JPH09149615A - 円筒コアレスモータ - Google Patents
円筒コアレスモータInfo
- Publication number
- JPH09149615A JPH09149615A JP7307293A JP30729395A JPH09149615A JP H09149615 A JPH09149615 A JP H09149615A JP 7307293 A JP7307293 A JP 7307293A JP 30729395 A JP30729395 A JP 30729395A JP H09149615 A JPH09149615 A JP H09149615A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- rotor
- coreless motor
- taps
- commutator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/02—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting
- H02K23/20—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors characterised by arrangement for exciting having additional brushes spaced intermediately of the main brushes on the commutator, e.g. cross-field machines, metadynes, amplidynes or other armature-reaction excited machines
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K23/00—DC commutator motors or generators having mechanical commutator; Universal AC/DC commutator motors
- H02K23/58—Motors or generators without iron cores
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/02—Windings characterised by the conductor material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
- Motor Or Generator Current Collectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 小型で、低消費電流の円筒コアレスモータを
提供する。 【解決手段】 有効コイル１ａ、１ｂがｎ個でタップ２
ａ〜２ｃがｎ＋１個のコイルを持ち、そのタップ２ａ〜
２ｃを同数のセグメント３ａ〜３ｃを持つ整流子に順次
接続することにより、コイルのタップ数とセグメント数
を同じにして接続工程を容易とし、工程が少なく、不良
の発生しにくいロータを得、また高抗張力で抵抗率の高
い銅合金のコイルを使用することにより、また抵抗値が
高く低電流を実現するロータが得られるようにした。
提供する。 【解決手段】 有効コイル１ａ、１ｂがｎ個でタップ２
ａ〜２ｃがｎ＋１個のコイルを持ち、そのタップ２ａ〜
２ｃを同数のセグメント３ａ〜３ｃを持つ整流子に順次
接続することにより、コイルのタップ数とセグメント数
を同じにして接続工程を容易とし、工程が少なく、不良
の発生しにくいロータを得、また高抗張力で抵抗率の高
い銅合金のコイルを使用することにより、また抵抗値が
高く低電流を実現するロータが得られるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＯＡ機器及び情報
通信機器、特にペイジャ振動用に利用される円筒コアレ
スモータに関するものである。
通信機器、特にペイジャ振動用に利用される円筒コアレ
スモータに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、細型円筒コアレスモータは情報通
信機器の小型化、薄型化に伴い、小型で低消費電流のも
のが求められている。
信機器の小型化、薄型化に伴い、小型で低消費電流のも
のが求められている。
【０００３】以下に、従来の円筒コアレスモータについ
て、図８を参照して説明する。図８において、３１はシ
ャフトであり、出力を取り出すととともに、整流子３２
を介してコイル３３群が固定されて回転子を構成してい
る。整流子３２のセグメント３４とコイル３３は半田等
で接続されている。３５ａ、３５ｂはシャフト３１を回
転自在に支持する軸受メタルで、ハウジング３６に圧入
されており、そのハウジング３６がフレーム３７に固定
されている。ハウジング３６の外周に円筒マグネット３
８が固定され、フレーム３７との間で磁気回路が構成さ
れている。３９は回転子の回転に伴ってセグメント３４
の外周を摺動するブラシであり、回転子に通電すること
でトルクを発生し、シャフト３１を通して出力する。
て、図８を参照して説明する。図８において、３１はシ
ャフトであり、出力を取り出すととともに、整流子３２
を介してコイル３３群が固定されて回転子を構成してい
る。整流子３２のセグメント３４とコイル３３は半田等
で接続されている。３５ａ、３５ｂはシャフト３１を回
転自在に支持する軸受メタルで、ハウジング３６に圧入
されており、そのハウジング３６がフレーム３７に固定
されている。ハウジング３６の外周に円筒マグネット３
８が固定され、フレーム３７との間で磁気回路が構成さ
れている。３９は回転子の回転に伴ってセグメント３４
の外周を摺動するブラシであり、回転子に通電すること
でトルクを発生し、シャフト３１を通して出力する。
【０００４】図９は、コイル３３とセグメント３４の接
続配線状態を示し、図１０は通電状態を示す。コイル３
３ａと３３ｂはタップ４０ｂにつながってセグメント３
４ｂに接続されており、コイル３３ｂと３３ｃはタップ
４０ｃにつながってセグメント３４ｃに接続されてお
り、さらにコイル３３ｃと３３ａのタップ４０ｄと４０
ａがセグメント３４ａに接続されている。
続配線状態を示し、図１０は通電状態を示す。コイル３
３ａと３３ｂはタップ４０ｂにつながってセグメント３
４ｂに接続されており、コイル３３ｂと３３ｃはタップ
４０ｃにつながってセグメント３４ｃに接続されてお
り、さらにコイル３３ｃと３３ａのタップ４０ｄと４０
ａがセグメント３４ａに接続されている。
【０００５】以上のように構成された配線について、以
下その動作を説明する。まず、ブラシ３９ａより通電さ
れた電流がコイル３３ａ、３３ｂ、３３ｃを通りブラシ
３９ｂに戻るように配線することで、コイル３３ａ、３
３ｂ、３３ｃを無駄なく使用することができる。この円
筒コアレスモータのシャフト３１にアンバランスを付け
てペイジャー等の振動用として使用している。
下その動作を説明する。まず、ブラシ３９ａより通電さ
れた電流がコイル３３ａ、３３ｂ、３３ｃを通りブラシ
３９ｂに戻るように配線することで、コイル３３ａ、３
３ｂ、３３ｃを無駄なく使用することができる。この円
筒コアレスモータのシャフト３１にアンバランスを付け
てペイジャー等の振動用として使用している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、主とし
て使われる移動体通信機器の小型化に伴って要求される
モータの低消費電流の要求を満たす方法として、摺動ロ
スの低減とコイルの細線化（起動電流の低減）等の方法
が考えられるが、上記従来の構成では、起動電流を抑え
るためにはコイルの線径を細くするしかないが、コアレ
スモータの最大の問題はコイルとセグメントの結線時の
外力による断線であり、従来の構成のままでの細線化は
巻線工程でのタップ線処理や結線時のセグメントへの接
続、特に巻き始め及び巻き終わりの接続等で不良が多く
なり、導入が困難であるという問題点を有していた。
て使われる移動体通信機器の小型化に伴って要求される
モータの低消費電流の要求を満たす方法として、摺動ロ
スの低減とコイルの細線化（起動電流の低減）等の方法
が考えられるが、上記従来の構成では、起動電流を抑え
るためにはコイルの線径を細くするしかないが、コアレ
スモータの最大の問題はコイルとセグメントの結線時の
外力による断線であり、従来の構成のままでの細線化は
巻線工程でのタップ線処理や結線時のセグメントへの接
続、特に巻き始め及び巻き終わりの接続等で不良が多く
なり、導入が困難であるという問題点を有していた。
【０００７】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、小型
で、低消費電流の円筒コアレスモータを提供することを
目的としている。
で、低消費電流の円筒コアレスモータを提供することを
目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の円筒コアレスモ
ータは、有効コイル数がｎ個でタップがｎ＋１個のコイ
ルを持ち、タップを整流子における同数のセグメントに
順次接続してなるもので、タップ数とセグメント数を同
じにしたことにより、巻き始めと巻き終わりの接続が不
要となり、工程が少なく、不良の発生しにくいロータが
得られ、またコイルが並列回路でなく直列回路となるた
め、同じ線径であれば抵抗が高く、電流が低いモータと
なり、アンバランス負荷で使用する場合に低電流を実現
するようにしている。
ータは、有効コイル数がｎ個でタップがｎ＋１個のコイ
ルを持ち、タップを整流子における同数のセグメントに
順次接続してなるもので、タップ数とセグメント数を同
じにしたことにより、巻き始めと巻き終わりの接続が不
要となり、工程が少なく、不良の発生しにくいロータが
得られ、またコイルが並列回路でなく直列回路となるた
め、同じ線径であれば抵抗が高く、電流が低いモータと
なり、アンバランス負荷で使用する場合に低電流を実現
するようにしている。
【０００９】また、高抗張力で導電率の高い銅合金のコ
イルを使用することにより、断線が起こりにくく抵抗値
の高いロータとなり、同じく低電流を実現している。
イルを使用することにより、断線が起こりにくく抵抗値
の高いロータとなり、同じく低電流を実現している。
【００１０】
（第１の実施形態）以下、本発明の第１の実施形態につ
いて、図１〜図３を参照しながら説明する。図１はコイ
ル１ａ、１ｂとセグメント３ａ〜３ｃの配線状態を示
し、図２は通電状態を示す。図１において、コイル１ａ
とコイル１ｂはタップ２ｂでつながれてセグメント３ｂ
と接続され、コイル１ａのタップ２ａはセグメント３ａ
と、コイル１ｂのタップ２ｃはセグメント３ｃにそれぞ
れ接続されている。また、各セグメント３ａ〜３ｃにブ
ラシ４ａ、４ｂより通電するように構成されている。
いて、図１〜図３を参照しながら説明する。図１はコイ
ル１ａ、１ｂとセグメント３ａ〜３ｃの配線状態を示
し、図２は通電状態を示す。図１において、コイル１ａ
とコイル１ｂはタップ２ｂでつながれてセグメント３ｂ
と接続され、コイル１ａのタップ２ａはセグメント３ａ
と、コイル１ｂのタップ２ｃはセグメント３ｃにそれぞ
れ接続されている。また、各セグメント３ａ〜３ｃにブ
ラシ４ａ、４ｂより通電するように構成されている。
【００１１】以上のように構成されたロータを使用した
円筒コアレスモータについて、図２を用いてその動作を
説明する。まず、ブラシ４ａより通電された電流がコイ
ル１ａ、１ｂを通りブラシ４ｂに戻る。このように配線
されたコイル１ａ、１ｂに対してＮ、Ｓの２極に着磁さ
れたマグネット５を所定の位置に置くことで、２つのコ
イル１ａ、１ｂが有効に働くことになる。
円筒コアレスモータについて、図２を用いてその動作を
説明する。まず、ブラシ４ａより通電された電流がコイ
ル１ａ、１ｂを通りブラシ４ｂに戻る。このように配線
されたコイル１ａ、１ｂに対してＮ、Ｓの２極に着磁さ
れたマグネット５を所定の位置に置くことで、２つのコ
イル１ａ、１ｂが有効に働くことになる。
【００１２】この場合、従来のように３つのコイルが有
効に働く構成に比べて、特性としては、図３に示すよう
に、従来の特性６に対して本実施形態の特性７はトルク
では半分になるが、起動電流として考えた場合、本実施
形態の起動電流９が従来の起動電流８の半分となる。よ
って、同じ線径のコイルを使用しても起動電流を半分に
することができる。また、アンバランス負荷の場合は、
回転数と負荷曲線１０で示すようなモータ特性により負
荷が変化する。１１は従来の釣合い負荷であり、１２は
本実施形態の釣合い負荷であり、使用時の電流も低くな
る。また、従来の構成ではタップ線を結ぶときに線径が
細いために扱い難く、断線等の問題が多く発生していた
が、本実施形態ではタップ２ａと２ｃを接続する必要が
ないため、コイル線処理による不良が削減できる。
効に働く構成に比べて、特性としては、図３に示すよう
に、従来の特性６に対して本実施形態の特性７はトルク
では半分になるが、起動電流として考えた場合、本実施
形態の起動電流９が従来の起動電流８の半分となる。よ
って、同じ線径のコイルを使用しても起動電流を半分に
することができる。また、アンバランス負荷の場合は、
回転数と負荷曲線１０で示すようなモータ特性により負
荷が変化する。１１は従来の釣合い負荷であり、１２は
本実施形態の釣合い負荷であり、使用時の電流も低くな
る。また、従来の構成ではタップ線を結ぶときに線径が
細いために扱い難く、断線等の問題が多く発生していた
が、本実施形態ではタップ２ａと２ｃを接続する必要が
ないため、コイル線処理による不良が削減できる。
【００１３】以上のように本実施形態によれば、コイル
数ｎ個で、タップ数がｎ＋１個の巻線からなり、タップ
を整流子における同数のセグメントに順次接続してなる
ロータを設けたことにより、消費電流の小さな、工程不
良の改善された円筒コアレスモータを得ることができ
る。
数ｎ個で、タップ数がｎ＋１個の巻線からなり、タップ
を整流子における同数のセグメントに順次接続してなる
ロータを設けたことにより、消費電流の小さな、工程不
良の改善された円筒コアレスモータを得ることができ
る。
【００１４】（第２の実施形態）次に、本発明の第２の
実施形態について、図４、図５を参照しながら説明す
る。図４において、１ａ、１ｂはコイル、２ａ、２ｂ、
２ｃはそのタップであり、コイル１ａ、１ｂは角形に連
続で巻かれており、円筒成型時にコイル開角１３が略１
８０°の位置にあり、コイル極ピッチ１４が１８０°／
３から３６０°／３の範囲になるように構成されてい
る。これらコイル１ａ、１ｂのタップ２ａ、２ｂ、２ｃ
をセグメント３ａ、３ｂ、３ｃにそれぞれ接続してい
る。
実施形態について、図４、図５を参照しながら説明す
る。図４において、１ａ、１ｂはコイル、２ａ、２ｂ、
２ｃはそのタップであり、コイル１ａ、１ｂは角形に連
続で巻かれており、円筒成型時にコイル開角１３が略１
８０°の位置にあり、コイル極ピッチ１４が１８０°／
３から３６０°／３の範囲になるように構成されてい
る。これらコイル１ａ、１ｂのタップ２ａ、２ｂ、２ｃ
をセグメント３ａ、３ｂ、３ｃにそれぞれ接続してい
る。
【００１５】以上のように構成されたロータを使用した
円筒コアレスモータについて、以下その作用を説明す
る。まず、連続巻線とすることで巻線内でのコイル同士
の結線が無くなり、不良の抑制、工程削減が推進でき
る。また、コイル極ピッチ１４を３６０°／３以下にす
ることで、図５（ａ）に示すように、コイル１ａ、１ｂ
に発生する誘起電圧１５ａ、１５ｂの有効なところで、
コイル通電１６ａ、１６ｂを行なうことが可能であり、
さらに図５（ｂ）に示すように、１８０°／３にするこ
とで、コイル１ａ、１ｂに対してバランス良く通電で
き、トルク変動を少なくできる。
円筒コアレスモータについて、以下その作用を説明す
る。まず、連続巻線とすることで巻線内でのコイル同士
の結線が無くなり、不良の抑制、工程削減が推進でき
る。また、コイル極ピッチ１４を３６０°／３以下にす
ることで、図５（ａ）に示すように、コイル１ａ、１ｂ
に発生する誘起電圧１５ａ、１５ｂの有効なところで、
コイル通電１６ａ、１６ｂを行なうことが可能であり、
さらに図５（ｂ）に示すように、１８０°／３にするこ
とで、コイル１ａ、１ｂに対してバランス良く通電で
き、トルク変動を少なくできる。
【００１６】（第３の実施形態）次に、本発明の第３の
実施形態について、図６を参照しながら説明する。図６
において、１ａ、１ｂはコイル、１８ａ、２ｂ、１８ｂ
はタップで、図４の実施形態の構成と同様である。図４
の実施形態と異なるのはコイル１ａ、１ｂの両側に無効
コイル１７ａ、１７ｂが設けられていることで、それに
伴ってタップ１８ａ、１８ｂがタップ２ｂと同様の連続
形状となっている点である。
実施形態について、図６を参照しながら説明する。図６
において、１ａ、１ｂはコイル、１８ａ、２ｂ、１８ｂ
はタップで、図４の実施形態の構成と同様である。図４
の実施形態と異なるのはコイル１ａ、１ｂの両側に無効
コイル１７ａ、１７ｂが設けられていることで、それに
伴ってタップ１８ａ、１８ｂがタップ２ｂと同様の連続
形状となっている点である。
【００１７】以上のように構成されたロータを使用した
円筒コアレスモータについて、以下その作用を説明す
る。まず、有効コイル１ａ、１ｂの両端に無効コイル１
７ａ、１７ｂを配置することで、円筒成型時に図６
（ｂ）に示すように巻線両端の重なり部１９を大きくと
れ、安定したコイル形状を実現することができ、またタ
ップ１８ａ、２ｂ、１８ｂが同形状で位置も安定するこ
とで、セグメント３ａ、３ｂ、３ｃとの接続工程の機械
化が可能となり、品質も安定する。
円筒コアレスモータについて、以下その作用を説明す
る。まず、有効コイル１ａ、１ｂの両端に無効コイル１
７ａ、１７ｂを配置することで、円筒成型時に図６
（ｂ）に示すように巻線両端の重なり部１９を大きくと
れ、安定したコイル形状を実現することができ、またタ
ップ１８ａ、２ｂ、１８ｂが同形状で位置も安定するこ
とで、セグメント３ａ、３ｂ、３ｃとの接続工程の機械
化が可能となり、品質も安定する。
【００１８】（第４の実施形態）次に、本発明の第４の
実施形態について、図７を参照しながら説明する。図７
は、従来と同様の構造のロータにおける巻線完了時のコ
イルを示し、２０ａ〜２０ｄはそのタップであり、細線
化する場合タップの強度が問題となる。特に、両端のタ
ップ２０ａ、２０ｄは共に接続する必要があり、引っ張
り強度やねじり強度が必要となり、また全体の形状維持
のために線材の堅さも重要であり、従来の軟導線から成
る細線ではそのような条件を満たすことはできないた
め、それに代わって高強度で、硬い合金線からなる高抗
張力線を使うことで品質の安定化を図り、また高抗張力
化を行なうことで、一般的には抵抗率が高くなって、そ
れにより抵抗値を上げることが可能で、コイル線径を細
くしたのと同様の効果が得られ、第１の実施形態で説明
したような低電流化が可能となる。従来は、効率の低下
を招くために高抗張力線は利用されていなかったが、細
径の円筒コアレスモータにおいては特に有効な手段とな
る。
実施形態について、図７を参照しながら説明する。図７
は、従来と同様の構造のロータにおける巻線完了時のコ
イルを示し、２０ａ〜２０ｄはそのタップであり、細線
化する場合タップの強度が問題となる。特に、両端のタ
ップ２０ａ、２０ｄは共に接続する必要があり、引っ張
り強度やねじり強度が必要となり、また全体の形状維持
のために線材の堅さも重要であり、従来の軟導線から成
る細線ではそのような条件を満たすことはできないた
め、それに代わって高強度で、硬い合金線からなる高抗
張力線を使うことで品質の安定化を図り、また高抗張力
化を行なうことで、一般的には抵抗率が高くなって、そ
れにより抵抗値を上げることが可能で、コイル線径を細
くしたのと同様の効果が得られ、第１の実施形態で説明
したような低電流化が可能となる。従来は、効率の低下
を招くために高抗張力線は利用されていなかったが、細
径の円筒コアレスモータにおいては特に有効な手段とな
る。
【００１９】以上のように本実施形態によれば、コイル
に高抗張力で抵抗率の高い銅合金を使用することで、消
費電流の小さな、工程不良の改善された円筒コアレスモ
ータを得ることができる。
に高抗張力で抵抗率の高い銅合金を使用することで、消
費電流の小さな、工程不良の改善された円筒コアレスモ
ータを得ることができる。
【００２０】（第５の実施形態）次に、本発明の第５の
実施形態について表１を参照しながら説明する。
実施形態について表１を参照しながら説明する。
【００２１】
【表１】
【００２２】表１に各導体材料の抵抗率、抗張力、細線
限界を示してあり、表１から分かるように、銅に銀を入
れた合金が細線で、高抗張力を達成でき、抵抗率におい
ても５０〜９０％とモータの特性の向上に適している。
銅銀合金としては、抗張力が２００〜５００Ｎ／ｍｍ2
で、抵抗率が２μΩ・ｃｍ〜３．５μΩ・ｃｍのものが
低電流化と不良低減に最も効果がある。
限界を示してあり、表１から分かるように、銅に銀を入
れた合金が細線で、高抗張力を達成でき、抵抗率におい
ても５０〜９０％とモータの特性の向上に適している。
銅銀合金としては、抗張力が２００〜５００Ｎ／ｍｍ2
で、抵抗率が２μΩ・ｃｍ〜３．５μΩ・ｃｍのものが
低電流化と不良低減に最も効果がある。
【００２３】
【発明の効果】本発明の円筒コアレスモータによれば、
以上の説明から明らかなように、有効コイル数がｎ個で
タップがｎ＋１個のコイルを持ち、タップを整流子にお
ける同数のセグメントに順次接続しているので、タップ
数とセグメント数が同じであることによって巻き始めと
巻き終わりの接続が不要となり、工程が少なく、不良の
発生しにくいロータが得られ、またコイルが並列回路で
なく直列回路となるために同じ線径であれば抵抗が高
く、電流が低いモータとなり、アンバランス負荷で使用
する場合に低電流を実現することができ、従って低電流
で、工程が簡単で、高品質な円筒コアレスモータを提供
することができる。
以上の説明から明らかなように、有効コイル数がｎ個で
タップがｎ＋１個のコイルを持ち、タップを整流子にお
ける同数のセグメントに順次接続しているので、タップ
数とセグメント数が同じであることによって巻き始めと
巻き終わりの接続が不要となり、工程が少なく、不良の
発生しにくいロータが得られ、またコイルが並列回路で
なく直列回路となるために同じ線径であれば抵抗が高
く、電流が低いモータとなり、アンバランス負荷で使用
する場合に低電流を実現することができ、従って低電流
で、工程が簡単で、高品質な円筒コアレスモータを提供
することができる。
【００２４】また、連続で角形に巻かれたコイルを円筒
状に成形した時にコイル開角を略１８０°の位置とし、
コイルの極ピッチを１８０°／ｎ＋１から３６０°／ｎ
＋１にすることにより、コイルに発生する誘起電圧の有
効なところでコイル通電を行なうことが可能であり、コ
イルに対してバランス良く通電でき、トルク変動を少な
くできる。
状に成形した時にコイル開角を略１８０°の位置とし、
コイルの極ピッチを１８０°／ｎ＋１から３６０°／ｎ
＋１にすることにより、コイルに発生する誘起電圧の有
効なところでコイル通電を行なうことが可能であり、コ
イルに対してバランス良く通電でき、トルク変動を少な
くできる。
【００２５】また、コイルの両端のタップの前後に無効
巻線部を設けることにより、円筒成型時に巻線両端の重
なり部を大きくとれて安定したコイル形状を実現するこ
とができ、またタップを同形状にできるとともにその位
置も安定することで、セグメントとの接続工程の機械化
が可能となり、品質も安定する。
巻線部を設けることにより、円筒成型時に巻線両端の重
なり部を大きくとれて安定したコイル形状を実現するこ
とができ、またタップを同形状にできるとともにその位
置も安定することで、セグメントとの接続工程の機械化
が可能となり、品質も安定する。
【００２６】また、高抗張力で導電率の高い銅合金のコ
イルを使用することによっても、断線が起こりにくく抵
抗値の高いロータとなり、同じく低電流を実現すること
ができる。
イルを使用することによっても、断線が起こりにくく抵
抗値の高いロータとなり、同じく低電流を実現すること
ができる。
【図１】本発明の円筒コアレスモータの第１の実施形態
におけるロータの配線図である。
におけるロータの配線図である。
【図２】同実施形態における通電状態の説明図である。
【図３】同実施形態におけるモータ特性図である。
【図４】本発明の円筒コアレスモータの第２の実施形態
を示し、（ａ）はコイルの巻線状態の説明図、（ｂ）は
ロータの斜視図である。
を示し、（ａ）はコイルの巻線状態の説明図、（ｂ）は
ロータの斜視図である。
【図５】同実施形態においてコイル極ピッチを異ならせ
たときの通電状態の説明図である。
たときの通電状態の説明図である。
【図６】本発明の円筒コアレスモータの第３の実施形態
を示し、（ａ）はコイルの巻線状態の説明図、（ｂ）は
ロータの斜視図である。
を示し、（ａ）はコイルの巻線状態の説明図、（ｂ）は
ロータの斜視図である。
【図７】本発明の円筒コアレスモータの第４の実施形態
におけるコイルの巻線状態の説明図である。
におけるコイルの巻線状態の説明図である。
【図８】従来例の円筒コアレスモータの縦断面図であ
る。
る。
【図９】従来例におけるロータの配線図である。
【図１０】従来例における通電状態の説明図である。
１ａ、１ｂ コイル ２ａ、２ｂ、２ｃ タップ ３ａ、３ｂ、３ｃ セグメント ４ａ、４ｂ ブラシ ５ マグネット １３ コイル開角 １４ コイル極ピッチ １７ａ、１７ｃ 無効コイル
Claims (5)
- 【請求項１】 フレーム内部に空隙を介してＮ、Ｓの２
極に着磁されたマグネットを保持した固定子と、マグネ
ット外周に空隙を介して配置したコイルとそのコイルに
接続された整流子を持つロータと、ロータを回転自在に
支持した軸受と、整流子に通電する２個のブラシとを持
つ円筒コアレスモータにおいて、ロータは有効コイル数
がｎ個（ｎは２以上の整数）で、タップ数が（ｎ＋１）
個の巻線からなり、タップを整流子における同数のセグ
メントに順次接続して構成したことを特徴とする円筒コ
アレスモータ。 - 【請求項２】 コイルは、連続で角形に巻かれるととも
に円筒状に成形されてなり、円筒状に成形した時にコイ
ル開角が略１８０°の位置にあり、コイルの極ピッチが
１８０°／ｎ＋１から３６０°／ｎ＋１である請求項１
記載の円筒コアレスモータ。 - 【請求項３】 コイルの両端のタップの前後に無効巻線
部を有することを特徴とする請求項１記載の円筒コアレ
スモータ。 - 【請求項４】 フレーム内部に空隙を介してＮ、Ｓの２
極に着磁されたマグネットを保持した固定子と、マグネ
ット外周に空隙を介して配置したコイルとそのコイルに
接続された整流子を持つロータと、ロータを回転自在に
支持した軸受と、整流子に通電する２個のブラシとを持
つコアレスモータにおいて、ロータのコイルが高抗張力
で抵抗率の高い合金から成ることを特徴とする円筒コア
レスモータ。 - 【請求項５】 合金は、少なくとも銅に銀を入れたもの
で、抵抗率が２μΩ・ｃｍ〜３．５μΩ・ｃｍ、抗張力
が２００Ｎ／ｍｍ2 〜５００Ｎ／ｍｍ2 である請求項４
記載の円筒コアレスモータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307293A JPH09149615A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 円筒コアレスモータ |
| US08/756,979 US5847484A (en) | 1995-11-27 | 1996-11-26 | Sleeve type of coreless motor with reduced starting current |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307293A JPH09149615A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 円筒コアレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09149615A true JPH09149615A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17967398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307293A Pending JPH09149615A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 円筒コアレスモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5847484A (ja) |
| JP (1) | JPH09149615A (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7031442B1 (en) | 1997-02-10 | 2006-04-18 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Methods and apparatus for personal routing in computer-simulated telephony |
| US6480600B1 (en) | 1997-02-10 | 2002-11-12 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Call and data correspondence in a call-in center employing virtual restructuring for computer telephony integrated functionality |
| US6104802A (en) | 1997-02-10 | 2000-08-15 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | In-band signaling for routing |
| US6711611B2 (en) | 1998-09-11 | 2004-03-23 | Genesis Telecommunications Laboratories, Inc. | Method and apparatus for data-linking a mobile knowledge worker to home communication-center infrastructure |
| US6985943B2 (en) | 1998-09-11 | 2006-01-10 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Method and apparatus for extended management of state and interaction of a remote knowledge worker from a contact center |
| USRE46528E1 (en) | 1997-11-14 | 2017-08-29 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Implementation of call-center outbound dialing capability at a telephony network level |
| US7907598B2 (en) | 1998-02-17 | 2011-03-15 | Genesys Telecommunication Laboratories, Inc. | Method for implementing and executing communication center routing strategies represented in extensible markup language |
| US6332154B2 (en) | 1998-09-11 | 2001-12-18 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Method and apparatus for providing media-independent self-help modules within a multimedia communication-center customer interface |
| USRE46153E1 (en) | 1998-09-11 | 2016-09-20 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Method and apparatus enabling voice-based management of state and interaction of a remote knowledge worker in a contact center environment |
| US7929978B2 (en) | 1999-12-01 | 2011-04-19 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | Method and apparatus for providing enhanced communication capability for mobile devices on a virtual private network |
| US9008075B2 (en) | 2005-12-22 | 2015-04-14 | Genesys Telecommunications Laboratories, Inc. | System and methods for improving interaction routing performance |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT318069B (de) * | 1972-02-09 | 1974-09-25 | Retobobina Handelsanstalt | Wicklung für elektromechanische Wandler mit sich in einem Magnetfeld bewegenden eisenlosen Läufer |
| JPS53142603A (en) * | 1977-05-18 | 1978-12-12 | Matsushita Electric Works Ltd | Rotor coil-tube coreless-motor |
| JPS5930028B2 (ja) * | 1978-11-25 | 1984-07-24 | キヤノン株式会社 | 無鉄心回転電機のコイル巻回方式 |
| US4463276A (en) * | 1982-06-10 | 1984-07-31 | Matsushita Electric Works, Ltd. | Coil unit of coreless armature and method of manufacturing the same |
| JPH07108076B2 (ja) * | 1987-05-21 | 1995-11-15 | 株式会社シコ−技研 | 振動型軸方向空隙型電動機 |
| JPH0255559A (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-23 | Shicoh Eng Co Ltd | 直流振動モータ |
| JPH0233573U (ja) * | 1988-08-26 | 1990-03-02 | ||
| JP3120185B2 (ja) * | 1991-07-16 | 2000-12-25 | セイコーインスツルメンツ株式会社 | コアレスモータ |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP7307293A patent/JPH09149615A/ja active Pending
-
1996
- 1996-11-26 US US08/756,979 patent/US5847484A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5847484A (en) | 1998-12-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7109628B2 (en) | Motor having supply brushes | |
| US8125117B2 (en) | Electric motor and rotor therefor | |
| JPH09149615A (ja) | 円筒コアレスモータ | |
| US9627934B2 (en) | Rotor windings for DC motor | |
| CA2421716A1 (en) | Brush dc motors and ac commutator motor structures with concentrated windings | |
| EP2555395B1 (en) | Dc motor | |
| JP2010035405A (ja) | 電動モータ | |
| JP2010057351A (ja) | 電動モータ | |
| JPS58108950A (ja) | 直流モ−タ− | |
| JP3444637B2 (ja) | 回転電機の電機子 | |
| JP2010273532A (ja) | 直流モータ | |
| JP5231879B2 (ja) | 電動モータ | |
| JP5317754B2 (ja) | 電動モータ | |
| KR100297337B1 (ko) | 편심 로우터와 그 로우터를 구비한 편평형 진동 모터 및동 로우터의 제조방법 | |
| EP1176697A2 (en) | Field assembly and method of winding a field assembly | |
| JP2008099416A (ja) | 電動モータ用アーマチュア、電動モータ及び電動モータ用アーマチュアの巻線方法 | |
| JP3414907B2 (ja) | モータ | |
| JPH03128653A (ja) | ブラシレスモータ | |
| JP2003244915A (ja) | 同期型モータ | |
| CN217545693U (zh) | 一种电机的定子结构及带有这种定子的电机 | |
| JP3750609B2 (ja) | 直流モータおよびその製造方法 | |
| JP2007151268A (ja) | 直流モータ | |
| JPS59113763A (ja) | 整流子電動機の固定子組立体 | |
| KR0137049Y1 (ko) | 편평형 코어레스 모터용 구동코일 | |
| JPH0654486A (ja) | 回転電機 |