JPH09155468A - Punch press - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the cost by synchronously moving a punch head and a die head with the drive of a single driving motor and reducing the number of controlling shafts. SOLUTION: A punch head 25 attaching a punch P is installed on an upper frame 3U, and a die head 11 attaching a die D is installed at the right down position of the punch head 25 on a lower frame 3D. Each drive transmission means 13 is installed to each of the punch head 25 and the die head 11, and the each drive transmission means 13 is driven with a single driving motor. That is, when the driving motor is started, the driving pulley is rotated through a power shaft, a timing belt is rotated, and ball screws 17, 29 are rotated synchronously. With the rotation of the ball screws 17, 29, the punch head 25 and the die head 11 are moved synchronously.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パンチを装着し
たパンチヘッドとダイを装着したダイヘッドを駆動せし
める駆動機構を改良したパンチプレスに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a punch press having an improved drive mechanism for driving a punch head having a punch and a die head having a die.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来、パンチプレスとしての例えばパン
チ，熱切断用複合加工機においては、（１）．パンチ，
ダイ，トーチ又はレーザ加工ヘッドのそれぞれに、ボー
ルねじ，ＬＭガイドまたはラックアンドピニオンなどの
駆動機構を用いて個々に駆動せしめる手段、また、
（２）．パンチ，ダイを１つの例えばＣ形状のフレーム
で連結してそれを１個のボールねじ，ラックアンドピニ
オンの駆動機構を用いて駆動せしめる手段、（３）．パ
ンチ，ダイ，トーチ又はレーザを１つのヘッド又はフレ
ームに設けて１個の駆動機構で駆動せしめる手段、さら
には、（４）．パンチ，ダイとトーチまたはレーザをそ
れぞれ別々の駆動機構で駆動せしめる手段が知られてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, in a punch press, for example, a composite processing machine for punching and heat cutting, (1). punch,
Means for individually driving each of the die, torch or laser processing head by using a drive mechanism such as a ball screw, LM guide or rack and pinion,
(2). Means for connecting punches and dies with one frame of, for example, C-shape and driving them using one ball screw and rack and pinion drive mechanism (3). A means for providing a punch, a die, a torch, or a laser on one head or frame and driving them with one drive mechanism, and (4). A means for driving the punch, the die, the torch, and the laser by separate driving mechanisms is known.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の駆動手段のうち、（１）の駆動手段では、個々に制
御軸を持つため高価であり、部品点数も多くなるという
問題がある。（２）の駆動手段では、１つの例えばＣ形
状のフレームが動くため、加工すべきワークの倍の機械
スペースが必要となり、機械が大きくなってしまう。By the way, among the above-mentioned conventional driving means, the driving means of (1) has a problem that it is expensive because each has a control axis and the number of parts is large. In the drive means of (2), since one frame of, for example, C shape moves, a machine space twice as large as the work to be processed is required, and the machine becomes large.

【０００４】また、（３）の駆動手段では、金型とトー
チ又はレーザが同時に近傍を動くため、スパッタなどに
より金型に悪影響をおよぼす。また、金型交換時、パン
チヘッド，ダイが一体（隣接されている）のため交換し
ずらい。さらに、（４）の駆動手段では、個々に制御軸
があるため高価格となる。Further, in the driving means of (3), the mold and the torch or laser simultaneously move in the vicinity, so that the mold is adversely affected by sputtering or the like. In addition, when the die is replaced, the punch head and the die are integrated (adjacent to each other), which makes it difficult to replace the die. Furthermore, the drive means of (4) has a high price because it has its own control axis.

【０００５】この発明の目的は、制御軸数を少なくして
コストダウンを図ると共に、例えば熱切断加工によるス
パッタ，粉塵の影響から金型を保護し、さらに金型交換
時にパンチのみ，ダイのみを移動して交換作業を容易に
したパンチプレスを提供することにある。The object of the present invention is to reduce the cost by reducing the number of control axes, to protect the die from the effects of spatter and dust caused by, for example, thermal cutting, and to replace only the punch and die when exchanging the die. It is to provide a punch press that can be moved and replaced easily.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明のパンチプレスは、上部フレ
ームにパンチを装着したパンチヘッドを設けると共に下
部フレームにダイを装着したダイヘッドを前記パンチヘ
ッドの直下位置に設け、前記パンチヘッド，ダイヘッド
にそれぞれ駆動伝達手段を設け、この各駆動伝達手段を
１つの駆動モータで駆動せしめるよう構成され、前記ダ
イヘッド側の駆動伝達手段にクラッチ手段を設けてなる
ことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, a punch press of the present invention according to claim 1 provides a punch head having a punch attached to an upper frame and a die head having a die attached to a lower frame. The punch head and the die head are each provided with a drive transmission means directly below the head, and each drive transmission means is driven by one drive motor. The drive transmission means on the die head side is provided with a clutch means. It is characterized by becoming.

【０００７】したがって、１つの駆動モータを駆動せし
めることにより、各駆動伝達手段を介してパンチヘッド
とダイヘッドが同期して移動される。而して、従来より
も制御軸数を少なくしてパンチ，ダイがそれぞれ同期し
て移動される。ダイヘッド側の駆動伝達手段に設けたク
ラッチ手段をＯＮにすると、パンチヘッドとダイヘッド
とが同期して移動され、クラッチ手段をＯＦＦにする
と、ダイヘッドは移動せず、パンチヘッドのみが移動さ
れる。而して、金型交換時にパンチとダイを分離して金
型交換が行われる。Therefore, by driving one drive motor, the punch head and the die head are moved synchronously via each drive transmission means. Thus, the number of control axes is reduced as compared with the conventional case, and the punch and die are moved in synchronization with each other. When the clutch means provided in the drive transmission means on the die head side is turned on, the punch head and the die head move in synchronization, and when the clutch means is turned off, the die head does not move but only the punch head moves. Thus, when exchanging the die, the punch and the die are separated and the die is exchanged.

【０００８】請求項２によるこの発明のパンチプレス
は、請求項１のパンチプレスにおいて、前記パンチヘッ
ドおよびダイヘッド側の両側の駆動伝達手段にそれぞれ
クラッチ手段を設けてなることを特徴とするものであ
る。A punch press according to a second aspect of the present invention is the punch press according to the first aspect, characterized in that drive transmitting means on both sides of the punch head and the die head are provided with clutch means, respectively. .

【０００９】したがって、パンチヘッド側の駆動伝達手
段に設けたクラッチ手段をＯＮにして、ダイヘッド側の
駆動伝達手段に設けたクラッチ手段をＯＦＦにすると、
パンチヘッドのみが移動される。また、ダイヘッド側の
駆動伝達手段に設けたクラッチ手段をＯＮにして、パン
チヘッド側の駆動伝達手段に設けたクラッチ手段をＯＦ
Ｆにすると、ダイヘッドのみが移動される。而して、パ
ンチ，ダイがそれぞれ個々に移動される。Therefore, when the clutch means provided in the drive transmission means on the punch head side is turned on and the clutch means provided on the drive transmission means on the die head side is turned off,
Only the punch head is moved. Further, the clutch means provided in the drive transmitting means on the die head side is turned on, and the clutch means provided in the drive transmitting means on the punch head side is turned off.
When set to F, only the die head is moved. Thus, the punch and die are individually moved.

【００１０】請求項３によるこの発明のパンチプレス
は、請求項１，２のパンチプレスにおいて、前記パンチ
ヘッドに熱切断用加工ヘッドを備えてなることを特徴と
するものである。A punch press of the present invention according to claim 3 is the punch press according to claim 1 or 2, wherein the punch head is provided with a processing head for thermal cutting.

【００１１】したがって、パンチヘッドに備えた熱切断
用加工ヘッドでワークに熱切断加工する場合にも、１つ
の駆動モータでもって熱切断加工ヘッドが移動される。
そして、ダイヘッド側の駆動伝達手段に設けたクラッチ
手段をＯＦＦにすると、パンチヘッドのみが移動し、熱
切断用加工ヘッドが移動するので、ダイにスパッタや粉
塵が付着しないように保護される。Therefore, even when the heat cutting processing head provided in the punch head is used for heat cutting the work, the heat cutting processing head is moved by one drive motor.
Then, when the clutch means provided in the drive transmission means on the die head side is turned off, only the punch head moves and the processing head for thermal cutting moves, so that the die is protected from spatter and dust adhesion.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて詳細に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【００１３】図１を参照するに、パンチプレスとしての
例えばパンチ，熱切断複合加工機１は門型形状のフレー
ム３を備えており、上部フレーム３Ｕと下部フレーム３
Ｄとが図示省略のサイドフレームで一体化されている。Referring to FIG. 1, a combined punch and heat cutting machine 1 as a punch press is provided with a gate-shaped frame 3, and an upper frame 3U and a lower frame 3 are provided.
D and D are integrated by a side frame (not shown).

【００１４】前記下部フレーム３Ｄ上には図１において
紙面に対して直交する方向へ延伸されたガイドレール５
が敷設されており、この各ガイドレール５にはガイドブ
ロック７を介してダイベース９が設けられている。この
ダイベース９上には複数のダイＤを装着したダイヘッド
１１が設けられている。前記ダイベース９の右側下部に
は駆動伝達手段１３の一部であるナット部材１５が一体
化されており、このナット部材１５には図１において紙
面に対して直交する方向へ延伸したボールねじ１７が螺
合されている。On the lower frame 3D, a guide rail 5 extending in a direction perpendicular to the paper surface in FIG.
And a die base 9 is provided on each of the guide rails 5 via a guide block 7. A die head 11 having a plurality of dies D mounted thereon is provided on the die base 9. A nut member 15 which is a part of the drive transmission means 13 is integrated in the lower right side of the die base 9, and the nut member 15 has a ball screw 17 extending in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. It is screwed.

【００１５】上記構成により、ボールねじ１７が回転さ
れることにより、ナット部材１５を介してダイベース９
が図１において紙面に対して直交する方向へ移動される
から、ダイＤを装着したダイヘッド１１も同方向へ移動
されることになる。With the above structure, the ball screw 17 is rotated, and the die base 9 is inserted through the nut member 15.
1 is moved in the direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1, the die head 11 having the die D mounted thereon is also moved in the same direction.

【００１６】同様にして、上部フレーム３Ｕの下部に
は、図１において紙面に対して直交する方向へガイドレ
ール１９が敷設されており、このガイドレール１９には
ガイドブロック２１を介してパンチベース２３が設けら
れている。このパンチベース２３には複数のパンチＰを
装着したパンチヘッド２５が設けられている。Similarly, a guide rail 19 is laid in the lower portion of the upper frame 3U in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. 1, and a punch base 23 is provided on the guide rail 19 via a guide block 21. Is provided. A punch head 25 having a plurality of punches P mounted thereon is provided on the punch base 23.

【００１７】前記パンチベース２３の図１において右側
上部にはナット部材２７が一体化されており、このナッ
ト部材２７には図１において紙面に対して直交する方向
へボールねじ２９が螺合されている。A nut member 27 is integrally formed on the upper right side of the punch base 23 in FIG. 1, and a ball screw 29 is screwed into the nut member 27 in a direction orthogonal to the paper surface in FIG. There is.

【００１８】上記構成により、ボールねじ２９が回転さ
れることにより、ナット部材２７を介してパンチベース
２３が図１において紙面に対して直交する方向へ移動さ
れるから、パンチＰを装着したパンチヘッド２３も同方
向へ移動されることになる。With the above construction, when the ball screw 29 is rotated, the punch base 23 is moved through the nut member 27 in the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 23 will also be moved in the same direction.

【００１９】前記パンチベース２３上にはパンチシリン
ダ３１が設けられている。このパンチシリンダ３１に装
着された図示省略のピストンロッドには、図１において
左右方向へ移動可能なラム３３が設けられている。A punch cylinder 31 is provided on the punch base 23. A piston rod (not shown) attached to the punch cylinder 31 is provided with a ram 33 that is movable in the left-right direction in FIG.

【００２０】上記構成により、ラム３３が所望のパンチ
Ｐの上方に位置決めされた後、パンチシリンダ３１を作
動せしめることにより、ラム３３が上下動されて、所望
のパンチＰとダイＤとの協働により加工すべきワークＷ
にパンチング加工が行われることになる。With the above structure, after the ram 33 is positioned above the desired punch P, the punch cylinder 31 is operated to move the ram 33 up and down, whereby the desired punch P and the die D cooperate with each other. Work to be processed by
Punching will be performed.

【００２１】前記パンチベース２３には、熱切断加工ヘ
ッドとしての例えばレーザ加工ヘッド３５が図示省略の
シリンダによって上下動可能に設けられている。したが
って、加工すべきワークＷにレーザ加工を行う場合に
は、レーザ加工ヘッド３５が最適な位置に下降し位置決
めされてレーザ加工が行われる。なお、レーザ加工ヘッ
ド３５の代りにプラズマ加工トーチを設けてもよい。On the punch base 23, for example, a laser processing head 35 as a thermal cutting processing head is provided so as to be vertically movable by a cylinder (not shown). Therefore, when performing laser processing on the workpiece W to be processed, the laser processing head 35 is lowered to an optimum position and positioned, and laser processing is performed. A plasma processing torch may be provided instead of the laser processing head 35.

【００２２】加工すべきワークＷは図１において左右方
向へすでに公知の移動位置決め装置によって移動される
ものである。この移動位置決め装置は、ボールねじ，ナ
ット部材によって図１において左右方向へ移動可能なキ
ャレッジと、このキャレッジに備えられたワーククラン
プなどで構成されている。The work W to be processed is moved in the left-right direction in FIG. 1 by a known movement positioning device. This moving / positioning device is composed of a carriage that can be moved in the left-right direction in FIG. 1 by a ball screw and a nut member, and a work clamp provided in the carriage.

【００２３】図２も併せて参照するに、前記下部フレー
ム３Ｄの左側にはテーブル３７が固定されていると共に
下部フレーム３Ｄの右側にはストロークテーブル３９が
左右方向へ移動自在に設けられている。しかもストロー
クテーブル３９は図２に示されているように、図２にお
いて上側の左端部分に切欠き部３９Ａを有している。Referring also to FIG. 2, a table 37 is fixed on the left side of the lower frame 3D, and a stroke table 39 is provided on the right side of the lower frame 3D so as to be movable in the left and right directions. Moreover, as shown in FIG. 2, the stroke table 39 has a cutout portion 39A at the upper left end portion in FIG.

【００２４】前記ダイベース９が図２において上側に移
動した位置がダイホームポジション位置ＤＰとなってお
り、このダイホームポジション位置ＤＰの上部にはダイ
カバー４１が設けられている。図示省略の本体フレーム
には図２において左右方向へ延伸したガイドレール４３
が敷設されており、このガイドレール４３にはガイドブ
ロック４５を介して前記ストロークテーブル３９が設け
られている。また、図示省略の本体フレームにはエアシ
リンダ４７が取り付けられており、このエアシリンダ４
７に装着されたピストンロッド４９の先端が前記ストロ
ークテーブル３９の下部に取り付けられている。The position where the die base 9 is moved to the upper side in FIG. 2 is a die home position position DP, and a die cover 41 is provided above the die home position position DP. The body frame (not shown) has a guide rail 43 extending in the left-right direction in FIG.
The guide rail 43 is provided with the stroke table 39 via a guide block 45. An air cylinder 47 is attached to a body frame (not shown).
The tip of the piston rod 49 attached to the No. 7 is attached to the lower portion of the stroke table 39.

【００２５】上記構成により、ワークＷにパンチング加
工を行う際には、ストロークテーブル３９は図２に示さ
れている状態にあるが、ワークＷにレーザ加工を行う際
には、ダイベース９はダイホームポジションＤＰの位置
に移動されて、ダイＤをダイカバー４１でカバーすると
共に、エアシリンダ４７を作動せしめてピストンロッド
４９を突出せしめると、ストロークテーブル３９は図
１，図２において左方向へ移動され、ダイ通路５１をカ
バーした状態とし、レーザ加工時に発生するスパッタや
粉塵からダイなどを保護すると共に、ワークＷが垂れ下
るのを防止している。With the above construction, when the work W is punched, the stroke table 39 is in the state shown in FIG. 2, but when the work W is laser-processed, the die base 9 is moved to the die home. When the die D is moved to the position DP to cover the die D with the die cover 41 and the air cylinder 47 is actuated to project the piston rod 49, the stroke table 39 is moved leftward in FIGS. With the die passage 51 covered, the die and the like are protected from spatter and dust generated during laser processing, and the work W is prevented from hanging down.

【００２６】前記ボールねじ１７，２９の一端は、図３
および図４に示されているように、本体フレーム５３に
それぞれベアリング５５，５７を介して回転自在に支承
されていると共に、プーリ５９，６１が取り付けられて
いる。前記本体フレーム５３にはモータベース６３が取
り付けられており、このモータベース６３には駆動モー
タ６５が設けられている。One end of each of the ball screws 17 and 29 is shown in FIG.
Further, as shown in FIG. 4, the body frame 53 is rotatably supported by bearings 55 and 57, and pulleys 59 and 61 are attached thereto. A motor base 63 is attached to the main body frame 53, and a drive motor 65 is provided on the motor base 63.

【００２７】また、本体フレーム５３には複数のアイド
ラプーリ６７，６９が回転自在に支承されている。前記
駆動モータ６５の出力軸７１には駆動プーリ７３が装着
されている。この駆動プーリ７３，プーリ５９，６１お
よびアイドラプーリ６７，６９にはタイミングベルト７
５が巻回されている。前記モータベース６３には前記タ
イミングベルト７５のテンションを調整するベルトテン
ションボルト７７が複数取り付けられている。A plurality of idler pulleys 67, 69 are rotatably supported on the body frame 53. A drive pulley 73 is attached to the output shaft 71 of the drive motor 65. The drive belt 73, the pulleys 59 and 61, and the idler pulleys 67 and 69 have timing belts 7
5 are wound. A plurality of belt tension bolts 77 for adjusting the tension of the timing belt 75 are attached to the motor base 63.

【００２８】上記構成により、駆動モータ６５を駆動せ
しめると、出力軸７１を介して駆動プーリ７３が回転さ
れるから、タイミングベルト７５が走行回転して、プー
リ５９，６１を介してボールねじ１７，２９が同期して
回転されることになる。このボールねじ１７，２９の回
転により、パンチヘッド２５，ダイヘッド１１が同期し
て移動されることとなる。With the above structure, when the drive motor 65 is driven, the drive pulley 73 is rotated through the output shaft 71, so that the timing belt 75 is rotated and rotated, and the ball screw 17, through the pulleys 59, 61. 29 will be rotated in synchronization. The rotation of the ball screws 17 and 29 causes the punch head 25 and the die head 11 to move synchronously.

【００２９】図５に示されているように、前記ボールね
じ２９にベアリング５７を介して回転自在に支承されプ
ーリ６１の図５において右側にはボス７９がボルト８１
で取付けられており、ボス７９にはクラッチ手段として
の例えばフェースクラッチ８３の片側８３Ａが設けられ
ている。この片側８３Ａに対向してクラッチボス８５が
前記ボールねじ２９にキー８７を介して軸方向に摺動で
きるように取り付けられている。As shown in FIG. 5, a boss 79 is rotatably supported by the ball screw 29 through a bearing 57 on the right side of the pulley 61 in FIG.
The boss 79 is provided with one side 83A of the face clutch 83 as clutch means. A clutch boss 85 is attached to the ball screw 29 so as to be axially slidable via a key 87 so as to face the one side 83A.

【００３０】前記クラッチボス８５の図５において右側
部にはクラッチシリンダ８９が設けられており、このク
ラッチシリンダ８９内にはクラッチピストン９１が設け
られている。しかもクラッチピストン９１の右側にはク
ラッチスプリング９３が設けられ、常時、左側へ付勢し
てフェースクラッチ８３の片側８３Ａとクラッチボス８
５が噛み合いＯＮされるようになっている。A clutch cylinder 89 is provided on the right side of the clutch boss 85 in FIG. 5, and a clutch piston 91 is provided in the clutch cylinder 89. In addition, a clutch spring 93 is provided on the right side of the clutch piston 91, and is normally urged to the left side so that one side 83A of the face clutch 83 and the clutch boss 8 are urged.
5 is engaged and turned on.

【００３１】前記クラッチシリンダ８９の図５において
上側にはプレート９５が取り付けられており、このプレ
ート９５にはクラッチ噛合い位置およびクラッチ入り用
の近接スイッチ９７，９９が設けられている。前記クラ
ッチピストン９５をクラッチスプリング９３の付勢力に
抗して右側へ移動せしめるためのクラッチソレノイド１
０１がクラッチピストン９５に配管１０３を介して設け
られている。A plate 95 is attached to the upper side of the clutch cylinder 89 in FIG. 5, and the plate 95 is provided with proximity switches 97 and 99 for engaging the clutch and engaging the clutch. Clutch solenoid 1 for moving the clutch piston 95 to the right against the biasing force of the clutch spring 93.
01 is provided on the clutch piston 95 via a pipe 103.

【００３２】前記クラッチボス８５の左端外周にはピン
リング１０５がピン１０７で取り付けられている。前記
ピンリング１０５の下部にはショットピン穴１０９が形
成されている。前記クラッチシリンダ８９の下部にはシ
ョットピンシリンダ１１１が設けられており、このショ
ットピンシリンダ１１１にはショットピン１１３が図５
において上下動可能に設けられている。A pin ring 105 is attached to the outer periphery of the left end of the clutch boss 85 with a pin 107. A shot pin hole 109 is formed in the lower portion of the pin ring 105. A shot pin cylinder 111 is provided below the clutch cylinder 89, and the shot pin 113 has a shot pin 113 shown in FIG.
It is provided so that it can move up and down.

【００３３】前記ショットピンシリンダ１１１には配管
１１５，１１７でショットピンソレノイド１１９が接続
されている。また、ショットピンシリンダ１１１にはオ
ートスイッチ“入”，“抜”１２１，１２３が設けられ
ている。A shot pin solenoid 119 is connected to the shot pin cylinder 111 through pipes 115 and 117. Further, the shot pin cylinder 111 is provided with auto switches “ON” and “OFF” 121, 123.

【００３４】上記構成により、レーザ加工を行う際に
は、クラッチソレノイド１０１を作動させてエア（また
は油圧）によりクラッチピストン９１がクラッチスプリ
ング９３の付勢力に抗して図５において右側へ動くこと
により、フェースクラッチ８３の片側８３Ａからクラッ
チボス８５が外れてクラッチ入近接スイッチ９７が切れ
る。With the above construction, when laser processing is performed, the clutch solenoid 101 is actuated to move the clutch piston 91 to the right side in FIG. 5 against the biasing force of the clutch spring 93 by air (or hydraulic pressure). The clutch boss 85 is disengaged from the one side 83A of the face clutch 83, and the clutch on / off switch 97 is turned off.

【００３５】しかも、ショットピンソレノイド１１９を
作動させ、ショットピンシリンダ１１１が作動し、配管
１１７からエアが送られてショットピン１１３が図５に
おいて上昇し、ショットピン穴１０９に入る。このとき
に、オートスイッチ“入”１２１が入り、フェースクラ
ッチ８３が切れた状態を示し、レーザ加工の準備が完了
する。Moreover, the shot pin solenoid 119 is operated, the shot pin cylinder 111 is operated, air is sent from the pipe 117, the shot pin 113 rises in FIG. 5, and enters the shot pin hole 109. At this time, the auto switch “ON” 121 is turned on, indicating that the face clutch 83 is disengaged, and the preparation for laser processing is completed.

【００３６】そして、駆動モータ６５を駆動せしめるこ
とにより、ダイヘッド９は移動せず、ダイホームポジシ
ョンＤＰにあって、パンチヘッド２５のみが移動してワ
ークＷにレーザ加工が行われる。このとき、ダイＤはダ
イカバー４１で、また、ストロークテーブル３９はダイ
通路５１をカバーしているので、レーザ加工時に発生し
たスパータおよび粉塵はダイＤおよびダイ通路５１に入
り込まず保護することができる。Then, by driving the drive motor 65, the die head 9 does not move, but only the punch head 25 moves at the die home position DP, and the workpiece W is laser-processed. At this time, since the die D is the die cover 41 and the stroke table 39 covers the die passage 51, spatters and dust generated during the laser processing can be protected without entering the die D and the die passage 51.

【００３７】次に、レーザ加工からパンチング加工に入
るには、パンチヘッド２５はホームポジション（原点復
帰）に戻る。そして、クラッチ噛合い用近接スイッチ９
７がＯＦＦし、クラッチ噛合い位置にプーリ６１がある
ことを確認する。Next, when the punching process is started from the laser processing, the punch head 25 returns to the home position (return to the origin). Then, the proximity switch 9 for clutch engagement
7 is turned off, and it is confirmed that the pulley 61 is at the clutch engagement position.

【００３８】ショットピンソレノイド１１９を“抜”側
に切り換えると、配管１１５からエアが送られてショッ
トピン１１３が下降しショットピン穴１０９からショッ
トピン１１３を抜き、“抜”オートスイッチ１２３を確
認後、クラッチソレノイド１０１を“入”側にして、ク
ラッチスプリング９３の付勢力でクラッチボス８５をプ
ーリ６１側に移動させ、フェースクラッチ８３の片側８
３Ａに噛ませる。クラッチ入近接センサ９９が入ったら
パンチング加工の準備が完了する。When the shot pin solenoid 119 is switched to the "disengagement" side, air is sent from the pipe 115 to lower the shot pin 113, remove the shot pin 113 from the shot pin hole 109, and after confirming the "disengagement" auto switch 123. , The clutch solenoid 101 is turned to the “on” side, the clutch boss 85 is moved to the pulley 61 side by the urging force of the clutch spring 93, and the one side 8 of the face clutch 83 is moved.
Chew 3A. When the clutch engagement proximity sensor 99 is engaged, preparation for punching is completed.

【００３９】そして、駆動モータ６５を駆動せしめるこ
とにより、パンチヘッド２５とダイヘッド９が同期して
移動してワークＷにパンチング加工が行われることにな
る。By driving the drive motor 65, the punch head 25 and the die head 9 move in synchronism with each other, and the work W is punched.

【００４０】而して、パンチングモード，レーザモード
により、フェースクラッチ８３を入，切してパンチＰ，
ダイＤおよびレーザ加工ヘッド３５の３軸を１個の駆動
モータ６５で位置決め、加工を行うことができる。In the punching mode and the laser mode, the face clutch 83 is turned on and off to punch P,
The three axes of the die D and the laser processing head 35 can be positioned and processed by one drive motor 65.

【００４１】金型交換時には、フェースクラッチ８３を
切ってパンチＰのみを動かし、パンチＰとダイＤとを分
離してパンチＰは前で、ダイＤは後で金型交換を行うこ
とができる。At the time of die replacement, the face clutch 83 is disengaged and only the punch P is moved to separate the punch P and the die D so that the punch P can be exchanged in front and the die D can be exchanged in die later.

【００４２】なお、この発明は、前述した実施の形態の
例に限定されることなく、適宜な変更を行なうことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。クラッチ手
段としてフェースクラッチ８３を用いて説明したが、電
磁クラッチを用いても構わない。また、パンチ，熱切断
複合機１で説明したが、パンチＰ，ダイＤの移動型のパ
ンチプレスであっても構わない。さらに、ダイ側の駆動
伝達手段１３にクラッチ手段を設けた例で説明したが、
パンチ側，ダイ側の駆動伝達手段の両方にクラッチ手段
を設けても対応することができる。この場合には、金型
交換時にパンチＰ，ダイＤが別々に順番に同じ動作がで
きるので、パンチＰ，ダイＤの交換位置を別々にする必
要がなく、パンチＰを行ってから、分離してダイＤのみ
前へ動かして交換することができる。The present invention is not limited to the examples of the above-described embodiments, but can be implemented in other modes by making appropriate changes. Although the face clutch 83 is used as the clutch means in the above description, an electromagnetic clutch may be used. Further, the punch / heat cutting multifunction machine 1 has been described, but a movable punch press of the punch P and the die D may be used. Furthermore, the example in which the drive transmission means 13 on the die side is provided with the clutch means has been described.
It is also possible to provide clutch means on both the punch-side and die-side drive transmission means. In this case, since the punch P and the die D can separately perform the same operation at the time of exchanging the mold, it is not necessary to set the exchange positions of the punch P and the die D separately, and after the punch P is performed, the punch P and the die D are separated. Only the die D can be moved forward and replaced.

【００４３】[0043]

【発明の効果】以上のごとき実施の形態の例から理解さ
れるように、請求項１の発明によれば、１つの駆動モー
タを駆動せしめることにより、各駆動伝達手段を介して
パンチヘッドとダイヘッドが同期して移動されるから、
従来よりも制御軸数を少なくしてパンチ，ダイをそれぞ
れ同期して移動させることができると共にコストダウン
を図ることができる。As can be understood from the above-described embodiments, the invention of claim 1 drives one driving motor to drive the punch head and the die head through the respective drive transmission means. Are moved in sync,
It is possible to reduce the number of control axes and move the punch and die in synchronism with each other, and to reduce the cost.

【００４４】また、ダイヘッド側の駆動伝達手段に設け
たクラッチ手段をＯＮすると、パンチヘッドとダイヘッ
ドとが同期して移動され、クラッチ手段をＯＦＦにする
と、ダイヘッドは移動せず、パンチヘッドのみが移動さ
れるから、金型交換時にパンチとダイとが分離して金型
交換を行うことかできると共に、金型交換時の作業を容
易にすることができる。When the clutch means provided in the drive transmission means on the die head side is turned on, the punch head and the die head are moved in synchronization, and when the clutch means is turned off, the die head does not move but only the punch head moves. Therefore, the punch and the die can be separated from each other when the die is exchanged, and the die can be exchanged, and the work at the time of die exchange can be facilitated.

【００４５】請求項２の発明によれば、パンチヘッド側
の駆動伝達手段に設けたクラッチ手段をＯＮにして、ダ
イヘッド側の駆動伝達手段に設けたクラッチ手段をＯＦ
Ｆにすると、パンチヘッドのみが移動される。また、ダ
イヘッド側の駆動伝達手段に設けたクラッチ手段をＯＮ
にして、パンチヘッド側の駆動伝達手段に設けたクラッ
チ手段をＯＦＦにすると、ダイヘッドのみが移動され
る。而して、パンチ，ダイをそれぞれ個々に移動させる
ことができ、金型交換も別々に行うことができる。According to the second aspect of the present invention, the clutch means provided in the punch head side drive transmission means is turned on, and the clutch means provided in the die head side drive transmission means is OF.
When set to F, only the punch head is moved. Also, turn on the clutch means provided in the drive transmission means on the die head side.
Then, when the clutch means provided in the drive transmission means on the punch head side is turned off, only the die head is moved. Thus, the punch and the die can be individually moved, and the dies can be exchanged separately.

【００４６】請求項３の発明によれば、パンチヘッドに
備えた熱切断用加工ヘッドでワークに熱切断加工する場
合にも、１つの駆動モータでもって熱切断用加工ヘッド
を移動させることができる。そして、ダイヘッド側の駆
動伝達手段に設けたクラッチ手段をＯＦＦにすると、パ
ンチヘッドのみが移動し、熱切断用加工ヘッドが移動す
るので、ダイにスパッタや粉塵が付着しないように保護
することができる。According to the third aspect of the present invention, even when the thermal cutting machining head provided in the punch head is used for thermal cutting of the work, the thermal cutting machining head can be moved by one drive motor. . Then, when the clutch means provided in the drive transmission means on the die head side is turned off, only the punch head moves and the processing head for thermal cutting moves, so that it is possible to protect the die from spatter and dust. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】この発明を実施する一実施の形態の例のパン
チ，熱切断複合加工機の側面図である。FIG. 1 is a side view of a punch / heat cutting combined processing machine according to an embodiment of the present invention.

【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿った矢視図であ
る。FIG. 2 is an arrow view along the line II-II in FIG.

【図３】パンチヘッド，ダイヘッドを移動せしめる駆動
伝達部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a drive transmission portion that moves a punch head and a die head.

【図４】図３におけるＩＶ矢視図である。FIG. 4 is a view on arrow IV in FIG.

【図５】図３におけるＶ矢視部の拡大図である。FIG. 5 is an enlarged view of a portion viewed from an arrow V in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ パンチ，熱切断複合加工機（パンチプレス） ３Ｕ 上部フレーム ３Ｄ 下部フレーム １１ ダイヘッド １３ 駆動伝達手段 １７ ボールねじ ２５ パンチヘッド ３５ レーザ加工ヘッド（熱切断用加工ヘッド） ５９，６１ プーリ ６５ 駆動モータ ７３ 駆動プーリ ７５ タイミングベルト ８３ フェースクラッチ（クラッチ手段） 1 Punch and Heat Cutting Combined Processing Machine (Punch Press) 3U Upper Frame 3D Lower Frame 11 Die Head 13 Drive Transmission Means 17 Ball Screw 25 Punch Head 35 Laser Processing Head (Processing Head for Heat Cutting) 59, 61 Pulley 65 Drive Motor 73 Drive Pulley 75 Timing belt 83 Face clutch (clutch means)

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 上部フレームにパンチを装着したパンチ
ヘッドを設けると共に下部フレームにダイを装着したダ
イヘッドを前記パンチヘッドの直下位置に設け、前記パ
ンチヘッド，ダイヘッドにそれぞれ駆動伝達手段を設
け、この各駆動伝達手段を１つの駆動モータで駆動せし
めるよう構成され、前記ダイヘッド側の駆動伝達手段に
クラッチ手段を設けてなることを特徴とするパンチプレ
ス。1. A punch head having a punch attached to an upper frame and a die head having a die attached to a lower frame are provided directly below the punch head, and drive transmission means is provided to each of the punch head and the die head. A punch press, characterized in that the drive transmission means is configured to be driven by one drive motor, and the drive transmission means on the die head side is provided with clutch means. 【請求項２】 前記パンチヘッドおよびダイヘッド側の
両側の駆動伝達手段にそれぞれクラッチ手段を設けてな
ることを特徴とする請求項１記載のパンチプレス。2. The punch press according to claim 1, wherein clutch means is provided on each of the drive transmission means on both sides of the punch head and the die head. 【請求項３】 前記パンチヘッドに熱切断用加工ヘッド
を備えてなることを特徴とする請求項１，２記載のパン
チプレス。3. The punch press according to claim 1, wherein the punch head is provided with a processing head for thermal cutting.