる画像データを一定時間
記憶して、時系列な画像間の演算を可能にするためのも
のである。
１５０（１５１）から与えられる画像データを一定時間
記憶して、時系列な画像間の演算を可能にするためのも
のである。
【００４４】次に、画像入力部１００（１０１）の移動
量を検出する手順を説明する。図３の移動量検出手順説
明図に示すように、表示装置２１０の上段には、時刻ｔ
の時の画像である第１の画像３１０および第２の画像３
１１がそれぞれ表示されている。
量を検出する手順を説明する。図３の移動量検出手順説
明図に示すように、表示装置２１０の上段には、時刻ｔ
の時の画像である第１の画像３１０および第２の画像３
１１がそれぞれ表示されている。
【００４５】また、表示装置２１０の下段には、時刻ｔ
＋Δｔの時の画像である第３の画像３２０および第４の
画像３２１が表示されている。上記第１の画像３１０
は、時刻ｔにおける画像入力部１００で得られる画像で
あり、第３の画像３２０は時刻Δｔ後の画像入力部１０
０で得られる画像である。
＋Δｔの時の画像である第３の画像３２０および第４の
画像３２１が表示されている。上記第１の画像３１０
は、時刻ｔにおける画像入力部１００で得られる画像で
あり、第３の画像３２０は時刻Δｔ後の画像入力部１０
０で得られる画像である。
【００４６】ここで、時刻Δｔ間に画像入力部１００が
仮に（Ｂx 、Ｂy 、Ｂz ）移動し、画像入力部１００の
方向が（ω、φ、χ）回転したとする。この時の画像の
座標系を図４に示すと、まず、画像３１０のカメラ主点
ＯL を原点とし、ｘ軸、ｙ軸がそれぞれｕl 軸、ｖl 軸
と平行になる座標系（ｘl 、ｙ l 、ｚl ）と考え、画像
３１０の中心位置を（０、０、０）、画像入力部１００
の姿勢を（０、０、０）とした。
仮に（Ｂx 、Ｂy 、Ｂz ）移動し、画像入力部１００の
方向が（ω、φ、χ）回転したとする。この時の画像の
座標系を図４に示すと、まず、画像３１０のカメラ主点
ＯL を原点とし、ｘ軸、ｙ軸がそれぞれｕl 軸、ｖl 軸
と平行になる座標系（ｘl 、ｙ l 、ｚl ）と考え、画像
３１０の中心位置を（０、０、０）、画像入力部１００
の姿勢を（０、０、０）とした。
【００４７】上述したように、第３の画像３２０を撮像
する画像入力部１００の位置は（Ｂ x 、Ｂy 、Ｂz ）と
なり、姿勢は（ω、φ、χ）となるので、Ｂx を単位長
さとすると、
する画像入力部１００の位置は（Ｂ x 、Ｂy 、Ｂz ）と
なり、姿勢は（ω、φ、χ）となるので、Ｂx を単位長
さとすると、
【００４８】
【数１】
【００４９】
【数２】
【００５０】の関係が成立する。ただし、ｂy ＝Ｂy ／
Ｂx であり、ｂz ＝Ｂz ／Ｂx である。また、ｆは画像
入力部１００の焦点距離である。今、（ｂy 、ｂz ）、
（ω、φ、χ）は未知数である。この未知数は、
Ｂx であり、ｂz ＝Ｂz ／Ｂx である。また、ｆは画像
入力部１００の焦点距離である。今、（ｂy 、ｂz ）、
（ω、φ、χ）は未知数である。この未知数は、
【００５１】
【数３】
【００５２】を満足するように決定される。これは、２
つの画像３１０、３２０から同一と認識できる点を５点
以上選定し、それぞれの画像上での座標を用いて、最小
２乗法を適用して、５つの未知数ｂy 、ｂz 、ω、φ、
χが求められる。
つの画像３１０、３２０から同一と認識できる点を５点
以上選定し、それぞれの画像上での座標を用いて、最小
２乗法を適用して、５つの未知数ｂy 、ｂz 、ω、φ、
χが求められる。
【００５３】すなわち、上述の式から相対的な画像入力
部１００の移動量が求まる。例えば、図３中の３１０
１、３１０２、３１０３、３１０４、３１０５に対し
て、３２０１、３２０２、３２０３、３２０４、３２０
５を選定する。この選定は、ポインティングデバイス２
２０を用いて行う。
部１００の移動量が求まる。例えば、図３中の３１０
１、３１０２、３１０３、３１０４、３１０５に対し
て、３２０１、３２０２、３２０３、３２０４、３２０
５を選定する。この選定は、ポインティングデバイス２
２０を用いて行う。
【００５４】また、入力された相対点な移動量ｂy 、ｂ
z を、画像入力部１００と１０１の間の基線長Ｂで規格
化することもできる。これは、第１の画像３１０、第２
の画像３１１、第３の画像３２０に共通に撮像されてい
る点３１０１、３１１１、３２０１を用いて、距離ｚを
求める。
z を、画像入力部１００と１０１の間の基線長Ｂで規格
化することもできる。これは、第１の画像３１０、第２
の画像３１１、第３の画像３２０に共通に撮像されてい
る点３１０１、３１１１、３２０１を用いて、距離ｚを
求める。
【００５５】例えば、簡単のために、画像入力部１００
（１０１）は平行に配置され、画像入力部１００（１０
１）が平行に移動されたとする。この時、距離ｚは、３
１０１、３１１１より、 ｚ＝ｆＢ／ｄ …（１式） により求まる。ただし、ｄは３１０１、３１１１の画像
上でのｕl 座標の差である。
（１０１）は平行に配置され、画像入力部１００（１０
１）が平行に移動されたとする。この時、距離ｚは、３
１０１、３１１１より、 ｚ＝ｆＢ／ｄ …（１式） により求まる。ただし、ｄは３１０１、３１１１の画像
上でのｕl 座標の差である。
【００５６】また、３１０１、３２０１より、 ｚ′＝ｆＢx ／ｄ′ …（２式） が求まる。ただし、ｄ′は上記と同様３１０１、３２０
１の画像上でのｕ座標の差である。
１の画像上でのｕ座標の差である。
【００５７】今、ｚ＝ｚ′より、Ｂｘ＝ｄ′／ｄＢとな
る。したがって、相対移動量ｂｙは、 ｂｙ＝Ｂｙ／Ｂｘ ＝Ｂｙ／（ｄ′／ｄＢ） …（３式） となる。
る。したがって、相対移動量ｂｙは、 ｂｙ＝Ｂｙ／Ｂｘ ＝Ｂｙ／（ｄ′／ｄＢ） …（３式） となる。
【００５８】同様に、相対移動量ｂz は、 ｂz ＝Ｂz ／ＢX ＝Ｂz ／（ｄ′／ｄＢ） …（４式） となる。よって、下記の数４で画像入力部１００の位置
は（Ｂx 、Ｂy 、Ｂz ）が求まる。よって、
は（Ｂx 、Ｂy 、Ｂz ）が求まる。よって、
【００５９】
【数４】
【００６０】となり、Ｂx 、Ｂy 、Ｂz が求まる。
【００６１】次に、上記構成の撮像装置を用いて撮像す
る状況に関して説明する。図５の模式図に示すように、
例えば動物園の檻３０の前で上述した構成の複眼カメラ
３２を使用して被写体３３を撮像する場合を例にして説
明する。
る状況に関して説明する。図５の模式図に示すように、
例えば動物園の檻３０の前で上述した構成の複眼カメラ
３２を使用して被写体３３を撮像する場合を例にして説
明する。
【００６２】ユーザ３５が、図中矢印線３１のように動
きながら被写体３３を撮像し、３５´および３２´で示
した位置までユーザ３５および複眼カメラ３２が移動し
たとする。この時、撮像位置と撮像した画像の関係を模
式的に示すと、図６の模式図のようになる。
きながら被写体３３を撮像し、３５´および３２´で示
した位置までユーザ３５および複眼カメラ３２が移動し
たとする。この時、撮像位置と撮像した画像の関係を模
式的に示すと、図６の模式図のようになる。
【００６３】ここで、横軸４０は撮像した画像の範囲
（被写体面での広さ）に相当する。また、縦軸ｔは時間
軸である。図６中において、４１、４１０で示される線
が複眼の撮像装置３２で撮像したそれぞれの画像の範囲
を示している。
（被写体面での広さ）に相当する。また、縦軸ｔは時間
軸である。図６中において、４１、４１０で示される線
が複眼の撮像装置３２で撮像したそれぞれの画像の範囲
を示している。
【００６４】次に、時刻ｔ0 から時刻ｔ1 になった時を
考える。なお、簡単のために、複眼カメラ３２が平行に
シフトしたと考える。その移動量は上述のようにＢz と
算出されている。
考える。なお、簡単のために、複眼カメラ３２が平行に
シフトしたと考える。その移動量は上述のようにＢz と
算出されている。
【００６５】この時、上述したように被写体距離Ｚi ｔ
1 を求める。上記被写体距離Ｚi ｔ 1 の算出は、図７に
示すように、複眼の撮像装置３２で撮像した画像の範囲
４１、４１０を、距離算出部５１０に与えて行う。な
お、上記距離算出部５１０には撮像パラメータが与えら
れている。
1 を求める。上記被写体距離Ｚi ｔ 1 の算出は、図７に
示すように、複眼の撮像装置３２で撮像した画像の範囲
４１、４１０を、距離算出部５１０に与えて行う。な
お、上記距離算出部５１０には撮像パラメータが与えら
れている。
【００６６】上記距離算出部５１０において算出された
被写体距離Ｚi ｔ1 は、被写体距離連結部５００に入力
される。上記被写体距離連結部５００では、距離算出部
５１０から入力された被写体距離Ｚi ｔ1 と、移動量算
出回路５１０から入力された移動量Ｂとのベクトル加算
を行う。
被写体距離Ｚi ｔ1 は、被写体距離連結部５００に入力
される。上記被写体距離連結部５００では、距離算出部
５１０から入力された被写体距離Ｚi ｔ1 と、移動量算
出回路５１０から入力された移動量Ｂとのベクトル加算
を行う。
【００６７】したがって、時刻ｔ0 の場所のカメラの位
置を基準とすると、上記被写体距離Ｚi ｔ1 は、 Ｚi ｔ1 ′＝Ｚi ｔ1 ＋Ｂz …（５式） に換算される。
置を基準とすると、上記被写体距離Ｚi ｔ1 は、 Ｚi ｔ1 ′＝Ｚi ｔ1 ＋Ｂz …（５式） に換算される。
【００６８】同様に、被写体距離Ｘi ｔ1 および被写体
距離Ｙi ｔ1 も、移動量Ｂx 、Ｂyがそれぞれ加算され
る。この時、求められる物点の数は、時刻ｔが増す毎に
詳細になって行き、図５に示すように撮像することによ
り、広範囲でかつ詳細な距離情報（Ｚj ）５０１を得る
ことができる。
距離Ｙi ｔ1 も、移動量Ｂx 、Ｂyがそれぞれ加算され
る。この時、求められる物点の数は、時刻ｔが増す毎に
詳細になって行き、図５に示すように撮像することによ
り、広範囲でかつ詳細な距離情報（Ｚj ）５０１を得る
ことができる。
【００６９】上述ようにして得られた画像を再生する手
順は、例えば、図８のようにして行う。すなわち、ま
ず、図８（ａ）に示すように、画像は撮像時の動き線３
１に従って画像の範囲４１、４１０が順々に入力され
る。次に、再生順序７１０が入力されていく。そして、
上記再生順序７１０中の任意の点１２１０における再生
画像は、以下のようにして選択される。
順は、例えば、図８のようにして行う。すなわち、ま
ず、図８（ａ）に示すように、画像は撮像時の動き線３
１に従って画像の範囲４１、４１０が順々に入力され
る。次に、再生順序７１０が入力されていく。そして、
上記再生順序７１０中の任意の点１２１０における再生
画像は、以下のようにして選択される。
【００７０】すなわち、上記任意の点１２１０から撮像
時の動き線３１へ垂線を下ろし、その交点を挟む画像７
０Ｌ、７０Ｒ、７１Ｌ、７１Ｒが選択される。上記選択
された画像を、図８（ｂ）に示す。
時の動き線３１へ垂線を下ろし、その交点を挟む画像７
０Ｌ、７０Ｒ、７１Ｌ、７１Ｒが選択される。上記選択
された画像を、図８（ｂ）に示す。
【００７１】図８（ｂ）に示すように、立方体の被写体
をちょうど両側から見るようになっている画像７０Ｌ、
７０Ｒと、右側へ動き量１１１だけ動いた場所から見た
画像７１Ｌ、７１Ｒとが撮像されている。
をちょうど両側から見るようになっている画像７０Ｌ、
７０Ｒと、右側へ動き量１１１だけ動いた場所から見た
画像７１Ｌ、７１Ｒとが撮像されている。
【００７２】次に、この４つの画像７０Ｌ、７０Ｒ、７
１Ｌ、７１Ｒから、任意の時刻に相当するように補間す
る処理と、上述して得た距離情報を利用して、視線方向
から見たように画像を変換する処理が行われる。
１Ｌ、７１Ｒから、任意の時刻に相当するように補間す
る処理と、上述して得た距離情報を利用して、視線方向
から見たように画像を変換する処理が行われる。
【００７３】その結果、図８（Ｃ）に示すように、７２
Ｌ、７２Ｒの画像が生成される。この２つの画像７２
Ｌ、７２Ｒが、例えばＨＭＤ（ヘッドマウンテッドディ
スプレイ）等のディスプレイに表示される。
Ｌ、７２Ｒの画像が生成される。この２つの画像７２
Ｌ、７２Ｒが、例えばＨＭＤ（ヘッドマウンテッドディ
スプレイ）等のディスプレイに表示される。
【００７４】次に、本発明の第２の実施例を説明する。
第２の実施例としては、図９に示すような３次元形状測
定部の構成を説明する。以下、上記３次元形状測定部の
構成等について説明する。
第２の実施例としては、図９に示すような３次元形状測
定部の構成を説明する。以下、上記３次元形状測定部の
構成等について説明する。
【００７５】本実施例の３次元形状測定部は、図１に示
した複眼の３次元形状測定部と同様に、破線のブロック
８００は被計測体（図示せず）を撮像して画像データと
して取り込む画像入力部である。
した複眼の３次元形状測定部と同様に、破線のブロック
８００は被計測体（図示せず）を撮像して画像データと
して取り込む画像入力部である。
【００７６】また、８１０は被計測体を撮像する撮像レ
ンズ、８２０は例えばＣＣＤのような撮像素子、８３０
は上記撮像素子の出力信号を保持するサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路、８４０はオートゲインコントロール
（ＡＧＣ）回路、８５０はアナログ−ディジタル変換器
（Ａ／Ｄ）である。
ンズ、８２０は例えばＣＣＤのような撮像素子、８３０
は上記撮像素子の出力信号を保持するサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）回路、８４０はオートゲインコントロール
（ＡＧＣ）回路、８５０はアナログ−ディジタル変換器
（Ａ／Ｄ）である。
【００７７】破線ブロック８２００は、上記画像入力部
８００の移動量を算出するために、基準となる点を入力
するための基準点入力部である。８２１０は、例えばＣ
ＲＴディスプレイやＬＣＤディスプレイなどの表示装置
である。また、８２２０はポインティングデバイスであ
り、表示装置８２１０に表示された画像に対して、同一
点を入力していくためのものである。
８００の移動量を算出するために、基準となる点を入力
するための基準点入力部である。８２１０は、例えばＣ
ＲＴディスプレイやＬＣＤディスプレイなどの表示装置
である。また、８２２０はポインティングデバイスであ
り、表示装置８２１０に表示された画像に対して、同一
点を入力していくためのものである。
【００７８】このような構成において、上記画像入力部
８００によって撮像された画像信号は、表示装置８２１
０へ向けて出力される。上記画像信号が表示装置８２１
０へ供給される迄の信号供給路には、遅延素子８４０
１、８４０２、８４０３が設けられており、時系列的に
撮像された４つの画像が、表示装置８２１０内の第１〜
第４のウインドウ８２１１、８２１２、８２１３、８２
１４に同時に表示されるよう設定されている。
８００によって撮像された画像信号は、表示装置８２１
０へ向けて出力される。上記画像信号が表示装置８２１
０へ供給される迄の信号供給路には、遅延素子８４０
１、８４０２、８４０３が設けられており、時系列的に
撮像された４つの画像が、表示装置８２１０内の第１〜
第４のウインドウ８２１１、８２１２、８２１３、８２
１４に同時に表示されるよう設定されている。
【００７９】上述のようにして、４つのウインドウ画像
が表示された後で行う、移動量算出のためのデータ入力
は上述と同様である。ただし、本実施においては、複眼
の基線長Ｂに相当する絶対指標がないので、第１のウイ
ンドウ８２１１、第２のウインドウ８２１２で求められ
た動き量を基準量として相対的な全体の距離情報を抽出
するようにしている。
が表示された後で行う、移動量算出のためのデータ入力
は上述と同様である。ただし、本実施においては、複眼
の基線長Ｂに相当する絶対指標がないので、第１のウイ
ンドウ８２１１、第２のウインドウ８２１２で求められ
た動き量を基準量として相対的な全体の距離情報を抽出
するようにしている。
【００８０】
【発明の効果】本発明は上述したように、入力される画
像に基づいて被写体迄の距離情報を算出するとともに、
上記入力される画像に基づいて画像入力手段の移動方向
および移動量を算出するようにし、さらに、上記算出し
た被写体迄の距離情報と、上記算出した画像入力手段の
移動方向および移動量とに基づいて、上記画像入力手段
から入力される画像に所定の画像処理を施して、所定の
視線方向から見たような画像を生成するようにしたの
で、様々な視線方向から見た画像を画像処理によって生
成することができる。これにより、種々の画像を鑑賞す
るために記憶手段に記憶しておかなければならない映像
データの量を可及的に少なくすることができるので、映
像データを記憶するために必要な記憶容量を少なくする
ことができるようになる。これにより、撮像した被写体
に対して任意の視点位置、視線方向で、立体画像あるい
は平面画像として、任意の再生手順で画像を観賞するこ
とができる装置の構成を簡素化することができる。
像に基づいて被写体迄の距離情報を算出するとともに、
上記入力される画像に基づいて画像入力手段の移動方向
および移動量を算出するようにし、さらに、上記算出し
た被写体迄の距離情報と、上記算出した画像入力手段の
移動方向および移動量とに基づいて、上記画像入力手段
から入力される画像に所定の画像処理を施して、所定の
視線方向から見たような画像を生成するようにしたの
で、様々な視線方向から見た画像を画像処理によって生
成することができる。これにより、種々の画像を鑑賞す
るために記憶手段に記憶しておかなければならない映像
データの量を可及的に少なくすることができるので、映
像データを記憶するために必要な記憶容量を少なくする
ことができるようになる。これにより、撮像した被写体
に対して任意の視点位置、視線方向で、立体画像あるい
は平面画像として、任意の再生手順で画像を観賞するこ
とができる装置の構成を簡素化することができる。
【００８１】また、本発明の他の特徴によれば、被写体
迄の距離情報を、画像入力手段から入力される画像に基
づいて算出するようにしているので、特別なエネルギー
体を被写体に向けて放出することなく被写体迄の距離情
報を求めることができる。これにより、上述した従来例
のように、超音波やレーザー光などのエネルギー体を被
写体に向けて放出することなく被写体迄の距離を知るこ
とができる。したがって、上述したようなエネルギー体
を吸収してしまうような物体に関しても測距することが
できるとともに、生体へ悪影響を与えることなく測距を
行うことができるようになる。
迄の距離情報を、画像入力手段から入力される画像に基
づいて算出するようにしているので、特別なエネルギー
体を被写体に向けて放出することなく被写体迄の距離情
報を求めることができる。これにより、上述した従来例
のように、超音波やレーザー光などのエネルギー体を被
写体に向けて放出することなく被写体迄の距離を知るこ
とができる。したがって、上述したようなエネルギー体
を吸収してしまうような物体に関しても測距することが
できるとともに、生体へ悪影響を与えることなく測距を
行うことができるようになる。
【図１】本発明の第１の実施例を示し、画像記録再生装
置の概略構成を示す機能構成図である。
置の概略構成を示す機能構成図である。
【図２】複眼撮像装置および移動量算出部の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図３】移動量算出のために必要となる基準点を入力す
る様子を示す模式図である。
る様子を示す模式図である。
【図４】複眼撮像装置が移動する前の画像と移動した後
の画像との関係を示す図である。
の画像との関係を示す図である。
【図５】複眼撮像装置を用いて被写体を撮像する様子を
説明する図である。
説明する図である。
【図６】図５の手順で撮像された画像の撮像範囲と時刻
との関係を示す図である。
との関係を示す図である。
【図７】被写体の距離情報を抽出していく装置の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図８】被写体の再生状況を説明する図である。
【図９】本発明の第２の実施例を示し、単眼撮像装置な
らびに移動量算出部のブロック図である。
らびに移動量算出部のブロック図である。
２１０ 表示装置 ２２０ ポインティングデバイス ３１０、３１１、３２０、３２１ 画像 ４１、４１０ 画像 ５００ 被写体距離連結部 ７１０ 再生手順 ７０Ｌ、７０Ｒ、７１Ｌ、７１Ｒ 入力画像 ７２Ｌ、７２Ｒ 再生画像
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 13/00 Ｇ０３Ｂ 3/00 Ａ (72)発明者 真継 優和 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 石川 基博 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 倉橋 直 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 被写体を撮像して画像を入力するための
画像入力手段と、 上記画像入力手段から入力される画像に基づいて被写体
迄の距離情報を算出する距離情報算出手段と、 上記画像入力手段から入力される画像に基づいて上記画
像入力手段の移動方向および移動量を算出する移動方向
／移動量算出手段と、 上記距離情報算出手段によって算出された被写体迄の距
離情報と、上記移動方向／移動量算出手段によって算出
された上記画像入力手段の移動方向および移動量とに基
づいて、上記画像入力手段から入力される画像に所定の
画像処理を施すことにより、所定の視線方向から見たよ
うな画像を生成する画像生成手段とを具備することを特
徴とする画像記録再生装置。 - 【請求項２】 複数または単数の画像入力装置を有し、
被写体を撮像して画像を入力するための画像入力手段
と、 上記画像入力手段によって入力された画像を記憶するた
めの記憶手段と、 上記画像入力手段によって入力された画像から上記画像
入力手段の移動方向および移動量を算出する移動方向／
移動量算出手段と、 上記画像入力手段によって撮像される被写体迄の距離情
報を算出する距離情報算出手段と、 上記距離情報算出手段によって算出された被写体迄の距
離情報、および上記移動方向／移動量算出手段によって
算出された上記画像入力手段の移動方向および移動量に
基づいて、上記画像入力手段によって入力された画像を
補間する画像補間手段と、 上記距離情報算出手段によって算出された被写体迄の距
離情報、および上記移動方向／移動量算出手段によって
算出された上記画像入力手段の移動方向および移動量に
基づいて、上記画像入力手段によって入力された画像
を、所定の視線方向から見たように変換する画像変換手
段と、 上記画像補間手段によって補間された画像を再生する画
像再生手段と、 上記画像再生手段によって再生される画像の再生順序を
入力する再生順序入力手段とを具備し、 上記画像入力手段によって入力された画像を、その画像
を撮影した範囲における任意の視点、および任意の視線
方向から見た平面画像もしくは立体画像として再生する
ようにしたことを特徴とする画像記録再生装置。 - 【請求項３】 上記画像入力手段によって入力される画
像内の基準点を入力する基準点入力手段を具備し、 上記移動方向／移動量算出手段は、上記基準点入力手段
より入力された基準点に応じて上記画像入力装置の移動
方向および移動量を算出することを特徴とする請求項２
に記載の画像記録再生装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7166233A JPH0916772A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 画像記録再生装置 |
| US08/525,289 US6839081B1 (en) | 1994-09-09 | 1995-09-08 | Virtual image sensing and generating method and apparatus |
| EP95306297A EP0701369A1 (en) | 1994-09-09 | 1995-09-08 | Image processing method and apparatus |
| EP04076832A EP1494476A1 (en) | 1994-09-09 | 1995-09-08 | Image processing method and apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7166233A JPH0916772A (ja) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | 画像記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0916772A true JPH0916772A (ja) | 1997-01-17 |
Family
ID=15827586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7166233A Pending JPH0916772A (ja) | 1994-09-09 | 1995-06-30 | 画像記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0916772A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532215B2 (en) | 2003-09-02 | 2009-05-12 | Fujifilm Corporation | Image generating apparatus, image generating method and image generating program |
-
1995
- 1995-06-30 JP JP7166233A patent/JPH0916772A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532215B2 (en) | 2003-09-02 | 2009-05-12 | Fujifilm Corporation | Image generating apparatus, image generating method and image generating program |
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