JPH09159398A - 飛翔体の翼装置 - Google Patents
飛翔体の翼装置Info
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- JPH09159398A JPH09159398A JP7335679A JP33567995A JPH09159398A JP H09159398 A JPH09159398 A JP H09159398A JP 7335679 A JP7335679 A JP 7335679A JP 33567995 A JP33567995 A JP 33567995A JP H09159398 A JPH09159398 A JP H09159398A
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- wing
- flying object
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/02—Stabilising arrangements
- F42B10/14—Stabilising arrangements using fins spread or deployed after launch, e.g. after leaving the barrel
- F42B10/16—Wrap-around fins
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造簡単で翼展開後の翼固定時の衝撃の少な
い飛翔体の翼装置を提供する。 【解決手段】 砲弾の本体２のボス３に翼支持シャフト
１２で翼１０の一端のボス１１を軸着する。翼１０の他
端はシャピンタイプの拘束ボルト２０で本体２に締着す
る。拘束回転しながら飛翔中の砲弾に指令信号を送って
火薬を爆発させ、拘束ボルト２０のねじ部を破断し、翼
１０の拘束を解放する。翼１０は翼支持シャフト１２を
軸として回動、展開し、砲弾が所定の回転数以下になる
と固定ピン１６が本体２の固定穴５に嵌入して翼１０を
固定する。そのため固定時の衝撃は少ない。
い飛翔体の翼装置を提供する。 【解決手段】 砲弾の本体２のボス３に翼支持シャフト
１２で翼１０の一端のボス１１を軸着する。翼１０の他
端はシャピンタイプの拘束ボルト２０で本体２に締着す
る。拘束回転しながら飛翔中の砲弾に指令信号を送って
火薬を爆発させ、拘束ボルト２０のねじ部を破断し、翼
１０の拘束を解放する。翼１０は翼支持シャフト１２を
軸として回動、展開し、砲弾が所定の回転数以下になる
と固定ピン１６が本体２の固定穴５に嵌入して翼１０を
固定する。そのため固定時の衝撃は少ない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は飛翔体、特には砲弾
に装着された翼システムの展開機構と、翼展開後の翼固
定装置に関する。
に装着された翼システムの展開機構と、翼展開後の翼固
定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に飛翔体には、その飛翔姿勢を安定
させるための翼や、飛翔方向を制御するための翼、飛翔
体の縦方向の中心線回りの回転速度を制御するための翼
等の各種の翼がその目的に応じて装着される。これらの
翼の取り付け方法は、最初から飛翔体に放射状に突出し
て固定する方式と、飛翔体内部や外周部に収納して必要
時に展開する方式の２つの方式に大別される。
させるための翼や、飛翔方向を制御するための翼、飛翔
体の縦方向の中心線回りの回転速度を制御するための翼
等の各種の翼がその目的に応じて装着される。これらの
翼の取り付け方法は、最初から飛翔体に放射状に突出し
て固定する方式と、飛翔体内部や外周部に収納して必要
時に展開する方式の２つの方式に大別される。
【０００３】前者の最初から固定する方式は、その構造
が比較的簡素で飛翔体内部のスペースを犠牲にしないと
いう利点があるが、飛翔体の外形寸法が大きくなり、飛
翔体自身の収納スペースが増大したり、飛翔体の空気抵
抗を増大させて射程を減少させるといった欠点がある。
また、砲弾のように火砲から発射される飛翔体は減口径
弾とするか、弾体外径以内に翼を装着しなければならな
いという制約を受けることになる。後者の必要時に翼を
展開する方法は、逆に飛翔体内部のスペースをある程度
犠牲にするが、射程に対する悪影響は比較的少なく、砲
弾の場合でもその外径に対してかなり大きな翼も装着可
能である。
が比較的簡素で飛翔体内部のスペースを犠牲にしないと
いう利点があるが、飛翔体の外形寸法が大きくなり、飛
翔体自身の収納スペースが増大したり、飛翔体の空気抵
抗を増大させて射程を減少させるといった欠点がある。
また、砲弾のように火砲から発射される飛翔体は減口径
弾とするか、弾体外径以内に翼を装着しなければならな
いという制約を受けることになる。後者の必要時に翼を
展開する方法は、逆に飛翔体内部のスペースをある程度
犠牲にするが、射程に対する悪影響は比較的少なく、砲
弾の場合でもその外径に対してかなり大きな翼も装着可
能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】翼の展開方法について
は、特開平４−３２４０９９や特開平６−７４６９６の
ようにばねの復元力を用いるもの、米国特許の５，１０
８，０５１のようにモータの回転力を用いるもの、米国
特許の５，２１１，３５８のようにエアバッグを膨らま
せるもの等があるが、これらは構造が複雑になり構成部
品点数も増えて翼システムのコストや信頼性に問題を生
ずる場合がある。また、展開後の翼の固定方法について
は、米国特許の５，２１１，３５８のように所定の位置
まで展開した直後に固定する方式が多く、砲弾のような
縦方向の中心線回りに高速で回転する飛翔体の場合に
は、固定時にその衝撃で関係部品を損傷させる恐れがあ
る。
は、特開平４−３２４０９９や特開平６−７４６９６の
ようにばねの復元力を用いるもの、米国特許の５，１０
８，０５１のようにモータの回転力を用いるもの、米国
特許の５，２１１，３５８のようにエアバッグを膨らま
せるもの等があるが、これらは構造が複雑になり構成部
品点数も増えて翼システムのコストや信頼性に問題を生
ずる場合がある。また、展開後の翼の固定方法について
は、米国特許の５，２１１，３５８のように所定の位置
まで展開した直後に固定する方式が多く、砲弾のような
縦方向の中心線回りに高速で回転する飛翔体の場合に
は、固定時にその衝撃で関係部品を損傷させる恐れがあ
る。
【０００５】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、簡単な構造で格納した翼を展開して固定し、信
頼性が高く、翼固定時の衝撃により各部を損傷させる恐
れのない飛翔体の翼装置を提供することを目的としてい
る。
もので、簡単な構造で格納した翼を展開して固定し、信
頼性が高く、翼固定時の衝撃により各部を損傷させる恐
れのない飛翔体の翼装置を提供することを目的としてい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る飛翔体の翼装置においては、円筒形
の飛翔体に格納され、展開自在に設けられた翼と、該翼
の一端を前記飛翔体に回動自在に支持する支持手段と、
該翼の他端を前記飛翔体に固着して該翼の回動を拘束す
る拘束手段と、前記翼の拘束を解放する解放手段とを備
えた構成としている。
めに、本発明に係る飛翔体の翼装置においては、円筒形
の飛翔体に格納され、展開自在に設けられた翼と、該翼
の一端を前記飛翔体に回動自在に支持する支持手段と、
該翼の他端を前記飛翔体に固着して該翼の回動を拘束す
る拘束手段と、前記翼の拘束を解放する解放手段とを備
えた構成としている。
【０００７】前記支持手段は、翼の一端を飛翔体に回動
自在に支持する前記飛翔体の縦方向の中心軸にほぼ平行
な軸を備え、飛翔体の回転遠心力を利用して翼を回動、
展開させる展開手段を構成している。
自在に支持する前記飛翔体の縦方向の中心軸にほぼ平行
な軸を備え、飛翔体の回転遠心力を利用して翼を回動、
展開させる展開手段を構成している。
【０００８】飛翔体の回転数が所定の値以下になったと
きに、展開後の翼を前記飛翔体に固定する固定手段を備
えた構成としている。
きに、展開後の翼を前記飛翔体に固定する固定手段を備
えた構成としている。
【０００９】前記拘束手段は、翼を飛翔体に固着する拘
束ボルトを備え、前記解放手段は、火薬の爆発力を利用
して前記拘束ボルトを破断する破断装置を備えた構成と
している。
束ボルトを備え、前記解放手段は、火薬の爆発力を利用
して前記拘束ボルトを破断する破断装置を備えた構成と
している。
【００１０】前記飛翔体の翼装置において、飛翔体の回
転遠心力を利用した翼の展開手段と、火薬の爆発を利用
した解放手段と、飛翔体の回転数が所定の値以下になっ
たときに展開後の翼を固定する固定手段とを備えた構成
としている。
転遠心力を利用した翼の展開手段と、火薬の爆発を利用
した解放手段と、飛翔体の回転数が所定の値以下になっ
たときに展開後の翼を固定する固定手段とを備えた構成
としている。
【００１１】前記飛翔体の翼装置において、飛翔体の回
転遠心力を利用した翼の展開手段と、飛翔体の回転数が
所定の値以下になったときに展開後の翼を固定する固定
手段とを備えた飛翔体は砲弾である構成としている。
転遠心力を利用した翼の展開手段と、飛翔体の回転数が
所定の値以下になったときに展開後の翼を固定する固定
手段とを備えた飛翔体は砲弾である構成としている。
【００１２】
【作用】上記のような構成としたため、砲弾に格納され
た翼を、火薬を爆発させることによりボルトを破断して
翼の拘束手段を解放し、遠心力により回動、展開させる
ことができる。また、砲弾の回転数が所定の回転数以下
になると展開している翼は固定手段により固定されるた
め、翼固定時の衝撃を少なくすることができる。
た翼を、火薬を爆発させることによりボルトを破断して
翼の拘束手段を解放し、遠心力により回動、展開させる
ことができる。また、砲弾の回転数が所定の回転数以下
になると展開している翼は固定手段により固定されるた
め、翼固定時の衝撃を少なくすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る飛翔体の翼装
置の実施例について、図面を参照して詳述する。
置の実施例について、図面を参照して詳述する。
【００１４】図１は飛翔体である砲弾１の外観斜視図で
あり、後部には翼１０が弾体の外径に沿って格納されて
いる。砲弾１は発射されると弾軸を中心として高速回転
をしながら飛翔する。図２は砲弾１の翼１０が展開した
場合の外観斜視図である。後部に収納された４枚の翼１
０が開き、砲弾の回転数を低下させるとともに、園回転
数が低下した時の飛翔安定性を補償する。
あり、後部には翼１０が弾体の外径に沿って格納されて
いる。砲弾１は発射されると弾軸を中心として高速回転
をしながら飛翔する。図２は砲弾１の翼１０が展開した
場合の外観斜視図である。後部に収納された４枚の翼１
０が開き、砲弾の回転数を低下させるとともに、園回転
数が低下した時の飛翔安定性を補償する。
【００１５】図３は砲弾１の後部の側面図であり、翼１
０の一端に設けられたボス１１は、本体２の中心軸にほ
ぼ平行に設けられた一対のボス３に、翼支持シャフト１
２により回動自在に装着されており、砲弾が高速回転し
たときの遠心力を利用して翼１０を回動、展開させる展
開手段を構成している。翼１０の他端はシャーピンタイ
プの拘束ボルト２０により本体２に締着、拘束されてい
る。
０の一端に設けられたボス１１は、本体２の中心軸にほ
ぼ平行に設けられた一対のボス３に、翼支持シャフト１
２により回動自在に装着されており、砲弾が高速回転し
たときの遠心力を利用して翼１０を回動、展開させる展
開手段を構成している。翼１０の他端はシャーピンタイ
プの拘束ボルト２０により本体２に締着、拘束されてい
る。
【００１６】図４は図３のＡ−Ａ断面図であり、図５は
図３のＢ−Ｂ断面図である。前述のように本体２のボス
３には、翼支持シャフト１２により翼１０の基端に固着
されたボス１１が回動自在に装着されている。翼１０は
本体２の外周に沿った円弧状をしており、翼１０の先端
は拘束ボルト２０により本体２に締着、拘束されてい
る。なお、本図は翼が２枚の場合を示しているが特に２
枚に限定するものでない。
図３のＢ−Ｂ断面図である。前述のように本体２のボス
３には、翼支持シャフト１２により翼１０の基端に固着
されたボス１１が回動自在に装着されている。翼１０は
本体２の外周に沿った円弧状をしており、翼１０の先端
は拘束ボルト２０により本体２に締着、拘束されてい
る。なお、本図は翼が２枚の場合を示しているが特に２
枚に限定するものでない。
【００１７】図６は図４のＰ部の詳細図であり、本体２
のボス３には本体２の外周方向に開口した溝４が設けら
れ、翼１０のボス１１が挿入されて翼支持シャフト１２
により本体２に翼１０を軸着している。翼支持シャフト
１２には穴１３が設けられ、ばね１４が内設されてい
る。翼１０のボス１１には穴１５が設けられて翼支持シ
ャフト１２の穴１３と整合させ、固定ピン１６が滑動自
在に挿入されている。これにより翼１０と翼支持シャフ
ト１２とは一体となっている。本体２の溝４の底部には
固定穴５が設けられており、翼１０が回動して展開した
状態で固定ピン１６は固定穴５に嵌入して翼１０を本体
２に固定する固定手段を構成している。翼１０を本体２
に装着する場合には、本体２のボス３に翼１０のボス１
１を組み付け、翼支持シャフト１２をボス３およびボス
１１に貫通して挿入したのち、穴１３と穴１５とを整合
し、ボス３に設けたねじ穴６からばね１４および固定ピ
ン１６を穴１３および穴１５に挿入し、ねじ穴６にプラ
グ７を締着する。
のボス３には本体２の外周方向に開口した溝４が設けら
れ、翼１０のボス１１が挿入されて翼支持シャフト１２
により本体２に翼１０を軸着している。翼支持シャフト
１２には穴１３が設けられ、ばね１４が内設されてい
る。翼１０のボス１１には穴１５が設けられて翼支持シ
ャフト１２の穴１３と整合させ、固定ピン１６が滑動自
在に挿入されている。これにより翼１０と翼支持シャフ
ト１２とは一体となっている。本体２の溝４の底部には
固定穴５が設けられており、翼１０が回動して展開した
状態で固定ピン１６は固定穴５に嵌入して翼１０を本体
２に固定する固定手段を構成している。翼１０を本体２
に装着する場合には、本体２のボス３に翼１０のボス１
１を組み付け、翼支持シャフト１２をボス３およびボス
１１に貫通して挿入したのち、穴１３と穴１５とを整合
し、ボス３に設けたねじ穴６からばね１４および固定ピ
ン１６を穴１３および穴１５に挿入し、ねじ穴６にプラ
グ７を締着する。
【００１８】図７は図４のＣ−Ｃ断面図であり、翼１０
の端部を本体２に締着した部分、すなわち翼１０の展開
拘束手段と、展開拘束手段を解放する解放手段の第１実
施例の詳細断面図を示している。本体２にはめねじ２５
を有する段付き穴２６が設けられており、段付き穴２６
には先端にめねじ３１を有するピストン３０が挿入され
ている。ピストン３０にはＯリング３２が装着されてい
る。ピストン３０の後には火薬３３を内設した着火装置
３４がスペーサ３５を介して段付き穴２６のめねじ２５
に締着されている。着火装置３４には信号を受信するコ
ード３６が設けられていて解放手段を構成している。拘
束ボルト２０は図８に示すように先端にねじ部２１を有
し、ねじ部２１の基端部にはノッチ溝２２を設けてあ
る。拘束ボルト２０は翼１０の端部をピストン３０のめ
ねじ３１に締着することにより翼１０の展開拘束手段を
構成している。この状態においてピストン３０は図の右
方向に移動する余地を持っている。
の端部を本体２に締着した部分、すなわち翼１０の展開
拘束手段と、展開拘束手段を解放する解放手段の第１実
施例の詳細断面図を示している。本体２にはめねじ２５
を有する段付き穴２６が設けられており、段付き穴２６
には先端にめねじ３１を有するピストン３０が挿入され
ている。ピストン３０にはＯリング３２が装着されてい
る。ピストン３０の後には火薬３３を内設した着火装置
３４がスペーサ３５を介して段付き穴２６のめねじ２５
に締着されている。着火装置３４には信号を受信するコ
ード３６が設けられていて解放手段を構成している。拘
束ボルト２０は図８に示すように先端にねじ部２１を有
し、ねじ部２１の基端部にはノッチ溝２２を設けてあ
る。拘束ボルト２０は翼１０の端部をピストン３０のめ
ねじ３１に締着することにより翼１０の展開拘束手段を
構成している。この状態においてピストン３０は図の右
方向に移動する余地を持っている。
【００１９】つぎに解放手段の作動について説明する。
発火指令信号を着火装置３４に送信して火薬３３に着火
すると爆発させ、その爆発力によりピストン３０を図７
の右方向に推進する。ピストン３０は拘束ボルト２０の
ねじ部２１を右方向に移動させる力を加えるため、拘束
ボルト２０のノッチ溝２２の部分は切断されて拘束ボル
ト２０は本体２の外方に抜け出し、翼１０の拘束は解放
される。
発火指令信号を着火装置３４に送信して火薬３３に着火
すると爆発させ、その爆発力によりピストン３０を図７
の右方向に推進する。ピストン３０は拘束ボルト２０の
ねじ部２１を右方向に移動させる力を加えるため、拘束
ボルト２０のノッチ溝２２の部分は切断されて拘束ボル
ト２０は本体２の外方に抜け出し、翼１０の拘束は解放
される。
【００２０】以下に本発明の翼装置の作動について説明
する。 （１）砲弾１は発射直後においては図１に示すように翼
１０を格納した状態で軸方向の中心軸回りに高速回転
（回転速度Ω）しながら飛翔する。 （２）翼１０を展開する場合には発火指令信号を発信し
て着火装置３４により火薬３３に着火する。前述のよう
に拘束手段である拘束ボルト２０は抜けて翼１０は拘束
状態から解放される。 （３）翼１０は図９に示すように遠心力によって展開
し、遠心力と空気力とによりの状態から、、、
、と翼支持シャフト１２を中心として回転振動す
る。、、と状態が進むにつれて展開後の翼１０に
作用する空気力により回転速度Ωの減速が促進される。
この間で固定ピン１６には図１０に示すように、回転速
度Ωによる遠心力Ｆと、ばね１４の作用力と翼１０の回
転振動ωによる遠心力の合力Ｒが作用する。回転速度Ω
が大きい間はＦ＞Ｒとなり固定ピン１６は本体２の固定
穴５には入らず、翼１０は図９に示すように翼支持シャ
フト１２の回りに回転振動を続ける。 （４）回転速度Ωの減速が更に促進され、所定の値以下
になるとＦ＜Ｒとなり、図１１に示すように固定ピン１
６は移動して本体２の固定穴５に嵌入し、本体２に翼１
０のボス１１は固定され、したがって翼１０は図９に示
すの位置に固定される。これにより砲弾１の回転速度
Ωはますます減速され、したがってＦ＜Ｒの関係は保た
れて固定ピン１６が穴５から抜けることはない。
する。 （１）砲弾１は発射直後においては図１に示すように翼
１０を格納した状態で軸方向の中心軸回りに高速回転
（回転速度Ω）しながら飛翔する。 （２）翼１０を展開する場合には発火指令信号を発信し
て着火装置３４により火薬３３に着火する。前述のよう
に拘束手段である拘束ボルト２０は抜けて翼１０は拘束
状態から解放される。 （３）翼１０は図９に示すように遠心力によって展開
し、遠心力と空気力とによりの状態から、、、
、と翼支持シャフト１２を中心として回転振動す
る。、、と状態が進むにつれて展開後の翼１０に
作用する空気力により回転速度Ωの減速が促進される。
この間で固定ピン１６には図１０に示すように、回転速
度Ωによる遠心力Ｆと、ばね１４の作用力と翼１０の回
転振動ωによる遠心力の合力Ｒが作用する。回転速度Ω
が大きい間はＦ＞Ｒとなり固定ピン１６は本体２の固定
穴５には入らず、翼１０は図９に示すように翼支持シャ
フト１２の回りに回転振動を続ける。 （４）回転速度Ωの減速が更に促進され、所定の値以下
になるとＦ＜Ｒとなり、図１１に示すように固定ピン１
６は移動して本体２の固定穴５に嵌入し、本体２に翼１
０のボス１１は固定され、したがって翼１０は図９に示
すの位置に固定される。これにより砲弾１の回転速度
Ωはますます減速され、したがってＦ＜Ｒの関係は保た
れて固定ピン１６が穴５から抜けることはない。
【００２１】図１２は解放手段の第２実施例を示す側面
断面図であり、図１３は図１２のＤ−Ｄ断面図である。
翼１０を本体２に拘束する拘束ピン４０には環状溝４１
が設けられている。本体２には段付き穴４２が設けら
れ、先端に拘束ピン４０の環状溝４１に係合する二股溝
４３を備えたピストン４４が挿入されている。ピストン
４４の後端と所定の間隔Ｓを隔てて指令信号により作動
するソレノイド４５が嵌入されている。ピストン４４と
ソレノイド４５との間にはばね４６が介装され、ピスト
ン４４を図の左方向に付勢しており、通常状態において
はピストン４４は段付き穴４２の段部４７に当接した状
態で拘束ピン４０の環状溝４１とピストン４４の二股溝
４３とを係合させて翼１０を本体２に拘束している。
断面図であり、図１３は図１２のＤ−Ｄ断面図である。
翼１０を本体２に拘束する拘束ピン４０には環状溝４１
が設けられている。本体２には段付き穴４２が設けら
れ、先端に拘束ピン４０の環状溝４１に係合する二股溝
４３を備えたピストン４４が挿入されている。ピストン
４４の後端と所定の間隔Ｓを隔てて指令信号により作動
するソレノイド４５が嵌入されている。ピストン４４と
ソレノイド４５との間にはばね４６が介装され、ピスト
ン４４を図の左方向に付勢しており、通常状態において
はピストン４４は段付き穴４２の段部４７に当接した状
態で拘束ピン４０の環状溝４１とピストン４４の二股溝
４３とを係合させて翼１０を本体２に拘束している。
【００２２】指令信号を発信してソレノイド４５を作動
させるとピストン４４は左側にＳだけ移動し、環状溝４
１と二股溝４３との係合は解放され、拘束ピン４０は本
体２の外方に抜け出して翼１０の拘束は解放される。
させるとピストン４４は左側にＳだけ移動し、環状溝４
１と二股溝４３との係合は解放され、拘束ピン４０は本
体２の外方に抜け出して翼１０の拘束は解放される。
【００２３】図１４は解放手段の第３実施例を示す側面
断面図であり、図１５は図１４のＥ−Ｅ断面図である。
翼１０を本体２に拘束する拘束ピン４０には環状溝４１
が設けられている。本体２には穴５０が設けられ、ピス
トン５１を内設したシリンダ５２が嵌入されている。ピ
ストンロッド５３の先端には図１５に示すように拘束ピ
ン４０の環状溝４１に係合する穴５４と、それに隣接し
て設けられた拘束ピン４０の外径ｄより大きな穴５５と
を備えたプレート５６が固着されている。ピストン５１
とシリンダ５２との間にはばね５７が介装され、ピスト
ン５１を図の左方向に付勢しており、ピストン５１は図
の右方向にＱだけストロークが可能な状態にある。この
状態においては、拘束ピン４０の環状溝４１とプレート
５６の穴５４とは係合しており、翼１０を本体２に拘束
している。シリンダ５２の後方には高圧流体を蓄積した
アキュムレータ５９が設けられ、指令信号により作動し
て回路を開くソレノイドバルブ５８を介してシリンダ５
２と接続している。
断面図であり、図１５は図１４のＥ−Ｅ断面図である。
翼１０を本体２に拘束する拘束ピン４０には環状溝４１
が設けられている。本体２には穴５０が設けられ、ピス
トン５１を内設したシリンダ５２が嵌入されている。ピ
ストンロッド５３の先端には図１５に示すように拘束ピ
ン４０の環状溝４１に係合する穴５４と、それに隣接し
て設けられた拘束ピン４０の外径ｄより大きな穴５５と
を備えたプレート５６が固着されている。ピストン５１
とシリンダ５２との間にはばね５７が介装され、ピスト
ン５１を図の左方向に付勢しており、ピストン５１は図
の右方向にＱだけストロークが可能な状態にある。この
状態においては、拘束ピン４０の環状溝４１とプレート
５６の穴５４とは係合しており、翼１０を本体２に拘束
している。シリンダ５２の後方には高圧流体を蓄積した
アキュムレータ５９が設けられ、指令信号により作動し
て回路を開くソレノイドバルブ５８を介してシリンダ５
２と接続している。
【００２４】指令信号を発信してソレノイドバルブ５８
を作動させると回路は開いてアキュムレータ５９から高
圧流体がシリンダ５２に流入し、ピストン５１を図の右
方向にＱだけ移動させる。ピストン５１の先端のプレー
ト５６も左方向に移動し、拘束ピン４０の環状溝４１と
プレート５６の穴５４との係合は外れ、拘束ピン４０と
穴５５とは整合して拘束ピン４０は本体２の外方に抜け
出して翼１０の拘束は解放される。
を作動させると回路は開いてアキュムレータ５９から高
圧流体がシリンダ５２に流入し、ピストン５１を図の右
方向にＱだけ移動させる。ピストン５１の先端のプレー
ト５６も左方向に移動し、拘束ピン４０の環状溝４１と
プレート５６の穴５４との係合は外れ、拘束ピン４０と
穴５５とは整合して拘束ピン４０は本体２の外方に抜け
出して翼１０の拘束は解放される。
【００２５】
【発明の効果】本発明に係る飛翔体の翼装置は、以上詳
述したような構成としたため、構造簡単で信頼性が高
い。また、飛翔体の回転速度が所定の回転数に減速した
ときに展開後の翼を固定するようにしたため、固定時に
各部に加わる衝撃力を小さくすることができ、強度設計
上有利である。
述したような構成としたため、構造簡単で信頼性が高
い。また、飛翔体の回転速度が所定の回転数に減速した
ときに展開後の翼を固定するようにしたため、固定時に
各部に加わる衝撃力を小さくすることができ、強度設計
上有利である。
【図１】本発明の翼装置を備えた飛翔体の翼格納時の外
観斜視図である。
観斜視図である。
【図２】同、飛翔体の翼展開時の外観斜視図である。
【図３】同、飛翔体の翼装着部の側面図である。
【図４】同、飛翔体の翼装着部の正面断面図である。
【図５】同、飛翔体の翼支持シャフト部の断面図であ
る。
る。
【図６】同、翼固定手段の構成を示す詳細断面図であ
る。
る。
【図７】同、翼拘束解放手段の第１実施例の側面断面図
である。
である。
【図８】同、翼拘束手段の拘束ボルトの外観図である。
【図９】同、飛翔体の翼展開状況を示す正面断面図であ
る。
る。
【図１０】同、飛翔体の高回転時における翼固定用の固
定ピンの作動説明図である。
定ピンの作動説明図である。
【図１１】同、飛翔体の低回転時における翼固定用の固
定ピンの作動説明図である。
定ピンの作動説明図である。
【図１２】同、翼拘束解放手段の第２実施例の側面断面
図である。
図である。
【図１３】同上の平面断面図である。
【図１４】同、翼拘束解放手段の第３実施例の側面断面
図である。
図である。
【図１５】同上の平面断面図である。
１…砲弾、２…本体、３、１１…ボス、５…固定穴、１
０…翼、１２…翼支持シャフト、１４…ばね、１６…固
定ピン、２０…拘束ボルト、３０、４４、５１…ピスト
ン、３３…火薬、３４…着火装置、４０…拘束ピン、４
１…環状溝、４５…ソレノイド、５２…シリンダ、５８
…ソレノイドバルブ、５９…アキュムレータ。
０…翼、１２…翼支持シャフト、１４…ばね、１６…固
定ピン、２０…拘束ボルト、３０、４４、５１…ピスト
ン、３３…火薬、３４…着火装置、４０…拘束ピン、４
１…環状溝、４５…ソレノイド、５２…シリンダ、５８
…ソレノイドバルブ、５９…アキュムレータ。
Claims (6)
- 【請求項１】 飛翔体に格納され、展開自在に設けられ
た翼と、該翼の一端を前記飛翔体に回動自在に支持する
支持手段と、該翼の他端を前記飛翔体に固着して該翼の
回動を拘束する拘束手段と、前記翼の拘束を解放する解
放手段とを備えたことを特徴とする飛翔体の翼装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の飛翔体の翼装置におい
て、支持手段は、翼の一端を飛翔体に回動自在に支持す
る前記飛翔体の縦方向の中心軸にほぼ平行な軸を備え、
飛翔体の回転遠心力を利用して翼を回動、展開させる展
開手段を構成したことを特徴とする飛翔体の翼装置。 - 【請求項３】 請求項１記載の飛翔体の翼装置におい
て、飛翔体の回転数が所定の値以下になったときに、展
開後の翼を前記飛翔体に固定する固定手段を備えたこと
を特徴とする飛翔体の翼装置。 - 【請求項４】 請求項１記載の飛翔体の翼装置におい
て、拘束手段は、翼を飛翔体に固着する拘束ボルトを備
え、解放手段は、火薬の爆発を利用して前記拘束ボルト
を破断する破断装置を備えたことを特徴とする飛翔体の
翼装置。 - 【請求項５】 請求項１記載の飛翔体の翼装置におい
て、飛翔体の回転遠心力を利用した翼の展開手段と、火
薬の爆発を利用した解放手段と、飛翔体の回転数が所定
の値以下になったときに展開後の翼を固定する固定手段
とを備えたことを特徴とする飛翔体の翼装置。 - 【請求項６】 請求項１記載の飛翔体の翼装置におい
て、飛翔体の回転遠心力を利用した翼の展開手段と、飛
翔体の回転数が所定の値以下になったときに展開後の翼
を固定する固定手段とを備えた前記飛翔体は砲弾である
ことを特徴とする飛翔体の翼装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33567995A JP3781311B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 飛翔体の翼装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33567995A JP3781311B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 飛翔体の翼装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09159398A true JPH09159398A (ja) | 1997-06-20 |
| JP3781311B2 JP3781311B2 (ja) | 2006-05-31 |
Family
ID=18291298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33567995A Expired - Lifetime JP3781311B2 (ja) | 1995-12-01 | 1995-12-01 | 飛翔体の翼装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3781311B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
1995
- 1995-12-01 JP JP33567995A patent/JP3781311B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| CN115009508B (zh) * | 2022-08-08 | 2022-12-13 | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 | 一种零长发射无人机可抛式垂尾结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3781311B2 (ja) | 2006-05-31 |
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