JPH0914435A - Speed change operating device for agricultural working machinery - Google Patents
Speed change operating device for agricultural working machineryInfo
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- JPH0914435A JPH0914435A JP16642395A JP16642395A JPH0914435A JP H0914435 A JPH0914435 A JP H0914435A JP 16642395 A JP16642395 A JP 16642395A JP 16642395 A JP16642395 A JP 16642395A JP H0914435 A JPH0914435 A JP H0914435A
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- shift
- gear
- hydraulic clutch
- shifter
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、田植機やトラクタ等の
農作業機の変速操作装置により、詳しくは、ノークラッ
チ変速に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift operating device for agricultural working machines such as rice transplanters and tractors, and more particularly to a clutchless shift.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に作業機では、ギヤ変速機構の変速
操作手順としては、先ずクラッチペダルを踏んで主クラ
ッチを切りにしてから変速レバーを操作して変速段を切
換、その切換完了後にクラッチペダルの踏み込みを解除
して主クラッチを入りにするというものが主である。2. Description of the Related Art Generally, in a working machine, a gear shifting mechanism is operated by first depressing a clutch pedal to disengage a main clutch and then operating a shift lever to switch a gear position. The main thing is to release the depression of and to engage the main clutch.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記操作構造では、変
速レバーとクラッチペダルとの2種の操作が必要であっ
て煩わしいときもあるため、特開平7‐52671号公
報に示された田植機のように、変速段毎に油圧クラッチ
と制御弁を備えることにより、制御弁操作で択一的に油
圧クラッチを操作して変速するもの、すなわち、単一操
作で、かつ、操作軽く変速操作が行えるもの、所謂パワ
ーシフト構造を採るものもある。しかしながら、この手
段では、変速段毎に油圧クラッチが必要で、比較的高価
なシステムになるため、廉価機種には採用し難いといっ
た面があった。そこで、本発明は、比較的廉価でありな
がら軽い操作でギヤ変速機構の変速が行え、廉価機種に
も適用可能となる変速操作装置を提供する点にある。In the above-mentioned operation structure, two kinds of operations of the shift lever and the clutch pedal are required, which may be troublesome. Therefore, the rice transplanter disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No. 7-52671 is disclosed. As described above, by providing the hydraulic clutch and the control valve for each shift stage, the control valve is operated to selectively operate the hydraulic clutch to shift gears, that is, a single operation can be performed with a light operation. There are also those that employ a so-called power shift structure. However, with this means, a hydraulic clutch is required for each gear, and the system is relatively expensive, so it is difficult to use for low-priced models. Therefore, an object of the present invention is to provide a gear shift operation device that can be geared for a gear shift mechanism by a relatively inexpensive and light operation, and can be applied to an inexpensive model.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】上記目的の達成のために
本発明は、走行用のギヤ変速機構と、ギヤ変速機構の伝
動上手側に配置される油圧クラッチと、ギヤ変速機構の
シフターと、このシフターを人為操作でシフト操作する
人為操作系とを備え、シフターのギヤ咬合位置とギヤ非
咬合位置とのいずれか一方から他方への移動に伴って入
り状態にある油圧クラッチが一時的に切りとなるよう
に、油圧クラッチの制御弁とシフターとを連動連係する
連係操作系を設けるとともに、シフターのシフト開始に
先立って油圧クラッチが切り作動されるように、人為操
作系又は連係操作系における連動部分に融通を設けてあ
ることを特徴とするものである。To achieve the above object, the present invention provides a gear shift mechanism for traveling, a hydraulic clutch arranged on the transmission upper side of the gear shift mechanism, and a shifter of the gear shift mechanism, It is equipped with an artificial operation system that shifts this shifter by manual operation, and the hydraulic clutch in the engaged state is temporarily disengaged as the shifter moves from one of the gear meshing position and the gear non-meshing position to the other. In order to ensure that the control valve for the hydraulic clutch and the shifter are interlocked with each other, a linked operation system is provided, and the manual operation system or the linked operation system is operated so that the hydraulic clutch is disengaged before the shifter starts shifting. It is characterized in that the part is provided with flexibility.
【0005】そして、シフターをシフト操作するシフト
フォークと、制御弁の直線移動式スプールとを一体移動
可能に連結して連係操作系を構成し、かつ、スプールを
操作する切換レバーを設けて、該切換レバーの人為操作
でシフターをシフト操作する人為操作系を構成するとと
もに、融通を、スプールとシフトフォークとの連結部分
に設けてあると好都合である。A shift fork for shifting the shifter and a linear movement type spool of the control valve are integrally movably connected to form a linked operation system, and a switching lever for operating the spool is provided. It is convenient to construct an artificial operation system for shifting the shifter by the manual operation of the switching lever and to provide the interchange at the connecting portion between the spool and the shift fork.
【0006】又、シフトフォークとスプールとを所定範
囲で相対摺動可能に嵌合連結して融通を構成し、その所
定摺動範囲における中央位置にシフトフォークとスプー
ルとを相対復帰付勢する戻しバネを設けるとともに、人
為操作によるスプールの移動に連動して戻しバネがほぼ
限界まで変形され、かつ、ギヤ変速機構の切換作動終了
に伴って変形された復帰バネがほぼ自由状態に戻るよう
に、戻しバネのバネ強さを設定してあると一層好都合で
ある。Further, the shift fork and the spool are fitted and connected so as to be slidable relative to each other within a predetermined range to form an interchange, and a return for biasing the shift fork and the spool relative to a central position in the predetermined sliding range. In addition to providing a spring, the return spring is deformed almost to the limit in conjunction with the movement of the spool by human operation, and the return spring deformed with the completion of the switching operation of the gear transmission mechanism returns to a substantially free state. It is more convenient to set the spring strength of the return spring.
【0007】[0007]
【作用】請求項1〜3のいずれの構成でも、変速操作自
体は人力で行い、その操作に連係して自動的に油圧クラ
ッチを入切り制御させるもの、所謂ノークラッチ変速操
作手段とするものである。変速操作とクラッチ操作の双
方共に人為操作で行う手動操作手段と、前述した公報の
ようにアクチュエータで変速させる自動操作手段とに比
べて、本願のものは言わば半自動的なものであり、これ
によって変速段数の多少に拘らず油圧クラッチは1個で
済むようになる。そして、人為操作系又は連係操作系に
おける連動部分に設けられた融通により、シフターのシ
フト開始に先立って油圧クラッチが切り作動されるよう
に連係されるから、実際にギヤの咬合あるいは咬合解除
が行われるときには、既にクラッチが切りになってお
り、駆動負荷のない状態での軽いシフト操作が現出され
るようになる。In any one of the structures of claims 1 to 3, the shift operation itself is performed manually, and the hydraulic clutch is automatically turned on and off in association with the operation, that is, so-called no-clutch shift operation means. is there. Compared with the manual operation means for performing both the speed change operation and the clutch operation by the manual operation and the automatic operation means for changing the speed with the actuator as described in the above-mentioned publication, the thing of the present application is, so to speak, a semi-automatic operation. Only one hydraulic clutch is required regardless of the number of stages. Then, due to the flexibility provided in the interlocking part of the manual operation system or the linkage operation system, the hydraulic clutch is linked so as to be disengaged before the shift start of the shifter, so that the gear engagement or disengagement is actually performed. When it is called, the clutch has already been disengaged, and a light shift operation without a driving load appears.
【0008】請求項2の構成では、切換レバーでスプー
ルを移動させ、そのスプールでシフターを移動させるか
ら、切換レバーの移動に伴う機械的ガタは、シフターよ
りもスプールの方が少なくなり、シフターに先立ってス
プールを移動させる構造に好適である。つまり、先にシ
フターを移動させる構造に比べて、油圧クラッチを先行
作動させるための融通をガタの少ない分小さくすること
ができ、操作応答性が良くなるとともに、後述するシフ
トストロークの短縮化にも寄与できる。According to the second aspect of the present invention, since the spool is moved by the switching lever and the shifter is moved by the spool, the mechanical rattling caused by the movement of the switching lever is smaller in the spool than in the shifter, and the shifter has This is suitable for a structure that moves the spool in advance. In other words, compared to the structure in which the shifter is moved first, the flexibility for actuating the hydraulic clutch in advance can be reduced due to the less backlash, improving the operation response and shortening the shift stroke described later. Can contribute.
【0009】シフトフォークとスプールとの間に融通を
設けると、スプールの移動量に比べてシフトフォークの
ストロークが少なくなるとともに、シフターがその融通
の分動いてもそのときに現出されている変速段を維持す
る必要から、シフターのストロークに予め余裕が必要で
あり、その分ギヤ変速機構が大型化してしまう。そこ
で、請求項3の構成では、一対の戻しバネによってシフ
トフォークをそのスプールに対する可動領域の中央位置
に復帰付勢するから、例えば、図7(イ)に示すよう
に、中立位置においては自動的にシフトフォーク19の
ボス部19aがスプール17での領域Sの左右中央に位
置するようになり、融通の分シフトストロークが増えて
しまうことが解消されるようになる。故に、前述したよ
うにギヤ変速機構の大型化を防止することが可能にな
る。When the shift fork and the spool are provided with flexibility, the stroke of the shift fork is reduced as compared with the amount of movement of the spool, and even if the shifter moves due to the flexibility, the shift that appears at that time. Since it is necessary to maintain the number of gears, it is necessary to have a margin in advance for the shifter stroke, and the gear transmission mechanism becomes large accordingly. Therefore, in the structure of claim 3, since the pair of return springs urges the shift fork to return to the center position of the movable region with respect to the spool, for example, as shown in FIG. In addition, the boss portion 19a of the shift fork 19 is located at the left and right center of the area S of the spool 17, and the shift stroke is increased by the flexibility. Therefore, as described above, it is possible to prevent the gear transmission mechanism from increasing in size.
【0010】[0010]
【発明の効果】その結果、請求項1〜3のいずれに記載
された変速操作装置でも、油圧クラッチとシフト操作と
の合理的な作動順序設定により、軽快なシフト操作が行
えながら比較的コスト安く構成でき、廉価機種にも採用
できる有用なものにできた。As a result, in the speed change operation device according to any one of claims 1 to 3, by reasonably setting the operating sequence of the hydraulic clutch and the shift operation, a light shift operation can be performed, but the cost is relatively low. It was able to be configured and made useful for low-priced models.
【0011】請求項2に記載の変速操作装置では、比較
的融通を小寸法で構成でき、ギヤ変速機構が不要に大型
化するのを抑制しながら確実な変速操作に寄与できる利
点が追加される。In the gear shift operating device according to the second aspect, the flexibility can be made relatively small, and the advantage that the gear gear shifting mechanism can be prevented from unnecessarily increasing in size while contributing to a reliable gear shifting operation is added. .
【0012】請求項3に記載の変速操作装置では、融通
によるシフト操作部の大型化を戻しバネの作用で相殺で
き、請求項1の構成による効果を得ながらギヤ変速機構
をコンパクト化できる利点がある。According to the gear shift operation device of the third aspect, the size of the shift operation part due to the accommodation can be offset by the action of the return spring, and the advantage of the structure of the first aspect is that the gear shift mechanism can be made compact. is there.
【0013】[0013]
【実施例】以下に、本発明の実施例を、農作業機の一例
である田植機に採用した場合について図面に基づいて説
明する。図1に乗用型田植機が示され、1は前輪、2は
後輪、3は走行機体、4はエンジン、5はベルト無段変
速機構、6はミッション、7は運転座席、8は昇降シリ
ンダ、9は昇降リンク機構、10は操縦ハンドル、11
は主変速レバー、Aは植付装置である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings when it is applied to a rice transplanter, which is an example of an agricultural working machine. A riding type rice transplanter is shown in FIG. 1, 1 is front wheels, 2 is rear wheels, 3 is a traveling body, 4 is an engine, 5 is a belt continuously variable transmission mechanism, 6 is a mission, 7 is a driver's seat, 8 is a lifting cylinder. , 9 is a lifting link mechanism, 10 is a steering handle, 11
Is a main gear shift lever, and A is a planting device.
【0014】図2、図3にミッション6の構造が示さ
れ、ベルト無段変速機構5の従動軸である入力軸12と
第1伝動軸13とに亘る高低2段の副変速機構B、第1
伝動軸13と第2伝動軸14とに亘る前後進切換機構
C、前輪デフ装置D、及び後輪駆動用の縦伝動軸15等
を備えている。The structure of the mission 6 is shown in FIGS. 2 and 3, and the sub-transmission mechanism B having two high and low stages extending from the input shaft 12 which is the driven shaft of the belt continuously variable transmission mechanism 5 and the first transmission shaft 13 to the second transmission mechanism B. 1
A forward / reverse switching mechanism C extending between the transmission shaft 13 and the second transmission shaft 14, a front wheel differential device D, and a vertical transmission shaft 15 for driving rear wheels are provided.
【0015】前後進切換機構Cは同期噛合式に構成さ
れ、その切換操作に連動して、第1伝動軸13上に配備
された油圧クラッチEが自動的に入切りされる、所謂、
ノークラッチ切換えが行えるように構成されている。第
1伝動軸13には、前進駆動ギヤ16と後進駆動ギヤ1
8とがスプライン外嵌されるとともに、シフトフォーク
19が相対回転自在に外嵌されている。第2伝動軸14
には、前進用従動ギヤ20と後進用従動ギヤ21とが相
対回転自在に外嵌されるとともに、シンクロナイザー2
2がスプライン外嵌され、これにスリーブ(シフターに
相当)23がスプライン外嵌されている。The forward / reverse switching mechanism C is of a synchronous mesh type, and the hydraulic clutch E provided on the first transmission shaft 13 is automatically turned on / off in association with the switching operation.
It is configured so that clutchless switching can be performed. The first transmission shaft 13 has a forward drive gear 16 and a reverse drive gear 1
8 and the shift fork 19 are fitted on the spline so as to be rotatable relative to each other. Second transmission shaft 14
A forward driven gear 20 and a backward driven gear 21 are fitted on the outer peripheral surface of the synchronizer 2 so as to be rotatable relative to each other.
2 is fitted on the spline, and a sleeve (corresponding to a shifter) 23 is fitted on the spline.
【0016】又、後進用従動ギヤ21に咬合する中間駆
動ギヤ24と、後進駆動ギヤ18に咬合する中間従動ギ
ヤ25とをスプライン外嵌するバック軸26が配置され
ている。従って、シフトフォーク19を図3中右にシフ
トすると、前進駆動ギヤ16→前進用従動ギヤ20→シ
ンクロナイザー22の順で動力伝達されて前進状態が現
出されるとともに、シフトフォーク19を図3中左にシ
フトすると、後進駆動ギヤ18→中間従動ギヤ25→中
間駆動ギヤ24→後進用従動ギヤ21→シンクロナイザ
ー22の順で動力伝達されて後進状態が現出される。Further, a back shaft 26 is provided which spline-fits an intermediate drive gear 24 which meshes with the reverse drive gear 21 and an intermediate driven gear 25 which meshes with the reverse drive gear 18. Therefore, when the shift fork 19 is shifted to the right in FIG. 3, power is transmitted in the order of the forward drive gear 16 → the forward driven gear 20 → the synchronizer 22 to express the forward drive state, and the shift fork 19 is moved to the position shown in FIG. When the vehicle is shifted to the middle left, power is transmitted in the order of reverse drive gear 18 → intermediate driven gear 25 → intermediate drive gear 24 → reverse driven gear 21 → synchronizer 22 to reveal the reverse drive state.
【0017】油圧クラッチEは、後進駆動ギヤ18に一
体形成されたインナボディー27と、第1伝動軸13に
スプライン外嵌されたアウターボディー28と、第1伝
動軸13にスライド自在に外嵌されるピストン29とを
備えた多板摩擦クラッチに構成されるとともに、ピスト
ン29移動用のデリバリ油路30と、潤滑・冷却用油路
31とが第1伝動軸13に穿孔されている。この油圧ク
ラッチEの制御弁Vは、ミッションケース6aに一体取
付けされた弁ケース32内に構成されるとともに、その
スプール17で前後進の切換操作が行われる構造であ
り、次に詳述する。The hydraulic clutch E is an inner body 27 integrally formed with the reverse drive gear 18, an outer body 28 spline-fitted to the first transmission shaft 13, and a slidable external fitting to the first transmission shaft 13. In addition to being configured as a multi-plate friction clutch including a piston 29, a delivery oil passage 30 for moving the piston 29 and a lubricating / cooling oil passage 31 are bored in the first transmission shaft 13. The control valve V of the hydraulic clutch E is constructed in the valve case 32 integrally attached to the transmission case 6a and has a structure in which the forward / backward switching operation is performed by the spool 17, which will be described in detail below.
【0018】図3に示すように、第1伝動軸13の軸端
が弁ケース32に突入されるとともに、直線移動式のス
プール17がミッションケース6aを横断貫通する状態
で支持されている。そして、2箇所のスナップリング3
4,34によって所定範囲で相対摺動可能にシフトフォ
ーク19をスプール17に外嵌してあるとともに、シフ
トフォーク19と両脇のスナップリング34,34との
間に介装させた戻しバネ33,33により、所定摺動範
囲(一対のスナップリング34,34間)Sにおける中
央位置にシフトフォーク19をスプール17に対して復
帰付勢するようにしてある。戻しバネ33は、人為操作
によるスプール17の移動に連動して戻しバネ33が限
界まで圧縮変形され、かつ、前後進切換機構Cの中立操
作に伴って圧縮変形された戻しバネ33が自由状態に戻
る状態に、そのバネ強さが設定されている。As shown in FIG. 3, the shaft end of the first transmission shaft 13 is projected into the valve case 32, and the linearly movable spool 17 is supported in a state of penetrating the transmission case 6a. And two snap rings 3
The shift fork 19 is fitted onto the spool 17 so as to be relatively slidable within a predetermined range by 4, 4 and a return spring 33 interposed between the shift fork 19 and the snap rings 34, 34 on both sides. By 33, the shift fork 19 is urged to return to the spool 17 at the center position in a predetermined sliding range (between the pair of snap rings 34, 34) S. The return spring 33 is compressed and deformed to the limit in conjunction with the movement of the spool 17 by an artificial operation, and the return spring 33 is compressed and deformed in accordance with the neutral operation of the forward / reverse switching mechanism C to be in a free state. The spring strength is set to the returning state.
【0019】図3〜図6に示すように、スプール17の
制御弁V側端には、径の小さな第1、第2ランド36,
37と、油の流通を阻止する第1、第2弁体38,39
が形成されるとともに、ポンプポートP、タンクポート
T、及びデリバリ油路30に連通する給排ポートKが形
成されている。タンクポートTは弁ケース32のミッシ
ョンケース6a側面に連通されて、ミッションケース6
a内部に排油させてあり、ポンプポートPは反ミッショ
ンケース6a側面に導かれているとともに、給排ポート
Kは第1伝動軸13のランド13aに導かれてデリバリ
油路30に連通されている。又、ポンプポートPと第2
タンクポートT2 とに跨がる状態で、リリーフ弁35が
弁ケース32に内装されている。図示しないが、第2タ
ンクポートT2 もミッションケース6a内部に排油させ
る構造である。尚、31は潤滑・冷却用油路であり、リ
リーフ弁35がリリーフ作動したときに油が噴出される
ようにしてある。As shown in FIGS. 3 to 6, at the end of the spool 17 on the side of the control valve V, the first and second lands 36, which have a small diameter,
37, and first and second valve bodies 38, 39 that prevent oil from flowing.
And a supply / discharge port K communicating with the pump port P, the tank port T, and the delivery oil passage 30. The tank port T is communicated with the side of the mission case 6a of the valve case 32, and
The pump port P is guided to the side surface of the anti-mission case 6a, and the supply / discharge port K is guided to the land 13a of the first transmission shaft 13 and communicated with the delivery oil passage 30. There is. Also, the pump port P and the second
A relief valve 35 is installed in the valve case 32 so as to extend over the tank port T2. Although not shown, the second tank port T2 also has a structure in which oil is drained inside the mission case 6a. Reference numeral 31 is an oil passage for lubrication / cooling so that oil is ejected when the relief valve 35 is operated for relief.
【0020】スプール17の他端には手動操作用の切換
レバー40が連動連結されており、この切換レバー40
の人為操作によって前後進切換機構(ギヤ変速機構の一
例)Cを切換えて前進(F)、中立(N)、後進(R)
の各状態を現出できるとともに、切換レバー40の操作
によってスリーブ23が動き出す前に油圧クラッチEが
切りとなるように連係されている。次に、切換作動と共
にその一連の作動を説明する。A switching lever 40 for manual operation is interlocked with the other end of the spool 17, and this switching lever 40
The forward / reverse switching mechanism (an example of a gear shifting mechanism) C is switched by the manual operation of the forward movement (F), neutral (N), and reverse (R).
The respective states can be revealed, and the hydraulic clutch E is disengaged before the sleeve 23 starts moving by the operation of the switching lever 40. Next, the series of operations will be described together with the switching operation.
【0021】図7(イ)には、切換レバー40が中立位
置Nに操作されて前後進切換機構Cの中立状態が示さ
れ、この状態では3箇所の各ポートP,T,K全てが第
2ランド37に開通しており、その結果、油圧クラッチ
Eは切りとなっている。このときには、左右一対の戻し
バネ33,33の作用により、シフトフォーク19は、
その第1伝動軸13に外嵌するボス部分19aが一対の
スナップリング34,34で囲まれた領域Sにおける左
右中央に位置しており、スリーブ23が丁度シンクロナ
イザー22の左右幅内に位置している。FIG. 7A shows a neutral state in which the switching lever 40 is operated to the neutral position N and the forward / reverse switching mechanism C is in a neutral state. In this state, all the ports P, T and K at the three positions are in the first position. The second land 37 is open, and as a result, the hydraulic clutch E is disengaged. At this time, the action of the pair of left and right return springs 33, 33 causes the shift fork 19 to move.
The boss portion 19a fitted onto the first transmission shaft 13 is located at the left-right center in the region S surrounded by the pair of snap rings 34, 34, and the sleeve 23 is located just within the left-right width of the synchronizer 22. ing.
【0022】 中立位置から前進位置への切換 中立位置Nにある切換レバー40を前進位置Fに向けて
操作すると、スプール17とシフトフォーク19との相
対スライド自在嵌合構造により、先ず、スプール17が
右方へのストロークd1 で第1弁体38がポンプポート
Pを閉じる〔図7(ロ)参照〕。そして、左戻しバネ3
3が圧縮されて密着状態となるまで、すなわち、ストロ
ークd2 まではスプール17のみが右方に移動し、シフ
トフォーク19はまだ動かない〔図7(ハ)参照〕。d
2 ストローク状態では、第1弁体38は未だ給排ポート
Kの左方に位置しており、油圧クラッチEは引き続き切
り状態にある。Switching from the Neutral Position to the Forward Position When the switching lever 40 at the neutral position N is operated toward the forward position F, the spool 17 is first slid by the relative slidable fitting structure of the spool 17 and the shift fork 19. The first valve body 38 closes the pump port P with a rightward stroke d1 (see FIG. 7B). And left return spring 3
Only the spool 17 moves to the right and the shift fork 19 still does not move until 3 is compressed and brought into a close contact state, that is, up to the stroke d2 (see FIG. 7C). d
In the 2-stroke state, the first valve body 38 is still located to the left of the supply / discharge port K, and the hydraulic clutch E is still in the disengaged state.
【0023】スプール17がストロークd3 まで右方移
動した時点で第2ランド37と給排ポートKとの連通が
第1弁体38で阻止されるとともに、このときにはシフ
トフォーク19が距離(d3 −d2 )右方に移動してお
り、スリーブ23の前進用従動ギヤ20への同期咬合作
動が既に開始された状態にある〔図7(ニ)参照〕。
又、この状態からスプール17がさらに右方に動くと給
排ポートKが第1ランド36に開き始め、油圧クラッチ
Eへの圧油供給が開始される。そして、スプール17が
前進位置Fに到達すると、ポンプポートPと給排ポート
Kとが第1ランド36を介して連通するとともに、第1
弁体38によって給排ポートKとタンクポートTとが仕
切られ、油圧クラッチEが入りとなり、かつ、シフトフ
ォーク19は、スプール17のシフトストロークL−d
2 移動し、ギヤ咬合作動が完了している〔図7(ホ)参
照〕。When the spool 17 moves rightward to the stroke d3, the communication between the second land 37 and the supply / discharge port K is blocked by the first valve body 38, and at this time, the shift fork 19 is moved by the distance (d3-d2). ) It is moving to the right, and the state in which the synchronous engagement operation of the sleeve 23 to the forward driven gear 20 has already started has started (see FIG. 7D).
Further, when the spool 17 moves further rightward from this state, the supply / discharge port K starts to open to the first land 36, and the pressure oil supply to the hydraulic clutch E is started. When the spool 17 reaches the forward drive position F, the pump port P and the supply / discharge port K communicate with each other via the first land 36, and
The valve body 38 separates the supply / discharge port K from the tank port T, the hydraulic clutch E is engaged, and the shift fork 19 shifts the shift stroke L-d of the spool 17.
2 Moved, and the gear occlusal operation is completed [see Fig. 7 (e)].
【0024】つまり、中立位置Nから前進位置Fへの切
換では、油圧クラッチEが切りの状態で先ず前後進切換
機構Cのギヤ咬合作動が行われ、その後に油圧クラッチ
Eが入りとなるように作動順序が付けられており、ショ
ック少なく円滑に、かつ、軽くシフト操作が行える。That is, when switching from the neutral position N to the forward position F, the gear meshing operation of the forward / reverse switching mechanism C is first performed while the hydraulic clutch E is disengaged, and then the hydraulic clutch E is engaged. The operation sequence is attached so that you can smoothly and lightly shift with less shock.
【0025】 中立位置から後進位置への切換 図8(イ)に示す中立位置Nにある切換レバー40を後
進位置Rに向けて操作すると、先ず、右戻しバネ33が
圧縮されて密着状態となるまで、すなわち、ストローク
d2 迄はスプール17のみが左方に移動し、シフトフォ
ーク19は戻しバネ33の圧縮変形によって動かない
〔図8(ロ)参照〕。そのd2 ストローク状態では、第
2弁体39が未だタンクポートTの右方に位置して、各
ポートP,T,Kが共に第2ランド37に開通されてお
り、油圧クラッチEは引き続き切り状態にある。Switching from the neutral position to the reverse position When the switching lever 40 at the neutral position N shown in FIG. 8A is operated toward the reverse position R, first, the right return spring 33 is compressed to be in a close contact state. Up to the stroke d2, only the spool 17 moves to the left, and the shift fork 19 does not move due to the compression deformation of the return spring 33 (see FIG. 8B). In the d2 stroke state, the second valve body 39 is still located on the right side of the tank port T, all the ports P, T, K are opened to the second land 37, and the hydraulic clutch E is continuously disengaged. It is in.
【0026】そして、スプール17がストロークd3 ま
で左方移動した時点で第2弁体39がタンクポートTを
閉じ、油圧クラッチEの入り状態に切り換わるととも
に、このときにはシフトフォーク19が距離(d3 −d
2 )左方に移動しており、スリーブ23の後進用従動ギ
ヤ21への同期咬合作動が既に開始された状態にある
〔図8(ハ)参照〕。そして、スプール17が後進位置
Rに到達すると、ポンプポートPと給排ポートKとが第
2ランド37を介して連通するとともに、第1弁体38
が給排ポートKとタンクポートTとを仕切り、油圧クラ
ッチEは入りとなり、かつ、シフトフォーク19はL−
d2 移動し、ギヤ咬合作動が完了している〔図8(ニ)
参照〕。When the spool 17 moves leftward to the stroke d3, the second valve body 39 closes the tank port T and switches to the engaged state of the hydraulic clutch E. At this time, the shift fork 19 moves a distance (d3-). d
2) It is moving to the left and the state in which the synchronous engagement of the sleeve 23 with the backward driven gear 21 has already started (see FIG. 8C). When the spool 17 reaches the reverse position R, the pump port P and the supply / discharge port K communicate with each other via the second land 37, and the first valve body 38
Separates the supply / discharge port K and the tank port T, the hydraulic clutch E is engaged, and the shift fork 19 is L-.
d2 has moved and the gear occlusal operation has been completed [Fig. 8 (d)]
reference〕.
【0027】よって、中立位置Nから後進位置Rへの切
換でも、前進位置Fへの切換と同様に、油圧クラッチE
が切りの状態で先ず前後進切換機構Cのギヤ咬合作動が
行われ、その後に油圧クラッチEが入りとなるように作
動順序が付けられている。Therefore, even when the neutral position N is switched to the reverse position R, the hydraulic clutch E is switched to the forward position F similarly to the switching to the forward position F.
When the gear is in the disengaged state, the gear engagement operation of the forward / reverse switching mechanism C is first performed, and then the operation sequence is set such that the hydraulic clutch E is engaged.
【0028】 前進位置Fから中立位置Nへの切換 図9(イ)に示す前進位置F状態から、切換レバー40
を操作してスプール17を左方へ動かすと、先ず、スト
ロークd1 で第1弁体38が給排ポートKを閉じて圧油
供給状態を終了させ〔図9(ロ)参照〕、この位置から
さらに左方に移動すると給排ポートKとタンクポートT
とが第2ランド37を介して開通するようになる。この
とき、シフトフォーク19はまだ動かず、前進状態にあ
る。そして、左戻しバネ33が自由状態に戻るストロー
クd2 まではシフトフォーク19は動かず、スプール1
7のみが左方に移動するとともに、この状態では第1弁
体38でポンプポートPと給排ポートKとが仕切られ、
かつ、給排ポートKがタンクポートTに連通しており、
油圧クラッチEは切りに換わっている〔図9(ハ)参
照〕。このとき、ボス部分19aは領域Sの左右中央位
置にある。Switching from Forward Position F to Neutral Position N From the forward position F state shown in FIG.
When the spool 17 is moved to the left by operating, the first valve body 38 closes the supply / discharge port K at the stroke d1 to end the pressure oil supply state (see FIG. 9B), and from this position. Moving further to the left, the supply / discharge port K and the tank port T
And are opened via the second land 37. At this time, the shift fork 19 has not moved yet and is in the forward movement state. The shift fork 19 does not move until the stroke d2 at which the left return spring 33 returns to the free state, and the spool 1
Only 7 moves to the left, and in this state, the first valve body 38 separates the pump port P from the supply / discharge port K,
Moreover, the supply / discharge port K communicates with the tank port T,
The hydraulic clutch E has been switched to the disengaged position (see FIG. 9C). At this time, the boss portion 19a is located at the center position on the left and right of the region S.
【0029】さらにスプール17が左方に移動すると、
シフトフォーク19も移動し始め、スリーブ23と前進
用従動ギヤ20との咬合解除作動が開始されるのであ
り、スプール17のストロークL移動でボス部分19a
が領域Sの左右中央に位置し、完全な非咬合状態、すな
わち図9(ホ)に示す中立状態が現出される。When the spool 17 further moves to the left,
The shift fork 19 also starts to move, and the disengagement operation of the sleeve 23 and the driven gear 20 for forward movement is started. When the stroke L of the spool 17 moves, the boss portion 19a is moved.
Is located at the left and right center of the region S, and a completely non-occlusal state, that is, a neutral state shown in FIG.
【0030】このとき、シフト部の摺動抵抗等によって
シフトフォーク19が動けずに右戻しバネ33が最圧縮
される状態〔図9(ニ)参照〕になっても、スプール1
7のシフト完了時点では少なくとも(L−2d2 )スト
ローク分は強制移動されて、ギヤ咬合の離脱作動が既に
開始されているとともに、油圧クラッチEが引き続き切
り状態であって、スリーブ23には殆ど噛合圧が作用し
ていない。従って、圧縮された右戻しバネ33の圧縮状
態から自由状態への戻り付勢力によって、やはり、ボス
部19aは自動的に領域Sの左右中央に戻るようになる
のである。At this time, even if the shift fork 19 does not move due to the sliding resistance of the shift portion and the right return spring 33 is maximally compressed (see FIG. 9D), the spool 1
At the time of completion of the shift of No. 7, at least (L-2d2) strokes are forcibly moved, the disengagement operation of the gear bite is already started, the hydraulic clutch E is continuously disengaged, and the sleeve 23 is almost meshed. Pressure is not working. Therefore, the boss portion 19a is automatically returned to the left and right center of the region S by the returning biasing force of the compressed right return spring 33 from the compressed state to the free state.
【0031】つまり、前進位置から中立位置への切換で
は、シフトフォーク19が動かない状態、すなわち、前
進用従動ギヤ20とスリーブ23とが咬合している状態
において、先ず、油圧クラッチEが切れて噛合圧が解消
され、その後に、ギヤの咬合離脱作動が開始されるよう
に作動順序が付けられている。従って、ギヤ咬合解除に
伴うショック少なく円滑に、かつ、軽くシフト操作が行
えるのである。That is, in switching from the forward drive position to the neutral position, the hydraulic clutch E is first disengaged when the shift fork 19 does not move, that is, the forward driven gear 20 and the sleeve 23 are in mesh with each other. The operating sequence is arranged so that the meshing pressure is released and then the meshing disengagement operation of the gear is started. Therefore, it is possible to smoothly and lightly perform the shift operation with less shock caused by the disengagement of the gear.
【0032】 後進位置から中立位置への切換 図10(イ)に示す後進位置R状態から、切換レバー4
0を操作してスプール17を右方へ動かすと、先ず、ス
トロークd1 までは給排ポートKとタンクポートPとが
第2ランド37を介して連通しており、引き続き油圧ク
ラッチEは入り状態であり、シフトフォーク19は未だ
動かない〔図10(ロ)参照〕。このd1 ストローク状
態からスプール17がさらに右方に動くと第2ランド3
7がタンクポートTにも開通し始め、油圧クラッチEが
切りに切り換わる。Switching from the reverse position to the neutral position From the reverse position R state shown in FIG.
When 0 is operated to move the spool 17 to the right, first, the supply / discharge port K and the tank port P communicate with each other through the second land 37 up to the stroke d1, and the hydraulic clutch E is continuously engaged. The shift fork 19 still does not move (see FIG. 10B). When the spool 17 moves further rightward from this d1 stroke state, the second land 3
7 also starts to open to the tank port T, and the hydraulic clutch E is switched to the disengaged state.
【0033】そして、右戻しバネ33が自由状態に戻る
ストロークd2 まではシフトフォーク19は動かず、ス
プール17のみが右方に移動するとともに、この状態で
は第2ランド37に各ポートP,T,Kが開通してお
り、油圧クラッチEは切りとなっている〔図10(ハ)
参照〕。このとき、ボス部分19aは領域Sの左右中央
位置にある。The shift fork 19 does not move until the stroke d2 in which the right return spring 33 returns to the free state, and only the spool 17 moves to the right. In this state, the ports P, T, K is open and hydraulic clutch E is disengaged [Fig. 10 (c)]
reference〕. At this time, the boss portion 19a is located at the center position on the left and right of the region S.
【0034】さらにスプール17が右方に移動すると、
シフトフォーク19も移動し始め、スリーブ23と後進
用従動ギヤ21との咬合解除作動が開始されるのであ
り、スプール17のストロークL移動でボス部分19a
が領域Sの左右中央に位置し、完全な非咬合状態、すな
わち図10(ホ)に示す中立状態が現出される。When the spool 17 further moves to the right,
The shift fork 19 also starts to move, and the disengagement operation of the sleeve 23 and the backward driven gear 21 is started. When the stroke L of the spool 17 moves, the boss portion 19a is moved.
Is located at the left and right center of the region S, and a completely non-occlusal state, that is, a neutral state shown in FIG.
【0035】このとき、シフト部の摺動抵抗等によって
シフトフォーク19が動けずに左戻しバネ33が最圧縮
される状態〔図10(ニ)参照〕になっても、スプール
17のシフト完了時点では少なくとも(L−2d2 )ス
トローク分は強制移動されて、ギヤ咬合の離脱作動が既
に開始されているとともに、油圧クラッチEが引き続き
切り状態であって、スリーブ23には殆ど噛合圧が作用
していない。従って、圧縮された左戻しバネ33の圧縮
状態から自由状態への戻り付勢力により、前進から中立
位置への切換時と同様に、やはり、ボス部19aは自動
的に領域Sの左右中央に戻るようになるのである。At this time, even when the shift fork 19 is not moved due to the sliding resistance of the shift portion and the left return spring 33 is maximally compressed (see FIG. 10D), when the spool 17 completes the shift. Then, at least (L-2d2) strokes are forcibly moved, the disengagement operation of the gear meshing has already started, the hydraulic clutch E is still in the disengaged state, and the meshing pressure is almost acting on the sleeve 23. Absent. Therefore, similarly to when switching from the forward position to the neutral position, the boss portion 19a automatically returns to the left and right center of the region S by the biasing force of the compressed left return spring 33 from the compressed state to the free state. It will be.
【0036】よって、前進位置から中立位置への切換で
も、シフトフォーク19が動かない状態、すなわち、後
進用従動ギヤ21とスリーブ23とが咬合している状態
において、先ず、油圧クラッチEが切れて噛合圧が解消
され、その後に、ギヤの咬合離脱作動が開始されるよう
に作動順序が付けられている。Therefore, even when the forward position is switched to the neutral position, the shift fork 19 does not move, that is, when the backward driven gear 21 and the sleeve 23 are in mesh with each other, the hydraulic clutch E is first disengaged. The operating sequence is arranged so that the meshing pressure is released and then the meshing disengagement operation of the gear is started.
【0037】図7(ホ)には、切換レバー40が前進位
置Fに操作されてスプール17が右方(制御弁V側)に
押し込まれた前進状態が示され、ポンプポートPと給排
ポートKとが第1ランド36を介して連通し、かつ、第
1弁体38によってタンクポートTと給排ポートKとが
隔てられた圧供給状態にあり、油圧クラッチEが入りと
なっている。このとき、左側(切換レバー40側)の戻
しバネ33が圧縮された密着状態にあり、シフトフォー
ク19は一対のスナップリング34,34間において左
にずれた位置にある。FIG. 7 (e) shows a forward state in which the switching lever 40 is operated to the forward position F and the spool 17 is pushed rightward (to the side of the control valve V). The pump port P and the supply / discharge port are shown. K communicates with each other through the first land 36, and the tank port T and the supply / discharge port K are separated by the first valve body 38, and the hydraulic clutch E is engaged. At this time, the left side (switching lever 40 side) return spring 33 is in a compressed and closely contacted state, and the shift fork 19 is at a position displaced to the left between the pair of snap rings 34, 34.
【0038】以上説明した実施例では、スプール17と
シフトフォーク19とのずれ動き量であるストロークd
2 が、融通Uに相当している。又、切換レバー40、ス
プール17、シフトフォーク19から、スリーブ23を
人為操作でシフト操作する人為操作系Mが構成され、ス
プール17、シフトフォーク19から、制御弁Vとスリ
ーブ23とを連動連係する連係操作系Jが構成されてい
る。In the embodiment described above, the stroke d, which is the amount of displacement between the spool 17 and the shift fork 19, is set.
2 corresponds to the accommodation U. Further, the switching lever 40, the spool 17, and the shift fork 19 constitute an artificial operation system M for manually shifting the sleeve 23, and the spool 17 and the shift fork 19 link the control valve V and the sleeve 23 together. A linked operation system J is configured.
【0039】〔別実施例〕図11に示すように、シフト
フォーク19を専用のフォーク軸41にスライド自在に
外嵌し、スプール17に取付けた操作片17aとシフト
フォーク19とを連動連係させた構造でも良く、この場
合では、シフトフォーク19の係合幅w1を、操作片1
7aの幅w2 よりも大きく取ることで融通Uが構成され
ている。但し、この別実施例の構造では、操作片17a
がシフトフォーク19の係合幅w1内での位置が決まら
ないため、その融通分シフトフォーク19とスリーブ2
3との係合幅に余裕が必要であり、本実施例のものに比
べてシフトストロークやシンクロナイザー22の幅を大
きくする等が必要である。換言すれば、一対のバネ3
3,33で復帰付勢された本実施例の構造の方が、作動
順序を付けるための融通Uを備えながら、前後進切換機
構Cのコンパクト化が図れる利点がある。[Other Embodiment] As shown in FIG. 11, the shift fork 19 is slidably fitted onto a dedicated fork shaft 41, and the operating piece 17a attached to the spool 17 and the shift fork 19 are interlocked and linked. The structure may be used. In this case, the engagement width w1 of the shift fork 19 is set to the operation piece 1
The accommodation U is formed by taking a width larger than the width w2 of 7a. However, in the structure of this another embodiment, the operation piece 17a is
Since the position of the shift fork 19 within the engaging width w1 is not determined, the shift fork 19 and the sleeve 2 are accommodated for that position.
It is necessary to have a margin for the engagement width with the gear No. 3, and it is necessary to make the shift stroke and the width of the synchronizer 22 larger than those of the present embodiment. In other words, the pair of springs 3
The structure of the present embodiment, which is urged to return by 3, 33, has an advantage that the forward / reverse switching mechanism C can be made compact while having the accommodation U for setting the operation sequence.
【0040】前述した2種の実施例は、いずれも、切換
レバー40で先ずスプール17を動かし、そのスプール
17でシフトフォーク19を動かす構造であるが、図1
2や図13に示すように、切換レバー40で、先ずシフ
トフォーク19を操作し、そのシフトフォーク19でス
プール17を動かす構造としても良い。この場合、シフ
トフォーク19とスプール17とは遅滞無く一体移動す
る構造(例えば、ロールピン連結や螺子止め等)とし、
シフトフォーク19とスリーブ23との間に融通Uを設
けるのである。つまり、スリーブ23の係合幅w1 をシ
フトフォーク19のフォーク部幅w2 よりも大とするの
であり、一対の戻しバネ33,33を配備しておけばよ
り好ましい。In both of the above-described two embodiments, the spool 17 is first moved by the switching lever 40, and the shift fork 19 is moved by the spool 17.
As shown in FIG. 2 and FIG. 13, a structure may be adopted in which the shift lever 40 first operates the shift fork 19 and then the shift fork 19 moves the spool 17. In this case, the shift fork 19 and the spool 17 are configured to move integrally without delay (for example, roll pin connection or screw fixing),
The interchange U is provided between the shift fork 19 and the sleeve 23. That is, the engagement width w1 of the sleeve 23 is made larger than the fork portion width w2 of the shift fork 19, and it is more preferable to provide a pair of return springs 33, 33.
【0041】制御弁Vを、回転スプールを備えたロータ
リー式のものにするものでも良く。又、図14に示すよ
うに、スプール17の第1弁体38と第2弁体39の間
の中央位置に、第1弁体38と同じ幅を持つ第3弁体4
2を形成して、第1〜第3ランド36,37,43を備
えたスプール17とし、中立位置Nにおいても油圧クラ
ッチEが入りとなる構造でも良い。又、前後進切換機構
の他、主ギヤ変速機構や副ギヤ変速機構でも良く、これ
らを総称してギヤ変速機構Cと定義する。The control valve V may be of a rotary type having a rotary spool. Further, as shown in FIG. 14, the third valve body 4 having the same width as the first valve body 38 is provided at the center position between the first valve body 38 and the second valve body 39 of the spool 17.
2 may be formed into the spool 17 having the first to third lands 36, 37, 43, and the hydraulic clutch E may be engaged even in the neutral position N. Further, in addition to the forward / reverse switching mechanism, a main gear transmission mechanism or a sub gear transmission mechanism may be used, and these are generically defined as a gear transmission mechanism C.
【0042】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。In the claims, reference numerals are provided for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the configuration of the attached drawings by the entry.
【図1】乗用型田植機の側面図FIG. 1 is a side view of a riding rice transplanter.
【図2】伝動系主要部の展開図[Fig. 2] Development view of main parts of transmission system
【図3】前後進切換機構及びその操作構造を示す展開図FIG. 3 is a development view showing a forward / reverse switching mechanism and its operation structure.
【図4】制御弁の構造を示す側面図FIG. 4 is a side view showing the structure of the control valve.
【図5】制御弁の構造を示す図4のa−a線断面図5 is a sectional view taken along the line aa of FIG. 4 showing the structure of the control valve.
【図6】制御弁の構造及び油路を示す図4のb−b線断
面図6 is a cross-sectional view taken along the line bb of FIG. 4 showing the structure and oil passage of the control valve.
【図7】中立から前進への切換作動を示す作用図FIG. 7 is an operation diagram showing a switching operation from neutral to forward.
【図8】中立から後進への切換作動を示す作用図FIG. 8 is an operation diagram showing a switching operation from neutral to reverse.
【図9】前進から中立への切換作動を示す作用図FIG. 9 is an operation diagram showing a switching operation from forward to neutral.
【図10】後進から中立への切換作動を示す作用図FIG. 10 is an operation diagram showing a switching operation from reverse to neutral.
【図11】前後進切換操作の別構造その1を示す図FIG. 11 is a diagram showing another structure 1 of forward / reverse switching operation.
【図12】前後進切換操作の別構造その2を示す図FIG. 12 is a diagram showing another structure 2 for forward / reverse switching operation.
【図13】前後進切換操作の別構造その3を示す図FIG. 13 is a diagram showing another structure 3 for forward / reverse switching operation.
【図14】スプール別構造を示す図FIG. 14 is a view showing a structure for each spool.
17 スプール 19 シフトフォーク 23 シフター 33 戻しバネ 40 切換レバー C ギヤ変速機構 E 油圧クラッチ J 連係操作系 M 人為操作系 U 融通 V 制御弁 17 Spool 19 Shift Fork 23 Shifter 33 Return Spring 40 Switch Lever C Gear Shift Mechanism E Hydraulic Clutch J Link Operation System M Artificial Operation System U Flexible V Control Valve
Claims (3)
変速機構(C)の伝動上手側に配置される油圧クラッチ
(E)と、前記ギヤ変速機構(C)のシフター(23)
と、このシフター(23)を人為操作でシフト操作する
人為操作系(M)とを備え、前記シフター(23)のギ
ヤ咬合位置とギヤ非咬合位置とのいずれか一方から他方
への移動に伴って入り状態にある前記油圧クラッチ
(E)が一時的に切りとなるように、前記油圧クラッチ
(E)の制御弁(V)と前記シフター(23)とを連動
連係する連係操作系(N)を設けるとともに、前記シフ
ター(23)のシフト開始に先立って前記油圧クラッチ
(E)が切り作動されるように、前記人為操作系(M)
又は前記連係操作系(J)における連動部分に融通
(U)を設けてある農作業機の変速操作装置。1. A gear speed change mechanism (C) for traveling, a hydraulic clutch (E) arranged on the transmission side of the gear speed change mechanism (C), and a shifter (23) of the gear speed change mechanism (C).
And a manual operation system (M) for shifting the shifter (23) by a manual operation, the shifter (23) moving from one of the gear engagement position and the gear non-engagement position to the other. Link operation system (N) for linking the control valve (V) of the hydraulic clutch (E) and the shifter (23) in such a manner that the hydraulic clutch (E) in the closed state is temporarily disengaged. And the manual operation system (M) so that the hydraulic clutch (E) is disengaged prior to the shift start of the shifter (23).
Alternatively, a gear shift operation device for an agricultural work machine in which an interlocking portion (U) is provided in the interlocking portion of the linkage operation system (J).
シフトフォーク(19)と、前記制御弁(V)の直線移
動式スプール(17)とを一体移動可能に連結して前記
連係操作系(J)を構成し、かつ、前記スプール(1
7)を操作する切換レバー(40)を設けて、該切換レ
バー(40)の人為操作で前記シフター(23)をシフ
ト操作する前記人為操作系(M)を構成するとともに、
前記融通(U)を、前記スプール(17)と前記シフト
フォーク(19)との連結部分に設けてある請求項1に
記載の農作業機の変速操作装置。2. A linkage fork (19) for shifting the shifter (23) and a linear movement type spool (17) of the control valve (V) are integrally movably connected to each other and the linkage operation system (J). ), And the spool (1
7) A switching lever (40) for operating the switching lever (40) is provided, and the artificial operation system (M) for shifting the shifter (23) by the manual operation of the switching lever (40) is configured.
The shift operating device for an agricultural work machine according to claim 1, wherein the accommodation (U) is provided at a connecting portion between the spool (17) and the shift fork (19).
ール(17)とを所定範囲で相対摺動可能に嵌合連結し
て前記融通(U)を構成し、その所定摺動範囲における
中央位置に前記シフトフォーク(19)と前記スプール
(17)とを相対復帰付勢する戻しバネ(33)を設け
るとともに、人為操作による前記スプール(17)の移
動に連動して前記戻しバネ(33)がほぼ限界まで変形
され、かつ、前記ギヤ変速機構(C)の切換作動終了に
伴って変形された前記復帰バネ(33)がほぼ自由状態
に戻るように、前記戻しバネ(33)のバネ強さを設定
してある請求項2に記載の農作業機の変速操作装置。3. The shift (19) and the spool (17) are fitted and connected so as to be slidable relative to each other within a predetermined range to form the interchange (U), which is located at a central position in the predetermined sliding range. A return spring (33) for urging the shift fork (19) and the spool (17) to return relative to each other is provided, and the return spring (33) is substantially linked with the movement of the spool (17) by a manual operation. The spring strength of the return spring (33) is set so that the return spring (33) deformed to the limit and deformed with the completion of the switching operation of the gear transmission mechanism (C) returns to a substantially free state. The shift operation device for an agricultural work machine according to claim 2, which is set.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16642395A JPH0914435A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Speed change operating device for agricultural working machinery |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16642395A JPH0914435A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Speed change operating device for agricultural working machinery |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0914435A true JPH0914435A (en) | 1997-01-14 |
Family
ID=15831155
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16642395A Pending JPH0914435A (en) | 1995-06-30 | 1995-06-30 | Speed change operating device for agricultural working machinery |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPH0914435A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102296654A (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | 天津建筑机械厂 | Mechanical gearbox of bulldozer |
CN103217285A (en) * | 2012-01-20 | 2013-07-24 | 上海崧杰自动化***有限公司 | Testing device and testing method for automobile gear shifting system performance |
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1995
- 1995-06-30 JP JP16642395A patent/JPH0914435A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN102296654A (en) * | 2010-06-22 | 2011-12-28 | 天津建筑机械厂 | Mechanical gearbox of bulldozer |
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