JPH09145496A - 磁歪式トルクセンサ - Google Patents
磁歪式トルクセンサInfo
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- JPH09145496A JPH09145496A JP7307786A JP30778695A JPH09145496A JP H09145496 A JPH09145496 A JP H09145496A JP 7307786 A JP7307786 A JP 7307786A JP 30778695 A JP30778695 A JP 30778695A JP H09145496 A JPH09145496 A JP H09145496A
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- shaft
- torque sensor
- magnetostrictive material
- torque
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
- G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
- G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
- G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
- G01L3/101—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means
- G01L3/102—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving magnetostrictive means
-
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- G01L3/105—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving magnetic or electromagnetic means involving inductive means
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- Power Steering Mechanism (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】加工が簡単で、製造コストを低減することがで
きる磁歪式トルクセンサを提供する。 【解決手段】シャフト１１の検知部１２はその側面１３
が平面に形成されている。検知部１２には、シャフト１
１の周方向に沿って所定幅の溝１４，１５が形成されて
いる。また、検知部１２の各側面１３には、磁歪材１
６，１７がそれぞれ取着されている。磁歪材１６，１７
は、平板の短冊状に形成され、それぞれ両端部を固定部
１６ａ，１７ａとし、その固定部１６ａ，１７ａがネジ
１８によって溝１４，１５をそれぞれ跨ぐように各側面
１３に取着されている。また、磁歪材１６，１７は、シ
ャフト１１の中心軸線に対してそれぞれ４５度，−４５
度傾斜して取着されている。
きる磁歪式トルクセンサを提供する。 【解決手段】シャフト１１の検知部１２はその側面１３
が平面に形成されている。検知部１２には、シャフト１
１の周方向に沿って所定幅の溝１４，１５が形成されて
いる。また、検知部１２の各側面１３には、磁歪材１
６，１７がそれぞれ取着されている。磁歪材１６，１７
は、平板の短冊状に形成され、それぞれ両端部を固定部
１６ａ，１７ａとし、その固定部１６ａ，１７ａがネジ
１８によって溝１４，１５をそれぞれ跨ぐように各側面
１３に取着されている。また、磁歪材１６，１７は、シ
ャフト１１の中心軸線に対してそれぞれ４５度，−４５
度傾斜して取着されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁歪式トルクセンサ
に関するものである。
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、回転軸に作用するトルクを検出す
る非接触型のトルクセンサとしては、回転軸に強磁性磁
歪材料を溶射等によって付着させ、その付着させた磁歪
材料に対して回転軸の軸線に対して螺旋状に溝を形成し
て磁気異方性を持たせる。その回転軸に励磁コイル及び
検出コイルを外嵌する。そして、磁歪材料に対して励磁
コイルによって磁束を発生させ、その磁束が回転軸に作
用するトルクによって変化する透磁率に基づいて増加又
は減少するのを検出コイルに誘起される誘導起電力によ
って該トルクを検出するものである。
る非接触型のトルクセンサとしては、回転軸に強磁性磁
歪材料を溶射等によって付着させ、その付着させた磁歪
材料に対して回転軸の軸線に対して螺旋状に溝を形成し
て磁気異方性を持たせる。その回転軸に励磁コイル及び
検出コイルを外嵌する。そして、磁歪材料に対して励磁
コイルによって磁束を発生させ、その磁束が回転軸に作
用するトルクによって変化する透磁率に基づいて増加又
は減少するのを検出コイルに誘起される誘導起電力によ
って該トルクを検出するものである。
【０００３】また、特開平５−１１８９３８号公報、実
開平４−４７６３８号公報に開示されたトルクトランス
デューサは、強磁性磁歪材料からなる回転軸周面部に環
状帯を形成し、その環状帯に対して軸線に対してそれぞ
れ４５度、−４５度をなす多数の螺旋状の溝を形成して
磁気異方性を形成する。そして、環状帯の透磁率は回転
軸に作用するトルクによって変化し、その透磁率の変化
により環状帯の磁束が増大又は減少する。この磁束の増
大又は減少を感知コイルの誘起電圧として検出すること
によって回転軸に作用するトルクに比例する出力信号を
得るようになっている。
開平４−４７６３８号公報に開示されたトルクトランス
デューサは、強磁性磁歪材料からなる回転軸周面部に環
状帯を形成し、その環状帯に対して軸線に対してそれぞ
れ４５度、−４５度をなす多数の螺旋状の溝を形成して
磁気異方性を形成する。そして、環状帯の透磁率は回転
軸に作用するトルクによって変化し、その透磁率の変化
により環状帯の磁束が増大又は減少する。この磁束の増
大又は減少を感知コイルの誘起電圧として検出すること
によって回転軸に作用するトルクに比例する出力信号を
得るようになっている。
【０００４】また、特開昭５９−７７３２６号公報に開
示された磁歪式トルクセンサがある。この磁歪式トルク
センサは、斜めに複数のスリットを形成した鉄系アモル
ファス金属よりなる磁歪膜を軸の外周面に接着する。又
は、軸の表面にマスキングを施した後、電気メッキ法等
によって複数のスリットを有する磁歪膜を軸の表面に設
ける。それら磁歪膜を形成した回転軸の外側に励磁用コ
イルと検出用コイルとを外嵌する。そして、励磁用コイ
ルによる磁歪膜の磁束が、軸に加えられるねじりトルク
により増加又は減少するのを、検出コイルの誘導起電力
の増加又は減少として、軸に加えられたねじりトルクの
大きさと方向を検出することができるようになってい
る。
示された磁歪式トルクセンサがある。この磁歪式トルク
センサは、斜めに複数のスリットを形成した鉄系アモル
ファス金属よりなる磁歪膜を軸の外周面に接着する。又
は、軸の表面にマスキングを施した後、電気メッキ法等
によって複数のスリットを有する磁歪膜を軸の表面に設
ける。それら磁歪膜を形成した回転軸の外側に励磁用コ
イルと検出用コイルとを外嵌する。そして、励磁用コイ
ルによる磁歪膜の磁束が、軸に加えられるねじりトルク
により増加又は減少するのを、検出コイルの誘導起電力
の増加又は減少として、軸に加えられたねじりトルクの
大きさと方向を検出することができるようになってい
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般的
な磁歪式トルクセンサでは、磁歪材料が回転軸の周面上
に付着し難く、その付着しなかった磁歪材料はむだとな
るので、歩留りが悪く製造コストがかかるという問題が
あった。また、回転軸に付着させた磁歪材料に対して螺
旋状に複数の溝を形成するには加工が難しく手間がかか
る、そのため、回転軸のコストアップを招くという問題
があった。
な磁歪式トルクセンサでは、磁歪材料が回転軸の周面上
に付着し難く、その付着しなかった磁歪材料はむだとな
るので、歩留りが悪く製造コストがかかるという問題が
あった。また、回転軸に付着させた磁歪材料に対して螺
旋状に複数の溝を形成するには加工が難しく手間がかか
る、そのため、回転軸のコストアップを招くという問題
があった。
【０００６】また、特開平５−１１８９３８号公報、実
開平４−４７６３８号公報のトルクトランスデューサで
は、回転軸に対して螺旋状に複数の溝を形成するには加
工が難しく手間がかかる、そのため、回転軸のコストア
ップを招くという問題があった。
開平４−４７６３８号公報のトルクトランスデューサで
は、回転軸に対して螺旋状に複数の溝を形成するには加
工が難しく手間がかかる、そのため、回転軸のコストア
ップを招くという問題があった。
【０００７】また、特開昭５９−７７３２６号公報の磁
歪式トルクセンサでは、磁歪膜を軸の外周面に対応した
大きさに正確に形成する必要があるので、その磁歪膜の
形成が面倒であるという問題があった。また、電気メッ
キ法等によって磁歪膜を設けたものでは、軸の表面にマ
スキングを施す必要があるので、製造工程が多くなり製
造し難いという問題があった。
歪式トルクセンサでは、磁歪膜を軸の外周面に対応した
大きさに正確に形成する必要があるので、その磁歪膜の
形成が面倒であるという問題があった。また、電気メッ
キ法等によって磁歪膜を設けたものでは、軸の表面にマ
スキングを施す必要があるので、製造工程が多くなり製
造し難いという問題があった。
【０００８】本発明の目的は加工が簡単で、製造コスト
を低減することができる磁歪式トルクセンサを提供する
ことにある。
を低減することができる磁歪式トルクセンサを提供する
ことにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに請求項１に記載の発明は、回転軸に両端部が固定さ
れた磁歪材と、前記回転軸に外嵌され、前記磁歪材に磁
束を供給する一次コイルと、前記回転軸に外嵌され、磁
歪材の磁束により誘起された誘導起電力を出力する二次
コイルとを備えたことを要旨とする。
めに請求項１に記載の発明は、回転軸に両端部が固定さ
れた磁歪材と、前記回転軸に外嵌され、前記磁歪材に磁
束を供給する一次コイルと、前記回転軸に外嵌され、磁
歪材の磁束により誘起された誘導起電力を出力する二次
コイルとを備えたことを要旨とする。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の磁歪式トルクセンサにおいて、前記磁歪材は長尺状平
板に形成され、前記回転軸に軸線に沿って形成された平
面に取着されたことを要旨とする。
の磁歪式トルクセンサにおいて、前記磁歪材は長尺状平
板に形成され、前記回転軸に軸線に沿って形成された平
面に取着されたことを要旨とする。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前記磁歪材は、
回転軸の中心軸線に対して傾斜して取着されたことを要
旨とする。
に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前記磁歪材は、
回転軸の中心軸線に対して傾斜して取着されたことを要
旨とする。
【００１２】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
うちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆
方向に傾斜して配置された第１及び第２の磁歪材から構
成され、前記一次及び二次コイルは、前記第１，第２の
磁歪材に対応してそれぞれ外嵌されたことを要旨とす
る。
うちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆
方向に傾斜して配置された第１及び第２の磁歪材から構
成され、前記一次及び二次コイルは、前記第１，第２の
磁歪材に対応してそれぞれ外嵌されたことを要旨とす
る。
【００１３】請求項５に記載の発明は、請求項１〜３の
うちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆
方向に傾斜して配置される第１及び第２の磁歪部分を有
し、前記一次及び二次コイルは、前記第１，第２の磁歪
部分に対応してそれぞれ外嵌されたことを要旨とする。
うちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆
方向に傾斜して配置される第１及び第２の磁歪部分を有
し、前記一次及び二次コイルは、前記第１，第２の磁歪
部分に対応してそれぞれ外嵌されたことを要旨とする。
【００１４】請求項６に記載の発明は、請求項１〜５の
うちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、平面に回転軸の周方向に沿って形成
された溝を跨ぐように固定されたことを要旨とする。
うちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、平面に回転軸の周方向に沿って形成
された溝を跨ぐように固定されたことを要旨とする。
【００１５】請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の
いづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前
記磁歪材は、固定部が平面に対して溶接されたことを要
旨とする。
いづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサにおいて、前
記磁歪材は、固定部が平面に対して溶接されたことを要
旨とする。
【００１６】従って、請求項１に記載の発明によれば、
磁歪材はその両端部が回転軸に固定され、その磁歪材に
は回転軸に外嵌された一次コイルにより磁束が供給され
る。そして、磁歪材の磁束により回転軸に外嵌された二
次コイルに誘起された誘導起電力が出力され、その誘導
起電力により回転軸に作用するトルクが検出される。
磁歪材はその両端部が回転軸に固定され、その磁歪材に
は回転軸に外嵌された一次コイルにより磁束が供給され
る。そして、磁歪材の磁束により回転軸に外嵌された二
次コイルに誘起された誘導起電力が出力され、その誘導
起電力により回転軸に作用するトルクが検出される。
【００１７】請求項２に記載の発明によれば、磁歪材は
長尺状平板に形成され、回転軸に軸線に沿って形成され
た平面に取着されるので、容易に取着することができ
る。請求項３に記載の発明によれば、磁歪材は、回転軸
の中心軸線に対して傾斜して取着され、回転軸に作用す
るトルクが検出される。
長尺状平板に形成され、回転軸に軸線に沿って形成され
た平面に取着されるので、容易に取着することができ
る。請求項３に記載の発明によれば、磁歪材は、回転軸
の中心軸線に対して傾斜して取着され、回転軸に作用す
るトルクが検出される。
【００１８】請求項４に記載の発明によれば、磁歪材
は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆方向に傾斜して
配置された第１及び第２の磁歪材から構成され、一次及
び二次コイルは、第１，第２の磁歪材に対応してそれぞ
れ外嵌され、両二次コイルから出力される誘導起電力に
より補償されたトルクが求められる。
は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆方向に傾斜して
配置された第１及び第２の磁歪材から構成され、一次及
び二次コイルは、第１，第２の磁歪材に対応してそれぞ
れ外嵌され、両二次コイルから出力される誘導起電力に
より補償されたトルクが求められる。
【００１９】請求項５に記載の発明によれば、磁歪材
は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆方向に傾斜して
配置される第１及び第２の磁歪部分を有し、一次及び二
次コイルは、第１，第２の磁歪部分に対応してそれぞれ
外嵌されるので、磁歪材の取着が容易となる。
は、回転軸の中心軸線に対して互いに逆方向に傾斜して
配置される第１及び第２の磁歪部分を有し、一次及び二
次コイルは、第１，第２の磁歪部分に対応してそれぞれ
外嵌されるので、磁歪材の取着が容易となる。
【００２０】請求項６に記載の発明によれば、磁歪材
は、回転軸の周方向に沿って形成された溝を跨ぐように
平面に固定され、回転軸に作用するトルクに応じて磁歪
材が歪む。
は、回転軸の周方向に沿って形成された溝を跨ぐように
平面に固定され、回転軸に作用するトルクに応じて磁歪
材が歪む。
【００２１】請求項７に記載の発明によれば、磁歪材
は、固定部が平面に対して溶接されるので、製造が容易
となる。
は、固定部が平面に対して溶接されるので、製造が容易
となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、本発明をパワーステアリン
グ装置に利用されるトルクセンサに具体化した一実施の
形態を図１及び図２に従って説明する。図１はトルクセ
ンサの縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
グ装置に利用されるトルクセンサに具体化した一実施の
形態を図１及び図２に従って説明する。図１はトルクセ
ンサの縦断面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図である。
【００２３】回転軸としてのステアリングシャフト（以
下、単にシャフトという）１１は、その軸線方向に沿っ
て所定領域に検知部１２が形成されている。図２に示す
ように、検知部１２はその側面１３が平面に形成され、
検知部１２の断面はシャフト１１の直径と略同一の辺を
有する正方形状に形成されている。従って、検知部１２
は、４つの側面１３を有し、各側面１３は水平面とな
る。
下、単にシャフトという）１１は、その軸線方向に沿っ
て所定領域に検知部１２が形成されている。図２に示す
ように、検知部１２はその側面１３が平面に形成され、
検知部１２の断面はシャフト１１の直径と略同一の辺を
有する正方形状に形成されている。従って、検知部１２
は、４つの側面１３を有し、各側面１３は水平面とな
る。
【００２４】検知部１２には、シャフト１１の周方向に
沿って所定幅の溝１４，１５が形成されている。また、
検知部１２の各側面１３には、磁歪材１６，１７がそれ
ぞれ取着されている。
沿って所定幅の溝１４，１５が形成されている。また、
検知部１２の各側面１３には、磁歪材１６，１７がそれ
ぞれ取着されている。
【００２５】磁歪材１６，１７は、平板の長尺状に形成
され、溝１４，１５をそれぞれ跨ぐように各側面１３に
取着されている。従って、磁歪材１６，１７の中央部
は、シャフト１１から離間し、シャフト１１に作用する
トルクに応じて磁歪材１６，１７が歪み易くなってい
る。磁歪材１６，１７は、それぞれ両端部を固定部１６
ａ，１７ａとし、その固定部１６ａ，１７ａがネジ１８
によって側面１３に固定されている。また、磁歪材１
６，１７は、図１に示すように、シャフト１１の中心軸
線に対して所定の角度を成し、互いに逆方向に傾斜して
配置され取着固定されている。尚、本実施の形態では、
磁歪材１６，１７は、軸線に対してそれぞれ４５度，−
４５度傾斜して取着されている。
され、溝１４，１５をそれぞれ跨ぐように各側面１３に
取着されている。従って、磁歪材１６，１７の中央部
は、シャフト１１から離間し、シャフト１１に作用する
トルクに応じて磁歪材１６，１７が歪み易くなってい
る。磁歪材１６，１７は、それぞれ両端部を固定部１６
ａ，１７ａとし、その固定部１６ａ，１７ａがネジ１８
によって側面１３に固定されている。また、磁歪材１
６，１７は、図１に示すように、シャフト１１の中心軸
線に対して所定の角度を成し、互いに逆方向に傾斜して
配置され取着固定されている。尚、本実施の形態では、
磁歪材１６，１７は、軸線に対してそれぞれ４５度，−
４５度傾斜して取着されている。
【００２６】磁歪材１６，１７は、磁気歪み効果を有す
るものであって、パーマロイ、鉄・ニッケル・クロム合
金、又は、Ｎi SpanＣ等が使用され、プレスにより形成
されている。又、磁歪材１６，１７には、鉄−アルミニ
ウム系の磁歪材、アモルファス磁歪材や芯材に磁歪膜を
形成してなる磁歪材で実施してもよい。
るものであって、パーマロイ、鉄・ニッケル・クロム合
金、又は、Ｎi SpanＣ等が使用され、プレスにより形成
されている。又、磁歪材１６，１７には、鉄−アルミニ
ウム系の磁歪材、アモルファス磁歪材や芯材に磁歪膜を
形成してなる磁歪材で実施してもよい。
【００２７】そして、磁歪材１６，１７に応力が加えら
れることによって、その磁歪材１６，１７の磁気特性、
即ち透磁率が変化する。従って、図１において、シャフ
ト１１の右側にＢ矢印方向に周方向のトルクが発生する
と、磁歪材１６は圧縮される方向の力が加えられて歪
み、磁歪材１７は引っ張られる方向の力が加えられて歪
む。反対に、シャフト１１の右側に反Ｂ矢印方向に周方
向のトルクが発生すると、磁歪材１６は引っ張られる方
向の力が加えられて歪み、磁歪材１７は圧縮される方向
の力が加えられて歪む。この引っ張られる力の大きさ及
び圧縮される力の大きさに相対して磁気特性、即ち透磁
率が変化する。本実施の形態では、引っ張られる力が大
きければ大きいほど透磁率は大きくなり、圧縮される方
向の力が大きければ大きいほど透磁率は小さくなる。
れることによって、その磁歪材１６，１７の磁気特性、
即ち透磁率が変化する。従って、図１において、シャフ
ト１１の右側にＢ矢印方向に周方向のトルクが発生する
と、磁歪材１６は圧縮される方向の力が加えられて歪
み、磁歪材１７は引っ張られる方向の力が加えられて歪
む。反対に、シャフト１１の右側に反Ｂ矢印方向に周方
向のトルクが発生すると、磁歪材１６は引っ張られる方
向の力が加えられて歪み、磁歪材１７は圧縮される方向
の力が加えられて歪む。この引っ張られる力の大きさ及
び圧縮される力の大きさに相対して磁気特性、即ち透磁
率が変化する。本実施の形態では、引っ張られる力が大
きければ大きいほど透磁率は大きくなり、圧縮される方
向の力が大きければ大きいほど透磁率は小さくなる。
【００２８】検知部１２には固定子２１が外嵌され、そ
の固定子２１には、軸受２２，２３及びハウジング部材
２４，２５を介してシャフト１１が正逆回転可能に支持
されている。
の固定子２１には、軸受２２，２３及びハウジング部材
２４，２５を介してシャフト１１が正逆回転可能に支持
されている。
【００２９】固定子２１は、周状ヨーク２６、一次コイ
ルとしての励磁用コイル２７，２８、及び、二次コイル
としての検出用コイル２９，３０とから構成されてい
る。周状ヨーク２６は、断面Ｅ字状に形成されている。
また、図２に示すように、周状ヨーク２６は、その内周
面が検知部１２の各側面１３に取着された磁歪材１６，
１７の固定部１６ａ，１７ａの近傍で空隙をなすように
形成されている。
ルとしての励磁用コイル２７，２８、及び、二次コイル
としての検出用コイル２９，３０とから構成されてい
る。周状ヨーク２６は、断面Ｅ字状に形成されている。
また、図２に示すように、周状ヨーク２６は、その内周
面が検知部１２の各側面１３に取着された磁歪材１６，
１７の固定部１６ａ，１７ａの近傍で空隙をなすように
形成されている。
【００３０】その周状ヨーク２６には、励磁用コイル２
７，２８及び検出用コイル２９，３０が取着されてい
る。励磁用コイル２７，２８は、それぞれ検出用コイル
２９，３０の外方に巻回されている。そして、励磁用コ
イル２７及び検出用コイル２９は、磁歪材１６を外嵌す
るように取着され、励磁用コイル２８及び検出用コイル
３０は、磁歪材１７を外嵌するように取着されている。
７，２８及び検出用コイル２９，３０が取着されてい
る。励磁用コイル２７，２８は、それぞれ検出用コイル
２９，３０の外方に巻回されている。そして、励磁用コ
イル２７及び検出用コイル２９は、磁歪材１６を外嵌す
るように取着され、励磁用コイル２８及び検出用コイル
３０は、磁歪材１７を外嵌するように取着されている。
【００３１】励磁用コイル２７，２８の入力端子には、
それぞれ一定の振幅及び周波数の交流電流が印加され
る。励磁用コイル２７に交流電流が印加されると、その
電流によって、ヨーク２６→磁歪材１６→ヨーク２６と
いった磁気回路が形成される。そして、検出用コイル２
８の出力端子には、磁歪材１６に発生する磁束に応じた
誘導起電力が出力される。
それぞれ一定の振幅及び周波数の交流電流が印加され
る。励磁用コイル２７に交流電流が印加されると、その
電流によって、ヨーク２６→磁歪材１６→ヨーク２６と
いった磁気回路が形成される。そして、検出用コイル２
８の出力端子には、磁歪材１６に発生する磁束に応じた
誘導起電力が出力される。
【００３２】また、励磁用コイル２８に交流電流が印加
されると、その電流によって、ヨーク２６→磁歪材１７
→ヨーク２６といった磁気回路が形成される。そして、
検出用コイル３０の出力端子には、磁歪材１７に発生す
る磁束に応じた誘導起電力が出力される。
されると、その電流によって、ヨーク２６→磁歪材１７
→ヨーク２６といった磁気回路が形成される。そして、
検出用コイル３０の出力端子には、磁歪材１７に発生す
る磁束に応じた誘導起電力が出力される。
【００３３】そして、両検出用コイル２９，３０からそ
れぞれ出力される誘導起電力は、それぞれ磁歪材１６，
１７の歪み、即ち、シャフト１１の周方向に発生するト
ルクの大きさに比例する。
れぞれ出力される誘導起電力は、それぞれ磁歪材１６，
１７の歪み、即ち、シャフト１１の周方向に発生するト
ルクの大きさに比例する。
【００３４】つまり、図１において、シャフト１１の右
側にＢ矢印方向に周方向のトルクが発生すると、磁歪材
１６は圧縮される方向の力が加えられて歪む。この歪み
はのトルクの大きさに反比例して小さくなる。従って、
検出用コイル２９から出力される誘導起電力も反比例し
て小さくなる。また、磁歪材１７は、Ｂ矢印方向に発生
する周方向のトルクによって、引っ張られる方向の力が
加えられて歪む。この歪みはトルクの大きさに比例す
る。従って、検出用コイル３０から出力される誘導起電
力も比例して大きくなる。
側にＢ矢印方向に周方向のトルクが発生すると、磁歪材
１６は圧縮される方向の力が加えられて歪む。この歪み
はのトルクの大きさに反比例して小さくなる。従って、
検出用コイル２９から出力される誘導起電力も反比例し
て小さくなる。また、磁歪材１７は、Ｂ矢印方向に発生
する周方向のトルクによって、引っ張られる方向の力が
加えられて歪む。この歪みはトルクの大きさに比例す
る。従って、検出用コイル３０から出力される誘導起電
力も比例して大きくなる。
【００３５】反対に、シャフト１１の右側に反Ｂ矢印方
向に周方向のトルクが発生すると、磁歪材１６は引っ張
られる方向の力が加えられて歪む。この歪みはトルクの
大きさに比例する。従って、検出用コイル２９から出力
される誘導起電力も比例して大きくなる。また、磁歪材
１７は、反Ｂ矢印方向に発生する周方向のトルクによっ
て、圧縮される方向の力が加えられて歪む。この歪みは
トルクの大きさに反比例する。従って、検出用コイル３
０から出力される誘導起電力も反比例して小さくなる。
向に周方向のトルクが発生すると、磁歪材１６は引っ張
られる方向の力が加えられて歪む。この歪みはトルクの
大きさに比例する。従って、検出用コイル２９から出力
される誘導起電力も比例して大きくなる。また、磁歪材
１７は、反Ｂ矢印方向に発生する周方向のトルクによっ
て、圧縮される方向の力が加えられて歪む。この歪みは
トルクの大きさに反比例する。従って、検出用コイル３
０から出力される誘導起電力も反比例して小さくなる。
【００３６】そして、両検出用コイル２９，３０からの
誘導起電力は、公知の処理装置３１に出力される。処理
装置３１は、両検出用コイル２９，３０からそれぞれ入
力される誘導起電力を差動回路で減算し、その減算した
信号を内部に設けられた整流回路等で整流されて公知の
回路でトルクの値が求められることになる。差動回路で
減算することにより、温度変化等による外乱ノイズが相
殺されて補償されるため、精度の高いトルク検出をする
ことができる。
誘導起電力は、公知の処理装置３１に出力される。処理
装置３１は、両検出用コイル２９，３０からそれぞれ入
力される誘導起電力を差動回路で減算し、その減算した
信号を内部に設けられた整流回路等で整流されて公知の
回路でトルクの値が求められることになる。差動回路で
減算することにより、温度変化等による外乱ノイズが相
殺されて補償されるため、精度の高いトルク検出をする
ことができる。
【００３７】上記したように本実施の形態においては、
以下の効果を奏する。 （１）シャフト１１に備えた検知部１２の各側面１３に
対して平板状の磁歪材１６，１７をそれぞれ取着固定す
る。その磁歪材１６，１７に対して、励磁用コイル２
７，２８により磁束を発生させ、その磁束がシャフト１
１に作用するトルクにより変化する磁歪材１６，１７の
透磁率によって変化するのを検出用コイル２９，３０に
誘起される誘導起電力により検出するようにした。磁歪
材１６，１７は、平板状であってプレスにより形成され
るので、簡単にしかも一度に大量に形成することができ
る。その結果、シャフト１１のコストを低減することが
できる。
以下の効果を奏する。 （１）シャフト１１に備えた検知部１２の各側面１３に
対して平板状の磁歪材１６，１７をそれぞれ取着固定す
る。その磁歪材１６，１７に対して、励磁用コイル２
７，２８により磁束を発生させ、その磁束がシャフト１
１に作用するトルクにより変化する磁歪材１６，１７の
透磁率によって変化するのを検出用コイル２９，３０に
誘起される誘導起電力により検出するようにした。磁歪
材１６，１７は、平板状であってプレスにより形成され
るので、簡単にしかも一度に大量に形成することができ
る。その結果、シャフト１１のコストを低減することが
できる。
【００３８】（２）平板状の磁歪材１６，１７を検知部
１２の側面１３にネジ１８によって固着するだけでよい
ので、従来のように、シャフト１１の表面に溶射等によ
って磁歪膜を形成したり、螺旋状の溝を形成する必要が
ないので、その分シャフト１１のコストを低減すること
ができる。また、固定部１６ａ，１７ａの固定時のセッ
ティングも容易で取付けミスを少なくすることができ、
組み立て作業が非常に簡単になり、製造コストを低減す
ることができる。
１２の側面１３にネジ１８によって固着するだけでよい
ので、従来のように、シャフト１１の表面に溶射等によ
って磁歪膜を形成したり、螺旋状の溝を形成する必要が
ないので、その分シャフト１１のコストを低減すること
ができる。また、固定部１６ａ，１７ａの固定時のセッ
ティングも容易で取付けミスを少なくすることができ、
組み立て作業が非常に簡単になり、製造コストを低減す
ることができる。
【００３９】（３）磁歪材１６，１７をネジ１８で固定
したので、簡単に外れることはない。さらに、本実施の
形態の磁歪材１６，１７は、シャフト１１の中心軸線に
対してそれぞれ４５度，−４５度傾けて固定配置したの
で、正逆の周方向に発生するトルクを確実に検出するこ
とができる。
したので、簡単に外れることはない。さらに、本実施の
形態の磁歪材１６，１７は、シャフト１１の中心軸線に
対してそれぞれ４５度，−４５度傾けて固定配置したの
で、正逆の周方向に発生するトルクを確実に検出するこ
とができる。
【００４０】なお、本発明は上記実施の形態の他、以下
のように実施してもよい。 （１）上記実施の形態では、磁歪材１６，１７をネジ１
８により検知部１２の各側面１３に固定したが、その固
着方法は何でもよく、例えばレーザ、電子ビーム等のビ
ーム溶接、スポット溶接、抵抗溶接、ＴＩＧ、ＭＩＧ等
の他、ロウ付け、圧接等にて固着してもよい。
のように実施してもよい。 （１）上記実施の形態では、磁歪材１６，１７をネジ１
８により検知部１２の各側面１３に固定したが、その固
着方法は何でもよく、例えばレーザ、電子ビーム等のビ
ーム溶接、スポット溶接、抵抗溶接、ＴＩＧ、ＭＩＧ等
の他、ロウ付け、圧接等にて固着してもよい。
【００４１】（２）上記実施の形態では、検知部１２の
各側面１３に磁歪材１６，１７をそれぞれ取着固定する
ようにしたが、図３に示すように、Ｖ字状の磁歪材４１
を形成し、その磁歪材４１を各側面１３に取着するよう
にしてもよい。この場合、基端部と、その基端部から斜
め反対方向に分岐した二つの先端部をそれぞれ固定部４
１ａ，４１ｂ，４１ｃとして、溶接により側面１３に固
定している。分岐した各部分４１ｄ，４１ｅはそれぞれ
シャフト１１の中心軸線に対して互いに反対方向に傾斜
されており、その角度は約４５度となっている。そし
て、その各部分４１ｄ，４１ｅにそれぞれ対応した位置
に励磁用コイル２７，２８及び検出用コイル２９，３０
が外嵌されている。この場合にも、上記実施の形態と同
様な作用効果を有する。また、この構成により、１つの
側面１３に対して１つの磁歪材４１を固定すればよいの
で、上記実施の形態に比べて組み立ての工数を減らすこ
とができる。
各側面１３に磁歪材１６，１７をそれぞれ取着固定する
ようにしたが、図３に示すように、Ｖ字状の磁歪材４１
を形成し、その磁歪材４１を各側面１３に取着するよう
にしてもよい。この場合、基端部と、その基端部から斜
め反対方向に分岐した二つの先端部をそれぞれ固定部４
１ａ，４１ｂ，４１ｃとして、溶接により側面１３に固
定している。分岐した各部分４１ｄ，４１ｅはそれぞれ
シャフト１１の中心軸線に対して互いに反対方向に傾斜
されており、その角度は約４５度となっている。そし
て、その各部分４１ｄ，４１ｅにそれぞれ対応した位置
に励磁用コイル２７，２８及び検出用コイル２９，３０
が外嵌されている。この場合にも、上記実施の形態と同
様な作用効果を有する。また、この構成により、１つの
側面１３に対して１つの磁歪材４１を固定すればよいの
で、上記実施の形態に比べて組み立ての工数を減らすこ
とができる。
【００４２】（３）上記実施の形態では、検知部１２を
構成する４つの側面１３それぞれに磁歪材１６，１７，
４１を固定してシャフト１１に作用するトルクを検出す
るようにしたが、１つ以上任意の複数の側面１３に対し
て磁歪材１６，１７，４１を固定してトルクを検出する
ようにしてもよい。その際、磁歪材１６，１７，４１を
固定しない側面１３を、シャフト１１の他の特性を測定
するために使用してもよい。
構成する４つの側面１３それぞれに磁歪材１６，１７，
４１を固定してシャフト１１に作用するトルクを検出す
るようにしたが、１つ以上任意の複数の側面１３に対し
て磁歪材１６，１７，４１を固定してトルクを検出する
ようにしてもよい。その際、磁歪材１６，１７，４１を
固定しない側面１３を、シャフト１１の他の特性を測定
するために使用してもよい。
【００４３】（４）上記実施の形態では、検知部１２を
シャフト１１の直径と略同一の一辺を有する断面正方形
状に形成したが、シャフト１１の回転に対して影響を与
え難い形状ならばどのような形状であってもよく、例え
ば断面長方形状、六角形等の多角形形状としてもよい。
また、図３，４に示すように、断面正方形の頂点を円周
に沿って円弧状、又は直線状に切り欠いた形状としても
よい。
シャフト１１の直径と略同一の一辺を有する断面正方形
状に形成したが、シャフト１１の回転に対して影響を与
え難い形状ならばどのような形状であってもよく、例え
ば断面長方形状、六角形等の多角形形状としてもよい。
また、図３，４に示すように、断面正方形の頂点を円周
に沿って円弧状、又は直線状に切り欠いた形状としても
よい。
【００４４】更に、図５，６に示すように、検知部１２
及び磁歪材１６，１７がシャフト１１の周面から突出し
ない大きさに形成してもよい。この構成にすると、シャ
フト１１に対して軸受２２，２３等の様々な部材を検知
部１２及び磁歪材１６，１７にじゃまされずに取着する
ことが可能となる。
及び磁歪材１６，１７がシャフト１１の周面から突出し
ない大きさに形成してもよい。この構成にすると、シャ
フト１１に対して軸受２２，２３等の様々な部材を検知
部１２及び磁歪材１６，１７にじゃまされずに取着する
ことが可能となる。
【００４５】（５）上記実施の形態では、検知部１２に
シャフト１１の周方向の溝１４，１５を形成して磁歪材
１６，１７の中央部をシャフト１１から離間させるよう
にしたが、磁歪材１６，１７，４１をシャフト１１から
離間する方向に湾曲させて実施してもよい。この場合、
溝１４，１５が不要となるので加工する工程を省略する
ことができる。
シャフト１１の周方向の溝１４，１５を形成して磁歪材
１６，１７の中央部をシャフト１１から離間させるよう
にしたが、磁歪材１６，１７，４１をシャフト１１から
離間する方向に湾曲させて実施してもよい。この場合、
溝１４，１５が不要となるので加工する工程を省略する
ことができる。
【００４６】（６）上記実施の形態では、励磁用コイル
２７，２８をそれぞれ検出用コイル２９，３０の外側に
巻回したが、励磁用コイル２７，２８と検出用コイル２
９，３０とをそれぞれシャフト１１の軸方向に沿って並
列に配置するようにしてもよい。
２７，２８をそれぞれ検出用コイル２９，３０の外側に
巻回したが、励磁用コイル２７，２８と検出用コイル２
９，３０とをそれぞれシャフト１１の軸方向に沿って並
列に配置するようにしてもよい。
【００４７】（７）上記実施の形態において、ハウジン
グ部材２４，２５を一体にした略円筒状に形成してもよ
い。また、軸線方向に沿って分割した形状に形成しても
よい。
グ部材２４，２５を一体にした略円筒状に形成してもよ
い。また、軸線方向に沿って分割した形状に形成しても
よい。
【００４８】（８）上記実施の形態のトルクセンサをス
テアリングシャフト１１のトルク検出として利用した
が、例えばトルクレンチ等の回転軸に取着して該軸のト
ルクを検出するようにしてもよく、その他各種機器に設
けられる回転軸のトルク検出に使用してもよい。
テアリングシャフト１１のトルク検出として利用した
が、例えばトルクレンチ等の回転軸に取着して該軸のト
ルクを検出するようにしてもよく、その他各種機器に設
けられる回転軸のトルク検出に使用してもよい。
【００４９】（９）上記実施の形態では、各磁歪材１
６，１７，４１をシャフト１１の中心軸線に対して４５
度傾けて配置したが、その角度を適宜変更して実施して
もよい。勿論、シャフト１１の中心軸線に対して平行に
配置してもよい。この場合、どちらの向きにトルクが発
生しているかの判別はできないことになる。しかし、常
に一定の方向にトルクが発生する回転軸のトルクを検出
する場合には、取付が簡単で有利となる。
６，１７，４１をシャフト１１の中心軸線に対して４５
度傾けて配置したが、その角度を適宜変更して実施して
もよい。勿論、シャフト１１の中心軸線に対して平行に
配置してもよい。この場合、どちらの向きにトルクが発
生しているかの判別はできないことになる。しかし、常
に一定の方向にトルクが発生する回転軸のトルクを検出
する場合には、取付が簡単で有利となる。
【００５０】（１０）上記実施の形態において、磁歪材
１６，１７に対して一体の周状ヨーク２６を、磁歪材１
６，１７のそれぞれに対応して分離した形状に形成して
実施してもよい。
１６，１７に対して一体の周状ヨーク２６を、磁歪材１
６，１７のそれぞれに対応して分離した形状に形成して
実施してもよい。
【００５１】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、上記各形態から把握できる請求項以外の技術思
想について、以下にそれらの効果とともに記載する。 （イ）請求項１〜６に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、固定部が平面に対してネジにより固
定された磁歪式トルクセンサ。この構成により、磁歪材
を容易に固定可能となる。
したが、上記各形態から把握できる請求項以外の技術思
想について、以下にそれらの効果とともに記載する。 （イ）請求項１〜６に記載の磁歪式トルクセンサにおい
て、前記磁歪材は、固定部が平面に対してネジにより固
定された磁歪式トルクセンサ。この構成により、磁歪材
を容易に固定可能となる。
【００５２】（ロ）請求項１又は２に記載の磁歪式トル
クセンサにおいて、回転軸に固定される磁歪材は、その
配置が回転軸の中心軸線に平行となるように固定した磁
歪式トルクセンサ。この構成により、常に一定の方向に
トルクが発生する回転軸のトルクを検出する場合には、
取付が簡単で有利である。
クセンサにおいて、回転軸に固定される磁歪材は、その
配置が回転軸の中心軸線に平行となるように固定した磁
歪式トルクセンサ。この構成により、常に一定の方向に
トルクが発生する回転軸のトルクを検出する場合には、
取付が簡単で有利である。
【００５３】（ハ）請求項１〜７に記載の磁歪式トルク
センサおいて、回転軸は、自動車用ステアリングシャフ
トである磁歪式トルクセンサ。この構成により、ドライ
バのステアリング操作力をステアリングシャフトに発生
するトルクによって検出することができる。
センサおいて、回転軸は、自動車用ステアリングシャフ
トである磁歪式トルクセンサ。この構成により、ドライ
バのステアリング操作力をステアリングシャフトに発生
するトルクによって検出することができる。
【００５４】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、加
工が簡単で、製造コストを低減することが可能な磁歪式
トルクセンサを提供することができる。
工が簡単で、製造コストを低減することが可能な磁歪式
トルクセンサを提供することができる。
【図１】 一実施の形態の磁歪式トルクセンサを示す断
面図。
面図。
【図２】 図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】 別の実施の形態の磁歪式トルクセンサを示す
断面図。
断面図。
【図４】 図３のＣ−Ｃ線断面図。
【図５】 別の実施の形態の磁歪式トルクセンサを示す
断面図。
断面図。
【図６】 図５のＤ−Ｄ線断面図。
１１…回転軸としてのステアリングシャフト、１３…平
面としての側面、１４，１５…溝、１６，１７，４１…
磁歪材、１６ａ，１７ａ，４１ａ〜４１ｃ…固定部、４
１ｄ，４１ｅ…磁歪部分、１８…ネジ、２６…周状ヨー
ク、２７，２８…一次コイルとしての励磁用コイル、２
９，３０…二次コイルとしての検出用コイル。
面としての側面、１４，１５…溝、１６，１７，４１…
磁歪材、１６ａ，１７ａ，４１ａ〜４１ｃ…固定部、４
１ｄ，４１ｅ…磁歪部分、１８…ネジ、２６…周状ヨー
ク、２７，２８…一次コイルとしての励磁用コイル、２
９，３０…二次コイルとしての検出用コイル。
Claims (7)
- 【請求項１】 回転軸に両端部が固定された磁歪材と、 前記回転軸に外嵌され、前記磁歪材に磁束を供給する一
次コイルと、 前記回転軸に外嵌され、磁歪材の磁束により誘起された
誘導起電力を出力する二次コイルとを備えた磁歪式トル
クセンサ。 - 【請求項２】 前記磁歪材は長尺状平板に形成され、前
記回転軸に軸線に沿って形成された平面に取着された請
求項１に記載の磁歪式トルクセンサ。 - 【請求項３】 前記磁歪材は、回転軸の中心軸線に対し
て傾斜して取着された請求項１又は２に記載の磁歪式ト
ルクセンサ。 - 【請求項４】 前記磁歪材は、回転軸の中心軸線に対し
て互いに逆方向に傾斜して配置された第１及び第２の磁
歪材から構成され、前記一次及び二次コイルは、前記第
１，第２の磁歪材に対応してそれぞれ外嵌された請求項
１〜３のうちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセン
サ。 - 【請求項５】 前記磁歪材は、回転軸の中心軸線に対し
て互いに逆方向に傾斜して配置される第１及び第２の磁
歪部分を有し、前記一次及び二次コイルは、前記第１，
第２の磁歪部分に対応してそれぞれ外嵌された請求項１
〜３のうちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセン
サ。 - 【請求項６】 前記磁歪材は、平面に回転軸の周方向に
沿って形成された溝を跨ぐように固定された請求項１〜
５のうちのいづれか１項に記載の磁歪式トルクセンサ。 - 【請求項７】 前記磁歪材は、固定部が平面に対して溶
接された請求項１〜６のいづれか１項に記載の磁歪式ト
ルクセンサ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307786A JPH09145496A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 磁歪式トルクセンサ |
| KR1019960014344A KR0184109B1 (ko) | 1995-11-27 | 1996-05-03 | 자기왜곡식 토크 센서 |
| US08/739,464 US5703298A (en) | 1995-11-27 | 1996-10-29 | Magnetostrictive torque sensing device |
| DE19648942A DE19648942C2 (de) | 1995-11-27 | 1996-11-26 | Magnetostriktive Drehmoment-Erfassungseinrichtung |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7307786A JPH09145496A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 磁歪式トルクセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09145496A true JPH09145496A (ja) | 1997-06-06 |
Family
ID=17973241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7307786A Pending JPH09145496A (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 磁歪式トルクセンサ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5703298A (ja) |
| JP (1) | JPH09145496A (ja) |
| KR (1) | KR0184109B1 (ja) |
| DE (1) | DE19648942C2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19821381C2 (de) * | 1998-05-13 | 2000-01-13 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Erfassung von Drehmomenten |
| US6318189B1 (en) | 1998-11-18 | 2001-11-20 | Robert D. Donaldson | Digital torque-responsive pneumatic tool |
| US20040154412A1 (en) * | 2003-02-10 | 2004-08-12 | Viola Jeffrey L. | Cross-axial sensor for measuring magnetic fields emanating from magnetoelastic shafts |
| US7395724B2 (en) * | 2005-08-22 | 2008-07-08 | Honeywell International Inc. | Torque sensor packaging systems and methods |
| US8020455B2 (en) * | 2008-06-06 | 2011-09-20 | General Electric Company | Magnetostrictive sensing systems and methods for encoding |
| US9228428B2 (en) | 2012-12-26 | 2016-01-05 | General Electric Company | System and method for monitoring tubular components of a subsea structure |
| US11473986B2 (en) * | 2018-12-28 | 2022-10-18 | Nhk Spring Co., Ltd. | Stress detection device |
Family Cites Families (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5977326A (ja) * | 1982-10-27 | 1984-05-02 | Nissan Motor Co Ltd | 磁歪式トルクセンサ |
| JPS60244828A (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-04 | Nissan Motor Co Ltd | 磁歪式トルク検出装置 |
| US4566338A (en) * | 1984-07-20 | 1986-01-28 | Trw Inc. | Noncontact torque sensor |
| US4712432A (en) * | 1984-11-30 | 1987-12-15 | Al Sin Seiki Kabushiki Kaisha | Torque sensor |
| JPS62113037A (ja) * | 1985-11-13 | 1987-05-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
| JPH0695054B2 (ja) * | 1985-12-23 | 1994-11-24 | 松下電器産業株式会社 | トルクセンサ |
| JPS62161033A (ja) * | 1986-01-09 | 1987-07-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
| JPS62209328A (ja) * | 1986-03-11 | 1987-09-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トルクセンサ |
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