JPH09134121A - Bird's-eye view picture navigation system - Google Patents
Bird's-eye view picture navigation systemInfo
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- JPH09134121A JPH09134121A JP29002695A JP29002695A JPH09134121A JP H09134121 A JPH09134121 A JP H09134121A JP 29002695 A JP29002695 A JP 29002695A JP 29002695 A JP29002695 A JP 29002695A JP H09134121 A JPH09134121 A JP H09134121A
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- JP
- Japan
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- display
- bird
- eye view
- map
- determining
- Prior art date
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- Granted
Links
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーションシ
ステムに関し、特に、鳥瞰図画像を画面横方向に圧縮ま
たは伸張して表示することができる鳥瞰図表示ナビゲー
ションシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, and more particularly to a bird's-eye view display navigation system capable of displaying a bird's-eye view image compressed or expanded in the horizontal direction of the screen.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の鳥瞰図表示ナビゲーションシステ
ムとしては、例えば図７に示すようなものが知られてい
る。2. Description of the Related Art As a conventional bird's-eye view display navigation system, for example, one shown in FIG. 7 is known.
【０００３】このシステムは、地図情報を格納する外部
記憶部１０１と、地図上の表示領域を決定するための基
準となる基準点を決定する表示基準点決定部１０２と、
画面全体の表示縮尺を決定する表示縮尺決定部１０３
と、鳥瞰図表示に必要な所定の演算処理を行う演算処理
部１０４と、地図画像を表示する画像表示部１０５から
構成される。さらに、演算処理部１０４は、表示基準点
決定部１０２および表示縮尺決定手部１０３の出力に従
い表示対象となる地図上の領域や透視投影変換に必要な
座標変換式を決定する表示領域等決定部１０６と、決定
された表示領域に基づいて表示に必要な地図情報を外部
記憶部１０１から選択して読み込むデータアクセス部１
０７と、読み込まれた地図データを保持しておく内部記
憶部１０８と、保持された地図データに対して透視投影
変換を施す地図データ座標変換部１０９と、変換後の地
図データを画像表示部１０５に出力する画像データ出力
部１１０とから構成される。This system includes an external storage unit 101 for storing map information, a display reference point determining unit 102 for determining a reference point which is a reference for determining a display area on a map,
Display scale determination unit 103 for determining the display scale of the entire screen
And a calculation processing unit 104 that performs a predetermined calculation process required for bird's-eye view display, and an image display unit 105 that displays a map image. Further, the arithmetic processing unit 104 determines a display area and the like for determining the area on the map to be displayed and the coordinate conversion formula necessary for perspective projection conversion according to the outputs of the display reference point determination unit 102 and the display scale determination hand unit 103. 106 and a data access unit 1 that selects and reads the map information required for display from the external storage unit 101 based on the determined display area.
07, an internal storage unit 108 for holding the read map data, a map data coordinate conversion unit 109 for performing perspective projection conversion on the held map data, and the image display unit 105 for the converted map data. And an image data output unit 110 that outputs the image data.
【０００４】次に、従来の鳥瞰図表示ナビゲーションシ
ステムの動作を説明する。Next, the operation of the conventional bird's-eye view display navigation system will be described.
【０００５】一般に、鳥瞰図表示ナビゲーションシステ
ムでは、まず、表示領域等決定部１０６は表示対象とな
る地図平面上領域を決定し、透視投影変換に必要な座標
変換式を算出する。Generally, in the bird's-eye view display navigation system, the display area determining unit 106 first determines a map plane area to be displayed and calculates a coordinate conversion formula required for perspective projection conversion.
【０００６】一般に、鳥瞰図表示においては表示対象領
域は図８に示すような台形領域（イ）となる。表示対象
となる地図平面上の領域を決定することは、この台形の
位置・大きさを決定することである。位置については、
表示基準点決定部１０２が自車両の現在位置や利用者の
操作により呼び出された登録地点などを出力する。この
点を表示基準点（ロ）と呼び、表示領域等決定部１０６
はこれが画面上の所定の位置として、例えば図８の点
（０，−ｙｃ）に表示されるように台形の位置を決定す
る。また、方向については、表示基準点決定部１０２が
自車両の現在の進行方向や利用者が入力した所望の方向
を視線の方位角として出力し、表示領域等決定部１０６
はこれが台形の対称軸と一致するように台形の方向を定
める。Generally, in the bird's-eye view display, the display target area is a trapezoidal area (a) as shown in FIG. Determining the area on the map plane to be displayed is to determine the position and size of this trapezoid. For position,
The display reference point determination unit 102 outputs the current position of the own vehicle, the registration point called by the operation of the user, and the like. This point is called a display reference point (b), and the display area etc. determination unit 106
Determines the trapezoidal position so that this is displayed at a predetermined position on the screen, for example, at the point (0, -yc) in FIG. Regarding the direction, the display reference point determination unit 102 outputs the current traveling direction of the vehicle or the desired direction input by the user as the azimuth angle of the line of sight, and the display area determination unit 106.
Orients the trapezoid so that it coincides with the axis of symmetry of the trapezoid.
【０００７】さらに、大きさについては、表示縮尺決定
部１０３の決定する縮尺値に応じて、図９に示すよう
に、表示領域等決定部１０６が台形領域を表示基準点
（イ）を中心に相似変換することにより定められる。Further, regarding the size, as shown in FIG. 9, in accordance with the scale value determined by the display scale determining unit 103, the display region etc. determining unit 106 sets the trapezoidal region around the display reference point (a). It is determined by similarity transformation.
【０００８】以上のようにして、台形の位置・方向・大
きさが決定すれば視点（ロ）座標も定まるので、表示領
域等決定部１０６は図９に示すような透視投影法に基づ
いて座標変換式を決定する。なお、ここでは簡単のため
俯角（ハ）や視野角（ニ）は固定値としたが、これらの
パラメータは台形の形状より決定することができる。As described above, if the position, direction, and size of the trapezoid are determined, the viewpoint (b) coordinates are also determined, so that the display area determining unit 106 coordinates based on the perspective projection method as shown in FIG. Determine the conversion formula. Although the depression angle (c) and the viewing angle (d) are fixed values here for simplification, these parameters can be determined from the trapezoidal shape.
【０００９】次に、データアクセス部１０７が決定され
た表示対象領域に基づいて必要な地図情報を外部記憶部
１０１から読み込み内部記憶部１０８に記憶する。ここ
で、既に、必要な情報の一部または全部が内部記憶部１
０８に記憶されている場合には、重複分を改めて読み込
む必要はない。Next, the data access unit 107 reads necessary map information from the external storage unit 101 based on the determined display target area and stores it in the internal storage unit 108. Here, some or all of the necessary information has already been stored in the internal storage unit 1.
If it is stored in 08, it is not necessary to read the duplicated portion again.
【００１０】さらに、地図データ座標変換部１０９は、
内部記憶部１０８に保存されている地図データに対して
先に求めた座標変換式により透視投影変換を施す。な
お、透視投影変換の詳細についてはここでは省略する。
次に、変換された個々の地図データ対して画像データ出
力部１１０は必要に応じてクリッピング等の処理を行
い、画像表示部１０５に出力する。最後に、表示手続き
を終了するか否かを判断し、終了しない場合には、再び
動作の始めに戻って同様の動作を繰り返すというもので
ある。Further, the map data coordinate conversion unit 109 is
The perspective projection conversion is performed on the map data stored in the internal storage unit 108 by the previously obtained coordinate conversion formula. The details of the perspective projection conversion are omitted here.
Next, the image data output unit 110 performs processing such as clipping on the converted individual map data as necessary, and outputs the image data to the image display unit 105. Finally, it is judged whether or not the display procedure is to be ended, and if it is not ended, the operation is returned to the beginning and the same operation is repeated.
【００１１】[0011]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の鳥瞰図表示ナビゲーションシステムにあって
は、表示縮尺の切り替えを行う場合、画面全体の縮尺を
相似関係を保ったまま一様に変更するような構成になっ
ていたので、特に、表示対象領域を拡大して広域を表示
するときには、図１０に示すように、元々圧縮されて表
示されている遠方の表示がさらに圧縮されてしまう。こ
のため遠方情報の視認性が悪なり、実用上の表示情報量
が増えてないにもかかわらず、座標変換計算の対象とな
る地図データの量は増大してしまうという問題点があっ
た。However, in such a conventional bird's-eye view display navigation system, when the display scale is switched, the scale of the entire screen is uniformly changed while maintaining the similar relationship. In particular, when the display target area is enlarged to display a wide area, the distant display that is originally compressed and displayed is further compressed, as shown in FIG. Therefore, there is a problem in that the visibility of the distant information is deteriorated and the amount of map data to be subjected to the coordinate conversion calculation is increased although the amount of display information is not increased in practical use.
【００１２】本発明は上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的は、鳥瞰図画像を画面横方向に圧縮または伸張し
て表示することができる鳥瞰図表示ナビゲーションシス
テムを提供することにある。The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a bird's-eye view display navigation system capable of displaying a bird's-eye view image by compressing or expanding it in the horizontal direction of the screen.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
上記課題を解決するため、地図情報を格納する外部記憶
手段と、地図上の表示領域を決定するための基準となる
基準点を決定する表示基準点決定手段と、画面横方向の
圧縮・伸張率を決定する横圧縮率決定手段と、鳥瞰図表
示に必要な所定の演算処理を行う演算処理手段と、地図
画像を表示する画像表示手段とを有する鳥瞰図表示ナビ
ゲーションシステムにおいて、前記演算処理手段は、決
定された前記基準点および前記圧縮・伸張率に基づいて
表示対象となる地図上の領域や鳥瞰図画面作成に必要な
座標変換式を決定する表示領域等決定手段と、前記表示
対象領域に基づいて表示に必要な地図情報を前記外部記
憶手段から選択して読み込むデータアクセス手段と、読
み込まれた地図データを保持しておく内部記憶手段と、
内部記憶手段に保持された地図データに対して前記表示
領域等決定手段が決定した座標変換式に基づいて座標変
換を施す地図データ座標変換手段と、変換後の地図デー
タを前記画像表示手段に出力する画像データ出力手段
と、を有することを要旨とする。According to the first aspect of the present invention,
In order to solve the above problems, an external storage means for storing map information, a display reference point determination means for determining a reference point which is a reference for determining a display area on a map, and a compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen In the bird's-eye view display navigation system, which has a lateral compression ratio determining means for determining, a calculation processing means for performing a predetermined calculation process necessary for bird's-eye view display, and an image display means for displaying a map image, the calculation processing means is Display area determining means for determining the area on the map to be displayed and the coordinate conversion formula necessary for creating the bird's-eye view screen based on the reference point and the compression / expansion rate, and display based on the display area Data access means for selecting and reading the map information necessary for the external storage means, and internal storage means for holding the read map data,
Map data coordinate conversion means for performing coordinate conversion on the map data held in the internal storage means based on the coordinate conversion formula determined by the display area determination means, and outputting the converted map data to the image display means. And an image data output unit for performing the same.
【００１４】請求項１記載の発明にあっては、決定され
た基準点および圧縮・伸張率に基づいて表示対象となる
地図上の領域や鳥瞰図画面作成に必要な座標変換式を決
定し、表示対象領域に基づいて表示に必要な地図情報を
外部記憶手段から選択して読み込み、読み込まれた地図
データを保持しておき、保持された地図データに対して
決定された座標変換式に基づいて座標変換を施し、変換
後の地図データを画像表示手段に出力することで、画面
の奥行き方向の縮尺を一定に保ったまま横方向を圧縮・
伸張した鳥瞰図地図表示が可能になり、実用上有効な情
報量に見合った計算量で広域画面や詳細画面を作成して
表示することができる。According to the first aspect of the invention, the area on the map to be displayed and the coordinate conversion formula necessary for creating the bird's-eye view screen are determined and displayed based on the determined reference points and compression / expansion ratios. The map information necessary for display is selected and read from the external storage means based on the target area, the read map data is held, and the coordinates are calculated based on the coordinate conversion formula determined for the held map data. By performing conversion and outputting the converted map data to the image display means, the horizontal direction is compressed while the scale in the depth direction of the screen is kept constant.
The expanded bird's-eye view map can be displayed, and a wide area screen or detailed screen can be created and displayed with a calculation amount commensurate with the amount of information that is practically effective.
【００１５】請求項２記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記横圧縮率決定手段は、入力された縮尺変更
指示に基づいて画面横方向の圧縮・伸張率を決定し、前
記表示領域等決定手段に出力することを要旨とする。According to a second aspect of the present invention, in order to solve the above problems, the horizontal compression rate determining means determines a compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen based on the input scale change instruction, and the display area. The gist is to output to the equal determination means.
【００１６】請求項２記載の発明にあっては、横圧縮率
決定手段をユーザが入力した縮尺変更指示に基づいて画
面横方向の圧縮・伸張率を決定し、前記表示領域等決定
手段に出力することで、ユーザが用途に応じて必要な詳
細度の鳥瞰図を表示画面を選択することができる。According to the second aspect of the present invention, the horizontal compression rate determining means determines the compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen based on the scale change instruction inputted by the user, and outputs it to the display area determining means. By doing so, the user can select the display screen of the bird's-eye view with the required degree of detail according to the application.
【００１７】請求項３記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記横圧縮率決定手段は、自車両の移動速度に
応じて自動的に画面横方向の圧縮・伸張率を決定し、前
記表示領域等決定手段にすることを要旨とする。According to a third aspect of the present invention, in order to solve the above problems, the lateral compression rate determining means automatically determines the compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen according to the moving speed of the vehicle, The gist is to use it as a display area determining means.
【００１８】請求項３記載の発明にあっては、横圧縮率
決定手段を自車両の移動速度に応じて自動的に画面横方
向の圧縮・伸張率を決定し、表示領域等決定手段に出力
することで、例えば高速走行時には広域表示、低速走行
時には詳細表示となるような自動的に表示画面を切り替
えていく、走行速度に応じた画像情報を利用者に提供す
ることができる。According to the third aspect of the invention, the lateral compression ratio determining means automatically determines the compression / expansion ratio in the lateral direction of the screen according to the moving speed of the vehicle and outputs it to the display area determining means. By doing so, for example, it is possible to provide the user with image information according to the traveling speed in which the display screen is automatically switched so that a wide area display is displayed during high-speed traveling and a detailed display is displayed during low-speed traveling.
【００１９】請求項４記載の発明は、上記課題を解決す
るため、前記横圧縮率決定手段は、自車両が現在走行し
ている路線の属性に応じて自動的に画面横方向の圧縮・
伸張率を決定し、前記表示領域等決定手段に出力するこ
とを要旨とする。In order to solve the above-mentioned problems, the lateral compression rate determining means automatically compresses the lateral compression rate in the horizontal direction of the screen according to the attributes of the route on which the vehicle is currently traveling.
The gist is to determine the expansion rate and output it to the display area determining means.
【００２０】請求項４記載の発明にあっては、横圧縮率
決定手段を自車両が現在走行している路線の属性に応じ
て自動的に画面横方向の圧縮・伸張率を決定し、表示領
域等決定手段に出力することで、例えば主要道走行時に
は広域表示、細街路走行時には詳細表示、あるいは、例
えば各路線の法定速度にしたがって高速路走行時には広
域表示、低速路走行時には詳細表示となるように自動的
に表示画面を切り替えて、走行環境に応じた画像情報を
利用者に提供することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the lateral compression rate determining means automatically determines the lateral compression rate / expansion rate according to the attributes of the route on which the vehicle is currently traveling, and displays it. By outputting to the area determining means, for example, a wide area display when traveling on a main road, a detailed display when traveling on a narrow street, or a wide area display when traveling on a highway according to the legal speed of each route, and a detailed display when traveling on a low speed road, for example As described above, the display screen can be automatically switched to provide the user with image information according to the traveling environment.
【００２１】[0021]
【発明の実態の形態】以下、本発明を図面を用いて説明
する。図１は、本発明の実施の形態に係る鳥瞰図表示ナ
ビゲーションシステムを示す図である。同図に示すよう
に、鳥瞰図表示ナビゲーションシステムは、地図情報を
格納する外部記憶部１と、地図上の表示基準点を決定す
る表示基準点決定部２と、画面横方向の圧縮・伸張率を
決定する横圧縮率決定部３と、鳥瞰図表示に必要な所定
の演算処理を行う演算処理部４と、地図画像を表示する
画像表示部５とから構成される。The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a bird's-eye view display navigation system according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the bird's eye view display navigation system includes an external storage unit 1 that stores map information, a display reference point determination unit 2 that determines a display reference point on a map, and a compression / expansion ratio in the horizontal direction of the screen. It is composed of a lateral compression ratio determination unit 3 for determining, a calculation processing unit 4 for performing a predetermined calculation process necessary for bird's-eye view display, and an image display unit 5 for displaying a map image.
【００２２】ここで、横圧縮率決定部３は、ユーザから
入力される縮尺更指示に基づいて圧縮率を決定するため
のスイッチ等の操作入力装置や、自車両の移動速度に応
じて例えば高速移動時には高圧縮率、低速移動時には、
定圧縮率というように自動的に値を決定するための車速
計測装置や、自車両が現在走行している路線の種別や法
定速度などの属性に応じて、例えば主要幹線道路や高速
路を走行している時には高圧縮率、細街路・過密路や低
速路を走行している時には低圧縮率というように自動的
に縮尺値を決定するための演算装置であってもよい。こ
の場合には、表示基準点決定部２から出力される自車両
位置情報と後述する内部記憶部８に保持された道路情報
とを照合して、現在走行中の路線の属性を決定する演算
処理を行うため、この横圧縮率決定部３は演算処理部４
の内部に含まれる構成としてもよい。Here, the lateral compression rate determination unit 3 is an operation input device such as a switch for determining the compression rate based on the scale change instruction input by the user, or, for example, a high speed according to the moving speed of the host vehicle. High compression rate when moving, low speed when moving
Depending on the vehicle speed measurement device for automatically determining the value such as the constant compression ratio, and the attributes such as the type of route the vehicle is currently traveling on and the legal speed, for example, traveling on a main highway or a highway. It may be an arithmetic device for automatically determining a scale value such as a high compression rate when the vehicle is running and a low compression rate when the vehicle is traveling on a narrow street / crowded road or a low speed road. In this case, a calculation process of determining the attribute of the currently running route by collating the own vehicle position information output from the display reference point determination unit 2 with the road information held in the internal storage unit 8 described later. In order to perform
It may be configured to be included inside.
【００２３】さらに、演算処理部４は、前記表示基準点
決定部２および前記横圧縮率決定部３の出力に基づいて
表示対象となる地図上の領域や鳥瞰図画面作成に必要な
座標変換式を決定する表示領域決定部６と、表示対象領
域に基づいて表示に必要な地図情報を前記外部記憶部１
から選択して読み込むデータアクセス部７と、読み込ま
れた地図データを保持しておく内部記憶部８と、前記内
部記憶部８に保持された地図データに対して前記表示領
域等決定部６が座標変換式に基づいて座標変換を施す地
図データ座標変換部９と、変換後地図データを前記画像
表示部５に出力する画像データ出力部１０とから構成さ
れる。Further, the arithmetic processing section 4 formulates a coordinate conversion formula necessary for creating an area on the map to be displayed or a bird's eye view screen based on the outputs of the display reference point determining section 2 and the lateral compression rate determining section 3. A display area determining unit 6 for determining and map information necessary for display based on the display target area is stored in the external storage unit 1.
The data access unit 7 selected and read from, the internal storage unit 8 for holding the read map data, and the display area etc. determination unit 6 for the map data held in the internal storage unit 8 A map data coordinate conversion unit 9 that performs coordinate conversion based on a conversion formula and an image data output unit 10 that outputs the converted map data to the image display unit 5.
【００２４】次に、図２に示すフローチャートを用いて
鳥瞰図表示ナビゲーションシステムの動作を説明する。
ナビゲーションシステムの地図表示は、図２に示すよう
な一連の手続の繰り返しにより実行される。まず、ステ
ップＳ１０では、表示領域等決定部６は、表示対象とな
る地図平面上領域を決定し、透視投影変換に必要な座標
変換式を算出する。Next, the operation of the bird's-eye view display navigation system will be described using the flowchart shown in FIG.
The map display of the navigation system is executed by repeating a series of procedures as shown in FIG. First, in step S10, the display area determining unit 6 determines a map plane area to be displayed and calculates a coordinate conversion formula necessary for perspective projection conversion.
【００２５】一般に、鳥瞰図表示においては表示対象領
域は図３に示すような台形領域（イ）となる。表示対象
となる地図平面上の領域を決定することは、即ち、この
台形の位置・大きさを決定することである。位置につい
ては、表示基準点決定部２が自車両の現在位置や利用者
の操作により呼び出された登録地点などを出力する。こ
の点を表示基準点（ロ）と呼び、表示領域等決定部６は
これが画面上の所定の位置として、例えば図３の点
（０，−ｙｃ）に表示されるように台形の位置を決定す
る。また、方向については、表示基準点決定部２が自車
両の現在の進行方向や利用者が入力した所望の方向を視
線（ハ）の方位角（ニ）として出力し、表示領域等決定
部６はこれが台形の対称軸と一致するように台形の方向
を定める。Generally, in the bird's-eye view display, the display target area is a trapezoidal area (a) as shown in FIG. Determining the area on the map plane to be displayed is to determine the position and size of this trapezoid. As for the position, the display reference point determination unit 2 outputs the current position of the own vehicle, the registration point called by the operation of the user, and the like. This point is called a display reference point (b), and the display area determining unit 6 determines a trapezoidal position so that this is displayed as a predetermined position on the screen, for example, a point (0, -yc) in FIG. To do. Regarding the direction, the display reference point determination unit 2 outputs the current traveling direction of the vehicle or the desired direction input by the user as the azimuth angle (d) of the line of sight (c), and the display area determination unit 6 Orients the trapezoid so that it coincides with the axis of symmetry of the trapezoid.
【００２６】このように、圧縮率１の場合の台形領域を
定めた後、台形の大きさを決定する。即ち、横圧縮率決
定部３の出力する圧縮率Ｎに対して、図４に示すよう
に、圧縮率Ｎ＝１の台形領域（イ）を対象軸を中心とし
て横方向にＮ倍に拡大または縮小する。ここでは、圧縮
率Ｎは１より大きい値であっても小さい値であってもよ
く、圧縮率Ｎ＞１の場合は拡大、圧縮率Ｎ＜１の場合は
縮小になる。なお、図４には、圧縮率Ｎ＝３で台形領域
（ロ）を拡大した例を示す。In this way, after the trapezoidal area for the compression rate of 1 is determined, the size of the trapezoidal shape is determined. That is, as shown in FIG. 4, with respect to the compression rate N output from the horizontal compression rate determination unit 3, the trapezoidal area (a) having the compression rate N = 1 is enlarged N times in the horizontal direction around the target axis or to shrink. Here, the compression rate N may be a value larger than 1 or a small value. If the compression rate N> 1, the compression rate N is increased, and if the compression rate N <1, the compression rate N is reduced. Note that FIG. 4 shows an example in which the trapezoidal region (b) is enlarged at the compression rate N = 3.
【００２７】さらに、座標変換式の決定においては、透
視投影法（Perspective)による座標変換によって求めら
れた２次元画面座標に対して、その横座標のみを１／Ｎ
に圧縮（Ｎ＜１の場合は伸張）するように変換式を定め
る。即ち、地図データ中の地図座標を（ｘｍ，ｙｍ，ｚ
ｍ）、これに対応する画面上の点の座標（ｘｓ，ｙｘ）
とすると圧縮率１の場合の透視投影変換式Further, in the determination of the coordinate conversion formula, only the abscissa is 1 / N with respect to the two-dimensional screen coordinates obtained by the coordinate conversion by the perspective projection method.
The conversion formula is determined so as to compress (expand when N <1). That is, map coordinates in the map data are (xm, ym, z
m), the coordinates of the corresponding point on the screen (xs, yx)
Then, the perspective projection conversion formula when the compression ratio is 1
【数１】 (Equation 1)
【数２】 に対し、一般の圧縮率Ｎについて(Equation 2) On the other hand, for general compression ratio N
【数３】 (Equation 3)
【数４】 と定める。(Equation 4) Is determined.
【００２８】次に、図２に示すフローチャートに戻っ
て、ステップＳ２０では、データアクセス部７が決定さ
れた表示対象領域に基づいて必要な地図情報を外部記憶
部１から読み込み内部記憶部８に記憶する。ここで、既
に、必要な情報の一部または全部が内部記憶部８に記憶
されている場合には、重複分を改めて読み込む必要はな
い。Next, returning to the flowchart shown in FIG. 2, in step S20, the data access unit 7 reads necessary map information from the external storage unit 1 based on the determined display target area and stores it in the internal storage unit 8. To do. Here, when a part or all of the necessary information is already stored in the internal storage unit 8, it is not necessary to read the duplication again.
【００２９】さらに、ステップＳ３０では、地図データ
座標変換部９は、内部記憶部８に保存されている地図デ
ータに対して先に求めた座標変換式により透視投影変換
を施す。なお、透視投影変換の詳細についてはここでは
省略する。次に、ステップＳ４０では、変換された個々
の地図データ対して画像データ出力部１０は必要に応じ
てクリッピング等の処理を行い、画像表示部５に出力す
る。Further, in step S30, the map data coordinate conversion unit 9 performs perspective projection conversion on the map data stored in the internal storage unit 8 according to the previously obtained coordinate conversion formula. The details of the perspective projection conversion are omitted here. Next, in step S40, the image data output unit 10 performs processing such as clipping on the converted individual map data as needed, and outputs the image data to the image display unit 5.
【００３０】最後に、ステップＳ５０では、表示手続き
を終了するか否かを判断し、終了しない場合には、再び
ステップＳ１０から同様の手続きを繰り返すというもの
である。このように決定された透視投影変換式に基づい
て、ステップＳ３０で、座標変換を行えば、図５に示し
た圧縮率１の鳥瞰図に対して、その奥行き方向の縮尺を
変えずに横方向のみに３倍に圧縮した図６のような横圧
縮鳥瞰図を得ることができる。また、図５及び図６を比
較すると、元々圧縮率の高い遠方（画面上方）の表示に
ついては、無意味に表示データ量を増やすことなく、自
車両の現在位置近辺が効果的に圧縮表示されていること
がわかる。Finally, in step S50, it is judged whether or not the display procedure is to be ended, and if it is not ended, the same procedure is repeated from step S10. If coordinate conversion is performed in step S30 based on the perspective projection conversion formula determined in this way, the bird's-eye view with a compression ratio of 1 shown in FIG. It is possible to obtain a laterally compressed bird's-eye view as shown in FIG. Further, when comparing FIG. 5 and FIG. 6, for the display of the distant place (the upper part of the screen) where the compression rate is originally high, the vicinity of the current position of the host vehicle is effectively compressed and displayed without meaninglessly increasing the display data amount. You can see that
【００３１】以上、説明したように、演算処理部４にお
いて、表示基準点決定部２および横圧縮率決定部３の出
力に基づいて表示対象となる地図上の領域や鳥瞰図画面
作成に必要な座標変換式を表示領域等決定部６で決定
し、さらに表示対象領域に基づいて表示に必要な地図情
報をデータアクセス部７で外部記憶部７から選択して読
み込み、読み込まれた地図データを内部記憶部８に保持
しておき、内部記憶部８に保持された地図データに対し
て表示領域等決定部６が決定した座標変換式に基づいて
座標変換を地図データ座標変換部９で施し、変換後の地
図データを画像データ出力部１０から画像表示部５に出
力するので、画面の奥行き方向の縮尺を一定に保ったま
ま横方向を圧縮・伸張した鳥瞰図地図表示が可能とな
り、実用上有効な情報量に見合った計算量で広域画面や
詳細画面を作成して表示することができる。As described above, in the arithmetic processing section 4, based on the outputs of the display reference point determining section 2 and the lateral compression rate determining section 3, the area on the map to be displayed and the coordinates necessary for creating the bird's eye view screen are displayed. The conversion formula is determined by the display area etc. determination unit 6, and the map information required for display is selected and read from the external storage unit 7 by the data access unit 7 based on the display target area, and the read map data is internally stored. The map data coordinate conversion unit 9 holds the map data stored in the unit 8 on the basis of the coordinate conversion formula determined by the display area determination unit 6 with respect to the map data stored in the internal storage unit 8. Since the map data of is output from the image data output unit 10 to the image display unit 5, it is possible to display a bird's-eye view map that is compressed / expanded in the horizontal direction while maintaining a constant scale in the depth direction of the screen, which is practically useful information. It can be displayed by creating a global and detail screens in computational commensurate with.
【００３２】また、横圧縮率決定部３をユーザが入力し
た縮尺変更指示に基づいて画面横方向の圧縮・伸張率を
決定し、表示領域等決定部６に出力するようにしたの
で、ユーザ用途に応じて必要な詳細度の鳥瞰図表示画面
を選択することができる。さらに、横圧縮率決定部３を
自車両の移動速度に応じて自動的に画面横方向の圧縮・
伸張率を決定し、表示領域等決定部６に出力するように
したので、例えば高速走行時には広域標準、低速走行時
には詳細表示となるように自動的に表示画面を切り替え
て、走行速度に応じた画像情報を利用者に提供すること
ができる。Further, the horizontal compression rate determining unit 3 determines the compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen based on the scale change instruction inputted by the user, and outputs it to the display area etc. determining unit 6. A bird's-eye view display screen with a required degree of detail can be selected according to Further, the lateral compression rate determining unit 3 automatically compresses the lateral compression rate according to the moving speed of the vehicle.
Since the expansion rate is determined and output to the display area determining unit 6, for example, the display screen is automatically switched so that the wide area standard is displayed when the vehicle runs at high speed and the detailed display is displayed when the vehicle travels at low speed. Image information can be provided to the user.
【００３３】さらにまた、横圧縮率決定部３を自車両が
現在走行している路線の属性に応じて自動的に画面横方
向の圧縮・伸張率を決定し、表示領域等決定部６に出力
するようにしたので、例えば主要道路走行時には広域表
示、細街路走行時には詳細表示あるいは、例えば各路線
の法定速度に従って高速路走行時には広域表示、低速路
走行時には詳細表示となるよう自動的に表示画面を切り
替えて、走行環境に応じた画像情報を利用者に提供する
ことができる。Furthermore, the horizontal compression ratio determining unit 3 automatically determines the compression / expansion ratio in the horizontal direction of the screen according to the attributes of the route on which the vehicle is currently traveling, and outputs it to the display area determining unit 6. Therefore, for example, a wide area display is displayed when driving on a main road, a detailed display is displayed when driving on a narrow street, or, for example, a wide area display is displayed when driving on a highway according to the legal speed of each route, and a detailed display is displayed when driving on a low speed road. The image information according to the traveling environment can be provided to the user by switching the.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１記載の
本発明によれば、決定された基準点および圧縮・伸張率
に基づいて表示対象となる地図上の領域や鳥瞰図画面作
成に必要な座標変換式を決定し、表示対象領域に基づい
て表示に必要な地図情報を外部記憶手段から選択して読
み込み、読み込まれた地図データを保持しておき、保持
された地図データに対して決定された座標変換式に基づ
いて座標変換を施し、変換後の地図データを画像表示手
段に出力することで、画面の奥行き方向の縮尺を一定に
保ったまま横方向を圧縮・伸張した鳥瞰図地図表示が可
能になり、実用上有効な情報量に見合った計算量で広域
画面や詳細画面を作成して表示することができる。As described above, according to the present invention described in claim 1, it is necessary to create a region on the map to be displayed or a bird's eye view screen based on the determined reference point and compression / expansion ratio. A coordinate transformation formula is determined, the map information required for display is selected and read from the external storage means based on the display target area, the read map data is stored, and the stored map data is determined. By performing coordinate conversion based on the coordinate conversion formulas that have been created and outputting the converted map data to the image display means, a bird's-eye view map display that is compressed / expanded in the horizontal direction while maintaining a constant scale in the depth direction of the screen. It becomes possible to create and display a wide area screen or a detailed screen with a calculation amount commensurate with the practically effective information amount.
【００３５】また、請求項２記載の本発明によれば、横
圧縮率決定手段をユーザが入力した縮尺変更指示に基づ
いて画面横方向の圧縮・伸張率を決定し、前記表示領域
等決定手段に出力することで、ユーザが用途に応じて必
要な詳細度の鳥瞰図を表示画面を選択することができ
る。According to the second aspect of the present invention, the horizontal compression ratio determining means determines the compression / expansion ratio in the horizontal direction of the screen based on the scale change instruction input by the user, and the display area etc. determining means. By outputting to, the user can select the display screen of the bird's-eye view with the required degree of detail according to the application.
【００３６】また、請求項３記載の本発明によれば、横
圧縮率決定手段を自車両の移動速度に応じて自動的に画
面横方向の圧縮・伸張率を決定し、表示領域等決定手段
に出力することで、例えば高速走行時には広域表示、低
速走行時には詳細表示となるような自動的に表示画面を
切り替えていく、走行速度に応じた画像情報を利用者に
提供することができる。According to the third aspect of the present invention, the horizontal compression rate determining means automatically determines the compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen according to the moving speed of the vehicle, and the display area determining means is determined. By outputting to, for example, it is possible to provide the user with image information according to the traveling speed, which automatically switches the display screen such that a wide area display is displayed during high-speed traveling and a detailed display is displayed during low-speed traveling.
【００３７】また、請求項４記載の本発明によれば、横
圧縮率決定手段を自車両が現在走行している路線の属性
に応じて自動的に画面横方向の圧縮・伸張率を決定し、
表示領域等決定手段に出力することで、例えば主要道走
行時には広域表示、細街路走行時には詳細表示、あるい
は、例えば各路線の法定速度にしたがって高速路走行時
には広域表示、低速路走行時には詳細表示となるように
自動的に表示画面を切り替えて、走行環境に応じた画像
情報を利用者に提供することができる。According to the fourth aspect of the present invention, the horizontal compression rate determining means automatically determines the compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen according to the attribute of the route on which the vehicle is currently traveling. ,
By outputting it to the display area determining means, for example, a wide area display when traveling on a main road, a detailed display when traveling on a narrow street, or a wide area display when traveling on a highway according to the legal speed of each route, and a detailed display when traveling on a low speed road, for example. The display screen can be automatically switched so that the image information according to the traveling environment can be provided to the user.
【図１】本発明の実施の形態に係る鳥瞰図表示ナビゲー
ションシステムを示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a bird's-eye view display navigation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】鳥瞰図表示ナビゲーションシステムの動作を説
明するためのフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the bird's-eye view display navigation system.
【図３】視点、視線、表示画面、表示対象領域および表
示基準点の関係を説明するための図である。FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between a viewpoint, a line of sight, a display screen, a display target area, and a display reference point.
【図４】表示対象領域の横方向の拡大を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing lateral enlargement of a display target area.
【図５】圧縮率１の場合の画面表示例である。FIG. 5 is an example of a screen display when the compression rate is 1.
【図６】圧縮率３の場合の画面表示例である。FIG. 6 is an example of a screen display when the compression rate is 3.
【図７】従来の鳥瞰図表示ナビゲーションシステムを示
す図であるFIG. 7 is a diagram showing a conventional bird's-eye view display navigation system.
【図８】視点、視線、表示画面、表示対象領域および表
示基準点の関係を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a relationship among a viewpoint, a line of sight, a display screen, a display target area, and a display reference point.
【図９】従来の鳥瞰図表示ナビゲーションシステムでの
縮尺変化と表示領域・視点の変化との関係を説明するた
めの図である。FIG. 9 is a diagram for explaining a relationship between a scale change and a display area / viewpoint change in a conventional bird's-eye view display navigation system.
【図１０】従来の鳥瞰図表示ナビゲーションシステムで
の縮尺変化時の画面表示例である。FIG. 10 is an example of a screen display when the scale is changed in the conventional bird's-eye view display navigation system.
１ 外部記憶部 ２ 表示基準点決定部 ３ 横圧縮率決定部 ４ 演算処理部 ５ 画像表示部 ６ 表示領域等決定部 ７ データアクセス部 ８ 内部記憶部 ９ 地図データ座標変換部 １０ 画像データ出力部 1 External Storage Section 2 Display Reference Point Determining Section 3 Lateral Compression Ratio Determining Section 4 Calculation Processing Section 5 Image Display Section 6 Display Area Determining Section 7 Data Access Section 8 Internal Storage Section 9 Map Data Coordinate Conversion Section 10 Image Data Output Section
Claims (4)
図上の表示領域を決定するための基準となる基準点を決
定する表示基準点決定手段と、画面横方向の圧縮・伸張
率を決定する横圧縮率決定手段と、鳥瞰図表示に必要な
所定の演算処理を行う演算処理手段と、地図画像を表示
する画像表示手段とを有する鳥瞰図表示ナビゲーション
システムにおいて、 前記演算処理手段は、 決定された前記基準点および前記圧縮・伸張率に基づい
て表示対象となる地図上の領域や鳥瞰図画面作成に必要
な座標変換式を決定する表示領域等決定手段と、 前記表示対象領域に基づいて表示に必要な地図情報を前
記外部記憶手段から選択して読み込むデータアクセス手
段と、 読み込まれた地図データを保持しておく内部記憶手段
と、 内部記憶手段に保持された地図データに対して前記表示
領域等決定手段が決定した座標変換式に基づいて座標変
換を施す地図データ座標変換手段と、 変換後の地図データを前記画像表示手段に出力する画像
データ出力手段と、を有することを特徴とする鳥瞰図表
示ナビゲーションシステム。1. An external storage means for storing map information, a display reference point determining means for determining a reference point as a reference for determining a display area on a map, and a compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen. In the bird's-eye view display navigation system, which has a lateral compression rate determining unit, a calculation processing unit that performs a predetermined calculation process necessary for bird's-eye view display, and an image display unit that displays a map image, the calculation processing unit is determined. Display area determining means for determining the area on the map to be displayed based on the reference point and the compression / expansion rate and the coordinate conversion formula necessary for creating the bird's eye view screen, and the display area based on the display target area Data access means for selecting and reading various map information from the external storage means, internal storage means for holding the read map data, and internal storage means Map data coordinate conversion means for performing coordinate conversion on the figure data based on the coordinate conversion formula determined by the display area determination means; image data output means for outputting the converted map data to the image display means; A bird's-eye view display navigation system comprising:
伸張率を決定し、前記表示領域等決定手段に出力するこ
とを特徴とする請求項１記載の鳥瞰図表示ナビゲーショ
ンシステム。2. The horizontal compression rate determining means compresses the horizontal direction of the screen based on the input scale change instruction.
The bird's-eye view display navigation system according to claim 1, wherein the expansion rate is determined and output to the display area determining means.
伸張率を決定し、前記表示領域等決定手段にすることを
特徴とする請求項１記載の鳥瞰図表示ナビゲーションシ
ステム。3. The lateral compression rate determining means automatically compresses the horizontal direction of the screen according to the moving speed of the vehicle.
2. The bird's-eye view display navigation system according to claim 1, wherein the expansion ratio is determined and used as the display area determining means.
画面横方向の圧縮・伸張率を決定し、前記表示領域等決
定手段に出力することを特徴とする請求項１記載の鳥瞰
図表示ナビゲーションシステム。4. The lateral compression rate determining means automatically determines the compression / expansion rate in the horizontal direction of the screen according to the attribute of the route on which the vehicle is currently traveling, and outputs it to the display area etc. determining means. The bird's-eye view display navigation system according to claim 1, wherein:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29002695A JP3376781B2 (en) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | Bird's-eye view display navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29002695A JP3376781B2 (en) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | Bird's-eye view display navigation system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09134121A true JPH09134121A (en) | 1997-05-20 |
| JP3376781B2 JP3376781B2 (en) | 2003-02-10 |
Family
ID=17750831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP29002695A Expired - Fee Related JP3376781B2 (en) | 1995-11-08 | 1995-11-08 | Bird's-eye view display navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3376781B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999042979A1 (en) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Topographic display system |
| EP1024467A2 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Hitachi, Ltd. | Stereoscopic map-display method and navigation system using the method |
-
1995
- 1995-11-08 JP JP29002695A patent/JP3376781B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999042979A1 (en) * | 1998-02-20 | 1999-08-26 | Nissan Motor Co., Ltd. | Topographic display system |
| US6448969B1 (en) | 1998-02-20 | 2002-09-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Topographic display system |
| EP1024467A2 (en) * | 1999-01-29 | 2000-08-02 | Hitachi, Ltd. | Stereoscopic map-display method and navigation system using the method |
| EP1024467A3 (en) * | 1999-01-29 | 2001-11-14 | Hitachi, Ltd. | Stereoscopic map-display method and navigation system using the method |
| US6587784B1 (en) | 1999-01-29 | 2003-07-01 | Hitachi, Ltd. | Stereoscopic map-display method and navigation system using the method |
Also Published As
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|---|---|
| JP3376781B2 (en) | 2003-02-10 |
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