JP3501791B2 - Control rod control device - Google Patents
Control rod control deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、制御棒制御装置に
係り、特に沸騰水型原子炉に用いられる制御棒制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control rod control device, and more particularly to a control rod control device used in a boiling water reactor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】改良型沸騰水型原子力発電所（ＡＢＷ
Ｒ）の出力制御は、電動駆動型の制御棒駆動装置で制御
棒を操作することによって行われる。電動駆動型の制御
棒駆動装置は、ステップモータ，ステップモータに連結
されたボールスクリューネジ，ボールスクリューネジと
噛み合うボールナット、およびボールナットに取り付け
られて軸方向に伸びる連結棒を備え、制御棒の微駆動が
可能である。この制御棒駆動装置は、ステップモータ回
転軸に連結された電磁ブレーキを有する。連結棒が原子
炉内にある制御棒に連結される。制御棒が原子炉の炉心
内に出し入れされることによって原子炉出力が制御され
る。原子炉出力の制御要求の一つに、運転員の制御棒停
止要求に基づき、できる限り遅れ時間がなく制御棒を停
止させることがある。2. Description of the Related Art Improved boiling water nuclear power plant (ABW
The output control of R) is performed by operating the control rod with an electrically driven control rod driving device. The electric drive type control rod drive device includes a step motor, a ball screw screw connected to the step motor, a ball nut that meshes with the ball screw screw, and a connecting rod that is attached to the ball nut and extends in the axial direction. Fine drive is possible. This control rod drive device has an electromagnetic brake connected to a step motor rotating shaft. Connecting rods are connected to control rods within the reactor. The reactor power is controlled by moving the control rods into and out of the reactor core. One of the reactor power control requests is to stop the control rods as soon as possible based on the operator's control rod stop request.
【０００３】制御棒の操作は、中央制御室制御棒操作監
視盤からの操作指令により、制御棒動作手順に基づき行
われる。ステップモータは、速度制御回路からのパルス
信号により動作する。また、ステップモータの速度制御
は、パルス電流の周波数を変えることにより行われる。
制御棒停止時は、速度制御回路から、ステップモータの
回転を低下するため、周波数の低いパルス信号を出力し
て回転数を下げる。ステップモータが最終的に止まった
時点で、電磁ブレーキが作動する。電磁ブレーキは、制
御棒駆動中は一斉作動せず、ステップモータ停止制御時
にも作動しない。電磁ブレーキの作動により、ステップ
モータ停止後において制御棒の自重で制御棒が移動する
ことが防止される。なお、ステップモータによる制御棒
操作に関連する技術としては、特開昭55−143604号公報
および特開昭57−208880号公報に記載されているものが
ある。The operation of the control rods is performed based on the control rod operation procedure in accordance with an operation command from the control rod operation monitoring panel of the central control room. The step motor operates by the pulse signal from the speed control circuit. The speed control of the step motor is performed by changing the frequency of the pulse current.
When the control rod is stopped, the speed control circuit reduces the rotation of the step motor. Therefore, a pulse signal having a low frequency is output to reduce the rotation speed. When the step motor finally stops, the electromagnetic brake is activated. The electromagnetic brakes do not operate simultaneously while the control rods are being driven, and do not operate during step motor stop control. The operation of the electromagnetic brake prevents the control rod from moving due to its own weight after the step motor is stopped. As a technique related to the operation of the control rod by the step motor, there are techniques described in JP-A-55-143604 and JP-A-57-208880.
【０００４】ステップモータにより制御棒の微駆動を可
能にした場合、多くのステップモータ用電源盤、および
布設ケーブルが必要になる。このため、ステップモータ
の替りに誘導電動機の適用が検討されている。誘導電動
機は、１次側の固定子と２次側の回転子を備える。２次
巻線は、電磁誘導作用によって固定子より電気エネルギ
ーを受け、エアギャップを通じてこれを機械エネルギー
に変換させて、回転子を回転させ、機械動力を発生す
る。If the control rod can be finely driven by the step motor, many power boards for the step motor and a laying cable are required. Therefore, application of an induction motor instead of the step motor is being studied. The induction motor includes a stator on the primary side and a rotor on the secondary side. The secondary winding receives electric energy from the stator by electromagnetic induction, converts it into mechanical energy through the air gap, rotates the rotor, and generates mechanical power.
【０００５】この誘導電動機は、ステップモータとは原
理が異なっており、ステップモータのようにパルス信号
で回転数を制御できない。また、誘導電動機のディテン
トトルクはほぼ０に等しく、固定子側の電流を０にして
も回転子は回る。そのため、誘導電動機を停止させるた
めには、外部から摩擦等によって止める制動ブレーキ、
または励磁電流の位相を制御してダイナミックに制動を
かける制動機構が必要になる。誘導電動機による制御棒
駆動に関する技術としては、特開昭61−59287号公報に
記載されたものがある。これは、誘導電動機の励磁電流
の位相を制御してダイナミックに制動をかけて停止時の
位置決め精度を高めるものである。The principle of this induction motor is different from that of a step motor, and the rotation speed cannot be controlled by a pulse signal like a step motor. Further, the detent torque of the induction motor is substantially equal to 0, and the rotor rotates even if the current on the stator side is set to 0. Therefore, in order to stop the induction motor, a braking brake that is stopped by friction from the outside,
Alternatively, a braking mechanism for dynamically controlling the phase of the exciting current is required. As a technique relating to control rod driving by an induction motor, there is one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 61-59287. This is to enhance the positioning accuracy when the motor is stopped by dynamically controlling the phase of the exciting current of the induction motor and dynamically braking.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】原子炉の起動時間およ
び出力制御時間の短縮を目的として複数の制御棒を同時
に操作するギャング操作が考えられている。ステップモ
ータは引加するパルスの数に対応した量だけ回転するの
で、ステップモータを用いた場合には、このパルス数を
制御することにより、制御棒を目標位置まで正確に移動
できる。このため、ギャング操作時に、複数の制御棒を
同時に同一の目標位置に移動させることができる。A gang operation for simultaneously operating a plurality of control rods has been considered for the purpose of shortening the start-up time and power control time of a nuclear reactor. Since the step motor rotates by an amount corresponding to the number of pulses to be applied, when the step motor is used, the control rod can be accurately moved to the target position by controlling the number of pulses. Therefore, a plurality of control rods can be simultaneously moved to the same target position during a gang operation.
【０００７】誘導電動機を適用した場合は、誘導電動機
をオンオフ制御で駆動して制御棒を駆動すると、ステッ
プモータの場合に必要であった電力変換器および速度制
御装置が不要になり、設備を簡略化低減できる。しかし
ながら、誘導電動機は電磁ブレーキのブレーキ力によっ
てその位置が保持されるが、誘導電動機起動時にはこの
ブレーキ力を解除する必要がある。ギャング操作開始時
にそれぞれの誘導電動機の起動タイミングおよび電磁ブ
レーキの作動タイミングがずれると、それぞれの誘導電
動機の起動時の回転数の上昇過程が異なる。このため、
駆動中のそれぞれの制御棒の位置がずれてしまう。さら
に、停止時にはブレーキ性能に依存して停止位置が決ま
るため、それぞれの電磁ブレーキの動作タイミングがず
れると停止時のそれぞれの制御棒の位置が異なってしま
う。つまり、制御棒駆動源に誘導電動機を適用した場合
には、ギャング操作において駆動中および停止時に各制
御棒の位置に偏差が生じる可能性がある。各制御棒の位
置に偏差が生じると、出力分布の対称性が崩れて燃料に
熱的なストレスを与える可能性がある。従来はこの点に
関して何ら検討されていなかった。When the induction motor is applied, if the induction motor is driven by on / off control to drive the control rod, the power converter and the speed control device, which are required in the case of the step motor, are not required, and the equipment is simplified. Can be reduced. However, although the position of the induction motor is held by the braking force of the electromagnetic brake, this braking force needs to be released when the induction motor is started. If the start timings of the induction motors and the operation timings of the electromagnetic brakes are deviated at the start of the gang operation, the process of increasing the rotation speed at the start of each induction motor is different. For this reason,
The position of each control rod during driving shifts. Furthermore, since the stop position is determined depending on the braking performance at the time of stop, if the operation timing of each electromagnetic brake is deviated, the position of each control rod at the time of stop will be different. That is, when an induction motor is applied to the control rod drive source, there is a possibility that deviations will occur in the positions of the control rods during driving and during stoppage in the gang operation. If a deviation occurs in the position of each control rod, the symmetry of the power distribution may be lost and the fuel may be thermally stressed. Conventionally, no consideration has been given to this point.
【０００８】本発明の目的は、制御棒駆動装置に誘導電
動機を適用した場合において、ギャング操作の際に、各
制御棒の停止位置の偏差を低減できる制御棒制御装置を
提供することにある。It is an object of the present invention to provide a control rod control device capable of reducing the deviation of the stop position of each control rod during a gang operation when an induction motor is applied to the control rod drive device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する第１
発明の制御棒制御装置は、制御棒に連結され誘導電動機
により駆動される複数の制御棒駆動装置と、制御棒の位
置を個々に測定する複数の位置検出手段と、制御棒駆動
装置毎に設けられ誘導電動機の回転を制止させる電磁ブ
レーキと、入力された駆動指令に基づいて誘導電動機及
び電磁ブレーキへの電力供給をオンすると共に、駆動指
令の入力停止により誘導電動機及び電磁ブレーキへの電
力供給をオフするスイッチング手段と、ギャング操作す
べき複数の制御棒に対する操作指令を出力する制御棒操
作指令出力手段と、制御棒操作指令出力手段からの操作
指令を入力し、この操作指令に含まれた制御棒操作目標
位置より電磁ブレーキ動作時に制御棒が移動する制御棒
移動量だけ手前の第１制御棒設定位置を求める手段と、
ギャング操作される複数の制御棒のうち先頭の位置にあ
る制御棒の位置よりも駆動方向に所定の加算量だけ大き
くした第２制御棒設定位置を求め、制御棒の移動に応じ
て第２制御棒設定位置を更新する第２制御棒設定位置演
算手段と、第１制御棒設定位置と第２制御棒設定位置と
が一致したときに第２制御棒設定位置演算手段の更新を
停止し、第１制御棒設定位置または第２制御棒設定位置
に測定された個々の制御棒位置が一致したときに、スイ
ッチング手段への駆動指令の出力を停止する電力遮断決
定手段とを備えたことを特徴とするものである。[Means for Solving the Problems] First to achieve the above object
The control rod control device of the invention includes a plurality of control rod drive devices connected to the control rod and driven by an induction motor, and a position of the control rod.
Position detection means for individually measuring the position, an electromagnetic brake provided for each control rod drive device to stop the rotation of the induction motor, and an induction motor and an induction motor based on the input drive command.
Power to the electromagnetic brake and the
When the command input is stopped, the induction motor and electromagnetic brake are energized.
A switching means for turning off the power supply, a control rod operation command output means for outputting an operation command to a plurality of control rods to be gang-operated , and an operation command from the control rod operation command output means are input and included in this operation command. Control rod that moves when the electromagnetic brake operates from the control rod operation target position
A means for obtaining the first control rod setting position which is the front by the amount of movement ,
Of the multiple control rods that are gang-operated, it is larger than the position of the control rod at the top position by a predetermined amount in the drive direction.
Calculate the second control rod setting position, and adjust the movement of the control rod.
2nd control rod setting position to update the 2nd control rod setting position
The calculation means and the second control rod set position calculation means are updated when the first control rod set position and the second control rod set position match.
Stop and set the first control rod or the second control rod setting position
When the measured individual control rod positions to match, Sui
It is characterized in that a power cutoff determining means for stopping the output of the drive command to the etching means.
【００１０】 また、上記目的を達成する第２発明の制
御棒制御装置は、電力遮断決定手段は、ギャング操作さ
れる複数の制御棒のうち先頭の位置にある制御棒の位置
を判定する手段と、第１制御棒設定位置と第２制御棒設
定位置とが一致したときに第２制御棒設定位置演算手段
の更新を停止し、第２制御棒設定位置を保持する手段と
を備え、保持された第２制御棒設定位置に測定された個
々の制御棒位置が一致したときに、スイッチング手段へ
の駆動指令の出力を停止させることを特徴とするもので
ある。Further, the control rod control system of a second invention for achieving the above object, a power cutoff determining means, means for determining the position of the control rods at the head position of the plurality of control rods to be gang operated A second control rod set position calculation means when the first control rod set position and the second control rod set position match.
Means for stopping the update of the control rod and holding the second control rod setting position.
And the number of pieces measured at the held second control rod setting position
When the control rod positions match, to the switching means
It is characterized in that the output of the drive command is stopped .
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【００１９】[0019]
【００２０】[0020]
【００２１】[0021]
【００２２】[0022]
【００２３】[0023]
【００２４】[0024]
【００２５】[0025]
【００２６】[0026]
【００２７】[0027]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例である制御
棒制御装置を図１を用いて以下に説明する。本実施例の
制御棒制御装置は、誘導電動機を用いた電動駆動型の複
数の制御棒駆動装置１８を備える。各制御棒駆動装置１
８は、誘導電動機７および誘導電動機７の回転軸に連結
された電磁ブレーキ１５を備える。更に、制御棒駆動装
置１８は、図示されていないが、誘導電動機７の回転軸
に連結されたボールスクリューネジ，ボールスクリュー
ネジと噛み合うボールナット、およびボールナットに取
り付けられて軸方向に伸びる連結棒を備える。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A control rod control apparatus according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. The control rod control device of the present embodiment includes a plurality of electrically driven control rod drive devices 18 using an induction motor. Each control rod drive device 1
The induction motor 8 includes an induction motor 7 and an electromagnetic brake 15 connected to the rotary shaft of the induction motor 7. Further, although not shown, the control rod drive device 18 includes a ball screw screw connected to the rotary shaft of the induction motor 7, a ball nut meshing with the ball screw screw, and a connecting rod attached to the ball nut and extending in the axial direction. Equipped with.
【００２８】本実施例が適用されるＡＢＷＲの原子炉５
内には、冷却水１７に浸された状態で複数の燃料集合体
１６が複数設置される。複数の制御棒６が燃料集合体１
６間に挿抜自在に配置される。各制御棒６は、それぞれ
結合器（例えば歯車または電磁クラッチ）２０によって
別々の制御棒駆動装置１８の連結棒に接続されている。
各制御棒６は、該当する制御棒駆動装置１８の誘導電動
機７の駆動により操作される。炉心内の軸方向における
制御棒の位置を検出する制御棒位置検出器８が、設置さ
れる。ABWR reactor 5 to which this embodiment is applied
Inside, a plurality of fuel assemblies 16 are installed while being immersed in the cooling water 17. The plurality of control rods 6 is the fuel assembly 1.
It is arranged so that it can be inserted and removed freely between the six. Each control rod 6 is connected to a connecting rod of a separate control rod drive 18 by means of a respective coupler (eg gear or electromagnetic clutch) 20.
Each control rod 6 is operated by driving the induction motor 7 of the corresponding control rod driving device 18. A control rod position detector 8 for detecting the position of the control rod in the axial direction in the core is installed.
【００２９】本実施例の制御棒制御装置は、制御棒駆動
装置１８以外に、中央制御室に設けられた制御棒操作監
視盤１，誘導電動機７および電磁ブレーキ１５の動作を
制御するための機器を有する制御棒駆動補助盤３、およ
び制御棒操作監視盤１からの制御棒操作指令の内容と現
在の制御棒の状態とを比較し、制御棒操作が必要な場合
に、制御棒駆動補助盤３に動作指令を出力する制御棒位
置伝送補助盤２を有する。制御棒位置伝送補助盤２及び
制御棒駆動補助盤３は、制御棒駆動装置１８毎に設けら
れる。In addition to the control rod drive device 18, the control rod control device of this embodiment is a device for controlling the operation of the control rod operation monitoring panel 1, the induction motor 7 and the electromagnetic brake 15 provided in the central control room. Of the control rod drive auxiliary board 3 having the control rod operation monitoring board 1 and the contents of the control rod operation command from the control rod operation monitoring board 1 and the current state of the control rod, and when the control rod operation is required, the control rod drive auxiliary board A control rod position transmission auxiliary board 2 for outputting an operation command is provided. The control rod position transmission auxiliary board 2 and the control rod drive auxiliary board 3 are provided for each control rod drive device 18.
【００３０】制御棒操作監視盤１は、運転員が操作およ
び監視するための入出力機器（図示せず），複数の制御
棒６の引抜，挿入の手順、および動作量を予め定めた制
御棒動作手順を記憶する制御棒動作手順記憶部１１、お
よび引抜／挿入指令を制御棒位置伝送補助盤２に出力す
る制御棒操作回路１０を有する。入出力機器には、制御
棒の座標表示を行う表示装置，座標選択ボタン、および
制御棒動作モード，挿入，引抜等の操作指令ボタンの指
示入力器がある。運転員は、これらの機器により制御棒
の操作を指令する。しかし、運転員が操作すべき制御棒
を間違って選択することにより操作すべきでない制御棒
が引抜かれた場合には、原子炉の熱的余裕が逸脱し、危
険な状態になりかねない。これを防止するために、本実
施例は、制御棒動作手順記憶部１１に記憶した制御棒動
作手順を用いて、運転員により選択された複数の制御棒
が、間違いなく操作すべき座標の制御棒であるか、ま
た、動作量が規定値を超えていないかを常に監視してい
る。The control rod operation monitor panel 1 is an input / output device (not shown) for an operator to operate and monitor, a procedure for pulling out and inserting a plurality of control rods 6, and a control rod in which the operation amount is predetermined. It has a control rod operation procedure storage unit 11 for storing an operation procedure, and a control rod operation circuit 10 for outputting a pull-out / insertion command to the control rod position transmission auxiliary board 2. The input / output devices include a display device for displaying the coordinates of the control rod, a coordinate selection button, and an instruction input device for operation command buttons such as control rod operation mode, insertion, and withdrawal. The operator commands the operation of the control rod using these devices. However, if a control rod that should not be operated is pulled out by the operator selecting the control rod that should be operated by mistake, the thermal margin of the reactor may be deviated, which may lead to a dangerous state. In order to prevent this, the present embodiment uses the control rod operating procedure stored in the control rod operating procedure storage unit 11 to control the coordinates of a plurality of control rods selected by the operator without fail to operate. It is constantly monitored whether it is a stick and whether the movement amount exceeds the specified value.
【００３１】制御棒位置伝送補助盤２は、制御棒停止移
動量記憶手段２１，励磁遮断目標位置作成手段２２，励
磁遮断目標位置判定手段２３，制御棒位置判定手段２
４，駆動中目標位置設定手段２５、および操作指令遮断
手段２６を有する。制御棒位置伝送補助盤２は、各々の
制御棒位置検出器８および制御棒操作監視盤１の各出力
信号をもとにして、制御棒位置が励磁遮断目標位置作成
手段２２から出力する引抜／挿入の目標値まで達してい
なければ、制御棒引抜／挿入指令を制御棒駆動補助盤３
に出力する。一方、操作している制御棒の位置が励磁遮
断目標位置作成手段２２から出力する引抜／挿入の目標
値と一致した場合には、制御棒引抜／挿入指令の出力を
遮断する。The control rod position transmission auxiliary panel 2 includes a control rod stop movement amount storage means 21, an excitation interruption target position creating means 22, an excitation interruption target position determination means 23, and a control rod position determination means 2.
4. It has a driving target position setting means 25 and an operation command cutoff means 26. The control rod position transmission auxiliary board 2 outputs the control rod position from the excitation interruption target position creating means 22 based on each output signal of each control rod position detector 8 and control rod operation monitoring board 1 If the target value for insertion has not been reached, a control rod withdrawal / insertion command is issued to control rod drive auxiliary board 3
Output to. On the other hand, when the position of the control rod being operated matches the target value for pulling out / inserting output from the excitation cutoff target position creating means 22, the output of the control rod pulling out / inserting command is cut off.
【００３２】交流電源が、ケーブル３５により、制御棒
駆動補助盤３内の半導体スイッチング素子１３Ｂおよび
誘導電動制御回路１３を介して誘導電動機７に接続され
る。電磁ブレーキ１５は、ケーブル３６によってケーブ
ル３５に接続される。制御棒駆動補助盤３は、誘導電動
機７及び電磁ブレーキ１５に供給する電力をオン／オフ
する半導体スイッチング素子１３Ｂ，制御棒引抜／挿入
指令（引抜きまたは挿入）に応じて誘導電動機７の回転
方向を設定する制御棒動作方向切換回路１３Ａ、および
制御棒引抜／挿入指令を受けて、半導体スイッチング素
子１３Ｂのオンオフ制御を行うと共に誘導電動機７の回
転方向を設定する信号を制御棒動作方向切換回路１３Ａ
に出力する誘導電動制御回路１３を有する。半導体スイ
ッチング素子１３Ｂとしては、トランジスタおよびサイ
リスタ等がある。An AC power source is connected to the induction motor 7 by the cable 35 via the semiconductor switching element 13B in the control rod drive auxiliary board 3 and the induction motor control circuit 13. The electromagnetic brake 15 is connected to the cable 35 by a cable 36. The control rod drive auxiliary board 3 changes the rotation direction of the induction motor 7 according to a semiconductor switching element 13B for turning on / off the electric power supplied to the induction motor 7 and the electromagnetic brake 15, and a control rod pulling / inserting command (pulling out or inserting). In response to the control rod movement direction switching circuit 13A to be set and the control rod pulling / inserting command, ON / OFF control of the semiconductor switching element 13B and a signal for setting the rotation direction of the induction motor 7 are sent to the control rod movement direction switching circuit 13A.
And an induction motor control circuit 13 for outputting to. The semiconductor switching element 13B includes a transistor and a thyristor.
【００３３】ＡＢＷＲでは、原子炉５に装荷された燃料
集合体１６内に充填されている核燃料であるウラン等の
核反応によって発生する熱が、原子炉５内に充填された
冷却水１７に伝えられる。冷却水１７は沸騰して蒸気１
７Ａになる。図示されていないが、タービンは、蒸気１
７Ａの供給によって回転され、発電機を回転させる。核
燃料の核***の制御は、制御棒６の引抜／挿入の操作に
より行われる。制御棒６の炉心への挿入によって核燃料
の核***が抑制され、制御棒６の炉心からの引抜きによ
って核燃料の核***が促進される。In the ABWR, the heat generated by the nuclear reaction of uranium or the like which is the nuclear fuel filled in the fuel assembly 16 loaded in the reactor 5 is transferred to the cooling water 17 filled in the reactor 5. To be Cooling water 17 boils and steam 1
It will be 7A. Although not shown, the turbine is steam 1
It is rotated by the supply of 7A and rotates the generator. The control of nuclear fission of the nuclear fuel is performed by the operation of pulling / inserting the control rod 6. The nuclear fission of the nuclear fuel is suppressed by inserting the control rod 6 into the core, and the nuclear fission of the nuclear fuel is promoted by withdrawing the control rod 6 from the core.
【００３４】本実施例の制御棒制御装置による制御棒引
抜き操作を以下に説明する。ギャング操作すべき複数の
制御棒の操作シーケンスは、制御棒動作手順記憶部１１
に記憶されている。図２は、その操作シーケンスのうち
の制御棒引抜き時におけるギャング操作の操作シーケン
スを示している。The control rod withdrawing operation by the control rod control device of this embodiment will be described below. The operation sequence of the plurality of control rods to be operated by the gang is determined by the control rod operation procedure storage unit 11
Remembered in. FIG. 2 shows an operation sequence of the gang operation when pulling out the control rod in the operation sequence.
【００３５】制御棒操作においては、１本の制御棒のみ
を操作するのではなく、図２の制御棒座標に示すように
複数の制御棒を１つのグループとして同時に操作するギ
ャング操作を実施する。このギャング操作は、原子炉プ
ラントの起動時間の短縮及び制御棒操作の省力化を達成
することができる。例えば、制御棒グループ番号が１と
示されている制御棒は２６本あり、このグループの制御
棒が最初に同時に操作される。制御棒の操作に関する情
報は、図２において制御棒の引抜シーケンスとして示さ
れている。引抜シーケンス中の操作情報は、制御棒操作
リミット，ガイドパターン及び引抜番号を含む。制御棒
操作リミットは制御棒の操作目標位置を示す情報で、ガ
イドパターンは制御棒の連続的操作及びステップ的操作
を示す情報であり、引抜番号は引抜操作の順番を示す情
報である。制御棒をステップ的に操作するケースとして
は、ステップ操作とノッチ操作がある。ノッチ操作は、
制御棒をステップ的に操作する際の移動量がステップ操
作よりも多い。In the control rod operation, not only one control rod is operated, but a gang operation for simultaneously operating a plurality of control rods as one group as shown in the control rod coordinates in FIG. 2 is performed. This gang operation can achieve a reduction in the start-up time of the nuclear reactor plant and labor saving of control rod operation. For example, there are 26 control rods whose control rod group number is shown as 1, and the control rods in this group are operated first simultaneously. The information regarding the operation of the control rod is shown in FIG. 2 as the control rod withdrawal sequence. The operation information during the withdrawal sequence includes the control rod operation limit, the guide pattern, and the withdrawal number. The control rod operation limit is information indicating the operation target position of the control rod, the guide pattern is information indicating the continuous operation and stepwise operation of the control rod, and the extraction number is information indicating the order of the extraction operations. Cases in which the control rod is operated stepwise include step operation and notch operation. Notch operation
The amount of movement when operating the control rod in steps is larger than in step operations.
【００３６】図２において、制御棒グループ番号１の全
制御棒は、引抜順番１でポジション１８まで連続的に引
抜かれることが示されている。引抜順番２は操作順番１
に引き続いて操作されるものである。操作順番２におい
て、制御棒グループ番号１の全制御棒がポジション１８
からポジション２２までステップ操作で引抜かれる。引
抜順番３においては、制御棒グループ番号１の全制御棒
がポジション２２からポジション４８まで連続で引抜か
れる。なお、制御棒の炉心内での全挿入位置をポジショ
ン０とし、制御棒が炉心から全引抜きされている位置を
ポジション４８としている。制御棒の微小移動の観点か
ら、制御棒の全挿入位置をポジション０とし、制御棒の
全引抜き位置をポジション２００とする場合もある。In FIG. 2, it is shown that all the control rods of the control rod group number 1 are continuously withdrawn to the position 18 in the withdrawal order 1. Pull-out order 2 is operation order 1
It is operated subsequently to. In operation sequence 2, all control rods in control rod group number 1 are in position 18
It is pulled out from step to position 22 by step operation. In the pulling-out order 3, all the control rods of the control rod group number 1 are continuously pulled out from the position 22 to the position 48. The position where the control rods are fully inserted in the core is set to position 0, and the position where the control rods are completely pulled out from the core is set to position 48. From the viewpoint of minute movement of the control rod, the position where the control rod is completely inserted may be set to position 0, and the position where the control rod is completely pulled out may be set to position 200.
【００３７】次の引抜順番４では、制御棒グループ番号
２の全制御棒に対して、ポジション１８まで連続的に引
抜く操作が行われる。以下、図２の制御棒の引抜シーケ
ンスにしたがって、引抜順番の番号順にギャング操作に
よる制御棒の引抜きが行われる。引抜順番は、図２のＣ
の部分に示されている。In the next drawing order 4, all the control rods of the control rod group number 2 are continuously pulled out to the position 18. Hereinafter, according to the control rod withdrawal sequence of FIG. 2, the control rods are withdrawn by a gang operation in the order of the withdrawal order numbers. The drawing order is C in Figure 2.
It is shown in the part of.
【００３８】ギャング操作による制御棒の炉心内への挿
入は、図２の制御棒引抜き時におけるギャング操作の操
作シーケンスの逆の順番で行われる。The insertion of the control rod into the core by the gang operation is performed in the reverse order of the operation sequence of the gang operation when pulling out the control rod in FIG.
【００３９】ギャング操作すべき複数の制御棒の操作
は、前述したように入出力機器を用いて運転員が入力し
た引抜制御棒座標（または挿入制御棒座標）および制御
棒操作モード（連続，ノッチ，ステップ）の指定、およ
び引抜指令（または挿入指令）といった制御棒操作指令
９を制御棒操作回路１０が読み込むことによっても行わ
れる。しかしながら、以下におけるギャング操作による
制御棒引抜きは、制御棒操作回路１０が、制御棒動作手
順記憶部１１の制御棒引抜シーケンスから読み出した情
報（制御棒操作リミット，ガイドパターン及び引抜番
号）、及び入出力機器を用いて運転員が入力した引抜指
令（または挿入指令）を含む制御棒操作指令９を、制御
棒位置伝送補助盤２の励磁遮断目標位置作成手段２２に
出力することにより行われる。この制御棒操作指令９
は、引抜指令及び引抜制御棒座標の情報を含んでいる。
なお、制御棒操作回路１０は、運転員が引抜指令を入出
力機器から入力すると、制御棒動作手順記憶部１１の制
御棒引抜シーケンスを読み出す。The operation of the plurality of control rods to be gang-operated is performed by pulling out control rod coordinates (or insertion control rod coordinates) input by the operator using the input / output device as described above and the control rod operating mode (continuous, notch). , Step), and the control rod operating circuit 10 reads a control rod operating command 9 such as a pulling-out command (or an insertion command). However, for the control rod withdrawal by the gang operation below, the information (control rod operation limit, guide pattern and withdrawal number) read by the control rod operation circuit 10 from the control rod withdrawal sequence of the control rod operation procedure storage unit 11 and the input. This is performed by outputting the control rod operation command 9 including the pull-out command (or insertion command) input by the operator using the output device to the excitation interruption target position creating means 22 of the control rod position transmission auxiliary board 2. This control rod operation command 9
Contains information on the pull-out command and pull-out control rod coordinates.
It should be noted that the control rod operating circuit 10 reads the control rod withdrawal sequence from the control rod operating procedure storage unit 11 when the operator inputs a withdrawal command from the input / output device.
【００４０】制御棒停止移動量記憶手段２１は、誘導電
動機７への電力供給を遮断する指令が半導体スイッチン
グ素子１３Ｂに出力されてから制御棒６が停止するまで
に移動する制御棒移動量を記憶する。励磁遮断目標位置
作成手段２２は、制御棒操作回路１０から入力した引抜
目標位置、および制御棒停止移動量記憶手段２１から読
み出した制御棒移動量を基に、引抜目標位置に対してこ
の制御棒移動量だけ手前の励磁遮断目標位置(＝(引抜目
標位置)−(制御棒移動量))を作成する。この励磁遮断目
標位置が最終的には誘導電動機７への電力供給を遮断
し、かつ電磁ブレーキ１５を作動させる制御棒位置にな
る。制御棒が電力遮断目標位置に達したとき、誘導電動
機７への電力供給が遮断され、かつ電磁ブレーキ１５が
作動してから上記の制御棒移動量だけ制御棒６が移動し
て制御棒は引抜目標位置に停止する。励磁遮断目標位置
作成手段２２で作成された励磁遮断目標位置は、励磁遮
断目標位置判定手段２３に出力される。The control rod stop movement amount storage means 21 stores the control rod movement amount that is moved after the control rod 6 is stopped after the command to cut off the power supply to the induction motor 7 is output to the semiconductor switching element 13B. To do. The excitation interruption target position creating means 22 determines the pull-out target position based on the pull-out target position input from the control rod operating circuit 10 and the control rod moving amount read from the control rod stop moving amount storing means 21. Create an excitation interruption target position (= (pull-out target position)-(control rod movement amount)) that is the front by the amount of movement. This excitation interruption target position finally becomes the control rod position that interrupts the power supply to the induction motor 7 and operates the electromagnetic brake 15. When the control rod reaches the power cutoff target position, the power supply to the induction motor 7 is cut off, and the electromagnetic brake 15 is activated. Then, the control rod 6 moves by the above-mentioned control rod movement amount and the control rod is pulled out. Stop at the target position. The excitation cutoff target position created by the excitation cutoff target position creation means 22 is output to the excitation cutoff target position determination means 23.
【００４１】 全制御棒に対応して設けられた全ての制
御棒位置検出器８の出力は、制御棒位置判定手段２４に
入力される。制御棒位置判定手段２４は、励磁遮断目標
位置作成手段２２が入力したギャング操作の対象となる
各制御棒の制御棒座標（例えば、図２において制御棒グ
ループ番号１の各制御棒に対する（０２，３９）及び
（０２，２３）等）を入力する。制御棒位置判定手段２
４は、制御棒座標で示されたギャング操作される該当の
各制御棒に対応する制御棒位置検出器８から、測定され
た制御棒位置信号を入力する。制御棒位置判定手段２４
は、これらの制御棒位置信号に基づいて、制御棒６の移
動方向（この場合、引抜方向）に対して先頭の制御棒の
制御棒位置を検出する。駆動中目標位置設定手段２５
は、制御棒位置判定手段２４から出力された先頭の制御
棒の制御棒位置と移動加算量記憶手段２７から読み出さ
れた移動加算量とを加えて移動中の制御棒の目標位置を
作成する。上記移動加算量は、誘導電動機７への電力供
給を遮断する指令を半導体スイッチング素子13Ｂに出力
してから制御棒６が停止するまでに移動する制御棒移動
量またはその移動量以上の値である。つまり、現在先頭
の制御棒の制御棒位置にこの移動加算量を加えて移動中
の制御棒の目標位置とするために、移動によって先頭の
制御棒の制御棒位置が変わると、移動中の制御棒の目標
位置も更新される。なお、駆動中目標位置設定手段２５
は、移動中の制御棒の目標位置が励磁遮断目標位置に到
達したとき、その更新が停止される。駆動中目標位置設
定手段２５から出力される移動中の制御棒の目標位置
は、励磁遮断目標位置判定手段２３および保持手段２８
に入力される。The outputs of all the control rod position detectors 8 provided corresponding to all the control rods are input to the control rod position determination means 24. The control rod position determining means 24 controls the control rod coordinates of each control rod which is the target of the gang operation input by the excitation interruption target position creating means 22 (for example, (02, for each control rod of control rod group number 1 in FIG. 2). 39) and (02,23) etc. are input. Control rod position determination means 2
Reference numeral 4 inputs the measured control rod position signal from the control rod position detector 8 corresponding to each corresponding control rod to be gang-operated indicated by the control rod coordinates. Control rod position determination means 24
Detects the control rod position of the leading control rod in the moving direction of the control rod 6 (in this case, the pulling direction) based on these control rod position signals. Target position setting means 25 during driving
Creates the target position of the moving control rod by adding the control rod position of the leading control rod output from the control rod position determination means 24 and the moving addition amount read from the moving addition amount storage means 27. . The movement addition amount is a control rod movement amount that is moved after outputting a command to cut off the power supply to the induction motor 7 to the semiconductor switching element 13B until the control rod 6 stops or a value equal to or more than the movement amount. . In other words, in order to add this moving addition amount to the control rod position of the current control rod to make it the target position of the moving control rod, when the control rod position of the first control rod changes due to the movement, The target position of the bar is also updated. The driving target position setting means 25
Indicates that the target position of the moving control rod reaches the excitation interruption target position.
When reached, the update is stopped. The target position of the moving control rod output from the driving target position setting means 25 is the excitation interruption target position determination means 23 and the holding means 28.
Entered in.
【００４２】励磁遮断目標位置判定手段２３は、励磁遮
断目標位置作成手段２２の出力と駆動中目標位置設定手
段２５の出力を比較し、これらが一致したときに「移動
中の制御棒の目標位置」を保持手段２８に保持させるた
めの保持指令信号を保持手段２８に出力する。保持手段
２８は、保持指令信号を入力するまで、駆動中目標位置
設定手段２５から出力された「移動中の制御棒の目標位
置」をそのまま目標位置判定手段２９に出力する。自己
制御棒位置検出手段３０は、操作される自己の制御棒の
位置を検出するものである。The excitation cutoff target position determination means 23 compares the output of the excitation cutoff target position creation means 22 with the output of the driving target position setting means 25, and when they match, "the target position of the moving control rod is detected. The holding instruction signal for holding the holding unit 28 is output to the holding unit 28. The holding unit 28 outputs the “target position of the moving control rod” output from the driving target position setting unit 25 to the target position determination unit 29 as it is until the holding command signal is input. The self-control rod position detecting means 30 detects the position of its own control rod to be operated.
【００４３】目標位置判定手段２９は、保持手段２８の
出力信号と自己制御棒位置検出手段３０の出力である制
御棒位置とを比較し、これらが一致したときに遮断手段
開信号を操作指令遮断手段２６に出力する。操作指令遮
断手段２６は、遮断手段開信号の入力により開放され
て、励磁遮断目標位置作成手段２２から出力された引抜
指令（引抜方向，駆動オン）の、制御棒駆動補助盤３の
誘導電動機制御回路１３への伝送を阻止する。一方、目
標位置判定手段２９は、保持手段２８の出力信号と自己
制御棒位置検出手段３０からの制御棒位置とが一致しな
いときに遮断手段閉信号を出力する。操作指令遮断手段
２６は、遮断手段閉信号の入力により閉じられ、励磁遮
断目標位置作成手段２２から出力された引抜指令を誘導
電動機制御回路１３に伝える。The target position judging means 29 compares the output signal of the holding means 28 with the control rod position which is the output of the self-control rod position detecting means 30, and when they match, shuts off the shutoff means open signal to the operation command. Output to the means 26. The operation command shutoff means 26 is opened by the input of the shutoff means open signal, and the induction motor control of the control rod drive auxiliary board 3 of the pull-out command (pull-out direction, drive on) output from the excitation shut-off target position creating means 22. Prevents transmission to circuit 13. On the other hand, the target position determination means 29 outputs a shutoff means closing signal when the output signal of the holding means 28 and the control rod position from the self-control rod position detection means 30 do not match. The operation command cutoff means 26 is closed by the input of the cutoff means closing signal, and transmits the extraction command output from the excitation cutoff target position creation means 22 to the induction motor control circuit 13.
【００４４】なお、複数の制御棒を同時に操作する際
に、負荷条件（例えば、制御棒駆動装置１８のボール・
スクリューナットとの嵌合の度合，駆動履歴，経年変化
等）によって該当する各制御棒間のわずかな位置ずれに
起因して、制御棒が該当する引抜目標位置を大きく超え
て停止することが、移動方向に対して先頭の制御棒の制
御棒位置を基にして移動目標位置を設定してギャング操
作をする各制御棒を移動させることによって、防止でき
る。更に、本実施例は、駆動中目標位置設定手段２５が
「先頭の制御棒の制御棒位置」と「移動加算量」とを加
えて「駆動中の制御棒の目標位置」を作成することによ
り、制御棒の現在位置に対して大きな移動目標量を与え
ることがないので、制御棒位置判定手段２４および移動
加算量記憶手段２７に異常が発生しても制御棒を誤って
大きく移動させることを防止できる。When operating a plurality of control rods at the same time, load conditions (for example, control rod drive device 18 ball
Due to a slight positional deviation between the corresponding control rods due to the degree of fitting with the screw nut, drive history, aging change, etc., the control rods may stop significantly beyond the corresponding pull-out target position. This can be prevented by setting the movement target position on the basis of the control rod position of the leading control rod with respect to the moving direction and moving each control rod performing the gang operation. Further, in this embodiment, the driving target position setting means 25 adds the "control rod position of the leading control rod" and the "movement addition amount" to create the "target position of the driving control rod". Since a large movement target amount is not given to the current position of the control rod, it is possible to erroneously move the control rod largely even if an abnormality occurs in the control rod position determination means 24 and the movement addition amount storage means 27. It can be prevented.
【００４５】誘導電動機制御回路１３は、遮断手段閉信
号により操作指令遮断手段２６が閉じられているとき
に、励磁遮断目標位置作成手段２２から出力された引抜
指令を入力する。誘導電動機制御回路１３は、入力した
指令が引抜指令および挿入指令のいずれに該当するか判
定する。誘導電動機制御回路１３は、引抜指令であると
判定した場合に、引抜であることを示す信号（第１切替
指令）を制御棒動作方向切換回路１３Ａに出力すると共
に、半導体スイッチング素子１３Ｂをオンする。このた
め、交流電力がケーブル３５により半導体スイッチング
素子１３Ｂおよび制御棒動作方向切換回路１３Ａを介し
て誘導電動機７に供給される。同時に、その電力がケー
ブル３５および３６を介して電磁ブレーキ１５に供給さ
れ、誘導電動機７の回転を阻止している電磁ブレーキ１
５のブレーキ力が解除される。誘導電動機７が制御棒６
を引抜く方向に回転し始める。制御棒６は、炉心から引
抜かれる方向に移動する。The induction motor control circuit 13 inputs the extraction command output from the excitation cutoff target position creating means 22 when the operation command cutoff means 26 is closed by the cutoff means closing signal. The induction motor control circuit 13 determines whether the input command corresponds to the extraction command or the insertion command. When the induction motor control circuit 13 determines that the drawing command is issued, the induction motor control circuit 13 outputs a signal (first switching command) indicating the drawing command to the control rod operation direction switching circuit 13A and turns on the semiconductor switching element 13B. . Therefore, the AC power is supplied to the induction motor 7 by the cable 35 via the semiconductor switching element 13B and the control rod operation direction switching circuit 13A. At the same time, the electric power is supplied to the electromagnetic brake 15 via the cables 35 and 36 to prevent the induction motor 7 from rotating.
The braking force of 5 is released. Induction motor 7 is control rod 6
Start to rotate in the direction to pull out. The control rod 6 moves in the direction of being pulled out from the core.
【００４６】目標位置判定手段２９が遮断手段開信号を
出力したとき、励磁遮断目標位置作成手段２２から誘導
電動機制御回路１３への指令(引抜指令または挿入指令)
の入力が停止される。誘導電動機制御回路１３は、引抜
指令の入力停止により半導体スイッチング素子１３Ｂを
オフする。誘導電動機７および電磁ブレーキ１５への電
力供給が停止され、誘導電動機７の励磁が解除されると
共に電磁ブレーキ１５のブレーキ力が働く。このため、
ギャング操作を行った各制御棒６は、同一の引抜目標位
置に停止できる。When the target position determination means 29 outputs a breaking means open signal, a command (extraction command or insertion command) from the excitation break target position creating means 22 to the induction motor control circuit 13.
Is stopped. The induction motor control circuit 13 turns off the semiconductor switching element 13B by stopping the input of the drawing command. The power supply to the induction motor 7 and the electromagnetic brake 15 is stopped, the excitation of the induction motor 7 is released, and the braking force of the electromagnetic brake 15 acts. For this reason,
The control rods 6 that have performed the gang operation can be stopped at the same pull-out target position.
【００４７】特に、半導体スイッチング素子１３Ｂの応
答遅れ時間は極めて短い。このため、半導体スイッチン
グ素子１３Ｂを設けることによって、ギャング操作開始
時にそれぞれの制御棒駆動装置１８の誘導電動機７の起
動タイミングおよび電磁ブレーキ１５の作動タイミング
がずれることがなく、駆動中のそれぞれの制御棒の位置
がずれない。更に、誘導電動機７の回転停止時にはブレ
ーキ性能に依存して誘導電動機７の回転停止位置が決ま
るが、それぞれの制御棒駆動装置１８の電磁ブレーキ１
５の作動タイミングがずれることがないので、それぞれ
の制御棒の停止位置を引抜目標位置に一致させることが
できる。この結果、ギャング操作を行った各制御棒の位
置に偏差を生じさせることがなく、原子炉出力分布の対
称性が崩れて燃料集合体内の燃料棒に熱的なストレスを
与えない。In particular, the response delay time of the semiconductor switching element 13B is extremely short. Therefore, by providing the semiconductor switching element 13B, the start timing of the induction motor 7 of each control rod drive device 18 and the operation timing of the electromagnetic brake 15 do not deviate at the start of the gang operation, and each control rod being driven. The position of does not shift. Further, when the rotation of the induction motor 7 is stopped, the rotation stop position of the induction motor 7 is determined depending on the braking performance, but the electromagnetic brake 1 of each control rod drive device 18 is determined.
Since the operation timing of 5 does not shift, the stop position of each control rod can be made to coincide with the pull-out target position. As a result, no deviation occurs in the positions of the control rods that have been ganged, the symmetry of the reactor power distribution is broken, and no thermal stress is applied to the fuel rods in the fuel assembly.
【００４８】本実施例は、誘導電動機７および電磁ブレ
ーキ１５に電力を供給するケーブルの一部を共有してい
るので、約２００本ある制御棒に対するケーブルを大幅
に削減できる。この点を考慮しなければ、図７の実施例
のように誘導電動機７および電磁ブレーキ１５に分離し
た別々のケーブルによって電力を供給してもよい。In this embodiment, since a part of the cable for supplying electric power to the induction motor 7 and the electromagnetic brake 15 is shared, the cables for about 200 control rods can be significantly reduced. If this point is not taken into consideration, electric power may be supplied to the induction motor 7 and the electromagnetic brake 15 by separate cables as in the embodiment of FIG.
【００４９】ギャング操作を行う各制御棒６を炉心内に
挿入するとき、制御棒操作回路１０は、運転員が入力す
る挿入指令に基づいて制御棒動作手順記憶部１１の制御
棒挿入シーケンスから読み出した挿入制御棒座標，制御
棒操作リミット，ガイドパターン及び挿入番号、更に運
転員が入力した挿入指令を含む制御棒操作指令９を作成
し、この制御棒操作指令９を励磁遮断目標位置作成手段
２２に出力する。励磁遮断目標位置作成手段２２は、制
御棒操作回路１０から入力した引抜目標位置、および読
み出した制御棒移動量を基に、挿入目標位置に対してこ
の制御棒移動量だけ手前の励磁遮断目標位置(＝(挿入目
標位置)−(制御棒移動量))を作成する。目標位置判定手
段２９は、保持手段２８の出力信号と自己制御棒位置検
出手段３０の出力である制御棒位置とを比較し、引抜操
作の場合と同様に遮断手段開信号または遮断手段閉信号
を出力する。遮断手段閉信号が出力されたとき、励磁遮
断目標位置作成手段２２から出力された挿入指令（挿入
方向，駆動オン）が操作指令遮断手段２６を介して誘導
電動機制御回路１３に伝えられる。誘導電動機制御回路
１３は、挿入であることを示す信号（第２切替指令）を
制御棒動作方向切換回路１３Ａに出力すると共に、半導
体スイッチング素子１３Ｂをオンする。電磁ブレーキ１
５のブレーキ力が解除される。誘導電動機７は、引抜き
のときと逆方向に回転し、制御棒６を炉心内に挿入す
る。遮断手段開信号によって操作指令遮断手段２６が開
放されて誘導電動機制御回路１３への挿入指令の入力が
阻止される。半導体スイッチング素子１３Ｂがオフされ
て電磁ブレーキ１５のブレーキ力が働き、ギャング操作
を行った各制御棒６は、同一の挿入目標位置に停止でき
る。When each control rod 6 for gang operation is inserted into the core, the control rod operation circuit 10 reads from the control rod insertion sequence of the control rod operation procedure storage unit 11 based on the insertion command input by the operator. The control rod operation command 9 including the inserted control rod coordinates, the control rod operation limit, the guide pattern and the insertion number, and the insertion command input by the operator is created. Output to. Based on the pull-out target position input from the control rod operation circuit 10 and the read control rod movement amount, the excitation cutoff target position creating means 22 sets the excitation cutoff target position to the insertion target position before this control rod movement amount. Create (= (insertion target position)-(control rod movement amount)). The target position determination means 29 compares the output signal of the holding means 28 with the control rod position which is the output of the self-control rod position detection means 30, and outputs the shutoff means open signal or the shutoff means closed signal as in the case of the pulling operation. Output. When the cutoff means closing signal is output, the insertion command (insertion direction, drive ON) output from the excitation cutoff target position creation means 22 is transmitted to the induction motor control circuit 13 via the operation command cutoff means 26. The induction motor control circuit 13 outputs a signal indicating the insertion (second switching command) to the control rod operation direction switching circuit 13A and turns on the semiconductor switching element 13B. Electromagnetic brake 1
The braking force of 5 is released. The induction motor 7 rotates in the direction opposite to that at the time of extraction and inserts the control rod 6 into the core. The operation instruction interruption means 26 is opened by the interruption means open signal, and the input of the insertion instruction to the induction motor control circuit 13 is blocked. The semiconductor switching element 13B is turned off, the braking force of the electromagnetic brake 15 works, and each control rod 6 that has performed the gang operation can stop at the same insertion target position.
【００５０】半導体スイッチング素子１３Ｂの設置によ
り、制御棒挿入操作時においても、制御棒引抜き操作時
と同様な効果を生じる。By installing the semiconductor switching element 13B, the same effect as when the control rod is pulled out can be obtained when the control rod is inserted.
【００５１】本実施例の作用を、制御棒引抜きを例とし
て具体的な数値を用いて以下に説明する。理解を容易に
するために、制御棒６の全挿入位置を０とし、全引抜位
置を２００とする。目標引抜位置を１００とし、現在の
制御棒６の位置を７０とする。先頭の制御棒の制御棒位
置を７１とする。制御棒停止移動量記憶手段２１に記憶
されている制御棒移動量５とし、移動加算量記憶手段２
７に記憶されている移動加算量は５またはそれ以上であ
るが、本例では５とする。制御棒操作回路１０から出力
される操作指令は引抜指令であるので、引抜目標位置は
１００となり、励磁遮断目標位置作成手段２２の出力で
ある励磁遮断目標位置は９５となる。制御棒位置判定手
段２４によって判定された先頭の制御棒の制御棒位置は
７１であるため、駆動中目標位置設定手段２５の出力で
ある駆動中の制御棒の目標位置は７６となる。励磁遮断
目標位置判定手段２３は入力の９５と７５を比較し、こ
れらが一致しないため保持手段２８には保持指令を出力
しない。従って、保持手段２８の出力は７６となり、自
己制御棒位置検出手段３０の出力である制御棒位置が７
０であるため、目標位置判定手段２９は遮断手段閉信号
を出力するので、励磁遮断目標位置作成手段２２から出
力された引抜指令（引抜方向，駆動オン）が誘導電動機
制御回路１３に入力される。The operation of the present embodiment will be described below by using concrete numerical values by taking the control rod withdrawal as an example. For easy understanding, the total insertion position of the control rod 6 is set to 0 and the total extraction position is set to 200. The target withdrawal position is 100, and the current position of the control rod 6 is 70. The control rod position of the leading control rod is 71. The control rod movement amount is stored in the control rod stop movement amount storage means 21, and the movement addition amount storage means 2 is used.
The moving addition amount stored in 7 is 5 or more, but is 5 in this example. Since the operation command output from the control rod operating circuit 10 is the pull-out command, the pull-out target position is 100, and the excitation-break target position, which is the output of the excitation-break target position creating means 22, is 95. Since the control rod position of the leading control rod determined by the control rod position determining means 24 is 71, the target position of the driving control rod which is the output of the driving target position setting means 25 is 76. The excitation interruption target position determination means 23 compares the inputs 95 and 75, and does not output a holding command to the holding means 28 because they do not match. Therefore, the output of the holding means 28 becomes 76, and the control rod position output from the self-control rod position detecting means 30 becomes 7
Since it is 0, the target position determination means 29 outputs a shutoff means closing signal, so that the extraction command (extraction direction, drive ON) output from the excitation cutoff target position creation means 22 is input to the induction motor control circuit 13. .
【００５２】このため、制御棒が炉心から引抜かれる。
この引抜きに伴って制御棒６の位置が大きくなり、駆動
中目標位置設定手段２５の出力である駆動中の制御棒の
目標位置も増大する。駆動中目標位置設定手段２５の出
力が９５になると、励磁遮断目標位置作成手段２２の出
力と一致するために、励磁遮断目標位置判定手段２３は
保持指令を保持手段２８に出力する。保持手段２８は駆
動中目標位置設定手段２５から出力される駆動中の制御
棒の目標位置である９５を保持する。目標位置判定手段
２９は自己制御棒位置検出手段３０の出力と保持手段２
８の出力（値は９５）とが一致したとき、駆動指令遮断
手段２６に遮断手段開信号を出力する。この結果、操作
指令遮断手段２６は励磁遮断目標位置作成手段２２から
の引抜指令（引抜方向，駆動オン）を誘導電動機制御回
路１３に伝えない。従って、誘導電動機７および電磁ブ
レーキ１５は制御棒位置が９５のときに電力供給が遮断
され、誘導電動機７の励磁が解除されると共に電磁ブレ
ーキ１５のブレーキ力が働き、制御棒６は目標位置１０
０で停止する。このように他の制御棒も動作し、ギャン
グ駆動の制御棒は目標位置１００ですべて停止する。Therefore, the control rod is pulled out from the core.
The position of the control rod 6 increases with this withdrawal, and the target position of the driving control rod, which is the output of the driving target position setting means 25, also increases. When the output of the driving target position setting means 25 reaches 95, the output coincides with the output of the excitation cutoff target position creation means 22, so that the excitation cutoff target position determination means 23 outputs a holding command to the holding means 28. The holding means 28 holds the target position 95 of the control rod being driven, which is output from the driving target position setting means 25. The target position determination means 29 outputs the self control rod position detection means 30 and the holding means 2.
When the output of 8 (value is 95) coincides, the cutoff means open signal is output to the drive command cutoff means 26. As a result, the operation command cutoff means 26 does not transmit the extraction command (extraction direction, drive ON) from the excitation cutoff target position creation means 22 to the induction motor control circuit 13. Therefore, when the control rod position is 95, the electric power supply to the induction motor 7 and the electromagnetic brake 15 is cut off, the excitation of the induction motor 7 is released, and the braking force of the electromagnetic brake 15 works, so that the control rod 6 moves to the target position 10.
Stop at 0. In this way, the other control rods also operate, and the gang-driven control rods all stop at the target position 100.
【００５３】以上、制御棒引抜を説明したが、制御棒挿
入のときには、駆動方向が逆だけであり同様である。た
だし、例えば、現在の制御棒位置が１００から７０に駆
動する場合に、目標位置７０に対して手前の７５で駆動
指令の遮断が行われる。また、駆動中目標位置設定手段
２５から出力される駆動中の制御棒の目標位置は、先頭
の制御棒の制御棒位置より５ほど小さい値になる。The control rod withdrawal has been described above. However, when the control rod is inserted, the drive direction is only reversed and the same applies. However, for example, when the current control rod position is driven from 100 to 70, the drive command is cut off at 75 in front of the target position 70. Further, the target position of the control rod being driven, which is output from the drive target position setting means 25, is a value that is smaller than the control rod position of the leading control rod by about 5.
【００５４】図３は、中央制御室からの制御棒操作指令
と、それに基づく誘導電動機７の動作および制御棒の移
動量との関係を示す。図３に示すように、制御棒動作指
令が引抜／挿入のいずれかに応じて、誘導電動機７の回
転方向が変化する。また、遮断手段開信号が出力された
ときは実質的に制御棒の停止指令が出されたときに相当
し、誘導電導機７は停止状態にある。また、制御棒引抜
量は、引抜指令が出た場合には増加し、遮断手段開信号
が出力された場合には一定となり、挿入指令が出力され
た場合には減少する。FIG. 3 shows the relationship between the control rod operation command from the central control room and the operation of the induction motor 7 and the movement amount of the control rod based on the command. As shown in FIG. 3, the rotation direction of the induction motor 7 changes depending on whether the control rod operation command is pulling out or inserting. Further, when the breaking means open signal is output, it corresponds substantially to when the control rod stop command is issued, and the induction conductor 7 is in the stopped state. Further, the control rod withdrawal amount increases when the withdrawal command is issued, becomes constant when the breaking means open signal is output, and decreases when the insertion command is output.
【００５５】次に、本発明の他の実施例である制御棒制
御装置を図４を用いて説明する。図１の実施例と同じ構
成は、同じ符号で示している。本実施例は、図１の実施
例と、制御棒位置伝送補助盤２から実質的に駆動中目標
位置設定手段２５および移動加算量記憶手段２７を削除
した制御棒位置伝送補助盤２Ａを用いている点が異なっ
ている。Next, a control rod control device according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same components as those in the embodiment of FIG. 1 are designated by the same reference numerals. This embodiment uses the control rod position transmission auxiliary board 2A obtained by removing the driving target position setting means 25 and the moving addition amount storage means 27 from the control rod position transmission auxiliary board 2 in the embodiment of FIG. The difference is that
【００５６】制御棒位置伝送補助盤２Ａの作用のうち制
御棒位置伝送補助盤２と異なっている部分を説明する。
励磁遮断目標位置判定手段２３Ａは、励磁遮断目標位置
作成手段２２の出力である励磁遮断目標位置と制御棒位
置判定手段２４の出力である「先頭の制御棒の制御棒位
置」とを比較し、一致した場合に励磁遮断目標位置を保
持手段２８Ａに保持させる。目標位置判定手段２９Ａ
は、保持手段２８Ａの出力と自己制御棒位置検出手段３
０の出力とを比較し、これらが一致するまでは遮断手段
閉信号を、これらが一致したときに遮断手段開信号を、
それぞれ操作指令遮断手段２６に出力する。このような
本実施例は、図１の実施例と同様に誘導電動機７および
電磁ブレーキ１５への電力供給、および電力供給の停止
を行うことができ、図１の実施例と同様な効果を得るこ
とができる。The part of the operation of the control rod position transmission auxiliary board 2A different from the control rod position transmission auxiliary board 2 will be described.
The excitation cutoff target position determination means 23A compares the excitation cutoff target position that is the output of the excitation cutoff target position creation means 22 with the "control rod position of the leading control rod" that is the output of the control rod position determination means 24, When they match, the holding means 28A holds the target excitation interruption position. Target position determination means 29A
Is the output of the holding means 28A and the self-control rod position detecting means 3
The output of 0 is compared, and the closing means closing signal is output until they match, and the breaking means opening signal is output when these match.
Each is output to the operation command cutoff means 26. In this embodiment as described above, it is possible to supply electric power to the induction motor 7 and the electromagnetic brake 15 and stop the supply of electric power as in the embodiment of FIG. 1, and obtain the same effect as that of the embodiment of FIG. be able to.
【００５７】図１の実施例における制御棒位置伝送補助
盤２の機能を計算機システム（あるいはマイクロプロセ
ッサシステム）で実現する場合には、演算周期を高速に
して演算周期ごとに、駆動中目標位置設定手段２５で移
動加算量記憶手段２７の出力と制御棒位置判定手段２４
からの出力を加算して移動中の制御棒の目標位置を求め
る必要がある。計算機システム（あるいはマイクロプロ
セッサシステム）の演算周期が遅いと制御棒６が引抜目
標位置（または挿入目標位置）をオーバーして停止する
可能性がある。高速な演算周期を達成する計算機システ
ム（あるいはマイクロプロセッサシステム）は大型であ
る。これに対して、図４の実施例は、移動中の制御棒の
目標位置を求める必要がなく、制御棒位置伝送補助盤２
Ａを小型の低価格の計算機システム（あるいはマイクロ
プロセッサシステム）で実現できる。When the function of the control rod position transmission auxiliary board 2 in the embodiment of FIG. 1 is realized by a computer system (or a microprocessor system), the calculation cycle is set high and the target position during driving is set for each calculation cycle. The means 25 outputs the output of the movement addition amount storage means 27 and the control rod position determination means 24.
It is necessary to add the outputs from to obtain the target position of the moving control rod. If the calculation cycle of the computer system (or microprocessor system) is slow, the control rod 6 may exceed the pull-out target position (or the insertion target position) and stop. A computer system (or microprocessor system) that achieves a high-speed operation cycle is large. On the other hand, in the embodiment of FIG. 4, it is not necessary to obtain the target position of the moving control rod, and the control rod position transmission auxiliary board 2
A can be realized by a small and low-cost computer system (or microprocessor system).
【００５８】本発明の他の実施例である制御棒制御装置
を以下に説明する。本実施例は、図１の実施例の構成に
おいて、制御棒位置伝送補助盤２を計算機システム（あ
るいはマイクロプロセッサシステム）で実現したもので
ある。本実施例における制御棒位置伝送補助盤２は、図
５に示す処理を実行する。A control rod control device according to another embodiment of the present invention will be described below. In this embodiment, the control rod position transmission auxiliary board 2 is realized by a computer system (or a microprocessor system) in the configuration of the embodiment of FIG. The control rod position transmission auxiliary board 2 in this embodiment executes the processing shown in FIG.
【００５９】図５の処理内容を以下に述べる。まず、制
御棒操作回路１０からの制御棒操作指令９（移動方向，
目標位置等）を取り込む（ステップ４１）。取り込んだ
制御棒操作指令９のうちの目標位置に対して、電磁ブレ
ーキ作動から制御棒停止までに移動する制御棒移動量
（制御棒停止移動量記憶手段２１の記憶情報）を基に、
誘導電動機への電力供給を遮断する励磁遮断目標位置を
算出する(ステップ４２)。すべての制御棒位置検出器８
から検出された制御棒位置情報を取り込み、制御棒の移
動方向に対して先頭の制御棒の制御棒位置を算出する
（ステップ４３）。算出した先頭の制御棒の制御棒位置
に対して移動加算量（移動加算量記憶手段２７の記憶情
報）を加えて駆動中の制御棒の目標位置を算出する(ス
テップ４４)。移動方向が挿入の場合には、算出した先
頭の制御棒の制御棒位置に対して上記の移動加算量を引
くことにより移動中の制御棒の目標位置を算出すること
になる。ステップ４２での算出値とステップ４４での算
出値とを比較し、これらの算出値が一致するか否かを判
定する（ステップ４５）。ステップ４５の判定が「不一
致」の場合にはステップ４６の処理を実行する。ステッ
プ４５の判定が「一致」の場合にはステップ４７の処理
が実行される。ステップ４６では、制御棒駆動補助盤３
に操作指令（制御棒の移動方向，駆動オン）を出力す
る。これにより制御棒の移動が開始され、ステップ４７
の処理が実行されるまで制御棒が移動され続ける。ステ
ップ４７では、移動対象の制御棒の位置を取り込み、こ
の位置がステップ４４で最後に算出した「駆動中の制御
棒の目標位置」と一致するか否かを判定する。ステップ
４７の判定が「不一致」の場合には、図示されていない
が遮断手段閉信号を操作指令遮断手段２６に対して出力
し、ステップ４７の処理を再実行する。ステップ４７の
判定が「一致」の場合にはステップ４８の処理を実行す
る。ステップ４８では、制御棒駆動補助盤３への操作指
令（制御棒の移動方向，駆動オン）の出力を停止するた
めの遮断手段開信号を操作指令遮断手段２６に対して出
力する。なお、ステップ４４で最後に算出した駆動中の
制御棒の目標位置が図１の励磁遮断目標位置作成手段２
２で作成した誘導電動機の励磁を遮断する目標位置と等
しい。このようにして制御棒位置伝送補助盤２の機能を
計算機システム（あるいはマイクロプロセッサシステ
ム）で実現することができる。The processing contents of FIG. 5 will be described below. First, the control rod operation command 9 (moving direction,
(Target position etc.) is taken in (step 41). Based on the control rod movement amount (memory information of the control rod stop movement amount storage means 21) that moves from the electromagnetic brake operation to the control rod stop with respect to the target position of the fetched control rod operation command 9,
An excitation cutoff target position for cutting off the power supply to the induction motor is calculated (step 42). All control rod position detectors 8
The control rod position information detected from is fetched, and the control rod position of the leading control rod with respect to the moving direction of the control rod is calculated (step 43). The moving addition amount (information stored in the moving addition amount storage means 27) is added to the calculated control rod position of the leading control rod to calculate the target position of the control rod being driven (step 44). When the moving direction is insertion, the target position of the moving control rod is calculated by subtracting the above-described movement addition amount from the calculated control rod position of the leading control rod. The calculated value in step 42 and the calculated value in step 44 are compared to determine whether or not these calculated values match (step 45). If the determination in step 45 is "mismatch", the process of step 46 is executed. If the determination in step 45 is “match”, the process of step 47 is executed. In step 46, the control rod drive auxiliary board 3
An operation command (control rod movement direction, drive ON) is output to. This starts the movement of the control rod, and step 47
The control rod continues to be moved until the process of is executed. In step 47, the position of the control rod to be moved is fetched, and it is determined whether or not this position matches the “target position of the driving control rod” calculated last in step 44. If the determination in step 47 is "mismatch", a shutoff means closing signal (not shown) is output to the operation command shutoff means 26, and the processing of step 47 is re-executed. If the determination in step 47 is "match", the process of step 48 is executed. In step 48, a cutoff means opening signal for stopping the output of the operation command (control rod moving direction, drive ON) to the control rod drive auxiliary board 3 is output to the operation command cutoff means 26. It should be noted that the target position of the control rod being driven, which is finally calculated in step 44, is the excitation interruption target position creating means 2 of FIG.
It is equal to the target position for shutting off the excitation of the induction motor created in 2. In this way, the function of the control rod position transmission auxiliary board 2 can be realized by the computer system (or the microprocessor system).
【００６０】本実施例は、図１の実施例と同じ効果を生
じる。This embodiment produces the same effect as the embodiment of FIG.
【００６１】本発明の他の実施例である制御棒制御装置
を以下に説明する。本実施例は、図４の実施例の構成に
おいて、制御棒位置伝送補助盤２Ａを計算機システム
（あるいはマイクロプロセッサシステム）で構成したも
のである。本実施例における制御棒位置伝送補助盤２Ａ
は、図６に示す処理を実行する。A control rod control device according to another embodiment of the present invention will be described below. In this embodiment, the control rod position transmission auxiliary board 2A in the configuration of the embodiment of FIG. 4 is configured by a computer system (or a microprocessor system). Control rod position transmission auxiliary board 2A in this embodiment
Executes the processing shown in FIG.
【００６２】図６の処理のうち図５と同じ処理は、同一
の符号を付してある。図５の処理と同様に、ステップ４
１，４２および４３の処理が実行される。その後、ステ
ップ４２での算出値とステップ３３での算出値とを比較
し、これらの算出値が一致するか否かを判定する（ステ
ップ４５Ａ）。ステップ４５Ａの判定が「不一致」の場
合にはステップ４６の処理を実行する。ステップ４５Ａ
の判定が「一致」の場合にはステップ４７Ａの処理が実
行される。ステップ７４Ａでは、移動対象の制御棒の位
置を取り込み、この位置がステップ４３で最後に算出し
た「先頭の制御棒の制御棒位置」と一致するか否かを判
定する。ステップ４７Ａの判定が「不一致」の場合に
は、図示されていないが遮断手段閉信号を操作指令遮断
手段２６に対して出力し、ステップ４７Ａの処理を再実
行する。ステップ４７の判定が「一致」の場合にはステ
ップ４８の処理を実行する。なお、ステップ４３で最後
に算出した先頭の制御棒の制御棒位置が図４の実施例の
励磁遮断目標位置作成手段２２で作成した誘導電動機の
励磁を遮断する目標位置と等しい。本実施例は、図４の
実施例と同じ効果を得ることができる。The same processes as those in FIG. 5 among the processes in FIG. 6 are designated by the same reference numerals. Similar to the process of FIG. 5, step 4
The processings 1, 42 and 43 are executed. After that, the calculated value in step 42 and the calculated value in step 33 are compared, and it is determined whether or not these calculated values match (step 45A). If the determination in step 45A is "mismatch", the process of step 46 is executed. Step 45A
If the determination is “match”, the process of step 47A is executed. In step 74A, the position of the control rod to be moved is fetched, and it is determined whether or not this position matches the "control rod position of the leading control rod" finally calculated in step 43. If the determination in step 47A is "mismatch", a shutoff means closing signal (not shown) is output to the operation command shutoff means 26, and the processing in step 47A is re-executed. If the determination in step 47 is "match", the process of step 48 is executed. The control rod position of the leading control rod finally calculated in step 43 is equal to the target position for interrupting the excitation of the induction motor created by the excitation-off target position creating means 22 of the embodiment of FIG. This embodiment can obtain the same effect as the embodiment of FIG.
【００６３】本発明の他の実施例である制御棒制御装置
を図７により以下に説明する。本実施例は、整流装置４
Ａおよび半導体スイッチング素子４Ｂを有するブレーキ
電源装置４を備えている点が図１の実施例と異なってい
る。A control rod control device according to another embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG. In this embodiment, the rectifying device 4
The embodiment is different from the embodiment of FIG. 1 in that a brake power supply device 4 having A and a semiconductor switching element 4B is provided.
【００６４】整流装置４Ａは、ブレーキ用電源ＡＣを電
磁ブレーキ１５Ａ動作用のＤＣ電源に変換する。半導体
スイッチング素子４Ｂは、整流装置４Ａに接続され、ケ
ーブル３６Ａによって電磁ブレーキ１５Ａに接続され
る。半導体スイッチング素子４Ｂは、目標位置判定手段
２９の出力である遮断手段閉信号および遮断手段開信号
を入力する。遮断手段閉信号が入力されたとき、半導体
スイッチング素子４Ｂはオンされ、電磁ブレーキ１５Ａ
のブレーキ力が解除される。一方、遮断手段開信号が入
力されたとき、半導体スイッチング素子４Ｂはオフさ
れ、電磁ブレーキ１５Ａのブレーキ力が作動する。この
とき、誘導電動機７は回転できない。The rectifying device 4A converts the brake power supply AC into a DC power supply for operating the electromagnetic brake 15A. The semiconductor switching element 4B is connected to the rectifying device 4A, and is connected to the electromagnetic brake 15A by the cable 36A. The semiconductor switching element 4B inputs the shutoff means closed signal and the shutoff means open signal output from the target position determination means 29. When the closing means closing signal is input, the semiconductor switching element 4B is turned on and the electromagnetic brake 15A is turned on.
The braking force of is released. On the other hand, when the breaking means open signal is input, the semiconductor switching element 4B is turned off and the braking force of the electromagnetic brake 15A is activated. At this time, the induction motor 7 cannot rotate.
【００６５】図１の実施例と同様に、半導体スイッチン
グ素子１３Ｂがオンすると誘導電動機７に電力が供給さ
れ、半導体スイッチング素子１３Ｂがオフすると誘導電
動機７への電力供給が停止される。半導体スイッチング
素子４Ｂおよび１３Ｂのオン／オフ動作は、一致してい
る。このため、電磁ブレーキ１５Ａのブレーキ力が解除
されるとき、誘導電動機７に電力が供給されて誘導電動
機７が回転し、制御棒６が設定された方向に移動する。
本実施例は、図１の実施例で生じる効果を得ることがで
きる。Similar to the embodiment of FIG. 1, when the semiconductor switching element 13B is turned on, electric power is supplied to the induction motor 7, and when the semiconductor switching element 13B is turned off, the electric power supply to the induction motor 7 is stopped. The on / off operations of the semiconductor switching elements 4B and 13B coincide with each other. Therefore, when the braking force of the electromagnetic brake 15A is released, electric power is supplied to the induction motor 7 to rotate the induction motor 7 and the control rod 6 moves in the set direction.
This embodiment can obtain the effects produced by the embodiment of FIG.
【００６６】誘導電動機７の回転軸に連結される電磁ブ
レーキ１５Ａは、ＤＣ電源で動作する。このような電磁
ブレーキ１５Ａを用いる理由は、電源ＡＣ電源で動作す
る電磁ブレーキ１５よりもブレーキの応答時間が短くな
る。従って、電磁ブレーキ１５Ａの適用は、電源ＡＣ電
源で動作する電磁ブレーキを用いる場合に比べて負荷変
動の影響を受ける時間が短くなるので、制御棒の位置決
め目精度を一層向上できる。なお、電磁ブレーキ１５Ａ
は電力供給でブレーキ力が作動するものであっても良
い。この場合には誘導電動機７を回転させるために励磁
すると共に電磁ブレーキ１５Ａへの電力供給を遮断し、
誘導電動機７の励磁が遮断されると共に電磁ブレーキ１
５に電力を供給するようにすればよい。The electromagnetic brake 15A connected to the rotary shaft of the induction motor 7 is operated by a DC power source. The reason for using such an electromagnetic brake 15A is that the response time of the brake is shorter than that of the electromagnetic brake 15 that operates with the AC power source. Therefore, the application of the electromagnetic brake 15A shortens the time affected by the load variation as compared with the case of using the electromagnetic brake operated by the power supply AC power supply, so that the positioning accuracy of the control rod can be further improved. The electromagnetic brake 15A
May be such that the braking force is activated by power supply. In this case, the induction motor 7 is excited to rotate and the power supply to the electromagnetic brake 15A is cut off.
The excitation of the induction motor 7 is cut off and the electromagnetic brake 1
It suffices to supply electric power to 5.
【００６７】ブレーキ電源装置４および電磁ブレーキ１
５Ａは、図４の実施例に適用することもできる。Brake power supply device 4 and electromagnetic brake 1
5A can also be applied to the embodiment of FIG.
【００６８】[0068]
【発明の効果】第１発明の制御棒制御装置によれば、制
御棒操作目標位置より電磁ブレーキ動作時に制御棒が移
動する制御棒移動量だけ手前の第１制御棒設定位置を求
め、個々の制御棒はギャング操作中に先頭の位置にある
制御棒の位置よりも駆動方向に所定の加算量だけ大きく
した第２制御棒設定位置を目標とし、かつ、先頭の位置
にある制御棒の移動に応じて第２制御棒設定位置を更新
することで各制御棒に第２制御棒設定位置が目標として
与えられる。そして、各制御棒に第２制御棒設定位置を
目標として与えながら、第１制御棒設定位置と第２制御
棒設定位置とが一致したときに第２制御棒設定位置演算
手段の更新を停止することで第２制御棒設定位置を確実
に固定出来る。これにより、第１制御棒設定位置または
第２制御棒設定位置を停止基準として用いることが可能
になり、これらの位置のいずれかと個々の制御棒位置が
一致したときにスイッチング手段への駆動指令の出力を
停止することで、各制御棒を制御棒操作目標位置に精度
良く停止させることが実現出来る。 According to the control rod controller of the first invention ,
The control rod moves from the control rod target position when the electromagnetic brake operates.
Find the first control rod setting position in front of the moving control rod movement amount.
Individual control rods are in the starting position during gang operations
It is larger than the control rod position by a predetermined amount in the drive direction.
Target position of the second control rod setting position
Update the second control rod setting position according to the movement of the control rod in
By doing so, the target position of the second control rod is set for each control rod.
Given. Then, set the second control rod setting position on each control rod.
The first control rod setting position and the second control while giving as a target
Second control rod set position calculation when the rod set position matches
Make sure the second control rod setting position by stopping the update of the means
Can be fixed to. As a result, the first control rod setting position or
The second control rod setting position can be used as a stop reference
And any of these positions and individual control rod positions
When they match, the drive command output to the switching means is output.
By stopping, each control rod can be moved to the control rod operation target position with accuracy.
A good stop can be realized.
【００６９】 第２発明の制御棒制御装置によれば、第
２制御棒設定位置演算手段の更新を停止し、第２制御棒
設定位置を保持する手段を有し、保持された第２制御棒
設定位置に測定された個々の制御棒位置が一致したとき
に、スイッチング手段への駆動指令の出力を停止させる
ので、それぞれの制御棒を保持された第２制御棒設定位
置からあまりオーバーランさせないで停止させることが
できる。 According to the control rod control device of the second invention ,
2 The control rod set position calculation means is stopped from updating, and the second control rod is stopped.
A second control rod that has means for holding the set position and is held
When each measured control rod position matches the set position
To stop the output of the drive command to the switching means
Therefore, each control rod is held by the second control rod setting position
It can be stopped without too much overrun .
【００７０】[0070]
【００７１】[0071]
【００７２】[0072]
【００７３】[0073]
【００７４】[0074]
【００７５】[0075]
【００７６】[0076]
【００７７】[0077]
【００７８】[0078]
【００７９】[0079]
【図１】本発明の好適な一実施例である制御棒制御装置
の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of a control rod control device that is a preferred embodiment of the present invention.
【図２】図１の制御棒動作手順記憶部に記憶されている
制御棒引抜シーケンスの具体例を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific example of a control rod withdrawal sequence stored in a control rod operation procedure storage unit in FIG.
【図３】図１における誘導電動機の動作及び制御棒の動
作量との関係を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing the relationship between the operation of the induction motor and the operation amount of the control rod in FIG.
【図４】本発明の他の実施例である制御棒制御装置の構
成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a control rod control device according to another embodiment of the present invention.
【図５】本発明の他の実施例である制御棒制御装置の制
御棒位置伝送補助盤２で実行される処理のフローチャー
ト。FIG. 5 is a flowchart of a process executed by the control rod position transmission auxiliary board 2 of the control rod control device according to another embodiment of the present invention.
【図６】本発明の他の実施例である制御棒制御装置の制
御棒位置伝送補助盤２で実行される処理のフローチャー
ト。FIG. 6 is a flowchart of a process executed by the control rod position transmission auxiliary board 2 of the control rod control device according to another embodiment of the present invention.
【図７】本発明の他の実施例である制御棒制御装置の構
成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of a control rod control device that is another embodiment of the present invention.
１…制御棒操作監視盤、２，２Ａ…制御棒位置伝送補助
盤、３…制御棒駆動補助盤、４…電磁ブレーキ電源装
置、４Ｂ，１３Ｂ…半導体スイッチング素子、６…制御
棒、７…誘導電動機、８…制御棒位置検出器、１５，１
５Ａ…電磁ブレーキ、２１…制御棒停止移動量記憶手
段、２２…励磁遮断目標位置作成手段、２３…励磁遮断
目標位置判定手段、２４…制御棒位置判定手段、２５…
駆動中目標位置設定手段、２６…操作指令遮断手段、２
７…移動加算量記憶手段、２８…保持手段、２９…目標
位置判定手段、３０…自己制御棒位置検出手段。1 ... Control rod operation monitoring panel, 2, 2A ... Control rod position transmission auxiliary panel, 3 ... Control rod driving auxiliary panel, 4 ... Electromagnetic brake power supply device, 4B, 13B ... Semiconductor switching element, 6 ... Control rod, 7 ... Induction Electric motor, 8 ... Control rod position detector, 15, 1
5A ... Electromagnetic brake, 21 ... Control rod stop moving amount storage means, 22 ... Excitation interruption target position creating means, 23 ... Excitation interruption target position determining means, 24 ... Control rod position determining means, 25 ...
Target position setting means during driving, 26 ... Operation command cutoff means, 2
Reference numeral 7 ... Moving addition amount storage means, 28 ... Holding means, 29 ... Target position determination means, 30 ... Self-control rod position detection means.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平９−152496（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−80182（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−33686（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−136683（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−21891（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−300878（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−278497（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G21C 17/10 G21C 7/12 Continuation of the front page (56) Reference JP-A-9-152496 (JP, A) JP-A-9-80182 (JP, A) JP-A-9-33686 (JP, A) JP-A-8-136683 (JP , A) JP-A-8-21891 (JP, A) JP-A-6-300878 (JP, A) JP-A-4-278497 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) G21C 17/10 G21C 7/12
Claims (2)
れる複数の制御棒駆動装置と、前記制御棒の位置を個々に測定する複数の位置検出手段
と、 前記制御棒駆動装置毎に設けられ前記誘導電動機の回転
を制止させる電磁ブレーキと、入力された駆動指令に基づいて前記誘導電動機及び前記
電磁ブレーキへの電力供給をオンすると共に、前記駆動
指令の入力停止により前記誘導電動機及び前記電磁ブレ
ーキへの電力供給をオフするスイッチング手段と、 ギャング操作すべき複数の制御棒に対する操作指令を出
力する制御棒操作指令出力手段と、 該制御棒操作指令出力手段からの前記操作指令を入力
し、この操作指令に含まれた制御棒操作目標位置より電
磁ブレーキ動作時に制御棒が移動する制御棒移動量だけ
手前の第１制御棒設定位置を求める手段と、 ギャング操作される複数の制御棒のうち先頭の位置にあ
る前記制御棒の位置よりも駆動方向に所定の加算量だけ
大きくした第２制御棒設定位置を求め、前記制御棒の移
動に応じて前記第２制御棒設定位置を更新する第２制御
棒設定位置演算手段と、 前記第１制御棒設定位置と前記第２制御棒設定位置とが
一致したときに前記第２制御棒設定位置演算手段の更新
を停止し、前記第１制御棒設定位置または前記第２制御
棒設定位置に測定された個々の前記制御棒位置が一致し
たときに、前記スイッチング手段への前記駆動指令の出
力を停止する電力遮断決定手段とを備えたことを特徴と
する制御棒制御装置。1. A plurality of control rod drive devices connected to a control rod and driven by an induction motor, and a plurality of position detection means for individually measuring the positions of the control rods.
When an electromagnetic brake which stop the rotation of the induction motor is provided for each of the control rod drive, the induction motor and the based on the input drive command
Turn on the power supply to the electromagnetic brake and drive the
When the command input is stopped, the induction motor and the electromagnetic
Inputting the operation command from the control rod operation command output means , switching means for turning off the power supply to the brake, control rod operation command output means for outputting an operation command for a plurality of control rods to be gang-operated, electrodeposition from the control rod operation target position contained in the operation command
Only the control rod movement amount that the control rod moves when the magnetic brake operates
Means for determining a first control rod setting position short, predetermined addition amount in the driving direction from the position of the control rod at the head position of the plurality of control rods to be gang operated
Obtain the enlarged second control rod setting position and move the control rod.
Second control for updating the second control rod setting position according to movement
A bar set position calculation means, updating of the second control rod setting position calculating means when the first control rod set position and the second control rod set position matches
And the individual control rod positions measured at the first control rod setting position or the second control rod setting position coincide with each other , the output of the drive command to the switching means is performed. and characterized in that a power cutoff determining means for stopping
Control rod control device for.
御棒のうち先頭の位置にある制御棒の位置を判定する手
段と、 前記第１制御棒設定位置と前記第２制御棒設定位置とが
一致したときに前記第２制御棒設定位置演算手段の更新
を停止し、前記第２制御棒設定位置を保持する手段とを
備え、 該 保持された第２制御棒設定位置に測定された個々の前
記制御棒位置が一致したときに、前記スイッチング手段
への前記駆動指令の出力を停止させることを特徴とする
制御棒制御装置。In the control rod control system of the claim 1, wherein the power interruption determining means, means for determining the position of a control rod in the first position among the plurality of control rods to be gang operated, the first Update of the second control rod set position calculation means when the control rod set position and the second control rod set position match.
The stops, and means for holding the second control rod set position
Comprising, prior to the individual measured in the second control rod set position, which is the holding
When the control rod positions match, the switching means
The control rod control device characterized by stopping the output of the drive command to the control rod control device.
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-
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