JPH09132995A - Tunnel boring machine - Google Patents
Tunnel boring machineInfo
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- JPH09132995A JPH09132995A JP29079295A JP29079295A JPH09132995A JP H09132995 A JPH09132995 A JP H09132995A JP 29079295 A JP29079295 A JP 29079295A JP 29079295 A JP29079295 A JP 29079295A JP H09132995 A JPH09132995 A JP H09132995A
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- excavated
- excavation
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、岩盤などを掘削し
て生じた掘削物をトンネル外部に排出する掘削物の排出
装置及びこの掘削物の排出装置が適用されたトンネル掘
削機並びにトンネル掘削方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for discharging an excavated product, which discharges an excavated product produced by excavating a rock or the like, to the outside of a tunnel, a tunnel excavator to which the device for ejecting the excavated product, and a tunnel excavating method. It is about.
【０００２】[0002]
【従来の技術】地山にトンネルを掘削するトンネル掘削
機において、特に、岩盤を掘削するものとしてトンネル
ボーリングマシン（以下、ＴＢＭと称する。）がある。
このＴＢＭにおいて、円筒形状をなす前胴の前部に駆動
回転自在なカッタヘッドが装着されており、このカッタ
ヘッドには岩盤を破壊するディスクカッタが多数取付け
られている。また、この前胴には掘削形成したトンネル
の内壁面に圧接してこの前胴を位置保持可能なフロント
グリッパが装着されている。一方、前胴の後部には掘進
方向に沿って相対移動自在な円筒形状の後胴が連結され
ており、この後胴には掘削形成したトンネルの内壁面に
圧接して後胴を位置保持可能なリアグリッパが装着され
ている。更に、この前胴と後胴との間には両者を前進さ
せる複数のスラストジャッキが架設されている。2. Description of the Related Art Among tunnel excavators for excavating tunnels in the ground, there is a tunnel boring machine (hereinafter referred to as TBM) for excavating rock.
In this TBM, a cutter head that can be driven and rotated is attached to the front part of a cylindrical front body, and a large number of disk cutters that destroy rocks are attached to this cutter head. In addition, a front gripper capable of holding the front body in position by being pressed against the inner wall surface of the excavated tunnel is mounted on the front body. On the other hand, a cylindrical rear body, which is relatively movable along the excavation direction, is connected to the rear part of the front body, and the rear body can be held in position by pressure contact with the inner wall surface of the tunnel formed by excavation. The rear gripper is installed. Further, between the front body and the rear body, a plurality of thrust jacks for advancing them are installed.
【０００３】従って、このように構成されたＴＢＭによ
ってトンネルを掘削形成するには、リアグリッパによっ
て後胴をトンネル内で位置保持する一方、カッタヘッド
を回転駆動させながら複数のスラストジャッキを伸長さ
せると、多数のディスクカッタが前方の岩盤を掘削しな
がら前胴が前進する。そして、スラストジャッキが所定
ストロークだけ伸長すると、このスラストジャッキの駆
動を停止し、フロントグリッパによって前胴を位置保持
する一方、リアグリッパによる後胴の位置保持を解除す
る。この状態で複数のスラストジャッキを縮小させる
と、前胴に対して後胴が引き寄せられて前進する。その
後、前述と同様に、リアグリッパによって後胴を位置保
持する一方、フロントグリッパによる前胴の位置保持を
解除し、カッタヘッドを回転駆動させながら複数のスラ
ストジャッキを伸長させることで、岩盤を掘削しながら
前胴が前進する。この繰り返しによって所定長さのトン
ネルを掘削形成していく。Therefore, in order to excavate and form a tunnel with the TBM constructed as described above, while the rear body is held in position in the tunnel by the rear gripper, a plurality of thrust jacks are extended while rotationally driving the cutter head. A large number of disk cutters excavate the rock in front, and the front body moves forward. When the thrust jack extends by a predetermined stroke, the drive of the thrust jack is stopped, the front gripper holds the front body in position, and the rear gripper releases the rear body in position. When the plurality of thrust jacks are contracted in this state, the rear body is pulled closer to the front body and moves forward. After that, in the same way as described above, while holding the rear body in position with the rear gripper, releasing the position holding of the front body with the front gripper and extending the plurality of thrust jacks while rotating the cutter head, the rock mass is excavated. While the front torso moves forward. By repeating this, a tunnel of a predetermined length is excavated and formed.
【０００４】上述したＴＢＭにおいて、ディスクカッタ
によって岩盤を掘削して生じた岩塊や岩片、土砂などの
掘削物、一般的にずりと称するが、このずりはホッパに
取り込まれ、搬送管内に沿って設置されたベルトコンベ
ヤによってＴＢＭの後方に搬送され、トンネルの外部に
排出されるようになっている。[0004] In the above-mentioned TBM, rock masses, rock fragments, excavated materials such as earth and sand, etc., which are produced by excavating rock mass by a disk cutter, are generally called shears, and these shears are taken into a hopper and along the conveying pipe. It is conveyed to the rear of the TBM by the belt conveyor installed and discharged outside the tunnel.
【０００５】ところが、このようなベルトコンベヤによ
るずりの搬出方法では、岩盤を掘削して生じた岩塊や岩
片などのずりはこのベルトコンベヤによって搬送するこ
とができるが、泥土や泥水などのずりは搬送することが
できず、途中で落下してベルトコンベヤの駆動部分等に
入り込み、故障の原因となってしまうという問題があ
る。また、ＴＢＭにあっては、ディスクカッタの磨耗に
よる交換作業や地質の探査作業など、作業者は前胴や後
胴内で各種の作業を行う必要がある。前述したＴＢＭに
はずり搬出用のベルトコンベヤが設けられており、この
ベルトコンベヤや搬送管などが前胴や後胴内を専有して
しまう。そのため、小径のＴＢＭにあっては、このベル
トコンベヤや搬送管が邪魔となり、作業者の作業空間を
十分に確保することができず、ディスクカッタの交換作
業や地質の探査作業などを効率よく行うことができない
という問題があった。However, in such a method of carrying out the shear by the belt conveyor, although the shear such as the rock mass and the rock fragments generated by excavating the bedrock can be transported by the belt conveyor, the slip such as the mud and the muddy water can be carried out. There is a problem in that it cannot be conveyed, falls on the way and enters the drive part of the belt conveyor, etc., causing a failure. Further, in the TBM, it is necessary for the worker to perform various works in the front and rear trunks, such as replacement work due to wear of the disc cutter and geological exploration work. The above-mentioned TBM is provided with a belt conveyor for off-loading, and the belt conveyor and the transport pipe occupy the inside of the front body and the rear body. Therefore, in a small-diameter TBM, the belt conveyor and the transfer pipe interfere with each other, so that the working space of the worker cannot be sufficiently secured, and the disc cutter replacement work and the geological exploration work are efficiently performed. There was a problem that I could not.
【０００６】そこで、このような問題を解決するものと
して、実公平４−４９２７４号公報に開示されたものが
ある。この公報に開示されたトンネル掘削機は、ホッパ
の底部にジェットポンプを配設し、このジェットポンプ
の水流加速用ノズルの下流側にホッパに連通するずり取
込口を形成したものである。従って、ポンプから配管を
介して供給される加圧水をジェットポンプのノズルで増
速させることで、ずり取込口の近傍のスロート部で負圧
を生じさせ、その負圧の水流によってホッパ内のずりを
空気や水と共に吸引し、このずりを水流に乗せて外部に
排出するものである。As a solution to such a problem, there is one disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-49274. In the tunnel excavator disclosed in this publication, a jet pump is arranged at the bottom of a hopper, and a shear inlet communicating with the hopper is formed downstream of a water flow accelerating nozzle of the jet pump. Therefore, by accelerating the pressurized water supplied from the pump through the pipe with the nozzle of the jet pump, a negative pressure is generated in the throat near the shear inlet, and the negative pressure water flow causes the shear in the hopper. Is sucked together with air and water, and this shear is put on a water stream and discharged to the outside.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、この
実公平４−４９２７４号公報に開示された従来のトンネ
ル掘削機は、ジェットポンプを用いることで、岩塊や岩
片などはもちろんのこと、泥土や泥水などのずりも落下
せずに確実に搬送することができ、また、給排の配管の
みでずりの搬出装置を構成するため、このずりの搬出装
置が小型となり、内部でディスクカッタの交換作業など
を容易に行うことができる。As described above, the conventional tunnel excavator disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 4-49274 uses a jet pump to allow not only rock mass and rock fragments, but also Muddy soil and muddy water can be reliably transported without falling, and since the slide carry-out device is composed of only the supply and discharge pipes, this slide carry-out device becomes compact and the inside of the disc cutter Exchange work can be easily performed.
【０００８】ところが、この従来のトンネル掘削機にあ
っても、カッタヘッドによる岩盤の掘削で発生したずり
が貯溜されるチャンバ室内には、このずりを集積するホ
ッパやジェットポンプ、あるいは、このジェットポンプ
に水を供給する送水管及びずりを排出する排出管、更
に、各操作弁などが設けられており、チャンバ室内に作
業空間を十分に確保することができず、ディスクカッタ
の交換作業などを効率よく行うことができなかった。However, even in this conventional tunnel excavator, a hopper or a jet pump for accumulating the shear or a jet pump for accumulating the shear generated in the excavation of rock mass by the cutter head is stored in the chamber chamber. A water supply pipe that supplies water to the chamber, a discharge pipe that discharges the shear, and each operation valve are provided, so that it is not possible to secure a sufficient working space in the chamber chamber, and the disc cutter replacement work is efficient. I couldn't do well.
【０００９】本発明はこのような問題を解決するもので
あって、掘削によって生じた岩塊や岩片、土砂などの掘
削物を確実に排出すると共にチャンバ室内に作業空間を
十分に確保することで、掘削作業の作業効率の向上を図
った掘削物の排出装置及びトンネル掘削機並びにトンネ
ル掘削方法を提供することを目的とする。The present invention solves such a problem by reliably discharging excavated materials such as rock masses, rock fragments, and earth and sand generated by excavation and ensuring a sufficient working space in the chamber. An object of the present invention is to provide a device for discharging excavated material, a tunnel excavator, and a tunnel excavating method, which are designed to improve the work efficiency of excavation work.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明の掘削物の排出機置は、カッタヘッドの回転
によって掘削された掘削物をチャンバ内に集積して外部
に排出する掘削物の排出装置において、一端部が機外に
延設された掘削物排出管の他端部を前記チャンバ内に配
設して掘削物取込開口部を形成する一方、一端部に送水
ポンプが連結された送水管の他端部を前記チャンバ内に
配設してジェットノズルを設けると共に、該ジェットノ
ズルと前記掘削物取込開口部とを所定の間隔をもって対
向させたことを特徴とするものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION In order to achieve the above-mentioned object, the excavating device for excavated material of the present invention has a structure in which excavated material excavated by the rotation of a cutter head is accumulated in a chamber and discharged to the outside. In the object discharging device, the other end of the excavated material discharge pipe whose one end is extended to the outside of the machine is arranged in the chamber to form the excavated material intake opening, while the water pump is provided at one end. The other end of the connected water supply pipe is disposed in the chamber to provide a jet nozzle, and the jet nozzle and the excavation material intake opening are opposed to each other with a predetermined gap. Is.
【００１１】従って、カッタヘッドの回転によって掘削
された掘削物はチャンバ室内に取込まれ、一方、送水ポ
ンプによって送水管を通って供給された水がジェットノ
ズルから掘削物排出管の掘削物取込開口部に向かって噴
出されることで、そのジェット水流によってチャンバ室
内の掘削物が掘削物取込開口部から掘削物排出管内に流
動され、この掘削物排出管を通って外部に排出されるこ
ととなり、チャンバ室内には掘削物排出管と送水管のみ
を配設するだけでよく、十分な作業空間が確保される。Therefore, the excavated material excavated by the rotation of the cutter head is taken into the chamber chamber, while the water supplied through the water supply pipe by the water supply pump is taken from the jet nozzle into the excavated material discharge pipe. By being ejected toward the opening, the jet water flow causes the excavated material in the chamber to flow from the excavated material intake opening into the excavated material discharge pipe, and is discharged to the outside through the excavated material discharge pipe. Therefore, it suffices to dispose only the excavation material discharge pipe and the water supply pipe in the chamber, and a sufficient working space is secured.
【００１２】また、本発明の掘削物の排出装置は、前記
掘削物排出管の掘削物取込開口部と前記送水管のジェッ
トノズルは前記チャンバ内の下部に設けられたことを特
徴とするものである。Further, the excavated material discharge device of the present invention is characterized in that the excavated material intake opening of the excavated material discharge pipe and the jet nozzle of the water supply pipe are provided in a lower portion of the chamber. Is.
【００１３】従って、掘削物排出管と送水管はチャンバ
室の下部に配設されることとなり、チャンバ室の上部に
は十分な作業空間が確保される。Therefore, the excavated material discharge pipe and the water supply pipe are arranged in the lower part of the chamber, and a sufficient working space is secured in the upper part of the chamber.
【００１４】また、本発明のトンネル掘削機は、筒状の
掘削機本体と、該掘削機本体の前部に駆動回転自在に装
着されたカッタヘッドと、前記掘削機本体を前進させる
推進機構と、前記カッタヘッドと前記掘削機本体に設け
られた隔壁とで区画されたチャンバ室と、前記掘削機本
体から前記チャンバ室内に延設されて端部に掘削物取込
開口部が形成された掘削物排出管と、前記掘削機本体か
ら前記チャンバ室内に延設されて端部に前記掘削物取込
開口部と所定の間隔をもって対向するジェットノズルが
設けられた送水管とを具えたことを特徴とするものであ
る。Further, the tunnel excavator of the present invention comprises a tubular excavator body, a cutter head rotatably mounted on the front portion of the excavator body, and a propulsion mechanism for advancing the excavator body. A chamber chamber partitioned by the cutter head and a partition provided in the excavator body, and excavation extending from the excavator body into the chamber chamber and having an excavation material intake opening formed at an end thereof. A drainage pipe and a water pipe extending from the excavator body into the chamber chamber and having a jet nozzle provided at an end thereof facing the excavation intake opening at a predetermined interval. It is what
【００１５】従って、本発明のトンネル掘削機にて岩盤
等を掘削するには、掘削機本体の前部のカッタヘッドを
駆動回転すると共に推進機構によってこの掘削機本体を
前進させると、回転するカッタヘッドが岩盤を破壊し、
掘削された掘削物はチャンバ室内に取込まれ、送水ポン
プによって送水管を通って供給された水はジェットノズ
ルから掘削物排出管の掘削物取込開口部に向かって噴出
され、このジェット水流によってチャンバ室内の掘削物
が掘削物取込開口部から掘削物排出管内に流動され、こ
の掘削物排出管を通って外部に排出されることとなり、
チャンバ室内には掘削物排出管と送水管のみを配設する
だけでよく、十分な作業空間が確保される。Therefore, when excavating rock or the like with the tunnel excavator of the present invention, the cutter head at the front part of the excavator body is driven to rotate and the excavator body is advanced by the propulsion mechanism to rotate the cutter. The head destroyed the bedrock,
The excavated excavated material is taken into the chamber chamber, and the water supplied through the water pipe by the water pump is ejected from the jet nozzle toward the excavated matter intake opening of the excavated material discharge pipe, and this jet water flow The excavated material in the chamber is flowed from the excavated material intake opening into the excavated material discharge pipe, and is discharged to the outside through the excavated material discharge pipe.
It is sufficient to dispose only the excavated matter discharge pipe and the water supply pipe in the chamber chamber, and a sufficient working space is secured.
【００１６】また、本発明のトンネル掘削方法は、前部
に装着されたカッタヘッドを駆動回転させながら筒状の
本体を前進させることで、前方の岩盤を掘削してトンネ
ルを形成するトンネル掘削方法において、前記カッタヘ
ッドによって岩盤を掘削し、この掘削によって生じた掘
削物をチャンバ室内に集積し、送水管によって供給され
た水をジェットノズルから噴射することで、該チャンバ
室内の掘削物を掘削物排出管の掘削物取込開口部に流動
させ、該掘削物を水流に乗せ、前記掘削物排出管を通っ
て外部に排出するようにしたことを特徴とするものであ
る。Further, the tunnel excavation method of the present invention is a tunnel excavation method for excavating a rock mass in front of the tunnel body to form a tunnel by advancing the cylindrical body while drivingly rotating the cutter head mounted on the front portion. In, the rock head is excavated by the cutter head, the excavated product generated by the excavation is accumulated in the chamber chamber, and the water supplied by the water pipe is jetted from the jet nozzle to excavate the excavated product in the chamber chamber. It is characterized in that it is made to flow to the excavation material intake opening of the discharge pipe, put the excavation product on a water stream, and discharge it to the outside through the excavation product discharge pipe.
【００１７】従って、ジェットノズルから水を噴射して
チャンバ室内の掘削物を掘削物取込開口部に流動させ、
掘削物排出管を通して外部に排出することとし、チャン
バ室内にて各種の作業を行う場合、このチャンバ室内に
は掘削物排出管と送水管だけで十分な作業空間が確保さ
れており、各種の作業が安全に、且つ、効率よく行われ
る。Therefore, water is jetted from the jet nozzle to cause the excavated material in the chamber to flow to the excavated material intake opening,
When the work is to be discharged to the outside through the excavated matter discharge pipe and various kinds of work are to be performed in the chamber room, a sufficient work space is secured only by the excavated matter discharge pipe and the water supply pipe in the chamber room. Is performed safely and efficiently.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面に基づいて詳細に説明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００１９】以下の説明では、本発明の掘削物の排出装
置を岩盤掘削によって生じた岩塊や岩片などのずりを排
出する排出装置とし、本発明のトンネル掘削機を岩盤を
掘削するトンネルボーリングマシン（ＴＢＭ）として説
明する。In the following description, the excavator discharge device of the present invention will be referred to as a discharge device for discharging shear such as rock mass or rock fragments generated by rock excavation, and the tunnel excavator of the present invention will be used as a tunnel boring machine for excavating rock. (TBM) will be described.
【００２０】＜トンネルボーリングマシンの全体構成＞
図１に本発明の第１の実施の形態に係る掘削物の排出装
置の概略、図２にこの掘削物の排出装置を表す図１のII
−II断面、図３にこの掘削物の排出装置が搭載された本
発明のトンネル掘削機としてのトンネルボーリングマシ
ンの断面、図４にこのトンネルボーリングマシンの正面
視、図５に図３のＡ−Ａ断面、図６に図３のＢ−Ｂ断
面、図７に図３のＣ−Ｃ断面、図８に推進機構としての
パラレルリンク機構の概略、図９にこのトンネルボーリ
ングマシンに適用されるリンク式セグメントエレクタ装
置の側面視、図１０にリンク式セグメントエレクタ装置
の正面視を示す。<Overall structure of tunnel boring machine>
FIG. 1 is a schematic diagram of an excavator discharge device according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a II diagram of FIG. 1 showing the excavator discharge device.
-II cross section, FIG. 3 is a cross section of a tunnel boring machine as a tunnel excavator of the present invention equipped with this excavated material discharge device, FIG. 4 is a front view of this tunnel boring machine, and FIG. 5 is A- of FIG. Section A, FIG. 6 shows section BB of FIG. 3, section 7 shows section CC of FIG. 3, FIG. 8 shows outline of parallel link mechanism as propulsion mechanism, and FIG. 9 shows link applied to this tunnel boring machine. FIG. 10 shows a side view of the segment segment elector device, and FIG. 10 shows a front view of the link segment segment elector device.
【００２１】＜トンネルボーリングマシンの全体構成＞
まず、ＴＢＭ１０の全体構成について説明する。図３及
び図４に示すように、このＴＢＭ１０において、掘削機
本体は円筒形状をなす前胴１１と中胴１２と後胴１３と
から構成されている。この前胴１１の前部には軸受１４
によってカッタヘッド１５が回転自在に装着されてお
り、このカッタヘッド１５は前面に径方向に沿って互い
に交差するスポーク１６が固定され、各スポーク１６に
は岩盤をせん断破壊するディスクカッタ１７が多数枢着
されると共に、岩盤の掘削面を掻き取るスクレーパ１８
が固定されている。このカッタヘッド１５の後部には内
歯を有するリングギヤ１９が一体に固定される一方、前
胴１１には電動式あるいは油圧式のカッタ旋回モータ２
０が固定されており、このカッタ旋回モータ２０の駆動
ギヤ２１がリングギヤ１９に噛み合っている。<Overall structure of tunnel boring machine>
First, the overall configuration of the TBM 10 will be described. As shown in FIGS. 3 and 4, in this TBM 10, the excavator main body is composed of a front body 11, a middle body 12, and a rear body 13 each having a cylindrical shape. A bearing 14 is provided at the front of the front body 11.
The cutter head 15 is rotatably mounted by the cutter head 15. The cutter head 15 is fixed with spokes 16 that intersect each other along the radial direction on the front surface, and each spoke 16 has a large number of disk cutters 17 that shear and break rock. Scraper 18 that scrapes the excavated surface of the rock while being worn
Has been fixed. A ring gear 19 having internal teeth is integrally fixed to the rear portion of the cutter head 15, while an electric or hydraulic cutter turning motor 2 is attached to the front body 11.
0 is fixed, and the drive gear 21 of the cutter turning motor 20 meshes with the ring gear 19.
【００２２】また、前胴１１には掘削して発生したずり
が内部に浸入しないように、カッタヘッド１５側とカッ
タ駆動モータ２０側とを仕切るバルクヘッド２２が形成
されており、カッタヘッド１５とこのバルクヘッド２２
との間にはチャンバ室２３が形成されている。そして、
このチャンバ室２３にはずりを集積するホッパ２４がバ
ルクヘッド２２に固定されて配設され、カッタヘッド１
５の内側には破壊されて落下したずりを掻き上げてホッ
パ２４に取り込む掻き上げ板２５が固定されている。更
に、このホッパ２４の下部にはこのホッパ２４にて集積
したずりを外部に排出する排出装置２６が取付けられて
いる。Further, a bulkhead 22 is formed on the front body 11 so as to separate the cutter head 15 side and the cutter drive motor 20 side so that the shear generated by excavation does not enter the inside thereof. This bulkhead 22
A chamber chamber 23 is formed between and. And
A hopper 24 for accumulating the offset is fixedly provided to the bulk head 22 in the chamber 23, and the cutter head 1
A scraping plate 25 is fixed to the inside of the scraper 5 for scraping up the scrap that has been destroyed and dropped and taking it into the hopper 24. Further, at the lower part of the hopper 24, a discharging device 26 for discharging the shear accumulated in the hopper 24 to the outside is attached.
【００２３】従って、カッタ駆動モータ２０を駆動して
駆動ギヤ２１を回転駆動すると、この駆動ギヤ２１が噛
み合うリングギヤ１９が回転し、リングギヤ１９と一体
のカッタヘッド１５を旋回し、ディスクカッタ１７が岩
盤をせん断破壊し、スクレーパ１８が掘削面を掻き取る
ことで、岩盤を掘削することができる。そして、掘削し
て生じたずりはチャンバ室２３内に落下し、掻き上げ板
２５がカッタヘッド１５と共に回転することで、チャン
バ室２３内のずりを掻き上げてホッパ２４内に落とす。
このホッパ２４内に落下して集積したずりは排出装置２
６によって外部に排出される。Therefore, when the cutter drive motor 20 is driven to rotate the drive gear 21, the ring gear 19 meshing with the drive gear 21 rotates, the cutter head 15 integrated with the ring gear 19 turns, and the disc cutter 17 moves to the bedrock. The rock can be excavated by shearing and breaking the surface and scraping the excavated surface by the scraper 18. Then, the shear generated by excavation falls into the chamber 23, and the scraping plate 25 rotates together with the cutter head 15 to scrape the shear in the chamber 23 and drop it into the hopper 24.
The slip that has fallen and accumulated in the hopper 24 is discharged by the discharging device 2.
6 is discharged to the outside.
【００２４】図３及び図６に示すように、中胴１２は前
胴１１の後部に球面軸受２７を介して揺動自在に連結さ
れている。また、後胴１３は中胴１２の後部内周面にシ
ール部材２８を介して掘進方向移動自在に連結されてい
る。そして、前胴１１の後部に固定された前胴基板２９
と中胴１２との間には連結ジャッキ３０が仮設されてい
る。この連結ジャッキ３０は油圧の給排によって伸縮作
動するものであって、ジャッキ本体は前胴基板２９に固
定された球軸受３１によって揺動自在に支持され、ロッ
ド先端部は中胴１２の壁面に固定された球軸受３２によ
って揺動自在に支持されている。As shown in FIGS. 3 and 6, the middle case 12 is swingably connected to the rear part of the front case 11 via a spherical bearing 27. Further, the rear body 13 is connected to the rear inner peripheral surface of the middle body 12 via a seal member 28 so as to be movable in the excavation direction. Then, the front body substrate 29 fixed to the rear portion of the front body 11
A connection jack 30 is temporarily installed between the and the inner body 12. The connecting jack 30 is expanded and contracted by supplying and discharging hydraulic pressure. The jack main body is swingably supported by a ball bearing 31 fixed to the front case base plate 29, and the rod tip end is attached to the wall surface of the middle case 12. It is swingably supported by a fixed ball bearing 32.
【００２５】また、前胴１１の前胴基板２９と後胴１３
の前部に固定された後胴基板３３との間には推進機構と
しての６本のスラストジャッキ３４ａ〜３４ｆが架設さ
れている。このスラストジャッキ３４ａ〜３４ｆは油圧
の給排によって伸縮作動するものであって、ジャッキ本
体は前胴基板２９に固定された球軸受３５によって揺動
自在に支持され、ロッド先端部は後胴基板３３に固定さ
れた球軸受３６によって揺動自在に支持されている。そ
して、このスラストジャッキ３４ａ〜３４ｆはそれぞれ
隣合って配設された関係が、例えば、スラストジャッキ
３４ａがカッタヘッド１５の周方向一方に傾斜し、スラ
ストジャッキ３４ｂがカッタヘッド１５の周方向他方に
傾斜して全体としてトラス状に配設されることでパラレ
ルリンク機構３７を構成している。Further, the front body substrate 29 of the front body 11 and the rear body 13
Six thrust jacks 34a to 34f as a propulsion mechanism are installed between the rear body substrate 33 fixed to the front part of the. The thrust jacks 34a to 34f are expanded and contracted by supplying and discharging hydraulic pressure, the jack body is swingably supported by a ball bearing 35 fixed to the front body substrate 29, and the rod tip end portion is provided on the rear body substrate 33. It is swingably supported by a ball bearing 36 fixed to. The thrust jacks 34a to 34f are arranged adjacent to each other. For example, the thrust jack 34a is inclined to one side in the circumferential direction of the cutter head 15, and the thrust jack 34b is inclined to the other side in the circumferential direction of the cutter head 15. Then, the parallel link mechanism 37 is configured by being arranged in a truss shape as a whole.
【００２６】従って、このパラレルリンク機構３７にお
いて、スラストジャッキ３４ａ〜３４ｆの各作動ストロ
ークを変えることで、カッタヘッド１５を有する前胴１
１を中胴１２に対して屈曲し、その掘進方向を変更する
ことができる。また、このパラレルリンク機構３７のス
ラストジャッキ３４ａ〜３４ｆの各駆動ロッドを伸長さ
せることで、カッタヘッド１５を有する前胴１１及び中
胴１２を後胴１３に対して前進することができる。Therefore, in the parallel link mechanism 37, the front body 1 having the cutter head 15 is changed by changing the operation strokes of the thrust jacks 34a to 34f.
1 can be bent with respect to the middle body 12 and the excavation direction can be changed. Further, by extending the drive rods of the thrust jacks 34 a to 34 f of the parallel link mechanism 37, the front body 11 and the middle body 12 having the cutter head 15 can be moved forward with respect to the rear body 13.
【００２７】ここで、前述した複数のスラストジャッキ
３４ａ〜３４ｆから構成されるパラレルリンク機構３７
の制御システムの構成について説明する。Here, the parallel link mechanism 37 composed of the plurality of thrust jacks 34a to 34f described above.
The configuration of the control system will be described.
【００２８】図８に示すように、スラストジャッキ３４
ａ〜３４ｆにおいて、例えば、スラストジャッキ３４ａ
の図示しないピストンによって仕切られた２つの圧力室
には油圧給排管４１，４２が連結されており、各油圧給
排管４１，４２はそれぞれ非常遮断弁４３，４４を介し
てサーボ弁４５に連結されている。このサーボ弁４５は
スラストジャッキ３４ａの各圧力室への圧油の供給及び
排出を操作するものであって、連結管４６，４７を介し
て油圧給排源４８に連結されている。As shown in FIG. 8, the thrust jack 34
a to 34f, for example, the thrust jack 34a
Hydraulic pressure supply / discharge pipes 41, 42 are connected to two pressure chambers partitioned by a piston (not shown), and the hydraulic pressure supply / discharge pipes 41, 42 are connected to the servo valve 45 via emergency cutoff valves 43, 44, respectively. It is connected. The servo valve 45 operates to supply and discharge pressure oil to and from each pressure chamber of the thrust jack 34a, and is connected to a hydraulic pressure supply / discharge source 48 via connecting pipes 46 and 47.
【００２９】また、スラストジャッキ３４ａにはその作
動位置を検出する変位センサ４９が装着されており、こ
の変位センサ４９は制御部５０を介してサーボアンプ５
１に接続されている。そして、前述したサーボ弁４５は
このサーボアンプ５１に接続されている。なお、この制
御部５０には複数のジョイスティックを有する操作部５
２と非常停止ボタン５３が接続されている。A displacement sensor 49 for detecting the operating position of the thrust jack 34a is mounted on the thrust jack 34a. The displacement sensor 49 is connected to the servo amplifier 5 via the controller 50.
1 connected. The servo valve 45 described above is connected to the servo amplifier 51. The control unit 50 includes an operation unit 5 having a plurality of joysticks.
2 and the emergency stop button 53 are connected.
【００３０】従って、変位センサ４９はスラストジャッ
キ３４ａの作動位置を検出しており、その検出信号を制
御部５０に出力している。制御部５０はこの検出信号に
基づいてサーボアンプ５１に指令信号を出力し、サーボ
アンプ５１はその指令信号に基づいてサーボ弁４５を制
御し、油圧給排源４８とスラストジャッキ３４ａとの間
で油圧の給排を行うようになっている。なお、ここでは
スラストジャッキ３４ａについてのみ説明したが、他の
スラストジャッキ３４ｂ〜３４ｆについても同様の構成
となっている。Therefore, the displacement sensor 49 detects the operating position of the thrust jack 34a and outputs the detection signal to the control unit 50. The control unit 50 outputs a command signal to the servo amplifier 51 based on this detection signal, the servo amplifier 51 controls the servo valve 45 based on the command signal, and between the hydraulic pressure supply / discharge source 48 and the thrust jack 34a. It is designed to supply and discharge hydraulic pressure. Although only the thrust jack 34a has been described here, the other thrust jacks 34b to 34f have the same configuration.
【００３１】また、前胴１１には、図３及び図５に示す
ように、複数のフロントグリッパ５５が周方向にほぼ均
等間隔で装着されており、各フロントグリッパ５５は内
蔵された油圧ジャッキ５６によって径方向に駆動するこ
とができる。従って、この油圧ジャッキ５６を駆動して
各フロントグリッパ５５を径方向に張り出すことで、こ
のフロントグリッパ５５を前胴１１内に収納した位置か
ら掘削形成されたトンネル内壁面に圧接して前胴１１を
保持する位置に移動させることができる。Further, as shown in FIGS. 3 and 5, a plurality of front grippers 55 are mounted on the front body 11 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and each front gripper 55 has a built-in hydraulic jack 56. Can be driven in the radial direction. Therefore, by driving the hydraulic jacks 56 and projecting the front grippers 55 in the radial direction, the front grippers 55 are pressed against the inner wall surface of the tunnel formed by excavation from the position where the front grippers 55 are housed in the front case 11. 11 can be moved to a holding position.
【００３２】一方、後胴１３には、図３及び図７に示す
ように、２つのリアグリッパ５７が周方向にほぼ均等間
隔で２つ装着されており、各リアグリッパ５７は内蔵さ
れた油圧ジャッキ５８によって径方向に駆動することが
できる。従って、この油圧ジャッキ５８を駆動して各リ
アグリッパ５７を径方向に張り出すことで、このリアグ
リッパ５７を後胴１３内に収納した位置から掘削形成さ
れたトンネル内壁面に圧接して後胴１３を保持する位置
に移動させることができる。On the other hand, as shown in FIGS. 3 and 7, two rear grippers 57 are mounted on the rear body 13 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and each rear gripper 57 has a built-in hydraulic jack 58. Can be driven in the radial direction. Therefore, by driving the hydraulic jack 58 and projecting the rear grippers 57 in the radial direction, the rear grippers 57 are pressed against the inner wall surface of the excavated tunnel from the position where the rear grippers 57 are housed in the rear case 13, and the rear case 13 is opened. It can be moved to the holding position.
【００３３】なお、通常のＴＢＭ１０は岩盤掘削用のト
ンネル掘削機であり、前述した後胴１３のリアグリッパ
５７によって掘進反力を得て前胴１１を推進させるもの
であるが、トンネル掘削中の地盤が岩盤層から一般土砂
層に変化した場合には、掘削したトンネル壁面が軟弱で
あり、リアグリッパ５７によって掘進反力を得ることが
できない。そのため、このＴＢＭ１０にあっては、シー
ルド掘削機のように、セグメントによって掘進反力を得
て前胴１１が推進できるようになっている。The normal TBM 10 is a tunnel excavator for rock excavation, and the rear gripper 57 of the rear body 13 is used to obtain a reaction force for excavation to propel the front body 11. When the rock layer changes from the rock layer to the general earth and sand layer, the excavated tunnel wall surface is soft and the rear gripper 57 cannot obtain the reaction force for excavation. Therefore, in this TBM 10, as in a shield excavator, the front body 11 can be propelled by obtaining excavation reaction force by the segment.
【００３４】即ち、図３及び図７に示すように、後胴１
３の後部には円周方向に複数のシールドジャッキ５９が
並設されており、後方に伸びる駆動ロッドの先端部には
スプレッダ６０が取付けられている。従って、このシー
ルドジャッキ５９を作動して掘進方向後方に駆動ロッド
を伸長させると、掘削したトンネル内周面に構築された
既設のセグメントＳにスプレッダ６０が押しつけられ、
その反力により前胴１１、中胴１２及び後胴１３を前進
させることができる。なお、後胴１３の後部内周面には
既設のセグメントＳの外周面に密着して後胴１３内部へ
の土砂の浸入を防止するテールパッキン６１が固着され
ている。That is, as shown in FIGS. 3 and 7, the rear body 1
A plurality of shield jacks 59 are arranged side by side in the circumferential direction at the rear portion of the drive rod 3, and a spreader 60 is attached to the front end portion of the drive rod extending rearward. Therefore, when the shield jack 59 is operated to extend the drive rod rearward in the excavation direction, the spreader 60 is pressed against the existing segment S constructed on the inner peripheral surface of the excavated tunnel,
The reaction force allows the front body 11, the middle body 12, and the rear body 13 to move forward. A tail packing 61 is fixed to the inner peripheral surface of the rear portion of the rear body 13 so as to be in close contact with the outer peripheral surface of the existing segment S and prevent the infiltration of earth and sand into the rear body 13.
【００３５】＜セグメントエレクタ装置の構成＞次に、
ＴＢＭ１０に適用されたセグメントエレクタ装置につい
て説明する。図３に示すように、このＴＢＭ１０に装着
されたセグメントエレクタ装置６２はリンク式であっ
て、後胴１３の後部に固定された固定板６３に設けられ
ており、このエレクタ装置６２はシールドジャッキ５９
によって前進した後胴１３（掘削機本体）と既設のセグ
メントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着する
ものである。<Structure of Segment Elector Device> Next,
A segment elector device applied to the TBM 10 will be described. As shown in FIG. 3, the segment erector device 62 mounted on the TBM 10 is a link type and is provided on a fixing plate 63 fixed to the rear part of the rear body 13, and the erector device 62 is equipped with the shield jack 59.
The new segment S is mounted in the space between the rear body 13 (excavator main body) and the existing segment S advanced by.
【００３６】即ち、図９及び図１０に示すように、固定
板６３にはブラケット６４によって回転自在な４つの支
持ローラ６５が周方向ほぼ均等間隔で取付けられてお
り、この４つの支持ローラ６５によって回転リング６６
が回転自在に支持され、この回転リング６６には内歯を
有するリングギヤ６７が固定されている。また、固定板
６３にはブラケット６８によって油圧モータ６９が固定
されており、この油圧モータ６９の駆動ギヤ７０がリン
グギヤ６７の内歯に噛み合っている。従って、油圧モー
タ６９を駆動して駆動ギヤ７０を回転駆動すると、この
駆動ギヤ７０が噛み合うリングギヤ６７が回転し、リン
グギヤ６７と一体の回転リング６６を旋回することがで
きる。That is, as shown in FIGS. 9 and 10, four support rollers 65 rotatable by brackets 64 are attached to the fixed plate 63 at substantially equal intervals in the circumferential direction. Rotating ring 66
Is rotatably supported, and a ring gear 67 having internal teeth is fixed to the rotating ring 66. A hydraulic motor 69 is fixed to the fixed plate 63 by a bracket 68, and a drive gear 70 of the hydraulic motor 69 meshes with internal teeth of a ring gear 67. Therefore, when the hydraulic motor 69 is driven to rotationally drive the drive gear 70, the ring gear 67 meshing with the drive gear 70 is rotated, and the rotary ring 66 integrated with the ring gear 67 can be rotated.
【００３７】また、回転リング６６に固定された固定台
７１には一対の連結リンク７２及び一対の可動リンク７
３を介して移動台７４が支持されており、この一対の可
動リンク７３には油圧ジャッキ７５の本体が枢着され、
その駆動ロッドの先端部は固定台７１に連結されてい
る。そして、この移動台７４のねじロッド７６にはスラ
イド体７７が螺合し、このねじロッド７６の回転によっ
てスライド体７７が移動自在となっており、このスライ
ド体７７に固定された取付ブラケット７８には連結ピン
７９によって吊り金具８０が着脱自在となっている。な
お、この吊り金具８０は下部がねじ部となっており、図
示しない装置によって搬入されたセグメントＳの内面に
予め螺合されるものである。A fixed base 71 fixed to the rotary ring 66 has a pair of connecting links 72 and a pair of movable links 7.
The movable base 74 is supported via the third movable link 73, and the main body of the hydraulic jack 75 is pivotally attached to the pair of movable links 73.
The tip of the drive rod is connected to the fixed base 71. A slide body 77 is screwed onto the screw rod 76 of the moving table 74, and the slide body 77 is movable by the rotation of the screw rod 76. The slide bracket 77 is attached to the mounting bracket 78 fixed to the slide body 77. The hanging metal fitting 80 is detachable by the connecting pin 79. The lower portion of the hanging metal fitting 80 is a threaded portion, which is screwed in advance to the inner surface of the segment S carried in by a device (not shown).
【００３８】従って、セグメントＳに螺合された吊り金
具８０に対して、スライド体７７を移動して取付ブラケ
ット７８と位置合せを行い、この吊り金具８０を連結ピ
ン７９によって取付ブラケット７８に連結することで、
セグメントＳを保持することができる。そして、油圧ジ
ャッキ７５を駆動して駆動ロッドを伸縮すると、可動リ
ンク７３及び連結リンク７２が上下に回動し、固定台７
１に対して移動台７４を昇降することで、保持したセグ
メントＳを昇降することができる。更に、油圧モータ６
９を駆動してリングギヤ６７と共に回転リング６６を旋
回することで、保持したセグメントＳをトンネル内壁面
に沿って移動することができる。Therefore, with respect to the hanging metal fitting 80 screwed to the segment S, the slide body 77 is moved to align with the mounting bracket 78, and the hanging metal fitting 80 is connected to the mounting bracket 78 by the connecting pin 79. By that,
The segment S can be held. When the hydraulic jack 75 is driven to expand and contract the drive rod, the movable link 73 and the connecting link 72 rotate up and down, and the fixed base 7
By moving the moving table 74 up and down with respect to 1, the held segment S can be moved up and down. Furthermore, the hydraulic motor 6
By driving 9 to rotate the rotating ring 66 together with the ring gear 67, the held segment S can be moved along the inner wall surface of the tunnel.
【００３９】＜掘削物の排出装置の構成＞次に、上述し
たＴＢＭ１０に装着された掘削物の排出装置２６につい
て詳細に説明する。図１及び図２に示すように、掘削物
の排出装置２６は、前胴１１のカッタヘッド１５とバル
クヘッド２２との間に構成されたチャンバ室２３内にず
りを集積するホッパ２４と共に設けられている。<Structure of Excavator Discharge Device> Next, the excavator discharge device 26 mounted on the TBM 10 described above will be described in detail. As shown in FIGS. 1 and 2, the excavator discharge device 26 is provided together with a hopper 24 for accumulating the shear in a chamber chamber 23 formed between the cutter head 15 and the bulkhead 22 of the front body 11. ing.
【００４０】即ち、この排出装置２６において、掘削機
本体（前胴１１）内には送水管201と掘削物排出管202が
掘進方向に沿って配設されており、この送水管201及び
掘削物排出管202の一端部は機外に延設され、それぞれ
図示しない送水ポンプ、掘削物処理装置に連結されてい
る。そして、送水管201の他端部はバルクヘッド２２を
貫通してチャンバ室２３内に延設され、ジェットノズル
203が設けられている。一方、掘削物排出管202の他端部
はバルクヘッド２２を貫通してチャンバ室２３内に延設
され、掘削物取込開口部204が形成されている。この送
水管201及び掘削物排出管202の各端部はチャンバ室２３
内で屈曲されることで、ジェットノズル203と掘削物取
込開口部204とは所定の間隔をもって対向している。That is, in this discharge device 26, a water supply pipe 201 and a digging material discharge pipe 202 are arranged in the excavator body (front body 11) along the digging direction. One end of the discharge pipe 202 is extended to the outside of the machine, and is connected to a water pump and an excavated material processing device (not shown), respectively. The other end of the water supply pipe 201 penetrates the bulkhead 22 and extends into the chamber 23.
203 are provided. On the other hand, the other end of the excavated material discharge pipe 202 penetrates the bulkhead 22 and extends into the chamber 23, and an excavated material intake opening 204 is formed. Each end of the water supply pipe 201 and the excavated matter discharge pipe 202 has a chamber 23
By being bent inside, the jet nozzle 203 and the excavation material intake opening 204 face each other with a predetermined gap.
【００４１】＜トンネルボーリングマシンの作用＞ここ
で、上述したように構成されたＴＢＭ１０によって岩盤
を掘削してトンネルを構築する場合について説明する。<Operation of Tunnel Boring Machine> Here, a case will be described in which a rock is excavated by the TBM 10 configured as described above to construct a tunnel.
【００４２】図３に示すように、油圧ジャッキ５６を駆
動（縮小）して各フロントグリッパ５５を引き込んで前
胴１１内に収納することで、前胴１１を移動自在とする
一方、油圧ジャッキ５８を駆動（伸長）して各リアグリ
ッパ５７を押し出して外周面を掘削形成されたトンネル
内壁面に圧接することで、後胴１３を移動不能に保持す
る。この状態で、カッタ旋回駆動モータ２０を駆動して
カッタヘッド１５を回転駆動させながら、パラレルリン
ク機構３７の各スラストジャッキ３４ａ〜３４ｆを伸長
して前胴１１と共にカッタヘッド１５を前方へ移動させ
る。すると、旋回するカッタヘッド１５のディスクカッ
タ１７が岩盤をせん断破壊し、スクレーパ１８が掘削面
を掻き取ることで岩盤を掘削する。そして、このときに
各スラストジャッキ３４ａ〜３４ｆの各作動ストローク
を変えることで、前胴１１は中胴１２と球面軸受２７を
介して折れ曲がり、カッタヘッド１５の向きを変えてト
ンネルの掘削方向を変更することができる。As shown in FIG. 3, by driving (reducing) the hydraulic jack 56 and retracting each front gripper 55 to be housed in the front case 11, the front case 11 can be moved, while the hydraulic jack 58 can be moved. Is driven (extended) to push out each rear gripper 57 and press the outer peripheral surface of the rear gripper 57 against the inner wall surface of the tunnel formed by excavation to hold the rear body 13 immovable. In this state, while driving the cutter turning drive motor 20 to rotate the cutter head 15, the thrust jacks 34a to 34f of the parallel link mechanism 37 are extended to move the cutter head 15 together with the front body 11 forward. Then, the disc cutter 17 of the rotating cutter head 15 shears and breaks the rock mass, and the scraper 18 scrapes off the excavation surface to excavate the rock mass. Then, at this time, by changing the respective operation strokes of the thrust jacks 34a to 34f, the front body 11 is bent via the middle body 12 and the spherical bearing 27, and the direction of the cutter head 15 is changed to change the excavation direction of the tunnel. can do.
【００４３】また、図８に示すように、制御部５０には
変位センサ４９が検出したスラストジャッキ３４ａ〜３
４ｆの作動位置の検出信号が入力されており、制御部５
０は予め設定された掘削条件（掘削するトンネルの計画
線形や掘削速度等）及び変位センサ４９の検出信号に基
づいてサーボアンプ５１に指令信号を出力してサーボ弁
４５を制御し、油圧給排源４８とスラストジャッキ３４
ａ〜３４ｆとの間で油圧の給排を行う。従って、スラス
トジャッキ３４ａ〜３４ｆは油圧の給排によって所定量
駆動し、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向及びψ方向、θ方向、
φ方向の制御が行われながら、カッタヘッド１５をこの
Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向及びψ方向、θ方向、φ方向の
６自由度運動させる。Further, as shown in FIG. 8, the control unit 50 has thrust jacks 34a-3a detected by the displacement sensor 49.
The detection signal of the operating position of 4f is input, and the control unit 5
0 indicates a preset excavation condition (planned alignment of the tunnel to be excavated, excavation speed, etc.) and a command signal to the servo amplifier 51 based on the detection signal of the displacement sensor 49 to control the servo valve 45 to supply and discharge hydraulic pressure. Source 48 and thrust jack 34
Hydraulic pressure is supplied to and discharged from a to 34f. Therefore, the thrust jacks 34a to 34f are driven by a predetermined amount by supplying and discharging the hydraulic pressure, and the X direction, the Y direction, the Z direction, the ψ direction, the θ direction,
While the control in the φ direction is performed, the cutter head 15 is moved in the 6 directions of freedom in the X direction, the Y direction, the Z direction, the ψ direction, the θ direction, and the φ direction.
【００４４】そして、各スラストジャッキ３４ａ〜３４
ｆを所定ストローク伸長すると、このスラストジャッキ
３４ａ〜３４ｆの駆動を停止し、油圧ジャッキ５６を駆
動（伸長）して各フロントグリッパ５５を押し出して外
周面を掘削形成されたトンネル内壁面に圧接すること
で、前胴１１を移動不能に保持する一方、油圧ジャッキ
５８を駆動（縮小）して各リアグリッパ５７を引き込ん
で後胴１３内に収納することで、後胴１３を移動自在と
する。この状態で、パラレルリンク機構３７の各スラス
トジャッキ３４ａ〜３４ｆを縮小して前胴１１及び中胴
１２に対して後胴１３を前方へ引き寄せて移動させる。
そして、前述と同様に、各フロントグリッパ５５を引き
込んで前胴１１内に収納し、前胴１１を移動自在とする
一方、各リアグリッパ５７を押し出して外周面をトンネ
ル内壁面に圧接し、後胴１３を移動不能に保持する。こ
の状態で、カッタ旋回駆動モータ２０を駆動してカッタ
ヘッド１５を回転駆動させながら、パラレルリンク機構
３７の各スラストジャッキ３４ａ〜３４ｆを伸長して前
胴１１と共にカッタヘッド１５を前方へ移動させること
で、ディスクカッタ１７及びスクレーパ１８によって岩
盤を掘削する。この繰り返しによってトンネルを掘削形
成していく。Then, each thrust jack 34a-34
When f is extended by a predetermined stroke, the driving of the thrust jacks 34a to 34f is stopped, and the hydraulic jacks 56 are driven (extended) to push out the front grippers 55 to press the outer peripheral surface against the inner wall surface of the excavated tunnel. While the front body 11 is held immovable, the rear jack 13 is made movable by driving (reducing) the hydraulic jacks 58 and retracting each rear gripper 57 to be housed in the rear body 13. In this state, the thrust jacks 34a to 34f of the parallel link mechanism 37 are contracted to pull the rear body 13 forward with respect to the front body 11 and the middle body 12 and move them.
Then, in the same manner as described above, each front gripper 55 is retracted and stored in the front body 11, and the front body 11 is made movable, while each rear gripper 57 is pushed out and the outer peripheral surface is pressed against the inner wall surface of the tunnel. Hold 13 immovable. In this state, while driving the cutter turning drive motor 20 to rotate the cutter head 15, the thrust jacks 34a to 34f of the parallel link mechanism 37 are extended to move the cutter head 15 together with the front body 11 forward. Then, the rock bed is excavated by the disk cutter 17 and the scraper 18. The tunnel is excavated and formed by repeating this process.
【００４５】このディスクカッタ１７及びスクレーパ１
８の岩盤掘削によって生じたずりはカッタヘッド１５の
隙間からチャンバ室２３内に落下し、カッタヘッド１５
と共に回転する掻き上げ板２５がこのチャンバ室２３内
のずりを掻き上げてホッパ２４内に落とす。そして、こ
のホッパ２４内に落下して集積されたずりは排出装置２
６によって外部に排出される。This disc cutter 17 and scraper 1
The shear generated by the rock excavation of No. 8 falls into the chamber 23 from the gap of the cutter head 15,
The scraping plate 25 rotating together scrapes up the shear in the chamber 23 and drops it into the hopper 24. Then, the slip accumulated in the hopper 24 and accumulated therein is discharged by the discharging device 2
6 is discharged to the outside.
【００４６】一方、送水ポンプによって送水管201を通
って供給された水はジェットノズル203から掘削物排出
管202の取込開口部204に向かって噴出される。従って、
ジェットノズル203から噴射されたジェット水流によっ
てチャンバ室２３内に取り込まれたずりはこの取込開口
部204から掘削物排出管202内に流動される。そして、こ
の掘削物排出管202を通って外部に排出される。On the other hand, the water supplied by the water supply pump through the water supply pipe 201 is jetted from the jet nozzle 203 toward the intake opening 204 of the excavated material discharge pipe 202. Therefore,
The shear taken into the chamber 23 by the jet water flow jetted from the jet nozzle 203 flows into the excavation discharge pipe 202 through the intake opening 204. Then, it is discharged to the outside through the excavated matter discharge pipe 202.
【００４７】このように掘削物の排出装置２６にあって
は、前胴１１内に送水管201及び掘削物排出管202を配設
し、送水管201の端部がバルクヘッド２２を貫通してチ
ャンバ室２３内に延設され、ジェットノズル203が設け
られる一方、掘削物排出管202の端部がバルクヘッド２
２を貫通してチャンバ室２３内に延設され、掘削物取込
開口部204が形成されており、ジェットノズル203から噴
射されたジェット水流によってチャンバ室２３内に取り
込まれたずりがこの取込開口部204から掘削物排出管202
内に流動して外部に排出されることとなり、岩盤掘削に
よって発生したずりを確実に排出することができると共
に、チャンバ室２３内には送水管201と掘削物排出管202
のみを配設するだけで、ホッパ２４も配設する必要がな
く、装置自体の小型化を図ることもでき、且つ、カッタ
の交換作業などのための十分な作業空間を確保できる。As described above, in the discharge device 26 of the excavated material, the water supply pipe 201 and the excavated material discharge pipe 202 are arranged in the front body 11, and the end of the water supply pipe 201 penetrates the bulkhead 22. The jet nozzle 203 is provided so as to extend into the chamber 23, while the end of the excavation material discharge pipe 202 has the bulkhead 2
2 extends through the chamber chamber 23 to form a drilling material intake opening 204, and the shear taken into the chamber chamber 23 by the jet water jet ejected from the jet nozzle 203 is taken into this chamber. Excavation discharge pipe 202 from opening 204
Since it flows inside and is discharged to the outside, it is possible to reliably discharge the shear generated by rock excavation, and the water supply pipe 201 and the excavated matter discharge pipe 202 are provided in the chamber chamber 23.
It is not necessary to dispose the hopper 24 by only disposing only the device, the size of the device itself can be reduced, and a sufficient working space for exchanging the cutter can be secured.
【００４８】このように岩盤を掘削してトンネルを掘削
形成していく過程で、この掘削形成されたトンネルの壁
面が安定している場合は支保は不要であるが、若干不安
定であり、壁面から岩片が剥がれ落ちないようにリング
状の形成したＨ形綱や木製の板等を支保として用い、ト
ンネルを保護する。In the process of excavating rock and excavating and forming a tunnel in this way, if the wall surface of the excavated and formed tunnel is stable, no support is required, but it is slightly unstable and the wall surface is not stable. A ring-shaped H-shaped rope or wooden board is used as a support to protect the tunnel so that the rock fragments do not come off.
【００４９】そして、岩盤を掘削してトンネルを形成す
る場合には、前述したように、リアグリッパ５７がトン
ネル内壁面に圧接して後胴１３を移動不能に保持こと
で、パラレルリンク機構３７の各スラストジャッキ３４
ａはこの後胴１３にて掘進反力を得て前胴１１を前進さ
せ、旋回するカッタヘッド１５によって前方の岩盤を掘
削する。一方、トンネル掘削中の地盤が岩盤層から一般
土砂層に変化した場合には、トンネル内壁面が軟弱であ
るため、リアグリッパ５７によって推進反力を得ること
ができないので、シールドジャッキ５９が既設のセグメ
ントＳにて掘進反力を得て前胴１１及び中胴１２、後胴
１３を推進させる。When the rock is excavated to form the tunnel, as described above, the rear gripper 57 presses the inner wall surface of the tunnel to hold the rear case 13 immovably, whereby each of the parallel link mechanisms 37 is moved. Thrust jack 34
In the rear body 13, a receives the excavation reaction force to move the front body 11 forward, and the turning cutter head 15 excavates the rock in front. On the other hand, when the ground during excavation of the tunnel changes from the rock layer to the general earth and sand layer, since the inner wall surface of the tunnel is weak, the rear gripper 57 cannot obtain the propulsion reaction force, and therefore the shield jack 59 is installed in the existing segment. At S, the excavation reaction force is obtained to propel the front body 11, the middle body 12, and the rear body 13.
【００５０】即ち、複数のシールドジャッキ５９のスプ
レッダ６０を既設のセグメントＳへ押し付けた状態で、
このシールドジャッキ５９を伸長することにより、その
押し付け反力によってトンネル掘削機本体、即ち、前胴
１１、中胴１２及び後胴１３を前進させ、これと同時に
カッタ駆動モータ２０を駆動してカッタヘッド１５を旋
回させ、ディスクカッタ１７及びスクレーパ１８によっ
て一般土砂層を掘削していく。そして、前胴１１、中胴
１２及び後胴１３からなる掘削機本体が所定量前進する
と、シールドジャッキ５９の何れか一つを縮み方向に作
動し、スプレッダ６０と既設のセグメントＳとの間に空
所を形成し、この空所にセグメントエレクタ装置６２に
よって新しいセグメントＳを装着する。That is, with the spreaders 60 of the plurality of shield jacks 59 being pressed against the existing segment S,
By extending the shield jack 59, the main body of the tunnel excavator, that is, the front body 11, the middle body 12, and the rear body 13 is moved forward by the pushing reaction force, and at the same time, the cutter drive motor 20 is driven to drive the cutter head. 15 is turned and the general sand layer is excavated by the disc cutter 17 and the scraper 18. When the excavator main body including the front case 11, the middle case 12, and the rear case 13 moves forward by a predetermined amount, one of the shield jacks 59 is operated in the contracting direction, and the space between the spreader 60 and the existing segment S is increased. A void is formed, and a new segment S is attached to this void by the segment elector device 62.
【００５１】図９及び図１０に示すように、図示しない
台車によってトンネル内に搬入されたセグメントＳに対
して、作業者はこのセグメントＳに吊り金具８０を螺合
する。そして、エレクタ装置６２のスライド体７７を移
動し、取付ブラケット７８をセグメントＳに固定された
吊り金具８０の上方に位置させ、この吊り金具８０を連
結ピン７９によって取付ブラケット７８に連結する。こ
のようにセグメントＳを取付ブラケット７８が保持した
状態で、油圧ジャッキ７５を駆動して可動リンク７３を
回動することで移動台７４を昇降すると共に、油圧モー
タ６９を駆動して回転リング６６を旋回することで移動
台７４を旋回し、保持したセグメントＳをトンネル内で
移送してトンネル内壁面の所定の位置に組付ける。そし
て、セグメントＳをトンネル内壁面に固定すると、セグ
メントＳの保持を解除し、元位置に戻る。この繰り返し
によってトンネルを構築していく。As shown in FIGS. 9 and 10, an operator screws a hanging fitting 80 onto the segment S carried into the tunnel by a truck (not shown). Then, the slide body 77 of the elector device 62 is moved to position the mounting bracket 78 above the hanging metal fitting 80 fixed to the segment S, and the hanging metal fitting 80 is connected to the mounting bracket 78 by the connecting pin 79. As described above, while the segment S is held by the mounting bracket 78, the hydraulic jack 75 is driven to rotate the movable link 73 to move the movable table 74 up and down, and the hydraulic motor 69 is driven to rotate the rotary ring 66. The movable table 74 is swung by turning, and the held segment S is transferred in the tunnel and assembled at a predetermined position on the inner wall surface of the tunnel. Then, when the segment S is fixed to the inner wall surface of the tunnel, the holding of the segment S is released and the segment S returns to its original position. The tunnel is built by repeating this.
【００５２】このように上述したＴＢＭ１０では、トン
ネル掘削機本体（前胴１１、中胴１２、後胴１３）をパ
ラレルリンク機構３７あるいはシールドジャッキ５９に
よって前進させながらカッタヘッド１５を旋回させ、デ
ィスクカッタ１７及びスクレーパ１８によって岩盤を掘
削し、岩盤掘削によって生じたずりをホッパ２４に集積
してから排出装置２６によって外部に排出する一方、セ
グメントエレクタ装置６２によってセグメントＳをトン
ネル内壁面に装着することで、トンネルを構築してい
る。As described above, in the TBM 10 described above, the cutter head 15 is rotated while the tunnel excavator main body (front cylinder 11, middle cylinder 12, rear cylinder 13) is moved forward by the parallel link mechanism 37 or the shield jack 59, and the disc cutter is rotated. By excavating the rock mass with the scraper 17 and the scraper 18, accumulating the shear generated by the rock mass excavation in the hopper 24, and then discharging it to the outside by the discharging device 26, the segment S is mounted on the inner wall surface of the tunnel by the segment erector device 62. , Building a tunnel.
【００５３】なお、上述したＴＢＭ１０において、パラ
レルリンク機構３７を６本のスラストジャッキ３４ａ〜
３４ｆによって構成したが、スラストジャッキの数は６
本に限定されるものではなく、８本でも、１０本でもよ
いものであり、いずれの場合であっても前述と同様の作
用効果を奏することができる。In the TBM 10 described above, the parallel link mechanism 37 includes the six thrust jacks 34a to 34a.
It is composed of 34f, but the number of thrust jacks is 6
The present invention is not limited to the number of books, but may be eight or ten, and in any case, the same effect as the above can be obtained.
【００５４】また、上述したＴＢＭ１０において、掘削
機本体の推進機構及び掘進方向を変更する機構としてパ
ラレルリンク機構３７を用いたが、本発明のトンネル掘
削機はこれに限定されるものではない。In the TBM 10 described above, the parallel link mechanism 37 is used as the propulsion mechanism of the excavator body and the mechanism for changing the excavation direction, but the tunnel excavator of the present invention is not limited to this.
【００５５】図１１に本発明の第２の実施の形態に係る
トンネル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの断
面、図１２に図１１のＤ−Ｄ断面、図１３にこのトンネ
ルボーリングマシンに適用される門型セグメントエレク
タ装置の側面視、図１４にこの門型セグメントエレクタ
装置の正面視を示す。FIG. 11 is a cross section of a tunnel boring machine as a tunnel excavator according to a second embodiment of the present invention, FIG. 12 is a cross section taken along line DD of FIG. 11, and FIG. 13 is applied to this tunnel boring machine. FIG. 14 shows a side view of the gate-shaped segment elector device, and FIG. 14 shows a front view of the gate-shaped segment elector device.
【００５６】＜トンネルボーリングマシンの全体構成＞
まず、ＴＢＭ110の全体構成について説明する。このＴ
ＢＭ110において、図１１及び図１２に示すように、掘
削機本体は円筒形状をなす前胴111と中胴112と後胴113
とから構成されている。この前胴111の前部には軸受114
によってカッタヘッド115が回転自在に装着されてお
り、このカッタヘッド115は前面にスポーク116によって
ディスクカッタ117及びスクレーパ118が装着されてい
る。そして、このカッタヘッド115の後部にはリングギ
ヤ119が一体に固定される一方、前胴111には６つのカッ
タ旋回モータ120が固定されており、このカッタ旋回モ
ータ120の駆動ギヤ121がリングギヤ119に噛み合ってい
る。また、前胴111にはバルクヘッド122が固定されるこ
とで、チャンバ室123が形成されている。そして、この
チャンバ室123にはずりを集積するホッパ124が配設さ
れ、カッタヘッド115の内側にはチャンバ室123に落下し
たずりを掻き上げてホッパ124に取り込む掻き上げ板125
が固定されている。更に、このホッパ124の下部にはこ
のホッパ124にて集積したずりを外部に排出する排出装
置126が取付けられている。<Overall structure of tunnel boring machine>
First, the overall configuration of the TBM 110 will be described. This T
In the BM 110, as shown in FIGS. 11 and 12, the excavator main body has a cylindrical front body 111, a middle body 112, and a rear body 113.
It is composed of A bearing 114 is provided at the front of the front body 111.
A cutter head 115 is rotatably mounted on the cutter head 115, and a disk cutter 117 and a scraper 118 are mounted on the front surface of the cutter head 115 by spokes 116. A ring gear 119 is integrally fixed to the rear portion of the cutter head 115, and six cutter turning motors 120 are fixed to the front body 111. A drive gear 121 of the cutter turning motor 120 is attached to the ring gear 119. It is in mesh. Further, the bulkhead 122 is fixed to the front body 111 to form a chamber chamber 123. Then, a hopper 124 for accumulating the offset is disposed in the chamber chamber 123, and a scraping plate 125 is scraped inside the cutter head 115 to scrape up the scrap that has fallen into the chamber chamber 123 and take it into the hopper 124.
Has been fixed. Further, at the lower part of the hopper 124, a discharging device 126 for discharging the scrap accumulated in the hopper 124 to the outside is attached.
【００５７】従って、カッタ駆動モータ120を駆動して
駆動ギヤ121を回転駆動すると、この駆動ギヤ121が噛み
合うリングギヤ119が回転してカッタヘッド115を旋回
し、ディスクカッタ117が岩盤をせん断破壊する一方、
スクレーパ118が掘削面を掻き取ることで、岩盤を掘削
することができる。そして、掘削して生じたずりはチャ
ンバ室123内に落下し、掻き上げ板125によってチャンバ
室123内に取り込まれ、このホッパ124内に集積したずり
は排出装置126によって外部に排出される。Therefore, when the cutter drive motor 120 is driven to rotate the drive gear 121, the ring gear 119 meshing with the drive gear 121 rotates to rotate the cutter head 115, and the disc cutter 117 shears and breaks the rock mass. ,
The scraper 118 scrapes off the excavated surface to excavate the rock mass. Then, the shear generated by excavation falls into the chamber 123, is taken into the chamber 123 by the scraping plate 125, and the shear accumulated in the hopper 124 is discharged to the outside by the discharging device 126.
【００５８】また、中胴112は前胴111の後部に掘進方向
移動自在に連結され、後胴113は中胴112の後部に揺動自
在に連結されている。そして、前胴111の後部に固定さ
れた前胴基板127と後胴113の前部に固定された後胴基板
128との間には推進機構としての８本のスラストジャッ
キ129が架設され、それぞれ球軸受130，131によって揺
動自在に連結されている。また、前胴111と中胴112との
間には２本の中折ジャッキ132が架設され、更に、前胴1
11と後胴113との間にはカッタトルクを受ける反力ジャ
ッキ133が架設されている。The middle body 112 is connected to the rear part of the front body 111 so as to be movable in the excavation direction, and the rear body 113 is connected to the rear part of the middle body 112 so as to be swingable. The front torso board 127 fixed to the rear part of the front torso 111 and the rear torso board fixed to the front part of the rear torso 113
Eight thrust jacks 129 as a propulsion mechanism are installed between 128 and 128, and are swingably connected by ball bearings 130 and 131, respectively. Further, two center folding jacks 132 are installed between the front body 111 and the middle body 112.
A reaction force jack 133 that receives a cutter torque is installed between 11 and the rear body 113.
【００５９】従って、スラストジャッキ129を駆動して
駆動ロッドを伸長させることで、カッタヘッド115を有
する前胴111を中胴112及び後胴113に対して前進するこ
とができる。また、中折ジャッキ132を駆動して駆動ロ
ッドを伸縮させることで、カッタヘッド115を有する前
胴111及び中胴112を後胴113に対して屈曲し、その掘進
方向を変更することができる。Therefore, by driving the thrust jack 129 to extend the drive rod, the front body 111 having the cutter head 115 can be moved forward with respect to the middle body 112 and the rear body 113. Further, by driving the center folding jack 132 to extend and contract the drive rod, the front body 111 and the middle body 112 having the cutter head 115 can be bent with respect to the rear body 113, and the excavation direction can be changed.
【００６０】また、前胴111にはフロントグリッパ134及
び補助グリッパ135が径方向移動自在に設けられてお
り、各グリッパ134，135は内蔵された油圧ジャッキ13
6，137によって駆動することができる。一方、後胴113
にはリアグリッパ138が径方向移動自在に設けられてお
り、リアグリッパ138は内蔵された油圧ジャッキ139によ
って駆動することができる。Further, a front gripper 134 and an auxiliary gripper 135 are provided on the front body 111 so as to be movable in the radial direction, and the grippers 134, 135 are each provided with a built-in hydraulic jack 13.
Can be driven by 6,137. On the other hand, the rear trunk 113
A rear gripper 138 is provided movably in the radial direction, and the rear gripper 138 can be driven by a built-in hydraulic jack 139.
【００６１】更に、後胴113の後部には円周方向に複数
のシールドジャッキ140が並設されており、後方に伸び
る駆動ロッドの先端部にはスプレッダ141が取付けられ
ている。従って、このシールドジャッキ140を作動して
掘進方向後方に駆動ロッドを伸長させると、掘削したト
ンネル内周面に構築された既設のセグメントＳにスプレ
ッダ141を押し付けることで、その反力により前胴111及
び中胴112、後胴113を前進することができる。Further, a plurality of shield jacks 140 are arranged side by side in the circumferential direction on the rear portion of the rear body 113, and a spreader 141 is attached to the tip portion of the drive rod extending rearward. Therefore, when the shield jack 140 is operated to extend the drive rod rearward in the excavation direction, the spreader 141 is pressed against the existing segment S built on the inner circumferential surface of the excavated tunnel, and the reaction force causes the front body 111 to move. Also, the middle body 112 and the rear body 113 can be moved forward.
【００６２】＜セグメントエレクタ装置の構成＞次に、
ＴＢＭ１０に適用されたセグメントエレクタ装置につい
て説明する。図１３及び図１４に示すように、このＴＢ
Ｍ110に装着されたセグメントエレクタ装置142は門型を
なし、後胴113の後部に固定された固定板143に設けられ
ており、このエレクタ装置142はシールドジャッキ140に
よって前進した後胴113（掘削機本体）と既設のセグメ
ントＳとの間の空所に新しいセグメントＳを装着するも
のである。<Structure of Segment Elector Device> Next,
A segment elector device applied to the TBM 10 will be described. As shown in FIGS. 13 and 14, this TB
The segment erector device 142 mounted on the M110 has a gate shape and is provided on a fixed plate 143 fixed to the rear part of the rear body 113, and the erector device 142 is moved forward by the shield jack 140 to the rear body 113 (excavator). The new segment S is mounted in the space between the main body) and the existing segment S.
【００６３】即ち、固定板143にはブラケット144によっ
て回転自在な８つの支持ローラ145が周方向均等間隔で
取付けられており、この８つの支持ローラ145によって
回転リング146が回転自在に支持され、この回転リング1
46には内歯を有するリングギヤ147が固定されている。
また、固定板143にはブラケット148によって油圧モータ
149が固定されており、この油圧モータ149の駆動ギヤ15
0がリングギヤ147の内歯に噛み合っている。従って、油
圧モータ149を駆動して駆動ギヤ150を回転駆動すると、
この駆動ギヤ150が噛み合うリングギヤ147が回転し、リ
ングギヤ147と一体の回転リング146を旋回することがで
きる。That is, eight support rollers 145, which are rotatable by brackets 144, are attached to the fixed plate 143 at equal intervals in the circumferential direction. A rotary ring 146 is rotatably supported by these eight support rollers 145. Rotating ring 1
A ring gear 147 having internal teeth is fixed to 46.
The bracket 148 is attached to the fixed plate 143 by a hydraulic motor.
149 is fixed, and the drive gear 15 of this hydraulic motor 149
0 meshes with the inner teeth of the ring gear 147. Therefore, when the hydraulic motor 149 is driven to drive the drive gear 150 to rotate,
The ring gear 147 meshing with the drive gear 150 rotates, and the rotary ring 146 integrated with the ring gear 147 can rotate.
【００６４】また、回転リング146には左右一対の固定
台151が固定されており、Ｕ字形状をなす移動枠体152の
左右端部がこの各固定台151にそれぞれガイドロッド153
によって移動自在に支持されており、それぞれ昇降ジャ
ッキ154によって昇降自在となっている。そして、この
移動枠体152の中央部には昇降台155が固定されており、
この昇降台155のスライドロッド156にはスライド体157
が移動自在に嵌合しており、このスライド体157に固定
された取付ブラケット158には連結ピン159によって吊り
金具160が着脱自在となっている。なお、この吊り金具1
60は下部がねじ部となっており、図示しない装置によっ
て搬入されたセグメントＳの内面に予め螺合されるもの
である。また、取付ブラケット158には取付ブラケット1
58の両側に位置してセグメントＳの内面を押える押え部
材161が取付けられている。A pair of left and right fixed bases 151 are fixed to the rotary ring 146, and the left and right ends of the U-shaped moving frame body 152 are respectively attached to the fixed bases 151 by the guide rods 153.
Are movably supported by, and can be lifted and lowered by lift jacks 154, respectively. An elevating table 155 is fixed to the center of the moving frame body 152,
A slide body 157 is attached to the slide rod 156 of the lift 155.
Is movably fitted, and a hanging bracket 160 is detachably attached to a mounting bracket 158 fixed to the slide body 157 by a connecting pin 159. In addition, this hanging bracket 1
The lower portion of the 60 has a threaded portion, which is previously screwed into the inner surface of the segment S carried in by a device (not shown). In addition, the mounting bracket 1
Pressing members 161 that are located on both sides of 58 and press the inner surface of the segment S are attached.
【００６５】従って、セグメントＳに螺合された吊り金
具160に対して、スライド体157を移動して取付ブラケッ
ト158と位置合せを行い、この吊り金具160を連結ピン15
9によって取付ブラケット158に連結することで、セグメ
ントＳを保持することができる。そして、昇降ジャッキ
154を駆動して駆動ロッドを伸縮すると、移動枠体152を
介して昇降台155が上下に移動し、この昇降台155を昇降
することで、保持したセグメントＳを昇降することがで
きる。更に、油圧モータ149を駆動してリングギヤ147と
共に回転リング146を旋回することで、保持したセグメ
ントＳをトンネル内壁面に沿って移動することができ
る。Therefore, with respect to the hanging metal fitting 160 screwed to the segment S, the slide body 157 is moved to align with the mounting bracket 158, and the hanging metal fitting 160 is connected to the connecting pin 15.
By connecting to the mounting bracket 158 by means of 9, the segment S can be held. And the lifting jack
When the driving rod 154 is driven to expand and contract, the elevating table 155 moves up and down via the moving frame body 152, and by elevating the elevating table 155, the held segment S can be moved up and down. Further, by driving the hydraulic motor 149 and turning the rotary ring 146 together with the ring gear 147, the held segment S can be moved along the inner wall surface of the tunnel.
【００６６】＜トンネルボーリングマシンの作用＞ここ
で、上述したように構成されたＴＢＭ110によって岩盤
を掘削してトンネルを構築する場合について説明する。<Operation of Tunnel Boring Machine> Here, a case where a rock is excavated by the TBM 110 configured as described above to construct a tunnel will be described.
【００６７】このように構成されたＴＢＭ110によって
岩盤を掘削してトンネルを構築するには、図１１に示す
ように、油圧ジャッキ136，137を駆動（縮小）し、フロ
ントグリッパ134及び補助グリッパ135を引き込んで前胴
111を移動自在とする一方、油圧ジャッキ139を駆動（伸
長）し、各リアグリッパ138を掘削形成されたトンネル
内壁面に圧接して後胴113を移動不能に保持する。この
状態で、カッタ旋回駆動モータ120を駆動してカッタヘ
ッド115を回転駆動させながら、各スラストジャッキ129
を伸長して前胴111と共にカッタヘッド115を前方へ移動
させる。すると、旋回するカッタヘッド115のディスク
カッタ117が岩盤をせん断破壊し、スクレーパ118が掘削
面を掻き取ることで岩盤を掘削する。そして、このとき
に各中折ジャッキ132を伸縮することで、前胴111及び中
胴112は後胴113に対して折れ曲がり、カッタヘッド115
の向きを変えてトンネルの掘削方向を変更することがで
きる。In order to construct a tunnel by excavating rock mass with the TBM 110 thus constructed, as shown in FIG. 11, the hydraulic jacks 136 and 137 are driven (reduced) to move the front gripper 134 and the auxiliary gripper 135. Front torso
While the 111 is movable, the hydraulic jack 139 is driven (extended) to press each rear gripper 138 against the inner wall surface of the excavated tunnel to hold the rear body 113 immovable. In this state, each of the thrust jacks 129 is driven by driving the cutter turning drive motor 120 to rotate the cutter head 115.
And the cutter head 115 is moved forward together with the front body 111. Then, the disc cutter 117 of the rotating cutter head 115 shears and breaks the rock mass, and the scraper 118 scrapes the rock surface to excavate the rock mass. At this time, by expanding and contracting each of the center folding jacks 132, the front body 111 and the middle body 112 are bent with respect to the rear body 113, and the cutter head 115.
The direction of excavation of the tunnel can be changed by changing the direction of.
【００６８】そして、各スラストジャッキ129を所定ス
トローク伸長すると、このスラストジャッキ129の駆動
を停止し、フロントグリッパ134及び補助グリッパ135を
押し出してトンネル内壁面に圧接し、前胴１１を移動不
能に保持する一方、リアグリッパ138を引き込んで後胴1
13を移動自在とする。この状態で、各スラストジャッキ
129を縮少して前胴111に対して中胴112及び後胴113を前
方へ引き寄せて移動させる。そして、前述と同様に、各
フロントグリッパ134及び補助グリッパ135によって前胴
１１を移動自在とする一方、各リアグリッパ138によっ
て後胴１３を移動不能に保持し、カッタヘッド１５を回
転駆動させながら各スラストジャッキ129を伸長して前
胴111と共にカッタヘッド115を前方へ移動させること
で、ディスクカッタ117及びスクレーパ118によって岩盤
を掘削する。この繰り返しによってトンネルを掘削形成
していく。When each thrust jack 129 is extended by a predetermined stroke, the driving of the thrust jack 129 is stopped, the front gripper 134 and the auxiliary gripper 135 are pushed out and pressed against the inner wall surface of the tunnel, and the front case 11 is held immovable. While pulling the rear gripper 138 back 1
13 is movable. In this state, each thrust jack
By contracting 129, the middle body 112 and the rear body 113 are pulled forward with respect to the front body 111 and moved. Then, in the same manner as described above, the front body 11 is made movable by the front grippers 134 and the auxiliary grippers 135, while the rear body 13 is held immovably by the rear grippers 138, and the thrust heads are driven while rotating the cutter head 15. The rock is excavated by the disk cutter 117 and the scraper 118 by extending the jack 129 and moving the cutter head 115 together with the front body 111 forward. The tunnel is excavated and formed by repeating this process.
【００６９】このディスクカッタ117及びスクレーパ118
の岩盤掘削によって生じたずりはカッタヘッド115の隙
間からチャンバ室123内に落下し、カッタヘッド115 と
共に回転する掻き上げ板125がこのチャンバ室123内のず
りを掻き上げてホッパ124内に落とす。そして、このホ
ッパ124内に落下して集積されたずりは排出装置126によ
って外部に排出される。This disc cutter 117 and scraper 118
The shear generated by the rock excavation falls into the chamber 123 from the gap of the cutter head 115, and the scraping plate 125 rotating together with the cutter head 115 scrapes up the shear in the chamber 123 and drops it into the hopper 124. Then, the shears that have fallen and accumulated in the hopper 124 are discharged to the outside by the discharging device 126.
【００７０】即ち、この排出装置126は前述したＴＢＭ
１０に装着された排出装置２６とほぼ同様の構成となっ
ており、図１及び図２に示すように、送水ポンプによっ
て送水管201を通って供給された水はジェットノズル203
から掘削物排出管202の取込開口部204に向かって噴出さ
れる。従って、ジェットノズル203から噴射されたジェ
ット水流によってチャンバ室２３内に取り込まれたずり
はこの取込開口部204から掘削物排出管202内に流動され
る。そして、この掘削物排出管202を通って外部に排出
される。That is, the discharging device 126 is the above-mentioned TBM.
The structure is almost the same as that of the drainage device 26 attached to the nozzle 10. As shown in FIGS. 1 and 2, the water supplied through the water pipe 201 by the water pump is the jet nozzle 203.
Is ejected toward the intake opening 204 of the excavation discharge pipe 202. Therefore, the shear introduced into the chamber 23 by the jet water flow jetted from the jet nozzle 203 is flowed into the excavation discharge pipe 202 through the intake opening 204. Then, it is discharged to the outside through the excavated matter discharge pipe 202.
【００７１】ところで、このように岩盤を掘削してトン
ネルを掘削形成していく過程で、この掘削形成されたト
ンネルの壁面が安定している場合は支保は不要である
が、若干不安定であり、壁面から岩片が剥がれ落ちない
ようにリング状の形成したＨ形綱や木製の板等を支保と
して用い、トンネルを保護する。また、岩盤を掘削して
トンネルを形成する場合に、掘削地盤が岩盤層から一般
土砂層に変化した場合には、シールドジャッキ140がセ
グメントＳにて掘進反力を得て前胴111及び中胴112、後
胴113を推進させる。By the way, in the process of excavating the bedrock and excavating and forming the tunnel in this way, if the wall surface of the excavated and formed tunnel is stable, no support is required, but it is slightly unstable. To prevent the rock fragments from peeling off from the wall surface, use a ring-shaped H-shaped rope or wooden board as a support to protect the tunnel. Further, when excavating the rock to form a tunnel, if the excavated ground changes from the rock layer to the general sand layer, the shield jack 140 obtains the excavation reaction force at the segment S and the front body 111 and the middle body 112, the rear body 113 is propelled.
【００７２】即ち、複数のシールドジャッキ140のスプ
レッダ141を既設のセグメントＳへ押し付けた状態で、
このシールドジャッキ140を伸長することにより、その
押し付け反力によってトンネル掘削機本体、即ち、前胴
111及び中胴112、後胴113を前進させ、これと同時にカ
ッタ駆動モータ120を駆動してカッタヘッド115を旋回さ
せ、ディスクカッタ117及びスクレーパ118によって一般
土砂層を掘削していく。そして、前胴111及び中胴112、
後胴113からなる掘削機本体が所定量前進すると、シー
ルドジャッキ140の何れか一つを縮み方向に作動し、ス
プレッダ141と既設のセグメントＳとの間に空所を形成
し、この空所にセグメントエレクタ装置142によって新
しいセグメントＳを装着する。That is, with the spreaders 141 of the plurality of shield jacks 140 being pressed against the existing segment S,
By extending the shield jack 140, the pushing reaction force causes the tunnel excavator body, that is, the front body.
111, the middle cylinder 112, and the rear cylinder 113 are moved forward, at the same time, the cutter driving motor 120 is driven to rotate the cutter head 115, and the general sand layer is excavated by the disk cutter 117 and the scraper 118. And the front body 111 and the middle body 112,
When the excavator body composed of the rear body 113 moves forward by a predetermined amount, one of the shield jacks 140 is operated in the contracting direction to form a space between the spreader 141 and the existing segment S, and in this space. A new segment S is mounted by the segment elector device 142.
【００７３】図１３及び図１４に示すように、図示しな
い台車によってトンネル内に搬入されたセグメントＳに
対して、作業者はこのセグメントＳに吊り金具160を固
定する。そして、エレクタ装置142のスライド体157を移
動し、取付ブラケット158をセグメントＳに固定された
吊り金具160の上方に位置させ、この吊り金具160を連結
ピン159によって取付ブラケット158に連結する。このよ
うにセグメントＳを取付ブラケット158が保持した状態
で、昇降ジャッキ154を駆動して移動枠体152を介してし
昇降台155を昇降すると共に、油圧モータ149を駆動して
回転リング146を旋回することで昇降台155を旋回し、保
持したセグメントＳをトンネル内で移送してトンネル内
壁面の所定の位置に組付ける。そして、セグメントＳを
トンネル内壁面に固定すると、セグメントＳの保持を解
除し、元位置に戻る。この繰り返しによってトンネルを
構築していく。As shown in FIGS. 13 and 14, the operator fixes the hanging metal fitting 160 to the segment S carried into the tunnel by a truck (not shown). Then, the slide body 157 of the erector device 142 is moved to position the mounting bracket 158 above the hanging metal fitting 160 fixed to the segment S, and the hanging metal fitting 160 is connected to the mounting bracket 158 by the connecting pin 159. In this manner, with the mounting bracket 158 holding the segment S, the lifting jack 154 is driven to lift the lifting platform 155 through the moving frame body 152, and the hydraulic motor 149 is driven to rotate the rotating ring 146. By doing so, the elevator 155 is swung, the held segment S is transferred in the tunnel, and is assembled at a predetermined position on the inner wall surface of the tunnel. Then, when the segment S is fixed to the inner wall surface of the tunnel, the holding of the segment S is released and the segment S returns to its original position. The tunnel is built by repeating this.
【００７４】このように上述したＴＢＭ110では、トン
ネル掘削機本体（前胴111、中胴112、後胴113）をスラ
ストジャッキ129あるいはシールドジャッキ140によって
前進させながらカッタヘッド115を旋回させ、ディスク
カッタ117及びスクレーパ118によって岩盤を掘削し、岩
盤掘削によって生じたずりをホッパ124に集積してから
排出装置126によって外部に排出する一方、セグメント
エレクタ装置142によってセグメントＳをトンネル内壁
面に装着することで、トンネルを構築している。As described above, in the above-mentioned TBM 110, the cutter head 115 is rotated while the tunnel excavator main body (front cylinder 111, middle cylinder 112, rear cylinder 113) is advanced by the thrust jack 129 or the shield jack 140, and the disc cutter 117 is rotated. By excavating the rock mass with the scraper 118, accumulating the shear generated by the rock mass excavation in the hopper 124, and then discharging it to the outside by the discharging device 126, the segment S is mounted on the inner wall surface of the tunnel by the segment elector device 142. Building a tunnel.
【００７５】なお、上述した各実施の形態にあっては、
推進手段としてパラレルリンク機構３７を用いたＴＢＭ
１０ではリンク式セグメントエレクタ装置６２を適用
し、推進手段としてシールドジャッキ129を用いたＴＢ
Ｍ110では門型セグメントエレクタ装置142を適用した
が、ＴＢＭ１０とセグメントエレクタ装置との関係はこ
れらに限定されるものではなく、パラレルリンク機構３
７を用いたＴＢＭ１０に門型セグメントエレクタ装置14
2を適用してもよいものである。In each of the embodiments described above,
TBM using parallel link mechanism 37 as propulsion means
10 applies the link type segment erector device 62 and uses the shield jack 129 as a propulsion means.
Although the portal segment elector device 142 is applied to the M110, the relationship between the TBM 10 and the segment elector device is not limited to these, and the parallel link mechanism 3 is used.
Gate-type segment erector device 14 for TBM10
2 may be applied.
【００７６】[0076]
【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の掘
削物の排出装置によれば、一端部が機外に延設された掘
削物排出管の他端部をチャンバ内に配設して掘削物取込
開口部を形成する一方、一端部に送水ポンプが連結され
た送水管の他端部をチャンバ内に配設してジェットノズ
ルを設けると共にこのジェットノズルと掘削物取込開口
部とを所定の間隔をもって対向させたので、掘削によっ
て発生した掘削物を確実に外部に排出することができる
と共に、チャンバ室内には送水管と掘削物排出管のみを
配設するだけで、掘削物を集積するホッパを配設する必
要がなく、装置自体の小型化を図ることもでき、且つ、
カッタの交換作業などのための作業空間を十分に確保で
き、掘削作業の作業効率の向上を図ることができる。As described above in detail, according to the excavated material discharge device of the present invention, the other end of the excavated material discharge pipe whose one end extends outside the machine is disposed in the chamber. While forming the excavation intake opening, the other end of the water pipe connected to the water pump at one end is provided in the chamber to provide a jet nozzle, and the jet nozzle and the excavation intake opening are provided. Since the and are opposed to each other at a predetermined interval, it is possible to reliably discharge the excavated material generated by excavation to the outside, and by only disposing only the water supply pipe and the excavated material discharge pipe in the chamber chamber, It is not necessary to dispose a hopper for accumulating, and the device itself can be downsized, and
It is possible to secure a sufficient working space for exchanging cutters, etc., and improve the work efficiency of excavation work.
【００７７】また、本発明の掘削物の排出装置によれ
ば、掘削物排出管の掘削物取込開口部と送水管のジェッ
トノズルとをチャンバ内の下部に設けたので、チャンバ
室の上部には十分な作業空間が確保され、カッタの交換
作業などの作業空間を効率良く行うことができる。Further, according to the excavated material discharge device of the present invention, since the excavated material intake opening of the excavated material discharge pipe and the jet nozzle of the water supply pipe are provided in the lower part of the chamber, it is provided in the upper part of the chamber. Has a sufficient working space, and the working space for exchanging the cutter can be efficiently performed.
【００７８】また、本発明のトンネル掘削機によれば、
掘削機本体の前部に駆動回転自在なカッタヘッドを装着
して推進機構によって前進可能とし、掘削機本体からチ
ャンバ室内に延設して端部に掘削物取込開口部が形成さ
れた掘削物排出管を設けると共に、掘削機本体からチャ
ンバ室内に延設されて端部に掘削物取込開口部と所定の
間隔をもって対向するジェットノズルを有する送水管を
設けたので、掘削物を確実に外部に排出することがで
き、また、チャンバ室内には掘削物排出管と送水管のみ
を配設するだけでよく、十分な作業空間が確保され、掘
削作業の作業効率の向上を図ることができる。Further, according to the tunnel excavator of the present invention,
A excavator with a cutter head that can be driven and rotated freely is attached to the front of the excavator body to enable it to move forward by a propulsion mechanism, and which extends from the excavator body into the chamber chamber and has an excavation intake opening formed at the end. In addition to providing a discharge pipe, a water supply pipe having a jet nozzle extending from the excavator body into the chamber chamber and facing the excavation material intake opening at a predetermined interval at the end is provided, so that the excavation material is reliably externalized. In addition, it is sufficient to dispose only the excavation material discharge pipe and the water supply pipe in the chamber, and a sufficient working space is secured, and the work efficiency of the excavation work can be improved.
【００７９】また、本発明のトンネル掘削方法によれ
ば、カッタヘッドによって岩盤を掘削し、この掘削によ
って生じた掘削物をチャンバ室内に集積し、送水管によ
って供給された水をジェットノズルから噴射することで
この掘削物を掘削物排出管の掘削物取込開口部に流動さ
せ、水流に乗せて掘削物排出管を通って外部に排出する
ようにしたので、掘削物を確実に外部に排出することが
でき、また、チャンバ室内にて各種の作業を行う場合、
このチャンバ室内には掘削物排出管と送水管だけで十分
な作業空間が確保されており、各種の作業を安全に、且
つ、効率良く行うことができる。According to the tunnel excavation method of the present invention, the rock head is excavated by the cutter head, the excavated material produced by this excavation is accumulated in the chamber chamber, and the water supplied by the water pipe is jetted from the jet nozzle. As a result, this excavation product is made to flow to the excavation product intake opening of the excavation product discharge pipe, and is carried on the water flow to be discharged to the outside through the drilling product discharge pipe, so that the excavation product is reliably discharged to the outside. In addition, when performing various work inside the chamber,
A sufficient working space is secured only by the excavated material discharge pipe and the water supply pipe in this chamber chamber, and various works can be performed safely and efficiently.
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る掘削物の排出
装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of an excavated material discharge device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】掘削物の排出装置を表す図１のII−II断面図で
ある。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1 showing a device for discharging excavated material.
【図３】本発明のトンネル掘削機としてのトンネルボー
リングマシンの断面図である。FIG. 3 is a sectional view of a tunnel boring machine as a tunnel excavator of the present invention.
【図４】トンネルボーリングマシンの正面図である。FIG. 4 is a front view of a tunnel boring machine.
【図５】図３のＡ−Ａ断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line AA of FIG. 3;
【図６】図３のＢ−Ｂ断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line BB of FIG. 3;
【図７】図３のＣ−Ｃ断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC of FIG. 3;
【図８】推進機構としてのパラレルリンク機構の概略図
である。FIG. 8 is a schematic view of a parallel link mechanism as a propulsion mechanism.
【図９】リンク式セグメントエレクタ装置の側面図であ
る。FIG. 9 is a side view of a link-type segment elector device.
【図１０】リンク式セグメントエレクタ装置の正面図で
ある。FIG. 10 is a front view of a link-type segment elector device.
【図１１】本発明の第２の実施の形態に係るトンネル掘
削機としてのトンネルボーリングマシンの断面図であ
る。FIG. 11 is a sectional view of a tunnel boring machine as a tunnel excavator according to a second embodiment of the present invention.
【図１２】図１１のＤ−Ｄ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line DD of FIG. 11;
【図１３】門型セグメントエレクタ装置の側面図であ
る。FIG. 13 is a side view of the portal segment erector device.
【図１４】門型セグメントエレクタ装置の正面図であ
る。FIG. 14 is a front view of a gate-type segment erector device.
１０，１１０ トンネルボーリングマシン １１，１１１ 前胴（トンネル掘削機本体） １２，１１２ 中胴（トンネル掘削機本体） １３，１１３ 後胴（トンネル掘削機本体） １５，１１５ カッタヘッド ２０，１２０ カッタ旋回油圧モータ ２３，１２３ チャンバ室 ２６，１２６ 排出装置 ３０ 連結ジャッキ ３４ａ〜３４ｆ スラストジャッキ ３７ パラレルリンク機構 ５９，１４０ シールドジャッキ ６２ リンク式セグメントエレクタ装置 １２９ スラストジャッキ １３２ 中折ジャッキ １３３ 反力ジャッキ １４２ 門型セグメントエレクタ装置 ２０１ 送水管 ２０２ 掘削物排出管 ２０３ ジェットノズル ２０４ 掘削物取込開口部 10,110 Tunnel boring machine 11,111 Front body (tunnel excavator body) 12,112 Middle body (tunnel excavator body) 13,113 Rear body (tunnel excavator body) 15,115 Cutter head 20,120 Cutter turning hydraulic pressure Motor 23,123 Chamber chamber 26,126 Ejection device 30 Connection jack 34a-34f Thrust jack 37 Parallel link mechanism 59,140 Shield jack 62 Link type segment erector device 129 Thrust jack 132 Mid-folding jack 133 Reaction force jack 142 Gate type segment elector Device 201 Water pipe 202 Excavation discharge pipe 203 Jet nozzle 204 Excavation intake opening
Claims (4)
掘削物をチャンバ内に集積して外部に排出する掘削物の
排出装置において、一端部が機外に延設された掘削物排
出管の他端部を前記チャンバ内に配設して掘削物取込開
口部を形成する一方、一端部に送水ポンプが連結された
送水管の他端部を前記チャンバ内に配設してジェットノ
ズルを設けると共に、該ジェットノズルと前記掘削物取
込開口部とを所定の間隔をもって対向させたことを特徴
とする掘削物の排出装置。1. A discharge device for excavating excavated matter excavated by rotation of a cutter head in a chamber for discharging to the outside, the other end of a excavated matter discharge pipe having one end extended outside the machine. Part is disposed in the chamber to form a drilling material intake opening, while the other end of the water supply pipe having a water supply pump connected to one end is disposed in the chamber to provide a jet nozzle. A discharge device for excavated material, wherein the jet nozzle and the excavated material intake opening are opposed to each other at a predetermined interval.
て、前記掘削物排出管の掘削物取込開口部と前記送水管
のジェットノズルは前記チャンバ内の下部に設けられた
ことを特徴とする掘削物の排出装置。2. The excavation device according to claim 1, wherein the excavation product intake opening of the excavation product discharge pipe and the jet nozzle of the water supply pipe are provided in a lower portion of the chamber. Excavator discharge device.
部に駆動回転自在に装着されたカッタヘッドと、前記掘
削機本体を前進させる推進機構と、前記カッタヘッドと
前記掘削機本体に設けられた隔壁とで区画されたチャン
バ室と、前記掘削機本体から前記チャンバ室内に延設さ
れて端部に掘削物取込開口部が形成された掘削物排出管
と、前記掘削機本体から前記チャンバ室内に延設されて
端部に前記掘削物取込開口部と所定の間隔をもって対向
するジェットノズルが設けられた送水管とを具えたこと
を特徴とするトンネル掘削機。3. A tubular excavator main body, a cutter head rotatably mounted on a front portion of the excavator main body, a propulsion mechanism for advancing the excavator main body, the cutter head and the excavator. A chamber chamber partitioned by a partition wall provided in the main body, a drilling material discharge pipe extending from the drilling machine body into the chamber room and having a drilling material intake opening formed at an end thereof, and the drilling machine A tunnel excavator comprising: a water pipe extending from a main body into the chamber, and having an end portion provided with a jet nozzle facing the excavation material intake opening at a predetermined interval.
転させながら筒状の本体を前進させることで、前方の岩
盤を掘削してトンネルを形成するトンネル掘削方法にお
いて、前記カッタヘッドによって岩盤を掘削し、この掘
削によって生じた掘削物をチャンバ室内に集積し、送水
管によって供給された水をジェットノズルから噴射する
ことで、該チャンバ室内の掘削物を掘削物排出管の掘削
物取込開口部に流動させ、該掘削物を水流に乗せ、前記
掘削物排出管を通って外部に排出するようにしたことを
特徴とするトンネル掘削方法。4. A tunnel excavation method for forming a tunnel by excavating a rock mass in front by advancing a cylindrical main body while drivingly rotating a cutter head attached to a front part, wherein the rock mass is cut by the cutter head. By excavating, accumulating the excavated product generated by this excavation in the chamber chamber, and jetting the water supplied by the water pipe from the jet nozzle, the excavated product in the chamber chamber is opened by the excavation product intake pipe of the excavated product discharge pipe. A tunnel excavating method, characterized in that the excavated material is made to flow into a section, the excavated material is placed on a water stream, and is discharged to the outside through the excavated material discharge pipe.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29079295A JP3468948B2 (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Tunnel excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29079295A JP3468948B2 (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Tunnel excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09132995A true JPH09132995A (en) | 1997-05-20 |
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Family
ID=17760562
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29079295A Expired - Fee Related JP3468948B2 (en) | 1995-11-09 | 1995-11-09 | Tunnel excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468948B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110593888A (en) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 中铁工程装备集团有限公司 | Heading machine with high-pressure water jet-mechanical coupling integrated disc-shaped hob |
-
1995
- 1995-11-09 JP JP29079295A patent/JP3468948B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110593888A (en) * | 2019-10-25 | 2019-12-20 | 中铁工程装备集团有限公司 | Heading machine with high-pressure water jet-mechanical coupling integrated disc-shaped hob |
| CN110593888B (en) * | 2019-10-25 | 2021-11-19 | 中铁工程装备集团有限公司 | Heading machine with high-pressure water jet-mechanical coupling integrated disc-shaped hob |
Also Published As
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|---|---|
| JP3468948B2 (en) | 2003-11-25 |
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