JPH091638A - 押出し機における押出し制御方法及びその装置 - Google Patents

押出し機における押出し制御方法及びその装置

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JPH091638A
JPH091638A JP7159568A JP15956895A JPH091638A JP H091638 A JPH091638 A JP H091638A JP 7159568 A JP7159568 A JP 7159568A JP 15956895 A JP15956895 A JP 15956895A JP H091638 A JPH091638 A JP H091638A
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extruder
extrusion
rubber
arithmetic unit
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Osamu Iriba
理 入場
Atsushi Funayama
敦 舟山
Hisashige Fukuzawa
久慈 福澤
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Yokohama Rubber Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 押出し初期の押出し形状不良や、単位重量不
良を有効に防止し、更にリターンを減少させることが出
来る押出し機における押出し制御方法及びその装置を提
供することを目的とするものである。 【構成】 押出し機１ａ，１ｂ，１ｃの制御装置のデー
タベース７に、過去の押出し安定状態における押出しヘ
ッド３内のゴム温度と、このゴム温度に対する押出し機
１ａ，１ｂ，１ｃのスクリュー回転数及び引取りコンベ
ヤ５の速度を予め設定並びに蓄積させておく。次の押出
しまでの押出し機１ａ，１ｂ，１ｃの稼働停止時に、次
の押出しサイズに対応したゴム安定押出し温度をデータ
ベース７から引き出して演算装置８に入力すると共に、
押出し機温調温度と押出し機周辺の雰囲気温度と投入ゴ
ム温度とを測定して演算装置８に入力し、更に次の押出
し機のスタート直前における押出しヘッド内のゴム温度
を演算装置に入力して比較演算する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ゴム材料や合成樹脂
材料等を押出す押出し機における押出し制御方法及びそ
の装置に係わり、更に詳しくは次の押出し材料の押出し
初期における重量不足や、形状変化を有効に防止させた
押出し機における押出し制御方法及びその装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ゴム材料や合成樹脂材料等のゴム
状弾性材料を押出し成形する場合、１ロット当たりの押
出し成形が終了すると、押出し機のヘッド内にゴム状弾
性材料を残したまま、一旦押出し機を停止する。そし
て、次のサイズを押し出すために、押出し機を再起動さ
せると、押出し初期はヘッド内に残留していたゴム状弾
性材料の影響によって押出し形状不良や、単位重量不良
が起きて、リターンが多量に発生すると言う問題があっ
た。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】そこで、押出初期の
押出し形状不良や、単位重量不良を防止させるために、
例えば、特開平４ー１６３２４号公報に開示されている
ように、押出し機の停止時間をパラメータとして押出し
機のスクリュー回転数及びストレッチコンベヤーの速度
をコントロールする方法が提案されている。
【０００４】然しながら、このような従来の方法は、押
出し開始前の停止時間のみに着目し、押出しの重量バラ
ツキがゴム材料の種類や投入温度及び安定状態までの平
衡温度等の温度により発生していることに着目していな
い。そのため、季節変動やゴム材料のロット間バラツキ
等の要因により、安定状態が微妙に異なるために発生す
るゴム重量バラツキに対応出来ないと言う問題があっ
た。
【０００５】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、押出し機温調温度や押出し機周辺の
雰囲気温度や、投入ゴム温度または過去のデータから、
押出し機の稼働停止中に、次に押出されるサイズの押出
し安定時のゴム温度を演算装置に引出し、この演算装置
に入力されたデータと、押出し機のスタート直前のヘッ
ド内ゴム温度を比較演算し、スクリュー回転数や引取り
コンベヤの送り速度を制御することにより、押出し初期
の押出し形状不良や、単位重量不良を有効に防止し、更
にリターンを減少させることが出来る押出し機における
押出し制御方法及びその装置を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】また、この発明の他の目的は、予め、ゴム
の種類毎に押出し中のゴムの安定温度と単位時間当たり
のゴム温度上昇率とをデータベースに蓄積しておき、ま
た押出し直前の押出し機ヘッド内のゴム温度を測定し、
この押出し機ヘッド内のゴム温度と前記安定温度とを比
較演算することにより、平衡温度に達するまでの温度差
及び時間を求め、この時間に基づき、押出し機のスクリ
ュー回転数を制御することにより、ゴムの種類が異なっ
ても、過剰な回転数制御や、不足の回転数制御がなくな
り、常に安定した押出し制御を行うことが出来る押出し
機における押出し制御方法及びその装置を提供すること
を目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、押出し機温調温度を測定する測定手段と、
押出しヘッド内のゴム温度を測定する測定手段と、投入
ゴム温度を測定する測定手段とを備えた押出し機と、押
出し機周辺の雰囲気温度を測定する測定手段と、過去の
押出し安定状態における押出しヘッド内のゴム温度と、
このゴム温度に対する押出し機のスクリュー回転数及び
引取りコンベヤの速度を予め設定並びに蓄積するデータ
ベースと、押出し機温調温度，押出しヘッド内のゴム温
度，押出し機周辺の雰囲気温度と、過去の押出し安定状
態における押出しヘッド内のゴム温度とを比較演算する
演算装置とからなり、前記演算装置と、押出し機のスク
リュー回転駆動モータ及び引取りコンベヤの駆動モータ
とを接続したことを要旨とするものである。
【０００８】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、押出
し機の制御装置のデータベースに、過去の押出し安定状
態における押出しヘッド内のゴム温度と、このゴム温度
に対する押出し機のスクリュー回転数及び引取りコンベ
ヤの速度を予め設定し、次の押出しまでの押出し機の稼
働停止時に、次の押出しサイズに対応したゴム安定押出
し温度をデータベースから引き出して演算装置に入力す
ると共に、押出し機温調温度と押出し機周辺の雰囲気温
度，投入ゴム温度を測定して演算装置に入力し、更に次
の押出し機のスタート直前における押出しヘッド内のゴ
ム温度を演算装置に入力して比較演算し、この演算装置
で比較演算した温度差に基づき、演算装置からの指令に
より、前記押出し機のスクリュー回転数及び引取りコン
ベヤの速度を制御することにより、押出し初期の押出し
形状不良や、単位重量不良を有効に防止し、更にリター
ンを減少させることが出来るものである。
【０００９】また、ゴムの種類毎に過去の押出し中のゴ
ムの安定状態における温度と、単位時間当たりのゴム温
度上昇率とを、予め押出し機の制御装置のデータベース
に入力しておき、次に押出すゴムの種類に対応したゴム
の安定状態における温度と、単位時間当たりのゴム温度
上昇率とを引出して演算装置に入力すると共に、次の押
出し直前の押出し機ヘッド内のゴム温度を測定して、そ
の温度を演算装置に入力し、該演算装置で、前記ゴムの
安定状態における温度と押出し直前の押出し機ヘッド内
のゴム温度との温度差と、単位時間当たりのゴム温度上
昇率とから一定温度に達するまでの時間を演算により求
め、この時間に基づき、押出し機のスクリュー回転数を
制御することにより、ゴムの種類が異なっても、過剰な
回転数制御や、不足の回転数制御がなくなり、常に安定
した押出し制御を行うことが出来るものである。
【００１０】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明にかかる押出し制
御方法を実施するための押出し機における押出し制御装
置の概略構成図を示し、前記３台の押出し機１ａ，１
ｂ，１ｃの内部には、押出し機温調温度を測定する測定
手段２ａ，２ｂ，２ｃが取付けられ、また押出しヘッド
３内には、押出しヘッド３内のゴム温度を測定する測定
手段４が取付けられている。
【００１１】前記３台の押出し機１ａ，１ｂ，１ｃに
は、それぞれ押出しスクリューを回転駆動させる駆動モ
ータＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 が接続され、押出しヘッド３の前
方には駆動モータＭにより回転駆動する引取りコンベヤ
５が水平に設置されている。前記押出しヘッド３の外部
には、押出し機周辺の雰囲気温度を測定する測定手段６
が設置されると共に、過去の押出し安定状態における押
出しヘッド内のゴム温度と、このゴム温度に対する押出
し機１ａ，１ｂ，１ｃのスクリュー回転数及び引取りコ
ンベヤ５の速度を予め設定並びに蓄積するデータベース
７と、押出し機温調温度，押出しヘッド内のゴム温度，
押出し機周辺の雰囲気温度と、過去の押出し安定状態に
おける押出しヘッド内のゴム温度とを比較演算する演算
装置８とからなる押出し制御装置が設置されている。
【００１２】前記演算装置８は、押出し機１ａ，１ｂ，
１ｃの回転駆動モータＭ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 及び引取りコン
ベヤ５の駆動モータＭとを接続され、演算装置８からの
指令により、前記押出し機１ａ，１ｂ，１ｃのスクリュ
ー回転数及び引取りコンベヤ５の速度を制御するように
構成されている。この発明は、上記のように構成され、
押出しヘッド３内のゴム温度による押出し初期安定制御
を行う場合には、次のような方法により行うものであ
る。
【００１３】即ち、押出し機１ａ，１ｂ，１ｃの制御装
置のデータベース７に、過去の押出し安定状態における
押出しヘッド３内のゴム温度と、このゴム温度に対する
押出し機１ａ，１ｂ，１ｃのスクリュー回転数及び引取
りコンベヤ５の速度を予め設定並びに蓄積させておく。
次の押出しまでの押出し機１ａ，１ｂ，１ｃの稼働停止
時に、次の押出しサイズに対応したゴム安定押出し温度
をデータベース７から引き出して演算装置８に入力する
と共に、押出し機温調温度と押出し機周辺の雰囲気温度
と投入ゴム温度とを測定して演算装置８に入力し、更に
次の押出し機のスタート直前における押出しヘッド内の
ゴム温度を演算装置に入力して比較演算する。
【００１４】そして、この演算装置８で比較演算した温
度差に基づき、演算装置８からの指令により、前記押出
し機１ａ，１ｂ，１ｃのスクリュー回転数及び引取りコ
ンベヤの速度を制御することにより、押出し初期の押出
し形状不良や、単位重量不良を有効に防止し、更にリタ
ーンを減少させることが出来るものである。この押出し
制御方法を、図２及び図３に示すタイミングチャートを
参照しながら更に具体的に説明すると、横軸が時間の流
れ方向を示し、Ａサイズの材料の押出し作業が終了する
と、押出し機を一旦停止させて、その停止時間中に、次
のサイズＢの押出し材料に対応した押出しヘッドに交換
する。
【００１５】この押出し機の停止時間中に、押出しダイ
ス内に残留していた押出し材料の温度は、押出しヘッド
の温度低下と共に押出し安定状態における温度Ｔよりも
ΔＴだけ低下してＴ1 となり、また押出し材料の重量
も、目標重量よりもＡだけ軽くなる。このように押出し
機の停止時間中に、押出しヘッドの温度が安定状態にお
ける温度Ｔよりも低下した場合、押出し機１ａ，１ｂ，
１ｃの内部に設けた測定手段２ａ，２ｂ，２ｃで測定し
た押出し機温調温度と、押出し機周辺の雰囲気温度と投
入ゴム温度とを測定する測定手段６から雰囲気温度とを
演算装置８に出力し、また過去のデータを予め入力して
あるデータベース７から選択された次のサイズＢの押出
し材料に対応したデータを演算装置８に出力する。
【００１６】そして、次のサイズＢの押出し材料を押出
す直前における押出しヘッド３内のゴム温度を測定手段
４を測定して演算装置８に出力する。そして、この発明
では、データベース７から選択されたデータと入力され
た各温度とを比較演算し、比較演算した温度差に基づ
き、演算装置８からの指令により、前記押出し機１ａ，
１ｂ，１ｃのスクリュー回転数及び引取りコンベヤの速
度を制御することにより、押出し初期における押出し形
状や、単位重量不良を短期間に終了させ、次のサイズＢ
の押出し材料における安定押出し状態、即ち、押出しゴ
ムの温度や重量を安定状態に制御するものである。
【００１７】これにより、押出し材料のリターンを減少
させることが出来るものである。即ち、図３に示すよう
に、押出しヘッド３から押出された押出し材料を引取り
コンベヤ５で引取り、ランニングスケール９及び搬送コ
ンベヤ１０を通して選別重量計１１の位置まで搬送した
後、押出し材料の重量を計量するものである。次に、図
４及び図５は、押出し制御方法の他の実施例を示し、こ
の実施例は、図４に示すように、押出すゴムの種類Ｘ，
Ｙ，Ｚが異なるような場合に、ゴムの種類毎に押出し時
の安定温度（平衡温度）と、単位時間当たりの温度上昇
率が異なることに着目し、押出すゴムの種類Ｘ，Ｙ，Ｚ
毎に、そのゴムの種類に対応した制御を行うようにした
ものである。
【００１８】即ち、ゴムの種類毎に過去の押出し中のゴ
ムの安定状態における温度Ｔと、単位時間当たりのゴム
温度上昇率とを、予め押出し機の制御装置のデータベー
ス７に入力しておく。そして、次に押出すゴムの種類に
対応したゴムの安定状態における温度Ｔと、単位時間当
たりのゴム温度上昇率とを引出して演算装置８に入力す
ると共に、次の押出し直前の押出し機ヘッド３内のゴム
温度Ｔ1 を測定して、その温度Ｔ1 を演算装置８に入力
する。
【００１９】前記演算装置８では、前記ゴムの安定状態
における温度Ｔと押出し直前の押出し機ヘッド内のゴム
温度Ｔ1 との温度差ΔＴと、単位時間当たりのゴム温度
上昇率とから一定温度に達するまでの時間を演算により
求め、この時間に基づき、押出し機のスクリュー回転数
を制御する。このような制御を行うことによって、ゴム
の種類が異なっても、過剰な回転数制御や、不足の回転
数制御がなくなり、常に安定した押出し制御を行うこと
が出来るものである。
【００２０】
【発明の効果】この発明は、上記のように押出し機の制
御装置のデータベースに、過去の押出し安定状態におけ
る押出しヘッド内のゴム温度と、このゴム温度に対する
押出し機のスクリュー回転数及び引取りコンベヤの速度
を予め設定し、次の押出しまでの押出し機の稼働停止時
に、次の押出しサイズに対応したゴム安定押出し温度を
データベースから引き出して演算装置に入力すると共
に、押出し機温調温度と押出し機周辺の雰囲気温度を測
定して演算装置に入力し、更に次の押出し機のスタート
直前における押出しヘッド内のゴム温度を演算装置に入
力して比較演算し、この演算装置で比較演算した温度差
に基づき、演算装置からの指令により、前記押出し機の
スクリュー回転数及び引取りコンベヤの速度を制御する
ようにしたので、押出し初期の押出し形状不良や、単位
重量不良を有効に防止でき、更にリターンを減少させる
ことが出来る効果がある。
【００２１】また、予め、ゴムの種類毎に押出し中のゴ
ムの安定温度と単位時間当たりのゴム温度上昇率とをデ
ータベースに蓄積しておき、また押出し直前の押出し機
ヘッド内のゴム温度を測定し、この押出し機ヘッド内の
ゴム温度と前記安定温度とを比較演算することにより、
平衡温度に達するまでの温度差及び時間を求め、この時
間に基づき、押出し機のスクリュー回転数を制御するこ
とにより、ゴムの種類が異なっても、過剰な回転数制御
や、不足の回転数制御がなくなり、常に安定した押出し
制御を行うことが出来る効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明にかかる押出し制御方法を実施するた
めの押出し機における押出し制御装置の概略構成図であ
る。
【図２】この発明にかかる押出し制御方法のタイミング
チャートである。
【図３】この発明にかかる押出し制御方法のタイミング
チャートである。
【図４】押出すゴムの種類に対する温度と時間との関係
を示すグラフ説明図である。
【図５】この発明の他の押出し制御方法の実施例を示す
タイミングチャートである。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ，１ｃ 押出し機 ２ａ，２ｂ，２ｃ 測定手段 ３ 押出し
ヘッド ４ 測定手段 ５ 引取り
コンベヤ ６ 測定手段 ７ データ
ベース ８ 演算装置 Ｍ 駆動モ
ータ Ｍ1 ，Ｍ2 ，Ｍ3 回転駆動モータ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 押出し機の制御装置のデータベースに、
    過去の押出し安定状態における押出しヘッド内のゴム温
    度と、このゴム温度に対する押出し機のスクリュー回転
    数及び引取りコンベヤの速度を予め設定し、次の押出し
    までの押出し機の稼働停止時に、次の押出しサイズに対
    応したゴム安定押出し温度をデータベースから引き出し
    て演算装置に入力すると共に、押出し機温調温度と押出
    し機周辺の雰囲気温度，投入ゴム温度を測定して演算装
    置に入力し、更に次の押出し機のスタート直前における
    押出しヘッド内のゴム温度を演算装置に入力して比較演
    算し、この演算装置で比較演算した温度差に基づき、演
    算装置からの指令により、前記押出し機のスクリュー回
    転数及び引取りコンベヤの速度を制御することを特徴と
    する押出し機における押出し制御方法。
  2. 【請求項２】 ゴムの種類毎に過去の押出し中のゴムの
    安定状態における温度と、単位時間当たりのゴム温度上
    昇率とを、予め押出し機の制御装置のデータベースに入
    力しておき、次に押出すゴムの種類に対応したゴムの安
    定状態における温度と、単位時間当たりのゴム温度上昇
    率とを引出して演算装置に入力すると共に、次の押出し
    直前の押出し機ヘッド内のゴム温度を測定して、その温
    度を演算装置に入力し、該演算装置で、前記ゴムの安定
    状態における温度と押出し直前の押出し機ヘッド内のゴ
    ム温度との温度差と、単位時間当たりのゴム温度上昇率
    とから一定温度に達するまでの時間を演算により求め、
    この時間に基づき、押出し機のスクリュー回転数を制御
    することを特徴とする押出し機における押出し制御方
    法。
  3. 【請求項３】 押出し機温調温度を測定する測定手段
    と、押出しヘッド内のゴム温度を測定する測定手段とを
    備えた押出し機と、押出し機周辺の雰囲気温度を測定す
    る測定手段と、投入ゴム温度を測定する測定手段，過去
    の押出し安定状態における押出しヘッド内のゴム温度
    と、このゴム温度に対する押出し機のスクリュー回転数
    及び引取りコンベヤの速度を予め設定並びに蓄積するデ
    ータベースと、押出し機温調温度，押出しヘッド内のゴ
    ム温度，押出し機周辺の雰囲気温度と、過去の押出し安
    定状態における押出しヘッド内のゴム温度とを比較演算
    する演算装置とからなり、前記演算装置と、押出し機の
    スクリュー回転駆動モータ及び引取りコンベヤの駆動モ
    ータとを接続したことを特徴とする押出し機における押
    出し制御装置。
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