JPH091451A - インライン研磨機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 各種のパッドを択一的に使用できる研磨機を
提供する。 【解決手段】 本発明の一実施例によれば、インライン
研磨機は、インライン振動機構に結合されたモータを収
納する研磨機本体を備える。インライン振動機構は好ま
しくは、研磨パッドを線形振動運動させながら移動する
ようになされ構成される。研磨パッドは好ましくは、イ
ンライン振動機構に結合される。研磨パッドは、紙ヤス
リが取り付けられた隅パッドまたは細部パッド、あるい
はシャッタ・パッド、あるいは複数の非直線状輪郭パッ
ドでよい。これらの異なるタイプの研磨パッドのそれぞ
れを相互交換可能に保持するパッド・フレーム・システ
ムも提供される。集塵システムに結合された研磨機での
集塵用の固有の連続的な空気流をもたらす研磨真空ハウ
ジング・パッド・フレーム・システムも提供される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インライン振動機
構に結合されたモータを収納する研磨機本体を備えるイ
ンライン研磨機に関する。このインライン振動機構は、
研磨パッドを線形振動運動させながら移動するようにな
され構成される。

【０００２】

【従来の技術】様々な異なるタイプの研磨応用分野また
は研削応用分野用の多数のタイプの研磨機が何年も前か
ら開発されている。１つのそのような研磨機は、”Port
able Grinder”と題する米国特許第５１２３２１６号に
記載されている。米国特許第５１２３２１６号は、従来
技術とは異なり、装置の固定軸の周りで最小限の旋回角
度、好ましくは０．５°で、毎分１００００振動ないし
２５０００振動の高旋回周波数で行われる振動運動を研
削工具または研磨工具がもたらす携帯可能な研削盤を記
載している。この異なる振動運動により、研削工具また
は研磨工具にほぼどんな形状でも与えることができる。

【０００３】この種の研磨機は、吸引によって粉塵を除
去する機構を有することが多い。たとえば、”Grinder
With Dust Exhaust Means”と題する米国特許第５３１
９８８９号は、集塵システムを記載している。米国特許
第５３１９８８９号は、装置に固定された揺れ軸自体の
周りで研削工具を振動運動させるようになされた揺れ軸
を有する研削盤を記載している。この研削工具は、少な
くとも１つの隅領域を備える研削表面を有する。研削粉
塵を抽出するために、装置上に固定でき、吸込管と連通
する吸込フードが設けられる。表面をマイクロ仕上げす
る際に表面にマークが形成されるのを防止し、同時に、
粉塵を確実に効率的に除去するために、研削表面は、開
口部のない連続的な閉鎖表面として設計され、吸込みフ
ードが研削工具を上方から密閉し、かつ研削工具の横面
の少なくとも一部を密閉する。吸込み管は、横方向へ、
吸込みフード内の、研削表面の隅領域に対向する領域で
開放する。さらに、吸込みフードは、吸込み管から研削
工具の隅領域へ延びる吸込みチャンバを備える。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、紙ヤスリが取
り付けられる隅パッドまたは細部パッド、シャッタ・パ
ッド、あるいは複数の非直線状輪郭パッドを使用できる
ようにする携帯可能な代替研磨機が依然として必要であ
る。集塵システムに結合された研磨機での集塵用の固有
の連続空気流をもたらし、同時に、パッド・フレーム・
システムを使用するために使い勝手のよい研磨機真空ハ
ウジング・パッド・フレーム・システムも依然として必
要である。本発明は、これらおよびその他の問題の解決
策を提供し、従来技術に勝るその他の利点を与えるもの
である。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の一実施例によれ
ば、インライン研磨機は、インライン振動機構に結合さ
れたモータを収納する研磨機本体を備える。このインラ
イン振動機構は好ましくは、研磨パッドを振動運動させ
ながら移動するようになされ構成される。研磨パッドは
好ましくは、インライン振動機構に結合される。研磨パ
ッドは、紙ヤスリが取り付けられる、隅パッドまたは細
部パッド、あるいはシャッタ・パッド、あるいは複数の
非直線状輪郭パッドでよい。これらの異なるタイプの研
磨パッドのそれぞれを相互交換可能に保持するパッド・
フレーム・システムも設けられる。集塵システムに結合
された研磨機での集塵用の固有の連続的空気流を提供す
る研磨機真空ハウジングおよびパッド・フレーム・シス
テムも設けられる。

【０００６】本発明を特徴付けるこれらおよび様々な他
の特徴と利点は、下記の詳しい説明を読み、関連する図
面を検討した際に明らかになろう。

【０００７】

【発明の実施の形態】本出願で引用する工具または工具
システムは、「紙ヤスリ」を使用する「研磨機」と呼ば
れるが、他の研磨紙、研磨剤、研磨システムなどを使用
して、一般性を失うことなく、引用した「紙ヤスリ」を
代替させることができることが認識されよう。

【０００８】好ましいシステムは、使い勝手のよい多数
の構造として構成できる研磨システムである。

【０００９】本発明の研磨システムは、隅パッドまたは
細部パッド、シャッタ・パッド、様々な輪郭パッドを択
一的にかつ選択可能に使用できるように構成される。そ
のような使い勝手は他の研磨機にはないものである。

【００１０】これを達成するために、本発明の研磨シス
テムは好ましくは、隅部を研磨する隅パッドまたは細部
パッドを備えるパッド・フレーム・システムと、シャッ
タ上の他のルーバによって妨害されたシャッタのルーバ
の研磨などの作業向けに構成されたシャッタ・パッドを
支持するシャッタ・パッド・フレームと、動力研磨によ
って構成済みの輪郭を工作物上に形成し、あるいは工作
物上に事前に構成されたそのような輪郭を研磨するよう
に構成された輪郭パッドを支持する輪郭パッド・フレー
ムとを含む。

【００１１】好ましい研磨機は、インライン振動機構５
４に結合されたモータ５２（図８参照）を収納する研磨
機本体５０を備える。

【００１２】５６などの好ましい研磨パッド・フレーム
または５７などのパッドを、線形振動運動しながら移動
する５４などのインライン振動機構に結合することがで
きる。そのような研磨パッドまたはパッド・フレーム
は、本出願では隅研磨パッドまたはパッド・フレームあ
るいは細部研磨パッドまたはパッド・フレームと呼ぶこ
ともあり、通常、ほぼ平坦な下面５８と、開先角度６４
が９０°よりも小さなほぼ直線状の２つの隅研磨縁部６
２によって横方向に境界付けされたかなり尖った前部６
０とを有する。

【００１３】好ましいパッド・フレーム５６のかなり尖
った前部６０の前端６６と、好ましいパッド５７の前端
５９は、パッド・フレーム５６の線形振動運動全体にわ
たって研磨機本体５０の前端６８よりも先へ突き出る。

【００１４】好ましいパッド・フレーム５６およびパッ
ド５７の前部６０は特に、隅部の研磨に適用することが
できる。たとえば、パッド５７が設置された好ましいパ
ッド・フレーム５６を用いた場合、３つの工作物表面
（図示せず）が互いに垂直に当接して隅部を形成する状
況で研磨機を使用する際、パッド５７によってパッドの
前部６０の下方に支持された紙ヤスリはに、隅部の開先
表面上で隅部を有効に研磨する。

【００１５】好ましい実施例では、ほぼ直線状の隅研磨
縁部６２はそれぞれ、少なくともわずかに凸状の湾曲研
磨縁部７０を画定する。少なくともわずかに凸状の湾曲
研磨縁部７０を画定するには、半径７２（図２５参照）
が約１５インチ（３８．１ｃｍ）であることが妥当であ
り、そのような湾曲縁部が隅部を研磨する際に有用であ
ることが分かっている。そのような応用例では、少なく
ともわずかに凸状の湾曲研磨縁部７０は、パッドまたは
パッド・フレームのかなり尖った前部６０の前端６６
の、隅部での制御された回転を容易にする。

【００１６】図２５−２はさらに、パッド・フレーム５
６の好ましい構造を示すものである。好ましいパッド・
フレーム５６の前端６６では、少なくともわずかに凸状
の湾曲研磨縁部７０に沿って引かれた２本の接線が約８
０°の角度６５を形成する。好ましいパッド・フレーム
５６のかなり尖った前部の後縁では、少なくともわずか
に凸状の湾曲研磨縁部７０に沿って引かれた接線が約６
４°の角度６７を形成する。この好ましい構造は、真四
角ではない隅部を研磨するうえで助けとなる。木工での
公称９０°の隅部は、±５°以上ずれていることがあ
る。したがって、５°だけ閉じている隅部を研磨するに
は、パッドの前方開先角度が８５°未満であるべきであ
る。このため、図２５−２に示した好ましい角度６５と
して、最大でほぼ８０°の角度を研磨できるように約８
０°を選択した。ユーザの方へ湾曲した壁を有する隅部
の場合、パッドおよびパッド・フレームの前端が隅部の
すべての部分で回転できるようにずっと小さな角度６
７、すなわち約６４°を選択した。

【００１７】好ましいパッド５７の前端５９はかなり尖
っているが、パッド・フレーム５６のかなり尖った前部
６０の前端６６は好ましくは、２つの研磨縁部を連結す
るほぼ平坦な部分７４をパッド・フレームの前端に備え
る。隅部を研磨する際、パッド・フレームのかなり尖っ
た前部６０のほぼ平坦な部分７４は、パッド・フレーム
の前端によって工作物がくぼむのを防止するうえで助け
となる。

【００１８】好ましい実施例では、研磨機本体５０は、
その長さに沿った最大幅７６（図６および図７参照）が
約２．５インチ（６．３５ｃｍ）であり、好ましいパッ
ド・フレーム５６は、線形振動運動にほぼ平行に整列す
る少なくとも１つのほぼ直線状の側縁部７８を有する。
この好ましい実施例では、パッド・フレーム５６の少な
くとも１つのほぼ直線状の側縁部７８は、少なくとも研
磨機本体５０の最大幅７６にわたって突き出る。そのよ
うな構造を用いた場合、２つの工作物表面（図示せず）
が１８０°未満の縁部に沿った開先角度で互いに当接す
る状況で研磨機を使用する際、パッド・フレームの少な
くとも１つのほぼ直線状の側縁部７８の下方にパッドに
よって支持された紙ヤスリにより、開先角度を形成する
各工作物の表面を、隣接する工作物表面まで研磨するこ
とができる。好ましいパッド・フレーム５６は、線形振
動運動にほぼ平行に整列するほぼ直線状の２つの側縁部
７８を有する。好ましいパッド・フレーム５６のほぼ直
線状の各側縁部７８は、横方向へ少なくとも研磨機本体
５０の対応する側面の最大幅７６にわたって突き出る。
そのような構造を用いた場合、２つの工作物表面（図示
せず）が１８０°未満の縁部に沿った開先角度で互いに
当接する状況で研磨機を使用する際、パッドのどちらか
のほぼ直線状の側縁部の下方にパッドによって支持され
た紙ヤスリにより、開先角度を形成する各工作物の表面
を、隣接する工作物表面まで研磨することができる。

【００１９】好ましいパッド５７のほぼ直線状の側縁部
は、研磨機本体の最大幅７６よりもわずかに大きなパッ
ド幅８０（図６および図７参照）を画定する。好ましい
実施例では、好ましいパッド・フレーム５６の幅は約
２．５インチ（６．３５ｃｍ）である。そのような構造
を用いた場合、工作物表面（図示せず）を研磨機本体の
最大幅よりもほんのわずかに大きく突き出させることに
よって境界付けされた工作物表面（図示せず）上で研磨
機を有効に使用することができる。

【００２０】好ましいパッド・フレーム５６はさらに、
開先角度が９０°未満であるほぼ直線状の２つの隅研磨
縁部によって横方向に境界付けされたかなり尖った背部
８２を含む。好ましい実施例では、かなり尖った背部８
２は、好ましい前部６０と同様に構成され、好ましいパ
ッド・フレーム５６は、反転されるようになされ構成さ
れる。そのような構造を用いた場合、パッドの前端によ
って支持された紙ヤスリが磨耗した際、パッドまたはパ
ッド・フレームのかなり尖った部分の両方を容易にかつ
有効に使用できるようにパッド・フレームを反転させる
ことができる。

【００２１】集塵ハウジングまたは真空ハウジング１６
６にパッド・フレーム５６が結合されたとき、ポート８
４を通じて収集された粉塵は、粉塵溝２１４（図８およ
び図１４参照）を通じて、フレーム５７の下面５８に結
合された紙ヤスリによって生成された粉塵を収集する粉
塵排出ハウジング２１８内の粉塵排出溝２１６（図８参
照）へ運ばれる。

【００２２】好ましいシステムでは、真空ハウジング１
６６は、粉塵溝２１４の上部をハウジング１６６内に画
定し、真空ハウジングの下部は、小ネジ２４６と、ハウ
ジング１６６の下面に結合されたパッド・フレームの上
面によって所定の位置に保持された真空ハウジング・カ
バー２４４（図１２および図１３）を組み合わせること
によって形成される。

【００２３】好ましいシステムでは、何らかのパッド・
フレームおよびパッドに位置する粉塵ポート８４（たと
えば、図７、図１２、図１３、図１８中の粉塵ポート８
４を参照されたい）を通じた集塵だけでなく、他の集塵
機能を利用することもできる。好ましいシステムは、別
体の真空掃除機や集塵機（図示せず）などの集塵システ
ムに結合された研磨機での集塵用の固有の連続的な空気
流をもたらし、同時に、パッド・フレーム・システムを
使用するために使い勝手の良い研磨機真空ハウジング１
６６およびパッド・フレーム・システムを備える。好ま
しいシステムの追加集塵機能を提供するこの連続的な空
気流は、８４などの粉塵ポートがパッド・フレームの厚
さ内に位置するか、それともパッドの厚さ内に位置する
かにはかかわらずに有効である。好ましいシステムの連
続空気流は、粉塵溝２１４または粉塵排出溝２１６また
は収集ホースに入り込む粉塵がよどむことも、あるいは
過度に収集されることも、あるいはそのような進入を妨
げられることのないようにするうえで助けとなる。

【００２４】さらに、好ましい集塵システムは、パッド
・フレームまたはパッドの厚さ内に位置する８４などの
粉塵ポートを含むパッドが工作物表面にほぼ密着するの
を妨げるうえで助けとなる。普通なら、工作物表面との
そのような密着は、有効な外部真空掃除機または集塵機
によって生成された高い部分真空によって発生する。し
かし、好ましいシステムの連続的な集塵空気流により、
そのようにパッドが工作物表面に密着することはなくな
る。

【００２５】好ましい集塵システムは、特に、様々な特
性または形状を有する研磨パッドを支持するパッド・フ
レーム・システムに応用することができるが、そのよう
なパッド・フレーム・システムにも、インライン研磨シ
ステムにも限らない。たとえば、好ましい集塵システム
は、回転振動運動、旋回運動、または軌道研磨運動を使
用する隅研磨システムまたは細部研磨システムに応用す
ることができる。

【００２６】好ましい集塵システムは、真空ハウジング
自体が研磨運動しながら移動するように研磨機のモータ
付き研磨機構に結合されるようになされ構成されたハウ
ジング１６６などの真空ハウジングを備える。好ましい
一実施例では、真空ハウジングは、集塵溝２１４などの
粉塵溝の少なくとも上部をハウジング内に画定する。真
空ハウジングの粉塵溝は、集塵システムに接続できるよ
うになされ構成される。

【００２７】好ましい集塵システムはさらに、取り付け
られた下面を研磨運動させながら移動するために真空ハ
ウジングの下方に結合されるように構成されたパッド・
フレーム（たとえば、前述のフレーム５６などのパッド
・フレームや、後述の８８、１３０、１４０などのパッ
ド・フレーム。たとえば、図１２および図１８を参照さ
れたい）を備える。パッド・フレームは、紙ヤスリを支
持するために後述の比較的柔らかな研磨パッドを備え
る。

【００２８】好ましい集塵システムは、取り付けられた
パッド・フレームの上面に近接する空気流粉塵ポート２
４０を真空ハウジング自体の下部に画定する真空ハウジ
ングを備える。２４０などの空気流粉塵ポートにより、
集塵時に、取り付けられたパッド・フレームの上面に近
接する真空ハウジングの外側の領域から、２１４などの
真空ハウジング粉塵溝を通って、別体の真空掃除機また
は集塵機に至る連続空気流が可能になる。

【００２９】好ましい集塵システムを用いた場合、２４
０などの空気流粉塵ポートに近接する空気中の粉塵は連
続的に、別体の真空掃除機または集塵機に引き込まれ
る。

【００３０】代替実施例（図示せず）では、２４０など
の粉塵ポートは、全体的に１６６など真空ハウジングの
下部（たとえば、全体的に、パッド・フレームまたはパ
ッドの上部に近接するハウジングによって画定された
孔）によって形成または画定することも、あるいは真空
ハウジングの下部に隣接するパッド・フレームまたはパ
ッドの上面の部分によって画定することもできる。

【００３１】好ましい研磨機本体５０は、ほぼ樽形の部
分８６を備える。好ましい研磨機本体５０のこの樽形の
部分は、研磨機本体の最大幅７６にほぼ等しく、あるい
はそれよりも小さな直径を有し、そのため、研磨機本体
の樽形の部分はユーザの手でつかまれるようになされ構
成される。下記でさらに説明するように、粉塵排出ハウ
ジング２１８は任意選択で取り外すことができる。粉塵
排出ハウジング２１８を所定の位置に配置した場合、ユ
ーザの指を樽形部分８６に巻き付け、樽形部分８６と粉
塵排出ハウジング２１８との間に位置する開口部２４２
内に収めることができる。

【００３２】本発明の研磨機または研磨システムに有用
な好ましい代替研磨パッドまたはパッド・フレームは、
本出願では、シャッタ・パッドまたはパッド・フレーム
と呼ばれることもある。図１７および図１８は、好まし
いシャッタ・パッド・フレーム８８およびパッド８９を
示す。このパッド・フレーム８８およびパッド８９は、
線形振動運動にほぼ平行に整列し横方向へ研磨機本体の
最大幅を越えてかなりの距離９４にわたって延びる少な
くとも１つのほぼ直線状の長い側縁部９０を有する。図
１７で、線９６は、好ましいパッド・フレーム８８が延
びる研磨機本体の最大幅を越えるかなりの距離９４を示
すために好ましいパッド・フレーム８８上に投影された
研磨機本体５０の最大幅の平面図投影を表す。そのよう
な構造を用いた場合、下方の工作物の上面（図示せず）
が、シャッタ・パッドおよびパッド・アセンブリの厚さ
９２よりも大きな距離だけ上方の工作物（図示せず）よ
りも下方にあるが、研磨機本体が下方の工作物の上面に
アクセスすることができないシャッタ上のルーバなどの
プロジェクトで研磨機を使用する際、少なくとも１つの
ほぼ直線状の長い側縁部の下方にパッドによって支持さ
れた紙ヤスリを、少なくとも１つのほぼ直線状の長い側
縁部９０が横方向へ研磨機本体を越えて突き出るかなり
の距離９４内で、アクセス不能な下方の工作物の上面上
で有効に使用することができる。

【００３３】図１７に示した好ましい実施例では、距離
９４は約１．６インチ（４．０６ｃｍ）である。他の距
離９４を使用することもできる。類似のシャッタ・パッ
ドまたはパッド・フレームが、それぞれ、研磨機本体の
各面を越えて横方向へかなりの距離にわたって突き出
る、ほぼ直線状の２つの長い側縁部を有することもでき
る。

【００３４】好ましいパッド・フレーム５６の場合と同
様に、好ましい研磨パッド・フレーム８８は粉塵ポート
８４（図１７）を画定する。集塵ハウジング１６６にパ
ッド・フレーム８８が結合されたとき、ポート８４を通
じて収集された粉塵は、粉塵溝２１４（図８および図１
４参照）を通って、パッド８９の下面に結合された紙ヤ
スリによって生成された粉塵を収集する粉塵排出ハウジ
ング２１８内の粉塵排出溝２１６（図８参照）へ運ばれ
る。

【００３５】隅パッド・フレームまたは細部パッド・フ
レーム５６および好ましいパッド・フレーム８８の好ま
しいほぼ平坦な部分の公称厚さ９２（図１８参照）は約
０．１２５インチ（３．１７ｍｍ）である。ただし、他
の厚さを使用することができる。

【００３６】５６、８８、１３０、１４０などのパッド
・フレームは通常、比較的固い構造材料を備え、そのよ
うな材料で形成される。たとえば、そのようなパッド・
フレームはＡＢＳポリカーボネート・プラスチックで形
成することができる。

【００３７】そのような５７や８９などのパッドは、架
橋アクリル圧感接着剤（ＰＡ）によって５６や８８など
のフレームに取り付けることができる。パッドが、剥離
可能な圧感接着剤によってパッドの底部に紙ヤスリなど
を固定するようになされたほぼ平坦な下面が備えること
も（この場合のパッドをＰＡパッドを呼ぶことがあ
る）、５７や８９などのパッドの下面がフック・ループ
・システムを備えることも（この場合の関連するパッド
をフック・ループ・パッドと呼ぶことがある）できる。

【００３８】ＰＡパッドは、厚さがたとえば０．２５イ
ンチ（６．３ｍｍ）のネオプレン・フォーム・ラバーで
形成することができる。フック・ループ・パッドの上部
は、厚さがたとえば０．２０インチ（５ｍｍ）のミニセ
ル・ウレタンで形成することができる。研磨表面などを
パッドまたはパッド・フレームに固定する他のシステム
を使用することもできる。

【００３９】好ましい研磨システムでは、パッド９８な
いし１２８（図２８ないし図４４）などの輪郭研磨パッ
ドは、インライン振動機構に結合されるようになされ構
成される。各輪郭研磨パッド９８ないし１２８は、工作
物上に形成すべき輪郭または工作物上の研磨すべき輪郭
に対応する特定の断面輪郭を、線形振動運動にほぼ垂直
な平面に有する。この断面構造は通常、輪郭パッドの全
長に沿ってほぼ一様に延びる。パッド９８ないし１２８
はそれぞれ、研磨表面９８’ないし１２８’を画定し、
そのような各研磨表面は、特定の所望の断面輪郭に対応
する輪郭を有する。そのようなシステムを用いた場合、
輪郭研磨パッドの研磨表面に固定された紙ヤスリは、工
作物上に形成すべき選択された輪郭または工作物上の研
磨すべき選択された輪郭を動力研磨する（図２８ないし
図４４に示した輪郭以外の断面輪郭を使用することがで
き、そのような構造は、一般に工作物上に形成される輪
郭または工作物上の研磨すべき輪郭と、一般には形成さ
れることも研磨されることもない輪郭を含むことも、あ
るいはそのような輪郭を研磨または形成するために使用
することもできる）。

【００４０】パッド９８ないし１２８などの輪郭パッド
は、公称硬さがショア・スケールで８０のニトリル・ブ
タジエン・ゴム（ＮＢＲ）で形成することができる。他
の材料および硬さを使用することもできる。硬さを変化
させることにより、パッドが除去する材料に影響を及ぼ
すことができる。圧感接着剤またはその他の接着剤を使
用してそのようなパッドに紙ヤスリを固定することも、
あるいは、他の手法を使用してパッド９８ないし１２８
の研磨表面に研磨材を固定することもできる。

【００４１】本発明のシステムと共に使用すべきパッド
９８ないし１２８などの好ましい輪郭パッドの長さは約
２．７５インチ（６．９９ｃｍ）であってよい。ただ
し、必要に応じて他の長さのパッドを構成することがで
きる。

【００４２】好ましいインライン振動機構５４は、輪郭
研磨パッドのシステムから選択できる複数の輪郭研磨パ
ッドのうちの少なくとも１つを選択的に受容し、かつ線
形振動運動させながら移動するようになされ構成され、
好ましい研磨機は、パッド９８ないし１２８などの輪郭
研磨パッドのシステムを備える。システム内の各輪郭研
磨パッドは、選択的にインライン振動機構５４に結合さ
れるようになされ構成され、各輪郭研磨パッドは、工作
物上に形成すべき輪郭または工作物上の研磨すべき輪郭
に対する異なる特定の断面輪郭を、線形振動運動にほぼ
垂直な平面に有する。システム中の任意の輪郭パッドの
断面構成は、通常、ほぼ一貫してパッドの長さに沿って
延び、システム中の各輪郭パッドがそのパッドの特定の
断面輪郭に対応する輪郭をもつ研磨面９８’−１２８’
を画定する。そのようなシステムを用いた場合、システ
ム中の輪郭パッドの研磨表面に固定された紙ヤスリは、
対応するパッドがインライン振動機構５４に結合された
ときに、選択されたパッドの異なる特定の断面を有する
輪郭を動力研磨する。

【００４３】好ましい研磨システムでは、インライン振
動機構５４は、輪郭研磨パッドのシステムから選択され
た複数の輪郭研磨パッドを線形振動運動させながら移動
するようになされ構成される。この実施例では、選択さ
れたパッドは通常、インライン振動機構上の離隔された
位置に結合される。そのような構造を用いた場合、輪郭
パッドの研磨表面に固定された紙ヤスリは、選択された
複数のパッドがインライン振動機構に結合されたとき
に、インライン振動機構に固定された選択された複数の
パッドのそれぞれの異なる特定の断面を有する輪郭を工
作物上に選択的かつ択一的に動力研磨する。

【００４４】好ましい研磨システムは、インライン振動
機構５４に結合するようになされ構成された様々なパッ
ド・フレームを備える。好ましい実施例では、これは、
インライン振動機構５４に結合された真空ハウジング１
６６を通じて行われ、真空ハウジング１６６は、線形振
動運動しながら移動し、隅パッド・フレームまたは細部
パッド・フレーム５６、シャッタ・パッド・フレーム８
８、輪郭パッド・フレーム１３０または１４０など複数
の研磨パッド・フレームに選択的に結合されるようにな
され構成され、そのようなパッド・フレームは、１つま
たは複数の輪郭パッド９８ないし１２８をインライン動
力研磨向けに位置決めするようになされ構成される。そ
のようなシステムを用いた場合、本発明の研磨機または
研磨システムは、動力隅研磨機または細部研磨機あるい
は動力シャッタ研磨機あるいは動力輪郭研磨機として択
一的かつ選択的に構成することができる。

【００４５】好ましい実施例では、５６、１３０、１４
０などのパッドまたはパッド・フレームは、真空ハウジ
ング１６６の下部にパッド・フレームをはめ込むことに
よってインライン振動機構５４に選択的にかつ好都合に
接続されるようになされ構成される。好ましい各パッド
・フレーム５６、１３０、１４０は、固定フランジまた
は可動フランジによって真空ハウジング１６６内に固定
された前向きフック部および後向きフック部２２４を上
端に有する２つのインライン又は直列の、上向き垂直部
材２２２を備える。各パッド・フレーム上の後方垂直部
材２２２上の後向きフック部２２４は、真空ハウジング
１６６内に形成された前向き固定フランジ２２６（図９
参照）に係合する。各パッド・フレーム上の前方垂直部
材上の前向きフック部２２４は、剥離可能なスライド・
ボタンまたはロック・ボタン２３０の下側に位置する可
動前向きフランジ２２８（図９および図１２参照）に係
合する。

【００４６】剥離可能なスライド・ボタン２３０は、バ
ネ２３２によってバイアスされ、ボタン２３０上のバイ
アスされたスライド側部２３４によって真空ハウジング
１６６の前方上部に剥離可能に固定され、バイアスされ
たスライド側部２３４は、ボタン２３０を受容するため
に、真空ハウジングの前方上部に形成された開口部によ
って画定された溝２３６によって受容される。

【００４７】ボタン２３０のバイアスされたスライド側
部２３４の端部上に形成されたフック部材２３８は、真
空ハウジング１６６内の通常の設置位置にボタンを維持
する。ボタン２３０は、ボタンを引っ張り、同時に、バ
イアスされたそれぞれのスライド側部２３４を他方の方
へ押してフック部材２３８を溝２３６から解放すること
により、交換などのために取り外すことができる。

【００４８】研磨パッド・フレームを解放し、あるいは
より容易に設置するためのボタン２３０の通常の操作で
は、ボタン２３０が真空ハウジングに押し込まれる。ボ
タン２３０のこの内側への運動により、好ましい研磨パ
ッド・フレームの前方垂直部材２２２上の後向きフック
２２４からボタン２３０内の前向き可動フランジ２２８
が解放され、したがって、真空ハウジング１６６からパ
ッド・フレームを取り外すことができる。そのような取
り外しは、パッド・フレームを同時にわずかに前後に移
動して、やはりパッド・フレームの後方垂直部材２２２
上の後向きフック２２４を前向き固定フランジ２２６か
ら前後に解放し、すなわちパッド・フレームを解放する
ことによって容易になる。

【００４９】単にパッド・フレーム垂直部材２２２を真
空ハウジングに挿入し、後方垂直部材２２２上の後向き
フック２２４を前向き固定フランジ２２６に係合させ、
同時に、前方垂直部材２２２上の後向きフック２２４
を、バネ・バイアスされた解放可能なボタン２３０上の
可動前向きフランジ２２８に係合させることにより、新
しいパッド・フレームを真空ハウジング１６６上に挿入
することができる。

【００５０】好ましいパッド・フレーム５６、８８、１
３０、１４０は、前述のように垂直部材２２２によって
固定されるだけでなく、それぞれ、４つの安定突起部材
２４８を備える。好ましい実施例では、２つの安定突起
部材２４８が、各パッド・フレームの前部に位置し、真
空ハウジング１６６の前方内壁の内側にきちんと当接触
し、２つの安定突起部材２４８が、各パッド・フレーム
の後部に位置し、形状が真空ハウジング１６６の前方内
壁と対称的な真空ハウジング・カバー２４４支持表面２
５０にきちんと当接する。突起部材２４８と真空ハウジ
ング１６６の前壁の内側および支持表面２５０との間の
すべりばめにより、真空ハウジングに対するパッド・フ
レームまたはパッドのインライン運動はほぼなくなる。

【００５１】本発明の研磨システムに有用な１つの輪郭
パッド保持システム１３０（たとえば、図１０、図１
２、図２２ないし図２４を参照されたい）は、パッド９
８ないし１２８のどれかなど単一の輪郭研磨パッドを保
持するようになされ構成される。好ましいシステムで
は、パッド９８ないし１２８は、好ましくはパッドの長
さにわたってほぼ一様に延びる特定の保持断面構造９
８”ないし１２８”を画定する上部を有する。好ましい
保持システム１３０は、それぞれ、輪郭パッドの保持断
面構造９８”ないし１２８”のどれかを固定するように
構成された、第１および第２の側面１３４および１３６
を有するほぼ下向きの単一の溝１３２を画定する。

【００５２】好ましい輪郭研磨パッド保持システム１３
０はさらに、輪郭パッドの保持断面構造を固定するうえ
で助けとなるほぼ垂直に配向させたリッジ１３８を、ほ
ぼ下向きの溝１３２の側壁１３４および１３６の内面上
に画定する。リッジ１３８がその先端上に０．０１５イ
ンチ（０．３８ｍｍ）の平坦部を有するように構成でき
ることが分かっており、各リッジが凸状半径方向側面を
有する。他の構造を使用することもできる。まったく異
なる構造、たとえばＴスロット構造を使用することもで
きる。

【００５３】輪郭研磨パッド保持システム１３０は好ま
しくはさらに、インライン振動機構に輪郭研磨パッドが
結合されたときに、特定の断面輪郭１３１（たとえば図
８を参照されたい）の少なくとも一部がパッドの線形振
動運動全体にわたって研磨機本体の前端６８よりも先へ
突き出るようになされ構成される。そのような構造を用
いた場合、パッドの線形振動運動全体にわたって研磨機
本体の前端よりも先へ突き出る特定の断面輪郭の少なく
とも一部１３１に紙ヤスリが固定されたとき、この突起
部分を使用して、普通なら研磨機本体によってアクセス
を妨げられる表面上の工作物上に形成すべき輪郭または
工作物上の研磨すべき輪郭を動力研磨することができ
る。

【００５４】代替輪郭研磨パッド保持システム１４０
（図１２、および図１９ないし図２１参照）は、ほぼ下
向きの２つの溝１４２および１４４を画定する。好まし
い実施例では、各溝１４２および１４４は、長さ方向で
線形振動運動に直列状又はインラインで整列する第１お
よび第２の側壁１４８および１５０を備える。側壁１４
８および１５０は、輪郭パッドの保持断面構造を固定す
るように構成される。溝１３２の場合と同様に、溝１４
２および１４４は好ましくは、溝中の輪郭パッドの保持
断面構造を固定するうえで助けとなるほぼ垂直に配向さ
せたリッジ１３８を側壁１４８および１５０の内面に備
える。

【００５５】代替輪郭研磨パッド保持システム１４０の
好ましい構造（図１０−２、図１２、図１９ないし図２
１参照）では、ほぼ下向きの２つの溝１４２および１４
４はそれぞれ、他方から少なくともわずかに外側に角度
付けられ、２つの溝のどちらかの内側に固定された好ま
しい輪郭研磨パッド９８ないし１２８のパッド研磨表面
の少なくとも一部が、横方向へ研磨機本体の最大幅（図
１０−２参照）を越えて突き出るように位置する。好ま
しい代替パッド保持システム１４０によって行われる輪
郭研磨パッド配向を、溝１４２および１４４に取り付け
られた選択されたパッドの研磨表面に固定された紙ヤス
リと共に使用して、動力研磨により、普通なら研磨機本
体によって妨害される可能性がある工作物表面上に、選
択された特定の断面輪郭の少なくとも一部を形成または
研磨することができる。

【００５６】さらに好ましくは、代替輪郭研磨パッド保
持システム１４０の構造は、それぞれ、パッド研磨表面
の少なくとも一部がパッドの線形振動運動全体にわたっ
て研磨機本体の前端よりも先へ突き出るように２つの溝
のどちらかの内側に固定された輪郭研磨パッド配置され
た、ほぼ下向きの２つの溝を備える。これは、溝１３２
の前端を保持システム１３０（図１２参照）上に配置す
る場合と同程度に保持システム１４０の前方に溝１４２
および１４４を配置することによって行われる。したが
って、保持システム１４０を研磨機に取り付けた状態で
は、溝１４２および１４４の前部は、図８に示した溝１
３２の前部の位置と同様に、研磨機本体の前端６８より
も先に位置する。したがって、溝１４２および１４４の
前部に取り付けられた選択されたパッドの研磨表面に紙
ヤスリが固定された状態では、動力研磨により、普通な
ら研磨機本体のためにアクセス不能になる可能性がある
工作物表面上に、選択された特定の断面輪郭の少なくと
も一部を形成することも、あるいは研磨することもでき
る。

【００５７】図８では、モータ５２が、電源スイッチ５
１（図１参照）によって制御され電源コード・ブート５
３を通じて結合された線間電圧から電力を供給される電
動機として示されているが、モータは、再充電可能なバ
ッテリ・システムから電力を供給され電動機でも、空気
モータでもよい。好ましい実施例では、モータ５２の公
称速度は通常、毎分約１８０００回転であり、３対１の
歯車比を使用して、水平モータ出力を垂直に回転させ、
公称インライン行程速度毎分約６０００行程（ｓｐｍ）
が達成されるように回転速度を制御することができる。
公称行程速度約６０００ｓｐｍとの組合せでは、行程長
約０．０８０インチ（２ｍｍ）が受け入れられることが
分かっている。

【００５８】本発明のシステムを開発する際に、本出願
人は、行程速度約１８０００ｓｐｍでの行程長約０．０
６０インチ（１．５２ｍｍ）と、行程速度約９０００ｓ
ｐｍでの行程長約０．１２５インチ（３．１８ｍｍ）で
実験を行った。比較的高い速度１８０００ｓｐｍでの小
さな行程長０．０６０インチ（１．５２ｍｍ）の結果、
ある種の研磨パッド構造では、除去された材料が比較的
少なく、速度９０００ｓｐｍでのより大きな行程長０．
１２５インチ（３．１８ｍｍ）では一般に、材料がかな
り除去されたが、ある種の状況では制御がより困難であ
り、比較的雑音が多いことが分かった。選択された行程
長、すなわち６０００ｓｐｍでの０．０８０インチで
は、制御、ストックの除去、静かさが共に優れているこ
とが分かった。モータ速度制御を使用することによって
得られる可変行程速度を含めて、他の行程長および行程
速度を受け入れることもできる。

【００５９】モータ５２は、研磨機本体５０内に固定さ
れた外側レースを有する軸受１５６によって回転位置に
固定されたモータ軸１５４の端部上に取り付けられたピ
ニオン正面歯車１５２（図８参照）を含めて１組の正面
歯車を通じて本発明のインライン振動機構５４に動力を
供給する。ピニオン正面歯車１５２は、水平正面歯車１
５８にかみ合う。水平正面歯車はたとえば、図８、図１
１、図１３、図１５に概略的に示されている。

【００６０】正面歯車１５８は、研磨機本体５０内に固
定された軸受ハウジング１６４に結合された外側レース
を有する上方軸受１６２によって軸の上端の所定の位置
に回転可能に保持された垂直駆動軸１６０に結合され
る。垂直駆動軸１６０は、Ｏリング１８４（図８および
図１０参照）によって軸受プレート１７４のキャビティ
１７９（図１３参照）内に固定された外側レースを有す
る下方軸受１６３によって軸の下部の所定の位置に回転
可能に保持される。軸受プレート１７４は、それぞれ、
ネジ穴１８２（図１１および図１５参照）にねじ込ま
れ、軸受プレート１７４の各面上にある小ネジ１８０
（図１０参照）によって研磨機本体５０にかたく取り付
けられる（図１３が、概略的なものであり、軸受プレー
ト１７４の可視面上のネジ穴１８２を示していないこと
に留意されたい）。垂直駆動軸１６０の下部は、真空ハ
ウジング１６６を線形振動運動させながら移動するスコ
ッチ・ヨーク機構に結合される。

【００６１】真空ハウジング１６６は、それぞれ、上部
に銅製ブッシング１７０を含む、ほぼ垂直な４つのライ
ザ１６８を備える。垂直ライザ１６８の上部に固定され
た４つの銅製ブッシング１７０は、軸受プレート１７４
を通過し軸受プレートにかたく取り付けられたダウエル
・ピン１７２を摺動支持する。

【００６２】したがって、真空ハウジング１６６は、ダ
ウエル・ピン１７２上で摺動する銅製ブッシングを含む
４つの垂直ライザ１６８によって支持され、スコッチ・
ヨーク機構によって線形振動運動しながら移動する。次
に、このことについて説明する。

【００６３】駆動軸１６０の下部は、真空ハウジング駆
動軸受１８８の内側レースを案内する偏心軸部１８６を
備える。真空ハウジング駆動軸受１８８の外側レース
は、真空ハウジング駆動プレート１９２、１９３によっ
て画定された縦長の開口部１９０内に位置する（１９２
で示した真空ハウジング駆動プレートの第１の実施例が
図１２、図１３、図１４に示され、１９３で示した真空
ハウジング駆動プレートの真空ハウジング駆動プレート
の第２の実施例が図１６に示されていることに留意され
たい）。真空ハウジング駆動プレートは、２本の小ネジ
１９４によって真空ハウジングに固定され（図８参
照）、小ネジ１９４の下部は、真空ハウジング１６６の
下側の凹部１９８内に固定された六角ナット１９６によ
って固定される（図１２参照）。

【００６４】真空ハウジング駆動プレートによって画定
された縦長の開口部１９０は、縦長の開口部１９０内に
位置する真空ハウジング駆動軸受１８８の外径にほぼ等
しい線形振動運動に沿った幅を有する。線形振動運動を
横切る縦長の開口部１９０の長さは、真空ハウジング駆
動軸受１８８の外径よりもかなり大きい。縦長の開口部
１９０のこの形状により、駆動軸部１８６上に偏心的に
取り付けられた真空ハウジング駆動軸受１８８の外側レ
ースは、真空ハウジングをインライン振動運動又は直列
振動運動させながら移動する。

【００６５】普通なら真空ハウジングおよび取り付けら
れたパッド・フレームおよびパッドのインライン振動運
動によって発生する可能性がある研磨機本体の振動は、
釣り合い重り２００、２０１によってほぼ打ち消される
（２００で示した釣り合い重りの第１の実施例が図１
１、図１３、図１５に示され、２０１で示した釣り合い
重りの第２の実施例が図１６に示されていることに留意
されたい）。釣り合い重りは、次に詳しく説明するよう
に、真空ハウジングのインライン運動に対して位相が１
８０°だけずれたインライン振動運動を伴って移動す
る。

【００６６】偏心駆動軸部１８６のすぐ上にある駆動軸
１６０の下部は、偏心部１８６に対して位相が１８０°
だけずれた第２の偏心部２０２を備える。偏心部２０２
は、釣り合い重り駆動軸受２０４の内側レースを案内す
る。釣り合い重り軸受２０４の外側レースは、釣り合い
重りによって画定された縦長の開口部２０６（図１３お
よび図１６参照）内に位置する。

【００６７】釣り合い重りによって画定された縦長の開
口部２０６は、縦長の開口部２０６内に位置する釣り合
い重り駆動軸受２０４の外径にほぼ等しい線形振動運動
に沿った幅を有する。線形振動運動を横切る縦長の開口
部２０６の長さは、釣り合い重り駆動軸受２０４の外径
よりもかなり大きい。縦長の開口部２０６のこの形状に
より、駆動軸部２０２上に偏心的に取り付けられた釣り
合い重り駆動軸受２０４の外側レースは、釣り合い重り
を、真空ハウジング１６６のインライン振動運動に対し
て位相が１８０°だけずれたインライン振動動作を伴な
わせて移動する。

【００６８】釣り合い重りは、インライン振動運動に整
列する縦長のスロット２１０内に位置する２つのブッシ
ング２０８（図１６参照）によってインライン振動運動
しながら案内される（スロット２１０は、釣り合い重り
実施例２００では、図１１、図１３、図１５に示したよ
うに互いにずれ、釣り合い重り実施例２０１では、図１
６に示したように整列することに留意されたい）。ブッ
シング２０８は、真空ハウジング駆動プレートに固定さ
れた小ネジ２１２（図８）によって、釣り合い重りを案
内するプレートに保持される。

【００６９】釣り合い重りの重量と、真空ハウジング１
６６ならびにパッド・フレームおよび対応するパッドお
よび研磨剤の総重量がほぼ等しいので、ユーザの手にお
ける研磨機本体５０の振動はかなり低減され、あるいは
なくなる。

【００７０】真空ハウジング１６６は、粉塵ポート８４
および空気流粉塵ポート２４０を通って粉塵排出ハウジ
ング２１８内の粉塵排出溝２１６に収集される粉塵を案
内する粉塵溝２１４（図８および図１４参照）を画定す
る。集塵ホース（図示せず）は、一端で、粉塵排出ハウ
ジング２１８の出口端上のフィッティング２１９に取り
付けられ、他端で、研磨機によって生成された粉塵を収
集する適当な別体の真空掃除機または集塵機にすること
ができる。

【００７１】真空ハウジング・アセンブリ（真空ハウジ
ング１６６および真空ハウジング・カバー２４４のアセ
ンブリ）の背部２５６（図８、図９、図１４参照）は、
粉塵排出ハウジング２１８の上流端または前端にはま
る。部分２５６の外壁と粉塵排出ハウジング２１８の内
壁との間のすべりばめにより、真空ハウジング・アセン
ブリの部分２５６は、粉塵排出ハウジング２１８の前端
内でインライン振動運動しながら移動することができ
る。

【００７２】粉塵排出ハウジング２１８は任意選択で、
チョウネジ２２０を緩めることによって取り外すことが
でき、次いでハウジング２１８を取り外し、その結果
（たとえば、集塵が必要ではないときや、厳密な操作条
件で）より軽量であり、あるいはより操作性の高い研磨
機を提供することができる。好ましい実施例では、チョ
ウネジ２２０を緩めたときに、ハウジング２１８を研磨
機の前部から下向きに引っ張ることによって粉塵排出ハ
ウジング２１８が容易に取り外される（設置時には、研
磨機本体の対応する穴にはまるピン２５８によってハウ
ジング２１８の前部を所定の位置に保持する）。

【００７３】本発明は、インライン研磨機としての図１
に関して要約することができる。研磨機は、インライン
振動機構５４に結合されたモータ５２を収納する研磨機
本体５０を含む。インライン振動機構５４は好ましく
は、研磨パッド５６を線形振動運動させながら移動する
ようになされ構成される。研磨パッド５６は好ましく
は、インライン振動機構５４に結合される。研磨パッド
５６は、ほぼ平坦な下面と、開先角度６４が９０°未満
のほぼ直線状の隅研磨縁部６２によって横方向に境界付
けされたかなり尖った前部６０とを有する。パッド５６
のかなり尖った前部５７の前端５９は、パッド５６の線
形振動運動全体にわたって研磨機本体５０の前端６８よ
りも先へ突き出る。一例を挙げると、３つの工作物表面
が互いに垂直に当接して隅部を形成する状況で研磨機を
使用する際、パッド５６の前端５９の下方にパッド５６
によって支持された紙ヤスリは、隅部の開先表面上で隅
部を有効に研磨する。

【００７４】ほぼ直線状の隅研磨縁部６２は好ましくは
それぞれ、少なくともわずかに凸状の湾曲研磨縁部７０
を画定する。隅部を研磨する際、パッド５６の少なくと
もわずかに凸状の湾曲研磨縁部７０は、パッド５６のか
なり尖った前部の前端の制御された回転を容易にする。

【００７５】パッド５６のかなり尖った前部６０の前端
６６は好ましくは、２つの研磨縁部６２を連結するほぼ
平坦な部分７４をパッド５６の前端に含む。隅部を研磨
する際、パッド５６のかなり尖った前部６０のほぼ平坦
な部分７４は、パッド５６の前端によって工作物がくぼ
むのを防止するうえで助けとなる。

【００７６】好ましい実施例では、研磨機本体５０は、
その長さに沿った最大幅７６を有する。パッド５６は、
線形振動運動にほぼ平行に整列する少なくとも１つのほ
ぼ直線状の側縁部７８を有する。パッド５６のほぼ直線
状の各側縁部７８は好ましくは、横方向へ少なくとも研
磨機本体５０の最大幅７６にわたって突き出る。２つの
工作物表面が１８０°未満の縁部に沿った開先角度で互
いに当接する状況で研磨機を使用する際、パッド５６の
ほぼ直線状の側縁部７８の下方にパッド５６によって支
持された紙ヤスリにより、開先角度を形成する各工作物
の表面を、隣接する工作物表面まで研磨することができ
る。パッド５６が、線形振動運動にほぼ平行に整列する
ほぼ直線状の２つの側縁部７８を有する場合、パッド５
６のほぼ直線状の各側縁部７８は、横方向へ少なくとも
研磨機本体５０の対応する側面の最大幅７６にわたって
突き出る。パッド５７のほぼ直線状の各側縁部７８は、
好ましくは研磨機本体５０の最大幅よりもわずかに大き
なパッド幅８０を画定する。そのため、工作物表面を研
磨機本体５０の最大幅７６よりもほんのわずかに大きく
突き出させることによって境界付けされた工作物表面上
で研磨機を有効に使用することができる。

【００７７】パッド５６は、かなり尖った背部８２を含
むことができる。かなり尖った背部８２は、開先角度が
９０°未満のほぼ直線状の２つの隅研磨縁部によって横
方向に境界付けされる。パッド５６は、反転されるよう
になし構成することもできる。そのような構造により、
パッド５６の前端５７によって支持された紙ヤスリが磨
耗した際、パッド５６のかなり尖った部分の両方を容易
にかつ有効に使用できるようにパッド５６を反転させる
ことができる。パッド５６のかなり尖った背部８２のほ
ぼ直線状の隅研磨縁部は好ましくはそれぞれ、少なくと
もわずかに凸状の湾曲研磨縁部を画定する。また、パッ
ド５６のかなり尖った背部８２の端部は好ましくは、２
つの研磨縁部を連結するほぼ平坦な部分をパッド５６の
前端に有する。

【００７８】研磨パッド５６は、研磨機によって生成さ
れた粉塵を収集する集塵システムに結合された粉塵ポー
ト８４を画定することもできる。

【００７９】インライン研磨機は好ましくは、輪郭研磨
パッド９８ないし１２８を線形振動運動させながら移動
できるように所定の位置に保持するようになされ構成さ
れたパッド保持部を有する輪郭研磨システムを含む。パ
ッド９８ないし１２８は好ましくは、工作物上に形成す
べき輪郭または工作物上の研磨すべき輪郭に対応する非
直線状研磨表面９８’ないし１２８’をパッド９８ない
し１２８の長さに沿ってほぼ一様に画定する特定の断面
輪郭を、線形振動運動にほぼ垂直な平面に有する。パッ
ド・フレーム１３０、１４０が、パッド保持部に結合さ
れ、輪郭研磨パッド９８ないし１２８を線形振動運動位
置で移動するようになされ構成されるそのため、輪郭研
磨パッド９８ないし１２８は、保持部によって保持され
たとき、およびパッド９８ないし１２８の研磨表面に固
定された紙ヤスリを備えるとき、パッド・フレーム１３
０、１４０を移動して、工作物上に形成すべき輪郭また
は工作物上の研磨すべき輪郭を研磨することができる。

【００８０】パッド・フレーム１３０、１４０は好まし
くは、研磨パッド９８ないし１２８をモータ５２の出力
の下で線形振動運動させながら移動するようになされ構
成されたインライン振動機構５４を備えるインラインモ
ータ駆動研磨機５０に固定されるようになされ構成され
る。ユーザは、インライン研磨機５０にパッド・フレー
ム１３０、１４０を取り付けた後、工作物上に形成すべ
き輪郭または工作物上の研磨すべき輪郭を動力研磨する
ことができる。

【００８１】保持部は好ましくは、パッド９８ないし１
２８の長さに沿ってほぼ一様に延びる特定の保持断面構
造９８”ないし１２８”を画定する上部９８”ないし１
２８”を有する輪郭研磨パッド９８ないし１２８を保持
するようになされ構成される。保持部９８”ないし１２
８”は、輪郭パッド９８ないし１２８の保持断面構造９
８”ないし１２８”を固定するように構成された第１お
よび第２の側面１３４および１３６を有するほぼ下向き
の１つまたは複数の溝１３２を画定することができる。
保持部がほぼ下向きの２つの溝１４２、１４４を画定す
る際、各溝１４２、１４４は、線形振動運動にほぼ平行
な対称軸を画定する。各溝１４２、１４４は、輪郭パッ
ド９８ないし１２８の保持断面構造９８”ないし１２
８”を固定するように構成された第１および第２の側壁
１４８および１５０も有する。

【００８２】前述のように、研磨機本体５０は、その長
さに沿った最大幅７６を有する。ほぼ下向きの２つの溝
１４２、１４４は好ましくはそれぞれ、他方から少なく
ともわずかに外側に角度付けられ、２つの溝１４０、１
４２のどちらかの内側に固定された好ましい輪郭研磨パ
ッド９８ないし１２８のパッド９８ないし１２８研磨表
面の少なくとも一部が、横方向へ研磨機本体の最大幅７
６を越えて突き出るように位置する。したがって、溝１
４２、１４４に取り付けられた選択されたパッド９８な
いし１２８の研磨表面に固定された紙ヤスリを用いた場
合、普通なら研磨機本体５０によって妨害される可能性
がある表面上に、選択された特定の断面輪郭９８ないし
１２８の少なくとも一部を動力研磨することができる。

【００８３】ほぼ下向きの各溝１３２、１４２、１４４
は好ましくは、選択された輪郭研磨パッド９８ないし１
２８が、１つの溝１３２、１４２、１４４に結合された
ときに、パッド９８ないし１２８の少なくとも一部１３
１が線形振動運動全体にわたって研磨機本体５０の前端
６８よりも先へ突き出るように輪郭研磨パッドを位置決
めできるようになされ構成される。紙ヤスリが、パッド
９８ないし１２８の線形振動運動全体にわたって突き出
る部分１３１に固定されたとき、突起部１３１を使用し
て、普通なら研磨機本体５０によってアクセスを妨害さ
れる表面上に、工作物上に形成すべき輪郭または工作物
上の研磨すべき輪郭を動力研磨することができる。

【００８４】保持部は好ましくはさらに、輪郭パッド９
８ないし１２８の保持断面構成９８”ないし１２８”を
固定するうえで助けとなるほぼ垂直に配向させたリッジ
１３８をほぼ下向きの各溝１３２、１４２、１４４の側
面１３４、１３６、１４８、１５０上に画定する。

【００８５】研磨システムは、モータ５２を含む研磨機
本体５０と、紙ヤスリを保持する相互交換可能なパッド
５７、８９、９８ないし１２８のシステムとを有するも
のとして説明することもできる。パッド５７、８９、９
８ないし１２８は好ましくは、択一的にかつ選択可能に
隅部を形成し、あるいはシャッタ上の他のルーバによっ
て妨害されたシャッタのルーバを研磨し、あるいは構成
済みの輪郭を工作物上に研磨し、あるいは工作物上に事
前に構成されたそのような輪郭を研磨する研磨動作を生
成するためにモータ５２に選択的に結合されるようにな
され構成される。

【００８６】これらの相互交換可能なパッド５７、８
９、９８ないし１２８は、前述のように細部研磨パッド
５７でも、あるいは横方向へ研磨機の最大幅７６を越え
てかなりの距離にわたって延びる少なくとも１つのほぼ
直線状の長い側縁部９０を有するシャッタ・パッド８９
でも、あるいは前述のように輪郭研磨パッド９８ないし
１２８のシステムでもよい。この構造のために、研磨シ
ステムは、インライン動力制御研磨機、インライン動力
シャッタ研磨機、またはインライン動力輪郭研磨機とし
て択一的にかつ選択的になし構成することができる。

【００８７】モータ５２がインライン振動機構５４に結
合されたとき、シャッタ・パッド８９の少なくとも１つ
のほぼ直線状の長い側縁部９０は好ましくは、線形振動
運動にほぼ平行に整列する。この例では、下方の工作物
の上面が、パッド８９の厚さよりも大きな距離だけ上方
の工作物よりも下方に位置するが研磨機本体５０ではア
クセスできないシャッタ上のルーバなどのプロジェクト
で研磨機を使用する際、少なくとも１つのほぼ直線状の
側縁部９０の下方にパッド８９によって支持された紙ヤ
スリを、少なくとも１つのほぼ直線状の側縁部９０が横
方向へ研磨機本体５０を越えて突き出るかなりの距離内
で、アクセス不能な下方の工作物の上面上で有効に使用
することができる。

【００８８】相互交換可能なパッド５７、８９、９８な
いし１２８の各システムは、研磨動作を生成するために
モータ５２に選択的に結合されるようになされ構成され
たパッド・フレーム５６、８８、１３０、１４０のシス
テムを含む。各パッド・フレーム５６、８８、１３０、
１４０は、紙ヤスリを支持する比較的柔らかな研磨パッ
ド５７、８９、９８ないし１２８を含む。各パッド・フ
レーム５６、８８、１３０、１４０は好ましくは、ゴム
材料層またはフック・ループ材料層を含む比較的固い構
造材料を有する。

【００８９】研磨システムは、一体化された研磨機真空
ハウジング・パッド・フレーム・システムも含む。真空
ハウジング１６６は、研磨運動しながら移動するように
研磨機のモータ付き研磨機に結合されるようになされ構
成される。真空ハウジング１６６は、少なくとも粉塵溝
２１４の上部を這う１６６自体内に画定する。粉塵溝２
１４は、集塵システムに接続するようになされ構成され
る。パッド・フレーム５６、８８、１３０、１４０は、
取り付けられたフレーム５６、８８、１３０、１４０の
下面を研磨運動させながら移動するように真空ハウジン
グ１６６の下方に結合されるようになされ構成される。
パッド・フレーム５６、８８、１３０、１４０は好まし
くは、紙ヤスリを支持する比較的柔らかな研磨パッドを
含む。粉塵ポート２４０により、集塵時に、取り付けら
れたパッド・フレーム５６、８８、１３０、１４０の上
面に近接する真空ハウジング１６６の外側の領域から、
真空ハウジング粉塵溝２１４を通って、集塵システムに
至る連続空気流が可能になる。この結果、空気流粉塵ポ
ート２４０に近接する空気中の粉塵を連続的に集塵シス
テムに引き込むことができる。

【００９０】研磨機真空ハウジング・パッド・フレーム
・システムは、取り付けられたフレーム５６、８８、１
３０、１４０を研磨運動させながら移動するように真空
ハウジング１６６の下方に選択的に結合されるようにな
され構成されたパッド・フレーム５６、８８、１３０、
１４０のシステムを含むことができる。パッド・フレー
ム５６、８８、１３０、１４０のシステムは、各パッド
が固有の研磨特性または形状を有する複数のパッド・フ
レームを含む。

【００９１】このパッド・フレームは、細部パッド・フ
レーム５６、シャッタ・パッド・フレーム８８、輪郭パ
ッド・フレーム１３０、１４０など複数のタイプのうち
の１つでよい。これらのパッド・フレームはそれぞれ、
対応する研磨パッド（たとえば前述の研磨パッド５７、
８９、９８ないし１２８のうちの１つ）を支持する。

【００９２】当業者なら、添付の特許請求の範囲の制限
内で他の実施例を企図できるので、本発明は、特許請求
の範囲によってのみ制限されるものである。たとえば、
本出願で説明した本発明の研磨機または研磨機システム
の多数の好ましい特徴は、インライン研磨機に制限され
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】隅研磨パッドまたは細部研磨パッドと共に構成
された本発明の研磨機の好ましい実施例の左上斜視図で
ある。

【図２】図１に示した研磨機の左立面図である。

【図３】図１に示した研磨機の右立面図である。

【図４】図１に示した研磨機の前立面図である。

【図５】図１に示した研磨機の後立面図である。

【図６】図１に示した研磨機の平面図である。

【図７】本発明の研磨機と共に使用すべき（想像線で示
した好ましい隅パッドまたは細部パッドを含む）好まし
い隅研磨システムまたは細部研磨フレームの底面図を含
む、図１に示した研磨機の底面図である。

【図８】好ましい研磨機と、それに結合された好ましい
輪郭パッド保持システムを示す（図６の切断線８−８に
沿ってとった）右立断面輪郭を示す図である。

【図９】好ましいインライン振動システムの一部と、研
磨機に結合された好ましい隅研磨パッドまたは細部研磨
パッドを示す（図６の切断線９−９に沿ってとった）研
磨機の前部の右立断面図である。

【図１０】選択された単一の輪郭研磨パッドを保持する
ようになされ構成された好ましい保持システムを含む
（図８の切断線１０−１０に沿ってとった）前断面図で
ある。

【図１０−２】選択された２つの輪郭研磨パッドを保持
するようになされ構成された好ましい保持システムを含
む（図８の切断線１０−２−１０−２に沿ってとった）
前断面図である。

【図１１】好ましいインライン振動システムの一部を示
す部分切取図である。

【図１２】それぞれ、単一または２つの輪郭パッドを保
持する、好ましい２つの代替輪郭パッド・フレームと、
好ましい隅パッド・フレームまたは細部パッド・フレー
ムの下斜視図を含む分解下斜視図である。

【図１３】好ましいインライン振動システムの一部の分
解上斜視図と、好ましい隅パッド・フレームまたは細部
パッド・フレームの上斜視図である。

【図１４】好ましいインライン振動システムの部分的に
組み立てられた部分の斜視図である。

【図１５】好ましいインライン振動システムの部分的に
組み立てられた部分の斜視図である。

【図１６】好ましいインライン振動システムの構成要素
の分解斜視図である。

【図１７】好ましいシャッタ・パッド・フレームおよび
パッドを示す図である。

【図１８】好ましいシャッタ・パッド・フレームおよび
パッドを示す図である。

【図１９】２つの輪郭パッドを保持する好ましいパッド
・フレームを示す図である。

【図２０】２つの輪郭パッドを保持する好ましいパッド
・フレームを示す図である。

【図２１】２つの輪郭パッドを保持する好ましいパッド
・フレームを示す図である。

【図２２】単一の輪郭研磨パッドを保持する好ましいパ
ッド・フレームを示す図である。

【図２３】単一の輪郭研磨パッドを保持する好ましいパ
ッド・フレームを示す図である。

【図２４】単一の輪郭研磨パッドを保持する好ましいパ
ッド・フレームを示す図である。

【図２５】好ましい隅パッド・フレームおよびパッドま
たは細部パッド・フレームおよびパッドの少なくともわ
ずかに凸状の湾曲研磨縁部の好ましい半径を含む好まし
い隅研磨パッド・フレームおよびパッドまたは細部研磨
パッド・フレームおよびパッドを示す図である。

【図２５−２】好ましい隅パッド・フレームおよびパッ
ドまたは細部パッド・フレームおよびパッドの少なくと
もわずかに凸状の湾曲研磨縁部の好ましい半径を含む好
ましい隅研磨パッド・フレームおよびパッドまたは細部
研磨パッド・フレームおよびパッドを示す図である。

【図２６】好ましい隅パッド・フレームおよびパッドま
たは細部パッド・フレームおよびパッドの少なくともわ
ずかに凸状の湾曲研磨縁部の好ましい半径を含む好まし
い隅研磨パッド・フレームおよびパッドまたは細部研磨
パッド・フレームおよびパッドを示す図である。

【図２７】好ましい隅パッド・フレームおよびパッドま
たは細部パッド・フレームおよびパッドの少なくともわ
ずかに凸状の湾曲研磨縁部の好ましい半径を含む好まし
い隅研磨パッド・フレームおよびパッドまたは細部研磨
パッド・フレームおよびパッドを示す図である。

【図２８】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図２９】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３０】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３１】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３２】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３３】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３４】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３５】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３６】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３７】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３８】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図３９】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図４０】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図４１】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図４２】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図４３】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

【図４４】本発明の研磨機と共に選択的に使用できる好
ましい輪郭研磨パッドを示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ０８／３８６，００２ (32)優先日 1995年２月９日 (33)優先権主張国 米国（ＵＳ） (72)発明者 ジョン・ロバート・クリアスキ アメリカ合衆国 38305 テネシー、ジャ クソン、グリーン・ブライアー・レーン 115 (72)発明者 ランディ・グレン・クーパー アメリカ合衆国 38358 テネシー、ミラ ン、チャペル・ヒル・ロード 54 (72)発明者 ジョン・チャールス・スミス アメリカ合衆国 38305 テネシー、ジャ クソン、ウィンディ・ヒル・ロード 137

Claims (27)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 （ａ）研磨パッドを線形振動運動させな
   がら移動するようになされ構成されたインライン振動機
   構に結合されたモータを収納する研磨機本体を備え、 （ｂ）研磨パッドが、インライン振動機構に結合され、
   ほぼ平坦な下面と、開先角度が９０°よりも小さなほぼ
   直線状の２つの隅研磨縁部によって横方向に境界付けさ
   れたかなり尖った前部とを有し、パッドのかなり尖った
   前部の前端が、パッドの線形振動運動全体にわたって研
   磨機本体の前端よりも先へ突き出ることを特徴とするイ
   ンライン研磨機。
2. 【請求項２】 ほぼ直線状の隅研磨縁部がそれぞれ、少
   なくともわずかに凸状の湾曲研磨縁部を画定することを
   特徴とする請求項１に記載のインライン研磨機。
3. 【請求項３】 パッドのかなり尖った前部の前端が、２
   つの研磨縁部を連結するほぼ平坦な部分をパッドの前端
   に備えることを特徴とする請求項１または２に記載のイ
   ンライン研磨機。
4. 【請求項４】 （ａ）研磨機本体が、その長さに沿って
   最大幅を有し、 （ｂ）パッドが、線形振動運動にほぼ平行に整列し、パ
   ッドの少なくとも１つのほぼ直線状の側縁部が横方向へ
   少なくとも研磨機本体の最大幅にわたって突き出ること
   を特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載のイ
   ンライン研磨機。
5. 【請求項５】 パッドが、線形振動運動にほぼ平行に整
   列するほぼ直線状の２つの側縁部を有し、パッドのほぼ
   直線状の各側縁部が横方向へ、少なくとも研磨機本体の
   対応する面の最大幅にわたって突き出ることを特徴とす
   る請求項４に記載のインライン研磨機。
6. 【請求項６】 パッドのほぼ直線状の側縁部が、研磨機
   本体の最大幅よりもわずかに大きなパッド幅を画定する
   ことを特徴とする請求項５に記載のインライン研磨機。
7. 【請求項７】 （ａ）パッドがさらに、開先角度が９０
   °よりも小さなほぼ直線状の２つの隅研磨縁部によって
   横方向に境界付けされたかなり尖った背部を備え、 （ｂ）パッドが、反転されるようになされ構成されるこ
   とを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の
   インライン研磨機。
8. 【請求項８】 パッドのかなり尖った背部のほぼ直線状
   の隅研磨縁部がそれぞれ、少なくともわずかに凸状の湾
   曲研磨縁部を画定することを特徴とする請求項７に記載
   のインライン研磨機。
9. 【請求項９】 パッドのかなり尖った背部の端部が、２
   つの研磨縁部を連結するほぼ平坦な部分をパッドの端部
   に備えることを特徴とする請求項７に記載のインライン
   研磨機。
10. 【請求項１０】 研磨パッドが、研磨機によって生成さ
    れた粉塵を収集する集塵システムに結合された粉塵ポー
    トを画定することを特徴とする請求項１から９のいずれ
    か一項に記載のインライン研磨機。
11. 【請求項１１】 （ａ）工作物上に形成すべき輪郭また
    は工作物上の研磨すべき輪郭に対応する非直線研磨表面
    をパッドの長さに沿ってほぼ一様に画定する特定の断面
    輪郭を、線形振動運動にほぼ垂直な平面に有する、輪郭
    研磨パッドを線形振動運動させながら移動できるように
    所定の位置に保持するようになされ構成されたパッド保
    持部と、 （ｂ）パッド保持部に結合され、輪郭研磨パッドを線形
    振動位置で移動するように構成されたパッド・フレーム
    とを備えることを特徴とする輪郭研磨システム。
12. 【請求項１２】 パッド・フレームが、インラインモー
    タ駆動式研磨機に固定されるようになされ構成され、研
    磨機が、研磨パッドをモータの出力の下で線形振動運動
    させながら移動するようになされ構成されたインライン
    振動機構を備えることを特徴とする請求項１１に記載の
    輪郭研磨システム。
13. 【請求項１３】 保持部が、パッドの長さに沿ってほぼ
    一様に延びる特定の保持断面構造を画定する上部を有す
    る輪郭研磨パッドを保持するようになされ構造され、保
    持部が、輪郭パッドの保持断面構造を固定するように構
    成された第１および第２の側面を有する少なくとも１つ
    のほぼ下向きの溝を画定することを特徴とする請求項１
    １または１２に記載の輪郭研磨システム。
14. 【請求項１４】 保持部が、ほぼ下向きの２つの溝を画
    定し、各溝が、線形振動運動にほぼ平行な対称軸を画定
    し、各溝が、輪郭パッドの保持断面構造を固定するよう
    に構成された第１および第２の側壁を有することを特徴
    とする請求項１１または１２に記載の輪郭研磨システ
    ム。
15. 【請求項１５】 （ａ）研磨機本体が、その長さに沿っ
    て最大幅を有し、 （ｂ）ほぼ下向きの２つの溝がそれぞれ、他方の溝から
    少なくともわずかに外側に角度付けられ、２つの溝のど
    ちらかの内部に固定された輪郭研磨パッドのパッド研磨
    表面の少なくとも一部が研磨機本体の最大幅を越えて横
    方向へ突き出るように配置されることを特徴とする請求
    項１４に記載の輪郭研磨システム。
16. 【請求項１６】 選択された輪郭研磨パッドが、一方の
    溝に結合されたときに、パッドの少なくとも一部が線形
    振動運動全体にわたって研磨機本体の前端よりも先へ突
    き出るように位置決めできるように、ほぼ下向きの各溝
    がなされ構成されることを特徴とする請求項１３、１
    ４、または１５に記載の輪郭研磨システム。
17. 【請求項１７】 保持部がさらに、輪郭パッドの保持断
    面構造を固定するうえで助けとなるほぼ垂直に配向させ
    たリッジをほぼ下向きの各溝の側面上に画定することを
    特徴とする請求項１３、１４、１５、または１６に記載
    の輪郭研磨システム。
18. 【請求項１８】 （ａ）モータを備える研磨機本体と、 （ｂ）択一的にかつ選択可能に、隅部を研磨し、シャッ
    タ上の他のルーバによって妨害されたシャッタ上のルー
    バを研磨し、構成済みの輪郭を工作物上に形成し、ある
    いは工作物上の事前に構成されたそのような輪郭を研磨
    するように研磨運動を生成するために選択的に結合され
    るように構成された、紙ヤスリを保持する相互交換可能
    なパッドのシステムとを備えることを特徴とする研磨シ
    ステム。
19. 【請求項１９】 相互交換可能なパッドのシステムが、 （ａ）ほぼ平坦な下面と、開先角度が９０°よりも小さ
    なほぼ直線状の２つの隅研磨縁部によって横方向に境界
    付けされたかなり尖った前部とを有する細部研磨パッド
    と、 （ｂ）横方向へ研磨機の最大幅を越えてかなりの距離に
    わたって延びる少なくとも１つのほぼ直線状の長い側縁
    部を有するシャッタ・パッドと、 （ｃ）それぞれ、工作物上に形成すべき輪郭または工作
    物上の研磨すべき輪郭に対応する非直線研磨表面をパッ
    ドの長さに沿ってほぼ一様に画定する特定の断面輪郭
    を、線形振動運動にほぼ垂直な平面に有する、輪郭研磨
    パッドのシステムとを備えることを特徴とする請求項１
    ８に記載の研磨システム。
20. 【請求項２０】 （ａ）モータが、インライン振動機構
    に結合され、 （ｂ）インライン振動機構が、システム内の選択された
    パッドがインライン振動機構に結合されたときにそのパ
    ッドを線形振動運動させながら移動するために相互交換
    可能なパッドに選択的に結合されるようになされ構成さ
    れ、 （ｃ）パッドの前端が、インライン振動機構に結合され
    たときにパッドの線形振動運動全体にわたって研磨機本
    体の前端よりも先へ突き出るように、細部研磨パッドが
    なされ構成され、 （ｄ）シャッタ・パッドの少なくとも１つのほぼ直線状
    の長い側縁部が、線形振動運動にほぼ平行に整列し、 （ｅ）工作物上に形成すべき輪郭または工作物上の研磨
    すべき輪郭に対応する異なる特定の断面輪郭が、各輪郭
    パッドごとに線形振動運動にほぼ垂直な平面に位置する
    ことを特徴とする請求項１９に記載の研磨システム。
21. 【請求項２１】 （ａ）相互交換可能なパッドのシステ
    ムが、研磨運動を生成するためにモータに選択的に結合
    されるようになされ構成されたパッド・フレームのシス
    テムを備え、 （ｂ）各パッド・フレームが、紙ヤスリを支持する比較
    的柔らかな研磨パッドを備えることを特徴とする請求項
    １８、１９、または２０に記載の研磨システム。
22. 【請求項２２】 各パッド・フレームが、ゴム層を有す
    る比較的固い構造材料を備えることを特徴とする請求項
    ２１に記載の研磨システム。
23. 【請求項２３】 各パッド・フレームが、フック・ルー
    プ材料層を有する比較的固い構造材料を備えることを特
    徴とする請求項２１に記載の研磨システム。
24. 【請求項２４】 （ａ）真空ハウジングが、それ自体が
    研磨運動しながら移動するようにモータに結合され、か
    つ集塵システムに接続できるようになされ構成された粉
    塵溝の少なくとも上部をハウジング内に画定し、 （ｂ）各パッド・フレームが、真空ハウジングの下方に
    選択的に結合されるようになされ構成され、 （ｃ）空気が集塵時に、取り付けられたパッド・フレー
    ムの上面に近接する真空ハウジングの外側の領域から真
    空ハウジング粉塵溝を通って集塵システムへ連続的に流
    れることができるようにする、取り付けられたパッド・
    フレームの上面に近接する真空ハウジング粉塵ポート
    を、真空ハウジングが真空ハウジングの下部に画定する
    ことを特徴とする請求項２１、２２、または２３に記載
    の研磨パッド。
25. 【請求項２５】 （ａ）真空ハウジング自体が研磨運動
    しながら移動するように研磨機のモータ付き研磨機構に
    結合されるようになされ構成され、かつ集塵システムに
    接続できるようになされ構成された粉塵溝の少なくとも
    上部をハウジング内に画定する真空ハウジングと、 （ｂ）取り付けられたフレームの下面を研磨運動させな
    がら移動するために真空ハウジングの下方に結合される
    ようになされ構成され、紙ヤスリを支持する比較的柔ら
    かな研磨パッドを備えるパッド・フレームと、 （ｃ）空気が集塵時に、取り付けられたパッド・フレー
    ムの上面に近接する真空ハウジングの外側の領域から真
    空ハウジング粉塵溝を通って集塵システムへ連続的に流
    れることができるようにする、取り付けられたパッド・
    フレームの上面または真空ハウジングの下面に近接する
    空気流粉塵ポートを、少なくとも１つの真空ハウジング
    またはパッド・フレームが画定することを特徴とする研
    磨機真空ハウジング・パッド・フレーム・システム。
26. 【請求項２６】 システム自体が、取り付けられたフレ
    ームの下面を研磨運動させながら移動するために真空ハ
    ウジングの下方に選択的に結合されるように構成された
    パッド・フレームのシステムを備え、パッド・フレーム
    のシステムが、複数のパッド・フレームを備え、各パッ
    ドが、固有の研磨特性または形状を備えることを特徴と
    する請求項２５に記載の研磨機真空ハウジング・パッド
    ・フレーム・システム。
27. 【請求項２７】 パッド・フレームが、 （ａ）ほぼ平坦な表面と、開先角度が９０°よりも小さ
    なほぼ直線状の２つの隅研磨縁部によって横方向に境界
    付けされたかなり尖った前端とを有する細部パッド・フ
    レームとを有する細部研磨パッドを支持する細部パッド
    ・フレームと、 （ｂ）横方向へ研磨機の最大幅を越えてかなりの距離に
    わたって延びる少なくとも１つのほぼ直線状の長い側縁
    部を有するシャッタ・パッドを支持するシャッタ・パッ
    ド・フレームと、 （ｃ）それぞれ、工作物上に形成すべき輪郭または工作
    物上の研磨すべき輪郭に対応する非直線研磨表面をパッ
    ドの長さに沿ってほぼ一様に画定する特定の断面輪郭
    を、線形振動運動にほぼ垂直な平面に有する、１つまた
    は複数の輪郭研磨パッドを支持する輪郭パッド・フレー
    ムとからなる群から選択されることを特徴とする請求項
    ２５または２６に記載の研磨機真空ハウジング・パッド
    ・フレーム・システム。