JPH09136256A - パッド摩擦面研磨装置およびパッド研磨方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキパッドの研磨処理に際し、パッドの
摩擦面の平面研磨と角部の面取りとが単一工具で行え、
しかも、溝入れ工程を含めて１パスで終了させることが
できるパッド摩擦面研磨装置を得る。 【解決手段】 離間配置された溝入れカッター１１およ
び円筒砥石１２と、パッド１の摩擦面４を前記円筒砥石
１２の外周面に向けた姿勢で把持するパッドチャッキン
グ部１４と、該パッドチャッキング部１４を前記摩擦面
４に沿うＸ軸方向に進退させるＸ軸送り機構１６と、前
記パッドチャッキング部１４を前記摩擦面４と直交する
Ｙ軸方向に進退させるＹ軸送り機構１８と、前記パッド
チャッキング部１４上の前記パッド１を前記摩擦面４に
直交するＺ軸１７回りに回転させるＺ軸回転機構１９
と、以上の各機構１６，１８，１９の動作を制御する数
値制御回路部２０とを具備して構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、略板状をなすブレ
ーキパッドの摩擦面を研磨加工して、前記ブレーキパッ
ドを所望の寸法・形状に仕上げるパッド摩擦面研磨装置
およびパッド研磨方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、例えば自動車のディスクブレ
ーキで使用されるブレーキパッドは、通常、略粉粒状の
各種構成成分を均質に混合させた摩擦材母材を予備成形
金型を使用して所定の寸法・形状に圧縮成形する予備成
形工程と、前記予備成形工程によって形成した予備成形
品に対して熱成形金型を使用して所定の圧力・温度によ
る熱成形処理を行って所定の寸法・形状に本成形する熱
成形工程と、前記熱成形工程によって形成した成形品を
所定の温度に冷却する冷却工程と、前記冷却工程を終え
た成形品に対して、例えば塗装処理や摩擦面の平面研磨
や面取り処理等の所定の仕上処理を必要に応じて行う仕
上工程とを順に経ることで、所望の寸法・形状に形成さ
れている。

【０００３】図８および図９は、前述の冷却工程を終え
たブレーキパッド１の構造を示したものである。ブレー
キパッド１は、摩擦材母材を圧縮成形した摩擦材本体部
２と該摩擦材本体部２の裏面に固着させた平板状の裏金
３とを具備した構成をなしていて、全体としては、略板
状をなしている。そして、このブレーキパッド１におい
て、摩擦材本体部２の表面が、ブレーキディスクに押し
当てられて制動力を発揮する摩擦面４である。

【０００４】なお、前記摩擦材母材の構成成分は、金属
繊維や無機繊維又は有機繊維等からなる断熱繊維材、熱
硬化性樹脂粉末からなる結合材、更には摩擦調整剤や潤
滑剤（離型剤）等の各種添加剤等であり、摩擦材として
要求される物理的性能等に応じて、構成成分相互の配合
比が調整されることになる。

【０００５】図８、図９に示したブレーキパッド１は、
その後の仕上工程における研磨処理で、図１０、図１１
に示すように、必要に応じて、摩擦面４の研磨、両端部
５の面取り、放熱や排水用の溝６の加工等が施されて、
所望の寸法・形状に仕上げられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した両
端部５の面取りの傾斜角や摩擦材本体部２の厚みｔ、あ
るいは、溝６の深さ等は、車両に要求される制動性能等
に応じて適宜変更されるものである。そこで、従来工法
では、摩擦面の平面研磨や面取り加工、および溝加工は
いずれも別工程とされ、それぞれ単独の専用工具により
行われていた。すなわち、両端部５の面取り加工用に
は、刃角が異なる数種の研磨工具（研磨砥石）を加工す
べき面取りの傾斜角度の種類だけ用意しておき、所定の
工具を用いて面取り加工を行い、その後、溝加工には、
工具を溝入れカッターに交換して溝６の形成を実施し、
溝６の加工が終了したら、次に、平面研磨用の工具で摩
擦面４の平面研磨を行うようにしていた。

【０００７】しかし、このような研磨処理では、面取り
加工から溝加工に移る際、あるいは溝加工から摩擦面４
の平面研磨に移る際、その都度、工具の交換が必要とな
り、しかも、面取りの傾斜角度の変更にも工具の交換が
必要となった。したがって、工具の交換が頻繁になるた
め、生産性を著しく低下させ、特に多品種少量生産に迅
速に対応することができないという問題があった。

【０００８】また、摩擦面４の平面研磨と面取りおよび
溝入れの全ての加工を終えるまでに、数パスの加工が必
要になり、研磨処理のパス数の増加が、生産性を低下さ
せる大きな要因となった。また、用意すべき工具が多種
類になって、工具コストが嵩むとともに、工具の管理に
多大な手間がかかり、結果的に、パッド製造コストの高
額化を招くという問題があった。本発明は上記状況に鑑
みてなされたもので、ブレーキパッドの摩擦面の平面研
磨および角部の面取りが工具交換を伴わない単一工具で
行え、しかも、溝入れを含めて１パスで終了させること
ができるパッド摩擦面研磨装置およびパッド研磨方法を
提供し、生産性の大幅な向上や製造コストの低減を図
り、かつ多品種少量生産への迅速な対応も可能にするこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るパッド摩擦面研磨装置の構成は、略板状
をなすブレーキパッドの摩擦面を研磨加工して、前記ブ
レーキパッドを所望の寸法・形状に仕上げるパッド摩擦
面研磨装置であって、回転駆動される円板状の溝入れカ
ッターと、回転軸の向きを前記溝入れカッターの回転軸
に揃えるとともに前記ブレーキパッドの送り方向に沿っ
て該溝入れカッターから所定距離だけ離間した位置に設
けられて回転駆動される円筒砥石と、前記ブレーキパッ
ドの摩擦面が前記円筒砥石および前記溝入れカッターの
外周面と対向するように該ブレーキパッドを固定保持す
るパッドチャッキング部と、該パッドチャッキング部を
前記円筒砥石の回転軸および前記溝入れカッターの回転
軸に直交しかつ前記ブレーキパッドの摩擦面に平行なＸ
軸方向に進退させるＸ軸送り機構と、前記パッドチャッ
キング部を前記ブレーキパッドの摩擦面と直交するＹ軸
方向に進退させるＹ軸送り機構と、前記ブレーキパッド
を該ブレーキパッドの摩擦面に直交するＺ軸回りに回転
させるＺ軸回転機構と、該Ｚ軸回転機構による回転動作
と前記Ｘ軸送り機構およびＹ軸送り機構の送り動作と
を、入力された数値データに基づいて制御する数値制御
回路部とを備えたことを特徴とする。

【００１０】また、上記目的を達成するための本発明に
係るパッド研磨方法は、上記構成のパッド摩擦面研磨装
置によってブレーキパッドの摩擦面を所望の寸法・形状
に仕上げるパッド研磨方法であって、前記パッド摩擦面
研磨装置による１パスの研磨処理を、前記ブレーキパッ
ドの摩擦面上に溝入れを行う溝入れカッター加工工程
と、前記摩擦面の端部の面取りおよび平面研磨を行う円
筒砥石加工工程とで構成し、前記溝入れカッター加工工
程では、前記摩擦面上に形成する溝の方向が前記溝入れ
カッターの研削方向と一致するように、予めＺ軸回転機
構によって前記摩擦面の向きを調整するとともに、前記
溝入れカッターによって切削される前記溝の深さが所望
の溝深さになるようＹ軸送り機構における送り量を調整
した後、前記溝入れカッターが前記摩擦面上を横断する
ようＸ軸送り機構による送りを実行し、前記円筒砥石加
工工程では、面取りを施す前記摩擦面の一端側から前記
ブレーキパッドを円筒砥石に送り、該円筒砥石による研
磨処理の初期には、前記ブレーキパッドの板厚方向の研
磨量が徐々に低減するよう前記Ｘ軸送り機構による送り
と前記Ｙ軸送り機構による送りとを同時に実行し、該円
筒砥石による研磨処理の中期には、前記Ｙ軸送り機構に
よる送りを停止させて前記Ｘ軸送り機構による送りで研
磨を進め、該円筒砥石による研磨処理の終期には、前記
ブレーキパッドの板厚方向の研磨量が徐々に増大するよ
う前記Ｘ軸送り機構による送りと前記Ｙ軸送り機構によ
る送りとを同時に実行させることを特徴とする。

【００１１】本発明の上記構成によれば、溝入れカッタ
ーによってブレーキパッドの摩擦面に溝入れを行う溝入
れカッター加工工程と、前記円筒砥石によって前記摩擦
面端部の面取りと平面研磨とを行う円筒砥石加工工程と
を連続的に１パスで行うことができる。そして、これら
の溝入れカッター加工工程および円筒砥石加工工程で
は、Ｙ軸送り機構による送り量を適宜に設定することで
ブレーキパッドの板厚方向の研磨量を任意値に設定する
ことができる。また、Ｘ軸送り機構による送り量を適宜
に設定することでブレーキパッドの面方向の研磨範囲を
任意値に設定することができる。さらに、前記Ｚ軸回転
機構による回転量を適宜値に設定することで、摩擦面上
の研磨方向を任意角度に設定することができる。

【００１２】したがって、前記溝入れカッター加工工程
では、予め、ブレーキパッドの摩擦面上に形成すべき溝
の方向が溝入れカッターの研削方向に一致するように、
前記Ｚ軸回転機構によって摩擦面の向きを調整するとと
もに、溝入れカッターによって切削される溝の深さが所
望の溝深さになるように、Ｙ軸送り機構における送り量
を調整した上で、前記摩擦面上を前記溝入れカッターが
横断するように前記Ｘ軸送り機構による送りを実行する
ことで、ブレーキパッドの摩擦面上に任意角度で所望の
深さの溝を形成することができる。

【００１３】また、前記円筒砥石加工工程では、面取り
を施す摩擦面の一端側から円筒砥石に送り、該円筒砥石
による研磨処理の初期には、ブレーキパッドの板厚方向
の研磨量が徐々に低減するように、Ｘ軸送り機構による
送りとＹ軸送り機構による送りとを同時に実行し、ま
た、該円筒砥石による研磨処理の中期には、Ｙ軸送り機
構による送りを停止させてＸ軸送り機構による送りで研
磨を進め、更に、該円筒砥石による研磨処理の終期に
は、ブレーキパッドの板厚方向の研磨量が徐々に増大す
るように、Ｘ軸送り機構による送りとＹ軸送り機構によ
る送りとを同時に実行させることで、摩擦面の端部の角
部に任意角度の面取りを施すとともに、摩擦面を均一に
研磨してブレーキパッドを任意の厚さに仕上げることが
できる。

【００１４】そして、ブレーキパッドの面取りの傾斜角
度やパッドの厚さ寸法を変更した多品種少量生産を行う
場合でも、多種類の工具を用意する必要がなく、単一の
円筒砥石だけで済ませることができる。

【００１５】さらに、Ｘ軸送り機構およびＹ軸送り機構
およびＺ軸回転機構の各機構の動作制御が、数値制御回
路部による数値制御で、前記数値制御回路部に入力する
数値データのプログラムを変更するだけで、ブレーキパ
ッドの面取りの傾斜角度やパッドの厚さ寸法や溝の方向
や溝の深さ等を容易に変更することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るパッド摩擦面
研磨装置の好適な実施の形態を図面を参照して詳細に説
明する。図１は本発明によるパッド摩擦面研磨装置の概
略構成図である。この実施形態でのパッド摩擦面研磨装
置は、先の図８および図９に示した略板状のブレーキパ
ッドの摩擦面を研磨加工して、ブレーキパッドを所望の
寸法・形状に仕上げるものである。したがって、ブレー
キパッドについては従来例と同一符号を用いて説明は簡
単にする。

【００１７】前記ブレーキパッド１は、先に説明したよ
うに、摩擦材母材を圧縮成形した摩擦材本体部２と該摩
擦材本体部２の裏面に固着させた平板状の裏金３とを具
備した構成からなり、前記摩擦材本体部２の表面がブレ
ーキディスクに押し当てられて制動力を発揮する摩擦面
４となっている。なお、前記摩擦材母材の構成成分は、
金属繊維や無機繊維又は有機繊維等からなる断熱繊維
材、熱硬化性樹脂粉末からなる結合材、更には摩擦調整
剤や潤滑剤（離型剤）等の各種添加剤等であり、摩擦材
として要求される物理的性能等に応じて、構成成分相互
の配合比が調整されるのは従前通りである。

【００１８】この実施の形態でのパッド摩擦面研磨装置
１０は、図１に示すように、定位置で時計方向（矢印イ
方向）に回転駆動される円板状の溝入れカッター１１
と、該溝入れカッター１１から所定距離だけ離間した位
置に設けられて同じく時計方向（矢印ハ方向）に回転駆
動される平面研磨用の円筒砥石１２と、ブレーキパッド
１の摩擦面４が該円筒砥石１２や溝入れカッター１１の
外周面と対向するようにブレーキパッド１を保持固定す
るパッドチャッキング部１４と、前記パッドチャッキン
グ部１４をＸ軸方向（矢印ロ方向）に進退させるＸ軸送
り機構１６と、前記パッドチャッキング部１４を前記ブ
レーキパッド１の摩擦面４と直交するＹ軸方向（矢印ニ
方向）に進退させるＹ軸送り機構１８と、前記パッドチ
ャッキング部１４上に配置されたブレーキパッド１を、
該ブレーキパッド１の摩擦面４に直交するＺ軸１７回り
に回転させるＺ軸回転機構１９と、前記Ｚ軸回転機構１
９による回転動作と前記Ｘ軸送り機構１６およびＹ軸送
り機構１８の送り動作とを、入力された数値データに基
づいて制御する数値制御回路部２０とを備えて構成され
る。

【００１９】ここに、前記パッドチャッキング部１４
は、不図示のマグネットの磁力によりブレーキパッド１
の裏金３を吸着して、ブレーキパッド１を固定保持する
構成からなる。そして、前記Ｘ軸１５の方向は、前記円
筒砥石１２および溝入れカッター１１の回転軸に直交
し、かつ、前記ブレーキパッド１の摩擦面４には平行な
方向である。前記円筒砥石１２と溝入れカッター１１と
は、回転軸の向きが互いに平行で、また、ブレーキパッ
ド１の摩擦面４方向に所定の離間距離Ｌを有している。
この場合に、所定の離間距離Ｌは、前記Ｚ軸回転機構１
９によって前記ブレーキパッド１を回転させた場合に、
ブレーキパッド１が円筒砥石１２や溝入れカッター１１
に干渉しない程度の距離である。

【００２０】Ｘ軸送り機構１６は、矢印ロ方向で示すＸ
軸方向に沿って配設したボールねじ軸２２と、該ボール
ねじ軸２２に螺着して前記ボールねじ軸２２の回転によ
ってボールねじ軸２２上を進退する移動ブロック２４
と、数値制御回路部２０からの制御信号に従って前記ボ
ールねじ軸２２を回転駆動するＸ軸用サーボモータ２６
とを具備した構成からなる。そして、前記移動ブロック
２４は、略筒状の旋回軸２５を、図１に矢印ニ方向で示
すＹ軸方向にのみ移動自在に支持しており、前記旋回軸
２５は前記パッドチャッキング部１４を前記Ｚ軸１７回
りに回転させる。

【００２１】一方、Ｙ軸送り機構１８は、軸線が矢印ニ
方向で示したＹ軸方向に向けられて前記移動ブロック２
４に回転自在に支持されたボールねじ軸２８と、前記数
値制御回路部２０からの制御信号に従って前記ボールね
じ軸２８を回転駆動するＹ軸用サーボモータ３２とを具
備して設けられ、前記パッドチャッキング部１４から延
出した支持アーム３４が前記ボールねじ軸２８に螺合し
た構成からなる。そして、前記ボールねじ軸２８が回転
駆動されると、それに伴って支持アーム３４と一体のパ
ッドチャッキング部１４がボールねじ軸２８上を進退す
る。

【００２２】前記Ｚ軸回転機構１９は、前記数値制御回
路部２０からの制御信号によって動作制御されるＺ軸用
サーボモータ２９と、該Ｚ軸用サーボモータ２９によっ
て回転駆動される前記旋回軸２５とからなるもので、図
２に示すように、パッドチャッキング部１４をＺ軸１７
方向にのみ移動可能に支持している前記旋回軸２５の回
転分だけ、ブレーキパッド１をＺ軸１７回りに回転させ
る。

【００２３】上記構成のパッド摩擦面研磨装置１０で
は、溝入れカッター１１によってブレーキパッド１の摩
擦面４に溝入れを行う溝入れカッター加工工程と、前記
円筒砥石１２によって前記摩擦面４端部の面取りと平面
研磨とを行う円筒砥石加工工程とを連続的に１パスで行
うことができる。そして、これらの溝入れカッター加工
工程および円筒砥石加工工程では、Ｙ軸送り機構１８に
よる送り量を適宜に設定することでブレーキパッド１の
板厚方向の研磨量を任意値に設定することができ、ま
た、Ｘ軸送り機構１６による送り量を適宜に設定するこ
とでブレーキパッド１の面方向の研磨範囲を任意値に設
定することができ、さらに、前記Ｚ軸回転機構１９によ
る回転量を適宜値に設定することで、摩擦面４上の研磨
方向を任意角度に設定することができる。

【００２４】したがって、前記溝入れカッター加工工程
では、図３に示すように、ブレーキパッド１上に形成す
べき溝６の方向が溝入れカッター１１の研削方向と一致
するよう、予め前記Ｚ軸回転機構１９によって摩擦面４
の向きを調整するとともに、溝入れカッター１１によっ
て切削される溝の深さが所望の溝深さになるよう、Ｙ軸
送り機構１８における送り量を調整した上で、前記溝入
れカッター１１が前記摩擦面４上を横断するよう前記Ｘ
軸送り機構１６による送りを実行すれば、図４に示すよ
うに、ブレーキパッド１の摩擦面４上に任意角度で所望
の深さの溝６を形成することができる。

【００２５】また、前記円筒砥石加工工程では、図５に
示すように、ブレーキパッド１を、面取りを施す摩擦面
４の一端側から円筒砥石１２に送り、該円筒砥石１２に
よる研磨処理の初期には、ブレーキパッド１の板厚方向
の研磨量が徐々に低減するように、Ｘ軸送り機構１６に
よる送りとＹ軸送り機構１８による送りとを同時に実行
し、また、該円筒砥石１２による研磨処理の中期には、
Ｙ軸送り機構１８による送りを停止させてＸ軸送り機構
１６による送りのみで研磨を進め、更に、該円筒砥石１
２による研磨処理の終期には、ブレーキパッド１の板厚
方向の研磨量が徐々に増大するように、Ｘ軸送り機構１
６による送りとＹ軸送り機構１８による送りとを同時に
実行させることで、図６に示すように、摩擦面４の端部
５の角部に任意角度の面取り５を施すとともに、摩擦面
４を均一に平面研磨してブレーキパッド１を任意の厚さ
に仕上げることができる。

【００２６】すなわち、上記の構成によれば、溝入れカ
ッター加工工程と円筒砥石加工工程とを連続的に１パス
で行うことができ、これらの溝入れカッター加工工程お
よび円筒砥石加工工程で、Ｘ軸送り機構１６およびＹ軸
送り機構１８による送り量とＺ軸回転機構１９による回
転量を適宜に設定すれば、ブレーキパッド１の研磨処理
に際して、パッドの摩擦面４の平面研磨と端部５の面取
りとを工具の交換を伴わない単一工具のみで終了させる
ことができ、しかも、溝入れを含めて１パスで終了させ
ることができ、したがって、生産性の大幅な向上が図れ
る。

【００２７】また、ブレーキパッド１の面取りの傾斜角
度やパッドの厚さ寸法を変更した多品種少量生産を行う
場合でも、多種類の工具を用意する必要がなく、単一の
円筒砥石１２だけで済ませることができ、製造コストの
低減と、多品種少量生産への迅速な対応を可能にするこ
とができる。

【００２８】さらに、Ｘ軸送り機構１６、Ｙ軸送り機構
１８およびＺ軸回転機構１９の各機構の動作制御が、数
値制御回路部２０による３軸数値制御のもと、前記数値
制御回路部２０に入力する数値データのプログラムを変
更するだけで、面取りの傾斜角度やパッドの厚さ寸法、
あるいは、溝の方向や深さ等を容易に変更することがで
き、多品種少量生産への対応が非常に容易になる。

【００２９】また、図６に示すように、前記円筒砥石１
２による研磨を開始する際、前記Ｚ軸回転機構１９によ
る回転操作で、前記円筒砥石１２に進入するブレーキパ
ッド１の向きを適宜に設定すれば、図７（ａ）に示すよ
うに、両端部５の上縁３３同士が互いに平行になるよう
面取りすることもできるし、また、図７（ｂ）に示すよ
うに、上縁３３同士がハ字状になるよう面取りすること
もでき、研磨する形状の自由度も向上する。

【００３０】なお、前述の一実施形態では、円筒砥石１
２が定位置で回転駆動し、パッドチャッキング部１４が
該円筒砥石１２に対してＸ軸方向およびＹ軸方向の２軸
方向に移動可能としたが、前記パッドチャッキング部１
４が定位置に固定され、代りに、前記円筒砥石１２がＸ
軸方向およびＹ軸方向の２軸方向に移動可能な構成とし
てもよい。

【００３１】

【発明の効果】以上、記載したとおり、本発明のパッド
摩擦面研磨装置によれば、溝入れカッターによってブレ
ーキパッドの摩擦面に溝入れを行う溝入れカッター加工
工程と、前記円筒砥石によって前記摩擦面端部の面取り
と平面研磨とを行う円筒砥石加工工程とを連続的に１パ
スで行うことができる。そして、これらの溝入れカッタ
ー加工工程および円筒砥石加工工程では、Ｙ軸送り機構
による送り量を適宜に設定することでブレーキパッドの
板厚方向の研磨量を任意値に設定することができ、ま
た、Ｘ軸送り機構による送り量を適宜に設定することで
ブレーキパッドの面方向の研磨範囲を任意値に設定する
ことができ、さらに、前記Ｚ軸回転機構による回転量を
適宜値に設定することで、摩擦面上の研磨方向を任意角
度に設定することができる。したがって、前記溝入れカ
ッター加工工程では、予め、ブレーキパッドの摩擦面上
に形成すべき溝の方向が溝入れカッターの研削方向に一
致するように、前記Ｚ軸回転機構によって摩擦面の向き
を調整するとともに、溝入れカッターによって切削され
る溝の深さが所望の溝深さになるように、Ｙ軸送り機構
における送り量を調整した上で、前記摩擦面上を前記溝
入れカッターが横断するように前記Ｘ軸送り機構による
送りを実行することで、ブレーキパッドの摩擦面上に任
意角度で所望の深さの溝を形成することができる。

【００３２】また、前記円筒砥石加工工程では、ブレー
キパッドを、面取りを施す摩擦面の一端側から円筒砥石
に送り、該円筒砥石による研磨処理の初期には、ブレー
キパッドの板厚方向の研磨量が徐々に低減するように、
Ｘ軸送り機構による送りとＹ軸送り機構による送りとを
同時に実行し、また、該円筒砥石による研磨処理の中期
には、Ｙ軸送り機構による送りを停止させてＸ軸送り機
構による送りで研磨を進め、更に、該円筒砥石による研
磨処理の終期には、ブレーキパッドの板厚方向の研磨量
が徐々に増大するように、Ｘ軸送り機構による送りとＹ
軸送り機構による送りとを同時に実行させることで、摩
擦面の端部の角部に任意角度の面取りを施すとともに、
摩擦面を均一に研磨してブレーキパッドを任意の厚さに
仕上げることができる。すなわち、上記の構成によれ
ば、溝入れカッター加工工程と円筒砥石加工工程とを連
続的に１パスで行うことができ、これらの溝入れカッタ
ー加工工程および円筒砥石加工工程で、Ｘ軸送り機構お
よびＹ軸送り機構による送り量とＺ軸回転機構による回
転量とを適宜に設定すれば、ブレーキパッドの研磨処理
に際して、パッドの摩擦面の平面研磨と角部の面取りと
を工具の交換を伴わない単一工具で終了させることがで
きる。しかも、溝入れを含めて１パスで終了させること
ができ、したがって、生産性の大幅な向上が図れる。

【００３３】また、面取りの傾斜角度やパッドの厚さ寸
法を変更した多品種少量生産を行う場合でも、多種類の
工具を用意する必要がなく、単一の円筒砥石だけで済ま
せることができ、製造コストの低減と、多品種少量生産
への迅速な対応を可能にすることができる。さらに、Ｘ
軸送り機構、Ｙ軸送り機構およびＺ軸回転機構の各機構
の動作制御が、数値制御回路部による２軸数値制御のも
と、前記数値制御回路部に入力する数値データのプログ
ラムを変更するだけで、面取りの傾斜角度やパッドの厚
さ寸法や溝の方向や溝の深さ等を容易に変更することが
でき、多品種少量生産への対応が容易になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るパッド摩擦面研磨装置の概略構成
図である。

【図２】図１のＣ矢視図である。

【図３】溝入れカッター加工開始前のＺ軸回転機構によ
る向き調整を示すパッド正面図である。

【図４】図１におけるＤ矢視図で、溝入れカッター加工
終了時の状態を示すパッド正面図である。

【図５】円筒砥石加工開始前のＺ軸回転機構による向き
調整を示すパッド正面図である。

【図６】図１におけるＥ矢視図で、円筒砥石加工終了時
の状態を示すパッド正面図である。

【図７】面取りの形態を示すパッド正面図である。

【図８】熱成形処理で所定形状に成形されたブレーキパ
ッドの斜視図である。

【図９】図８のＡ矢視図である。

【図１０】研磨加工されたブレーキパッドの斜視図であ
る。

【図１１】図１０のＢ矢視図である。

【符号の説明】

１ ブレーキパッド ２ 摩擦材本体部 ３ 裏金 ４ 摩擦面 ５ 面取り １０ パッド摩擦面研磨装置 １１ 溝入れカッター １２ 円筒砥石 １４ パッドチャッキング部 １６ Ｘ軸送り機構 １７ Ｚ軸 １８ Ｙ軸送り機構 １９ Ｚ軸回転機構 ２０ 数値制御回路部 ２２ ボールねじ軸 ２４ 移動ブロック ２５ 旋回軸 ２６ Ｘ軸用サーボモータ ２８ ボールねじ軸 ２９ Ｚ軸用サーボモータ ３０ 回転伝達系 ３２ Ｙ軸用サーボモータ ３４ 支持アーム

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 略板状をなすブレーキパッドの摩擦面を
   研磨加工して、前記ブレーキパッドを所望の寸法・形状
   に仕上げるパッド摩擦面研磨装置であって、 回転駆動される円板状の溝入れカッターと、 回転軸の向きを前記溝入れカッターの回転軸に揃えると
   ともに前記ブレーキパッドの送り方向に沿って該溝入れ
   カッターから所定距離だけ離間した位置に設けられて回
   転駆動される円筒砥石と、 前記ブレーキパッドの摩擦面が前記円筒砥石および前記
   溝入れカッターの外周面と対向するように該ブレーキパ
   ッドを固定保持するパッドチャッキング部と、 該パッドチャッキング部を前記円筒砥石の回転軸および
   前記溝入れカッターの回転軸に直交しかつ前記ブレーキ
   パッドの摩擦面に平行なＸ軸方向に進退させるＸ軸送り
   機構と、 前記パッドチャッキング部を前記ブレーキパッドの摩擦
   面と直交するＹ軸方向に進退させるＹ軸送り機構と、 前記ブレーキパッドを該ブレーキパッドの摩擦面に直交
   するＺ軸回りに回転させるＺ軸回転機構と、 該Ｚ軸回転機構による回転動作と前記Ｘ軸送り機構およ
   びＹ軸送り機構の送り動作とを、入力された数値データ
   に基づいて制御する数値制御回路部とを備えたパッド摩
   擦面研磨装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパッド摩擦面研磨装置に
   よってブレーキパッドの摩擦面を所望の寸法・形状に仕
   上げるパッド研磨方法であって、 前記パッド摩擦面研磨装置による１パスの研磨処理を、
   前記ブレーキパッドの摩擦面上に溝入れを行う溝入れカ
   ッター加工工程と、前記摩擦面の端部の面取りおよび平
   面研磨を行う円筒砥石加工工程とで構成し、 前記溝入れカッター加工工程では、前記摩擦面上に形成
   する溝の方向が前記溝入れカッターの研削方向と一致す
   るように、予めＺ軸回転機構によって前記摩擦面の向き
   を調整するとともに、前記溝入れカッターによって切削
   される前記溝の深さが所望の溝深さになるようＹ軸送り
   機構における送り量を調整した後、前記溝入れカッター
   が前記摩擦面上を横断するようＸ軸送り機構による送り
   を実行し、 前記円筒砥石加工工程では、面取りを施す前記摩擦面の
   一端側から前記ブレーキパッドを円筒砥石に送り、該円
   筒砥石による研磨処理の初期には、前記ブレーキパッド
   の板厚方向の研磨量が徐々に低減するよう前記Ｘ軸送り
   機構による送りと前記Ｙ軸送り機構による送りとを同時
   に実行し、該円筒砥石による研磨処理の中期には、前記
   Ｙ軸送り機構による送りを停止させて前記Ｘ軸送り機構
   による送りで研磨を進め、該円筒砥石による研磨処理の
   終期には、前記ブレーキパッドの板厚方向の研磨量が徐
   々に増大するよう前記Ｘ軸送り機構による送りと前記Ｙ
   軸送り機構による送りとを同時に実行させることを特徴
   とするパッド研磨方法。