JPH09140993A - Fully-automated washing machine - Google Patents

Fully-automated washing machine

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JPH09140993A
JPH09140993A JP7310579A JP31057995A JPH09140993A JP H09140993 A JPH09140993 A JP H09140993A JP 7310579 A JP7310579 A JP 7310579A JP 31057995 A JP31057995 A JP 31057995A JP H09140993 A JPH09140993 A JP H09140993A
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JP
Japan
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washing
drain valve
dehydrating tub
state
drainage
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JP7310579A
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Japanese (ja)
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Yoshiaki Kajita
祥昭 梶田
Yoshio Taniura
好男 谷浦
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Sharp Corp
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Sharp Corp
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  • Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve a curtailing of the number of parts and a reduction in cost in a fully-automated washing machine by making a braking mechanism and a draining mechanism interlock each other with a single drive source to accomplish a rub washing and a soft washing better as well. SOLUTION: A braking mechanism 14 is linked to a drain valve 38 through a linkage mechanism 18 while a single drive source 36 is connected to the linkage mechanism 18. The linkage mechanism 18 is so arranged to select the following three states according to driving by the drive source 36: a washing/ spin-drying tank is braked by the braking mechanism 14 while the drain valve 38 is closed-first state, the braking of the washing/spin-drying tank is released by the braking mechanism 14 while the drain valve 38 is closed-second state and the braking of the washing/spin-drying tank is released by the braking mechanism 14 while the drain valve 38 is opened.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、主として一般家庭
において使用される全自動洗濯機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully automatic washing machine used mainly in ordinary households.

【０００２】[0002]

【従来の技術】通常の洗濯では、洗濯兼脱水槽を固定し
て回転翼のみを所定周期で正逆に反転して回転させるこ
とにより、衣類が擦り合って洗濯される(以下、擦り洗
いと称する)。2. Description of the Related Art In normal washing, clothes are rubbed against each other by washing a washing / dehydrating tub and rotating only the rotor by reversing the blades in a predetermined cycle. Referred to).

【０００３】しかし、このような擦り洗いは、一般の衣
類は何ら問題なく洗濯できるものの、ドライマークの表
示がある衣類や、ウール製品、シルク製品などのいわゆ
るソフト衣類を洗濯する場合には、衣類の形がくずれた
り、衣類を傷めてしまうために適切でない。However, although such general scrubbing can wash ordinary clothes without any problems, when washing clothes with a dry mark or so-called soft clothes such as wool products and silk products, the clothes are washed. It is not suitable because it may lose its shape or damage clothing.

【０００４】そのため、従来技術では、上記の擦り洗い
に加えて、洗濯兼脱水槽を回転翼と一体的に一方向に断
続的に回転させることにより、ソフト衣類でも形くずれ
や傷みが少なく洗濯できるようにし(以下、これをソフ
ト洗いと称する)、これらの擦り洗いとソフト洗いとを
必要に応じて切り換えて使用できるようにしたものが提
供されている(たとえば特開平５−１３７８７０号公報
参照)。Therefore, in the prior art, in addition to the above-mentioned scrubbing, by rotating the washing / dehydrating tank integrally with the rotary blades in one direction intermittently, even soft clothes can be washed with little deformation or damage. Thus, (hereinafter referred to as soft washing), there are provided those which can be used by selectively switching between rubbing and soft washing (see, for example, JP-A-5-137870). .

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、衣類を脱水
する脱水工程においては、回転翼と洗濯兼脱水槽とを一
体的に回転駆動するとともに、排水弁を開く必要があ
る。そのため、従来技術では、洗濯兼脱水槽を固定する
ブレーキ機構と排水弁とが連係するようにしておき、洗
濯工程や排水工程が終了して脱水工程に移ると、ブレー
キ機構を解除して洗濯兼脱水槽を回転翼と一体的に回転
するとともに、このブレーキ機構の解除に連動して排水
弁が開くようにしている。By the way, in the dehydration step of dehydrating clothes, it is necessary to drive the rotary vane and the washing / dehydrating tank as one unit and to open the drain valve. Therefore, in the conventional technology, the brake mechanism for fixing the washing / dehydrating tub and the drain valve are linked to each other, and when the washing process or the drainage process is completed and the process is shifted to the dehydration process, the brake mechanism is released to perform the washing / drying process. The dewatering tank rotates together with the rotor blades, and the drain valve opens in conjunction with the release of the brake mechanism.

【０００６】一方、上記のソフト洗いの工程では、ブレ
ーキ機構を解除して回転翼と洗濯兼脱水槽とを一体的に
回転駆動する必要があるが、従来の機構のままでは、ブ
レーキ機構の解除に連係して排水弁が開いてしまうた
め、槽内の水が次第に抜け出てソフト洗いを十分行えな
いという問題が起こる。On the other hand, in the above-mentioned soft washing process, it is necessary to release the brake mechanism to drive the rotary vane and the washing / dehydrating tub to rotate integrally, but with the conventional mechanism, the brake mechanism is released. Since the drain valve is opened in association with the above, the water in the tank gradually escapes and a problem that soft washing cannot be performed sufficiently occurs.

【０００７】そのため、従来技術では、ブレーキ機構と
排水弁との連係を切り離し、排水弁の開閉を独立して行
うようにしている。Therefore, in the prior art, the linkage between the brake mechanism and the drain valve is separated, and the drain valve is opened and closed independently.

【０００８】しかし、上記のブレーキ機構と排水弁とを
別個独立して駆動する構成にすると、それぞれ専用の駆
動源が必要となって部品点数が増加するばかりでなく、
組み立てに手間がかかり、さらに、両機構の制御シーケ
ンスも複雑となるので、コストアップとなる。However, if the brake mechanism and the drain valve are driven independently of each other, not only the dedicated drive sources are required respectively, but the number of parts is increased, and
Since it takes time to assemble and the control sequences of both mechanisms are complicated, the cost is increased.

【０００９】また、すすぎ工程に着目したとき、従来、
衣類のすすぎが十分行えるように、洗濯兼脱水槽を回転
させた状態でその上部から注水しつつ排水弁を開いて下
部から排水し、常に洗濯兼脱水槽内にはある程度の水が
溜まるようにした、いわゆる“下部排水すすぎ”が提案
されている。Further, when focusing on the rinsing process,
To ensure that clothes can be rinsed sufficiently, while the washing / dehydrating tub is rotated, water is poured from the top while the drain valve is opened to drain water from the lower part so that a certain amount of water is always accumulated in the washing / dehydrating tub. A so-called "bottom drainage rinse" has been proposed.

【００１０】しかし、この“下部排水すすぎ”を実行す
るには、注水量と排水量とが適切にバランスするように
しないと、たとえば、注水量の方が排水量より多くなっ
て洗濯兼脱水槽から水がオーバフローするようになる
と、すすぎの効率が悪くなり、また、洗濯兼脱水槽を駆
動するモータの負担も大きくなるなどの不都合を生じ
る。However, in order to perform this "lower drainage rinsing", it is necessary to properly balance the water injection amount and the water discharge amount. However, if the flow rate of the washing machine is overflowed, the efficiency of rinsing will be deteriorated, and the load on the motor for driving the washing / dehydrating tub will be increased.

【００１１】また、上記の“下部排水すすぎ”は、多量
の水を消費するので、すすぎの節水化を図る上で、洗濯
兼脱水槽を回して脱水しながらその上部より注水を行
う、いわゆる“シャワーすすぎ”が採用される場合もあ
る。Further, since the above "lower drainage rinse" consumes a large amount of water, in order to save water in the rinse, the water is poured from the upper portion while rotating the washing / dehydrating tank while dehydrating it. In some cases, "shower rinse" is adopted.

【００１２】この“シャワーすすぎ”は、排水弁が開い
た状態で行われているが、図１５に示すように、脱水の
遠心力で衣類aが洗濯兼脱水槽bの周壁に片寄った状態の
ままで槽bの中央に注水されると、注水された水が衣類a
に浸透することなくそのまま排水されることになるた
め、シャワーすすぎの効率が低下する。This "shower rinsing" is carried out with the drain valve open, but as shown in FIG. 15, the clothes a are biased to the peripheral wall of the washing / dehydrating tank b by the centrifugal force of dehydration. When water is poured into the center of tank b, the injected water is
Since it does not permeate into the water and is drained as it is, the efficiency of shower rinsing decreases.

【００１３】さらに、従来、排水工程では、排水弁を全
開か、全閉かのいずれか２つの状態のみ切り換えられる
ようになっており、排水弁の開度を段階的に調整するこ
とができなかった。Further, conventionally, in the drainage process, the drainage valve can only be switched between fully open and fully closed, and the opening of the drainage valve cannot be adjusted stepwise. It was

【００１４】このように、排水工程に移ったときに直ち
に排水弁を全開すると、洗濯兼脱水槽内に多量の水が貯
留されているときには、排水の勢いが強くて排水ホース
の先端が床面下部に設けられた排水口から抜け出て床面
を濡らしたり、あるいは、排水音が大きくなって耳障り
になる等の不都合が生じる。As described above, if the drain valve is fully opened immediately after shifting to the drainage process, when a large amount of water is stored in the washing / dehydrating tub, the force of the drainage is strong and the tip of the drainage hose is on the floor. There arises inconveniences such as getting out of the drainage port provided at the lower part to wet the floor surface, or making the drainage noise loud and causing annoyance to the ears.

【００１５】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を
解決するためになされたもので、外槽の内側に洗濯兼脱
水槽が配置され、この洗濯兼脱水槽内に回転翼が設けら
れる一方、前記洗濯兼脱水槽の回転を制動するためのブ
レーキ機構、およびこのブレーキ機構による洗濯兼脱水
槽の制動、解除に応じて回転翼のみ反転可能な状態と洗
濯兼脱水槽ならびに回転翼を一体として一方向に回転可
能な状態とをそれぞれ選択できるように構成された回転
駆動機構を備えるとともに、前記外槽の下部には、前記
両槽内の水を排水する排水弁が設けられている全自動洗
濯機において、次の構成を採用している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems. A washing / dehydrating tub is arranged inside an outer tub, and rotary vanes are provided in the washing / dehydrating tub. On the other hand, a brake mechanism for braking the rotation of the washing / dehydrating tub, and a state in which only the rotating blades can be reversed in response to the braking / release of the washing / dehydrating tub by the brake mechanism and the washing / dehydrating tub and the rotating wing are provided. A rotation drive mechanism configured so as to be capable of respectively selecting a state in which it can be rotated in one direction as a unit is provided, and a drain valve for draining water in the both tanks is provided in a lower portion of the outer tank. The fully automatic washing machine uses the following configuration.

【００１６】すなわち、請求項１記載の発明では、ブレ
ーキ機構と排水弁とが連係機構を介して互いに連係され
るとともに、前記連係機構には単一の駆動源が接続され
ており、この連係機構は、前記駆動源による駆動に応じ
て、ブレーキ機構により洗濯兼脱水槽が制動されかつ排
水弁が閉じた状態となる第１状態、ブレーキ機構により
洗濯兼脱水槽の制動が解除されかつ排水弁が閉じた状態
となる第２状態、およびブレーキ機構により洗濯兼脱水
槽の制動が解除されかつ排水弁が開いた状態となる第３
状態の３つの状態を選択できるように構成されている。That is, according to the first aspect of the invention, the brake mechanism and the drain valve are linked to each other via the link mechanism, and a single drive source is connected to the link mechanism. Is the first state in which the washing / dehydrating tub is braked by the brake mechanism and the drain valve is closed in response to the driving by the drive source, and the braking of the washing / dehydrating tub is released by the brake mechanism and the drain valve is opened. A second state in which it is closed, and a third state in which the braking of the washing / dehydrating tub is released by the brake mechanism and the drain valve is open.
It is configured so that three states can be selected.

【００１７】請求項２記載の発明では、請求項１記載の
構成において、シャワーすすぎ工程が選択された場合
に、前記第２状態と第３状態とを切り換える制御手段を
備えている。According to a second aspect of the invention, in the configuration of the first aspect, there is provided control means for switching between the second state and the third state when the shower rinsing step is selected.

【００１８】請求項３記載の発明では、請求項１または
請求項２記載の構成において、排水工程が選択された場
合に、前記洗濯兼脱水槽内の水位に応じて前記第３状態
における排水弁の開度を複数段階に制御する制御手段を
備えている。According to a third aspect of the invention, in the configuration of the first or second aspect, when the drainage process is selected, the drainage valve in the third state according to the water level in the washing / dehydrating tank. Is provided with a control means for controlling the opening degree of a plurality of stages.

【００１９】請求項４記載の発明では、請求項１ないし
請求項３のいずれかの構成において、前記第１、第２、
第３状態は互いに連続して可逆的に選択できるように構
成されている。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, the first, second, and
The third states are configured so that they can be continuously and reversibly selected.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】実施形態１ 図１は本発明の実施形態１に係る全自動洗濯機の縦断面
図、図２は同洗濯機の要部底面図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a vertical sectional view of a fully automatic washing machine according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a bottom view of the essential parts of the washing machine.

【００２１】この実施形態１の全自動洗濯機１は、外枠
２内に外槽４が４つの防振支持機構６によって取り付け
られており、この外槽４の内側に洗濯兼脱水槽８が配置
され、この洗濯兼脱水槽８の底部に回転翼１０が設けら
れている。また、外槽４の下方には、回転駆動機構１
２、ブレーキ機構１４、排水機構１６、および連係機構
１８が設けられている。In the fully automatic washing machine 1 of the first embodiment, an outer tub 4 is mounted in an outer frame 2 by four vibration-proof support mechanisms 6, and a washing / dehydrating tub 8 is provided inside the outer tub 4. A rotary blade 10 is provided at the bottom of the washing / dehydrating tank 8. Further, below the outer tub 4, the rotation drive mechanism 1 is provided.
2, a brake mechanism 14, a drainage mechanism 16, and a linkage mechanism 18 are provided.

【００２２】回転駆動機構１２は、駆動モータ２０、ベ
ルト２２、およびプーリ２４を備えており、駆動モータ
２０の回転力がベルト２２およびプーリ２４を介して回
転翼１０と洗濯兼脱水槽８に伝達されるとともに、ブレ
ーキ機構１４による洗濯兼脱水槽８の制動に応じて回転
翼１０のみ反転可能な状態と、ブレーキ機構１４による
洗濯兼脱水槽８の制動解除に応じて洗濯兼脱水槽８と回
転翼１０とが一体として一方向に回転可能な状態とをそ
れぞれ選択できるように構成されている周知の機構であ
る。The rotary drive mechanism 12 is provided with a drive motor 20, a belt 22 and a pulley 24, and the rotational force of the drive motor 20 is transmitted to the rotary blade 10 and the washing / dehydrating tub 8 via the belt 22 and the pulley 24. In addition, the rotating mechanism 10 can be reversed only when the washing / dehydrating tub 8 is braked by the brake mechanism 14, and the washing / dehydrating tub 8 is rotated with the braking / dehydrating tub 8 released by the brake mechanism 14. This is a well-known mechanism that is configured so that the blade 10 and the blade 10 can rotate in one direction.

【００２３】一方、ブレーキ機構１４は、ブレーキレバ
ー２６、クラッチレバー２８、クラッチギヤ３０、ブレ
ーキバンド３２、ブレーキホイール３４を備えている。
そして、図示しないスプリングによって通常はクラッチ
レバー２８がクラッチギヤ３０に噛み合う方向に付勢さ
れており、このクラッチレバー２８がクラッチギヤ３０
に噛み合っている状態では、同時にブレーキホイール３
４がブレーキバンド３２で締結されて洗濯兼脱水槽８の
回転が固定され、また、クラッチレバー２８がクラッチ
ギヤ３０から外れた状態では、同時にブレーキホイール
３４からブレーキバンド３２が離れて回転翼１０と洗濯
兼脱水槽８とが一体に回転するように構成されている。On the other hand, the brake mechanism 14 includes a brake lever 26, a clutch lever 28, a clutch gear 30, a brake band 32, and a brake wheel 34.
The clutch lever 28 is normally biased by a spring (not shown) in a direction in which the clutch lever 28 meshes with the clutch gear 30.
When engaged with the brake wheel 3 at the same time.
4 is fastened with the brake band 32 to fix the rotation of the washing / dehydrating tub 8, and when the clutch lever 28 is disengaged from the clutch gear 30, the brake band 32 is separated from the brake wheel 34 at the same time, and The washing and dehydrating tub 8 is configured to rotate integrally.

【００２４】排水機構１６は、排水モータ３６、排水弁
３８、および排水ホース４０を備えている。排水弁３８
は、図示しない内部のスプリングによって通常は閉状態
となるように付勢されており、排水モータ３６の駆動に
より排水弁３８が開かれたときには、洗濯兼脱水槽８と
外槽４とに溜まっている水が排水ホース４０から外部に
排水されるようになっている。The drainage mechanism 16 includes a drainage motor 36, a drainage valve 38, and a drainage hose 40. Drain valve 38
Is normally urged to be in a closed state by an internal spring (not shown). When the drainage valve 38 is opened by driving the drainage motor 36, the water is accumulated in the washing / dehydrating tub 8 and the outer tub 4. The existing water is drained from the drain hose 40 to the outside.

【００２５】連係機構１８は、排水モータ３６を単一の
駆動源として、排水弁３８の開閉とブレーキ機構１４と
を連係動作させるものであって、図３および図４に示す
ように、継ぎ手４２、ワイヤ４８、クラッチ５０、カム
５２、ソレノイド５４、スイッチＳＷ１，ＳＷ２、およ
び電源端子〜を備えており、上記の排水モータ３
６、クラッチ５０、カム５２、ソレノイド５４、および
スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、いずれも一つのケース内に
収納されている。The linkage mechanism 18 uses the drainage motor 36 as a single drive source to coordinate the opening and closing of the drainage valve 38 and the brake mechanism 14, and as shown in FIGS. , The wire 48, the clutch 50, the cam 52, the solenoid 54, the switches SW1 and SW2, and the power supply terminals, and the drain motor 3 described above.
6, the clutch 50, the cam 52, the solenoid 54, and the switches SW1 and SW2 are all housed in one case.

【００２６】上記の継ぎ手４２は、図４に示すように、
共に略有底円筒状をした駆動アングル４４と従動アング
ル４６とからなり、従動アングル４６は、その上部が排
水弁３８の弁軸に直結され、下部にはフランジ部４６a
が形成され、さらに、周壁部には軸方向に長尺の一対の
ガイド孔４６bが形成されている。一方、駆動アングル
４４は、その上部に従動アングル４６のガイド孔４６b
に嵌め込まれる一対の突起４４aが形成され、また、そ
の内部にはブレーキレバー２６のピン２６aに係合する
押圧片４４bが固定され、さらに、下部にはワイヤ４８
の一端が固定されている。The joint 42 is, as shown in FIG.
The driven angle 46 and the driven angle 46 both have a substantially bottomed cylindrical shape. The driven angle 46 has an upper portion directly connected to the valve shaft of the drain valve 38 and a flange portion 46a at the lower portion.
Further, a pair of guide holes 46b elongated in the axial direction are formed in the peripheral wall portion. On the other hand, the drive angle 44 has a guide hole 46b of the driven angle 46 at the upper part thereof.
Is formed with a pair of protrusions 44a, a pressing piece 44b engaging with the pin 26a of the brake lever 26 is fixed therein, and a wire 48 is attached to the lower portion.
Is fixed at one end.

【００２７】ワイヤ４８の他端はカム５２の軸に巻回さ
れており、このカム５２は、クラッチ５０を介して排水
モータ３６に連結されている。また、スイッチＳＷ１，
ＳＷ２は常閉接点型のもので、カム５２の回転に応じて
各スイッチＳＷ１，ＳＷ２が順次押されて開くようにな
っている。一方、クラッチ５２は、ソレノイド５４への
通電の有無に応じて排水モータ３６とカム５０とを連結
／切り離しするようになっている。The other end of the wire 48 is wound around the shaft of a cam 52, and the cam 52 is connected to the drain motor 36 via a clutch 50. Also, the switches SW1,
SW2 is a normally-closed contact type, and the switches SW1 and SW2 are sequentially pressed according to the rotation of the cam 52 to open. On the other hand, the clutch 52 connects / disconnects the drain motor 36 and the cam 50 depending on whether or not the solenoid 54 is energized.

【００２８】したがって、ソレノイド５４に通電された
状態で、排水モータ３６が回転されると、その駆動力が
クラッチ５０を介してカム５２に伝達され、カム５２が
正回転すると、ワイヤ４８がカム５２に巻き取られると
ともに、カム５２の回転量に応じてスイッチＳＷ１，Ｓ
Ｗ２が順次オフされる。Therefore, when the drain motor 36 is rotated while the solenoid 54 is energized, its driving force is transmitted to the cam 52 via the clutch 50, and when the cam 52 is rotated forward, the wire 48 causes the cam 52 to move. And the switches SW1, S depending on the rotation amount of the cam 52.
W2 is sequentially turned off.

【００２９】また、ワイヤ４８によって駆動アングル４
４が図４の下方に引かれると、その押圧片４４bによっ
てブレーキレバー２６のピン２６aが押されて、ブレー
キ機構１４が直ちにブレーキ解除の方向に移動される
が、駆動アングル４４が下方に移動しても、その突起４
４aが従動アングル４６のフランジ部４６aに当接するま
では、排水弁３８は閉状態が維持される。Further, the drive angle 4 is set by the wire 48.
4 is pulled downward in FIG. 4, the pressing piece 44b pushes the pin 26a of the brake lever 26 to immediately move the brake mechanism 14 in the brake releasing direction, but the drive angle 44 moves downward. But that protrusion 4
The drain valve 38 is maintained in the closed state until 4a contacts the flange portion 46a of the driven angle 46.

【００３０】そして、駆動アングル４４の突起４４bが
従動アングル４６のフランジ部４６ｂに当接してからさ
らに下方に移動することにより、始めて排水弁３８が開
かれるようになっている。The projection 44b of the drive angle 44 comes into contact with the flange portion 46b of the driven angle 46 and then moves further downward, so that the drain valve 38 is opened for the first time.

【００３１】一方、ソレノイド５４への通電が無くなれ
ば、クラッチ５０によって排水モータ３６とカム５０と
の連結が切り離されるが、このときには、駆動アングル
４４はワイヤ４８の引力から解放されるので、ブレーキ
機構１４が備える図示しないスプリングの付勢力によっ
てブレーキレバー２６のピン２６ａが駆動アングル４４
の押圧片４４bを図４の上方に押し上げるので、駆動ア
ングル４４が実線で示される元の状態(図中(ア)で示す
位置)に復帰する。このとき、従動アングル４６も駆動
アングル４４による引力から解放されるので、排水弁３
８に内蔵されている図示しないスプリングの付勢力によ
って、実線で示される元の状態に復帰するとともに排水
弁３８が閉じられるようになっている。On the other hand, when the solenoid 54 is de-energized, the clutch 50 disconnects the drain motor 36 from the cam 50. At this time, however, the drive angle 44 is released from the attractive force of the wire 48. The pin 26 a of the brake lever 26 is driven by the urging force of a spring (not shown) of the drive lever 44.
Since the pressing piece 44b is pushed upward in FIG. 4, the drive angle 44 returns to the original state shown by the solid line (the position shown by (A) in the figure). At this time, since the driven angle 46 is also released from the attractive force of the drive angle 44, the drain valve 3
By a biasing force of a spring (not shown) built in 8, the drain valve 38 is closed while returning to the original state shown by the solid line.

【００３２】このように、排水機構１６とブレーキ機構
１４とは、連係機構１８によって互いに連係動作するよ
うに構成されるとともに、連係機構１８は、ブレーキ機
構１４により洗濯兼脱水槽８が制動されかつ排水弁３８
が閉じた状態(以下、これを第１状態と称する)、ブレー
キ機構１４により洗濯兼脱水槽８の制動が解除されかつ
排水弁３８が閉じた状態(以下、これを第２状態と称す
る)、およびブレーキ機構１４により洗濯兼脱水槽８の
制動が解除されかつ排水弁３８が開いた状態(以下、こ
れを第３状態と称する)の３つの状態を選択できるよう
になっている。As described above, the drainage mechanism 16 and the brake mechanism 14 are configured to operate in cooperation with each other by the linkage mechanism 18, and the linkage mechanism 18 brakes the washing / dehydrating tub 8 by the brake mechanism 14. Drain valve 38
Is closed (hereinafter, referred to as a first state), the brake mechanism 14 releases the braking of the washing / dehydrating tub 8 and the drain valve 38 is closed (hereinafter, referred to as a second state), The brake mechanism 14 releases the braking of the washing / dehydrating tub 8 and the drain valve 38 is open (hereinafter, referred to as a third state).

【００３３】なお、５６は給水弁、５８と６０はソレノ
イド５４に直流を供給すためのコンデンサとダイオード
である。Reference numeral 56 is a water supply valve, and 58 and 60 are capacitors and diodes for supplying direct current to the solenoid 54.

【００３４】図５はこの全自動洗濯機の制御系の構成を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the control system of this fully automatic washing machine.

【００３５】この制御系は、マイクロコンピュータから
なる制御部７０、電源スイッチ７２、スタート／一時停
止スイッチ７４、洗濯の各工程に応じて運転シーケンス
を制御する運転制御回路７６、駆動モータ２０を制御す
る駆動モータ制御回路７８、排水モータ３６を制御する
排水モータ制御回路８０、給水弁５６の開閉を制御する
給水弁制御回路８２を備えるとともに、洗濯兼脱水槽８
内の水位を検知する水位検知手段８４を備えている。This control system controls a control unit 70 including a microcomputer, a power switch 72, a start / stop switch 74, an operation control circuit 76 for controlling an operation sequence according to each washing process, and a drive motor 20. A drive motor control circuit 78, a drain motor control circuit 80 for controlling the drain motor 36, and a water supply valve control circuit 82 for controlling opening / closing of the water supply valve 56 are provided, and the washing / dehydrating tub 8 is also provided.
A water level detecting means 84 for detecting the water level inside is provided.

【００３６】上記構成の全自動洗濯機１の動作について
説明する。The operation of the fully automatic washing machine 1 having the above structure will be described.

【００３７】(１) 擦り洗い工程 電源スイッチ７２をオンにして、一般の衣類を洗う擦り
洗い工程を選択した後、スタートスイッチ７４をオンに
すると、給水制御回路８２は、給水弁５６を開くので、
外槽４および洗濯兼脱水槽８内には所定の水位まで注水
される。(1) Rubbing process When the power switch 72 is turned on and the start switch 74 is turned on after selecting the rubbing process for washing general clothes, the water supply control circuit 82 opens the water supply valve 56. ,
Water is poured into the outer tub 4 and the washing / dehydrating tub 8 up to a predetermined water level.

【００３８】水位検知手段８４により所定の水位に達し
たことが検知されたならば、制御部７０からの指令によ
り、給水弁制御回路８２が給水弁５６を閉じる。引き続
いて、制御部７０は、擦り洗い運転を開始する。When the water level detecting means 84 detects that the water level has reached a predetermined level, the water supply valve control circuit 82 closes the water supply valve 56 in response to a command from the control unit 70. Subsequently, the control unit 70 starts the scrubbing operation.

【００３９】この擦り洗い運転では、図６に示すよう
に、排水モータ制御回路８０によって、排水モータ３６
の電源端子〜のいずれにも電圧が印加されておらず
(ただし、両スイッチＳＷ１，２は共にオン状態)、この
ため、排水モータ３６は停止しており、また、ソレノイ
ド５４にも通電されていないので、クラッチ５０が排水
モータ３６とカム５２との連結が切り離されている。In this scrubbing operation, the drain motor 36 is controlled by the drain motor control circuit 80 as shown in FIG.
No voltage is applied to any of the power supply terminals ~
(However, both switches SW1 and SW2 are both in the ON state). Therefore, since the drain motor 36 is stopped and the solenoid 54 is not energized, the clutch 50 connects the drain motor 36 and the cam 52. Has been separated.

【００４０】このため、継ぎ手４２の駆動アングル４４
は、ワイヤ４８によって下方に引かれないので、図４の
(ア)に示す位置にある。このため、ブレーキレバー２６
およびクラッチレバー２８も図２の実線で示す位置にあ
って、洗濯兼脱水槽８にはブレーキがかかっていて、回
転翼１０のみが回転可能な状態となっている。また、従
動アングル４６も駆動アングル４４に引かれないので、
排水弁３８も閉じた第１状態となっている。Therefore, the drive angle 44 of the joint 42 is
Is not pulled downward by the wire 48,
It is in the position shown in (a). Therefore, the brake lever 26
The clutch lever 28 is also in the position shown by the solid line in FIG. 2, the washing / dehydrating tub 8 is braked, and only the rotary blade 10 is rotatable. Also, since the driven angle 46 is not pulled by the drive angle 44,
The drain valve 38 is also in the closed first state.

【００４１】よって、駆動モータ制御回路８０によって
駆動モータ２０が起動されると、その回転力がベルト２
２、プーリ２４を介して回転翼１０の軸にのみ伝わるの
で、洗濯兼脱水槽８が固定された状態で回転翼１０が回
転する擦り洗いが行われる。Therefore, when the drive motor 20 is started by the drive motor control circuit 80, its rotational force is changed to the belt 2
2. Since the power is transmitted only to the shaft of the rotary blade 10 via the pulley 24, the rotary blade 10 is rotated and scrubbed while the washing / dehydrating tub 8 is fixed.

【００４２】(２) ソフト洗い工程 電源スイッチ７２をオンにして、ドライマークの表示が
ある衣類や、ウール製品、シルク製品などのソフト衣類
を洗うソフト洗い工程を選択した後、スタートスイッチ
７４をオンにすると、給水制御回路８２は、給水弁５６
を開くので、外槽４および洗濯兼脱水槽８内には所定の
水位まで注水される。(2) Soft washing process After turning on the power switch 72 and selecting the soft washing process for washing clothes with dry marks, soft clothes such as wool products and silk products, the start switch 74 is turned on. Then, the water supply control circuit 82 controls the water supply valve 56.
Is opened, water is poured into the outer tub 4 and the washing / dehydrating tub 8 up to a predetermined water level.

【００４３】水位検知手段８４により所定の水位に達し
たことが検知されたならば、制御部７０からの指令によ
り、給水弁制御回路８２が給水弁５６を閉じる。引き続
いて、制御部７０は、ソフト洗いを開始する。When the water level detecting means 84 detects that the water level has reached a predetermined level, the water supply valve control circuit 82 closes the water supply valve 56 in response to a command from the control unit 70. Subsequently, the control unit 70 starts soft washing.

【００４４】このソフト洗いでは、図６に示すように、
排水モータ制御回路８０によって、排水モータ３６の電
源端子−間に電圧が印加される。このとき、スイッ
チＳＷ１，２は共にオン状態にあるため、排水モータ３
６とソレノイド５４に通電され、ソレノイド５４によっ
てクラッチ５０が排水モータ３６とカム５２とが連結さ
れるとともに、排水モータ３６が起動される。In this soft wash, as shown in FIG.
A voltage is applied between the power supply terminal of the drain motor 36 and the drain motor control circuit 80. At this time, since the switches SW1 and SW2 are both turned on, the drain motor 3
6 and the solenoid 54 are energized, the solenoid 54 connects the drain 50 to the drain motor 36 and the cam 52, and the drain motor 36 is activated.

【００４５】このため、排水モータ３６の回転がクラッ
チ５０を介してカム５２に伝達され、カム５２が回ると
ワイヤ４８も巻き上げられて、駆動アングル４４がワイ
ヤ４８によって下方に引かれる。Therefore, the rotation of the drain motor 36 is transmitted to the cam 52 via the clutch 50, and when the cam 52 rotates, the wire 48 is also wound up, and the drive angle 44 is pulled downward by the wire 48.

【００４６】すると、駆動アングル４４の押圧片４４b
によって、ブレーキレバー２６のピン２６aが押され
て、ブレーキ機構１４がブレーキ解除の方向に移動さ
れ、回転翼１０と洗濯兼脱水槽８が一体回転可能な状態
となる。Then, the pressing piece 44b of the drive angle 44 is
As a result, the pin 26a of the brake lever 26 is pushed, the brake mechanism 14 is moved in the brake releasing direction, and the rotary vane 10 and the washing / dehydrating tub 8 can be integrally rotated.

【００４７】そして、駆動アングル４４が下方に移動し
てその突起４４aが従動アングル４６のフランジ部４６a
に当接する直前の位置(図４の(イ)で示す位置)までくる
と、カム５２によってスイッチＳＷ１がオフとなり、排
水モータ３６への通電が遮断されてワイヤ４８の巻き上
げが停止される。Then, the drive angle 44 is moved downward so that the projection 44a is formed on the flange portion 46a of the driven angle 46.
When it reaches the position (the position shown by (a) in FIG. 4) immediately before the contact with, the switch SW1 is turned off by the cam 52, the power supply to the drain motor 36 is cut off, and the winding of the wire 48 is stopped.

【００４８】しかし、そのときでも電源端子−間に
は電圧が印加されていてソレノイド５４への通電は継続
されているから、クラッチ５０は解除されない。よっ
て、ワイヤ４８は巻き戻されずその位置に保持される。
また、図４の(イ)で示す位置では、従動アングル４６は
駆動アングル４４に未だ引かれないので、排水弁３８は
閉じた第２状態になっている。However, even at that time, since the voltage is applied between the power terminals and the solenoid 54 is still energized, the clutch 50 is not released. Therefore, the wire 48 is not rewound and is held at that position.
Further, at the position shown in FIG. 4A, the driven angle 46 is not yet pulled by the drive angle 44, and therefore the drain valve 38 is in the closed second state.

【００４９】よって、駆動モータ制御回路８０によって
駆動モータ２０が起動されると、その回転力がベルト２
２、プーリ２４を介して回転翼１０の軸に伝わるので、
洗濯兼脱水槽８と回転翼１０とが共に一体に回転し、排
水弁３８は閉じた状態でソフト洗いが行われる。Therefore, when the drive motor 20 is started by the drive motor control circuit 80, its rotational force is changed to the belt 2
2, because it is transmitted to the shaft of the rotary blade 10 via the pulley 24,
Both the washing / dehydrating tub 8 and the rotary blades 10 rotate together, and the drain valve 38 is closed for soft washing.

【００５０】(３) 排水、脱水工程 上記の擦り洗いやソフト洗いが終了すれば、引き続い
て、排水工程や脱水工程に移行するが、これらの各工程
では、図６に示すように、排水モータ制御回路８０によ
って、排水モータ３６の電源端子−および−間
に電圧が印加される。(3) Drainage and Dewatering Step After the above-mentioned rubbing and soft washing are completed, the process proceeds to the draining step and the dehydrating step. In each of these steps, as shown in FIG. A voltage is applied between the power supply terminals − and − of the drain motor 36 by the control circuit 80.

【００５１】このとき、スイッチＳＷ１は既にオフにな
っているが、スイッチＳＷ２はオン状態にあるため、排
水モータ３６とソレノイド５４に通電され、排水モータ
３６でカム５２が駆動されてワイヤ４８が巻き上げられ
て、駆動アングル４４がワイヤ４８によって下方に引か
れて、その突起４４aが従動アングル４６のフランジ部
４６aに当接するため、従動アングル４６も下方に引か
れて、排水弁３８が次第に開かれる。At this time, since the switch SW1 is already off, but the switch SW2 is on, the drain motor 36 and the solenoid 54 are energized, the drain motor 36 drives the cam 52, and the wire 48 is wound up. Then, the drive angle 44 is pulled downward by the wire 48, and the projection 44a thereof abuts the flange portion 46a of the driven angle 46, so that the driven angle 46 is also pulled downward and the drain valve 38 is gradually opened.

【００５２】そして、図４の(ウ)で示す位置までくる
と、カム５２によってスイッチＳＷ１とともにＳＷ２も
オフとなり、排水モータ３６への通電が遮断されてワイ
ヤ４８の巻き上げが停止される。When it reaches the position shown in FIG. 4C, the cam 52 turns off the switch SW1 and the switch SW2, the power supply to the drain motor 36 is cut off, and the winding of the wire 48 is stopped.

【００５３】しかし、そのときでも電源端子−間に
は電圧が印加されていてソレノイド５４への通電は継続
されているから、クラッチ５０は解除されない。よっ
て、ワイヤ４８は巻き戻されずその位置に保持される。
よって、洗濯兼脱水槽８のブレーキは解除されかつ排水
弁３８が十分に開かれた第３状態になる。このため、排
水、脱水を行える。However, even at that time, since the voltage is applied between the power terminals and the solenoid 54 continues to be energized, the clutch 50 is not released. Therefore, the wire 48 is not rewound and is held at that position.
Therefore, the brake of the washing / dehydrating tub 8 is released and the drain valve 38 is fully opened to the third state. Therefore, drainage and dehydration can be performed.

【００５４】なお、排水モータ３６の電源端子〜へ
の電力供給を停止すると、ソレノイド５４への通電が遮
断されてクラッチ５０が排水モータ３６とカム５２との
連結を切り離し、駆動アングル４４に対するワイヤ４８
の引力がなくなるので、ブレーキレバー２６のピン２６
aが駆動アングル４４の押圧片４４bを上方に押し上げ
て、駆動アングル４４が図４の(ア)で示す初期の位置に
復帰して、洗濯兼脱水槽８にブレーキがかかり回転翼１
０のみが回転可能な状態となるとともに、従動アングル
４６も駆動アングル４４による引力から解放されるため
に、排水弁３８が閉じられて初期の状態に戻る。また、
これに応じてカム５２も逆回転するために、スイッチＳ
Ｗ１，２もオン状態となる。When the power supply to the power supply terminals of the drain motor 36 is stopped, the solenoid 54 is de-energized, the clutch 50 disconnects the drain motor 36 and the cam 52, and the wire 48 to the drive angle 44 is disconnected.
Since the attractive force of the
a pushes up the pressing piece 44b of the drive angle 44 upwards, the drive angle 44 returns to the initial position shown in FIG. 4 (a), the washing / dehydrating tub 8 is braked, and the rotor 1
Only 0 becomes a rotatable state, and the driven angle 46 is also released from the attractive force of the drive angle 44, so that the drain valve 38 is closed to return to the initial state. Also,
In response to this, the cam 52 also rotates in the reverse direction.
W1 and W2 are also turned on.

【００５５】(４) シャワーすすぎ工程 従来のシャワーすすぎ工程では、洗濯兼脱水槽８を回し
て脱水しながらその上部より注水を行うが、ここでは、
シャワーすすぎを、図８に示すように、前段と後段の各
工程に分けて行うようにしている。(4) Shower rinsing step In the conventional shower rinsing step, water is poured from the upper portion of the washing / dehydrating tub 8 while rotating it for dehydration.
As shown in FIG. 8, shower rinsing is performed separately in each step of the former stage and the latter stage.

【００５６】すなわち、シャワーすすぎの前段工程で
は、(２)で述べたソフト洗い工程の場合と同様に、排水
モータ３６の電源端子−間に電圧を印加して、駆動
アングル４４を図４の(イ)に示す位置まで移動させる。
これにより、洗濯兼脱水槽８のブレーキが解除されて、
洗濯兼脱水槽８と回転翼１０とが一体回転可能となる
が、排水弁３８は閉じた第２状態になる。That is, in the former step of shower rinsing, as in the case of the soft washing step described in (2), a voltage is applied between the power supply terminal of the drain motor 36 and the drive angle 44 of FIG. Move to the position shown in b).
As a result, the brake of the washing and dehydrating tub 8 is released,
The washing / dehydrating tub 8 and the rotary vane 10 can rotate together, but the drain valve 38 is in the second closed state.

【００５７】そこで、次に、給水弁制御回路８２で給水
弁５６を開いて洗濯兼脱水槽８の上部より注水するとと
もに、駆動モータ制御回路７８により駆動モータ２０を
起動して、洗濯兼脱水槽８を回転翼１０とともに比較的
低速で一体回転させる。これにより、注水された水は、
遠心力によって洗濯兼脱水槽８の側壁側に付着した衣類
に十分に浸透し、従来のように、注水の大部分が衣類に
浸透することなく排水されてしまうといったことがなく
なる。Then, next, the water supply valve control circuit 82 opens the water supply valve 56 to inject water from the upper part of the washing / dehydrating tub 8, and the drive motor control circuit 78 starts the drive motor 20 to start the washing / dehydrating tub. 8 is rotated integrally with the rotor 10 at a relatively low speed. As a result, the injected water is
The centrifugal force sufficiently penetrates the clothes attached to the side wall of the washing / dehydrating tub 8, and unlike the conventional case, most of the injected water is not drained without penetrating the clothes.

【００５８】シャワーすすぎの後段工程では、(３)で述
べた排水、脱水モードの場合と同様に、排水モータ３６
の電源端子−および−間に電圧が印加して、駆
動アングル４４を図４の(ウ)に示す位置まで移動させ
る。これにより、洗濯兼脱水槽８のブレーキが解除され
て洗濯兼脱水槽８と回転翼１０とが一体回転可能となっ
た状態で、しかも、排水弁３８が開いた第３状態とな
る。In the latter step of the shower rinsing, the drain motor 36 is used as in the drainage / dehydration mode described in (3).
A voltage is applied between the power supply terminals − and − to move the drive angle 44 to the position shown in FIG. As a result, the brake of the washing / dehydrating tub 8 is released so that the washing / dehydrating tub 8 and the rotary blade 10 can rotate integrally, and the drain valve 38 is opened in the third state.

【００５９】そして、給水弁５６を閉じた状態で、駆動
モータ２０によって洗濯兼脱水槽８を回転翼１０ととも
に高速で一体回転させる。これにより、前段で衣類に十
分に浸透した水が洗剤分を含んだ状態で十分に振り切ら
れて、排水ホース４０を通って排水される。このため、
節水を図りながら、効率良くすすぎが行われる。Then, with the water supply valve 56 closed, the drive / motor 20 rotates the washing / dehydrating tub 8 together with the rotor 10 at a high speed. As a result, the water that has sufficiently penetrated the clothes in the previous stage is sufficiently shaken off in a state containing the detergent component, and is drained through the drain hose 40. For this reason,
Rinsing is performed efficiently while saving water.

【００６０】実施形態２ 上記の実施形態１では、排水弁３８の開度が全開／全閉
の２つの状態のみ選択的に切り換えられるようになって
いるが、この実施形態２では、排水工程において、洗濯
兼脱水槽８内の水位の高低に応じて排水弁３８の開度を
多段階に切り換え調整できるようにしたものである。 Embodiment 2 In Embodiment 1 described above, the opening degree of the drainage valve 38 can be selectively switched only between two states of fully open / fully closed, but in this Embodiment 2, in the drainage process The opening degree of the drain valve 38 can be switched and adjusted in multiple stages according to the level of the water level in the washing / dehydrating tank 8.

【００６１】すなわち、この実施形態２では、図９に示
すように、カム５２の回転に応じてオン・オフされる常
閉接点型のスイッチＳＷ１〜５を多数(この例では５つ)
設けるとともに、各スイッチＳＷ１〜５の数に応じて排
水モータ３６の電源端子〜を配置した構成とし、図
１０に示すように、洗濯兼脱水槽８の水位を、高水位Ｌ
1、中水位Ｌ2、低水位Ｌ3、少水位Ｌ4に区分けしたとき
(ただし、ここでは高水位Ｌ1以上には注水されないもの
とする)、水位検知手段８４で検出される水位Ｌが、Ｌ1
＞Ｌ＞Ｌ2、Ｌ2＞Ｌ＞Ｌ3、Ｌ3＞Ｌ＞Ｌ4、Ｌ4＞Ｌのい
ずれの範囲にあるかによって、図１１に示すように、各
端子〜間への印加電圧を選択するようにしている。That is, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, a large number of normally-closed contact type switches SW1 to SW5 are turned on / off according to the rotation of the cam 52 (five in this example).
The drainage motor 36 is provided with power supply terminals ~ according to the number of the switches SW1 to SW5, and as shown in Fig. 10, the water level of the washing / dehydrating tank 8 is set to a high water level L.
When divided into 1 , medium water level L 2 , low water level L 3 , and low water level L 4.
(However, here, it is assumed that water is not injected above the high water level L 1 ) and the water level L detected by the water level detection means 84 is L 1
As shown in FIG. 11, the voltage applied to each terminal depends on the range of>L> L 2 , L 2 >L> L 3 , L 3 >L> L 4 , and L 4 > L. I am trying to choose.

【００６２】その他の構成は実施形態１の場合と同様で
ある。The other structure is similar to that of the first embodiment.

【００６３】この構成において、たとえば、ソフト洗い
の終了直後では、実施形態１でも説明したように、カム
５２によってスイッチＳＷ１がオフされ、また、電源端
子−間には電圧が印加されていて、駆動アングル４
４が従動アングル４６に当接する直前の位置に保持され
ているので、従動アングル４６は図１２の(イ)に示す位
置にあり、よって、排水弁３８は閉じた第２状態になっ
ている。In this structure, for example, immediately after the end of the soft washing, the switch SW1 is turned off by the cam 52, and the voltage is applied between the power supply terminals-as described in the first embodiment. Angle 4
Since 4 is held at the position immediately before contacting the driven angle 46, the driven angle 46 is at the position shown in FIG. 12A, and therefore the drain valve 38 is in the closed second state.

【００６４】このとき、水位検知手段８４で検出される
水位Ｌが制御部７０によってＬ1＞Ｌ＞Ｌ2にあると判断
されると、排水弁制御回路８２によって、排水モータ３
６の電源端子−および−間に電圧が印加され
る。このとき、スイッチＳＷ１はカム５２の作用により
既にオフになっているが、他のスイッチＳＷ２〜５はオ
ン状態にあるため、排水モータ３６とソレノイド５４に
通電され、排水モータ３６でカム５２が駆動されてワイ
ヤ４８が巻き上げられ、継ぎ手４２が下方に引かれて、
排水弁３８が次第に開かれる。At this time, when the controller 70 determines that the water level L detected by the water level detecting means 84 is L 1 >L> L 2 , the drain valve control circuit 82 causes the drain motor 3
A voltage is applied between the power supply terminals-and- of 6. At this time, the switch SW1 has already been turned off by the action of the cam 52, but since the other switches SW2 to SW5 are in the on state, the drain motor 36 and the solenoid 54 are energized, and the drain motor 36 drives the cam 52. And the wire 48 is wound up, the joint 42 is pulled downward,
The drain valve 38 is gradually opened.

【００６５】そして、図１２の(ウ)で示す位置までくる
と、カム５２によってスイッチＳＷ１とともにＳＷ２も
オフとなり、排水モータ３６への通電が遮断されてワイ
ヤ４８の巻き上げが停止される。そのときでも電源端子
−間には電圧が印加されていてソレノイド５４への
通電は継続されているから、クラッチ５０は解除され
ず、駆動アングル４４と従動アングル４６とはその位置
に保持される。Then, when it reaches the position shown in FIG. 12C, the cam 52 turns off the switch SW1 and the switch SW2, the power supply to the drainage motor 36 is cut off, and the winding of the wire 48 is stopped. Even at that time, since the voltage is applied between the power supply terminals and the energization of the solenoid 54 is continued, the clutch 50 is not released and the drive angle 44 and the driven angle 46 are held at that position.

【００６６】こうして、従動アングル４６が図１２の
(ウ)で示す位置に保持されたときには、排水弁３８がわ
ずかに開かれた第３状態となるので、洗濯兼脱水槽８の
水が徐々に排水される。In this way, the driven angle 46 of FIG.
When it is held at the position shown in (c), the drain valve 38 is in the third state in which it is slightly opened, so that the water in the washing / dehydrating tub 8 is gradually drained.

【００６７】洗濯兼脱水槽８の水位が次第に低下して、
水位検知手段８４で検出される水位Ｌが制御部７０によ
ってＬ2＞Ｌ＞Ｌ3にあると判断されると、排水モータ制
御回路８０によって、排水モータ３６の電源端子−
および−間に電圧が印加される。The water level in the washing / dehydrating tank 8 gradually decreases,
When the control unit 70 determines that the water level L detected by the water level detection unit 84 is L 2 >L> L 3 , the drain motor control circuit 80 causes the power terminal of the drain motor 36-
A voltage is applied between and.

【００６８】このとき、スイッチＳＷ１，２はカム５２
の作用により既にオフになっているが、他のスイッチＳ
Ｗ３〜５はオン状態にあるため、排水モータ３６とソレ
ノイド５４に通電され、排水モータ３６でカム５２が駆
動されてワイヤ４８が巻き上げられ、継ぎ手４２を介し
て排水弁３８がさらに開かれ、従動アングル４６が図１
２の(エ)で示す位置までくると、カム５２によってスイ
ッチＳＷ１，２とともにＳＷ３もオフとなり、排水モー
タ３６への通電が遮断されてワイヤ４８の巻き上げが停
止される。そのときでも電源端子−および−間
には電圧が印加されていてソレノイド５４への通電は継
続されているから、クラッチ５０は解除されず、継ぎ手
４２はその位置に保持される。At this time, the switches SW1 and SW2 are operated by the cam 52
Has already been turned off by the action of the other switch S
Since W3 to W5 are in the ON state, the drain motor 36 and the solenoid 54 are energized, the cam 52 is driven by the drain motor 36 to wind up the wire 48, and the drain valve 38 is further opened via the joint 42 and driven. The angle 46 is shown in FIG.
When it reaches the position (2) (2), the cam 52 turns off the switches SW1 and SW3 as well as the switch SW3, cutting off the power supply to the drainage motor 36 and stopping the winding of the wire 48. Even at that time, since the voltage is applied between the power supply terminals − and − and the energization of the solenoid 54 is continued, the clutch 50 is not released and the joint 42 is held at that position.

【００６９】以下、同様にして、洗濯兼脱水槽８の水位
が次第に低下して、最後に水位検知手段８４で検出され
る水位Ｌが制御部７０によってＬ４＞Ｌにあると判断さ
れると、排水モータ３６の電源端子−および−
間に電圧が印加され、従動アングル４６が図１２の(カ)
で示す位置まできて、排水弁３８が全開となるととも
に、全てのスイッチＳＷ１〜５がオフになって排水モー
タ３６が停止する。Similarly, when the water level in the washing / dehydrating tub 8 is gradually lowered and the water level L finally detected by the water level detecting means 84 is judged to be L4> L by the control unit 70, Power terminal of drain motor 36-and-
A voltage is applied between the driven angle 46 and the driven angle 46 in FIG.
The drain valve 38 is fully opened, all the switches SW1 to SW5 are turned off, and the drain motor 36 is stopped.

【００７０】このように、洗濯兼脱水槽８に溜まってい
る水が少なくなるのにしたがって排水弁の開度が次第に
大きくなるので、排水の勢いが強くて排水ホースの先端
が排水口から抜け出て床面を濡らしたり、あるいは、排
水音が大きくて耳障りになる等の不都合が解消される。In this way, the opening of the drain valve gradually increases as the amount of water accumulated in the washing / dehydrating tank 8 decreases, so that the force of drainage is strong and the tip of the drain hose comes out of the drain port. Inconveniences such as wetting the floor surface or making a loud drainage noise that is offensive to the ears are eliminated.

【００７１】実施形態３ 上述した実施形態１の構成では、図４において、継ぎ手
４２を(ウ)の位置から次に(イ)の位置に移動させたい場
合でも、ソレノイド５４への電力供給を停止すると、ク
ラッチ５０が排水モータ３６とカム５２との連結を切り
離すので、初期の(ア)の位置まで一気に戻ってしまうた
め、再度、(ア)の位置から(イ)の位置まで継ぎ手４２を
移動させねばならず、所定の状態を得るまでに余分な時
間を必要とする。 Embodiment 3 In the configuration of Embodiment 1 described above, even when it is desired to move the joint 42 from the position (c) to the position (a) in FIG. 4, the power supply to the solenoid 54 is stopped. Then, the clutch 50 disconnects the connection between the drain motor 36 and the cam 52, so that the initial position (A) is returned at once, so the joint 42 is moved again from the position (A) to the position (A). It takes extra time to reach the desired condition.

【００７２】そこで、この実施形態３では、継ぎ手４２
の戻り方向の制御もできるようにして、制御時間の短縮
化と制御の効率化を図ったものである。Therefore, in the third embodiment, the joint 42
The control time can be shortened and the control efficiency can be improved by making it possible to control the return direction of the control.

【００７３】すなわち、ここでは、図３に示した各スイ
ッチＳＷ１，２のオン・オフを検知するために、各スイ
ッチＳＷ１，２の両端間の抵抗を検知する抵抗検知手段
８６を設けている。That is, here, in order to detect ON / OFF of each of the switches SW1 and SW2 shown in FIG. 3, resistance detecting means 86 for detecting resistance between both ends of each of the switches SW1 and SW2 is provided.

【００７４】次に、この構成を採用した場合の動作を、
図１３に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the operation when this configuration is adopted is
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００７５】いま、ソフト洗い→排水→脱水と工程が進
み、次に、実施形態１(４)で説明したシャワーすすぎ洗
いの工程に移るものとする。Now, it is assumed that the steps of soft washing → drainage → dehydration proceed, and then the step of shower rinsing described in Embodiment 1 (4) is performed.

【００７６】脱水工程では、継ぎ手４２は図４の(ウ)に
示す位置にあって、洗濯兼脱水槽８はブレーキが解除さ
れ、また、排水弁３８は全開している。また、スイッチ
ＳＷ１，２はカム５２によって共にオフされている(ス
テップ１)。この状態から、次に、シャワーすすぎの前
段工程に移行するには、前述のように継ぎ手４２を(イ)
の位置となる第２状態まで戻す必要がある。In the dehydration step, the joint 42 is at the position shown in FIG. 4C, the brake of the washing / dehydrating tub 8 is released, and the drain valve 38 is fully opened. The switches SW1 and SW2 are both turned off by the cam 52 (step 1). From this state, next, in order to shift to the former step of shower rinsing, the joint 42 is set to (a) as described above.
It is necessary to return to the second state which is the position of.

【００７７】そこで、継ぎ手４２が図４の(ウ)に示す位
置に保持されている第３状態で、排水モータ３６の電源
端子−、−に印加されている電圧をオフにする
と(ステップ２)、ソレノイド５４への電力供給が停止さ
れるため、クラッチ５０が排水モータ３６とカム５２と
の連結を切り離す。Therefore, when the joint 42 is held in the position shown in FIG. 4C, the voltage applied to the power supply terminals − and − of the drain motor 36 is turned off (step 2). Since the power supply to the solenoid 54 is stopped, the clutch 50 disconnects the drain motor 36 and the cam 52.

【００７８】すると、駆動アングル４４に対するワイヤ
４８の引力がなくなり、駆動アングル４４はブレーキ機
構１４の図示しないスプリングの付勢力によって上方に
移動される。これに応じてカム５２も逆回転するので、
駆動アングル４４が図４の(イ)の位置まで移動したとき
に、両スイッチＳＷ１，２の内の一方のスイッチＳＷ２
がオンとなる。このとき、スイッチＳＷ２の両端抵抗が
無限大に近い値から０に近い値に変化するので、その抵
抗変化が抵抗検知手段８６によって検知される(ステッ
プ３)。Then, the pulling force of the wire 48 against the drive angle 44 disappears, and the drive angle 44 is moved upward by the urging force of a spring (not shown) of the brake mechanism 14. In response to this, the cam 52 also rotates in the reverse direction,
When the drive angle 44 moves to the position (a) in FIG. 4, one switch SW2 of the switches SW1 and SW2
Turns on. At this time, the resistance across the switch SW2 changes from a value close to infinity to a value close to 0, and the resistance change is detected by the resistance detecting means 86 (step 3).

【００７９】制御部７０は、この抵抗検知手段８６でス
イッチＳＷ２がオンになったことが検知されると、直ち
に、排水モータ３６の電源端子−間に電圧を印加す
る(ステップ４)。すると、ソレノイド５４に通電されて
クラッチ５０がかかり排水モータ３６とカム５２とが連
結されるので、カム５２の回転が停止され、駆動アング
ル４４は図４の(イ)に示す位置である第２状態にそのま
ま保持される(ステップ５)。When the resistance detecting means 86 detects that the switch SW2 is turned on, the control section 70 immediately applies a voltage between the power supply terminal of the drain motor 36 (step 4). Then, the solenoid 54 is energized, the clutch 50 is applied, the drain motor 36 and the cam 52 are connected, the rotation of the cam 52 is stopped, and the drive angle 44 is at the position shown in FIG. The state is maintained as it is (step 5).

【００８０】この第２状態では、洗濯兼脱水槽８のブレ
ーキが解除され、かつ、排水弁８は閉じているので、シ
ャワーすすぎの前段工程を実行することができる(ステ
ップ６)。In this second state, the brake of the washing / dehydrating tub 8 is released and the drain valve 8 is closed, so that the shower rinsing pre-stage process can be executed (step 6).

【００８１】実施形態４ 上記の実施形態２では、洗濯兼脱水槽８内の水位の高低
に応じて排水弁３８の開度を多段階に切り換え調整でき
るようにし、また、実施形態３では、継ぎ手４２の戻り
方向の制御もできるようにしたが、この実施形態４で
は、これらの技術を組み合わせることにより、“下部排
水すすぎ”を良好に行えるようにしたものである。 Embodiment 4 In Embodiment 2 described above, the opening degree of the drain valve 38 can be switched and adjusted in multiple stages according to the height of the water level in the washing / dehydrating tank 8. In Embodiment 3, the joint is Although the return direction of 42 can be controlled, in the fourth embodiment, by combining these techniques, "lower drainage rinse" can be favorably performed.

【００８２】すなわち、ここでは、図９に示した構成に
おいて、さらに各スイッチＳＷ１〜５のオン・オフを検
知するための手段として、各スイッチＳＷ１〜５の両端
間の抵抗を検知する抵抗検知手段８６を設けている。That is, here, in the configuration shown in FIG. 9, resistance detecting means for detecting resistance between both ends of each of the switches SW1 to 5 is further used as means for detecting ON / OFF of each of the switches SW1 to SW5. 86 is provided.

【００８３】そして、本例では、図１０において、“下
部排水すすぎ”の制御を行う場合の基準水位として中水
位Ｌ2を設定し、上限と下限の各水位ＬH，ＬLの範囲内
で水位制御を行うものとする。そして、ここでは、洗濯
兼脱水槽８内の水位Ｌが基準水位Ｌ2に達したときに
は、排水弁８の開度は、図１２において継ぎ手４２が
(エ)の位置で決まる開度となるように、洗濯兼脱水槽８
内の水位Ｌが上限水位ＬHに達したときには、排水弁８
の開度は、図１２において継ぎ手４２が(オ)の位置で決
まる開度となるように、また、水位Ｌが下限水位ＬLに
達したときには、排水弁８の開度は、継ぎ手４２が(ウ)
の位置で決まる開度となるように予め設定されているも
のとする。In this example, in FIG. 10, the medium water level L 2 is set as the reference water level when the "lower drainage rinse" control is performed, and the upper and lower water levels L H and L L are set within the range. Water level control shall be performed. Then, here, when the water level L in the washing / dehydrating tank 8 reaches the reference water level L 2 , the opening degree of the drain valve 8 is the joint 42 in FIG.
Washing and dehydration tub 8 so that the opening is determined by the position of (d)
When the internal water level L reaches the upper limit water level L H , the drain valve 8
12 so that the joint 42 has an opening determined by the position (e) in FIG. 12, and when the water level L reaches the lower limit water level L L , the opening of the drain valve 8 is (C)
It is assumed that the opening is set in advance according to the position of.

【００８４】次に、この構成を採用した場合の動作を、
図１４に示すフローチャートを参照して説明する。Next, the operation when this configuration is adopted is
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

【００８５】水位検知手段８４で検知される水位Ｌが、
上限水位ＬHと下限水位ＬLとの間にあるとき(ＬL＜Ｌ＜
ＬH)には、図１１に示すように、排水モータ３６の電源
端子−、および−間に電圧が印加され、また、
スイッチＳＷ１〜３はオフで、スイッチＳＷ４，５がオ
ンとなっている(ステップ１，２)。これにより、継ぎ手
４２は図１２の(エ)の位置に保持されている。The water level L detected by the water level detecting means 84 is
When it is between the upper limit water level L H and the lower limit water level L L (L L <L <
The L H), as shown in FIG. 11, the power supply terminal of the drain motor 36 -, and - a voltage is applied between, also,
The switches SW1 to SW3 are off, and the switches SW4 and 5 are on (steps 1 and 2). As a result, the joint 42 is held at the position (d) in FIG.

【００８６】ここで、注水量と排水量のバランスがくず
れて、水位検知手段８４で検知される水位Ｌが上限水位
ＬHまで上昇すると(Ｌ≧ＬH)(ステップ３)、継ぎ手４２
を図１２の(オ)の位置まで移動させる必要があるため、
制御部７０は、排水モータ制御回路８０を制御して、排
水モータ３６の電源端子−に電圧を印加した状態
で、電源端子−間に印加されていた電圧を、電源端
子−間に印加されるように切り換える。そして、ス
イッチＳＷ１〜３がオフの状態からさらにスイッチＳＷ
４がオフになるまで、カム５２が回転される(ステップ
４)。これにより、継ぎ手４２は図１２の(オ)の位置ま
で移動して保持され(ステップ５)、排水弁８の開度が基
準の場合よりも一段階大きくなって、注水量よりも排水
量の方が大きくなる。Here, when the water injection amount and the drainage amount are out of balance and the water level L detected by the water level detecting means 84 rises to the upper limit water level L H (L ≧ L H ) (step 3), the joint 42
Is necessary to move to the position of (e) in FIG.
The control unit 70 controls the drainage motor control circuit 80 to apply the voltage applied between the power supply terminals − to the power supply terminal − while the voltage is applied to the power supply terminals − of the drainage motor 36. To switch. Then, from the state where the switches SW1 to SW3 are off, the switch SW
The cam 52 is rotated until step 4 is turned off (step 4). As a result, the joint 42 is moved to and held at the position (e) in FIG. 12 (step 5), and the opening degree of the drainage valve 8 is one step larger than that of the reference, and the drainage rate is higher than the water injection rate. Grows larger.

【００８７】一方、注水量と排水量のバランスがくずれ
て、水位検知手段８４で検知される水位Ｌが下限水位Ｌ
Lまで低下すると(Ｌ≦ＬL)、継ぎ手４２を図１２の(ウ)
の位置まで移動させる必要があるため、排水モータ３６
の電源端子−および−間にそれぞれ印加されて
いた電圧を全てオフにする(ステップ６)。このとき、ソ
レノイド５４への通電がなくなるので、クラッチ５０が
解除され、これに伴い、継ぎ手４２が上昇するため、ス
イッチＳＷ１〜４がオフの状態から、最初にスイッチＳ
Ｗ４がオンし、次にスイッチＳＷ３がオンとなる。そし
て、抵抗検知手段８６によって、スイッチＳＷ３のオン
によりその端子間抵抗が０に近い値となったことが検知
されると(ステップ７)、その瞬間に、制御部７０は排水
モータ制御回路８０を制御して、排水モータ３６の電源
端子−、および−間にそれぞれ電圧を印加する
(ステップ８)。すると、クラッチ５０がかかって排水モ
ータ３６とカム５２が連結されるため、カム５２の回転
が停止する。これにより、継ぎ手４２は図１２の(ウ)の
位置まで移動して保持され、排水弁８の開度が基準より
も一段階小さくなって、排水量よりも注水量の方が大き
くなる(ステップ９)。On the other hand, the water level L detected by the water level detecting means 84 is lower than the lower limit water level L because the water injection amount and the drainage amount are out of balance.
When it is lowered to L (L ≦ L L ), the joint 42 is moved to (C) of FIG.
Since it is necessary to move to the position of
All the voltages applied between the power supply terminals − and − are turned off (step 6). At this time, since the solenoid 54 is de-energized, the clutch 50 is disengaged, and the joint 42 is raised accordingly. Therefore, the switches SW1 to SW4 are turned off first and then the switch S is turned off.
W4 turns on, and then switch SW3 turns on. When the resistance detection means 86 detects that the inter-terminal resistance becomes a value close to 0 when the switch SW3 is turned on (step 7), at that moment, the control unit 70 causes the drain motor control circuit 80 to operate. By controlling, a voltage is applied between the power supply terminals − and − of the drainage motor 36, respectively.
(Step 8). Then, the clutch 50 is applied and the drain motor 36 and the cam 52 are connected, so that the rotation of the cam 52 is stopped. As a result, the joint 42 is moved to and held at the position (c) in FIG. 12, the opening of the drainage valve 8 is smaller than the reference by one step, and the water injection amount is larger than the drainage amount (step 9). ).

【００８８】このように、この実施形態４では、“下部
排水すすぎ”において、注水量と排水量とのバランスが
とられ、洗濯兼脱水槽８の水位Ｌは、基準となる水位Ｌ
2を中心に、上限水位ＬHと下限水位ＬLとの間に常に保
持されるように、注水量と排水量とのバランスがとられ
るため、“下部排水すすぎ”を良好に行える。As described above, in the fourth embodiment, in the "lower drainage rinse", the water injection amount and the drainage amount are balanced, and the water level L of the washing / dehydrating tank 8 is the reference water level L.
Since the amount of water injection and the amount of drainage are balanced so that the upper limit water level L H and the lower limit water level L L are always maintained centering on 2 , the "lower drainage rinse" can be performed well.

【００８９】なお、実施形態３，４において、継ぎ手４
２の戻り方向の制御を行う上では、各スイッチＳＷ１，
２、スイッチＳＷ１〜５のオン動作のタイミングと、電
源端子〜，〜への電圧印加による継ぎ手４２の
保持タイミングとの間に生じるタイムラグをできるだけ
少なくするためには、連係機構１８の一部(たとえば、
クラッチ５０とカム５２との間)にブレーキ機構を設け
て、継ぎ手４２の戻り速度を調整できるようにすること
が好ましい。In the third and fourth embodiments, the joint 4
In controlling the return direction of No. 2, each switch SW1,
2. In order to minimize the time lag between the timing of turning on the switches SW1 to SW5 and the timing of holding the joint 42 due to the voltage application to the power supply terminals ,,, a part of the linkage mechanism 18 (for example, ,
A brake mechanism is preferably provided between the clutch 50 and the cam 52 so that the return speed of the joint 42 can be adjusted.

【００９０】[0090]

【発明の効果】本発明によれば、次の効果を奏する。According to the present invention, the following effects can be obtained.

【００９１】(１) 請求項１記載の発明においては、従
来のように、ブレーキ機構と排水機構とを別個の駆動源
で駆動する場合に比べて、単一の駆動源でブレーキ機構
と排水機構とを連動させて擦り洗いやソフト洗いを共に
良好に行えるため、部品点数の削減とコストダウンを図
ることができる。(1) In the invention described in claim 1, as compared with the conventional case where the brake mechanism and the drainage mechanism are driven by separate drive sources, the brake mechanism and the drainage mechanism are driven by a single drive source. Since it is possible to satisfactorily perform both rubbing and soft washing by linking with, it is possible to reduce the number of parts and cost.

【００９２】(２) 請求項２記載の発明においては、請
求項１記載の構成をシャワーすすぎモード時に適用する
ことにより、シャワーすすぎの際の節水と、すすぎの効
率向上が図れる。(2) In the invention according to claim 2, by applying the configuration according to claim 1 in the shower rinse mode, it is possible to save water during the shower rinse and improve the efficiency of the rinse.

【００９３】(３) 請求項３記載の発明においては、排
水工程において、排水弁の開度を複数段階に分けて調整
できるので、従来のように、排水の勢いが強くて排水ホ
ースの先端が排水口から抜け出て床面を濡らしたり、あ
るいは、排水音が大きくて耳障りになる等の不都合が解
消される。(3) In the third aspect of the invention, since the opening of the drainage valve can be adjusted in a plurality of stages in the drainage process, the force of drainage is strong and the tip of the drainage hose is strong as in the conventional case. Inconveniences such as getting out of the drainage port and wetting the floor, or making a loud drainage noise which is offensive to the ears are eliminated.

【００９４】(４) 請求項４記載の発明においては、初
期状態に一旦戻ってから所期の位置まで移動する制御を
行う場合に比較して、時間のロスが無くなるので、制御
の適正化を図ることができる。(4) In the invention according to claim 4, time loss is eliminated as compared with the case where control is performed to return to the initial state and then move to the desired position. Can be planned.

【００９５】特に、“下部排水すすぎ”に応用すれば、
きめ細かな水位制御を行うことができるため、すすぎの
効率が高まって都合がよい。Especially when applied to "lower drainage rinse",
Since the water level can be finely controlled, the efficiency of rinsing is increased, which is convenient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施の一形態を示す全自動洗濯機の縦
断面図である。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a fully automatic washing machine showing an embodiment of the present invention.

【図２】同洗濯機の要部底面図である。FIG. 2 is a bottom view of a main part of the washing machine.

【図３】同洗濯機の排水モータの駆動回路部分の構成図
である。FIG. 3 is a configuration diagram of a drive circuit portion of a drain motor of the washing machine.

【図４】連係機構、特に継ぎ手の部分の構成を示す断面
図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing a structure of a linkage mechanism, particularly a joint portion.

【図５】同洗濯機の制御系のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a control system of the washing machine.

【図６】擦り洗い、ソフト洗い、および各洗濯後の排水
の各工程における各部の状態を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a state of each part in each step of scrubbing, soft washing, and drainage after each washing.

【図７】各洗濯の工程における洗濯兼脱水槽、回転翼、
ブレーキ機構、排水機構、および連係機構の状態を示す
説明図である。FIG. 7: Washing / dewatering tub, rotary blades, in each washing step
It is explanatory drawing which shows the state of a brake mechanism, a drainage mechanism, and a linkage mechanism.

【図８】シャワーすすぎ工程における各部の状態を示す
説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing a state of each part in a shower rinsing step.

【図９】全自動洗濯機の他の実施形態における排水モー
タの駆動回路部分の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of a drive circuit portion of a drain motor in another embodiment of the fully automatic washing machine.

【図１０】洗濯兼脱水槽内の水位レベルの説明図であ
る。FIG. 10 is an explanatory diagram of a water level in a washing / dehydrating tank.

【図１１】図９の構成を用いて洗濯兼脱水槽内の水位レ
ベルに応じて排水弁の開度を制御する場合の排水モータ
の駆動回路部分の状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state of a drive circuit portion of the drain motor when the opening of the drain valve is controlled according to the water level in the washing / dehydrating tub using the configuration of FIG. 9.

【図１２】図１１に示す各状態に応じた継ぎ手の位置を
示す断面図である。12 is a cross-sectional view showing the position of the joint according to each state shown in FIG.

【図１３】全自動洗濯機の他の実施形態において、脱水
工程の終了後、シャワーすすぎ洗いの工程を行う場合の
説明に供するフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart for explaining a case where a shower rinsing step is performed after the dehydration step in another embodiment of the fully automatic washing machine.

【図１４】全自動洗濯機の他の実施形態において、下部
排水すすぎ工程を行う場合の説明に供するフローチャー
トである。FIG. 14 is a flowchart for explaining a case of performing a lower drainage rinsing step in another embodiment of the fully automatic washing machine.

【図１５】従来のシャワーすすぎ工程での問題を説明す
るための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining a problem in a conventional shower rinsing step.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…全自動洗濯機、２…外枠、４…外槽、８…洗濯兼脱
水槽、１０…回転翼、１２…回転駆動機構、１４…ブレ
ーキ機構、１６…排水機構、１８…連係機構、２０…駆
動モータ、２６…ブレーキレバー、２６a…ピン、２８
…クラッチレバー、３０…クラッチギヤ、３４…ブレー
キホイール、３６…排水モータ、３８…排水弁、４２…
継ぎ手、４４…駆動アングル、４４a…突起、４４b…押
圧片、４６…従動アングル、４６a…フランジ部、４６b
…ガイド孔、４８…ワイヤ、５０…クラッチ、５２…カ
ム、５４…ソレノイド、５６…給水弁。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Fully automatic washing machine, 2 ... Outer frame, 4 ... Outer tub, 8 ... Washing / dewatering tub, 10 ... Rotating blade, 12 ... Rotation drive mechanism, 14 ... Brake mechanism, 16 ... Drainage mechanism, 18 ... Coupling mechanism, 20 ... Drive motor, 26 ... Brake lever, 26a ... Pin, 28
... clutch lever, 30 ... clutch gear, 34 ... brake wheel, 36 ... drain motor, 38 ... drain valve, 42 ...
Joint, 44 ... Drive angle, 44a ... Protrusion, 44b ... Pressing piece, 46 ... Followed angle, 46a ... Flange portion, 46b
... guide hole, 48 ... wire, 50 ... clutch, 52 ... cam, 54 ... solenoid, 56 ... water supply valve.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 外槽の内側に洗濯兼脱水槽が配置され、
この洗濯兼脱水槽内に回転翼が設けられる一方、前記洗
濯兼脱水槽の回転を制動するためのブレーキ機構、およ
びこのブレーキ機構による洗濯兼脱水槽の制動、解除に
応じて回転翼のみ反転可能な状態と、洗濯兼脱水槽なら
びに回転翼を一体として一方向に回転可能な状態とをそ
れぞれ選択できるように構成された回転駆動機構を備え
るとともに、前記外槽の下部には、前記両槽内の水を排
水する排水弁が設けられている全自動洗濯機において、 前記ブレーキ機構と排水弁とが連係機構を介して互いに
連係されるとともに、前記連係機構には単一の駆動源が
接続されており、この連係機構は、前記駆動源による駆
動に応じて、ブレーキ機構により洗濯兼脱水槽が制動さ
れかつ排水弁が閉じた状態となる第１状態、ブレーキ機
構により洗濯兼脱水槽の制動が解除されかつ排水弁が閉
じた状態となる第２状態、およびブレーキ機構により洗
濯兼脱水槽の制動が解除されかつ排水弁が開いた状態と
なる第３状態の３つの状態を選択できるように構成され
ていることを特徴とする全自動洗濯機。1. A washing and dehydrating tub is arranged inside the outer tub,
A rotary blade is provided in the washing / dehydrating tub, while a brake mechanism for braking the rotation of the washing / dehydrating tub and only the rotary wing can be reversed depending on the braking / release of the washing / dehydrating tub by the brake mechanism. And a rotation drive mechanism that is configured to be able to select one of the two states, that is, the washing and dehydrating tub and the rotary wing can be rotated in one direction integrally with each other. In a fully automatic washing machine provided with a drain valve for draining water, the brake mechanism and the drain valve are linked to each other via a link mechanism, and a single drive source is connected to the link mechanism. In this linkage mechanism, in response to the drive by the drive source, the brake mechanism brakes the washing / dehydrating tub and the drain valve is closed in the first state, and the brake mechanism performs washing / discharging. Three states are selected: a second state in which the water tank is released from the brake and the drain valve is closed, and a third state in which the brake of the washing / dewatering tank is released by the brake mechanism and the drain valve is opened. A fully automatic washing machine characterized by being configured so that it can. 【請求項２】 請求項１記載の全自動洗濯機において、 シャワーすすぎ工程が選択された場合に、前記第２状態
と第３状態とを切り換える制御手段を備えていることを
特徴とする全自動洗濯機。2. The fully automatic washing machine according to claim 1, further comprising control means for switching between the second state and the third state when a shower rinsing step is selected. Washing machine. 【請求項３】 請求項１または請求項２記載の全自動洗
濯機において、 排水工程が選択された場合に、前記洗濯兼脱水槽内の水
位に応じて前記第３状態における排水弁の開度を複数段
階に制御する制御手段を備えることを特徴とする全自動
洗濯機。3. The fully automatic washing machine according to claim 1 or 2, wherein when a drainage process is selected, the opening degree of the drainage valve in the third state according to the water level in the washing / dehydrating tub. A fully automatic washing machine comprising control means for controlling a plurality of stages. 【請求項４】 請求項１ないし請求項３のいずれか一つ
に記載の全自動洗濯機において、 前記第１、第２、第３状態は互いに連続して可逆的に選
択できるように構成されていることを特徴とする全自動
洗濯機。4. The fully automatic washing machine according to claim 1, wherein the first, second and third states are continuously and reversibly selectable from each other. It is a fully automatic washing machine.
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