JPH09152494A - Controller for control rod in nuclear reactor - Google Patents

Controller for control rod in nuclear reactor

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JPH09152494A
JPH09152494A JP7311936A JP31193695A JPH09152494A JP H09152494 A JPH09152494 A JP H09152494A JP 7311936 A JP7311936 A JP 7311936A JP 31193695 A JP31193695 A JP 31193695A JP H09152494 A JPH09152494 A JP H09152494A
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control rod
control
nuclear reactor
neutron
neutron detector
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Setsuo Arita
節男 有田
Yoshihiko Ishii
佳彦 石井
Kazuhiko Ishii
一彦 石井
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    • Y02E30/30Nuclear fission reactors

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To make it possible to keep stabilizing the reactor period in the travel of control rods in positions of a neutron detector and shorten the starting-up time of a plant. SOLUTION: A controller 6 includes a sequential storage means 4 to store sequential information 12, prepared beforehand, a control rod drive judgment device 3 to take out corresponding sequential information in accordance with actuating signals 13 and control rod drive means 5A to 5N to operate control rods 25A to 25N in accordance with the sequential information mentioned above. Then, when the tips of the control rods pass through the positions of neutron detectors S1 to S10 , the sequential information 12 mentioned above reduces their effective travel speed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の制御棒を操
作して原子炉の運転を行う原子炉の制御棒制御装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control rod control device for a nuclear reactor, which operates a plurality of control rods to operate the nuclear reactor.

【0002】[0002]

【従来の技術】原子力プラントの起動時においては、炉
心内に挿入されている制御棒を順次、徐々に引抜いて、
原子炉の出力を上昇させるが、この操作はこれまで運転
員によって行われている。この場合、運転員は原子炉内
に急激な反応度を与えないようにするために、中性子束
n及び炉周期Tなどを監視しながら制御棒を1本ずつ操
作している。なお、nとTの関係は次式で表わすことが
でき、dn/dtを中性子束の変化率と称する。
2. Description of the Related Art At the time of starting a nuclear power plant, the control rods inserted in the core are gradually pulled out,
Increasing the power of the reactor, which has been done by operators so far. In this case, the operator operates the control rods one by one while monitoring the neutron flux n, the reactor cycle T, and the like in order to prevent a sudden reactivity from being given to the reactor. The relationship between n and T can be expressed by the following equation, and dn / dt is called the neutron flux change rate.

【0003】[0003]

【数1】 (Equation 1)

【0004】ところが、近年、運転の省力化や起動時間
の短縮などを目的として、複数の制御棒に対して、その
操作を自動化することが要望されている。複数の制御棒
を自動的に操作する際に、中性子束変化率が急増しない
ようにすること(すなわち炉周期を短かくしないように
すること)が原子炉運転上重要である。例えば、特開平
6−214077 号公報には、そのための制御棒操作が記載さ
れている。この先行文献には、原子炉に中性子源を設置
して運転している状態には、中性子源の近傍に配置して
いる複数の制御棒の移動速度を、該中性子源による中性
子束の変化率の急増が抑制されるような速度にすること
が開示されている。
However, in recent years, there has been a demand for automating the operation of a plurality of control rods for the purpose of saving labor and shortening the starting time. When operating multiple control rods automatically, it is important for reactor operation that the rate of neutron flux change does not increase rapidly (that is, the reactor cycle is not shortened). For example,
6-214077 discloses a control rod operation for that purpose. In this prior art document, in a state where a neutron source is installed and operating in a nuclear reactor, the moving speed of a plurality of control rods arranged in the vicinity of the neutron source, the rate of change of the neutron flux by the neutron source. It is disclosed that the speed is controlled so that the rapid increase of

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】中性子源が炉内に設置
された状態で原子炉を運転する場合には、制御棒が中性
子源の近傍を通過する際には、中性子吸収材である制御
棒の先端が中性子源位置を通過すると制御棒で遮蔽され
ていた領域の中性子束の変化率が増加する。このため制
御棒の移動速度を低下させて、中性子束の変化率の急増
を抑制させている。第1サイクルでは中性子源が炉内に
設置されるが、第2サイクル(あるいは第3サイクル)
以降では、それ以前に使用した燃料集合体が中性子源の
機能も果たすため、この中性子源は炉外に取り出され
る。つまり、この燃料集合体の全長が等価的に中性子源
になる。このため、従来技術によれば、中性子源の機能
を果たす燃料集合体の近傍の制御棒を移動させる場合に
は、該燃料集合体の全長にわたって常に低速度で制御棒
を移動させて中性子束の変化率の急増を抑制しなければ
ならなくなる。この結果、制御棒引抜き時に多くの時間
を要し、プラント起動時間が逆に長くなってしまうとい
う問題が発生する。また、第2サイクル以降で連続的に
制御棒を引抜くと中性子検出器で検出される中性子束の
変化率が増大してしまうという問題もある。さらに、制
御棒を移動させた時の中性子束の変化率の急増は、中性
子源位置を制御棒の先端が移動する時に発生するのが本
質的な要因ではなく、中性子検出器の近傍の制御棒が移
動する場合であって、かつ制御棒の先端が該中性子検出
器の位置を通過する時に発生することが本質的な要因で
あることが解析により解明されている。
When operating a nuclear reactor with a neutron source installed in the reactor, when the control rod passes in the vicinity of the neutron source, the control rod which is a neutron absorber is used. The rate of change of the neutron flux in the region shielded by the control rod increases when the tip of the neutron passes through the neutron source position. Therefore, the moving speed of the control rod is reduced to suppress the rapid increase in the rate of change of the neutron flux. In the first cycle, the neutron source is installed in the reactor, but in the second cycle (or third cycle)
After that, since the fuel assembly used before also functions as a neutron source, this neutron source is taken out of the reactor. That is, the entire length of this fuel assembly is equivalently a neutron source. Therefore, according to the conventional technique, when moving the control rod near the fuel assembly that functions as a neutron source, the control rod is always moved at a low speed over the entire length of the fuel assembly to change the neutron flux. It will be necessary to control the rapid increase in the rate of change. As a result, it takes a lot of time to pull out the control rod, which causes a problem that the plant starting time becomes longer. Further, if the control rod is continuously withdrawn after the second cycle, there is a problem that the rate of change of the neutron flux detected by the neutron detector increases. Furthermore, the rapid increase in the rate of change of the neutron flux when the control rod is moved is not an essential factor that occurs when the tip of the control rod moves to the neutron source position, and the control rod near the neutron detector It has been clarified by analysis that the essential factor is that when the tip of the control rod passes the position of the neutron detector when the tip moves of the control rod.

【0006】本発明の目的は、原子炉内に中性子源が設
置される場合あるいは設置されない場合のいずれにおい
ても、制御棒操作時の中性子束の変化率の急増を抑制
し、かつ制御棒操作時間を短縮できる原子炉の制御棒制
御装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to suppress a rapid increase in the rate of change of neutron flux during control rod operation and to control rod operation time regardless of whether a neutron source is installed in the reactor or not. It is an object of the present invention to provide a control rod control device for a nuclear reactor that can shorten the operation time.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】中性子検出器の近傍に配
置している制御棒を移動させる場合に、中性子検出器に
よって検出される中性子束の変化率が急増することのな
い移動速度にする。換言すると中性子検出器の位置を制
御棒の先端が移動する際には、その実効移動速度を低下
させるようにする。このため、中性子検出器によって検
出される中性子束の変化率が急増することがないため、
不必要に炉周期を短かくすることもなく、炉周期を常に
安定に保ち、かつ起動時間の短縮を図ることができる。
When moving a control rod arranged in the vicinity of a neutron detector, the moving speed is set so that the rate of change of the neutron flux detected by the neutron detector does not suddenly increase. In other words, when the tip of the control rod moves to the position of the neutron detector, its effective moving speed is reduced. Therefore, since the rate of change of the neutron flux detected by the neutron detector does not increase sharply,
It is possible to always keep the furnace cycle stable and shorten the startup time without unnecessarily shortening the furnace cycle.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の一実施例を図1に示す。
原子炉圧力容器内に原子炉の出力を制御する制御棒25
A〜25Nが配置されており、制御棒駆動源24A〜2
4Nによって制御棒25A〜25Nの位置が調整され
る。制御棒駆動源24A〜24Nとしては水圧によって
制御棒位置を調整する水圧駆動源や、モータの回転量を
直線運動に変換して制御棒位置を調整するモータ駆動源
等がある。また、制御棒の位置を検出する制御棒位置検
出器26A〜26Nは、それぞれ制御棒25A〜25N
に対応して設けられる。起動領域中性子検出器であるS
RNM検出器S1〜S10 の出力である中性子束信号では
中性子信号処理装置10に取り込まれ、中性子束,中性
子束の変化率,炉周期などが求められる。SRNM検出
器は従来のSRM検出器(中性子源領域検出器)及びI
RM検出器(中間領域検出器)を一体化したものであ
る。中性子信号処理装置10の出力信号は制御棒制御指
令装置7に取込まれ制御棒制御の判断に用いられる。プ
ロセス信号11は炉圧,炉水位,炉心流量などであり、
プロセス信号処理装置9に取込まれ、工学単位変換等の
処理がされて制御棒制御指令装置7に入力される。制御
棒制御指令装置7はマンマシンインタフェース8から入
力される運転制御モード(例えば、臨界モード,昇温昇
圧モード,炉出力モード,未臨界モード等)の情報に基
づき、制御棒25を引抜くか挿入するかを判断し、その
結果を操作信号13として制御棒制御装置6に出力す
る。操作信号13は引抜指令1と挿入指令2から成る。
また、制御棒制御指令装置7は、各運転制御モードにお
いて中性子信号処理装置10やプロセス信号処理装置9
からの出力信号が目標値に達すると、操作信号13の出
力を停止して制御棒の駆動を解除させる。制御棒制御装
置6は制御棒25A〜25Nの位置を制御する。制御棒
制御装置6は、制御棒駆動判定装置3,シーケンス記憶
手段4及び制御棒駆動手段5A〜5Nから構成される。
シーケンス情報12は、制御棒25のグループ名,制御
棒25の操作リミット位置,操作パターン,操作番号か
らなっており、これらの情報は、例えば、オフライン計
算によって作成され予めシーケンス記憶手段4に格納さ
れている。制御棒駆動判定装置3は入力される操作信号
13に基づいて、シーケンス記憶手段4に格納されてい
るシーケンス情報12の中から必要な情報を取り出し
て、取り出した情報に従って制御棒25A〜25Nを駆
動させるべく、制御棒駆動手段5A〜5Nに指令を出力
する。後で詳細に述べるが、制御棒駆動判定装置3は、
このシーケンス情報12に基づいて制御棒25の先端が
中性子検出器の位置を通過する時に、その実効移動速度
を低下させる。これにより、中性子検出器S1〜S10
よって検出される中性子束の変化率が急増しないように
できると共にプラントの起動時間を短縮できる。SRNM検
出器S1〜S10 は設置位置が固定されているため、制御
棒25の先端がSRNM検出器S1〜S10 の設定位置を
移動する際に、その移動速度を低下させるタイミングを
原子炉27の上下方向の位置で決定できる。例えば、図
2に示すように、中性子検出器Siをはさむ位置P1と
P2を予め定め、P0からP1までは連続的に制御棒C
iを引抜き、P1からP2まではステップ的(間欠的)
に制御棒Ciを引抜く。P2からP3は連続的に制御棒
Ciを引抜くということを行える。これにより、制御棒
Ciの先端が中性子検出器Siの位置を通過する時に、
その実効移動速度を低下させ、中性子検出器によって検
出される中性子束の変化率が急増しないようにできると
共にプラントの起動時間を短縮できる。ここで、PWR
プラントは制御棒を炉心上部から挿入するようにしてい
るが、制御棒の下端がSRNM検出器の位置を通過する
時に同様に適用できるので、上端あるいは下端いずれの
場合にも対応できるよう、制御棒の先端と称している。
このように制御棒の駆動方法を制御するための情報はシ
ーケンス情報12に予めオフライン計算結果に基づいて
格納される。図3はその一例を示した制御棒の引抜シー
ケンス情報である。この引抜シーケンスは制御棒グルー
プ名に対応して、それぞれ駆動情報が割付けてある。駆
動情報は制御棒の目標移動位置を示す制御棒操作リミッ
ト位置,制御棒を連続的に駆動するか、ステップ的(間
欠的)に駆動するかを示す。操作パターン,操作の順番
を示す操作番号から成っている。なお、ステップ的(間
欠的)に駆動する場合にはステップ幅が示される。
FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
Control rod 25 for controlling the output of the reactor in the reactor pressure vessel
A to 25N are arranged and control rod drive sources 24A to 2
The positions of the control rods 25A to 25N are adjusted by 4N. As the control rod drive sources 24A to 24N, there are a water pressure drive source that adjusts the control rod position by water pressure, a motor drive source that converts the rotation amount of the motor into a linear motion to adjust the control rod position, and the like. Further, the control rod position detectors 26A to 26N for detecting the positions of the control rods are respectively control rods 25A to 25N.
Is provided in correspondence with. S, which is the starting region neutron detector
The neutron flux signals output from the RNM detectors S 1 to S 10 are taken into the neutron signal processing device 10, and the neutron flux, the rate of change of the neutron flux, the reactor cycle, etc. are obtained. The SRNM detector is a conventional SRM detector (neutron source region detector) and I
This is an integrated RM detector (intermediate region detector). The output signal of the neutron signal processing device 10 is taken into the control rod control command device 7 and used to judge the control rod control. Process signals 11 are reactor pressure, reactor water level, core flow rate, etc.,
The control signal is taken into the process signal processing device 9, processed such as engineering unit conversion, and input to the control rod control command device 7. Whether the control rod control command device 7 pulls out the control rod 25 based on the information of the operation control mode (for example, the critical mode, the temperature rising mode, the furnace output mode, the subcritical mode, etc.) input from the man-machine interface 8. It is determined whether or not to insert, and the result is output to the control rod control device 6 as an operation signal 13. The operation signal 13 includes a pull-out command 1 and an insert command 2.
In addition, the control rod control command device 7 controls the neutron signal processing device 10 and the process signal processing device 9 in each operation control mode.
When the output signal from outputs the target value, the output of the operation signal 13 is stopped and the drive of the control rod is released. The control rod control device 6 controls the positions of the control rods 25A to 25N. The control rod control device 6 includes a control rod drive determination device 3, a sequence storage means 4, and control rod drive means 5A to 5N.
The sequence information 12 includes a group name of the control rod 25, an operation limit position of the control rod 25, an operation pattern, and an operation number. These pieces of information are created by, for example, off-line calculation and stored in the sequence storage means 4 in advance. ing. The control rod drive determination device 3 extracts necessary information from the sequence information 12 stored in the sequence storage means 4 based on the input operation signal 13, and drives the control rods 25A to 25N according to the extracted information. In order to do so, a command is output to the control rod driving means 5A to 5N. As will be described in detail later, the control rod drive determination device 3 is
Based on this sequence information 12, when the tip of the control rod 25 passes the position of the neutron detector, its effective moving speed is reduced. This allows shortening the plant startup time with the rate of change in neutron flux detected by the neutron detector S 1 to S 10 can be prevented from increasing. Since the installation positions of the SRNM detectors S 1 to S 10 are fixed, when the tip of the control rod 25 moves to the set position of the SRNM detectors S 1 to S 10 , the timing to reduce the moving speed is set to the atomic level. It can be determined by the vertical position of the furnace 27. For example, as shown in FIG. 2, the positions P1 and P2 sandwiching the neutron detector Si are predetermined, and the control rod C is continuously provided from P0 to P1.
i is pulled out, and steps from P1 to P2 are stepwise (intermittent)
Pull out the control rod Ci. It is possible to continuously pull out the control rod Ci from P2 to P3. As a result, when the tip of the control rod Ci passes the position of the neutron detector Si,
The effective moving speed can be reduced, the rate of change of the neutron flux detected by the neutron detector can be prevented from rapidly increasing, and the plant start-up time can be shortened. Where PWR
Although the plant inserts the control rods from the upper part of the core, it can be applied similarly when the lower end of the control rod passes the position of the SRNM detector. It is called the tip of.
Information for controlling the control rod driving method is stored in the sequence information 12 in advance based on the offline calculation result. FIG. 3 is control rod pull-out sequence information showing an example thereof. This pull-out sequence is assigned drive information corresponding to the control rod group name. The drive information indicates the control rod operation limit position indicating the target movement position of the control rod, and whether the control rod is driven continuously or stepwise (intermittently). It consists of operation patterns and operation numbers that indicate the order of operations. When driving in a stepwise (intermittent) manner, the step width is shown.

【0009】図3において制御棒の全挿入位置を0ポジ
ションとして、全引抜位置を200ポジションとしてい
る。図3においては、まず操作番号1が実行される。グ
ループD1の制御棒を0ポジションから60ポジション
まで連続的に引抜くことが一番最初に実行され、次に、
60ポジションから72ポジションまで連続的に引抜か
れる。1回目の操作と2回目の操作の間には所定の停止
時間がある。以降も同様であり、操作と操作の間には所
定の停止時間がある。図3の例ではP1を60ポジショ
ンとし、88ポジションをP2とし、中性子検出器の位
置を80ポジションとしている。操作番号2において
は、60ポジションから72ポジションまでの12ポジ
ション分の連続引抜きによる移動があるが、中性子検出
器位置(80ポジション)を通過する操作番号4の時に
は、78ポジションから82ポジションまでの4ポジシ
ョン分の連続引抜きによる移動になっている。このよう
に、中性子検出器の位置を制御棒の先端が移動する際に
は、その実効移動速度がより一層低くなるようにして、
中性子検出器によって検出される中性子束の変化率の急
増を抑制している。88ポジションから全引抜位置であ
る200ポジションまでは連続的に引抜いて、制御棒の
引抜きに時間がかかりすぎないようにしている。グルー
プD2以降の制御棒についても同様であるが、グループ
D3においては、原子炉が臨界に近い状態であるため、
操作番号13においてグループD3の制御棒を連続的に
引抜くのではなく、ステップ引抜きによりステップ幅4
(4ポジション分の移動量)で全挿入位置である0ポジ
ションから16ポジションまで4回に分けてステップ的
(間欠的)に制御棒を引抜いている。操作番号14にお
いては、さらにステップ幅を短かくし小刻みにステップ
的に制御棒を引抜くようにして、中性子束の変化率の急
増を抑制するようにしている。
In FIG. 3, the total insertion position of the control rod is set to 0 position and the total extraction position is set to 200 position. In FIG. 3, operation number 1 is first executed. Continuously pulling out the control rods of group D1 from 0 position to 60 position is executed first, then,
It is continuously withdrawn from the 60th position to the 72nd position. There is a predetermined stop time between the first operation and the second operation. The same applies hereafter, and there is a predetermined stop time between operations. In the example of FIG. 3, P1 is 60 positions, 88 positions is P2, and the position of the neutron detector is 80 positions. In operation number 2, there is a movement by continuous extraction of 12 positions from 60 positions to 72 positions, but when operation number 4 passes through the neutron detector position (80 positions), 4 from 78 positions to 82 positions. It is a movement by continuous pulling out for the position. In this way, when the tip of the control rod moves the position of the neutron detector, so that its effective moving speed becomes even lower,
It suppresses the rapid increase in the rate of change of the neutron flux detected by the neutron detector. The 88th position to the 200th position, which is the total withdrawal position, is continuously withdrawn so that it does not take too much time to withdraw the control rod. The same applies to the control rods in group D2 and thereafter, but in group D3, because the reactor is in a state of being near critical,
In the operation number 13, the control rod of the group D3 is not pulled out continuously, but the step width is set to 4 by step pulling out.
The control rod is pulled out stepwise (intermittently) in four steps from 0 position, which is the total insertion position, to 16 positions, by (movement amount for 4 positions). In the operation number 14, the step width is further shortened and the control rod is pulled out in small steps to suppress a rapid increase in the rate of change of the neutron flux.

【0010】図3に示すシーケンス情報のうち、グルー
プD1の駆動情報に従って制御棒を駆動した場合の制御
棒の移動速度と引抜量の関係を図4に示す。グループD
1の制御棒25は引抜番号1,2,3………,6の順に
従って引抜かれ、最終的には0ポジションから200ポ
ジションまで引抜かれる。操作と操作の間は△Tなる所
定の停止時間がある。この例では、最高移動速度をV1
としている。制御棒の引抜量は時刻t1からt2の間では
単位時間当たりの移動量が少なくなる。つまり、実効移
動速度を低くして、中性子検出器によって検出される中
性子束の変化率が急増しないようにしている。
FIG. 4 shows the relationship between the moving speed of the control rod and the pull-out amount when the control rod is driven according to the drive information of the group D1 among the sequence information shown in FIG. Group D
The control rod 25 of No. 1 is withdrawn in the order of the withdrawal numbers 1, 2, 3 ..., 6 and finally withdrawn from the 0 position to the 200 position. There is a predetermined stop time ΔT between operations. In this example, the maximum moving speed is V 1
And As for the pull-out amount of the control rod, the moving amount per unit time becomes small between the times t 1 and t 2 . That is, the effective moving speed is lowered so that the rate of change of the neutron flux detected by the neutron detector does not increase sharply.

【0011】制御棒駆動判定装置3によって上述のよう
に制御棒25が駆動される。その処理フローを図5に示
す。まず、ステップST1において操作信号13を取り
込む。次に、ステップST2で引抜指令1が存在してい
るか否か判断し、NOつまり存在していなければステッ
プST3に移行する。ステップST3では挿入指令2が
存在しているか否かを判断し、存在していなければステ
ップST1に戻り、そうでなければステップST5に移
る。ステップST2においてYESならばステップST
4に移行する。ステップST4においては、記憶済みの
操作番号に対して一つ先の操作番号のシーケンス情報を
シーケンス記憶手段4より取り込む。例えば、これまで
制御棒引抜きが一度もなかった場合には、記憶済みの操
作番号はないので、それをゼロとして一つ先の操作番号
は1となる。つまり、操作番号1のシーケンス情報を取
り込むことになる。これは、図3に示したように、グル
ープ番号1の制御棒に対して、制御棒操作リミット位置
が60ポジションで、連続引抜きの情報となる。また、
記憶済みの操作番号が1の場合には操作番号2のシーケ
ンス情報を取り込むことになる。次にステップST6に
おいて、取込んだシーケンス情報で示される制御棒グル
ープ名に対応する制御棒駆動手段5A〜5Nに駆動情報
を出力する。これによって各制御棒駆動手段5A〜5N
は駆動情報に従って、制御棒位置検出器26A〜26N
からの位置情報をフィードバックして制御棒を制御棒操
作リミット位置まで制御棒を引抜きを実行する。ステッ
プST7において、駆動対象の制御棒位置がシーケンス情
報で示される操作リミット位置に到達したかを判定す
る。NOであればステップST7に戻り、YESであれ
ばステップST8に移行する。ステップST7において
は、制御棒の位置情報の取り込みはなされている。ステ
ップST8においては、今回のシーケンス情報で示され
る操作番号を記憶する。これは、次の操作の時に、どの
操作番号のシーケンス情報を取り込むかを判断するため
に必要である。ところで、ステップST3において、Y
ESであれば、ステップST5の処理に移る。ステップ
ST5では、記憶済みの操作番号に対して一つ前の操作
番号のシーケン情報をシーケン記憶手段4より取り込ん
でステップST6に移る。例えば、記憶済みの操作番号
が3ならば、操作番号2のシーケンス情報を取り込むこ
とになる。この結果、グループD1の制御棒25は78
ポジションから72ポジションまで連続操作によって挿
入されることになる。つまり、引抜シーケンスにおい
て、その逆の操作が挿入シーケンスにもなっている。ス
テップST8で記憶される。ここでの操作番号が、ステ
ップST4及びST5における記憶済みの操作番号にな
る。図5に示す処理は駆動情報ごとに繰り返される。従
って、操作番号1に対する制御棒引抜きが完了しても、
操作指令1が引き続き入力されていれば、次に操作番号
2に対する制御棒引抜きが実施される。以下同様であ
る。
The control rod drive determination device 3 drives the control rod 25 as described above. The processing flow is shown in FIG. First, in step ST1, the operation signal 13 is fetched. Next, in step ST2, it is determined whether or not the pull-out command 1 exists, and if NO, that is, if it does not exist, the process proceeds to step ST3. In step ST3, it is determined whether or not the insertion command 2 exists. If it does not exist, the process returns to step ST1. If not, the process proceeds to step ST5. If YES in step ST2, step ST
Move to 4. In step ST4, the sequence information of the operation number immediately preceding the stored operation number is fetched from the sequence storage means 4. For example, if the control rod has not been pulled out until now, there is no stored operation number, so that it is set to zero and the next operation number is 1. That is, the sequence information of the operation number 1 is fetched. As shown in FIG. 3, this is information regarding continuous withdrawal when the control rod operation limit position is 60 positions with respect to the control rod of group number 1. Also,
When the stored operation number is 1, the sequence information of the operation number 2 is fetched. Next, in step ST6, the drive information is output to the control rod drive means 5A to 5N corresponding to the control rod group name indicated by the fetched sequence information. As a result, each control rod drive means 5A-5N
Control rod position detectors 26A to 26N according to the drive information.
The position information from is fed back to pull out the control rod to the control rod operation limit position. In step ST7, it is determined whether or not the position of the control rod to be driven has reached the operation limit position indicated by the sequence information. If NO, the process returns to step ST7, and if YES, the process proceeds to step ST8. In step ST7, the position information of the control rod has been fetched. In step ST8, the operation number indicated by the current sequence information is stored. This is necessary in order to determine which operation number of sequence information is taken in at the next operation. By the way, in step ST3, Y
If it is ES, the process proceeds to step ST5. In step ST5, the sequence information of the immediately preceding operation number with respect to the stored operation number is fetched from the sequence storage means 4, and the process proceeds to step ST6. For example, if the stored operation number is 3, the sequence information of the operation number 2 will be fetched. As a result, the control rods 25 of the group D1 are 78
It will be inserted by continuous operation from the position to the 72 position. That is, in the pull-out sequence, the reverse operation is also the insert sequence. It is stored in step ST8. The operation number here is the stored operation number in steps ST4 and ST5. The process shown in FIG. 5 is repeated for each drive information. Therefore, even if the control rod withdrawal for operation number 1 is completed,
If the operation command 1 is continuously input, the control rod withdrawal for the operation number 2 is performed next. The same applies hereinafter.

【0012】これまでの説明においては、中性子検出器
の位置を制御棒の先端が通過する時に間欠的に制御棒を
引抜いていたが、図6に示すように、連続的ではあるも
のの、その移動速度が低くなるように制御棒を駆動して
もよい。これには、制御棒の駆動源にモータを適用し、
モータの回転速度を低くするように制御すればよく、こ
れは制御棒駆動手段によって容易に実現できる。インバ
ータ制御,サーボ制御はその一例である。この他に、実
効移動速度を変更する手段は種々あり、それらの手段が
本発明に適用できることは言うまでもないことである。
In the above description, the control rod was intermittently pulled out when the tip of the control rod passed through the position of the neutron detector, but as shown in FIG. The control rod may be driven so that the moving speed becomes low. For this, apply a motor to the drive source of the control rod,
It suffices to control the rotation speed of the motor to be low, and this can be easily realized by the control rod driving means. Inverter control and servo control are examples. In addition to this, it goes without saying that there are various means for changing the effective moving speed, and these means can be applied to the present invention.

【0013】また、中性子検出器として図7に示すSR
M検出器を使用する場合についても、本発明はそのまま
適用できる。なぜならば、SRM検出器の出力をもとに
炉周期(あるいは中性子束の変化率)が計測され、この
炉周期が短かくならないように、あるいは炉周期の逆数
である中性子束の変化率が急増しないように、制御棒の
実効移動速度を低くすることであるためである。
The SR shown in FIG. 7 is used as a neutron detector.
The present invention can be directly applied to the case where the M detector is used. This is because the reactor cycle (or rate of change of neutron flux) is measured based on the output of the SRM detector, and the rate of change of neutron flux, which is the reciprocal of the reactor cycle, increases rapidly so that this reactor cycle does not become short. This is because the effective moving speed of the control rod is lowered so as not to do so.

【0014】ここで、制御棒引抜きに対する中性子検出
器の出力変化の解析結果について述べる。制御棒引抜き
時の中性子検出器からの中性子束信号がどのように変化
するか解析により評価した。評価対象の炉心構成を図8
に示す。図中のD1〜D4は制御棒のグループ名を示
し、空白の部分は他の制御棒のグループであるが、グル
ープ名を省略した。Ca〜Cdが制御棒である。図8で
は制御棒CaがグループD1に属し、CdがグループD
4に属している。200は燃料集合体であり、燃料集合
体4体で制御棒1本を囲んでいる。
Here, the analysis result of the output change of the neutron detector with respect to the control rod withdrawal will be described. We evaluated by analysis how the neutron flux signal from the neutron detector changes when the control rod is pulled out. Figure 8 shows the core configuration of the evaluation target.
Shown in D1 to D4 in the figure indicate control rod group names, and the blank portions are groups of other control rods, but the group names are omitted. Ca to Cd are control rods. In FIG. 8, the control rod Ca belongs to the group D1 and Cd is the group D.
Belongs to 4. Reference numeral 200 denotes a fuel assembly, and four fuel assemblies surround one control rod.

【0015】図8において、グループD1の制御棒を全
挿入位置から全引抜き位置まで連続的に引抜いたとき
の、SRNM検出器S8 とS10からの中性子束信号と炉
心平均中性子束信号の解析結果を図9に示す。この値は
初期状態の中性子束を1として、規格化している。SR
NM検出器S10の出力信号は炉心平均中性子束の変化と
ほぼ一致している。一方、SRNM検出器S8 の出力信
号は、炉心平均中性子束の変化より大きく変化してい
る。この原因は、図8において、D1グループの制御棒
(26本ある)を引抜くと、SRNM検出器S8 に隣接
するグループD1の制御棒Caが、全挿入状態から全引
抜き状態に変化し、それまで制御棒Caで遮蔽されてい
た中性子がSRNM検出器S8 で計測されるようになる
ためである。SRNM検出器S8 の計測値そのものは正
しいものである局所的な現象である。グループD1を引
抜いた時のこの現象は、SRNM検出器S1,S2
4,S5,S6 についても言える。つまり、複数のSR
NM検出器の出力信号の変化率が急増することになり、
スクラムの可能性がある。炉周期Tは、(数1)から明
らかなように、単位時間当たりの中性子束変化の割合の
逆数であるので、図9においてSRNM検出器が設置さ
れている付近、つまり区間△lでの中性子束変化率は最
も高く、かつ炉周期が最も短く、しかもSRNM検出器
8 についての中性子変化率が最も高く、かつ炉周期が
最も短いことが分かる。
In FIG. 8, analysis of the neutron flux signal and the core mean neutron flux signal from the SRNM detectors S 8 and S 10 when the control rods of group D1 are continuously withdrawn from all insertion positions to all extraction positions. The results are shown in Fig. 9. This value is normalized with the neutron flux in the initial state as 1. SR
The output signal of the NM detector S 10 almost coincides with the change of the core mean neutron flux. On the other hand, the output signal of the SRNM detector S 8 changes more greatly than the change of the core mean neutron flux. The reason for this is that in FIG. 8, when the control rods (there are 26) of the D1 group are pulled out, the control rods Ca of the group D1 adjacent to the SRNM detector S 8 change from the fully inserted state to the fully withdrawn state, This is because the neutrons that have been shielded by the control rod Ca until then are measured by the SRNM detector S 8 . The measured value itself of the SRNM detector S 8 is a correct local phenomenon. This phenomenon when the group D1 is pulled out is caused by the SRNM detectors S 1 , S 2 ,
The same applies to S 4 , S 5 , and S 6 . That is, multiple SRs
The change rate of the output signal of the NM detector will increase sharply,
There is a possibility of scrum. As is clear from (Equation 1), the reactor cycle T is the reciprocal of the rate of change in neutron flux per unit time, so in FIG. 9, neutrons in the vicinity where the SRNM detector is installed, that is, in the section Δl It can be seen that the flux change rate is the highest, the furnace cycle is the shortest, the neutron change rate for the SRNM detector S 8 is the highest, and the furnace cycle is the shortest.

【0016】なお、区間Δlで中性子束の変化が最も大
きくなるのは、SRNM検出器Siが、図10に示す位
置に設けられているために、この付近を制御棒の上端が
通過することにより、それまで制御棒で遮蔽されていた
中性子がSRNM検出器で計測されるためである。な
お、116は制御棒取手であり、117はSRNM検出
器挿入管である。
The largest change in the neutron flux in the section Δl is due to the fact that the SRNM detector Si is provided at the position shown in FIG. This is because the neutrons that were shielded by the control rod until then are measured by the SRNM detector. Reference numeral 116 is a control rod handle, and 117 is an SRNM detector insertion tube.

【0017】SRNM検出器に隣接した制御棒を引抜く
場合であって、かつその制御棒の上端がSRNM検出器
位置近傍である場合には、その制御棒の引抜速度を連続
引抜速度より低くすればよいことが解析により解明して
いる。しかし、同一グループの制御棒にはSRNM検出
器に隣接している制御棒やSRNM検出器に隣接してい
ない制御棒がある。このため、SRNM検出器に隣接し
た制御棒のみに対してその引抜速度を低下させようとす
ると、同一制御棒グループにおいて制御棒の位置(高さ
方向)が異なった制御棒が存在することになり、出力分
布が均一にならなくなり、その後のプラント運転が複雑
になる。そこで、同一グループの制御棒については、こ
れらの制御棒の先端がSRNM検出器の位置を通過する
際には、これらの制御棒の移動速度をすべて低下させ
て、SRNM検出器によって検出される中性子束の変化
率が急増しないようにする。
When the control rod adjacent to the SRNM detector is pulled out and the upper end of the control rod is near the SRNM detector position, the pulling speed of the control rod is set lower than the continuous withdrawing speed. It has been clarified by analysis that it is good. However, control rods in the same group include control rods that are adjacent to the SRNM detector and control rods that are not adjacent to the SRNM detector. Therefore, if it is attempted to reduce the withdrawal speed of only the control rods adjacent to the SRNM detector, there will be control rods with different control rod positions (height directions) in the same control rod group. , The output distribution will not be uniform and the subsequent plant operation will be complicated. Therefore, regarding the control rods of the same group, when the tips of these control rods pass the position of the SRNM detector, the moving speeds of these control rods are all reduced to detect the neutrons detected by the SRNM detector. Make sure the rate of change of the bundle does not increase rapidly.

【0018】図11は図1における制御棒制御指令装置
7の他の処理フローである。図11においては制御棒引
抜時の処理を示している。まずステップSA1におい
て、プロセス信号処理装置9及び中性子信号処理装置1
0からの出力信号を入力する。次にステップSA2にお
いて、この入力した信号のうち炉周期が第1の設定値よ
り低いかを判定する。YESであればステップSA3に
進み、NOであればステップSA6に移る。ステップS
A3においては、制御棒の引抜を停止するために引抜指
令1の出力を停止する。ステップSA4で、炉周期が第
1の設定値より高く、かつ第2の設定値より高いかを判
定する。YESであればステップSA5に移り、NOで
あればステップSA7に移行する。ステップSA4で
は、制御棒を再度引抜くために引抜指令1を出力する。
ステップSA7においては、ステップSA1で入力した
信号を基に目標値(例えば臨界)に達したかを判定す
る。ステップSA8でYESであれば処理を終了し、N
OであればステップSA1に戻る。ステップSA6で
は、制御棒を引続き引抜くために引抜指令1を出力す
る。
FIG. 11 is another processing flow of the control rod control command device 7 in FIG. FIG. 11 shows the processing when pulling out the control rod. First, in step SA1, the process signal processor 9 and the neutron signal processor 1
Input the output signal from 0. Next, in step SA2, it is determined whether the furnace cycle of the input signals is lower than the first set value. If YES, it proceeds to step SA3, and if NO, it proceeds to step SA6. Step S
At A3, the output of the withdrawal command 1 is stopped to stop the withdrawal of the control rod. In step SA4, it is determined whether the furnace cycle is higher than the first set value and higher than the second set value. If YES, the process proceeds to step SA5, and if NO, the process proceeds to step SA7. In step SA4, the pull-out command 1 is output to pull out the control rod again.
In step SA7, it is determined based on the signal input in step SA1 whether the target value (for example, the critical value) has been reached. If YES in step SA8, the process ends, and N
If it is O, the process returns to step SA1. In step SA6, the pull-out command 1 is output to pull out the control rod continuously.

【0019】制御棒制御指令装置7にこのような処理機
能がある場合の制御棒の引抜状況を示すと図12のよう
になる。この図12において、T1は炉周期に対する第
1の設定値であり、T2は第2の設定値であり、例えば
T1は50msであり、T2は200msである。T1
はスクラムか否かを判定する炉周期の値よりは高い。制
御棒制御指令装置7が引抜指令1を出力してから、制御
棒制御装置6はシーケンス情報に基づいて該当制御棒を
引抜く。時刻t7において炉周期が第1の設定値T1よ
り低くなるので、制御棒の引抜きを停止するために引抜
指令1の出力が停止される。時刻t8において炉周期が
第1の設定値T1より高く、かつ第2の設定値T2より
高くなるので、制御棒を再度引抜くために引抜指令1を
出力される。これ以降は炉周期が第1の設定値T1より
低くなることがないため、シーケンス情報に基づいて該
当制御棒が引抜かれる。
FIG. 12 shows the state of pulling out the control rod when the control rod control command device 7 has such a processing function. In FIG. 12, T1 is a first set value for the furnace cycle, T2 is a second set value, for example, T1 is 50 ms and T2 is 200 ms. T1
Is higher than the value of the furnace cycle to determine whether it is a scrum. After the control rod control command device 7 outputs the pull-out command 1, the control rod control device 6 pulls out the corresponding control rod based on the sequence information. Since the furnace cycle becomes lower than the first set value T1 at time t7, the output of the withdrawal command 1 is stopped to stop the withdrawal of the control rod. At time t8, the furnace cycle is higher than the first set value T1 and higher than the second set value T2, so that the pull-out command 1 is output to pull out the control rod again. After that, the furnace cycle never becomes lower than the first set value T1, and therefore the control rod is pulled out based on the sequence information.

【0020】つまり、中性子検出器の位置を制御棒の先
端が移動する場合に、シーケンス情報に従って制御棒の
実効移動速度を低下させることに加えて、中性子検出器
によって検出される炉周期を監視し、炉周期が第1の設
定値より低くなったときに制御棒の引抜きを停止するこ
とにより、制御棒の実効移動速度をさらに低下させるこ
とにより、炉周期がさらに低くなって不必要なスクラム
をしないようにすることができる。上述の例では、炉周
期を監視してこの値に基づいて制御棒の引抜きを制御す
るようにしていたが、中性子束の変化率を監視して制御
棒の引抜きを制御するようにしてもよい。
That is, when the tip of the control rod moves to the position of the neutron detector, in addition to reducing the effective moving speed of the control rod according to the sequence information, the reactor cycle detected by the neutron detector is monitored. , When the furnace cycle becomes lower than the first set value, the withdrawal of the control rod is stopped to further reduce the effective moving speed of the control rod, thereby further reducing the furnace cycle and eliminating unnecessary scrum. You can choose not to. In the above-mentioned example, the furnace cycle is monitored and the extraction of the control rod is controlled based on this value, but the extraction rate of the control rod may be controlled by monitoring the change rate of the neutron flux. .

【0021】このように、図11の処理を制御棒制御指
令装置7が備えることにより、中性子検出器によって検
出される炉周期が短かくならないように、あるいは炉周
期の逆数である中性子束の変化率が急増しないようにす
るための制御棒操作をより厳密に実施できるようにする
と共に、シーケンス情報をオフライン計算で求める際に
より一層詳細に評価する必要性をなくすことができる。
さらに、これにより、プラントの起動初期と異なったプ
ラント状態において、プラントを再起動する場合に、現
在のプラント状態を反映したシーケンス情報を新たに作
ることなく、初期のシーケンス情報をもとにして制御棒
を操作して、中性子検出器によって検出される炉周期が
短かくならないように、あるいは炉周期の逆数である中
性子束の変化率が急増しないようにすることが可能にな
る。
As described above, the control rod control command device 7 is provided with the processing of FIG. 11 so that the reactor cycle detected by the neutron detector is not shortened or the neutron flux which is the reciprocal of the reactor cycle is changed. The control rod operation can be performed more strictly so that the rate does not increase sharply, and it is possible to eliminate the need for more detailed evaluation when determining the sequence information by off-line calculation.
Furthermore, this allows the control to be performed based on the initial sequence information without newly creating sequence information that reflects the current plant state when the plant is restarted in a plant state different from the initial plant startup. It is possible to manipulate the rods so that the reactor cycle detected by the neutron detector is not shortened or the rate of change of the neutron flux, which is the reciprocal of the reactor cycle, does not increase sharply.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上述べた様に、本発明は炉内に設置さ
れる中性子検出器の位置を制御棒の先端が移動する場合
には、該制御棒の実効移動速度を低下させることにより
原子炉の炉周期を安定に維持しながら制御棒操作時間を
可能な限り短縮できる。このためプラント起動時間の短
縮を図ることが可能である。
As described above, according to the present invention, when the tip of the control rod moves to the position of the neutron detector installed in the reactor, the effective moving speed of the control rod is decreased to reduce the atomic The control rod operating time can be shortened as much as possible while maintaining a stable furnace cycle. Therefore, it is possible to shorten the plant start-up time.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す制御棒制御システムの
構成例。
FIG. 1 is a configuration example of a control rod control system showing an embodiment of the present invention.

【図2】制御棒の引抜モードと中性子検出器位置との関
係。
FIG. 2 shows the relationship between the pull-out mode of the control rod and the position of the neutron detector.

【図3】制御棒の引抜シーケンス情報の一例。FIG. 3 is an example of pull-out sequence information of control rods.

【図4】制御棒の間欠的駆動時の移動速度と引抜量の関
係。
FIG. 4 shows a relationship between a moving speed and an amount of pulling out when the control rod is intermittently driven.

【図5】制御棒駆動判定装置3の処理フロー。FIG. 5 is a processing flow of the control rod drive determination device 3.

【図6】制御棒の移動速度変更時の移動速度と引抜量の
関係。
FIG. 6 shows the relationship between the moving speed and the withdrawal amount when the moving speed of the control rod is changed.

【図7】SRM検出器と制御棒の位置関係。FIG. 7 is a positional relationship between the SRM detector and the control rod.

【図8】制御棒とSRNM検出器の炉心配置構成。FIG. 8 is a core arrangement configuration of control rods and SRNM detectors.

【図9】制御棒引抜き時の中性子束信号を示した図(解
析結果)。
FIG. 9 is a diagram (analysis result) showing a neutron flux signal at the time of pulling out a control rod.

【図10】炉心軸方向におけるSRNM検出器と制御棒
の位置関係を示した図。
FIG. 10 is a diagram showing a positional relationship between SRNM detectors and control rods in a core axis direction.

【図11】図1における制御棒制御指令装置7の他の処
理フロー。
11 is another processing flow of the control rod control command device 7 in FIG.

【図12】図11の処理機能がある場合の制御棒の引抜
き状況。
FIG. 12 is a drawing of the control rod when the processing function of FIG. 11 is provided.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…引抜指令、2…挿入指令、3…制御棒駆動判定装
置、4…シーケンス記憶手段、5A〜5N…制御棒駆動
手段、6…制御棒制御装置、7…制御棒制御指令装置、
12…シーケンス情報、13…操作信号、24A〜24
N…制御棒駆動源、25A〜25N…制御棒、S1〜S
10 …SRNM検出器、Si…中性子検出器。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pull-out command, 2 ... Insertion command, 3 ... Control rod drive determination device, 4 ... Sequence storage means, 5A-5N ... Control rod drive means, 6 ... Control rod control device, 7 ... Control rod control command device,
12 ... Sequence information, 13 ... Operation signal, 24A to 24
N ... Control rod drive source, 25A to 25N ... Control rod, S 1 to S
10 ... SRNM detector, Si ... Neutron detector.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、複数の制御棒が原子炉内に設置される中性子
検出器の位置を移動する際の移動速度を前記中性子検出
器によって検出される中性子束の変化率が所定値以上に
ならない速度にすることを特徴とする原子炉の制御棒制
御装置。
1. A control rod arranged in a nuclear reactor, wherein the neutron detector detects a moving speed when a plurality of control rods move a position of a neutron detector installed in the reactor. A control rod control device for a nuclear reactor, characterized in that the rate of change of the neutron flux is set to a value not exceeding a predetermined value.
【請求項2】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、中性子検出器の位置を複数の制御棒が移動す
る場合にこれらの制御棒の移動速度を低くすることを特
徴とする原子炉の制御棒制御装置。
2. A control rod arranged in a nuclear reactor, characterized in that when a plurality of control rods move to the position of a neutron detector, the moving speed of these control rods is lowered. Control rod control device for furnace.
【請求項3】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、中性子検出器は第1の位置と第1の位置より
下方の第2の位置の間に存在し、複数の制御棒を引抜く
場合には前記第1の位置までは連続的に引抜き、前記第
1の位置から前記第2の位置までは間欠的に引抜き、前
記第2の位置以降は連続的に引抜くことを特徴とする原
子炉の制御棒制御装置。
3. In operating a control rod arranged in a nuclear reactor, a neutron detector is present between a first position and a second position below the first position, and a plurality of control rods are provided. In the case of pulling out, it is continuously pulled up to the first position, intermittently pulled out from the first position to the second position, and continuously pulled out after the second position Control rod control device for the nuclear reactor.
【請求項4】原子炉内に配置した制御棒を操作するもの
において、前記原子炉内の中性子を検出する中性子検出
器と、前記制御棒の座標,操作順序,操作量及び操作モ
ードを含む操作シーケンス情報を入力して記憶する操作
シーケンス記憶手段と、入力される引抜信号あるいは挿
入信号かのいずれかの操作信号に従い該当する操作シー
ケンス情報を前記操作シーケンス記憶手段から取り出す
制御棒駆動判定装置と、前記制御棒駆動判定装置からの
指令により前記制御棒を操作する制御棒駆動手段とを具
備し、前記操作シーケンス情報は前記中性子検出器の位
置を前記制御棒が移動する際にはその移動速度を低下さ
せるように設定されていることを特徴とする原子炉の制
御棒制御装置。
4. A neutron detector for detecting neutrons in the nuclear reactor, which operates a control rod arranged in a nuclear reactor, and an operation including coordinates of the control rod, an operating sequence, an operating amount and an operating mode. An operation sequence storage means for inputting and storing sequence information, and a control rod drive determination device for taking out corresponding operation sequence information from the operation sequence storage means in accordance with an operation signal which is an input pull-out signal or insertion signal, It comprises a control rod drive means for operating the control rod by a command from the control rod drive determination device, the operation sequence information, when the control rod moves the position of the neutron detector its moving speed A control rod control device for a nuclear reactor characterized by being set so as to lower the pressure.
【請求項5】中性子検出器が設けられている原子炉内に
配置した制御棒を操作するものにおいて、複数の制御棒
を操作する際には前記中性子検出器を基準にしてから予
め定めた原子炉の上下方向の所定範囲内に前記制御棒の
先端がある場合には該当する制御棒の時間平均した移動
速度を制御棒の先端が該前記所定範囲外にある場合より
遅くして操作することを特徴とする原子炉の制御棒制御
装置。
5. In operating a control rod arranged in a nuclear reactor provided with a neutron detector, when operating a plurality of control rods, a predetermined atom is set after the neutron detector is used as a reference. When the tip of the control rod is within a predetermined range in the vertical direction of the furnace, the time-averaged moving speed of the control rod is controlled to be slower than when the tip of the control rod is outside the predetermined range. A control rod control device for a nuclear reactor.
【請求項6】請求項1において、炉周期が予め定め第1
の値より短くなると前記制御棒の引抜きを停止し、前記
炉周期が前記第1の値より長い第2の値より長くなると
前記引抜きを再開させる手段を設けたことを特徴とする
原子炉の制御棒制御装置。
6. The furnace cycle according to claim 1, wherein the furnace cycle is predetermined.
Control means for stopping the withdrawal of the control rod when it becomes shorter than the value of 1 and restarting the withdrawal when the reactor cycle becomes longer than the second value which is longer than the first value. Rod control device.
【請求項7】請求項1において、前記中性子検出器によ
って検出される中性子束の変化率が予め定めた第1の値
より大きくなると前記制御棒に対する引抜きを停止し、
前記中性子束の変化率が前記第1の値より小さい第2の
値よりも小さくなると前記制御棒の引抜きを再開させる
手段を付加したことを特徴とする原子炉の制御棒制御装
置。
7. The method according to claim 1, wherein when the rate of change of the neutron flux detected by the neutron detector becomes larger than a predetermined first value, withdrawal of the control rod is stopped.
A control rod control device for a nuclear reactor, further comprising means for restarting the withdrawal of the control rod when the rate of change of the neutron flux becomes smaller than a second value which is smaller than the first value.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112233824A (en) * 2020-09-08 2021-01-15 中广核研究院有限公司 Nuclear power reactor core control rod cascade movement method and nuclear power reactor core

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CN112233824A (en) * 2020-09-08 2021-01-15 中广核研究院有限公司 Nuclear power reactor core control rod cascade movement method and nuclear power reactor core

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