JPH0914435A - Speed change operating device for agricultural working machinery - Google Patents

Abstract

PURPOSE: To carry out comfortable shift operation by disengaging a hydraulic clutch before shift operation of a shifter is started, while arranging a link operating system for disengaging the hydraulic clutch of a clutch-engaging condition temporarily in association with movement between the gear engaging position and the gear disengaging position of the shifter. CONSTITUTION: The power transmitting system of a riding rice-transplanter is provided with a high and low two steps auxiliary speed change gear mechanism ranging over the driven shaft of a belt continuously variable transmission mechanism and a first transmission shaft 13, a forward/backward traveling switching mechanism C extending over first and second transmission shafts 13, 14, and a front wheel differential gear device and the like. The forward/ backward traveling switching mechanism C is a synchro-mesh type, and be provided with a hydraulic clutch E which is interlocked to the switching operation and in which clutch- engaging/disengaging operations are carried out. In the control valve V of the hydraulic clutch E, a shift folk 19 for operating a sleeve is fitted around the spool 17 thereof. Namely, the spool 17 and the shift folk 19 which are manually operated by a switching lever 40 are interlockingly connected to each other, and the spool 17 and the shift folk 19 are interlockingly connected to each other in a versatile condition so as to disengage the hydraulic clutch E before shift operation of the sleeve is started.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、田植機やトラクタ等の
農作業機の変速操作装置により、詳しくは、ノークラッ
チ変速に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operating device for agricultural working machines such as rice transplanters and tractors, and more particularly to a clutchless shift.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に作業機では、ギヤ変速機構の変速
操作手順としては、先ずクラッチペダルを踏んで主クラ
ッチを切りにしてから変速レバーを操作して変速段を切
換、その切換完了後にクラッチペダルの踏み込みを解除
して主クラッチを入りにするというものが主である。2. Description of the Related Art Generally, in a working machine, a gear shifting mechanism is operated by first depressing a clutch pedal to disengage a main clutch and then operating a shift lever to switch a gear position. The main thing is to release the depression of and to engage the main clutch.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記操作構造では、変
速レバーとクラッチペダルとの２種の操作が必要であっ
て煩わしいときもあるため、特開平７‐５２６７１号公
報に示された田植機のように、変速段毎に油圧クラッチ
と制御弁を備えることにより、制御弁操作で択一的に油
圧クラッチを操作して変速するもの、すなわち、単一操
作で、かつ、操作軽く変速操作が行えるもの、所謂パワ
ーシフト構造を採るものもある。しかしながら、この手
段では、変速段毎に油圧クラッチが必要で、比較的高価
なシステムになるため、廉価機種には採用し難いといっ
た面があった。そこで、本発明は、比較的廉価でありな
がら軽い操作でギヤ変速機構の変速が行え、廉価機種に
も適用可能となる変速操作装置を提供する点にある。In the above-mentioned operation structure, two kinds of operations of the shift lever and the clutch pedal are required, which may be troublesome. Therefore, the rice transplanter disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-52671 is disclosed. As described above, by providing the hydraulic clutch and the control valve for each shift stage, the control valve is operated to selectively operate the hydraulic clutch to shift gears, that is, a single operation can be performed with a light operation. There are also those that employ a so-called power shift structure. However, with this means, a hydraulic clutch is required for each gear, and the system is relatively expensive, so it is difficult to use for low-priced models. Therefore, an object of the present invention is to provide a gear shift operation device that can be geared for a gear shift mechanism by a relatively inexpensive and light operation, and can be applied to an inexpensive model.

【０００４】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、走行用のギヤ変速機構と、ギヤ変速機構の伝
動上手側に配置される油圧クラッチと、ギヤ変速機構の
シフターと、このシフターを人為操作でシフト操作する
人為操作系とを備え、シフターのギヤ咬合位置とギヤ非
咬合位置とのいずれか一方から他方への移動に伴って入
り状態にある油圧クラッチが一時的に切りとなるよう
に、油圧クラッチの制御弁とシフターとを連動連係する
連係操作系を設けるとともに、シフターのシフト開始に
先立って油圧クラッチが切り作動されるように、人為操
作系又は連係操作系における連動部分に融通を設けてあ
ることを特徴とするものである。To achieve the above object, the present invention provides a gear shift mechanism for traveling, a hydraulic clutch arranged on the transmission upper side of the gear shift mechanism, and a shifter of the gear shift mechanism, It is equipped with an artificial operation system that shifts this shifter by manual operation, and the hydraulic clutch in the engaged state is temporarily disengaged as the shifter moves from one of the gear meshing position and the gear non-meshing position to the other. In order to ensure that the control valve for the hydraulic clutch and the shifter are interlocked with each other, a linked operation system is provided, and the manual operation system or the linked operation system is operated so that the hydraulic clutch is disengaged before the shifter starts shifting. It is characterized in that the part is provided with flexibility.

【０００５】そして、シフターをシフト操作するシフト
フォークと、制御弁の直線移動式スプールとを一体移動
可能に連結して連係操作系を構成し、かつ、スプールを
操作する切換レバーを設けて、該切換レバーの人為操作
でシフターをシフト操作する人為操作系を構成するとと
もに、融通を、スプールとシフトフォークとの連結部分
に設けてあると好都合である。A shift fork for shifting the shifter and a linear movement type spool of the control valve are integrally movably connected to form a linked operation system, and a switching lever for operating the spool is provided. It is convenient to construct an artificial operation system for shifting the shifter by the manual operation of the switching lever and to provide the interchange at the connecting portion between the spool and the shift fork.

【０００６】又、シフトフォークとスプールとを所定範
囲で相対摺動可能に嵌合連結して融通を構成し、その所
定摺動範囲における中央位置にシフトフォークとスプー
ルとを相対復帰付勢する戻しバネを設けるとともに、人
為操作によるスプールの移動に連動して戻しバネがほぼ
限界まで変形され、かつ、ギヤ変速機構の切換作動終了
に伴って変形された復帰バネがほぼ自由状態に戻るよう
に、戻しバネのバネ強さを設定してあると一層好都合で
ある。Further, the shift fork and the spool are fitted and connected so as to be slidable relative to each other within a predetermined range to form an interchange, and a return for biasing the shift fork and the spool relative to a central position in the predetermined sliding range. In addition to providing a spring, the return spring is deformed almost to the limit in conjunction with the movement of the spool by human operation, and the return spring deformed with the completion of the switching operation of the gear transmission mechanism returns to a substantially free state. It is more convenient to set the spring strength of the return spring.

【０００７】[0007]

【作用】請求項１〜３のいずれの構成でも、変速操作自
体は人力で行い、その操作に連係して自動的に油圧クラ
ッチを入切り制御させるもの、所謂ノークラッチ変速操
作手段とするものである。変速操作とクラッチ操作の双
方共に人為操作で行う手動操作手段と、前述した公報の
ようにアクチュエータで変速させる自動操作手段とに比
べて、本願のものは言わば半自動的なものであり、これ
によって変速段数の多少に拘らず油圧クラッチは１個で
済むようになる。そして、人為操作系又は連係操作系に
おける連動部分に設けられた融通により、シフターのシ
フト開始に先立って油圧クラッチが切り作動されるよう
に連係されるから、実際にギヤの咬合あるいは咬合解除
が行われるときには、既にクラッチが切りになってお
り、駆動負荷のない状態での軽いシフト操作が現出され
るようになる。In any one of the structures of claims 1 to 3, the shift operation itself is performed manually, and the hydraulic clutch is automatically turned on and off in association with the operation, that is, so-called no-clutch shift operation means. is there. Compared with the manual operation means for performing both the speed change operation and the clutch operation by the manual operation and the automatic operation means for changing the speed with the actuator as described in the above-mentioned publication, the thing of the present application is, so to speak, a semi-automatic operation. Only one hydraulic clutch is required regardless of the number of stages. Then, due to the flexibility provided in the interlocking part of the manual operation system or the linkage operation system, the hydraulic clutch is linked so as to be disengaged before the shift start of the shifter, so that the gear engagement or disengagement is actually performed. When it is called, the clutch has already been disengaged, and a light shift operation without a driving load appears.

【０００８】請求項２の構成では、切換レバーでスプー
ルを移動させ、そのスプールでシフターを移動させるか
ら、切換レバーの移動に伴う機械的ガタは、シフターよ
りもスプールの方が少なくなり、シフターに先立ってス
プールを移動させる構造に好適である。つまり、先にシ
フターを移動させる構造に比べて、油圧クラッチを先行
作動させるための融通をガタの少ない分小さくすること
ができ、操作応答性が良くなるとともに、後述するシフ
トストロークの短縮化にも寄与できる。According to the second aspect of the present invention, since the spool is moved by the switching lever and the shifter is moved by the spool, the mechanical rattling caused by the movement of the switching lever is smaller in the spool than in the shifter, and the shifter has This is suitable for a structure that moves the spool in advance. In other words, compared to the structure in which the shifter is moved first, the flexibility for actuating the hydraulic clutch in advance can be reduced due to the less backlash, improving the operation response and shortening the shift stroke described later. Can contribute.

【０００９】シフトフォークとスプールとの間に融通を
設けると、スプールの移動量に比べてシフトフォークの
ストロークが少なくなるとともに、シフターがその融通
の分動いてもそのときに現出されている変速段を維持す
る必要から、シフターのストロークに予め余裕が必要で
あり、その分ギヤ変速機構が大型化してしまう。そこ
で、請求項３の構成では、一対の戻しバネによってシフ
トフォークをそのスプールに対する可動領域の中央位置
に復帰付勢するから、例えば、図７（イ）に示すよう
に、中立位置においては自動的にシフトフォーク１９の
ボス部１９ａがスプール１７での領域Ｓの左右中央に位
置するようになり、融通の分シフトストロークが増えて
しまうことが解消されるようになる。故に、前述したよ
うにギヤ変速機構の大型化を防止することが可能にな
る。When the shift fork and the spool are provided with flexibility, the stroke of the shift fork is reduced as compared with the amount of movement of the spool, and even if the shifter moves due to the flexibility, the shift that appears at that time. Since it is necessary to maintain the number of gears, it is necessary to have a margin in advance for the shifter stroke, and the gear transmission mechanism becomes large accordingly. Therefore, in the structure of claim 3, since the pair of return springs urges the shift fork to return to the center position of the movable region with respect to the spool, for example, as shown in FIG. In addition, the boss portion 19a of the shift fork 19 is located at the left and right center of the area S of the spool 17, and the shift stroke is increased by the flexibility. Therefore, as described above, it is possible to prevent the gear transmission mechanism from increasing in size.

【００１０】[0010]

【発明の効果】その結果、請求項１〜３のいずれに記載
された変速操作装置でも、油圧クラッチとシフト操作と
の合理的な作動順序設定により、軽快なシフト操作が行
えながら比較的コスト安く構成でき、廉価機種にも採用
できる有用なものにできた。As a result, in the speed change operation device according to any one of claims 1 to 3, by reasonably setting the operating sequence of the hydraulic clutch and the shift operation, a light shift operation can be performed, but the cost is relatively low. It was able to be configured and made useful for low-priced models.

【００１１】請求項２に記載の変速操作装置では、比較
的融通を小寸法で構成でき、ギヤ変速機構が不要に大型
化するのを抑制しながら確実な変速操作に寄与できる利
点が追加される。In the gear shift operating device according to the second aspect, the flexibility can be made relatively small, and the advantage that the gear gear shifting mechanism can be prevented from unnecessarily increasing in size while contributing to a reliable gear shifting operation is added. .

【００１２】請求項３に記載の変速操作装置では、融通
によるシフト操作部の大型化を戻しバネの作用で相殺で
き、請求項１の構成による効果を得ながらギヤ変速機構
をコンパクト化できる利点がある。According to the gear shift operation device of the third aspect, the size of the shift operation part due to the accommodation can be offset by the action of the return spring, and the advantage of the structure of the first aspect is that the gear shift mechanism can be made compact. is there.

【００１３】[0013]

【実施例】以下に、本発明の実施例を、農作業機の一例
である田植機に採用した場合について図面に基づいて説
明する。図１に乗用型田植機が示され、１は前輪、２は
後輪、３は走行機体、４はエンジン、５はベルト無段変
速機構、６はミッション、７は運転座席、８は昇降シリ
ンダ、９は昇降リンク機構、１０は操縦ハンドル、１１
は主変速レバー、Ａは植付装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings when it is applied to a rice transplanter, which is an example of an agricultural working machine. A riding type rice transplanter is shown in FIG. 1, 1 is front wheels, 2 is rear wheels, 3 is a traveling body, 4 is an engine, 5 is a belt continuously variable transmission mechanism, 6 is a mission, 7 is a driver's seat, 8 is a lifting cylinder. , 9 is a lifting link mechanism, 10 is a steering handle, 11
Is a main gear shift lever, and A is a planting device.

【００１４】図２、図３にミッション６の構造が示さ
れ、ベルト無段変速機構５の従動軸である入力軸１２と
第１伝動軸１３とに亘る高低２段の副変速機構Ｂ、第１
伝動軸１３と第２伝動軸１４とに亘る前後進切換機構
Ｃ、前輪デフ装置Ｄ、及び後輪駆動用の縦伝動軸１５等
を備えている。The structure of the mission 6 is shown in FIGS. 2 and 3, and the sub-transmission mechanism B having two high and low stages extending from the input shaft 12 which is the driven shaft of the belt continuously variable transmission mechanism 5 and the first transmission shaft 13 to the second transmission mechanism B. 1
A forward / reverse switching mechanism C extending between the transmission shaft 13 and the second transmission shaft 14, a front wheel differential device D, and a vertical transmission shaft 15 for driving rear wheels are provided.

【００１５】前後進切換機構Ｃは同期噛合式に構成さ
れ、その切換操作に連動して、第１伝動軸１３上に配備
された油圧クラッチＥが自動的に入切りされる、所謂、
ノークラッチ切換えが行えるように構成されている。第
１伝動軸１３には、前進駆動ギヤ１６と後進駆動ギヤ１
８とがスプライン外嵌されるとともに、シフトフォーク
１９が相対回転自在に外嵌されている。第２伝動軸１４
には、前進用従動ギヤ２０と後進用従動ギヤ２１とが相
対回転自在に外嵌されるとともに、シンクロナイザー２
２がスプライン外嵌され、これにスリーブ（シフターに
相当）２３がスプライン外嵌されている。The forward / reverse switching mechanism C is of a synchronous mesh type, and the hydraulic clutch E provided on the first transmission shaft 13 is automatically turned on / off in association with the switching operation.
It is configured so that clutchless switching can be performed. The first transmission shaft 13 has a forward drive gear 16 and a reverse drive gear 1
8 and the shift fork 19 are fitted on the spline so as to be rotatable relative to each other. Second transmission shaft 14
A forward driven gear 20 and a backward driven gear 21 are fitted on the outer peripheral surface of the synchronizer 2 so as to be rotatable relative to each other.
2 is fitted on the spline, and a sleeve (corresponding to a shifter) 23 is fitted on the spline.

【００１６】又、後進用従動ギヤ２１に咬合する中間駆
動ギヤ２４と、後進駆動ギヤ１８に咬合する中間従動ギ
ヤ２５とをスプライン外嵌するバック軸２６が配置され
ている。従って、シフトフォーク１９を図３中右にシフ
トすると、前進駆動ギヤ１６→前進用従動ギヤ２０→シ
ンクロナイザー２２の順で動力伝達されて前進状態が現
出されるとともに、シフトフォーク１９を図３中左にシ
フトすると、後進駆動ギヤ１８→中間従動ギヤ２５→中
間駆動ギヤ２４→後進用従動ギヤ２１→シンクロナイザ
ー２２の順で動力伝達されて後進状態が現出される。Further, a back shaft 26 is provided which spline-fits an intermediate drive gear 24 which meshes with the reverse drive gear 21 and an intermediate driven gear 25 which meshes with the reverse drive gear 18. Therefore, when the shift fork 19 is shifted to the right in FIG. 3, power is transmitted in the order of the forward drive gear 16 → the forward driven gear 20 → the synchronizer 22 to express the forward drive state, and the shift fork 19 is moved to the position shown in FIG. When the vehicle is shifted to the middle left, power is transmitted in the order of reverse drive gear 18 → intermediate driven gear 25 → intermediate drive gear 24 → reverse driven gear 21 → synchronizer 22 to reveal the reverse drive state.

【００１７】油圧クラッチＥは、後進駆動ギヤ１８に一
体形成されたインナボディー２７と、第１伝動軸１３に
スプライン外嵌されたアウターボディー２８と、第１伝
動軸１３にスライド自在に外嵌されるピストン２９とを
備えた多板摩擦クラッチに構成されるとともに、ピスト
ン２９移動用のデリバリ油路３０と、潤滑・冷却用油路
３１とが第１伝動軸１３に穿孔されている。この油圧ク
ラッチＥの制御弁Ｖは、ミッションケース６ａに一体取
付けされた弁ケース３２内に構成されるとともに、その
スプール１７で前後進の切換操作が行われる構造であ
り、次に詳述する。The hydraulic clutch E is an inner body 27 integrally formed with the reverse drive gear 18, an outer body 28 spline-fitted to the first transmission shaft 13, and a slidable external fitting to the first transmission shaft 13. In addition to being configured as a multi-plate friction clutch including a piston 29, a delivery oil passage 30 for moving the piston 29 and a lubricating / cooling oil passage 31 are bored in the first transmission shaft 13. The control valve V of the hydraulic clutch E is constructed in the valve case 32 integrally attached to the transmission case 6a and has a structure in which the forward / backward switching operation is performed by the spool 17, which will be described in detail below.

【００１８】図３に示すように、第１伝動軸１３の軸端
が弁ケース３２に突入されるとともに、直線移動式のス
プール１７がミッションケース６ａを横断貫通する状態
で支持されている。そして、２箇所のスナップリング３
４，３４によって所定範囲で相対摺動可能にシフトフォ
ーク１９をスプール１７に外嵌してあるとともに、シフ
トフォーク１９と両脇のスナップリング３４，３４との
間に介装させた戻しバネ３３，３３により、所定摺動範
囲（一対のスナップリング３４，３４間）Ｓにおける中
央位置にシフトフォーク１９をスプール１７に対して復
帰付勢するようにしてある。戻しバネ３３は、人為操作
によるスプール１７の移動に連動して戻しバネ３３が限
界まで圧縮変形され、かつ、前後進切換機構Ｃの中立操
作に伴って圧縮変形された戻しバネ３３が自由状態に戻
る状態に、そのバネ強さが設定されている。As shown in FIG. 3, the shaft end of the first transmission shaft 13 is projected into the valve case 32, and the linearly movable spool 17 is supported in a state of penetrating the transmission case 6a. And two snap rings 3
The shift fork 19 is fitted onto the spool 17 so as to be relatively slidable within a predetermined range by 4, 4 and a return spring 33 interposed between the shift fork 19 and the snap rings 34, 34 on both sides. By 33, the shift fork 19 is urged to return to the spool 17 at the center position in a predetermined sliding range (between the pair of snap rings 34, 34) S. The return spring 33 is compressed and deformed to the limit in conjunction with the movement of the spool 17 by an artificial operation, and the return spring 33 is compressed and deformed in accordance with the neutral operation of the forward / reverse switching mechanism C to be in a free state. The spring strength is set to the returning state.

【００１９】図３〜図６に示すように、スプール１７の
制御弁Ｖ側端には、径の小さな第１、第２ランド３６，
３７と、油の流通を阻止する第１、第２弁体３８，３９
が形成されるとともに、ポンプポートＰ、タンクポート
Ｔ、及びデリバリ油路３０に連通する給排ポートＫが形
成されている。タンクポートＴは弁ケース３２のミッシ
ョンケース６ａ側面に連通されて、ミッションケース６
ａ内部に排油させてあり、ポンプポートＰは反ミッショ
ンケース６ａ側面に導かれているとともに、給排ポート
Ｋは第１伝動軸１３のランド１３ａに導かれてデリバリ
油路３０に連通されている。又、ポンプポートＰと第２
タンクポートＴ2 とに跨がる状態で、リリーフ弁３５が
弁ケース３２に内装されている。図示しないが、第２タ
ンクポートＴ2 もミッションケース６ａ内部に排油させ
る構造である。尚、３１は潤滑・冷却用油路であり、リ
リーフ弁３５がリリーフ作動したときに油が噴出される
ようにしてある。As shown in FIGS. 3 to 6, at the end of the spool 17 on the side of the control valve V, the first and second lands 36, which have a small diameter,
37, and first and second valve bodies 38, 39 that prevent oil from flowing.
And a supply / discharge port K communicating with the pump port P, the tank port T, and the delivery oil passage 30. The tank port T is communicated with the side of the mission case 6a of the valve case 32, and
The pump port P is guided to the side surface of the anti-mission case 6a, and the supply / discharge port K is guided to the land 13a of the first transmission shaft 13 and communicated with the delivery oil passage 30. There is. Also, the pump port P and the second
A relief valve 35 is installed in the valve case 32 so as to extend over the tank port T2. Although not shown, the second tank port T2 also has a structure in which oil is drained inside the mission case 6a. Reference numeral 31 is an oil passage for lubrication / cooling so that oil is ejected when the relief valve 35 is operated for relief.

【００２０】スプール１７の他端には手動操作用の切換
レバー４０が連動連結されており、この切換レバー４０
の人為操作によって前後進切換機構（ギヤ変速機構の一
例）Ｃを切換えて前進（Ｆ）、中立（Ｎ）、後進（Ｒ）
の各状態を現出できるとともに、切換レバー４０の操作
によってスリーブ２３が動き出す前に油圧クラッチＥが
切りとなるように連係されている。次に、切換作動と共
にその一連の作動を説明する。A switching lever 40 for manual operation is interlocked with the other end of the spool 17, and this switching lever 40
The forward / reverse switching mechanism (an example of a gear shifting mechanism) C is switched by the manual operation of the forward movement (F), neutral (N), and reverse (R).
The respective states can be revealed, and the hydraulic clutch E is disengaged before the sleeve 23 starts moving by the operation of the switching lever 40. Next, the series of operations will be described together with the switching operation.

【００２１】図７（イ）には、切換レバー４０が中立位
置Ｎに操作されて前後進切換機構Ｃの中立状態が示さ
れ、この状態では３箇所の各ポートＰ，Ｔ，Ｋ全てが第
２ランド３７に開通しており、その結果、油圧クラッチ
Ｅは切りとなっている。このときには、左右一対の戻し
バネ３３，３３の作用により、シフトフォーク１９は、
その第１伝動軸１３に外嵌するボス部分１９ａが一対の
スナップリング３４，３４で囲まれた領域Ｓにおける左
右中央に位置しており、スリーブ２３が丁度シンクロナ
イザー２２の左右幅内に位置している。FIG. 7A shows a neutral state in which the switching lever 40 is operated to the neutral position N and the forward / reverse switching mechanism C is in a neutral state. In this state, all the ports P, T and K at the three positions are in the first position. The second land 37 is open, and as a result, the hydraulic clutch E is disengaged. At this time, the action of the pair of left and right return springs 33, 33 causes the shift fork 19 to move.
The boss portion 19a fitted onto the first transmission shaft 13 is located at the left-right center in the region S surrounded by the pair of snap rings 34, 34, and the sleeve 23 is located just within the left-right width of the synchronizer 22. ing.

【００２２】 中立位置から前進位置への切換 中立位置Ｎにある切換レバー４０を前進位置Ｆに向けて
操作すると、スプール１７とシフトフォーク１９との相
対スライド自在嵌合構造により、先ず、スプール１７が
右方へのストロークｄ1 で第１弁体３８がポンプポート
Ｐを閉じる〔図７（ロ）参照〕。そして、左戻しバネ３
３が圧縮されて密着状態となるまで、すなわち、ストロ
ークｄ2 まではスプール１７のみが右方に移動し、シフ
トフォーク１９はまだ動かない〔図７（ハ）参照〕。ｄ
2 ストローク状態では、第１弁体３８は未だ給排ポート
Ｋの左方に位置しており、油圧クラッチＥは引き続き切
り状態にある。Switching from the Neutral Position to the Forward Position When the switching lever 40 at the neutral position N is operated toward the forward position F, the spool 17 is first slid by the relative slidable fitting structure of the spool 17 and the shift fork 19. The first valve body 38 closes the pump port P with a rightward stroke d1 (see FIG. 7B). And left return spring 3
Only the spool 17 moves to the right and the shift fork 19 still does not move until 3 is compressed and brought into a close contact state, that is, up to the stroke d2 (see FIG. 7C). d
In the 2-stroke state, the first valve body 38 is still located to the left of the supply / discharge port K, and the hydraulic clutch E is still in the disengaged state.

【００２３】スプール１７がストロークｄ3 まで右方移
動した時点で第２ランド３７と給排ポートＫとの連通が
第１弁体３８で阻止されるとともに、このときにはシフ
トフォーク１９が距離（ｄ3 −ｄ2 ）右方に移動してお
り、スリーブ２３の前進用従動ギヤ２０への同期咬合作
動が既に開始された状態にある〔図７（ニ）参照〕。
又、この状態からスプール１７がさらに右方に動くと給
排ポートＫが第１ランド３６に開き始め、油圧クラッチ
Ｅへの圧油供給が開始される。そして、スプール１７が
前進位置Ｆに到達すると、ポンプポートＰと給排ポート
Ｋとが第１ランド３６を介して連通するとともに、第１
弁体３８によって給排ポートＫとタンクポートＴとが仕
切られ、油圧クラッチＥが入りとなり、かつ、シフトフ
ォーク１９は、スプール１７のシフトストロークＬ−ｄ
2 移動し、ギヤ咬合作動が完了している〔図７（ホ）参
照〕。When the spool 17 moves rightward to the stroke d3, the communication between the second land 37 and the supply / discharge port K is blocked by the first valve body 38, and at this time, the shift fork 19 is moved by the distance (d3-d2). ) It is moving to the right, and the state in which the synchronous engagement operation of the sleeve 23 to the forward driven gear 20 has already started has started (see FIG. 7D).
Further, when the spool 17 moves further rightward from this state, the supply / discharge port K starts to open to the first land 36, and the pressure oil supply to the hydraulic clutch E is started. When the spool 17 reaches the forward drive position F, the pump port P and the supply / discharge port K communicate with each other via the first land 36, and
The valve body 38 separates the supply / discharge port K from the tank port T, the hydraulic clutch E is engaged, and the shift fork 19 shifts the shift stroke L-d of the spool 17.
2 Moved, and the gear occlusal operation is completed [see Fig. 7 (e)].

【００２４】つまり、中立位置Ｎから前進位置Ｆへの切
換では、油圧クラッチＥが切りの状態で先ず前後進切換
機構Ｃのギヤ咬合作動が行われ、その後に油圧クラッチ
Ｅが入りとなるように作動順序が付けられており、ショ
ック少なく円滑に、かつ、軽くシフト操作が行える。That is, when switching from the neutral position N to the forward position F, the gear meshing operation of the forward / reverse switching mechanism C is first performed while the hydraulic clutch E is disengaged, and then the hydraulic clutch E is engaged. The operation sequence is attached so that you can smoothly and lightly shift with less shock.

【００２５】 中立位置から後進位置への切換 図８（イ）に示す中立位置Ｎにある切換レバー４０を後
進位置Ｒに向けて操作すると、先ず、右戻しバネ３３が
圧縮されて密着状態となるまで、すなわち、ストローク
ｄ2 迄はスプール１７のみが左方に移動し、シフトフォ
ーク１９は戻しバネ３３の圧縮変形によって動かない
〔図８（ロ）参照〕。そのｄ2 ストローク状態では、第
２弁体３９が未だタンクポートＴの右方に位置して、各
ポートＰ，Ｔ，Ｋが共に第２ランド３７に開通されてお
り、油圧クラッチＥは引き続き切り状態にある。Switching from the neutral position to the reverse position When the switching lever 40 at the neutral position N shown in FIG. 8A is operated toward the reverse position R, first, the right return spring 33 is compressed to be in a close contact state. Up to the stroke d2, only the spool 17 moves to the left, and the shift fork 19 does not move due to the compression deformation of the return spring 33 (see FIG. 8B). In the d2 stroke state, the second valve body 39 is still located on the right side of the tank port T, all the ports P, T, K are opened to the second land 37, and the hydraulic clutch E is continuously disengaged. It is in.

【００２６】そして、スプール１７がストロークｄ3 ま
で左方移動した時点で第２弁体３９がタンクポートＴを
閉じ、油圧クラッチＥの入り状態に切り換わるととも
に、このときにはシフトフォーク１９が距離（ｄ3 −ｄ
2 ）左方に移動しており、スリーブ２３の後進用従動ギ
ヤ２１への同期咬合作動が既に開始された状態にある
〔図８（ハ）参照〕。そして、スプール１７が後進位置
Ｒに到達すると、ポンプポートＰと給排ポートＫとが第
２ランド３７を介して連通するとともに、第１弁体３８
が給排ポートＫとタンクポートＴとを仕切り、油圧クラ
ッチＥは入りとなり、かつ、シフトフォーク１９はＬ−
ｄ2 移動し、ギヤ咬合作動が完了している〔図８（ニ）
参照〕。When the spool 17 moves leftward to the stroke d3, the second valve body 39 closes the tank port T and switches to the engaged state of the hydraulic clutch E. At this time, the shift fork 19 moves a distance (d3-). d
2) It is moving to the left and the state in which the synchronous engagement of the sleeve 23 with the backward driven gear 21 has already started (see FIG. 8C). When the spool 17 reaches the reverse position R, the pump port P and the supply / discharge port K communicate with each other via the second land 37, and the first valve body 38
Separates the supply / discharge port K and the tank port T, the hydraulic clutch E is engaged, and the shift fork 19 is L-.
d2 has moved and the gear occlusal operation has been completed [Fig. 8 (d)]
reference〕.

【００２７】よって、中立位置Ｎから後進位置Ｒへの切
換でも、前進位置Ｆへの切換と同様に、油圧クラッチＥ
が切りの状態で先ず前後進切換機構Ｃのギヤ咬合作動が
行われ、その後に油圧クラッチＥが入りとなるように作
動順序が付けられている。Therefore, even when the neutral position N is switched to the reverse position R, the hydraulic clutch E is switched to the forward position F similarly to the switching to the forward position F.
When the gear is in the disengaged state, the gear engagement operation of the forward / reverse switching mechanism C is first performed, and then the operation sequence is set such that the hydraulic clutch E is engaged.

【００２８】 前進位置Ｆから中立位置Ｎへの切換 図９（イ）に示す前進位置Ｆ状態から、切換レバー４０
を操作してスプール１７を左方へ動かすと、先ず、スト
ロークｄ1 で第１弁体３８が給排ポートＫを閉じて圧油
供給状態を終了させ〔図９（ロ）参照〕、この位置から
さらに左方に移動すると給排ポートＫとタンクポートＴ
とが第２ランド３７を介して開通するようになる。この
とき、シフトフォーク１９はまだ動かず、前進状態にあ
る。そして、左戻しバネ３３が自由状態に戻るストロー
クｄ2 まではシフトフォーク１９は動かず、スプール１
７のみが左方に移動するとともに、この状態では第１弁
体３８でポンプポートＰと給排ポートＫとが仕切られ、
かつ、給排ポートＫがタンクポートＴに連通しており、
油圧クラッチＥは切りに換わっている〔図９（ハ）参
照〕。このとき、ボス部分１９ａは領域Ｓの左右中央位
置にある。Switching from Forward Position F to Neutral Position N From the forward position F state shown in FIG.
When the spool 17 is moved to the left by operating, the first valve body 38 closes the supply / discharge port K at the stroke d1 to end the pressure oil supply state (see FIG. 9B), and from this position. Moving further to the left, the supply / discharge port K and the tank port T
And are opened via the second land 37. At this time, the shift fork 19 has not moved yet and is in the forward movement state. The shift fork 19 does not move until the stroke d2 at which the left return spring 33 returns to the free state, and the spool 1
Only 7 moves to the left, and in this state, the first valve body 38 separates the pump port P from the supply / discharge port K,
Moreover, the supply / discharge port K communicates with the tank port T,
The hydraulic clutch E has been switched to the disengaged position (see FIG. 9C). At this time, the boss portion 19a is located at the center position on the left and right of the region S.

【００２９】さらにスプール１７が左方に移動すると、
シフトフォーク１９も移動し始め、スリーブ２３と前進
用従動ギヤ２０との咬合解除作動が開始されるのであ
り、スプール１７のストロークＬ移動でボス部分１９ａ
が領域Ｓの左右中央に位置し、完全な非咬合状態、すな
わち図９（ホ）に示す中立状態が現出される。When the spool 17 further moves to the left,
The shift fork 19 also starts to move, and the disengagement operation of the sleeve 23 and the driven gear 20 for forward movement is started. When the stroke L of the spool 17 moves, the boss portion 19a is moved.
Is located at the left and right center of the region S, and a completely non-occlusal state, that is, a neutral state shown in FIG.

【００３０】このとき、シフト部の摺動抵抗等によって
シフトフォーク１９が動けずに右戻しバネ３３が最圧縮
される状態〔図９（ニ）参照〕になっても、スプール１
７のシフト完了時点では少なくとも（Ｌ−２ｄ2 ）スト
ローク分は強制移動されて、ギヤ咬合の離脱作動が既に
開始されているとともに、油圧クラッチＥが引き続き切
り状態であって、スリーブ２３には殆ど噛合圧が作用し
ていない。従って、圧縮された右戻しバネ３３の圧縮状
態から自由状態への戻り付勢力によって、やはり、ボス
部１９ａは自動的に領域Ｓの左右中央に戻るようになる
のである。At this time, even if the shift fork 19 does not move due to the sliding resistance of the shift portion and the right return spring 33 is maximally compressed (see FIG. 9D), the spool 1
At the time of completion of the shift of No. 7, at least (L-2d2) strokes are forcibly moved, the disengagement operation of the gear bite is already started, the hydraulic clutch E is continuously disengaged, and the sleeve 23 is almost meshed. Pressure is not working. Therefore, the boss portion 19a is automatically returned to the left and right center of the region S by the returning biasing force of the compressed right return spring 33 from the compressed state to the free state.

【００３１】つまり、前進位置から中立位置への切換で
は、シフトフォーク１９が動かない状態、すなわち、前
進用従動ギヤ２０とスリーブ２３とが咬合している状態
において、先ず、油圧クラッチＥが切れて噛合圧が解消
され、その後に、ギヤの咬合離脱作動が開始されるよう
に作動順序が付けられている。従って、ギヤ咬合解除に
伴うショック少なく円滑に、かつ、軽くシフト操作が行
えるのである。That is, in switching from the forward drive position to the neutral position, the hydraulic clutch E is first disengaged when the shift fork 19 does not move, that is, the forward driven gear 20 and the sleeve 23 are in mesh with each other. The operating sequence is arranged so that the meshing pressure is released and then the meshing disengagement operation of the gear is started. Therefore, it is possible to smoothly and lightly perform the shift operation with less shock caused by the disengagement of the gear.

【００３２】 後進位置から中立位置への切換 図１０（イ）に示す後進位置Ｒ状態から、切換レバー４
０を操作してスプール１７を右方へ動かすと、先ず、ス
トロークｄ1 までは給排ポートＫとタンクポートＰとが
第２ランド３７を介して連通しており、引き続き油圧ク
ラッチＥは入り状態であり、シフトフォーク１９は未だ
動かない〔図１０（ロ）参照〕。このｄ1 ストローク状
態からスプール１７がさらに右方に動くと第２ランド３
７がタンクポートＴにも開通し始め、油圧クラッチＥが
切りに切り換わる。Switching from the reverse position to the neutral position From the reverse position R state shown in FIG.
When 0 is operated to move the spool 17 to the right, first, the supply / discharge port K and the tank port P communicate with each other through the second land 37 up to the stroke d1, and the hydraulic clutch E is continuously engaged. The shift fork 19 still does not move (see FIG. 10B). When the spool 17 moves further rightward from this d1 stroke state, the second land 3
7 also starts to open to the tank port T, and the hydraulic clutch E is switched to the disengaged state.

【００３３】そして、右戻しバネ３３が自由状態に戻る
ストロークｄ2 まではシフトフォーク１９は動かず、ス
プール１７のみが右方に移動するとともに、この状態で
は第２ランド３７に各ポートＰ，Ｔ，Ｋが開通してお
り、油圧クラッチＥは切りとなっている〔図１０（ハ）
参照〕。このとき、ボス部分１９ａは領域Ｓの左右中央
位置にある。The shift fork 19 does not move until the stroke d2 in which the right return spring 33 returns to the free state, and only the spool 17 moves to the right. In this state, the ports P, T, K is open and hydraulic clutch E is disengaged [Fig. 10 (c)]
reference〕. At this time, the boss portion 19a is located at the center position on the left and right of the region S.

【００３４】さらにスプール１７が右方に移動すると、
シフトフォーク１９も移動し始め、スリーブ２３と後進
用従動ギヤ２１との咬合解除作動が開始されるのであ
り、スプール１７のストロークＬ移動でボス部分１９ａ
が領域Ｓの左右中央に位置し、完全な非咬合状態、すな
わち図１０（ホ）に示す中立状態が現出される。When the spool 17 further moves to the right,
The shift fork 19 also starts to move, and the disengagement operation of the sleeve 23 and the backward driven gear 21 is started. When the stroke L of the spool 17 moves, the boss portion 19a is moved.
Is located at the left and right center of the region S, and a completely non-occlusal state, that is, a neutral state shown in FIG.

【００３５】このとき、シフト部の摺動抵抗等によって
シフトフォーク１９が動けずに左戻しバネ３３が最圧縮
される状態〔図１０（ニ）参照〕になっても、スプール
１７のシフト完了時点では少なくとも（Ｌ−２ｄ2 ）ス
トローク分は強制移動されて、ギヤ咬合の離脱作動が既
に開始されているとともに、油圧クラッチＥが引き続き
切り状態であって、スリーブ２３には殆ど噛合圧が作用
していない。従って、圧縮された左戻しバネ３３の圧縮
状態から自由状態への戻り付勢力により、前進から中立
位置への切換時と同様に、やはり、ボス部１９ａは自動
的に領域Ｓの左右中央に戻るようになるのである。At this time, even when the shift fork 19 is not moved due to the sliding resistance of the shift portion and the left return spring 33 is maximally compressed (see FIG. 10D), when the spool 17 completes the shift. Then, at least (L-2d2) strokes are forcibly moved, the disengagement operation of the gear meshing has already started, the hydraulic clutch E is still in the disengaged state, and the meshing pressure is almost acting on the sleeve 23. Absent. Therefore, similarly to when switching from the forward position to the neutral position, the boss portion 19a automatically returns to the left and right center of the region S by the biasing force of the compressed left return spring 33 from the compressed state to the free state. It will be.

【００３６】よって、前進位置から中立位置への切換で
も、シフトフォーク１９が動かない状態、すなわち、後
進用従動ギヤ２１とスリーブ２３とが咬合している状態
において、先ず、油圧クラッチＥが切れて噛合圧が解消
され、その後に、ギヤの咬合離脱作動が開始されるよう
に作動順序が付けられている。Therefore, even when the forward position is switched to the neutral position, the shift fork 19 does not move, that is, when the backward driven gear 21 and the sleeve 23 are in mesh with each other, the hydraulic clutch E is first disengaged. The operating sequence is arranged so that the meshing pressure is released and then the meshing disengagement operation of the gear is started.

【００３７】図７（ホ）には、切換レバー４０が前進位
置Ｆに操作されてスプール１７が右方（制御弁Ｖ側）に
押し込まれた前進状態が示され、ポンプポートＰと給排
ポートＫとが第１ランド３６を介して連通し、かつ、第
１弁体３８によってタンクポートＴと給排ポートＫとが
隔てられた圧供給状態にあり、油圧クラッチＥが入りと
なっている。このとき、左側（切換レバー４０側）の戻
しバネ３３が圧縮された密着状態にあり、シフトフォー
ク１９は一対のスナップリング３４，３４間において左
にずれた位置にある。FIG. 7 (e) shows a forward state in which the switching lever 40 is operated to the forward position F and the spool 17 is pushed rightward (to the side of the control valve V). The pump port P and the supply / discharge port are shown. K communicates with each other through the first land 36, and the tank port T and the supply / discharge port K are separated by the first valve body 38, and the hydraulic clutch E is engaged. At this time, the left side (switching lever 40 side) return spring 33 is in a compressed and closely contacted state, and the shift fork 19 is at a position displaced to the left between the pair of snap rings 34, 34.

【００３８】以上説明した実施例では、スプール１７と
シフトフォーク１９とのずれ動き量であるストロークｄ
2 が、融通Ｕに相当している。又、切換レバー４０、ス
プール１７、シフトフォーク１９から、スリーブ２３を
人為操作でシフト操作する人為操作系Ｍが構成され、ス
プール１７、シフトフォーク１９から、制御弁Ｖとスリ
ーブ２３とを連動連係する連係操作系Ｊが構成されてい
る。In the embodiment described above, the stroke d, which is the amount of displacement between the spool 17 and the shift fork 19, is set.
2 corresponds to the accommodation U. Further, the switching lever 40, the spool 17, and the shift fork 19 constitute an artificial operation system M for manually shifting the sleeve 23, and the spool 17 and the shift fork 19 link the control valve V and the sleeve 23 together. A linked operation system J is configured.

【００３９】〔別実施例〕図１１に示すように、シフト
フォーク１９を専用のフォーク軸４１にスライド自在に
外嵌し、スプール１７に取付けた操作片１７ａとシフト
フォーク１９とを連動連係させた構造でも良く、この場
合では、シフトフォーク１９の係合幅ｗ1を、操作片１
７ａの幅ｗ2 よりも大きく取ることで融通Ｕが構成され
ている。但し、この別実施例の構造では、操作片１７ａ
がシフトフォーク１９の係合幅ｗ1内での位置が決まら
ないため、その融通分シフトフォーク１９とスリーブ２
３との係合幅に余裕が必要であり、本実施例のものに比
べてシフトストロークやシンクロナイザー２２の幅を大
きくする等が必要である。換言すれば、一対のバネ３
３，３３で復帰付勢された本実施例の構造の方が、作動
順序を付けるための融通Ｕを備えながら、前後進切換機
構Ｃのコンパクト化が図れる利点がある。[Other Embodiment] As shown in FIG. 11, the shift fork 19 is slidably fitted onto a dedicated fork shaft 41, and the operating piece 17a attached to the spool 17 and the shift fork 19 are interlocked and linked. The structure may be used. In this case, the engagement width w1 of the shift fork 19 is set to the operation piece 1
The accommodation U is formed by taking a width larger than the width w2 of 7a. However, in the structure of this another embodiment, the operation piece 17a is
Since the position of the shift fork 19 within the engaging width w1 is not determined, the shift fork 19 and the sleeve 2 are accommodated for that position.
It is necessary to have a margin for the engagement width with the gear No. 3, and it is necessary to make the shift stroke and the width of the synchronizer 22 larger than those of the present embodiment. In other words, the pair of springs 3
The structure of the present embodiment, which is urged to return by 3, 33, has an advantage that the forward / reverse switching mechanism C can be made compact while having the accommodation U for setting the operation sequence.

【００４０】前述した２種の実施例は、いずれも、切換
レバー４０で先ずスプール１７を動かし、そのスプール
１７でシフトフォーク１９を動かす構造であるが、図１
２や図１３に示すように、切換レバー４０で、先ずシフ
トフォーク１９を操作し、そのシフトフォーク１９でス
プール１７を動かす構造としても良い。この場合、シフ
トフォーク１９とスプール１７とは遅滞無く一体移動す
る構造（例えば、ロールピン連結や螺子止め等）とし、
シフトフォーク１９とスリーブ２３との間に融通Ｕを設
けるのである。つまり、スリーブ２３の係合幅ｗ1 をシ
フトフォーク１９のフォーク部幅ｗ2 よりも大とするの
であり、一対の戻しバネ３３，３３を配備しておけばよ
り好ましい。In both of the above-described two embodiments, the spool 17 is first moved by the switching lever 40, and the shift fork 19 is moved by the spool 17.
As shown in FIG. 2 and FIG. 13, a structure may be adopted in which the shift lever 40 first operates the shift fork 19 and then the shift fork 19 moves the spool 17. In this case, the shift fork 19 and the spool 17 are configured to move integrally without delay (for example, roll pin connection or screw fixing),
The interchange U is provided between the shift fork 19 and the sleeve 23. That is, the engagement width w1 of the sleeve 23 is made larger than the fork portion width w2 of the shift fork 19, and it is more preferable to provide a pair of return springs 33, 33.

【００４１】制御弁Ｖを、回転スプールを備えたロータ
リー式のものにするものでも良く。又、図１４に示すよ
うに、スプール１７の第１弁体３８と第２弁体３９の間
の中央位置に、第１弁体３８と同じ幅を持つ第３弁体４
２を形成して、第１〜第３ランド３６，３７，４３を備
えたスプール１７とし、中立位置Ｎにおいても油圧クラ
ッチＥが入りとなる構造でも良い。又、前後進切換機構
の他、主ギヤ変速機構や副ギヤ変速機構でも良く、これ
らを総称してギヤ変速機構Ｃと定義する。The control valve V may be of a rotary type having a rotary spool. Further, as shown in FIG. 14, the third valve body 4 having the same width as the first valve body 38 is provided at the center position between the first valve body 38 and the second valve body 39 of the spool 17.
2 may be formed into the spool 17 having the first to third lands 36, 37, 43, and the hydraulic clutch E may be engaged even in the neutral position N. Further, in addition to the forward / reverse switching mechanism, a main gear transmission mechanism or a sub gear transmission mechanism may be used, and these are generically defined as a gear transmission mechanism C.

【００４２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】乗用型田植機の側面図FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.

【図２】伝動系主要部の展開図[Fig. 2] Development view of main parts of transmission system

【図３】前後進切換機構及びその操作構造を示す展開図FIG. 3 is a development view showing a forward / reverse switching mechanism and its operation structure.

【図４】制御弁の構造を示す側面図FIG. 4 is a side view showing the structure of the control valve.

【図５】制御弁の構造を示す図４のａ−ａ線断面図5 is a sectional view taken along the line aa of FIG. 4 showing the structure of the control valve.

【図６】制御弁の構造及び油路を示す図４のｂ−ｂ線断
面図6 is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG. 4 showing the structure and oil passage of the control valve.

【図７】中立から前進への切換作動を示す作用図FIG. 7 is an operation diagram showing a switching operation from neutral to forward.

【図８】中立から後進への切換作動を示す作用図FIG. 8 is an operation diagram showing a switching operation from neutral to reverse.

【図９】前進から中立への切換作動を示す作用図FIG. 9 is an operation diagram showing a switching operation from forward to neutral.

【図１０】後進から中立への切換作動を示す作用図FIG. 10 is an operation diagram showing a switching operation from reverse to neutral.

【図１１】前後進切換操作の別構造その１を示す図FIG. 11 is a diagram showing another structure 1 of forward / reverse switching operation.

【図１２】前後進切換操作の別構造その２を示す図FIG. 12 is a diagram showing another structure 2 for forward / reverse switching operation.

【図１３】前後進切換操作の別構造その３を示す図FIG. 13 is a diagram showing another structure 3 for forward / reverse switching operation.

【図１４】スプール別構造を示す図FIG. 14 is a view showing a structure for each spool.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１７ スプール １９ シフトフォーク ２３ シフター ３３ 戻しバネ ４０ 切換レバー Ｃ ギヤ変速機構 Ｅ 油圧クラッチ Ｊ 連係操作系 Ｍ 人為操作系 Ｕ 融通 Ｖ 制御弁 17 Spool 19 Shift Fork 23 Shifter 33 Return Spring 40 Switch Lever C Gear Shift Mechanism E Hydraulic Clutch J Link Operation System M Artificial Operation System U Flexible V Control Valve

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 走行用のギヤ変速機構（Ｃ）と、該ギヤ
変速機構（Ｃ）の伝動上手側に配置される油圧クラッチ
（Ｅ）と、前記ギヤ変速機構（Ｃ）のシフター（２３）
と、このシフター（２３）を人為操作でシフト操作する
人為操作系（Ｍ）とを備え、前記シフター（２３）のギ
ヤ咬合位置とギヤ非咬合位置とのいずれか一方から他方
への移動に伴って入り状態にある前記油圧クラッチ
（Ｅ）が一時的に切りとなるように、前記油圧クラッチ
（Ｅ）の制御弁（Ｖ）と前記シフター（２３）とを連動
連係する連係操作系（Ｎ）を設けるとともに、前記シフ
ター（２３）のシフト開始に先立って前記油圧クラッチ
（Ｅ）が切り作動されるように、前記人為操作系（Ｍ）
又は前記連係操作系（Ｊ）における連動部分に融通
（Ｕ）を設けてある農作業機の変速操作装置。1. A gear speed change mechanism (C) for traveling, a hydraulic clutch (E) arranged on the transmission side of the gear speed change mechanism (C), and a shifter (23) of the gear speed change mechanism (C).
And a manual operation system (M) for shifting the shifter (23) by a manual operation, the shifter (23) moving from one of the gear engagement position and the gear non-engagement position to the other. Link operation system (N) for linking the control valve (V) of the hydraulic clutch (E) and the shifter (23) in such a manner that the hydraulic clutch (E) in the closed state is temporarily disengaged. And the manual operation system (M) so that the hydraulic clutch (E) is disengaged prior to the shift start of the shifter (23).
Alternatively, a gear shift operation device for an agricultural work machine in which an interlocking portion (U) is provided in the interlocking portion of the linkage operation system (J). 【請求項２】 前記シフター（２３）をシフト操作する
シフトフォーク（１９）と、前記制御弁（Ｖ）の直線移
動式スプール（１７）とを一体移動可能に連結して前記
連係操作系（Ｊ）を構成し、かつ、前記スプール（１
７）を操作する切換レバー（４０）を設けて、該切換レ
バー（４０）の人為操作で前記シフター（２３）をシフ
ト操作する前記人為操作系（Ｍ）を構成するとともに、
前記融通（Ｕ）を、前記スプール（１７）と前記シフト
フォーク（１９）との連結部分に設けてある請求項１に
記載の農作業機の変速操作装置。2. A linkage fork (19) for shifting the shifter (23) and a linear movement type spool (17) of the control valve (V) are integrally movably connected to each other and the linkage operation system (J). ), And the spool (1
7) A switching lever (40) for operating the switching lever (40) is provided, and the artificial operation system (M) for shifting the shifter (23) by the manual operation of the switching lever (40) is configured.
The shift operating device for an agricultural work machine according to claim 1, wherein the accommodation (U) is provided at a connecting portion between the spool (17) and the shift fork (19). 【請求項３】 前記シフトフォーク（１９）と前記スプ
ール（１７）とを所定範囲で相対摺動可能に嵌合連結し
て前記融通（Ｕ）を構成し、その所定摺動範囲における
中央位置に前記シフトフォーク（１９）と前記スプール
（１７）とを相対復帰付勢する戻しバネ（３３）を設け
るとともに、人為操作による前記スプール（１７）の移
動に連動して前記戻しバネ（３３）がほぼ限界まで変形
され、かつ、前記ギヤ変速機構（Ｃ）の切換作動終了に
伴って変形された前記復帰バネ（３３）がほぼ自由状態
に戻るように、前記戻しバネ（３３）のバネ強さを設定
してある請求項２に記載の農作業機の変速操作装置。3. The shift (19) and the spool (17) are fitted and connected so as to be slidable relative to each other within a predetermined range to form the interchange (U), which is located at a central position in the predetermined sliding range. A return spring (33) for urging the shift fork (19) and the spool (17) to return relative to each other is provided, and the return spring (33) is substantially linked with the movement of the spool (17) by a manual operation. The spring strength of the return spring (33) is set so that the return spring (33) deformed to the limit and deformed with the completion of the switching operation of the gear transmission mechanism (C) returns to a substantially free state. The shift operation device for an agricultural work machine according to claim 2, which is set.