JPH09151011A - 紙幣収納繰出し装置 - Google Patents
紙幣収納繰出し装置Info
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- JPH09151011A JPH09151011A JP31116995A JP31116995A JPH09151011A JP H09151011 A JPH09151011 A JP H09151011A JP 31116995 A JP31116995 A JP 31116995A JP 31116995 A JP31116995 A JP 31116995A JP H09151011 A JPH09151011 A JP H09151011A
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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- B65H29/006—Winding articles into rolls
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
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- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/419—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means
- B65H2301/4191—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other
- B65H2301/41912—Winding, unwinding from or to storage, i.e. the storage integrating winding or unwinding means for handling articles of limited length, e.g. AO format, arranged at intervals from each other between two belt like members
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65H2701/10—Handled articles or webs
- B65H2701/19—Specific article or web
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Financial Or Insurance-Related Operations Such As Payment And Settlement (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 今回収納した１回分の紙幣のみを確実に返却
すること。 【解決手段】 テープＴのみを巻取る第１の巻取りロー
ル５，５と、テープ間に紙幣Ｐを挾んでテープと紙幣と
を共に巻取る第２の巻取りロール８とを有し、ロール間
でテープの巻取り巻戻しを行わせることにより紙幣の収
納・繰出しを行う巻取り式の紙幣収納繰出し装置におい
て、第２の巻取りロール８の回転に伴ってパルスを発生
させるパルス発生手段２１と、１処理分の収納処理にお
いてパルス発生手段２１が発生するパルス数を記憶する
記憶手段２５と、収納処理後、直前に収納した１処理分
の紙幣を返却するとき記憶手段２５に記憶されているパ
ルス数分第２の巻取りロール８を繰出し方向に回転させ
るよう制御する制御部２４とを具備する。
すること。 【解決手段】 テープＴのみを巻取る第１の巻取りロー
ル５，５と、テープ間に紙幣Ｐを挾んでテープと紙幣と
を共に巻取る第２の巻取りロール８とを有し、ロール間
でテープの巻取り巻戻しを行わせることにより紙幣の収
納・繰出しを行う巻取り式の紙幣収納繰出し装置におい
て、第２の巻取りロール８の回転に伴ってパルスを発生
させるパルス発生手段２１と、１処理分の収納処理にお
いてパルス発生手段２１が発生するパルス数を記憶する
記憶手段２５と、収納処理後、直前に収納した１処理分
の紙幣を返却するとき記憶手段２５に記憶されているパ
ルス数分第２の巻取りロール８を繰出し方向に回転させ
るよう制御する制御部２４とを具備する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は紙幣収納繰出し装置
に係り、特にロールにテープを巻取るとき紙幣を一緒に
巻取って収納し、ロールからテープを巻戻すことにより
紙幣を繰出す巻取り式の紙幣収納繰出し装置に関する。
に係り、特にロールにテープを巻取るとき紙幣を一緒に
巻取って収納し、ロールからテープを巻戻すことにより
紙幣を繰出す巻取り式の紙幣収納繰出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、テープのみを巻取る巻取りロール
と、テープ間に紙幣を挾んでテープと紙幣とを一緒に巻
取る巻取りロールとを備え、前記ロール間でテープの巻
取り巻戻しを行わせることにより紙幣の収納、繰出しを
行う巻取り式紙幣収納繰出し装置があり、本出願人にお
いても特願平６−２０６６４６号として紙幣収納繰出し
装置を提案している。
と、テープ間に紙幣を挾んでテープと紙幣とを一緒に巻
取る巻取りロールとを備え、前記ロール間でテープの巻
取り巻戻しを行わせることにより紙幣の収納、繰出しを
行う巻取り式紙幣収納繰出し装置があり、本出願人にお
いても特願平６−２０６６４６号として紙幣収納繰出し
装置を提案している。
【０００３】この装置は、テープのみを巻取る第１の巻
取りロールと、テープの間に紙幣を挾んだ状態でテープ
と紙幣とを共に巻取る第２の巻取りロールとを有し、前
記ロール間でテープの巻取り巻戻しを行わせることによ
り紙幣の収納または繰出しを行う巻取り式の紙幣収納繰
出し装置であって、回転駆動を増速して伝達する増速伝
達手段と、所定の回転抵抗を与えるトルクリミッタと、
一方向へのみ回転を許容するワンウェイクラッチとを組
合わせることにより、一つの駆動手段により正逆回転駆
動であっても常にテープにテンションが生じるように
し、紙幣の良好な巻取り巻戻しがなされるようにしたも
のである。
取りロールと、テープの間に紙幣を挾んだ状態でテープ
と紙幣とを共に巻取る第２の巻取りロールとを有し、前
記ロール間でテープの巻取り巻戻しを行わせることによ
り紙幣の収納または繰出しを行う巻取り式の紙幣収納繰
出し装置であって、回転駆動を増速して伝達する増速伝
達手段と、所定の回転抵抗を与えるトルクリミッタと、
一方向へのみ回転を許容するワンウェイクラッチとを組
合わせることにより、一つの駆動手段により正逆回転駆
動であっても常にテープにテンションが生じるように
し、紙幣の良好な巻取り巻戻しがなされるようにしたも
のである。
【０００４】また、紙幣収納繰出し装置内に収納される
紙幣の枚数の計数は、装置の紙幣が通過する入口部にフ
ォトセンサが設けられ、紙幣がこのフォトセンサの光路
を遮蔽する毎に紙幣の収納枚数を検知するようになされ
ている。
紙幣の枚数の計数は、装置の紙幣が通過する入口部にフ
ォトセンサが設けられ、紙幣がこのフォトセンサの光路
を遮蔽する毎に紙幣の収納枚数を検知するようになされ
ている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかるに上記の紙幣収
納繰出し装置では、紙幣がその入口部を通過したことを
検知して収納枚数をカウントするので、収納される紙幣
に破れ等があってその破れている箇所が丁度フォトセン
サの光軸を通過した場合、１枚の紙幣が収納されたにも
拘らず２回カウントして２枚の紙幣が収納されたと誤計
数したり、あるいは収納される紙幣が搬送中のトラブル
により前後の紙幣間隔が空いていないと２枚の紙幣が通
過したにも拘らず１回しか遮光されず、１枚と計数して
しまう可能性がある。
納繰出し装置では、紙幣がその入口部を通過したことを
検知して収納枚数をカウントするので、収納される紙幣
に破れ等があってその破れている箇所が丁度フォトセン
サの光軸を通過した場合、１枚の紙幣が収納されたにも
拘らず２回カウントして２枚の紙幣が収納されたと誤計
数したり、あるいは収納される紙幣が搬送中のトラブル
により前後の紙幣間隔が空いていないと２枚の紙幣が通
過したにも拘らず１回しか遮光されず、１枚と計数して
しまう可能性がある。
【０００６】このような事態が生じると、収納したはず
の紙幣の枚数と検知された収納紙幣枚数とが異なること
になり、今回収納した紙幣をすべて一旦返却したのち確
認し直す必要性が生じることになる。
の紙幣の枚数と検知された収納紙幣枚数とが異なること
になり、今回収納した紙幣をすべて一旦返却したのち確
認し直す必要性が生じることになる。
【０００７】一方、繰出される紙幣についても、収納時
と同様にフォトセンサにより通過した紙幣を検知するこ
とによっているので、フォトセンサによる検知が不確実
であったがために返却されたにも拘らず、同様にフォト
センサにより今回収納した紙幣のみを検知して返却する
にはさらに検知が不確実になり、今回収納した紙幣だけ
を検知して返却させることが実際上不可となるという問
題点があった。また一取引分の紙幣を確実に返却するこ
とができるようにするため収納部への収納機構の直前に
一時保留部を設けることも考えられるが、これによると
機械内のスペースを要するほかコスト高になるという問
題が生じる。
と同様にフォトセンサにより通過した紙幣を検知するこ
とによっているので、フォトセンサによる検知が不確実
であったがために返却されたにも拘らず、同様にフォト
センサにより今回収納した紙幣のみを検知して返却する
にはさらに検知が不確実になり、今回収納した紙幣だけ
を検知して返却させることが実際上不可となるという問
題点があった。また一取引分の紙幣を確実に返却するこ
とができるようにするため収納部への収納機構の直前に
一時保留部を設けることも考えられるが、これによると
機械内のスペースを要するほかコスト高になるという問
題が生じる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、今回収納した
１処理分の紙幣のみを確実に返却することを可能とする
紙幣収納繰出し装置を提供することを課題としてなされ
たもので、テープのみを巻取る第１の巻取りロールと、
テープ間に紙幣を挾んでテープと紙幣とを共に巻取る第
２の巻取りロールとを有し、前記ロール間でテープの巻
取り巻戻しを行わせることにより紙幣の収納・繰出しを
行う巻取り式の紙幣収納繰出し装置において、前記第２
の巻取りロールの回転に伴ってパルスを発生させるパル
ス発生手段と、１処理分の収納処理において前記パルス
発生手段が発生するパルス数を記憶する記憶手段と、収
納処理後、直前に収納した１処理分の紙幣を返却すると
き前記記憶手段に記憶されているパルス数分前記第２の
巻取りロールを繰出し方向に回転させるよう制御する制
御部とを具備せしめたことにある。
１処理分の紙幣のみを確実に返却することを可能とする
紙幣収納繰出し装置を提供することを課題としてなされ
たもので、テープのみを巻取る第１の巻取りロールと、
テープ間に紙幣を挾んでテープと紙幣とを共に巻取る第
２の巻取りロールとを有し、前記ロール間でテープの巻
取り巻戻しを行わせることにより紙幣の収納・繰出しを
行う巻取り式の紙幣収納繰出し装置において、前記第２
の巻取りロールの回転に伴ってパルスを発生させるパル
ス発生手段と、１処理分の収納処理において前記パルス
発生手段が発生するパルス数を記憶する記憶手段と、収
納処理後、直前に収納した１処理分の紙幣を返却すると
き前記記憶手段に記憶されているパルス数分前記第２の
巻取りロールを繰出し方向に回転させるよう制御する制
御部とを具備せしめたことにある。
【０００９】前記パルス発生手段は、前記第２の巻取り
ロールの回転軸上に設けられ該ロールの回転に伴って回
転検知用スリットが回転する回転検知板と、この回転検
知板のスリットを検知するセンサとで構成することが好
ましい。
ロールの回転軸上に設けられ該ロールの回転に伴って回
転検知用スリットが回転する回転検知板と、この回転検
知板のスリットを検知するセンサとで構成することが好
ましい。
【００１０】したがってテープ間に挾まれた紙幣を巻付
ける第２の巻取りロールの回転に伴って発生するパルス
数を記憶するので、紙幣返却時にはそのパルス数分だけ
繰出し方向に逆転させれば１処理分の収納枚数の紙幣が
正確に返却される。
ける第２の巻取りロールの回転に伴って発生するパルス
数を記憶するので、紙幣返却時にはそのパルス数分だけ
繰出し方向に逆転させれば１処理分の収納枚数の紙幣が
正確に返却される。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。
形態を参照して説明する。
【００１２】図１は本発明による紙幣収納繰出し装置の
内部構造例を示すもので、箱形をなす外筐１の一側面下
方位置に紙幣Ｐを長手方向として出入りを可能とする横
長スリット状の紙幣出入口２が開口されている。
内部構造例を示すもので、箱形をなす外筐１の一側面下
方位置に紙幣Ｐを長手方向として出入りを可能とする横
長スリット状の紙幣出入口２が開口されている。
【００１３】図示の実施形態では２本のテープＴ，Ｔを
使用し、その間に紙幣Ｐを長手方向に挾んで収納するよ
うにした場合を示しており、このテープＴ，Ｔの幅は紙
幣幅の略１／３程度とされている。
使用し、その間に紙幣Ｐを長手方向に挾んで収納するよ
うにした場合を示しており、このテープＴ，Ｔの幅は紙
幣幅の略１／３程度とされている。
【００１４】前記紙幣出入口２の内部直近位置には、外
筐１内に固設の基板３にテープＴ，Ｔが経由するローラ
４，４が上下に対置されるよう軸着され、これとは反対
側の外筐１の奥側の上下部には各テープＴ，Ｔ用のフラ
ンジ付きのリール状の第１の巻取りロール５，５がそれ
ぞれ前記基板３に支持された第１巻取り軸６，６にテン
ション付加用のトルクリミッタ７，７を介して取付けら
れている。
筐１内に固設の基板３にテープＴ，Ｔが経由するローラ
４，４が上下に対置されるよう軸着され、これとは反対
側の外筐１の奥側の上下部には各テープＴ，Ｔ用のフラ
ンジ付きのリール状の第１の巻取りロール５，５がそれ
ぞれ前記基板３に支持された第１巻取り軸６，６にテン
ション付加用のトルクリミッタ７，７を介して取付けら
れている。
【００１５】前記第１の巻取りロール５，５の間の中央
位置には、紙幣幅に相当する軸長を有する第２の巻取り
ロール８が基板３に支持された第２巻取り軸９に支持さ
れている。
位置には、紙幣幅に相当する軸長を有する第２の巻取り
ロール８が基板３に支持された第２巻取り軸９に支持さ
れている。
【００１６】前記第２の巻取りロール８に巻回されたテ
ープＴ，Ｔは、前記ローラ４，４、アイドラ１０，１
０，１０を経由して第１の巻取りロール５，５にそれぞ
れ導かれている。
ープＴ，Ｔは、前記ローラ４，４、アイドラ１０，１
０，１０を経由して第１の巻取りロール５，５にそれぞ
れ導かれている。
【００１７】前記外筐１の内部の基板３により区画され
た機械室１１内には増速伝達手段１２が設けられてい
る。この増速伝達手段１２は、前記第１、第２のいずれ
か一方の巻取りロールの巻戻し方向への回転を他方へ増
速して伝達するもので、図示の例では第１の巻取りロー
ル５，５の第１巻取り軸６，６に点線矢印方向へのみ回
転を伝達する第１のワンウェイクラッチ１３，１３を介
して取付けられた小径のプーリー１４，１４と、第２巻
取り軸９上に取付けられた大径のプーリー１５と、これ
らプーリー１４，１４，１５に巻回されるベルト１６
（タイミングベルト）と、第１巻取り軸６，６の軸端に
設けられ、点線矢印方向へのみ回転を許容する第２のワ
ンウェイクラッチ１７，１７とで構成されており、この
うち大径のプーリー１５と小径のプーリー１４，１４と
が増速機を構成することになる。ちなみに上記プーリー
１５，１４の直径比は約３：１程度に設定されており、
第２の巻取りロール８がテープを巻戻す速度より第１の
巻取りロール５，５がテープを巻取る速度の方が常に速
くなるように設定されている。すなわち第２の巻取りロ
ール８がテープＴ，Ｔを巻戻す速度が最も速いのは最大
径のときであり、逆に第１の巻取りロール５，５がテー
プＴ，Ｔを巻取る速度が最も速いのは最小径のときであ
るため、第２の巻取りロール８が最大径時のテープＴ，
Ｔを巻戻す速度より第１の巻取りロール５，５が最小径
時のテープＴ，Ｔを巻取る速度が速くなるように設定さ
れていればよい。また前記プーリー１４，１４，１５と
ベルト１６による回転伝達系はギヤ系列に置換してもよ
い。
た機械室１１内には増速伝達手段１２が設けられてい
る。この増速伝達手段１２は、前記第１、第２のいずれ
か一方の巻取りロールの巻戻し方向への回転を他方へ増
速して伝達するもので、図示の例では第１の巻取りロー
ル５，５の第１巻取り軸６，６に点線矢印方向へのみ回
転を伝達する第１のワンウェイクラッチ１３，１３を介
して取付けられた小径のプーリー１４，１４と、第２巻
取り軸９上に取付けられた大径のプーリー１５と、これ
らプーリー１４，１４，１５に巻回されるベルト１６
（タイミングベルト）と、第１巻取り軸６，６の軸端に
設けられ、点線矢印方向へのみ回転を許容する第２のワ
ンウェイクラッチ１７，１７とで構成されており、この
うち大径のプーリー１５と小径のプーリー１４，１４と
が増速機を構成することになる。ちなみに上記プーリー
１５，１４の直径比は約３：１程度に設定されており、
第２の巻取りロール８がテープを巻戻す速度より第１の
巻取りロール５，５がテープを巻取る速度の方が常に速
くなるように設定されている。すなわち第２の巻取りロ
ール８がテープＴ，Ｔを巻戻す速度が最も速いのは最大
径のときであり、逆に第１の巻取りロール５，５がテー
プＴ，Ｔを巻取る速度が最も速いのは最小径のときであ
るため、第２の巻取りロール８が最大径時のテープＴ，
Ｔを巻戻す速度より第１の巻取りロール５，５が最小径
時のテープＴ，Ｔを巻取る速度が速くなるように設定さ
れていればよい。また前記プーリー１４，１４，１５と
ベルト１６による回転伝達系はギヤ系列に置換してもよ
い。
【００１８】前記第２巻取り軸９の一端は外筐１外に位
置し、電磁クラッチ１８を介して結合されるプーリー１
９に図示しないモータＭから回転を伝達するベルト２０
が巻回されている。
置し、電磁クラッチ１８を介して結合されるプーリー１
９に図示しないモータＭから回転を伝達するベルト２０
が巻回されている。
【００１９】前記第２巻取り軸９には、第２の巻取りロ
ール８の回転に伴ってパルスを発生させるパルス発生手
段２１が設けられている。この実施形態においては、前
記第２巻取り軸９上に同軸上に設けられ周辺部に回転検
知用のスリット２２，２２…を一定の間隔をおいて有す
る回転検知板２３と、この回転検知板２３のスリット２
２，２２…を検知するセンサＳ1 とで構成されている。
ール８の回転に伴ってパルスを発生させるパルス発生手
段２１が設けられている。この実施形態においては、前
記第２巻取り軸９上に同軸上に設けられ周辺部に回転検
知用のスリット２２，２２…を一定の間隔をおいて有す
る回転検知板２３と、この回転検知板２３のスリット２
２，２２…を検知するセンサＳ1 とで構成されている。
【００２０】前記テープＴ，Ｔは一軸延伸テープが用い
られ、好ましくは表面にシリコン等のコーティングが施
されて粘着物付着によるジャミングを起こさないように
するのがよい。図１においてＳ2 ，Ｓ3 は紙幣Ｐの通過
を検知するセンサであり、前記紙幣出入口２の内外に位
置して設けられている。
られ、好ましくは表面にシリコン等のコーティングが施
されて粘着物付着によるジャミングを起こさないように
するのがよい。図１においてＳ2 ，Ｓ3 は紙幣Ｐの通過
を検知するセンサであり、前記紙幣出入口２の内外に位
置して設けられている。
【００２１】図２は制御ブロック図で、制御部２４はパ
ルス発生手段２１において発生したパルス数を記憶する
記憶手段２５を有し、１処理分の収納紙幣を返却すると
き上記記憶手段２５に記憶されているパルス数分だけ第
２の巻取りロール８を繰出し方向に回転させる制御を行
う。
ルス発生手段２１において発生したパルス数を記憶する
記憶手段２５を有し、１処理分の収納紙幣を返却すると
き上記記憶手段２５に記憶されているパルス数分だけ第
２の巻取りロール８を繰出し方向に回転させる制御を行
う。
【００２２】なお、前記パルス発生手段２１の回転検出
板２３は、必ずしも第２巻取り軸９上に設ける必要はな
く、要すれば第２の巻取りロール８と同期して回転され
ればよく、スペースの関係で第２巻取り軸９から回転を
分岐して回転検出板２３を回転させるようにしてもよ
い。
板２３は、必ずしも第２巻取り軸９上に設ける必要はな
く、要すれば第２の巻取りロール８と同期して回転され
ればよく、スペースの関係で第２巻取り軸９から回転を
分岐して回転検出板２３を回転させるようにしてもよ
い。
【００２３】次に作用について説明する。
【００２４】外筐１内に紙幣Ｐを収納する場合は、モー
タからの回転を第２巻取り軸９に伝達して第２の巻取り
ロール８を矢印イ方向に回転させる。このとき大径のプ
ーリー１５および回転検知板２３も共に同方向に回転す
る。
タからの回転を第２巻取り軸９に伝達して第２の巻取り
ロール８を矢印イ方向に回転させる。このとき大径のプ
ーリー１５および回転検知板２３も共に同方向に回転す
る。
【００２５】上記大径のプーリー１５の回転によりベル
ト１６を介して小径のプーリー１４，１４を回転させる
が、第１巻取り軸６，６は第２のワンウェイクラッチ１
７，１７の作用により回転せず、第１のワンウェイクラ
ッチ１３，１３の作用によって小径のプーリー１４，１
４のみが空転し、第１の巻取りロール５，５には駆動力
の伝達はない状態におかれる。
ト１６を介して小径のプーリー１４，１４を回転させる
が、第１巻取り軸６，６は第２のワンウェイクラッチ１
７，１７の作用により回転せず、第１のワンウェイクラ
ッチ１３，１３の作用によって小径のプーリー１４，１
４のみが空転し、第１の巻取りロール５，５には駆動力
の伝達はない状態におかれる。
【００２６】第２の巻取りロール８によりテープＴ，Ｔ
を巻取るとき、第１の巻取りロール５，５はテープＴ，
Ｔによる引張り作用を受けて時計方向に回転しようとす
るが、第１巻取り軸６，６が時計方向には回転し得ない
のでテープＴ，Ｔにテンションが発生し、そのテンショ
ンが所定値に達するとトルクリミッタ７，７に所定値以
上のトルクが掛り、第１の巻取りロール５，５が初めて
回転するようになる。その結果、テープＴ，Ｔには常に
トルクリミッタ７，７の設定トルクに応じたテンション
が付与されることになる。
を巻取るとき、第１の巻取りロール５，５はテープＴ，
Ｔによる引張り作用を受けて時計方向に回転しようとす
るが、第１巻取り軸６，６が時計方向には回転し得ない
のでテープＴ，Ｔにテンションが発生し、そのテンショ
ンが所定値に達するとトルクリミッタ７，７に所定値以
上のトルクが掛り、第１の巻取りロール５，５が初めて
回転するようになる。その結果、テープＴ，Ｔには常に
トルクリミッタ７，７の設定トルクに応じたテンション
が付与されることになる。
【００２７】こうして巻込まれるテープＴ，Ｔの間に紙
幣出入口２から供給される紙幣Ｐが挾持されて第２の巻
取りロール８に巻取られ、収納される。
幣出入口２から供給される紙幣Ｐが挾持されて第２の巻
取りロール８に巻取られ、収納される。
【００２８】１回の収納処理の紙幣の枚数に応じた第２
の巻取りロール８の回転は、回転検知板２３の回転に伴
いセンサＳ1 によりスリット２２，２２…の検知による
パルス数が記憶部２５に記憶される。
の巻取りロール８の回転は、回転検知板２３の回転に伴
いセンサＳ1 によりスリット２２，２２…の検知による
パルス数が記憶部２５に記憶される。
【００２９】なお、所定枚数の紙幣が収納されて満杯に
なると図示しないセンサがテープＴ，Ｔのエンドを検知
し、それ以上の受収を停止させる。
なると図示しないセンサがテープＴ，Ｔのエンドを検知
し、それ以上の受収を停止させる。
【００３０】上記のようにして収納された１処理分の紙
幣Ｐを何らかのトラブルにより返却が必要となった場合
には、第２の巻取りロール８が矢印口方向に回動してテ
ープＴ，Ｔ間から紙幣出入口２を通じて返却される。こ
のとき前記１処理分の第２の巻取りロール８の回転数が
パルス数として記憶部２５に記憶されているので、制御
部２４を通じてそのパルス数分だけ第２の巻取りロール
８が繰出し方向（矢印口方向）に回転し、１処理におい
て収納した枚数の紙幣Ｐを排出する。
幣Ｐを何らかのトラブルにより返却が必要となった場合
には、第２の巻取りロール８が矢印口方向に回動してテ
ープＴ，Ｔ間から紙幣出入口２を通じて返却される。こ
のとき前記１処理分の第２の巻取りロール８の回転数が
パルス数として記憶部２５に記憶されているので、制御
部２４を通じてそのパルス数分だけ第２の巻取りロール
８が繰出し方向（矢印口方向）に回転し、１処理におい
て収納した枚数の紙幣Ｐを排出する。
【００３１】なお紙幣の繰出しは、第２巻取り軸９の反
時計方向回転によりプーリー１５、ベルト１６、プーリ
ー１４，１４を介して第１巻取り軸６，６に第１のワン
ウェイクラッチ１３，１３の作用により回転が増速され
て伝達され、第１の巻取りロール５，５がテープＴ，Ｔ
の巻戻される速度よりも速い速度でテープＴ，Ｔを巻取
ろうとするので、テープＴ，Ｔはゆるむことなくテンシ
ョンが生じた状態で巻かれる。このテンションが所定値
以上になるとトルクリミッタ７，７に所定値以上のトル
クが掛り、滑りを生じることになる。これによりテープ
Ｔ，Ｔには常にトルクリミッタ７，７の設定トルクに応
じたテンションが付与される。
時計方向回転によりプーリー１５、ベルト１６、プーリ
ー１４，１４を介して第１巻取り軸６，６に第１のワン
ウェイクラッチ１３，１３の作用により回転が増速され
て伝達され、第１の巻取りロール５，５がテープＴ，Ｔ
の巻戻される速度よりも速い速度でテープＴ，Ｔを巻取
ろうとするので、テープＴ，Ｔはゆるむことなくテンシ
ョンが生じた状態で巻かれる。このテンションが所定値
以上になるとトルクリミッタ７，７に所定値以上のトル
クが掛り、滑りを生じることになる。これによりテープ
Ｔ，Ｔには常にトルクリミッタ７，７の設定トルクに応
じたテンションが付与される。
【００３２】図３は一旦収納された紙幣にトラブルがあ
って、これを返却する場合の状況を示すタイミングチャ
ートで、この例では、第１回の処理で千円紙幣３枚（３
０００円）が収納され、第２回の処理で千円紙幣２枚
（２０００円）が収納された場合を示しており、第１回
の３０００円については紙幣出入口２の各センサＳ2 ，
Ｓ3 とも正常に検知し、第２回の処理中、２枚目の千円
紙幣に破れ等があってセンサＳ3 に途中で透光状態Ａが
起こり、他方のセンサＳ2 は正常に検知したことにより
異常検知となったことを示している。なおこの場合でも
第２の巻取りロール８の回転量は、パルス発生手段２１
からのパルスＢが千円紙幣２枚分のパルス数を発信して
いるので、そのパルス数が第２回の処理分として記憶部
２５に記憶されている。
って、これを返却する場合の状況を示すタイミングチャ
ートで、この例では、第１回の処理で千円紙幣３枚（３
０００円）が収納され、第２回の処理で千円紙幣２枚
（２０００円）が収納された場合を示しており、第１回
の３０００円については紙幣出入口２の各センサＳ2 ，
Ｓ3 とも正常に検知し、第２回の処理中、２枚目の千円
紙幣に破れ等があってセンサＳ3 に途中で透光状態Ａが
起こり、他方のセンサＳ2 は正常に検知したことにより
異常検知となったことを示している。なおこの場合でも
第２の巻取りロール８の回転量は、パルス発生手段２１
からのパルスＢが千円紙幣２枚分のパルス数を発信して
いるので、そのパルス数が第２回の処理分として記憶部
２５に記憶されている。
【００３３】上記のような事態が生じたときは、第２回
の処理分としての２０００円（千円紙幣２枚）を戻して
確認する必要があるが、そのときは第２の巻取りロール
８を繰出し方向に第２回の処理分のパルス数だけ回転さ
せることにより紙幣の破れの存在に拘らず２枚の千円紙
幣が返却される。
の処理分としての２０００円（千円紙幣２枚）を戻して
確認する必要があるが、そのときは第２の巻取りロール
８を繰出し方向に第２回の処理分のパルス数だけ回転さ
せることにより紙幣の破れの存在に拘らず２枚の千円紙
幣が返却される。
【００３４】なおモータ（図示していないがＭで表示）
は、第１回の収納処理後停止し、第２回の収納処理時に
再駆動してその入金処理後停止したのち、第２回の収納
処理紙幣の返却時に逆駆動し、返却が完了するまで駆動
を継続したのち停止する。
は、第１回の収納処理後停止し、第２回の収納処理時に
再駆動してその入金処理後停止したのち、第２回の収納
処理紙幣の返却時に逆駆動し、返却が完了するまで駆動
を継続したのち停止する。
【００３５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、紙
幣をテープ間に挾み、テープごと巻取りロールに巻付け
て収納する構造の紙幣収納繰出し装置において、一旦巻
付けて収納した紙幣を何らかのトラブルにより返却する
場合、今収納した１処理分の紙幣のみを確実に返却する
ことができる。また請求項２によれば、上記紙幣の返却
を指令する手段を簡単でかつ低コストに得られ、装置全
体をコンパクトで安価に得られる。
幣をテープ間に挾み、テープごと巻取りロールに巻付け
て収納する構造の紙幣収納繰出し装置において、一旦巻
付けて収納した紙幣を何らかのトラブルにより返却する
場合、今収納した１処理分の紙幣のみを確実に返却する
ことができる。また請求項２によれば、上記紙幣の返却
を指令する手段を簡単でかつ低コストに得られ、装置全
体をコンパクトで安価に得られる。
【図１】本発明の一実施形態の内部構造を示す斜視図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】収納紙幣返却時のタイミングチャート。
１ 外筐 ２ 紙幣出入口 ３ 基板 ５ 第１の巻取りロール ６ 第１巻取り軸 ７ トルクリミッタ ８ 第２の巻取りロール ９ 第２巻取り軸 １２ 増速伝達手段 １３ 第１のワンウェイクラッチ １７ 第２のワンウェイクラッチ １８ 電磁クラッチ ２１ パルス発生手段 ２３ 回転検知板 Ｐ 紙幣
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 荻 多 修 身 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】テープのみを巻取る第１の巻取りロール
と、テープ間に紙幣を挾んでテープと紙幣とを共に巻取
る第２の巻取りロールとを有し、前記ロール間でテープ
の巻取り巻戻しを行わせることにより紙幣の収納・繰出
しを行う巻取り式の紙幣収納繰出し装置において、前記
第２の巻取りロールの回転に伴ってパルスを発生させる
パルス発生手段と、１処理分の収納処理において前記パ
ルス発生手段が発生するパルス数を記憶する記憶手段
と、収納処理後、直前に収納した１処理分の紙幣を返却
するとき前記記憶手段に記憶されているパルス数分前記
第２の巻取りロールを繰出し方向に回転させるよう制御
する制御部とを具備することを特徴とする紙幣収納繰出
し装置。 - 【請求項２】前記パルス発生手段は、前記第２の巻取り
ロールの回転軸上に設けられ該ロールの回転に伴って回
転検知用スリットが回転する回転検知板と、この回転検
知板のスリットを検知するセンサとで構成されている請
求項１記載の紙幣収納繰出し装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31116995A JP3359478B2 (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 紙幣収納繰出し装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31116995A JP3359478B2 (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 紙幣収納繰出し装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09151011A true JPH09151011A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3359478B2 JP3359478B2 (ja) | 2002-12-24 |
Family
ID=18013929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31116995A Expired - Lifetime JP3359478B2 (ja) | 1995-11-29 | 1995-11-29 | 紙幣収納繰出し装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3359478B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005044093A1 (de) * | 2005-09-15 | 2007-03-22 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zum Speichern von Blattgut |
| WO2007068911A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | De La Rue International Limited | Roll storage module and method for its operation |
| JP2009146240A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体収納繰出装置 |
| WO2012127525A1 (ja) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | グローリー株式会社 | 紙幣処理装置 |
| CN103359523A (zh) * | 2008-06-11 | 2013-10-23 | 冲电气工业株式会社 | 纸页类收纳排出装置 |
| US8961045B2 (en) | 2007-03-07 | 2015-02-24 | Videojet Technologies (Nottingham) Limited | Tape drive |
| US9233553B2 (en) | 2000-09-11 | 2016-01-12 | Videojet Technologies (Nottingham) Limited | Tape drive and printing apparatus |
| CN106780937A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-31 | 戴文彬 | 纸币找零装置和纸币找零的方法 |
-
1995
- 1995-11-29 JP JP31116995A patent/JP3359478B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9233553B2 (en) | 2000-09-11 | 2016-01-12 | Videojet Technologies (Nottingham) Limited | Tape drive and printing apparatus |
| DE102005044093A1 (de) * | 2005-09-15 | 2007-03-22 | Giesecke & Devrient Gmbh | Vorrichtung zum Speichern von Blattgut |
| WO2007068911A1 (en) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | De La Rue International Limited | Roll storage module and method for its operation |
| US7780111B2 (en) | 2005-12-16 | 2010-08-24 | Talaris Holdings Limited | Roll storage module and method for its operation |
| US8961045B2 (en) | 2007-03-07 | 2015-02-24 | Videojet Technologies (Nottingham) Limited | Tape drive |
| JP2009146240A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 媒体収納繰出装置 |
| CN103359523A (zh) * | 2008-06-11 | 2013-10-23 | 冲电气工业株式会社 | 纸页类收纳排出装置 |
| WO2012127525A1 (ja) * | 2011-03-22 | 2012-09-27 | グローリー株式会社 | 紙幣処理装置 |
| JP5650317B2 (ja) * | 2011-03-22 | 2015-01-07 | グローリー株式会社 | 紙幣処理装置 |
| US8958904B2 (en) | 2011-03-22 | 2015-02-17 | Glory Ltd. | Banknote handling apparatus |
| CN106780937A (zh) * | 2016-11-08 | 2017-05-31 | 戴文彬 | 纸币找零装置和纸币找零的方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3359478B2 (ja) | 2002-12-24 |
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