JPH09145836A - 超音波センサを用いた検知装置 - Google Patents
超音波センサを用いた検知装置Info
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- JPH09145836A JPH09145836A JP30280295A JP30280295A JPH09145836A JP H09145836 A JPH09145836 A JP H09145836A JP 30280295 A JP30280295 A JP 30280295A JP 30280295 A JP30280295 A JP 30280295A JP H09145836 A JPH09145836 A JP H09145836A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 センサ近傍の不検知領域においても検知対象
物の有無を検知する。 【解決手段】 超音波センサ１２を用いた検知装置１０
の制御回路１３では、マイコン２２により作成した送信
信号を増幅器２４で増幅し、超音波センサ１２に加える
ようになっている。送信信号が加えられると、超音波セ
ンサ１２から超音波信号が検知対象物に照射される。超
音波センサ１２の近傍には増幅器３２が配設されてお
り、受信した信号を増幅すると共に、さらに増幅器３４
で増幅し、比較器３６に入力するようになっている。比
較器３６の出力信号はマイコン２２に入力されており、
マイコン２２は、送信時刻と反射信号の到着時刻の差、
つまり超音波の往復時間を計測し、受信される残響波形
の基準時間に対する時間変化から検知対象物の有無を判
定するようになっている。
物の有無を検知する。 【解決手段】 超音波センサ１２を用いた検知装置１０
の制御回路１３では、マイコン２２により作成した送信
信号を増幅器２４で増幅し、超音波センサ１２に加える
ようになっている。送信信号が加えられると、超音波セ
ンサ１２から超音波信号が検知対象物に照射される。超
音波センサ１２の近傍には増幅器３２が配設されてお
り、受信した信号を増幅すると共に、さらに増幅器３４
で増幅し、比較器３６に入力するようになっている。比
較器３６の出力信号はマイコン２２に入力されており、
マイコン２２は、送信時刻と反射信号の到着時刻の差、
つまり超音波の往復時間を計測し、受信される残響波形
の基準時間に対する時間変化から検知対象物の有無を判
定するようになっている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は超音波センサを用い
た検知装置に係り、特に送受信を兼ねた超音波センサを
用いた検知装置に関する。
た検知装置に係り、特に送受信を兼ねた超音波センサを
用いた検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、超音波センサを用いた検知装置と
しては、自動車の助手席に着座した乗員の位置を検出す
る装置が知られており、その一例が特開平７−１９６０
０６号公報に示されている。
しては、自動車の助手席に着座した乗員の位置を検出す
る装置が知られており、その一例が特開平７−１９６０
０６号公報に示されている。
【０００３】図８に示される如く、この装置７０は、助
手席７２の車両前方に設けたエアバッグ装置７４を、車
両急減速時に作動してエアバッグ袋体を展開させる助手
席用のエアバッグ装置の作動要否を判定する乗員検知装
置であって、超音波センサからなる距離センサ７６、７
８を用いて、エアバッグ装置７４から助手席７２までの
空間に存在する検知対象物としての乗員８０までの距離
をそれぞれ検出し、各距離センサ７６、７８からの信号
に基づきエアバッグ装置７４の作動の要否を判定するよ
うになっている。
手席７２の車両前方に設けたエアバッグ装置７４を、車
両急減速時に作動してエアバッグ袋体を展開させる助手
席用のエアバッグ装置の作動要否を判定する乗員検知装
置であって、超音波センサからなる距離センサ７６、７
８を用いて、エアバッグ装置７４から助手席７２までの
空間に存在する検知対象物としての乗員８０までの距離
をそれぞれ検出し、各距離センサ７６、７８からの信号
に基づきエアバッグ装置７４の作動の要否を判定するよ
うになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この様
な装置の距離センサに、送信用と受信用を兼ねた超音波
センサを使用した場合には、送信時の信号発生に伴い振
動子自身がある一定時間振動する残響の影響で、送信時
のセンサ自身の振動による信号とセンサから極近距離に
ある検知対象物から返ってくる反射信号（エコー）との
識別が困難になる。また、超音波のビーム広がり角（ビ
ーム幅）を制御するためにホーンを装着すると、この残
響時間は長くなる傾向にある。よって、この様な超音波
センサの例えば、乗員検知への適用を考えると、センサ
近傍の不検知領域は距離計測ができないので、センサ近
傍に乗員がいるかいないかの判断ができない。
な装置の距離センサに、送信用と受信用を兼ねた超音波
センサを使用した場合には、送信時の信号発生に伴い振
動子自身がある一定時間振動する残響の影響で、送信時
のセンサ自身の振動による信号とセンサから極近距離に
ある検知対象物から返ってくる反射信号（エコー）との
識別が困難になる。また、超音波のビーム広がり角（ビ
ーム幅）を制御するためにホーンを装着すると、この残
響時間は長くなる傾向にある。よって、この様な超音波
センサの例えば、乗員検知への適用を考えると、センサ
近傍の不検知領域は距離計測ができないので、センサ近
傍に乗員がいるかいないかの判断ができない。
【０００５】本発明は上記事実を考慮し、センサ近傍の
不検知領域においても検知対象物の有無を検知できる超
音波センサを用いた検知装置を得ることが目的である。
不検知領域においても検知対象物の有無を検知できる超
音波センサを用いた検知装置を得ることが目的である。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明
は、送受信を兼ねた超音波センサを用いた検知装置にお
いて、前記超音波センサからの送信信号に基づいて、受
信される残響波形の基準時間に対する時間変化から検知
対象物の有無を判定することを特徴としている。
は、送受信を兼ねた超音波センサを用いた検知装置にお
いて、前記超音波センサからの送信信号に基づいて、受
信される残響波形の基準時間に対する時間変化から検知
対象物の有無を判定することを特徴としている。
【０００７】従って、検知対象物とセンサ間の距離があ
る一定距離内に接近すると、送信時に残響波形とエコー
に基づく残響波形が重なり、見かけ上の残響時間が長く
なるが、この残響波形の基準時間に対する時間変化から
検知対象物の有無を判定する。
る一定距離内に接近すると、送信時に残響波形とエコー
に基づく残響波形が重なり、見かけ上の残響時間が長く
なるが、この残響波形の基準時間に対する時間変化から
検知対象物の有無を判定する。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の超音波センサを用いた検
知装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
知装置の一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
【０００９】図３に示される如く、本実施形態の超音波
センサを用いた検知装置１０は、送受信を兼ねた超音波
センサ１２を備えており、超音波センサ１２を用いて、
制御回路１３により、自動車１４の助手席１６上の状況
（乗員１８の有無、乗員１８のエアバッグ装置２０への
近接状況、図示を省略したチャイルドシートの装着方向
等）を検知して、エアバッグ装置２０の作動を最適に制
御するようになっている。
センサを用いた検知装置１０は、送受信を兼ねた超音波
センサ１２を備えており、超音波センサ１２を用いて、
制御回路１３により、自動車１４の助手席１６上の状況
（乗員１８の有無、乗員１８のエアバッグ装置２０への
近接状況、図示を省略したチャイルドシートの装着方向
等）を検知して、エアバッグ装置２０の作動を最適に制
御するようになっている。
【００１０】図１に示される如く、制御回路１３では、
マイコン２２により作成した送信信号（５Ｖｐ−ｐ）を
増幅器２４で２０Ｖｐ−ｐまで増幅し、超音波センサ１
２に加えるようになっている。増幅された送信信号（２
０Ｖｐ−ｐ）が加えられると、超音波センサ１２から超
音波信号が乗員１８等の検知対象物に照射される。
マイコン２２により作成した送信信号（５Ｖｐ−ｐ）を
増幅器２４で２０Ｖｐ−ｐまで増幅し、超音波センサ１
２に加えるようになっている。増幅された送信信号（２
０Ｖｐ−ｐ）が加えられると、超音波センサ１２から超
音波信号が乗員１８等の検知対象物に照射される。
【００１１】なお、図３に示される如く、超音波センサ
１２はダッシュパネル２６内に搭載されており、超音波
センサ１２の検出面（信号放射面）１２Ａをフロントガ
ラス２８に向けている（上向き）。従って、超音波セン
サ１２から照射された超音波信号は、フロントガラス２
８で反射され、乗員１８の方向へ照射されるようになっ
ている。
１２はダッシュパネル２６内に搭載されており、超音波
センサ１２の検出面（信号放射面）１２Ａをフロントガ
ラス２８に向けている（上向き）。従って、超音波セン
サ１２から照射された超音波信号は、フロントガラス２
８で反射され、乗員１８の方向へ照射されるようになっ
ている。
【００１２】また、検出面１２Ａにはホーン３０が装着
されている。ホーン３０の上端開口の上方には、金網３
１がダッシュパネル２６の上面から突き出ない程度に配
設されており、比較的大きなゴミがホーン３０内に入る
のを防止している。また、ホーン３０内には、超音波の
減衰が少なくて、かつ指向性に大きな影響を与えない多
孔質ポリウレタンスポンジ製のフィルタ３３が配設され
ており、金網３１を通り抜けてしまう細かい塵等が超音
波センサ１２内に入るのを防止している。さらに、ホー
ン３０の下部には、水抜き穴３０Ａが穿設されており、
この水抜き穴３０Ａからホーン３０に内に入った液状の
異物を流出させ、液状の異物がホーン３０内に蓄積する
のを防止するようになっている。
されている。ホーン３０の上端開口の上方には、金網３
１がダッシュパネル２６の上面から突き出ない程度に配
設されており、比較的大きなゴミがホーン３０内に入る
のを防止している。また、ホーン３０内には、超音波の
減衰が少なくて、かつ指向性に大きな影響を与えない多
孔質ポリウレタンスポンジ製のフィルタ３３が配設され
ており、金網３１を通り抜けてしまう細かい塵等が超音
波センサ１２内に入るのを防止している。さらに、ホー
ン３０の下部には、水抜き穴３０Ａが穿設されており、
この水抜き穴３０Ａからホーン３０に内に入った液状の
異物を流出させ、液状の異物がホーン３０内に蓄積する
のを防止するようになっている。
【００１３】検知対象物によって反射した超音波信号
は、フロントガラス２８で反射され、超音波センサ１２
により受信されるようになっている。
は、フロントガラス２８で反射され、超音波センサ１２
により受信されるようになっている。
【００１４】図１に示される如く、超音波センサ１２の
近傍には増幅器３２が配設されており、超音波センサ１
２で受信した信号を増幅するようになっている。増幅器
３２の出力信号は、さらに増幅器３４で増幅され、比較
器３６にて後述する処理が行われるようになっている。
比較器３６の出力信号はマイコン２２に入力されてお
り、マイコン２２は、送信時刻と反射信号の到着時刻と
の差、つまり超音波の往復時間を計測することにより、
検知対象物までの距離を計測するようになっている。
近傍には増幅器３２が配設されており、超音波センサ１
２で受信した信号を増幅するようになっている。増幅器
３２の出力信号は、さらに増幅器３４で増幅され、比較
器３６にて後述する処理が行われるようになっている。
比較器３６の出力信号はマイコン２２に入力されてお
り、マイコン２２は、送信時刻と反射信号の到着時刻と
の差、つまり超音波の往復時間を計測することにより、
検知対象物までの距離を計測するようになっている。
【００１５】次に、本実施形態の作用を図６及び図７の
各フローチャートに従って説明する。
各フローチャートに従って説明する。
【００１６】図６に示される如く、本実施形態の超音波
センサを用いた検知装置１０では、マイコン２２は、比
較器３６の出力信号（図２のコンパレータ出力Ａを参
照）の立ち上がり或いは立ち下がりエッジの割り込みが
行われた場合に、ステップ（以下Ｓという）１００にお
いて、１回目の割り込みか否かを判定する。まず、超音
波センサから照射される送信信号の出始めによる比較器
３６の出力信号の立ち上がりエッジによる１回目の割り
込みと判定した場合には、Ｓ１０２において、送信開始
時刻を記憶する。一方、Ｓ１００において、１回目の割
り込みでないと判定した場合には、Ｓ１０４において、
超音波センサから照射される送信信号の出終わりによる
比較器３６の出力信号の立ち下がりエッジによる２回目
の割り込みか否かを判定する。２回目の割り込みと判定
した場合には、Ｓ１０６において、残響時間Ｔｚを演算
する。また、Ｓ１０４において、２回目の割り込みでな
く、検知対象物からの反射エコーによる受信信号の出始
めによる比較器３６の出力信号の立ち上がりエッジによ
る３回目の割り込みと判定した場合には、Ｓ１０８にお
いて、超音波往復時間Ｔｔの演算を行う。
センサを用いた検知装置１０では、マイコン２２は、比
較器３６の出力信号（図２のコンパレータ出力Ａを参
照）の立ち上がり或いは立ち下がりエッジの割り込みが
行われた場合に、ステップ（以下Ｓという）１００にお
いて、１回目の割り込みか否かを判定する。まず、超音
波センサから照射される送信信号の出始めによる比較器
３６の出力信号の立ち上がりエッジによる１回目の割り
込みと判定した場合には、Ｓ１０２において、送信開始
時刻を記憶する。一方、Ｓ１００において、１回目の割
り込みでないと判定した場合には、Ｓ１０４において、
超音波センサから照射される送信信号の出終わりによる
比較器３６の出力信号の立ち下がりエッジによる２回目
の割り込みか否かを判定する。２回目の割り込みと判定
した場合には、Ｓ１０６において、残響時間Ｔｚを演算
する。また、Ｓ１０４において、２回目の割り込みでな
く、検知対象物からの反射エコーによる受信信号の出始
めによる比較器３６の出力信号の立ち上がりエッジによ
る３回目の割り込みと判定した場合には、Ｓ１０８にお
いて、超音波往復時間Ｔｔの演算を行う。
【００１７】この場合、図２に示される如く、超音波セ
ンサ１２から照射される送信信号の出力とほぼ同じタイ
ミングで受信信号Ａには残響波形Ｗ１と、検知対象物と
の距離相当の時間分遅れて、検知対象物から反射したエ
コーＷ２が現れる。このため、受信信号Ａの波形と比較
器３６の基準信号（残響信号はＶｒｅｆ１、エコーはＶ
ｒｅｆ２）とを比較処理することにより、波形整形され
た比較器出力Ａ（コンパレータ出力Ａ）を得る。ここ
で、Ｔｚ１は通常時の残響時間であり、Ｔｔは検知対象
物との距離情報を含んだ時間である。
ンサ１２から照射される送信信号の出力とほぼ同じタイ
ミングで受信信号Ａには残響波形Ｗ１と、検知対象物と
の距離相当の時間分遅れて、検知対象物から反射したエ
コーＷ２が現れる。このため、受信信号Ａの波形と比較
器３６の基準信号（残響信号はＶｒｅｆ１、エコーはＶ
ｒｅｆ２）とを比較処理することにより、波形整形され
た比較器出力Ａ（コンパレータ出力Ａ）を得る。ここ
で、Ｔｚ１は通常時の残響時間であり、Ｔｔは検知対象
物との距離情報を含んだ時間である。
【００１８】この残響時間Ｔｚ１は、通常一定値を示し
ているが、検知対象物とセンサ間の距離がある一定距離
（例えば、２００〜４００mm）より接近すると受信信号
Ｂは残響波形Ｗ１とエコーＷ２の識別が難しくなり、比
較器出力Ｂ（コンパレータ出力Ｂ）に示される如く、見
掛け上、残響時間がＴｚ２に延長される。
ているが、検知対象物とセンサ間の距離がある一定距離
（例えば、２００〜４００mm）より接近すると受信信号
Ｂは残響波形Ｗ１とエコーＷ２の識別が難しくなり、比
較器出力Ｂ（コンパレータ出力Ｂ）に示される如く、見
掛け上、残響時間がＴｚ２に延長される。
【００１９】このため、図７に示される如く、マイコン
２２は、Ｓ２００において、この残響時間Ｔｚが、基準
時間としての残響時間スレッショルドＴＺth（ＴＺ１に
相当）より大きいか否かの判定を行い、残響時間Ｔｚが
残響時間スレッショルドＴＺthより大きいと判定した場
合には、Ｓ２０２において、検知対象物との距離Ｒを最
小距離（ＲＭＩＮ）、例えば、ホーン３０がある場合に
は３０〜５０cm、ホーン３０が無い場合には２０cmとす
る。この結果から、乗員１８が近接領域に侵入している
ことを検出し、エアバッグ装置２０を近接状態に応じて
展開作動させる。
２２は、Ｓ２００において、この残響時間Ｔｚが、基準
時間としての残響時間スレッショルドＴＺth（ＴＺ１に
相当）より大きいか否かの判定を行い、残響時間Ｔｚが
残響時間スレッショルドＴＺthより大きいと判定した場
合には、Ｓ２０２において、検知対象物との距離Ｒを最
小距離（ＲＭＩＮ）、例えば、ホーン３０がある場合に
は３０〜５０cm、ホーン３０が無い場合には２０cmとす
る。この結果から、乗員１８が近接領域に侵入している
ことを検出し、エアバッグ装置２０を近接状態に応じて
展開作動させる。
【００２０】一方、Ｓ２００において残響時間Ｔｚが残
響時間スレッショルドＴＺthより大きくないと判定した
場合には、Ｓ２０４において検知対象物との距離Ｒ＝１
／２・Ｔｔ・Ｃ（Ｔｔは超音波の往復時間、Ｃは音速）
を算出し、算出した距離Ｒに応じてエアバッグ装置２０
を展開作動させる。なお、Ｓ２０２及びＳ２０４で乗員
が検出されない場合には、エアバッグ装置２０の作動が
不要とされる。
響時間スレッショルドＴＺthより大きくないと判定した
場合には、Ｓ２０４において検知対象物との距離Ｒ＝１
／２・Ｔｔ・Ｃ（Ｔｔは超音波の往復時間、Ｃは音速）
を算出し、算出した距離Ｒに応じてエアバッグ装置２０
を展開作動させる。なお、Ｓ２０２及びＳ２０４で乗員
が検出されない場合には、エアバッグ装置２０の作動が
不要とされる。
【００２１】このため、本実施形態の超音波センサを用
いた検知装置１０では、センサ近傍の不検知領域におい
ても検知対象物の有無を検知できる。
いた検知装置１０では、センサ近傍の不検知領域におい
ても検知対象物の有無を検知できる。
【００２２】また、本実施形態の超音波センサを用いた
検知装置１０では、金網３１により比較的大きなゴミが
ホーン３０内に入るのを防止でき、フィルタ３３によ
り、金網３１を通り抜けてしまう細かい塵等が超音波セ
ンサ１２内に入るのを防止でき、さらに、水抜き穴３０
Ａによりホーン３０内に入った液状の異物を流出させる
ことができる。従って、超音波センサ１２の検出面（ホ
ーン装着の場合はホーン内）に埃やゴミが侵入及び付着
することによって、検知対象物に照射される信号強度が
低下するか或は送信信号が出力されず、検出範囲の低下
やセンサ自身が機能しなくなることを防止できる。
検知装置１０では、金網３１により比較的大きなゴミが
ホーン３０内に入るのを防止でき、フィルタ３３によ
り、金網３１を通り抜けてしまう細かい塵等が超音波セ
ンサ１２内に入るのを防止でき、さらに、水抜き穴３０
Ａによりホーン３０内に入った液状の異物を流出させる
ことができる。従って、超音波センサ１２の検出面（ホ
ーン装着の場合はホーン内）に埃やゴミが侵入及び付着
することによって、検知対象物に照射される信号強度が
低下するか或は送信信号が出力されず、検出範囲の低下
やセンサ自身が機能しなくなることを防止できる。
【００２３】一方、検知対象物である乗員１８が超音波
を吸収しやすいもの（例えば厚手のセータ等）、或は表
面が円滑で超音波の散乱が起き難いもの（皮ジャンバー
等）を着用している場合には、受信された反射信号から
十分な信号レベル（Ｓ／Ｎ比）が得られないことがあ
り、この状況が継続すると比較器３６の出力に信号が現
れないため、距離測定が出来ない。
を吸収しやすいもの（例えば厚手のセータ等）、或は表
面が円滑で超音波の散乱が起き難いもの（皮ジャンバー
等）を着用している場合には、受信された反射信号から
十分な信号レベル（Ｓ／Ｎ比）が得られないことがあ
り、この状況が継続すると比較器３６の出力に信号が現
れないため、距離測定が出来ない。
【００２４】しかしながら、実際の場面では、このよう
な状況が車両走行状態で連続して起こることは少なく、
乗員が存在している限りはその姿勢変化（呼吸による動
きも含む）に伴う衣服の表面形状（シワ）に変化が現
れ、それによって超音波の散乱状態が改善され、図４の
受信信号Ｃに示される如く、ある測定周期Ｔc 内で一時
的に測定が可能な受信信号Ｃ１が現れ、比較器３６の出
力に検知信号Ｐが現れる。なお、その後、再度受信信号
レベルが十分でなくなると、比較器３６の出力に検知信
号Ｐが現れなくなる。
な状況が車両走行状態で連続して起こることは少なく、
乗員が存在している限りはその姿勢変化（呼吸による動
きも含む）に伴う衣服の表面形状（シワ）に変化が現
れ、それによって超音波の散乱状態が改善され、図４の
受信信号Ｃに示される如く、ある測定周期Ｔc 内で一時
的に測定が可能な受信信号Ｃ１が現れ、比較器３６の出
力に検知信号Ｐが現れる。なお、その後、再度受信信号
レベルが十分でなくなると、比較器３６の出力に検知信
号Ｐが現れなくなる。
【００２５】そこで、本実施形態の超音波センサを用い
た検知装置１０では、図５に示される如く、マイコン２
２は、検知不能となった場合、即ち、センサの生データ
が無い場合には、１つ前の有効なデータ（Ｄ１）を採用
し、信号処理後のセンサ出力として記憶する。さらに連
続してこの不検知状態がある期間（Ｎ回）続いた場合に
は、Ｎ＋１回目のデータを不検出状態を示すデータ（Ｄ
Ｘ）とし、検知対象物が無いと判断し、‘乗員不在’と
する。なお、この状態で、例えば、Ｎ＋３回目の生デー
タに有効な距離データ（Ｄ２）が１度でも検出されたな
ら、そのデータを採用し、信号処理後のセンサ出力とし
て記憶する。
た検知装置１０では、図５に示される如く、マイコン２
２は、検知不能となった場合、即ち、センサの生データ
が無い場合には、１つ前の有効なデータ（Ｄ１）を採用
し、信号処理後のセンサ出力として記憶する。さらに連
続してこの不検知状態がある期間（Ｎ回）続いた場合に
は、Ｎ＋１回目のデータを不検出状態を示すデータ（Ｄ
Ｘ）とし、検知対象物が無いと判断し、‘乗員不在’と
する。なお、この状態で、例えば、Ｎ＋３回目の生デー
タに有効な距離データ（Ｄ２）が１度でも検出されたな
ら、そのデータを採用し、信号処理後のセンサ出力とし
て記憶する。
【００２６】従って、本実施形態の超音波センサを用い
た検知装置１０では、受信信号レベルが十分でなく、検
出結果がばらつく場合にも、受信信号レベルが十分でな
い期間が所定期間内であれば、１つ前の有効なデータを
採用することで、検知対象物の有無を確実に検知でき
る。
た検知装置１０では、受信信号レベルが十分でなく、検
出結果がばらつく場合にも、受信信号レベルが十分でな
い期間が所定期間内であれば、１つ前の有効なデータを
採用することで、検知対象物の有無を確実に検知でき
る。
【００２７】以上に於いては、本発明を特定の実施形態
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、本発明の超音波センサを用いた検知装置
は、助手席の乗員検知装置以外に、後席の乗員検知装
置、コーナセンサ等にも適用可能である。
について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に
限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々
の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかで
ある。例えば、本発明の超音波センサを用いた検知装置
は、助手席の乗員検知装置以外に、後席の乗員検知装
置、コーナセンサ等にも適用可能である。
【００２８】
【発明の効果】請求項１記載の本発明は、送受信を兼ね
た超音波センサを用いた検知装置において、超音波セン
サからの送信信号に基づいて、受信される残響波形の基
準時間に対する時間変化から検知対象物の有無を判定す
るため、センサ近傍の不検知領域においても検出物の有
無を検知できるという優れた効果を有する。
た超音波センサを用いた検知装置において、超音波セン
サからの送信信号に基づいて、受信される残響波形の基
準時間に対する時間変化から検知対象物の有無を判定す
るため、センサ近傍の不検知領域においても検出物の有
無を検知できるという優れた効果を有する。
【図１】本発明の一実施形態に係る超音波センサを用い
た検知装置の主要部材を示すブロック図である。
た検知装置の主要部材を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る超音波センサを用い
た検知装置の各信号の関係を示す説明図である。
た検知装置の各信号の関係を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る超音波センサを用い
た検知装置が適用された乗員検知装置を示す概略側面図
である。
た検知装置が適用された乗員検知装置を示す概略側面図
である。
【図４】本発明の一実施形態に係る超音波センサを用い
た検知装置の各信号の関係を示す説明図である。
た検知装置の各信号の関係を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る超音波センサを用い
た検知装置のセンサ出力データを示す説明図である。
た検知装置のセンサ出力データを示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る超音波センサを用い
た検知装置の割り込みによる制御を示すフローチャート
である。
た検知装置の割り込みによる制御を示すフローチャート
である。
【図７】本発明の一実施形態に係る超音波センサを用い
た検知装置の距離演算制御を示すフローチャートであ
る。
た検知装置の距離演算制御を示すフローチャートであ
る。
【図８】従来の実施形態に係る超音波センサを用いた検
知装置が適用された乗員検知装置を示す概略側面図であ
る。
知装置が適用された乗員検知装置を示す概略側面図であ
る。
１０ 超音波センサを用いた検知装置 １２ 超音波センサ １３ 制御回路 ２２ マイコン ３０ ホーン ３１ 金網 ３３ フィルタ ３６ 比較器
Claims (1)
- 【請求項１】 送受信を兼ねた超音波センサを用いた検
知装置において、前記超音波センサからの送信信号に基
づいて、受信される残響波形の基準時間に対する時間変
化から検知対象物の有無を判定することを特徴とする超
音波センサを用いた検知装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30280295A JPH09145836A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 超音波センサを用いた検知装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30280295A JPH09145836A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 超音波センサを用いた検知装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145836A true JPH09145836A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17913294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30280295A Pending JPH09145836A (ja) | 1995-11-21 | 1995-11-21 | 超音波センサを用いた検知装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09145836A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001003978A1 (en) * | 1999-07-09 | 2001-01-18 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Crew detection device and method |
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| CN102870005A (zh) * | 2010-05-19 | 2013-01-09 | 三菱电机株式会社 | 障碍物检测装置 |
| WO2016017095A1 (ja) * | 2014-07-30 | 2016-02-04 | 株式会社デンソー | 超音波式物体検出装置 |
| JP2020020683A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 株式会社豊田自動織機 | 障害物検出装置、及び、障害物検出方法 |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP30280295A patent/JPH09145836A/ja active Pending
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| JP2020020683A (ja) * | 2018-08-01 | 2020-02-06 | 株式会社豊田自動織機 | 障害物検出装置、及び、障害物検出方法 |
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