JPH09147134A - アニメーション作成装置 - Google Patents
アニメーション作成装置Info
- Publication number
- JPH09147134A JPH09147134A JP30015995A JP30015995A JPH09147134A JP H09147134 A JPH09147134 A JP H09147134A JP 30015995 A JP30015995 A JP 30015995A JP 30015995 A JP30015995 A JP 30015995A JP H09147134 A JPH09147134 A JP H09147134A
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- animation data
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 既存の動作データを結合し新たな動作データ
を作成してアニメーション作成作業を簡略化する。 【解決手段】 アニメーションデータ格納部から任意の
第１の動作データ５と第２の動作データ６の２つの動作
データを取り出す。結合処理部において、最終フレーム
７から開始フレーム８間をある時間内で変化するよう
に、フレームデータを線形補間し補間データ９を求め
る。また、補間データ９の各フレームでのアニメーショ
ン像の位置は、第１の動作データ５と第２の動作データ
６の速度を補間して求める。求めた補間データ９により
第１の動作データ５と第２の動作データ６を結合する。
結合した動作データは再生処理部で画像データに変換し
て表示部で表示したり、アニメーションデータ格納部に
格納される。
を作成してアニメーション作成作業を簡略化する。 【解決手段】 アニメーションデータ格納部から任意の
第１の動作データ５と第２の動作データ６の２つの動作
データを取り出す。結合処理部において、最終フレーム
７から開始フレーム８間をある時間内で変化するよう
に、フレームデータを線形補間し補間データ９を求め
る。また、補間データ９の各フレームでのアニメーショ
ン像の位置は、第１の動作データ５と第２の動作データ
６の速度を補間して求める。求めた補間データ９により
第１の動作データ５と第２の動作データ６を結合する。
結合した動作データは再生処理部で画像データに変換し
て表示部で表示したり、アニメーションデータ格納部に
格納される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コンピュータ・グ
ラフィックスにおけるアニメーション作成装置に関する
ものである。
ラフィックスにおけるアニメーション作成装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のアニメーション作成は、一連の動
作をあらかじめ決めて、例えばモーションキャプチャな
どを用いてアニメーションデータ(以下、動作データと
いう)を作成して、それをそのままアニメーションの動
作データとして使用しており、別々の動作データを結合
して新たに動作データを作成することはなかった。
作をあらかじめ決めて、例えばモーションキャプチャな
どを用いてアニメーションデータ(以下、動作データと
いう)を作成して、それをそのままアニメーションの動
作データとして使用しており、別々の動作データを結合
して新たに動作データを作成することはなかった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記の
ような動作データの作成方法では、多種多様の動作に対
応した動作データをそれぞれ個々に作成しなければなら
ず、モーションキャプチャなどで動作データを作成する
のに作業負荷がかかり、またデータ量が膨大になるとい
う問題があった。
ような動作データの作成方法では、多種多様の動作に対
応した動作データをそれぞれ個々に作成しなければなら
ず、モーションキャプチャなどで動作データを作成する
のに作業負荷がかかり、またデータ量が膨大になるとい
う問題があった。
【０００４】本発明は、前記従来技術の問題点を解決す
るものであり、既存の動作データを結合して新たな動作
データを作成することができるアニメーション作成装置
を提供することを目的とする。
るものであり、既存の動作データを結合して新たな動作
データを作成することができるアニメーション作成装置
を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、動作データの取り出しや格納を行うアニ
メーションデータ格納手段と、アニメーションデータ格
納手段から転送された任意の第１，第２の動作データに
ついて、第１の動作データの最終フレームと第２の動作
データの開始フレームのフレームデータを補間して補間
データを作成し、さらに第１，第２の動作データを補間
データの挿入により結合した動作データを作成して、再
生処理手段またはアニメーションデータ格納手段へ転送
する結合処理手段と、アニメーションデータ格納手段ま
たは結合処理手段から転送された動作データを画像デー
タに変換する再生処理手段と、再生処理手段から転送さ
れた画像データを表示する表示手段とを備えたことを特
徴とする。
に、本発明は、動作データの取り出しや格納を行うアニ
メーションデータ格納手段と、アニメーションデータ格
納手段から転送された任意の第１，第２の動作データに
ついて、第１の動作データの最終フレームと第２の動作
データの開始フレームのフレームデータを補間して補間
データを作成し、さらに第１，第２の動作データを補間
データの挿入により結合した動作データを作成して、再
生処理手段またはアニメーションデータ格納手段へ転送
する結合処理手段と、アニメーションデータ格納手段ま
たは結合処理手段から転送された動作データを画像デー
タに変換する再生処理手段と、再生処理手段から転送さ
れた画像データを表示する表示手段とを備えたことを特
徴とする。
【０００６】また、結合処理手段は、アニメーションデ
ータ格納手段から転送された任意の第１，第２の動作デ
ータについて、第１の動作データの最終フレームから任
意の数フレームと第２の動作データの開始フレームから
の前記任意の数フレームと同じ数の各フレームデータを
時間順にそれぞれ合成し第１，第２の動作データを結合
した動作データを作成する。
ータ格納手段から転送された任意の第１，第２の動作デ
ータについて、第１の動作データの最終フレームから任
意の数フレームと第２の動作データの開始フレームから
の前記任意の数フレームと同じ数の各フレームデータを
時間順にそれぞれ合成し第１，第２の動作データを結合
した動作データを作成する。
【０００７】またさらに、結合処理手段は、結合する任
意の第１，第２の動作データについて、第１の動作デー
タの任意のフレーム以後のフレームを削除し、さらに第
２の動作データの任意のフレーム以前のフレームを削除
した後に、前記第１，第２の動作データを結合した動作
データを作成するように構成したものである。
意の第１，第２の動作データについて、第１の動作デー
タの任意のフレーム以後のフレームを削除し、さらに第
２の動作データの任意のフレーム以前のフレームを削除
した後に、前記第１，第２の動作データを結合した動作
データを作成するように構成したものである。
【０００８】前記構成によれば、結合処理手段によりア
ニメーションデータ格納手段からの既存の動作データを
結合して新たな動作データを作成することができる。
ニメーションデータ格納手段からの既存の動作データを
結合して新たな動作データを作成することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態
１におけるアニメーション作成装置の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、１はアニメーションを構成
する形状データ，骨格データ，動作データなどが格納さ
れているアニメーションデータ格納部、２は、アニメー
ションデータ格納部１に格納された動作データや、後述
する結合処理部で作成された動作データをもとに、アニ
メーションの描画を行う画像データに変換する再生処理
部、３は動作データの動作結合を行なう結合処理部、４
は再生処理部２からの画像データを表示する表示部であ
る。
施の形態を詳細に説明する。図１は本発明の実施の形態
１におけるアニメーション作成装置の構成を示すブロッ
ク図である。図１において、１はアニメーションを構成
する形状データ，骨格データ，動作データなどが格納さ
れているアニメーションデータ格納部、２は、アニメー
ションデータ格納部１に格納された動作データや、後述
する結合処理部で作成された動作データをもとに、アニ
メーションの描画を行う画像データに変換する再生処理
部、３は動作データの動作結合を行なう結合処理部、４
は再生処理部２からの画像データを表示する表示部であ
る。
【００１０】アニメーションデータ格納部１は、格納す
る動作データを再生処理部２や結合処理部３へ転送した
り、結合処理部３で作成された動作データを格納したり
する。再生処理部２では、アニメーションデータ格納部
１に格納された動作データや結合処理部３で作成された
動作データを描画表示するため、画像データに変換し表
示部４に転送する。具体的には、動作データと視点位置
から３次元空間を２次元のスクリーン空間に投影し、隠
れ面処理などを行って、２次元の画像データを作成する
という３次元ＣＧのレンダリング処理を行う。アニメー
ションは、フレーム時間(1／30秒)ごとに、アニメーシ
ョンのフレームデータに基づいて形状を描画する処理を
繰り返すことでアニメーションの動きを実現する。
る動作データを再生処理部２や結合処理部３へ転送した
り、結合処理部３で作成された動作データを格納したり
する。再生処理部２では、アニメーションデータ格納部
１に格納された動作データや結合処理部３で作成された
動作データを描画表示するため、画像データに変換し表
示部４に転送する。具体的には、動作データと視点位置
から３次元空間を２次元のスクリーン空間に投影し、隠
れ面処理などを行って、２次元の画像データを作成する
という３次元ＣＧのレンダリング処理を行う。アニメー
ションは、フレーム時間(1／30秒)ごとに、アニメーシ
ョンのフレームデータに基づいて形状を描画する処理を
繰り返すことでアニメーションの動きを実現する。
【００１１】次に、前記実施の形態１によるアニメーシ
ョンの動作結合について、人間が歩く骨格アニメーショ
ンを例に、人間が異なった方向に直進して歩く２つの動
作データを結合し、曲がる動作データを作成する場合を
図２を参照しながら説明する。図２は実施の形態１にお
けるアニメーション作成装置の動作データ作成を説明す
る図である。図２において、５は第１の動作データ、６
は第２の動作データ、７は第１の動作データ５の最終フ
レーム、８は第２の動作データ６の開始フレーム、９は
第１の動作データ５と第２の動作データ６をつなぐため
に補間した補間データである。
ョンの動作結合について、人間が歩く骨格アニメーショ
ンを例に、人間が異なった方向に直進して歩く２つの動
作データを結合し、曲がる動作データを作成する場合を
図２を参照しながら説明する。図２は実施の形態１にお
けるアニメーション作成装置の動作データ作成を説明す
る図である。図２において、５は第１の動作データ、６
は第２の動作データ、７は第１の動作データ５の最終フ
レーム、８は第２の動作データ６の開始フレーム、９は
第１の動作データ５と第２の動作データ６をつなぐため
に補間した補間データである。
【００１２】図２に示す、黒の四角の点は第１の動作デ
ータ５と第２の動作データ６の各フレームデータを示
し、これらのデータは、骨格アニメーションの場合、ア
ニメーションの位置や姿勢(骨格を形成する関節の角度)
を示すものである。白の四角の点は作成した補間データ
の各フレームを示し、補間データ９のフレーム数はアニ
メーション作成者が任意に指定する。第１の動作データ
５と第２の動作データ６を結合する補間データ９のアニ
メーションの姿勢は、時間内で変化するよう最終フレー
ム７と開始フレーム８の各データを線形補間する。さら
に、補間データ９の各フレームでのアニメーション像の
位置は、第１の動作データ５と第２の動作データ６の速
度を補間することにより求める。このようにして、数フ
レームからなる補間データ９を作成し、第１の動作デー
タ５と第２の動作データ６の間に挿入すると、人間が歩
いて曲がる動作を作成することができる。
ータ５と第２の動作データ６の各フレームデータを示
し、これらのデータは、骨格アニメーションの場合、ア
ニメーションの位置や姿勢(骨格を形成する関節の角度)
を示すものである。白の四角の点は作成した補間データ
の各フレームを示し、補間データ９のフレーム数はアニ
メーション作成者が任意に指定する。第１の動作データ
５と第２の動作データ６を結合する補間データ９のアニ
メーションの姿勢は、時間内で変化するよう最終フレー
ム７と開始フレーム８の各データを線形補間する。さら
に、補間データ９の各フレームでのアニメーション像の
位置は、第１の動作データ５と第２の動作データ６の速
度を補間することにより求める。このようにして、数フ
レームからなる補間データ９を作成し、第１の動作デー
タ５と第２の動作データ６の間に挿入すると、人間が歩
いて曲がる動作を作成することができる。
【００１３】次に、図３は実施の形態２におけるアニメ
ーション作成装置の動作データ作成を説明する図であ
る。図３において、５は第１の動作データ、６は第２の
動作データ、７は最終フレーム、８は開始フレーム、10
は第１の動作データ５の第１結合フレーム、11は第２の
動作データ６の第２結合フレーム、12は捨てるデータ部
分の廃棄フレームである。図３に示す、黒の四角の点は
第１の動作データ５と第２の動作データ６の各フレーム
で、白の四角の点は第１結合フレーム10，第２結合フレ
ーム11、また斜線の四角の点は廃棄フレーム12を示して
いる。
ーション作成装置の動作データ作成を説明する図であ
る。図３において、５は第１の動作データ、６は第２の
動作データ、７は最終フレーム、８は開始フレーム、10
は第１の動作データ５の第１結合フレーム、11は第２の
動作データ６の第２結合フレーム、12は捨てるデータ部
分の廃棄フレームである。図３に示す、黒の四角の点は
第１の動作データ５と第２の動作データ６の各フレーム
で、白の四角の点は第１結合フレーム10，第２結合フレ
ーム11、また斜線の四角の点は廃棄フレーム12を示して
いる。
【００１４】前記の実施の形態１では、最終フレーム７
と開始フレーム８を結合するものであるが、実施の形態
２では、第１の動作データ５の任意のフレームと第２の
動作データ６の任意のフレームとを結合するものであ
る。すなわち第１の動作データ５の第１結合フレーム10
以降のフレームと、第２の動作データ６の第２結合フレ
ーム11以前の各フレーム(図３において斜線の四角の点
で示した廃棄フレーム12)を捨てた後に、実施の形態１
と同様の処理をすることにより結合を行うものである。
と開始フレーム８を結合するものであるが、実施の形態
２では、第１の動作データ５の任意のフレームと第２の
動作データ６の任意のフレームとを結合するものであ
る。すなわち第１の動作データ５の第１結合フレーム10
以降のフレームと、第２の動作データ６の第２結合フレ
ーム11以前の各フレーム(図３において斜線の四角の点
で示した廃棄フレーム12)を捨てた後に、実施の形態１
と同様の処理をすることにより結合を行うものである。
【００１５】次に、図４は実施の形態３におけるアニメ
ーション作成装置の動作データ作成を説明する図であ
る。図４において、５は第１の動作データ、６は第２の
動作データ、７は最終フレーム、７a,７b,７cは最終フ
レーム７から逆時間順に並んだ第１の動作データ５の各
フレーム、８は開始フレーム、８a,８b,８cは開始フレ
ーム８から時間順に並んだ第２の動作データ６の各フレ
ーム、13は最終フレーム７から任意の数フレームと開始
フレーム８から前記数フレームと同数の各フレームごと
に合成した合成データ、13aはフレーム７bと開始フレー
ム８を合成した合成データ13のフレーム、13bはフレー
ム７aとフレーム８aを合成した合成データ13のフレー
ム、13cは最終フレーム７とフレーム８bを合成した合成
データ13のフレームである。
ーション作成装置の動作データ作成を説明する図であ
る。図４において、５は第１の動作データ、６は第２の
動作データ、７は最終フレーム、７a,７b,７cは最終フ
レーム７から逆時間順に並んだ第１の動作データ５の各
フレーム、８は開始フレーム、８a,８b,８cは開始フレ
ーム８から時間順に並んだ第２の動作データ６の各フレ
ーム、13は最終フレーム７から任意の数フレームと開始
フレーム８から前記数フレームと同数の各フレームごと
に合成した合成データ、13aはフレーム７bと開始フレー
ム８を合成した合成データ13のフレーム、13bはフレー
ム７aとフレーム８aを合成した合成データ13のフレー
ム、13cは最終フレーム７とフレーム８bを合成した合成
データ13のフレームである。
【００１６】第１の動作データ５の最終フレーム７から
前３個分の各フレーム７c,７b,７aと、第２の動作デー
タ６の開始フレーム８から後３個分の各フレーム８a,８
b,８cとをそれぞれ合成した合成データ13を作成する。
アニメーションの再生において、最終フレーム７から３
フレーム手前のフレーム７cまでは第１の動作データ５
でアニメーションを再生し、その後合成データ13の各フ
レーム13a,13b,13cを再生し、さらにフレーム８cから第
２の動作データ６が再生される。
前３個分の各フレーム７c,７b,７aと、第２の動作デー
タ６の開始フレーム８から後３個分の各フレーム８a,８
b,８cとをそれぞれ合成した合成データ13を作成する。
アニメーションの再生において、最終フレーム７から３
フレーム手前のフレーム７cまでは第１の動作データ５
でアニメーションを再生し、その後合成データ13の各フ
レーム13a,13b,13cを再生し、さらにフレーム８cから第
２の動作データ６が再生される。
【００１７】なお、実施の形態３では、３個の各フレー
ムを合成する場合を例としているが、合成するフレーム
数は任意の数をとることができる。さらに、そのフレー
ム数により合成データ13の各フレームの合成において、
合成する処理の比率を替えて、結合された動作データの
再生が滑らかに行なわれる。
ムを合成する場合を例としているが、合成するフレーム
数は任意の数をとることができる。さらに、そのフレー
ム数により合成データ13の各フレームの合成において、
合成する処理の比率を替えて、結合された動作データの
再生が滑らかに行なわれる。
【００１８】次に、図５は実施の形態４におけるアニメ
ーション作成装置の動作データ作成を説明する図であ
る。図５において、５は第１の動作データ、６は第２の
動作データ、７は最終フレーム、８は開始フレーム、12
は廃棄フレーム、13は合成データ、14は第１の動作デー
タ５と第２の動作データ６の各フレーム毎に合成する合
成フレーム群である。
ーション作成装置の動作データ作成を説明する図であ
る。図５において、５は第１の動作データ、６は第２の
動作データ、７は最終フレーム、８は開始フレーム、12
は廃棄フレーム、13は合成データ、14は第１の動作デー
タ５と第２の動作データ６の各フレーム毎に合成する合
成フレーム群である。
【００１９】図５に示す実施の形態４の例では、斜線の
四角の点で示した最終フレーム７から３フレームと開始
フレーム８から４フレームが捨てるフレームである廃棄
フレーム12に該当する。各廃棄フレーム12を除いた後、
実施の形態３におけるアニメーション作成装置と同様
に、第１の動作データ５と第２の動作データ６の任意の
数フレームが有る合成フレーム群14内で各フレーム毎に
合成し動作データの結合を行う。図５に示す実施の形態
４では、合成フレーム群14で示す各３フレームの部分を
合成した合成データ13により第１の動作データ５と第２
の動作データ６は結合される。
四角の点で示した最終フレーム７から３フレームと開始
フレーム８から４フレームが捨てるフレームである廃棄
フレーム12に該当する。各廃棄フレーム12を除いた後、
実施の形態３におけるアニメーション作成装置と同様
に、第１の動作データ５と第２の動作データ６の任意の
数フレームが有る合成フレーム群14内で各フレーム毎に
合成し動作データの結合を行う。図５に示す実施の形態
４では、合成フレーム群14で示す各３フレームの部分を
合成した合成データ13により第１の動作データ５と第２
の動作データ６は結合される。
【００２０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
結合処理部において、既存の動作データを結合して新た
な動作データを作成することで、多種多様の動作データ
を容易に作成できることから、モーションキャプチャな
どで新たに作成する動作データの量を減らしアニメーシ
ョン作成作業を簡略化することができるという効果を奏
する。
結合処理部において、既存の動作データを結合して新た
な動作データを作成することで、多種多様の動作データ
を容易に作成できることから、モーションキャプチャな
どで新たに作成する動作データの量を減らしアニメーシ
ョン作成作業を簡略化することができるという効果を奏
する。
【図１】本発明の実施の形態１におけるアニメーション
作成装置の構成を示すブロック図である。
作成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるアニメーション
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態２におけるアニメーション
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態３におけるアニメーション
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
【図５】本発明の実施の形態４におけるアニメーション
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
作成装置の動作データ作成を説明する図である。
１…アニメーションデータ格納部、 ２…再生処理部、
３…結合処理部、 ４…表示部、 ５…第１の動作デ
ータ、 ６…第２の動作データ、 ７…最終フレーム、
８…開始フレーム、 ９…補間データ、 10…第１結
合フレーム、 11…第２結合フレーム、 12…廃棄フレ
ーム、 13…合成データ、 14…合成フレーム群。
３…結合処理部、 ４…表示部、 ５…第１の動作デ
ータ、 ６…第２の動作データ、 ７…最終フレーム、
８…開始フレーム、 ９…補間データ、 10…第１結
合フレーム、 11…第２結合フレーム、 12…廃棄フレ
ーム、 13…合成データ、 14…合成フレーム群。
Claims (4)
- 【請求項１】 アニメーションデータの取り出しや格納
を行うアニメーションデータ格納手段と、該アニメーシ
ョンデータ格納手段から転送された任意の第１，第２の
アニメーションデータについて、第１のアニメーション
データと第２のアニメーションデータを結合するフレー
ムデータを作成し、該フレームデータにより結合したア
ニメーションデータを作成して、後述する再生処理手段
または前記アニメーションデータ格納手段へ転送する結
合処理手段と、前記アニメーションデータ格納手段また
は前記結合処理手段から転送されたアニメーションデー
タを画像データに変換する再生処理手段と、該再生処理
手段から転送された前記画像データを表示する表示手段
とを備えたことを特徴とするアニメーション作成装置。 - 【請求項２】 アニメーションデータの取り出しや格納
を行うアニメーションデータ格納手段と、該アニメーシ
ョンデータ格納手段から転送された任意の第１，第２の
アニメーションデータについて、第１のアニメーション
データの最終フレームと第２のアニメーションデータの
開始フレームのフレームデータを補間して補間データを
作成し、さらに前記第１，第２のアニメーションデータ
を前記補間データの挿入により結合したアニメーション
データを作成して、後述する再生処理手段または前記ア
ニメーションデータ格納手段へ転送する結合処理手段
と、前記アニメーションデータ格納手段または前記結合
処理手段から転送されたアニメーションデータを画像デ
ータに変換する再生処理手段と、該再生処理手段から転
送された前記画像データを表示する表示手段とを備えた
ことを特徴とするアニメーション作成装置。 - 【請求項３】 アニメーションデータの取り出しや格納
を行うアニメーションデータ格納手段と、該アニメーシ
ョンデータ格納手段から転送された任意の第１，第２の
アニメーションデータについて、第１のアニメーション
データの最終フレームから任意の数フレームと第２のア
ニメーションデータの開始フレームからの前記任意の数
フレームと同じ数の各フレームデータを時間順にそれぞ
れ合成し、前記第１，第２のアニメーションデータを結
合したアニメーションデータを作成して、後述する再生
処理手段または前記アニメーションデータ格納手段へ転
送する結合処理手段と、前記アニメーションデータ格納
手段または前記結合処理手段から転送されたアニメーシ
ョンデータを画像データに変換する再生処理手段と、該
再生処理手段から転送された前記画像データを表示する
表示手段とを備えたことを特徴とするアニメーション作
成装置。 - 【請求項４】 結合処理手段は、結合する２つの第１，
第２のアニメーションデータについて、第１のアニメー
ションデータの任意のフレーム以後のフレームを削除
し、さらに第２のアニメーションデータの任意のフレー
ム以前のフレームを削除した後に、前記第１，第２のア
ニメーションデータを結合したアニメーションデータを
作成することを特徴とする請求項２または３記載のアニ
メーション作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30015995A JPH09147134A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | アニメーション作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30015995A JPH09147134A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | アニメーション作成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09147134A true JPH09147134A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17881464
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30015995A Pending JPH09147134A (ja) | 1995-11-17 | 1995-11-17 | アニメーション作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09147134A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20020049384A (ko) * | 2000-12-19 | 2002-06-26 | 이형민 | 캐릭터 애니메이션 생성 시스템 및 이를 이용한 캐릭터애니메이션 생성 방법 |
| KR100682849B1 (ko) * | 2004-11-05 | 2007-02-15 | 한국전자통신연구원 | 디지털 캐릭터 생성 장치 및 그 방법 |
| US7225114B2 (en) | 2001-05-14 | 2007-05-29 | Netdimension Corporation | Information delivering system and information delivering method |
| KR100841925B1 (ko) * | 2006-09-27 | 2008-06-30 | 한국전자통신연구원 | 디지털 캐릭터 동작생성 시스템 및 방법 |
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