JP2886992B2 - Vehicle position display method - Google Patents
Vehicle position display methodInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は車両位置表示方法に係
り、特に現在位置を示すマ−クをディスプレイ画面上の
所定位置に固定表示すると共に、車両の現在位置に応じ
た地図をディスプレイ画面に表示し、該地図を車両の移
動に応じてスクロ−ルするナビゲ−ションにおける車両
位置表示方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle position display method, and more particularly, to a method of displaying a mark indicating a current position at a predetermined position on a display screen, and displaying a map corresponding to the current position of the vehicle on the display screen. The present invention relates to a vehicle position display method in navigation for displaying and scrolling the map according to the movement of the vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用ナビゲーション・システムは、
大量の地図データを記憶するＣＤ−ＲＯＭ等の大容量記
憶装置、ディスプレイ装置、車両の現在位置を測定する
位置測定装置等を有し、車両の現在位置に応じた地図デ
ータをＣＤ−ＲＯＭから読み出し、該地図データに基づ
いて地図をディスプレイ画面に描画すると共に、車両マ
−クをディスプレイ画面の一定位置に固定表示し、車両
の移動に応じて地図をスクロ−ル表示する。2. Description of the Related Art Navigation systems for automobiles are:
It has a large-capacity storage device such as a CD-ROM for storing a large amount of map data, a display device, a position measuring device for measuring the current position of the vehicle, etc., and reads map data corresponding to the current position of the vehicle from the CD-ROM. The map is drawn on the display screen based on the map data, the vehicle mark is fixedly displayed at a fixed position on the display screen, and the map is scroll-displayed according to the movement of the vehicle.
【０００３】ＣＤ−ＲＯＭに記憶されている地図は縮尺
レベルに応じて適当な大きさの経度幅、緯度幅の地域に
区切られており、道路等は経緯度で表現された頂点（ノ
−ド）の座標集合で示され、これらの描画は各ノ−ドを
順に直線で接続することにより行われる。通常、車両マ
−クＣＭは図７に示すようにディスプレイ画面ＤＳＣの
中央位置に固定表示され、車両の移動に応じて地図をス
クロ−ル表示する。しかし、かかる方法では、目標位置
ＤＰ方向の表示領域が少ないため、経路誘導しにくい欠
点がある。The map stored in the CD-ROM is divided into regions of appropriate longitude and latitude widths according to the scale level, and roads and the like are represented by vertices (nodes) expressed in latitude and longitude. Are drawn by connecting each node in order with a straight line. Normally, the vehicle mark CM is fixedly displayed at the center of the display screen DSC as shown in FIG. 7, and the map is scroll-displayed according to the movement of the vehicle. However, such a method has a drawback that it is difficult to guide the route because the display area in the direction of the target position DP is small.
【０００４】このため、車両マ−クＣＭを図８に示すよ
うに、画面中央位置Ｐcから目標位置ＤＰの反対方向に
所定量オフセットして表示する表示方法が提案されてい
る。かかる車両位置表示方法によれば、目標位置ＤＰ方
向の表示領域が大きくなり、見やすく経路誘導を容易に
行える利点がある。尚、車両位置と目標位置を結ぶ直線
ＳＬ（図７）がディスプレイ画面で切りとられる線分Ｑ
1Ｑ2を４：１に内分するポイントがオフセット位置とな
り、該オフセット位置に車両マ−クＣＭが固定表示され
る。For this reason, a display method has been proposed in which the vehicle mark CM is displayed offset from the center position Pc of the screen by a predetermined amount in the direction opposite to the target position DP, as shown in FIG. According to such a vehicle position display method, there is an advantage that the display area in the direction of the target position DP is large, and the route guidance is easy to see. Note that a straight line SL (FIG. 7) connecting the vehicle position and the target position is a line segment Q cut on the display screen.
1 Q 2 to 4: point which internally divides 1 becomes the offset position, the vehicle Ma to the offset position - click CM is fixed display.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、車両位置のオ
フセット表示方法では、移動により車両位置と目標位置
が接近し、図９に示すように両者が同時にディスプレイ
画面上に表示されても、車両マ−クＣＭは依然としてデ
ィスプレイ画面の端の方に表示され続ける。このため、
目標位置を行き過ぎた領域が大きく表示され、地図が見
ずらくなり経路誘導上好ましくない。すなわち、車両位
置と目標位置が同時にディスプレイ画面に表示される程
に接近した場合、ドライバは車両位置の周辺領域に最も
興味があり、この周辺領域をより多くディスプレイ画面
に表示すると地図が見やすく経路誘導上好ましくなる。However, in the method of displaying the offset of the vehicle position, the vehicle position and the target position approach each other due to the movement, and even if both are simultaneously displayed on the display screen as shown in FIG. -The CM continues to be displayed towards the edge of the display screen. For this reason,
An area that has gone too far beyond the target position is displayed large, making the map difficult to view, which is not preferable for route guidance. In other words, when the vehicle position and the target position are close enough to be displayed on the display screen at the same time, the driver is most interested in the peripheral area of the vehicle position, and displaying this peripheral area on the display screen makes the map easier to see and route guidance. It becomes more preferable.
【０００６】以上から、本発明の目的は、車両位置と目
標位置がディスプレイ画面に同時に表示できない程に離
れている場合には、車両マ−クをオフセット位置に表示
し、ディスプレイ画面に同時に表示される程に接近した
場合には車両マ−クをディスプレイ画面の中央に表示し
て、常にドライバが興味を持つ領域が多く表示されるよ
うにし、経路誘導を容易に行えるようにした車両位置表
示方法を提供することである。From the above, it is an object of the present invention to display a vehicle mark at an offset position when a vehicle position and a target position are too far apart to be simultaneously displayed on a display screen, and to simultaneously display the vehicle mark on the display screen. A vehicle position display method that displays a vehicle mark in the center of the display screen when the vehicle is approaching sufficiently, so that many areas of interest to the driver are always displayed, and route guidance can be easily performed. It is to provide.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位置を
ディスプレイ画面に表示できるか否かを地図の縮尺と目
標位置までの距離を用いて監視する手段と、表示できな
い場合には、車両マ−クを画面中央位置から目標位置の
反対方向に所定量オフセットして表示する手段と、表示
可能になった場合には、車両マ−クを画面中央位置に表
示する手段により達成される。According to the present invention, when a vehicle mark is present at the center of a screen, whether or not a target position can be displayed on a display screen is determined by the scale of the map and the distance to the target position. Means for monitoring the vehicle mark using the method described above; means for displaying the vehicle mark when it cannot be displayed; offsetting the vehicle mark from the center position of the screen by a predetermined amount in the direction opposite to the target position; This is achieved by means for displaying the mark at the center of the screen.
【０００８】[0008]
【作用】車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位置
をディスプレイ画面に表示できるか否かを地図の縮尺と
目標位置までの距離を用いて監視し、表示できない場合
には、車両マ−クを画面中央位置から目標位置の反対方
向に所定量オフセットして表示し、表示可能になった場
合には、車両マ−クを画面中央位置に表示する。When the vehicle mark is located at the center of the screen, it is monitored whether or not the target position can be displayed on the display screen by using the scale of the map and the distance to the target position. The vehicle mark is displayed offset from the center position of the screen by a predetermined amount in the direction opposite to the target position, and when the display becomes possible, the vehicle mark is displayed at the center position of the screen.
【０００９】このように、車両位置と目標位置がディス
プレイ画面に同時に表示できない程に離れている場合に
は、車両マ−クをオフセット位置に表示し、ディスプレ
イ画面に同時に表示される程に接近した場合には車両マ
−クをディスプレイ画面の中央に表示したから、常にド
ライバが興味を持つ領域を多くディスプレイ画面に表示
でき、経路誘導を容易に行うことができる。As described above, when the vehicle position and the target position are so far apart that they cannot be displayed on the display screen at the same time, the vehicle mark is displayed at the offset position, and the vehicle mark approaches the display screen at the same time. In this case, since the vehicle mark is displayed at the center of the display screen, many areas of interest to the driver can be always displayed on the display screen, and route guidance can be easily performed.
【００１０】[0010]
【実施例】全体の構成 図１は本発明に係わる自動車用ナビゲーション・シス
テムの構成図である。図において、１は地図データ記憶
手段となるＣＤ−ＲＯＭ、２は操作盤であり、(1)地図
をスクロ−ルさせるスクロ−ルキー、(2)地図を所定縮
尺で表示する拡大／縮小キー、(3)出発地点から目標地
点までの経路を探索させる経路探索キー、(4)出発地点
／目標地点を設定するセットキー等の各種キーを備えて
いる。【Example】Overall configuration FIG. 1 shows an automobile navigation system according to the present invention.
It is a block diagram of a system. In the figure, 1 is map data storage
CD-ROM as a means, 2 is an operation panel, (1) map
Scroll key to scroll the map.
(3) Enlarge / reduce key displayed in scale, (3) Start point to destination
Route search key to search the route to the point, (4) Departure point
/ With various keys such as set key to set the target point
I have.
【００１１】３は絶対方位を検出する方位センサ、４は
移動量センサで、走行距離を検出するスピ−ドセンサ、
前後進を検出する変速機センサなどがある。５は位置計
算用ＣＰＵで、方位センサ３，移動量センサ４から入力
されるそれぞれの値により、自分の車両の現在位置（経
度、緯度）を算出する。3 is an azimuth sensor for detecting an absolute azimuth, 4 is a movement amount sensor, a speed sensor for detecting a traveling distance,
There is a transmission sensor for detecting forward / backward travel. Reference numeral 5 denotes a position calculation CPU which calculates the current position (longitude and latitude) of the vehicle based on the respective values input from the direction sensor 3 and the movement amount sensor 4.
【００１２】６はデータ処理装置で、システムコントロ
−ラ（ＣＰＵ）７，地図データバッファメモリ８等を有
している。システムコントローラ７は (1)拡大／縮小要求による地図の拡大／縮小表示制御、 (2)出発地点から目標地点までの経路探索、経路誘導制
御、 (3)車両現在位置に応じた地図データをＣＤ−ＲＯＭ１
からバッファメモリ８に読み出し、該地図データをディ
スプレイ装置に入力して地図描画させる制御、(4)車両
マ−クのディスプレイ画面上の座標位置を考慮して、自
動車の走行に応じて１画面分の地図画像の切り出しアド
レス(ウインド-アドレス)を決定し、地図をスクロ−ル
させる制御、(5)地図の縮尺、車両位置、目標位置を車
両マ−ク画像発生部に入力して車両マ−クをディスプレ
イ画面の所定位置に表示させる制御等を行う。Reference numeral 6 denotes a data processing device having a system controller (CPU) 7, a map data buffer memory 8, and the like. The system controller 7 controls (1) map enlargement / reduction display control in response to a request for enlargement / reduction, (2) route search from the starting point to the target point, route guidance control, and (3) CD data corresponding to the current vehicle position. -ROM1
To the buffer memory 8 and input the map data to the display device to draw a map. (4) Considering the coordinate position of the vehicle mark on the display screen, one screen is displayed according to the traveling of the car. (5) Control of scrolling the map by determining the cut-out address (window address) of the map image of (5) Inputting the map scale, vehicle position, and target position to the vehicle mark image generation unit For example, control for displaying a mark at a predetermined position on a display screen is performed.
【００１３】１０はディスプレイ装置であり、ＣＲＴコ
ントローラ１１、ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１２、読み
出し制御部１３、ブラウン管（ＣＲＴ）１４、車両マ−
ク画像発生部１５、合成部１６等を有し、ＣＲＴに所望
の地図及び車両マ−クを表示するようになっている。
尚、ビデオＲＡＭ１２には、たとえば車両現在位置を含
む１画面とその廻りの８画面の総計３×３（＝９）画面
分の地図画像が記憶され、車両の移動に応じて更新され
るようになっている。Reference numeral 10 denotes a display device, which includes a CRT controller 11, a video RAM (VRAM) 12, a read control unit 13, a cathode ray tube (CRT) 14, and a vehicle manager.
It has a mark image generating unit 15, a synthesizing unit 16, and the like, and displays a desired map and a vehicle mark on a CRT.
The video RAM 12 stores map images for a total of 3 × 3 (= 9) screens, for example, one screen including the current position of the vehicle and eight surrounding screens, and is updated in accordance with the movement of the vehicle. Has become.
【００１４】車両マ−ク画像発生部 車両マ−ク画像発生部１５は、車両マ−クが画面中央
に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に表示でき
るか否かを監視し、表示できない場合には、車両マ−ク
を画面中央位置から目標位置の反対方向に所定量オフセ
ットして表示し（オフセット表示）、表示可能になった
場合には、車両マ−クを画面中央位置に表示するように
車両マ−ク画像を発生する。[0014]Vehicle mark image generator The vehicle mark image generation unit 15 displays the vehicle mark at the center of the screen.
Target position can be displayed on the display screen when
Monitor the vehicle, and if it cannot be displayed, mark the vehicle
A predetermined amount from the center of the screen in the direction opposite to the target position.
Display (offset display) and display is possible
In such a case, the vehicle mark should be displayed at the center of the screen.
Generate a vehicle mark image.
【００１５】オフセット条件 車両マ−クをオフセット表示するためのオフセット条
件は、「車両マ−クが画面中央に存在する時、目標位置
をディスプレイ画面に表示できない」ことである。オフ
セット条件が成立しているか否かの判定方法は図２を参
照すると以下のように行われる。[0015]Offset condition Offset strip for offset display of vehicle mark
The case is, "When the vehicle mark is in the center of the screen, the target position
Cannot be displayed on the display screen. " off
See FIG. 2 for the method of determining whether the set condition is satisfied.
In the light of this, it is performed as follows.
【００１６】車両位置が画面中央Ｐcに存在する時、車
両位置と目標位置ＤＰ1を結ぶ直線（点線参照）がディ
スプレイ画面の枠と交差するポイントをＰ1、直線の角
度をθ1とすると、画面中心ＰcからポイントＰ1までの
長さｄ1は ｄ1＝Ｌy／（２・sinθ1） (1) で表現される。ただし、Ｌyはディスプレイ画面の垂直
方向有効幅である。一方、車両位置から目標位置までの
距離をｄ、縮尺を１／ｎとすると、地図上における車両
位置から目標位置までの長さはｄ／ｎとなる。従って、
次式 （ｄ／ｎ）＞ｄ1 (2) が成立すれば、オフセット条件が満足されたことにな
る。[0016] When the vehicle position exists in the center of the screen Pc, P 1 and point straight line connecting the vehicle position and the target position DP 1 (see dotted line) crosses the border of the display screen and the angle of the straight line and theta 1, The length d 1 from the screen center Pc to the point P 1 is represented by d 1 = Ly / (2 · sin θ 1 ) (1). Here, Ly is the effective width in the vertical direction of the display screen. On the other hand, if the distance from the vehicle position to the target position is d and the scale is 1 / n, the length from the vehicle position to the target position on the map is d / n. Therefore,
If the following equation (d / n)> d 1 (2) holds, the offset condition is satisfied.
【００１７】尚、車両位置と目標位置を結ぶ直線が図３
一点鎖線で示すようにディスプレイ画面の縦枠とポイン
トＰ2で交差する場合、直線の角度をθ2とすると、画面
中心からポイントＰ2までの長さｄ2は ｄ2＝Ｌx／（２・cosθ2） (3) で表現される。ただし、Ｌxはディスプレイ画面の水平
方向有効幅である。従って、次式 （ｄ／ｎ）＞ｄ2 (4) が成立すれば、オフセット条件が満足されたことにな
る。The straight line connecting the vehicle position and the target position is shown in FIG.
When crossing the vertical frame and the point P 2 of the display screen as indicated by one-dot chain line, when the angle of the straight line and theta 2, the length d 2 of from the center to the point P 2 is d 2 = Lx / (2 · cosθ 2 ) (3) Here, Lx is the horizontal effective width of the display screen. Therefore, if the following equation (d / n)> d 2 (4) is satisfied, the offset condition is satisfied.
【００１８】オフセット位置の計算 オフセット位置は図３を参照すると以下のよう算出さ
れる。すなわち、画面中央Ｐcに存在する車両位置と目
標位置ＤＰ1（ＤＰ2）を結ぶ直線がディスプレイ画面の
枠と交差するポイントを Ｐ1、Ｐ1′（Ｐ2，Ｐ2′）と
すれば、線分Ｐ1Ｐ1′（Ｐ2Ｐ2′）の長さを４：１に内
分するポイントＰ01（Ｐ02）がオフセット位置となり、
該オフセット位置に車両マ−クが表示される。[0018]Calculation of offset position The offset position is calculated as follows with reference to FIG.
It is. That is, the vehicle position and the eye existing at the center Pc of the screen
Marking position DP1(DPTwo) On the display screen
The point that intersects the frame is P1, P1'(PTwo, PTwo')When
Then, the line segment P1P1'(PTwoPTwo') Length within 4: 1
Point P to share01(P02) Is the offset position,
A vehicle mark is displayed at the offset position.
【００１９】車両マ−ク画像発生部の動作 図４は車両マ−ク画像発生制御の流れ図である。目標
位置や車両現在位置がセットされてナビゲ−ションがス
タ−トすると、車両マ−ク画像発生部１５はシステムコ
ントローラ７から地図の縮尺と車両位置と目標位置を入
力される。そして、これら縮尺と車両位置と目標位置を
用いて、車両マ−クのオフセット条件が成立している
か、換言すれば(2)または(4)式が成立しているか判断す
る（ステップ１０１）。[0019]Operation of vehicle mark image generator FIG. 4 is a flowchart of the vehicle mark image generation control. Goal
The position and the current vehicle position are set and navigation is performed.
At that time, the vehicle mark image generating unit 15 starts the system code.
Enter the map scale, vehicle position, and target position from controller 7.
Is forced. Then, these scales, vehicle position and target position are
And the offset condition of the vehicle mark is satisfied
Or in other words, whether equation (2) or (4) holds.
(Step 101).
【００２０】オフセット条件が成立していれば、オフセ
ット位置Ｐ01を計算し（ステップ１０２）、該位置に図
５(a)に示すように所定の車両マ−ク画像ＣＭを発生し
て表示すると共に（ステップ１０３）、車両マ−クの位
置座標をシステムコントローラ７に送り（ステップ１０
４）、以後元に戻って処理を繰り返す。なお、システム
コントローラ７は入力された車両マ−クの位置座標に基
づいて地図画像をビデオＲＡＭ１２から切り出すアドレ
ス（ウインド−アドレス）を決定して読出制御部１３に
入力し地図をスクロ−ルする。If the offset condition is satisfied, an offset position P01 is calculated (step 102), and a predetermined vehicle mark image CM is generated and displayed at the position as shown in FIG. 5 (a). (Step 103), the position coordinates of the vehicle mark are sent to the system controller 7 (Step 10).
4) Then, return to the original and repeat the processing. The system controller 7 determines an address (window address) at which a map image is cut out from the video RAM 12 based on the input position coordinates of the vehicle mark, and inputs the determined address to the reading control unit 13 to scroll the map.
【００２１】一方、車両の移動により車両位置が目的位
置 ＤＰ1（ＤＰ2）に接近して、ステップ１０１におい
てオフセット条件を満足しなくなると、画面中央位置に
図５(b)に示すように車両マ−ク画像ＣＭを発生して表
示すると共に（ステップ１０５）、車両マ−クを中央に
固定する旨をシステムコントローラ７に通知し（ステッ
プ１０６）、以後元に戻って処理を繰り返す。なお、シ
ステムコントローラ７は以後、車両の移動に基づいて地
図画像をビデオＲＡＭ１２から切り出すアドレス（ウイ
ンド−アドレス）を決定して読出制御部１３に入力し地
図をスクロ−ルする。On the other hand, when the position of the vehicle approaches the target position DP 1 (DP 2 ) due to the movement of the vehicle and the offset condition is not satisfied in step 101, the vehicle moves to the center position on the screen as shown in FIG. A mark image CM is generated and displayed (step 105), and the fact that the vehicle mark is fixed at the center is notified to the system controller 7 (step 106). After that, the system controller 7 determines an address (window address) at which the map image is cut out from the video RAM 12 based on the movement of the vehicle, and inputs the determined address to the reading control unit 13 to scroll the map.
【００２２】車両マ−ク画像発生部のハ−ドウェア構成 車両マ−ク画像発生部１５はハ−ドウェアで構成する
と、図６に示すようになる。図中、２１は(1)〜(4)式に
基づいてオフセット条件が成立しているか判定するオフ
セット条件成立判定部、２２は画面サイズ（Ｌx，Ｌy）
を記憶するレジスタ、２３はオフセット条件が成立して
いる場合、オフセット位置（車両マ−クの座標位置）を
計算して出力する車両マ−ク位置算出部、２４はオフセ
ット位置に車両マ−ク画像を発生する車両マ−ク画像発
生部、２５は該車両マ−ク画像を記憶するビデオＲＡ
Ｍ、２６はビ−ムのラスタ−スキャンに同期してビデオ
ＲＡＭから車両マ−ク画像を読み取って合成部１６（図
１）に入力する読出制御部である。[0022]Hardware configuration of vehicle mark image generator The vehicle mark image generator 15 is constituted by hardware.
The result is as shown in FIG. In the figure, 21 is given by the formulas (1) to (4).
Off to determine whether the offset condition is satisfied based on
Set condition satisfaction determination unit 22, screen size (Lx, Ly)
Is stored in the register 23 when the offset condition is satisfied.
If there is, the offset position (the coordinate position of the vehicle mark)
The vehicle mark position calculation unit 24 for calculating and outputting the offset
Vehicle mark image generation that generates a vehicle mark image at the cut position
The live part 25 is a video RA for storing the vehicle mark image.
M and 26 are the video synchronized with the raster scan of the beam.
The vehicle mark image is read from the RAM, and is synthesized by the synthesizing unit 16 (see FIG.
This is a readout control unit input to 1).
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上本発明によれば、車両マ−クが画面
中央に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に表示
できるか否かを地図の縮尺と目標位置までの距離を用い
て監視し、表示できない場合には、車両マ−クを画面中
央位置から目標位置の反対方向に所定量オフセットして
表示し、表示可能になった場合には、車両マ−クを画面
中央位置に表示するように構成したから、車両位置と目
標位置がディスプレイ画面に同時に表示できない程に離
れている場合には、車両マ−クをオフセット位置に表示
して目標方向の領域を広く表示でき、またディスプレイ
画面に同時に表示される程に接近した場合には車両マ−
クをディスプレイ画面の中央に表示して車両の周辺領域
を広く表示でき、これにより常にドライバが興味を持つ
領域を多くディスプレイ画面に表示でき、経路誘導を容
易に行うことができる。As described above, according to the present invention, when the vehicle mark is present at the center of the screen, whether or not the target position can be displayed on the display screen is monitored using the scale of the map and the distance to the target position. If the display is not possible, the vehicle mark is displayed offset from the center position of the screen by a predetermined amount in the direction opposite to the target position, and if the display is enabled, the vehicle mark is displayed at the center position of the screen. When the vehicle position and the target position are separated from each other so that they cannot be displayed simultaneously on the display screen, the vehicle mark can be displayed at the offset position to display a wide area in the target direction. If the vehicle is close enough to be displayed simultaneously,
The vehicle can be displayed in the center of the display screen, and the peripheral area of the vehicle can be displayed widely, whereby a large number of areas of interest to the driver can always be displayed on the display screen, and route guidance can be easily performed.
【図１】本発明に係わる自動車ナビゲーションシステム
のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of an automobile navigation system according to the present invention.
【図２】オフセット条件説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of an offset condition.
【図３】オフセット位置算出説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of offset position calculation.
【図４】車両マ−ク画像発生部の制御の流れ図である。FIG. 4 is a flowchart of control of a vehicle mark image generation unit.
【図５】車両マ−クのディスプレイ画面上の表示位置説
明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of a display position of a vehicle mark on a display screen.
【図６】車両マ−ク画像発生部のハ−ドウェア構成図で
ある。FIG. 6 is a hardware configuration diagram of a vehicle mark image generation unit.
【図７】従来例及びその問題点説明図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional example and a problem thereof.
【図８】従来例及びその問題点説明図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional example and its problems.
【図９】従来例及びその問題点説明図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a conventional example and its problems.
１・・ＣＤ−ＲＯＭ ２・・操作盤 ４・・移動量センサ ６・・データ処理装置 ７・・システムコントローラ １０・・ディスプレイ装置 １５・・車両マ−ク画像発生部 1. CD-ROM 2. Operation panel 4. Movement sensor 6. Data processing device 7. System controller 10. Display device 15. Vehicle mark image generator
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) G09B 29/10 G01C 21/00 G08G 1/0969
Claims (1)
イ画面上の所定位置に固定表示すると共に、車両の現在
位置に応じた地図をディスプレイ画面に表示し、該地図
を車両の移動に応じてスクロ−ルするナビゲ−ションに
おける車両位置表示方法において、前記車両マ−クが画
面中央に存在する時、目標位置をディスプレイ画面に表
示できるか否かを地図の縮尺と目標位置までの距離を用
いて監視し、表示できない場合には、車両マ−クを画面
中央位置から目標位置の反対方向に所定量オフセットし
て表示し、表示可能になった場合には、車両マ−クを画
面中央位置に表示することを特徴とする車両位置表示方
法。1. A vehicle mark indicating a current position is fixedly displayed at a predetermined position on a display screen, a map corresponding to the current position of the vehicle is displayed on the display screen, and the map is displayed according to the movement of the vehicle. In the method of displaying a vehicle position in scrolling navigation, when the vehicle mark is present at the center of the screen, whether or not the target position can be displayed on the display screen is determined by using the scale of the map and the distance to the target position. If the display cannot be displayed, the vehicle mark is offset from the center of the screen by a predetermined amount in the direction opposite to the target position and displayed. If the display becomes possible, the vehicle mark is moved to the center of the screen. A vehicle position display method characterized by displaying the vehicle position on a vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41561990A JP2886992B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Vehicle position display method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP41561990A JP2886992B2 (en) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | Vehicle position display method |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1990
- 1990-12-28 JP JP41561990A patent/JP2886992B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH04233579A (en) | 1992-08-21 |
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