JPH09150740A

JPH09150740A - 電動手押し車

Info

Publication number: JPH09150740A
Application number: JP30863295A
Authority: JP
Inventors: Shigenori Kimura; 重則木村
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-11-28
Filing date: 1995-11-28
Publication date: 1997-06-10

Abstract

(57)【要約】【課題】簡易に組付できながらも手押し状態に対応し
て機体を電動モータでのアシストにより進行させること
のできる電動手押し車を提供する。【解決手段】手押し用ハンドル５を連設した機体本体
４に、電動モータ８で駆動される走行装置２を支持部材
９を介して設けるとともに、該走行装置２を支持する支
持部材９の機体本体４に対する機体進行方向での変位量
を検出する検出手段１６を設け、該検出手段１６の検出
結果に基づいて、支持部材９と機体本体４との間の機体
進行方向での変位を少なくする側に走行装置２を変速す
るように電動モータ８を駆動する制御手段１３を備えて
ある電動手押し車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、手押し用ハンドル
を連設した機体本体に、電動モータで駆動される走行装
置を支持部材を介して設けた電動手押し車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の電動手押し車としては、
例えば本出願人が先に出願した特願平７‐７４８４７号
に提示するように、機体に設けた手押し用ハンドルを前
後に位置変更自在にその基端部を支持し、手押しする際
の手押し用ハンドルの機体に対する前後の変位量を検出
することで電動モータを駆動するようにしたものが提案
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の電動手押し車は、手押し用ハンドルの変位量を検出
するセンサや、このセンサの検出結果に基づき電動モー
タを駆動制御する制御装置と、電動モータ等とを接続す
ることになるから、その接続用の電線の配線等の作業
が、電動モータ等を機体本体に取り付ける作業とは別に
必要であり、作業能率が低いものとなっていた。

【０００４】本発明は、上記実情に鑑みてなされたもの
であって、簡易に組付できながらも手押し状態に対応し
て機体を電動モータでのアシストにより進行させること
のできる電動手押し車の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

（構成）本発明の請求項１にかかる電動手押し車は、
手押し用ハンドルを連設した機体本体に、電動モータで
駆動される走行装置を支持部材を介して設けるととも
に、該走行装置を支持する前記支持部材の前記機体本体
に対する機体進行方向での変位量を検出する検出手段を
設け、該検出手段の検出結果に基づいて、前記支持部材
と前記機体本体との間の機体進行方向での変位を少なく
する側に前記走行装置を変速するように前記電動モータ
を駆動する制御手段を備えてあることを特徴構成とす
る。

【０００６】（作用）本発明の上記請求項１の構成に
よれば、機体を前進させるために、手押し用ハンドルを
人手によって前方に押し作動させると、走行装置を支持
する支持部材に対して機体本体の方が前側に変位するこ
とになり、その変位を検出手段で検出し、その検出結果
に基づいて電動モータを前進側に駆動することで、機体
本体と支持部材との間の手押しによる変位が解消され、
所定速度で走行させることができる。逆に停止させたり
後進させる場合は、例えば手押し用ハンドルを後方へ引
き操作することで、走行装置の支持部材と機体本体との
間に変位が生じ、その変位を解消するよう、電動モータ
を減速又は逆転駆動することになる。勿論、前進走行時
に加速するよう手押し用ハンドルを前方に押すと、電動
モータが増速駆動され、車速が増速されることになる。
そして、電動モータの駆動によるアシストをするための
作動指令を、走行装置の支持部材と機体本体との間にお
ける変位検出の結果に基づいて発するようにしているか
ら、手押し用ハンドルと機体との間の変位を検出するも
ののように、検出信号が電動モータ等に対し伝達するよ
う電気配線を手押し用ハンドルや機体本体と電動モータ
との間に接続しなくて済むものとなっており、電動モー
タの設置される支持部材側に変位検出手段を設けること
ができて、その変位検出手段の検出信号を電動モータに
対して伝達できるように、この電動モータと変位検出手
段等との互いに近い箇所で配線が行える。そして、その
電動モータ、支持部材及び変位検出手段等を予めユニッ
トとして構成することも可能である。

【０００７】（効果）従って、本発明の上記請求項１
の構成によれば、電気配線を手押し用ハンドルと電動モ
ータとの間に接続しなくて済むものとなっているから、
その配線の接続作業等は簡単になるとともに、予め電動
モータ、支持部材及び変位検出手段等をユニットとして
構成し、それらの電気配線も予め施しておくこと等によ
り、走行装置及び電動モータを支持部材に支持されるよ
うユニットとして組み付けたものを機体本体に取り付け
るだけの組付作業で済むものとなって、その作業が簡易
なものとなり、作業能率を向上できる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１乃至図３に、電動手押し車を
示している。この電動手押し車は、左右一対の前車輪
１，１と走行装置としての左右一対の後車輪２，２と
で、荷台３を装備した機体本体４を走行可能に支持し、
この機体本体４の後端部に人手操作できる手押し用ハン
ドル５を装着して構成している。

【０００９】前車輪１，１は遊転輪として構成している
とともに、後車輪２，２は、両後車輪２，２と一体に連
結する車軸６にベベルギア機構等を利用した伝動機構７
を介して連動連結した電動モータ８等と共に、ユニット
として、板金等からなる支持部材９に予め取り付け支持
されている。そして、図３に示すように、その支持部材
９の上端部に設けた係止部１０を、機体本体４の後部下
面部に前後に沿って設けた左右一対のレール１１，１１
に、左右及び上下を位置規制された状態で前後に摺動案
内自在に係合している。このレール１１における前後の
所定位置及びその前後近傍箇所を予め中立位置Ｎとして
設定するとともに、その中立位置Ｎに支持部材９が維持
されるよう、機体本体４と支持部材９とにわたって前後
一対のスプリング１２，１２を架設して背反的な付勢力
を与えることでバランスを取る構成となっている。

【００１０】さらに、支持部材９には、電動モータ８を
制御駆動する制御手段としての制御装置１３を装備して
いる。そして、前記レール１１の一方に、前後の傾斜面
を側面視上窄まり状に設けたカム面１４を、その上窄ま
りの先端が中立位置Ｎに対応する箇所に位置する状態で
設けるとともに、このカム面１４に接当するカムフォロ
ワ部を先端に備えたレバー１５を、支持部材９に固定設
置した検出手段としてのポテンショメータ１６の感知用
操作軸１７に一体に設けている。尚、レバー１５の先端
のカムフォロワ部は、レバー１５に対して、カム面１４
に接当する側に弾性付勢される状態でその接当方向に変
位自在に設けているとともに、感知用操作軸１７の回動
軸芯は左右方向に沿った軸芯に設定している。そして、
電動モータ８等に対する電源としてのバッテリー１８
は、機体本体４の下面部に配設しているとともに、バッ
テリー１８と電動モータ８並びに制御装置１３とを接続
する電気コードが機体本体４と支持部材９との相対変位
に影響が無い状態で設けている。

【００１１】側面視上窄まりの傾斜カム面の窄まり箇所
にレバー１５の先端が位置する状態が支持部材９の正規
の位置となっているのであって、制御装置１３は、この
状態でのポテンショメータ１６の検出電圧を、図５に示
すように、中立として判断するようにしている。この状
態で、前進させるために作業者が手押し用ハンドル５を
前方に押し操作すると、比較的短時間の間のことである
が、機体本体４が支持部材９より先行して前側に変位す
る。そして、その変位を、カム面１４に接当しているレ
バー１５の揺動角度の変化としてポテンショメータ１６
が検出し、その検出信号が制御装置１３に入力される。
制御装置１３は、その検出信号に基づいて、予め設定さ
れた中立位置近傍の不感帯を越えて前進がわに変位した
ことの判断を行うことにより、予め設定された車速とな
るよう電動モータ８を駆動する駆動信号を出力する。電
動モータ８の駆動によるアシスト力で後車輪２，２が前
進することで支持部材９と機体本体４との相対前後位置
が前記中立位置Ｎ内に収束される。尚、手押しにより、
中立位置Ｎの不感帯を越えてからの時間が予めタイマー
で設定された時間を越えても機体本体４と支持部材９と
の相対前後位置が中立位置Ｎに復帰しない場合には、予
め設定された車速よりさらに高速に設定された車速で電
動モータ８が駆動されるように制御装置１３で制御して
いる。そして、中立位置Ｎに復帰したときの車速を維持
するようにしている。また、一定速度で走行していると
きに、さらに作業者が手押し用ハンドル５を前方に押し
て加速すると、機体本体４が支持部材９より中立位置Ｎ
より前方に変位することになり、それによって、さらに
加速するように車速を増加する制御を制御装置１３は行
う。逆に、減速するがわに手押し用ハンドル５を引く
と、支持部材９の方が機体本体４より中立位置Ｎより前
方に変位することになり、それによって、車速を段階的
に減速、つまり機体本体４と支持部材９との相対前後位
置が中立位置Ｎ内にある状態になるまでに、所定時間毎
に一定段階づつ減速していく。尚、後進についても同様
に行うことができる。又、手押し用ハンドル５に設けた
ブレーキ操作スイッチを操作すると、電動モータ８は発
電制動状態になるとともに、スイッチ操作解除されない
限り電動モータ８へ駆動信号が出力されない。

【００１２】〔別の実施の形態〕上記の実施の形態では、走行装置及び電動モータを
支持部材に組み付けてユニット化したものを機体本体に
レール等により前後位置変更自在に設けたものを示した
が、機体本体と支持部材とを剛性的に連結し、手押しに
よる走行装置側の支持部材と機体本体との前後方向での
相対微小変位を歪みセンサで検出ようにしても良い。図１に示す上記実施の形態におけるカム面１４を利
用して、支持部材９の機体本体４に対する前後変位を検
出する構造に変えて、図４に示すように、図示しない支
持部材側に設けた検出手段としてのポテンショメータ１
６の感知用操作軸１７と一体のレバー１５先端に係合ピ
ン１９を設け、この係合ピン１９を機体本体４としての
荷台３に設けた縦長の長孔２０に係入するように構成し
ても良い。この構成においても、荷台３と図示しない支
持部材との間で前後方向での変位が生じると長孔２０に
係合した係合ピン１９は前後に変位し、それにより、ポ
テンショメータ１６の感知用操作軸１７が回動して、荷
台３と図示しない支持部材との前後方向での変位量が検
出できることになる。機体本体と支持部材との前後方向での変位量の検出
としては、リミットスイッチ等を利用して、一定以上の
変位量の変位の有無を検出するようにしても良く、この
場合、一定以上の変位があったときに始めて電動モータ
をその変位に対応する向きに回転駆動する制御を行うよ
うにする。

【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】電動手押し車を示す概略側面図

【図２】電動手押し車を示す一部破断平面図

【図３】電動手押し車の走行装置等を示す縦断正面図

【図４】別の実施の形態の例のポテンショメータ等を示
す側面図

【図５】ポテンショメータの検出電圧値と前後進の指令
速度との関係を示すグラフ

【符号の説明】

２走行装置４機体本体５手押し用ハンドル８電動モータ９支持部材１３制御手段１６検出手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】手押し用ハンドル（５）を連設した機体
本体（４）に、電動モータ（８）で駆動される走行装置
（２）を支持部材（９）を介して設けるとともに、該走
行装置（２）を支持する前記支持部材（９）の前記機体
本体（４）に対する機体進行方向での変位量を検出する
検出手段（１６）を設け、該検出手段（１６）の検出結
果に基づいて、前記支持部材（９）と前記機体本体
（４）との間の機体進行方向での変位を少なくする側に
前記走行装置（２）を変速するように前記電動モータ
（８）を駆動する制御手段（１３）を備えてある電動手
押し車。