【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、地盤を掘削してトンネルを構築するトンネルボーリングマシンやシールド掘削機などのトンネル掘削機及びトンネル掘削方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０に従来のトンネルボーリングマシンの断面概略を示す。
【０００３】
従来のトンネルボーリングマシン（以下、ＴＢＭと称する。）において、図１０に示すように、掘削機本体は円筒形状をなす前胴００１と後胴００２とから構成されており、この前胴００１の前部にはカッタヘッド００３が回転自在に装着されており、このカッタヘッド００３は前面部に岩盤をせん断破壊するローラカッタ００４が多数枢着されると共に、バケット００５が取付けられている。このカッタヘッド００３の後部には内歯を有するリングギヤ００６が一体に固定される一方、前胴００１にはカッタ旋回モータ００７が固定されており、このカッタ旋回モータ００７の駆動ギヤ００８がリングギヤ００６に噛み合っている。また、前胴００１には掘削して発生したずりが内部に浸入しないように、バルクヘッド００９が形成されており、カッタヘッド００３とこのバルクヘッド００９との間にはチャンバ室０１０が形成されている。そして、このチャンバ室０１０にはずりを集積するホッパ０１１が配設され、このホッパ０１１の下部にはこのホッパ０１１にて集積したずりを外部に排出するベルトコンベヤ０１２が取付けられている。
【０００４】
従って、カッタ旋回モータ００７を駆動して駆動ギヤ００８を回転駆動すると、この駆動ギヤ００８が噛み合うリングギヤ００６が回転し、リングギヤ００６と一体のカッタヘッド００３を旋回し、ローラカッタ００４が岩盤をせん断破壊して掘削することができる。そして、カッタヘッド００３の開口部からチャンバ室０１０に取り込まれたずりはホッパ０１１内に落下し、このホッパ０１１内に集積されたずりはベルトコンベヤ０１２によって外部に排出される。
【０００５】
前胴００１と後胴００２との間には１２本のスラストジャッキ０１３が架設されている。このスラストジャッキ０１３は油圧の給排によって伸縮作動するものであって、全体としてトラス状に配設されることでパラレルリンク機構０１４を構成している。従って、このパラレルリンク機構０１４において、各スラストジャッキ０１３の各駆動ロッドを伸縮することで、前胴００１と後胴００２との相対位置を変更することができ、また、各スラストジャッキ０１３の各作動ストロークを変えることで、後胴００２に対してカッタヘッド００３を有する前胴００１を屈曲し、その掘進方向を変更することができる。
【０００６】
また、この前胴００１の後端上部には弧状をなす前胴ルーフシールド０１５が一体に固定される一方、後胴００２の前端上部にも弧状をなす後胴ルーフシールド０１６が一体に固定されている。この前胴ルーフシールド０１５と後胴ルーフシールド０１６とは前胴ルーフシールド０１５が上になるように重なり合っており、既設トンネルの内壁面からの土砂などの落下を防止している。
【０００７】
更に、前胴００１には複数のフロントグリッパ０１７が周方向にほぼ均等間隔で装着されており、各フロントグリッパ０１７は内蔵された図示しない油圧ジャッキによって径方向に張り出すことができる。従って、この油圧ジャッキを駆動して各フロントグリッパ０１７を径方向に張り出すと、このフロントグリッパ０１７を前胴００１内に収納した位置から、掘削形成されたトンネル内壁面に圧接して前胴００１を保持する位置に移動させることができる。一方、後胴００２には複数のリヤグリッパ０１８が周方向にほぼ均等間隔で装着されており、各リヤグリッパ０１８は内蔵された図示しない油圧ジャッキによってを径方向に張り出すことができる。従って、この油圧ジャッキを駆動して各リヤグリッパ０１８を径方向に張り出すと、このリヤグリッパ０１８を後胴００２内に収納した位置から、掘削形成されたトンネル内壁面に圧接して後胴００２を保持する位置に移動させることができる。
【０００８】
従って、リアグリッパ０１８を掘削形成されたトンネル内壁面に圧接することで、後胴００２を移動不能に保持し、この状態で、カッタ旋回モータ００７を駆動してカッタヘッド００３を回転駆動させながら、パラレルリンク機構０１４の各スラストジャッキ０１３を伸長して前胴００１と共にカッタヘッド００３を前方へ移動させる。すると、旋回するカッタヘッド００３のローラカッタ００４が岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘削する。そして、各スラストジャッキ０１３を所定ストローク伸長すると、このスラストジャッキ０１３ の駆動を停止し、フロントグリッパ０１７を押し出して掘削形成されたトンネル内壁面に圧接することで、前胴００１を移動不能に保持する一方、リアグリッパ０１８を収納することでこの後胴００２を移動自在とする。この状態で、パラレルリンク機構０１４の各スラストジャッキ０１３を収縮することで前胴００１に対して後胴００２を引き寄せる。そして、再び、リアグリッパ０１８を既設トンネル内壁面に圧接することで後胴００２を移動不能に保持する一方、フロントグリッパ０１７を前胴００１内に収納することでこの前胴００１を移動自在とする。この状態で、カッタ旋回モータ００７によってカッタヘッド００３を回転駆動させながら、各スラストジャッキ０１３を伸長して前胴００１と共にカッタヘッド００３を前方へ移動させると、旋回するカッタヘッド００３のローラカッタ００４が岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘削する。
【０００９】
この作動の繰り返しによって連続してトンネルを掘削していく。そして、このローラカッタ００４の岩盤掘削によって生じたずりはバケット００５によってチャンバ室０１０内に取り込まれてホッパ０１１内に落下し、ホッパ０１１内に集積されたずりはベルトコンベヤ０１２によって外部に排出される。また、岩盤を掘削してトンネルを掘削形成していく過程で、この掘削形成されたトンネルの壁面が安定している場合は支保は不要であるが、若干不安定であり、壁面から岩片が剥がれ落ちないようにリング状に形成したＨ形綱や木製の板等を支保として用い、トンネルを保護する。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来のＴＢＭにあっては、掘削形成されたトンネルの内壁面が不安定であるときには、内壁面から岩片が剥がれ落ちないように支保工を用いてトンネルを保護する。この支保工の組付作業は、従来、掘削機本体、即ち、後胴００２の後方で行っている。
【００１１】
ところが、掘削形成されたトンネルの内壁面が不安定であるものの、崩落の少ない地盤であれば問題ないが、地山が崩落し易い地盤では掘削面（切羽）からなるべく近いところで、且つ、なるべく早い時期に支保工などを用いたトンネル保護作業を行う必要がある。上述した従来のＴＢＭにあっては、支保工の組付作業を後胴００２の後方で行っており、トンネルの内壁面の崩落が広範囲にわたってしまうという問題があった。
【００１２】
本発明はこのような問題を解決するものであって、トンネルの内壁面の崩落を抑制すると共に掘削作業の安全性の向上を図ったトンネル掘削機及びトンネル掘削方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための本発明のトンネル掘削機は、筒状をなす一対の前胴及び後胴と、前記前胴の前部に回転自在に装着されたカッタヘッドと、該カッタヘッドを駆動回転するカッタヘッド駆動手段と、前記前胴と後胴との間に架設された推進手段と、前記前胴と後胴との間の上部に介装されたルーフシールドと、該ルーフシールドを前記前胴及び後胴の周方向に沿って回動して上方を開口するルーフシールド回動手段とを具えたことを特徴とするものである。
【００１４】
従って、このトンネル掘削機によって地盤を掘削する場合、カッタヘッド駆動手段によってカッタヘッドを駆動回転させながら、推進手段によって前胴を前進させることでカッタヘッドによって前方の地盤を掘削し、このとき、ルーフシールド回動手段によってルーフシールドを前胴及び後胴の周方向に沿って回動することで、この前胴と後胴との間の上方を開口することができ、この開口部を用いて既設トンネルの内壁面に対する支保を行う。
【００１５】
また、本発明のトンネル掘削方法は、掘削機本体を筒状をなす一対の前胴及び後胴にて構成し、該前胴の前部に装着されたカッタヘッドを駆動回転させながら、前胴を前進させることで前記カッタヘッドによって前方の地盤を掘削し、このとき、前記前胴と後胴との間の上部に介装されたルーフシールドを前記掘削機本体の周方向に沿って回動することで上方を開口し、該開口部を用いて既設トンネルの内壁面に対する支保を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
従って、このトンネル掘削方法を用いて地盤を掘削することで、掘削途中で、掘削面から近いところで早い時期に支保を行うことができ、地山の崩落を抑制できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
【００１８】
本発明のトンネル掘削機は、地盤を掘削してトンネルを形成するトンネルボーリングマシンやシールド掘削機に適用されるものである。即ち、掘削機本体は筒状をなす前胴と後胴とで構成され、前胴の前部には回転自在なカッタヘッドが装着されており、このカッタヘッドはカッタヘッド駆動手段としての駆動モータなどによって駆動回転可能となっている。そして、前胴と後胴との間には推進手段としての多数の油圧ジャッキが架設されており、この油圧ジャッキの伸縮によって前胴と後胴とを接近離間させて両者を交互に前進させることができる。また、この前胴と後胴との間の上部には弧状をなすルーフシールドが位置しており、このルーフシールドをルーフシールド回動手段としての駆動モータによって周方向に沿って回動することで、上方を開口することができる。
【００１９】
従って、このトンネル掘削機によって地盤を掘削する場合、駆動モータによってカッタヘッドを駆動回転させながら、推進手段としての油圧ジャッキを伸長し、後胴に対して前胴を前進させることで、カッタヘッドが前方の地盤を掘削する。次に、油圧ジャッキを収縮することで、前胴に対して後胴を引き寄せて前進させる。そして、再び、油圧ジャッキを伸長し、前胴を前進させることで、カッタヘッドが前方の地盤を掘削する。この繰り返しによって掘削作業を行う。そして、掘削地盤が不安定であるときは、後胴に対して前胴が前進したときに、ルーフシールド回動手段としての駆動モータによってルーフシールドを周方向に沿って開度することで、前胴と後胴の間の上方を開口することができ、この開口部を用いて既設トンネルの内壁面に対して支保を行って地盤の崩落を防止できる。
【００２０】
このように本発明のトンネル掘削機にあっては、掘削地盤が不安定であるときは、ルーフシールドを回動して前胴と後胴の間の上方を開口することで、この開口部を用いて既設トンネルの内壁面に対して支保を行って地盤の崩落を防止することができ、掘削面から近いところで、しかも、早い時期に支保を行うことで、地山の崩落を抑制して安全に作業を行うことができる。
【００２１】
また、本発明のトンネル掘削方法は、掘削機本体を筒状をなす一対の前胴及び後胴にて構成し、この前胴の前部に装着されたカッタヘッドを駆動回転させながら、前胴を前進させることで、カッタヘッドによって前方の地盤を掘削し、このとき、前胴と後胴との間の上部に介装されたルーフシールドを周方向に沿って回動することで上方を開口し、この開口部を用いて既設トンネルの内壁面に対する支保を行うようにしている。従って、このトンネル掘削方法を用いて地盤を掘削することで、掘削途中で、掘削面から近いところで早い時期に支保を行うことができ、地山の崩落を抑制できる。
【００２２】
【実施例】
以下、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２３】
図１に本発明の一実施例に係るトンネル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの断面概略、図２乃至図５は本実施例のトンネルボーリングマシンの要部を表すものであって、図２にトンネルボーリングマシン正面視、図３に図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面、図４に図１のＩＶ−ＩＶ断面、図５に図１のＶ−Ｖ断面、そして、図６に推進機構としてのパラレルリンク機構の概略、図７にルーフシールドの概略構成、図８にルーフシールド閉止時の本実施例のトンネルボーリングマシンの側面視、図９にルーフシールド開放時の本実施例のトンネルボーリングマシンの側面視を示す。
【００２４】
本実施例のＴＢＭにおいて、図１乃至図５に示すように、掘削機本体は円筒形状をなす前胴１１と後胴１２とから構成されている。カッタヘッド１３は後部にカッタドラム１４が固定されており、このカッタドラム１４が前胴１１の軸受１５に支持されることで、カッタヘッド１３は前胴１１の前部に回転自在に装着されることとなる。そして、このカッタヘッド１３は前面部に岩盤をせん断破壊するローラカッタ１６が多数枢着されると共に、破壊したずりを取り込むカッタバケット１７が固定されている。このカッタヘッド１３と一体のカッタドラム１４の後部には外歯を有するリングギヤ１８が一体に固定される一方、前胴１１には電動式あるいは油圧式のカッタ旋回モータ１９が固定されており、このカッタ旋回モータ１９の駆動ギヤ２０がリングギヤ１８に噛み合っている。
【００２５】
また、前胴１１には掘削して発生したずりが内部に浸入しないように、カッタヘッド１３側とカッタ旋回モータ１９側とを仕切るバルクヘッド２１が形成されており、カッタヘッド１３とこのバルクヘッド２１との間にはチャンバ室２２が形成されている。そして、このチャンバ室２２にはずりを集積するホッパ２３がバルクヘッド２１に固定されて配設され、このホッパ２３の下部にはこのホッパ２３にて集積したずりを外部に排出するベルトコンベヤ２４が取付けられ、このベルトコンベヤ２４は前胴１１及び後胴１２内を後方に延設されている。
【００２６】
なお、このベルトコンベヤ２４によるずりの排出装置としては、ジェットポンプによってずりを外部に排出するものであってもよく、例えば、掘削機本体内に、ジェットポンプに給水する給水管と給水された水及びずりを排出する排出管を配設し、ホッパ２３にて集積されたずりをジェットポンプからの噴射水によって排出管に吸引し、この排出管を通って排出するようにしてもよい。
【００２７】
従って、カッタ旋回モータ１９を駆動して駆動ギヤ２０を回転駆動すると、この駆動ギヤ２０が噛み合うリングギヤ１８が回転し、リングギヤ１８と一体のカッタヘッド１３を旋回し、ローラカッタ１６が岩盤をせん断破壊して掘削することができる。そして、カッタバケット１７がずりをチャンバ室２２に取り込んでホッパ２３内に落とし、このホッパ２３内に落下して集積したずりはベルトコンベヤ２４によって外部に排出される。
【００２８】
また、前胴１１と後胴１２との間には推進手段としての１２本のスラストジャッキ２５が架設されている。このスラストジャッキ２５は油圧の給排によって伸縮作動するものであって、ジャッキ本体は前胴１１に固定された球軸受２６によって揺動自在に支持され、ロッド先端部は後胴１２に固定された球軸受２７によって揺動自在に支持されている。そして、このスラストジャッキ２５はそれぞれ隣合って配設された関係が、例えば、互いに隣接する一方のスラストジャッキがカッタヘッド１３の周方向一方に傾斜し、他方のスラストジャッキがカッタヘッド１３の周方向他方に傾斜して全体としてトラス状に配設されることでパラレルリンク機構２８を構成している。
【００２９】
このように前胴１１と後胴１２とをパラレルリンク機構２８で連結したことで、各胴を連結するフレーム等が不要となる。なお、本実施例では、このパラレルリンク機構２８を１２本のスラストジャッキ２５で構成したが、これに限定されるものではなく、その本数はトンネルボーリングマシンの大きさなどに合わせて適宜設定すればよいものである。
【００３０】
従って、このパラレルリンク機構２８の各スラストジャッキ２５の各駆動ロッドを伸縮することで、前胴１１と後胴１２との相対位置を変更することができ、前胴１１と後胴１２との一方を移動不能とすることで、前胴１１と後胴１２との他方を前進することができる。また、このパラレルリンク機構２８の各スラストジャッキ２５の各作動ストロークを変えることで、カッタヘッド１３を有する前胴１１を後胴１２に対して屈曲し、その掘進方向を変更することができる。
【００３１】
ここで、前述した複数のスラストジャッキ２５から構成されるパラレルリンク機構２８の制御システムの構成について説明する。なお、以下では、説明を簡略化するために、パラレルリンク機構２８を６本のスラストジャッキ２５ａ〜２５ｆによって構成して説明する。
【００３２】
図６に示すように、スラストジャッキ２５ａ〜２５ｆにおいて、例えば、スラストジャッキ２５ａの図示しないピストンによって仕切られた２つの圧力室には油圧給排管２９，３０が連結されており、各油圧給排管２９，３０はそれぞれ非常遮断弁３１，３２を介してサーボ弁３３に連結されている。このサーボ弁３３はスラストジャッキ２５ａの各圧力室への圧油の供給及び排出を操作するものであって、連結管３４，３５を介して油圧給排源３６に連結されている。
【００３３】
また、スラストジャッキ２５ａにはその作動位置を検出する変位センサ３７が装着されており、この変位センサ３７は制御部３８を介してサーボアンプ３９に接続されている。そして、前述したサーボ弁３３はこのサーボアンプ３９に接続されている。なお、この制御部３８には複数のジョイスティックを有する操作部４０と非常停止ボタン４１が接続されている。
【００３４】
従って、変位センサ３７はスラストジャッキ２５ａの作動位置を検出しており、その検出信号を制御部３８に出力している。制御部３８はこの検出信号に基づいてサーボアンプ３９に指令信号を出力し、サーボアンプ３９はその指令信号に基づいてサーボ弁３３を制御し、油圧給排源３６とスラストジャッキ２５ａとの間で油圧の給排を行うようになっている。なお、ここではスラストジャッキ２５ａについてのみ説明したが、他のスラストジャッキ２５ｂ〜２５ｆについても同様の構成となっている。
【００３５】
また、前胴１１には、図１及び図３に示すように、フロントグリッパ４２が装着されている。このフロントグリッパ４２の４つのグリッパシュー４３は周方向にほぼ均等間隔で前胴１１に出没自在に装着されており、内蔵された油圧ジャッキ４４によって径方向に駆動することができる。従って、この油圧ジャッキ４４を駆動して各グリッパシュー４３を径方向に張り出すと、このグリッパシュー４３を前胴１１内に収納した位置から、掘削形成されたトンネル内壁面に圧接して前胴１１を保持する位置に移動させることができる。
【００３６】
一方、後胴１２には、図１及び図５に示すように、リアグリッパ４５が装着されている。このリアグリッパ４５の２つのグリッパシュー４６は周方向にほぼ均等間隔で後胴１２内に出没自在に装着されており、内蔵された油圧ジャッキ４７によって径方向に駆動することができる。従って、この油圧ジャッキ４７を駆動して各グリッパシュー４６を径方向に張り出すと、このグリッパシュー４６を後胴１２内に収納した位置から、掘削形成されたトンネル内壁面に圧接して後胴１２を保持する位置に移動させることができる。
【００３７】
本実施例では、図１及び図４、図７に示すように、前胴１１に対して後胴１２が若干小径となっており、この前胴１１と後胴１２との間の上部には半円弧状をなす前後一対のルーフシールド５１，５２が設けられている。即ち、前胴１１の後端内周部には軸受５３によってリングギヤ５４が回転自在に支持されており、このリングギヤ５４の端面には後方に延設する前胴ルーフシールド５１が固定されている。また、前胴１１の後部にはルーフシールド回動手段としてのルーフシールド開閉モータ５５が装着されており、駆動ギヤ５６がリングギヤ５４の内歯に噛み合っている。一方、後胴ルーフシールド５２は後胴１２の前端上部に固定されて前方に延設しており、この後胴ルーフシールド５２は前胴ルーフシールド５１の下側に位置するように重なり合っている。なお、前胴１１の後端部にはシールケース５７が取付けられ、このシールケース５７に支持されたシール部材５８が回動する前胴ルーフシールド５１の外周面に摺接することで、掘削土砂が軸受５３内に浸入するのを防止している。
【００３８】
従って、ルーフシールド開閉モータ５５を駆動すると駆動ギヤ５６が回転駆動し、この駆動ギヤ５６と噛み合うリングギヤ５４を回転させることで、このリングギヤ５４と一体の前胴ルーフシールド５１を周方向に回動することができる。即ち、パラレルリンク機構２８の各スラストジャッキ２５を伸長し、後胴１２に対して前胴１１のみを前進した状態で、ルーフシールド開閉モータ５５を駆動し、上方に位置する前胴ルーフシールド５１を周方向に回動し、下方に移動させることで、この前胴１１と後胴ルーフシールド５２との間の上方を開口することができる。
【００３９】
ここで、上述した本実施例のトンネルボーリングマシンを用いたトンネル掘削方法について説明する。
【００４０】
図１に示すように、フロントグリッパ４２の油圧ジャッキ４４を収縮して各グリッパシュー４３を引き込んで前胴１１内に収納することで、この前胴１１を移動自在にする一方、リアグリッパ４５の油圧ジャッキ４７を伸長して各グリッパシュー４６を押し出して外周面を掘削形成されたトンネル内壁面に圧接することで、後胴１２を移動不能に保持する。この状態で、カッタ旋回モータ１９を駆動してカッタヘッド１３を回転駆動させながら、パラレルリンク機構２８の各スラストジャッキ１５を伸長すると、前胴１１と共にカッタヘッド１３は前方へ移動し、旋回するカッタヘッド１３のローラカッタ１６が岩盤をせん断破壊し、この岩盤を掘削する。このとき、各スラストジャッキ２５の各作動ストロークを変えることで、前胴１１は後胴１２に対して折れ曲がり、カッタヘッド１３の向きを変えてトンネルの掘削方向を変更することができる。
【００４１】
また、図６に示すように、制御部３８には変位センサ３７が検出した各スラストジャッキ２５の作動位置の検出信号が入力されており、制御部３８は予め設定された掘削条件（掘削するトンネルの計画線形や掘削速度等）及び変位センサ３７の検出信号に基づいてサーボアンプ３９に指令信号を出力してサーボ弁３３を制御し、油圧給排源３６と各スラストジャッキ２５との間で油圧の給排を行う。従って、各スラストジャッキ２５は油圧の給排によって所定量駆動し、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向及びψ方向、θ方向、φ方向の制御が行われながら、カッタヘッド１３をこのＸ方向、Ｙ方向、Ｚ方向及びψ方向、θ方向、φ方向の６自由度運動させる。
【００４２】
そして、各スラストジャッキ２５を所定ストローク伸長すると、このスラストジャッキ２５の駆動を停止し、フロントグリッパ４２の油圧ジャッキ４４を伸長して各グリッパシュー４３を押し出して外周面を掘削形成されたトンネル内壁面に圧接することで、前胴１１を移動不能に保持する一方、リヤグリッパ４５の油圧ジャッキ４７を収縮して各グリッパシュー４６を引き込んで後胴１２内に収納することで、後胴１２を移動自在とする。この状態で、パラレルリンク機構２８の各スラストジャッキ２５を収縮することで前胴１１に対して後胴１２を引き寄せて前進させ、両者を接近させる。
【００４３】
そして、各スラストジャッキ２５を所定ストローク収縮すると、このスラストジャッキ２５の駆動を停止し、再び、リアグリッパ４５の各油圧ジャッキ４７を伸長して各グリッパシュー４６をトンネル内壁面の圧接することで、後胴１２を保持する一方、フロントグリッパ４２の各油圧ジャッキ４４を収縮して各グリッパシュー４３によるトンネル内壁面の圧接を解除する。そして、カッタ旋回モータ１９によってカッタヘッド１３を回転駆動しながら、パラレルリンク機構２８の各スラストジャッキ２５を伸長することで、後胴１２に対して前胴１１及びカッタヘッド１３を前進させる。すると、回転駆動するカッタヘッド１３が前方の岩盤に押し付けられ、ローラカッタ１６が岩盤を破砕する。この作動の繰り返しによってトンネルを掘削していく。
【００４４】
そして、この回転駆動するカッタヘッド１３のローラカッタ１５の岩盤掘削によって生じたずりは、カッタバケット１７によってチャンバ室２２内に取り込まれ、ホッパ２３内に落下する。このホッパ２３内に落下して集積されたずりはベルトコンベヤ２４によって外部に排出される。
【００４５】
このように岩盤を掘削してトンネルを掘削形成していく過程で、この掘削形成されたトンネルの内壁面が安定している場合は支保は不要であるが、若干不安定である場合には、壁面から岩片が剥がれ落ちないようにリング状に形成したＨ形綱や木製の板等を支保工として用い、トンネルを保護する。
【００４６】
このとき、通常は、図８に示すように、前胴ルーフシールド５１は上方に位置し、後胴１２の後胴ルーフシールド５２と重なった状態となっている。そのため、作業者は後胴１２の後方にて、トンネルの内壁面への支保工Ｓの組付作業を行う。
【００４７】
ところが、掘削地盤が不安定であって、既設トンネルの内壁面での崩落がある場合には、掘削面（切羽）からなるべく近いところで、且つ、なるべく早い時期に支保工などを組み付けて既設トンネルを保護する必要がある。従って、この場合には、図１及び図７に示すように、ルーフシールド開閉モータ５５を駆動し、駆動ギヤ５６と噛み合うリングギヤ５４を回転させることで、このリングギヤ５４と一体の前胴ルーフシールド５１を周方向に回動し、上方に位置する前胴ルーフシールド５１を周方向に回動して下方に位置させる。そして、この状態で、カッタ旋回モータ１９によってカッタヘッド１３を回転駆動しながら、パラレルリンク機構２８の各スラストジャッキ２５を伸長する。すると、図９に示すように、後胴１２に対して前胴１１及び前胴ルーフシールド５１が前進し、旋回するカッタヘッド１３によって前方の岩盤が掘削され、前進した前胴１１と後胴１２と共に停止していた後胴ルーフシールド５２との間の上方が開口する。
【００４８】
従って、作業者は、前胴ルーフシールド５１を周方向に下方に回動することで、前胴１１と後胴ルーフシールド５２との間の上方を開口した開口部を用いて、既設トンネルの内壁面への支保工Ｓの組付作業を行い、地盤の崩落を早期に抑制できる。なお、前胴ルーフシールド５１の回動位置は支保工Ｓの組付位置に合わせて順次回動していけばよいものである。
【００４９】
その後、掘削地盤が安定して、既設トンネルの内壁面での崩落の危険性がなくなった場合には、ルーフシールド開閉モータ５５を駆動し、駆動ギヤ５６と噛み合うリングギヤ５４を回転させることで、前胴ルーフシールド５１を周方向に回動し、下方に位置する前胴ルーフシールド５１を周方向に回動して上方に位置させる。そして、前述と同様に掘削作業を行う。
【００５０】
なお、上述した実施例にあっては、本発明のトンネル掘削機を、岩盤を破砕してトンネルを掘削するトンネルボーリングマシンを用いて説明したが、本発明はこのタイプの掘削機に限定されるものではなく、軟弱で水分の多い地盤を掘削するシールド掘削機に適用することも可能であり、同然の如く、前述と同様の作用効果を奏することができる。また、推進手段として複数のスラストジャッキがトラス状に配設されたパラレルリンク機構を用いたが、複数のスラストジャッキが略平行に配設された推進機構を用いてもよい。更に、前胴１１の後部に半円形状をなす前胴ルーフシールド５１を周方向に回動自在に支持したが、この前胴ルーフシールド５１の大きさは１３０度から１８０度程度が適当であり、この場合、前胴ルーフシールド５１を周方向に分割して設けてもよいものである。
【００５１】
【発明の効果】
以上、実施例を挙げて詳細に説明したように本発明のトンネル掘削機によれば、筒状をなす前胴の前部に回転自在なカッタヘッドを装着してカッタヘッド駆動手段によって駆動回転可能とすると共に、前胴と後胴との間に推進手段を架設して両者を接近離反自在とし、また、この前胴と後胴との間の上部にルーフシールドを介装してこのルーフシールドをルーフシールド回動手段によって周方向に沿って回動することで上方を開口可能としたので、既設トンネルの内壁面で崩落がある場合には、ルーフシールド回動手段によってルーフシールドを回動し、前胴と後胴との間の上方を開口することにより、この開口部を用いて既設トンネルの内壁面に対する支保を行うことができる。その結果、トンネルの内壁面の崩落を早期に抑制することができると共に、掘削作業の安全性の向上を図ることができる。
【００５２】
また、本発明のトンネル掘削方法によれば、掘削機本体を筒状をなす一対の前胴及び後胴にて構成し、この前胴の前部に装着されたカッタヘッドを駆動回転させながら、前胴を前進させることで前方の地盤を掘削し、このとき、前胴と後胴との間の上部に介装されたルーフシールドを周方向に沿って回動することで上方を開口し、この開口部を用いて既設トンネルの内壁面に対する支保を行うようにしたので、掘削途中にて掘削面から近いところで早い時期に支保を行うことができ、地山の崩落を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るトンネル掘削機としてのトンネルボーリングマシンの断面概略図である。
【図２】トンネルボーリングマシン正面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】図１のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】推進機構としてのパラレルリンク機構の概略図である。
【図７】ルーフシールドの概略構成図である。
【図８】ルーフシールド閉止時の本実施例のトンネルボーリングマシンの側面図である。
【図９】ルーフシールド開放時の本実施例のトンネルボーリングマシンの側面図である。
【図１０】従来のトンネルボーリングマシンの断面概略図である。
【符号の説明】
１１ 前胴
１２ 後胴
１３ カッタヘッド
１９ カッタ旋回モータ（カッタヘッド駆動手段）
４２ フロントグリッパ
４５ リアグリッパ
２５ スラストジャッキ
２８ パラレルリンク機構（推進手段）
５１ 前胴ルーフシールド
５２ 後胴ルーフシールド
５５ ルーフシールド開閉モータ（ルーフシールド回動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tunnel excavator such as a tunnel boring machine or a shield excavator that excavates the ground and constructs a tunnel, and a tunnel excavation method.
[0002]
[Prior art]
FIG. 10 shows a schematic cross section of a conventional tunnel boring machine.
[0003]
In a conventional tunnel boring machine (hereinafter referred to as TBM), as shown in FIG. 10, the excavator body is composed of a cylindrical front cylinder 001 and a rear cylinder 002. A cutter head 003 is rotatably mounted on the part, and a large number of roller cutters 004 for shearing and breaking the rock are pivotally attached to the front surface of the cutter head 003 and a bucket 005 is attached. A ring gear 006 having internal teeth is integrally fixed to the rear portion of the cutter head 003, while a cutter turning motor 007 is fixed to the front barrel 001, and a drive gear 008 of the cutter turning motor 007 is attached to the ring gear 006. I'm engaged. Further, a bulkhead 009 is formed in the front barrel 001 so that the shear generated by excavation does not enter inside, and a chamber chamber 010 is formed between the cutter head 003 and the bulkhead 009. Yes. A hopper 011 for collecting debris is disposed in the chamber 010, and a belt conveyor 012 for discharging the shear accumulated in the hopper 011 to the outside is attached to the lower portion of the hopper 011.
[0004]
Therefore, when the cutter turning motor 007 is driven and the drive gear 008 is driven to rotate, the ring gear 006 meshed with the drive gear 008 rotates, and the cutter head 003 integrated with the ring gear 006 rotates, and the roller cutter 004 shears the rock. And can be excavated. Then, the shear taken into the chamber chamber 010 from the opening of the cutter head 003 falls into the hopper 011, and the shear accumulated in the hopper 011 is discharged to the outside by the belt conveyor 012.
[0005]
Twelve thrust jacks 013 are installed between the front cylinder 001 and the rear cylinder 002. The thrust jack 013 is extended and contracted by supplying and discharging hydraulic pressure, and constitutes a parallel link mechanism 014 by being disposed in a truss shape as a whole. Therefore, in this parallel link mechanism 014, the relative positions of the front cylinder 001 and the rear cylinder 002 can be changed by extending and contracting each drive rod of each thrust jack 013, and each operation of each thrust jack 013 can be changed. By changing the stroke, it is possible to bend the front cylinder 001 having the cutter head 003 with respect to the rear cylinder 002 and change the direction of the excavation.
[0006]
In addition, an arc-shaped front trunk roof shield 015 is integrally fixed to the upper rear end of the front trunk 001, and an arc-shaped rear trunk roof shield 016 is integrally fixed to the upper front end of the rear trunk 002. Yes. The front trunk roof shield 015 and the rear trunk roof shield 016 overlap with each other so that the front trunk roof shield 015 is on the upper side, thereby preventing the fall of earth and sand from the inner wall surface of the existing tunnel.
[0007]
Further, a plurality of front grippers 017 are mounted on the front barrel 001 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and each front gripper 017 can be projected in the radial direction by a built-in hydraulic jack (not shown). Accordingly, when the hydraulic jack is driven to project each front gripper 017 in the radial direction, the front barrel 001 is pressed against the tunnel inner wall surface formed by excavation from the position where the front gripper 017 is housed in the front barrel 001. Can be moved to a position where it is held. On the other hand, a plurality of rear grippers 018 are mounted on the rear drum 002 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and each rear gripper 018 can be radially extended by a built-in hydraulic jack (not shown). Therefore, when this hydraulic jack is driven and each rear gripper 018 extends radially, the rear gripper 018 is pressed against the inner wall surface of the tunnel formed by excavation from the position where the rear gripper 018 is housed in the rear drum 002, and the rear drum 002 is held. It can be moved to the position to do.
[0008]
Accordingly, the rear gripper 018 is pressed against the inner wall surface of the tunnel formed by excavation, so that the rear barrel 002 is held immovable. In this state, the cutter turning motor 007 is driven and the cutter head 003 is driven to rotate in parallel. Each thrust jack 013 of the link mechanism 014 is extended to move the cutter head 003 forward together with the front barrel 001. Then, the roller cutter 004 of the rotating cutter head 003 shears and breaks the rock, and excavates the rock. When each thrust jack 013 is extended by a predetermined stroke, the driving of the thrust jack 013 is stopped, the front gripper 017 is pushed out and pressed against the inner wall surface of the tunnel formed by excavation, thereby holding the front barrel 001 immovable. On the other hand, housing the rear gripper 018 makes the rear barrel 002 movable. In this state, by contracting each thrust jack 013 of the parallel link mechanism 014, the rear cylinder 002 is drawn toward the front cylinder 001. Then, again, the rear gripper 018 is pressed against the inner wall surface of the existing tunnel to hold the rear cylinder 002 immovable, while the front gripper 017 is housed in the front cylinder 001 to make the front cylinder 001 movable. In this state, when the cutter head 003 is rotated by the cutter turning motor 007 and each thrust jack 013 is extended and the cutter head 003 is moved forward together with the front barrel 001, the roller cutter 004 of the turning cutter head 003 is moved. The bedrock is sheared and excavated.
[0009]
The tunnel is continuously excavated by repeating this operation. The shear generated by the rock excavation of the roller cutter 004 is taken into the chamber chamber 010 by the bucket 005 and falls into the hopper 011. The shear accumulated in the hopper 011 is discharged to the outside by the belt conveyor 012. . In the process of excavating and forming a tunnel by excavating the rock mass, if the wall surface of this excavated tunnel is stable, support is not necessary, but it is a little unstable and the rock fragments peel off from the wall surface. The tunnel is protected by using a ring-shaped H-shaped rope or wooden plank as a support so that it does not fall.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional TBM, when the inner wall surface of the tunnel formed by excavation is unstable, the tunnel is protected by using a supporting work so that rock pieces do not fall off from the inner wall surface. This assembling work of the support work is conventionally performed on the excavator body, that is, behind the rear trunk 002.
[0011]
However, although the inner wall surface of the tunnel formed by excavation is unstable, there is no problem if it is a ground with little collapse, but in the ground where the natural ground tends to collapse, it is as close as possible to the excavation surface (face) and as soon as possible. It is necessary to carry out tunnel protection work using support works at certain times. In the above-described conventional TBM, the assembling work of the support work is performed behind the rear trunk 002, and there is a problem that the inner wall surface of the tunnel collapses over a wide range.
[0012]
This invention solves such a problem, and it aims at providing the tunnel excavator and the tunnel excavation method which aimed at the safety | security of excavation work while suppressing collapse of the inner wall face of a tunnel. .
[0013]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a tunnel excavator of the present invention comprises a pair of cylindrical front and rear cylinders, a cutter head rotatably mounted on the front of the front cylinder, and the cutter head. Cutter head driving means for driving and rotation, propulsion means laid between the front and rear cylinders, a roof shield interposed at the upper part between the front and rear cylinders, and the roof shield A roof shield rotating means that rotates along the circumferential direction of the front and rear cylinders and opens upward is provided.
[0014]
Therefore, when excavating the ground by this tunnel excavator, the front head is advanced by the propelling means while the cutter head is driven and rotated by the cutter head driving means, and the front ground is excavated by the cutter head. By rotating the roof shield along the circumferential direction of the front and rear cylinders by means of the shield rotation means, the upper part between the front and rear cylinders can be opened, and this opening is used to provide an existing installation. Support the inner wall of the tunnel.
[0015]
In the tunnel excavation method of the present invention, the excavator body is constituted by a pair of cylindrical front and rear cylinders, and the front cylinder is driven while rotating the cutter head attached to the front part of the front cylinder. The forward ground is excavated by the cutter head, and at this time, the roof shield interposed at the upper part between the front trunk and the rear trunk is rotated along the circumferential direction of the excavator body. Thus, the upper part is opened, and the opening is used to support the inner wall surface of the existing tunnel.
[0016]
Therefore, by excavating the ground using this tunnel excavation method, support can be performed at an early stage near the excavation surface during excavation, and collapse of the natural ground can be suppressed.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
[0018]
The tunnel excavator of the present invention is applied to a tunnel boring machine or a shield excavator that excavates the ground to form a tunnel. That is, the excavator main body is composed of a cylindrical front cylinder and a rear cylinder, and a rotatable cutter head is attached to the front of the front cylinder, and this cutter head is a drive motor as a cutter head driving means. It can be driven and rotated. A large number of hydraulic jacks are installed as propulsion means between the front and rear cylinders, and the front and rear cylinders are moved closer to and away from each other by expansion and contraction of the hydraulic jacks. Can do. In addition, an arc-shaped roof shield is located at the upper part between the front and rear cylinders, and the roof shield is rotated along the circumferential direction by a drive motor as a roof shield rotating means. The upper part can be opened.
[0019]
Therefore, when excavating the ground with this tunnel excavator, the cutter head is driven by rotating the cutter head by the drive motor while extending the hydraulic jack as propulsion means and moving the front cylinder forward with respect to the rear cylinder. Drill the ground in front. Next, by retracting the hydraulic jack, the rear cylinder is pulled forward with respect to the front cylinder and advanced. Then, again, the hydraulic jack is extended and the front trunk is advanced, so that the cutter head excavates the ground in front. Excavation work is performed by repeating this. When the excavated ground is unstable, when the front cylinder moves forward with respect to the rear cylinder, the front shield is opened along the circumferential direction by the drive motor as the roof shield rotating means, The upper part between the trunk and the rear trunk can be opened, and the opening can be used to support the inner wall surface of the existing tunnel to prevent the ground from collapsing.
[0020]
As described above, in the tunnel excavator of the present invention, when the excavation ground is unstable, the roof shield is rotated to open the upper part between the front trunk and the rear trunk. It can be used to support the inner wall of the existing tunnel to prevent the ground from collapsing, and it is safe to prevent the collapse of the natural ground by supporting it near the excavation surface and at an early stage. Can work on.
[0021]
In the tunnel excavation method of the present invention, the excavator body is constituted by a pair of cylindrical front and rear cylinders, and the front cylinder is driven while rotating the cutter head mounted on the front part of the front cylinder. The forward ground is excavated by the cutter head, and at this time, the upper part is opened by rotating the roof shield interposed at the upper part between the front trunk and the rear trunk along the circumferential direction. However, this opening is used to support the inner wall surface of the existing tunnel. Therefore, by excavating the ground using this tunnel excavation method, support can be performed at an early stage near the excavation surface during excavation, and collapse of the natural ground can be suppressed.
[0022]
【Example】
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0023]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a tunnel boring machine as a tunnel excavator according to one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 5 show the main part of the tunnel boring machine of this embodiment. FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 1, FIG. 5 is a sectional view taken along the line V-V in FIG. 7 shows a schematic configuration of the roof shield, FIG. 8 shows a side view of the tunnel boring machine of the present embodiment when the roof shield is closed, and FIG. 9 shows a side view of the tunnel boring machine of the present embodiment when the roof shield is opened. Show.
[0024]
In the TBM of the present embodiment, as shown in FIGS. 1 to 5, the excavator main body is composed of a front cylinder 11 and a rear cylinder 12 that form a cylindrical shape. A cutter drum 14 is fixed to the rear portion of the cutter head 13, and this cutter drum 14 is supported by a bearing 15 of the front barrel 11, so that the cutter head 13 is rotatably mounted on the front portion of the front barrel 11. It will be. A large number of roller cutters 16 that shear and break the rock are pivotally attached to the cutter head 13 and a cutter bucket 17 that captures the broken shear is fixed to the cutter head 13. A ring gear 18 having external teeth is integrally fixed to a rear portion of the cutter drum 14 integrated with the cutter head 13, while an electric or hydraulic cutter turning motor 19 is fixed to the front body 11. The drive gear 20 of the cutter turning motor 19 is engaged with the ring gear 18.
[0025]
Further, a bulkhead 21 is formed in the front barrel 11 so as to partition the cutter head 13 side and the cutter turning motor 19 side so that the shear generated by excavation does not enter the interior. The cutter head 13 and the bulkhead are separated from each other. A chamber chamber 22 is formed between the chamber 21 and the chamber 21. A hopper 23 for collecting debris in the chamber chamber 22 is fixed to the bulkhead 21. A belt conveyor 24 for discharging the debris accumulated in the hopper 23 to the outside is provided below the hopper 23. The belt conveyor 24 extends rearward in the front cylinder 11 and the rear cylinder 12.
[0026]
As a device for discharging the shear by the belt conveyor 24, a device for discharging the shear to the outside by a jet pump may be used. For example, in the excavator body, a water supply pipe for supplying water to the jet pump and water supplied to the jet pump may be used. Also, a discharge pipe for discharging the shear may be provided, and the shear accumulated in the hopper 23 may be sucked into the discharge pipe by the jet water from the jet pump and discharged through the discharge pipe.
[0027]
Accordingly, when the cutter turning motor 19 is driven and the drive gear 20 is rotationally driven, the ring gear 18 engaged with the drive gear 20 is rotated, the cutter head 13 integrated with the ring gear 18 is turned, and the roller cutter 16 shears the rock. And can be excavated. Then, the cutter bucket 17 takes the slip into the chamber chamber 22 and drops it into the hopper 23. The slip that falls into the hopper 23 and is collected is discharged to the outside by the belt conveyor 24.
[0028]
Further, twelve thrust jacks 25 as a propelling means are installed between the front cylinder 11 and the rear cylinder 12. The thrust jack 25 is expanded and contracted by supplying and discharging hydraulic pressure. The jack body is supported by a ball bearing 26 fixed to the front cylinder 11 so as to be swingable, and the rod tip is fixed to the rear cylinder 12. The ball bearing 27 is supported so as to be swingable. The thrust jacks 25 are arranged adjacent to each other. For example, one thrust jack adjacent to each other is inclined in one circumferential direction of the cutter head 13, and the other thrust jack is circumferential in the cutter head 13. The parallel link mechanism 28 is configured by being inclined in the other direction and disposed in a truss shape as a whole.
[0029]
By connecting the front cylinder 11 and the rear cylinder 12 with the parallel link mechanism 28 in this way, a frame or the like for connecting the cylinders becomes unnecessary. In this embodiment, the parallel link mechanism 28 is composed of twelve thrust jacks 25. However, the present invention is not limited to this, and the number can be appropriately set according to the size of the tunnel boring machine. It ’s good.
[0030]
Accordingly, the relative positions of the front cylinder 11 and the rear cylinder 12 can be changed by extending or contracting each drive rod of each thrust jack 25 of the parallel link mechanism 28, and one of the front cylinder 11 and the rear cylinder 12 can be changed. Is made immovable, the other of the front cylinder 11 and the rear cylinder 12 can be advanced. Further, by changing the operation strokes of the thrust jacks 25 of the parallel link mechanism 28, the front cylinder 11 having the cutter head 13 can be bent with respect to the rear cylinder 12, and the direction of the excavation can be changed.
[0031]
Here, the configuration of the control system of the parallel link mechanism 28 including the plurality of thrust jacks 25 described above will be described. In the following, in order to simplify the description, the parallel link mechanism 28 will be described with six thrust jacks 25a to 25f.
[0032]
As shown in FIG. 6, in the thrust jacks 25a to 25f, for example, hydraulic pressure supply / discharge pipes 29 and 30 are connected to two pressure chambers partitioned by a piston (not shown) of the thrust jack 25a. The pipes 29 and 30 are connected to the servo valve 33 through emergency shut-off valves 31 and 32, respectively. The servo valve 33 operates to supply and discharge the pressure oil to and from each pressure chamber of the thrust jack 25a, and is connected to a hydraulic supply / discharge source 36 through connection pipes 34 and 35.
[0033]
The thrust jack 25a is provided with a displacement sensor 37 for detecting its operating position, and this displacement sensor 37 is connected to a servo amplifier 39 via a control unit 38. The servo valve 33 described above is connected to the servo amplifier 39. Note that an operation unit 40 having a plurality of joysticks and an emergency stop button 41 are connected to the control unit 38.
[0034]
Therefore, the displacement sensor 37 detects the operating position of the thrust jack 25 a and outputs the detection signal to the control unit 38. The control unit 38 outputs a command signal to the servo amplifier 39 based on the detection signal, and the servo amplifier 39 controls the servo valve 33 based on the command signal, and between the hydraulic supply / discharge source 36 and the thrust jack 25a. It is designed to supply and discharge hydraulic pressure. Although only the thrust jack 25a has been described here, the other thrust jacks 25b to 25f have the same configuration.
[0035]
Further, as shown in FIGS. 1 and 3, a front gripper 42 is attached to the front barrel 11. The four gripper shoes 43 of the front gripper 42 are mounted on the front barrel 11 so as to be able to protrude and retract at substantially equal intervals in the circumferential direction, and can be driven in the radial direction by a built-in hydraulic jack 44. Accordingly, when the hydraulic jack 44 is driven to project each gripper shoe 43 radially, the gripper shoe 43 is pressed against the inner wall surface of the excavated tunnel from the position where the gripper shoe 43 is housed in the front barrel 11. 11 can be moved to a position where it is held.
[0036]
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 5, a rear gripper 45 is attached to the rear trunk 12. The two gripper shoes 46 of the rear gripper 45 are mounted so as to be able to appear and retract in the rear barrel 12 at substantially equal intervals in the circumferential direction, and can be driven in the radial direction by a built-in hydraulic jack 47. Accordingly, when the hydraulic jack 47 is driven to project each gripper shoe 46 in the radial direction, the gripper shoe 46 is pressed against the inner wall surface of the tunnel formed by excavation from the position where the gripper shoe 46 is housed in the rear barrel 12. 12 can be moved to a position where it is held.
[0037]
In this embodiment, as shown in FIGS. 1, 4, and 7, the rear cylinder 12 is slightly smaller in diameter than the front cylinder 11, and the upper part between the front cylinder 11 and the rear cylinder 12 is located in the upper part. A pair of front and rear roof shields 51 and 52 having a semicircular arc shape are provided. That is, a ring gear 54 is rotatably supported by a bearing 53 on the inner periphery of the rear end of the front barrel 11, and a front barrel roof shield 51 extending rearward is fixed to the end surface of the ring gear 54. Further, a roof shield opening / closing motor 55 as a roof shield rotating means is attached to the rear portion of the front trunk 11, and the drive gear 56 is engaged with the inner teeth of the ring gear 54. On the other hand, the rear trunk roof shield 52 is fixed to the upper part of the front end of the rear trunk 12 and extends forward, and the rear trunk roof shield 52 is overlapped so as to be located below the front trunk roof shield 51. In addition, a seal case 57 is attached to the rear end portion of the front trunk 11, and the excavated earth and sand is formed by sliding the seal member 58 supported by the seal case 57 on the outer peripheral surface of the rotating front trunk roof shield 51. Intrusion into the bearing 53 is prevented.
[0038]
Accordingly, when the roof shield opening / closing motor 55 is driven, the drive gear 56 is driven to rotate, and the ring gear 54 meshing with the drive gear 56 is rotated, whereby the front trunk roof shield 51 integrated with the ring gear 54 is rotated in the circumferential direction. be able to. That is, in the state where each thrust jack 25 of the parallel link mechanism 28 is extended and only the front cylinder 11 is advanced with respect to the rear cylinder 12, the roof shield opening / closing motor 55 is driven, and the front trunk roof shield 51 located above is moved. By rotating in the circumferential direction and moving downward, the upper part between the front trunk 11 and the rear trunk roof shield 52 can be opened.
[0039]
Here, a tunnel excavation method using the tunnel boring machine of the above-described embodiment will be described.
[0040]
As shown in FIG. 1, the front jack 11 is retracted by retracting the hydraulic jack 44 of the front gripper 42 and retracting each gripper shoe 43 to be housed in the front drum 11, while the hydraulic pressure of the rear gripper 45 is movable. The rear cylinder 12 is held immovable by extending the jack 47 and pushing out the gripper shoes 46 to press the outer peripheral surface against the inner wall surface of the tunnel formed by excavation. In this state, if each thrust jack 15 of the parallel link mechanism 28 is extended while driving the cutter turning motor 19 to rotate the cutter head 13, the cutter head 13 moves forward together with the front barrel 11 and turns. The roller cutter 16 of the head 13 shears and breaks the rock and excavates the rock. At this time, by changing each operation stroke of each thrust jack 25, the front cylinder 11 is bent with respect to the rear cylinder 12, and the direction of the cutter head 13 can be changed to change the excavation direction of the tunnel.
[0041]
Further, as shown in FIG. 6, the control unit 38 is inputted with a detection signal of the operating position of each thrust jack 25 detected by the displacement sensor 37, and the control unit 38 sets a predetermined excavation condition (tuning tunnel to be excavated). And a command signal is output to the servo amplifier 39 based on the detection signal of the displacement sensor 37 and the servo valve 33 is controlled, and the hydraulic pressure between the hydraulic supply / discharge source 36 and each thrust jack 25 is controlled. Supply and discharge. Accordingly, each thrust jack 25 is driven by a predetermined amount by supplying and discharging hydraulic pressure, and the cutter head 13 is controlled in the X direction, Y direction while being controlled in the X direction, Y direction, Z direction, ψ direction, θ direction, and φ direction. 6 degrees of freedom in the direction, Z direction, ψ direction, θ direction, and φ direction.
[0042]
When each thrust jack 25 is extended by a predetermined stroke, the driving of the thrust jack 25 is stopped, the hydraulic jack 44 of the front gripper 42 is extended, each gripper shoe 43 is pushed out, and the outer peripheral surface is formed by excavation. The front cylinder 11 is held immovable by being pressed against the rear cylinder 12, while the hydraulic jack 47 of the rear gripper 45 is contracted and each gripper shoe 46 is retracted and stored in the rear cylinder 12, so that the rear cylinder 12 can be moved freely. And In this state, each thrust jack 25 of the parallel link mechanism 28 is contracted to pull the rear cylinder 12 forward with respect to the front cylinder 11 and bring them closer together.
[0043]
When the thrust jacks 25 are contracted by a predetermined stroke, the driving of the thrust jacks 25 is stopped, the hydraulic jacks 47 of the rear grippers 45 are extended again, and the gripper shoes 46 are pressed against the inner wall surface of the tunnel. While holding the trunk | drum 12, each hydraulic jack 44 of the front gripper 42 is shrunk, and the pressure contact of the tunnel inner wall surface by each gripper shoe 43 is cancelled | released. Then, while the cutter head 13 is rotationally driven by the cutter turning motor 19, each thrust jack 25 of the parallel link mechanism 28 is extended to advance the front cylinder 11 and the cutter head 13 relative to the rear cylinder 12. Then, the cutter head 13 to be rotationally driven is pressed against the front rock, and the roller cutter 16 crushes the rock. The tunnel is excavated by repeating this operation.
[0044]
Then, the shear generated by rock excavation of the roller cutter 15 of the cutter head 13 that is driven to rotate is taken into the chamber chamber 22 by the cutter bucket 17 and falls into the hopper 23. The shear that falls and accumulates in the hopper 23 is discharged to the outside by the belt conveyor 24.
[0045]
In the process of excavating the rock mass and forming a tunnel in this way, if the inner wall surface of this tunnel formed is stable, no support is required, but if it is slightly unstable, The tunnel is protected by using a H-shaped rope, wooden planks, etc., formed in a ring shape so that the rock fragments do not peel off the wall surface.
[0046]
At this time, normally, as shown in FIG. 8, the front trunk roof shield 51 is positioned above and overlaps the rear trunk roof shield 52 of the rear trunk 12. Therefore, the worker performs the assembling work of the support work S on the inner wall surface of the tunnel behind the rear trunk 12.
[0047]
However, if the excavation ground is unstable and there is a collapse on the inner wall of the existing tunnel, install the support tunnel as close as possible to the excavation surface (face) and install the existing tunnel. It needs to be protected. Therefore, in this case, as shown in FIGS. 1 and 7, the front shield roof shield 51 integrated with the ring gear 54 is driven by driving the roof shield opening / closing motor 55 and rotating the ring gear 54 meshing with the drive gear 56. Is rotated in the circumferential direction, and the front trunk roof shield 51 positioned above is rotated in the circumferential direction to be positioned below. In this state, the thrust jacks 25 of the parallel link mechanism 28 are extended while the cutter head 13 is rotationally driven by the cutter turning motor 19. Then, as shown in FIG. 9, the front trunk 11 and the front trunk roof shield 51 move forward with respect to the rear trunk 12, and the rocks ahead are excavated by the turning cutter head 13, and the front trunk 11 and the rear trunk 12 that have moved forward are excavated. At the same time, the upper part between the rear body roof shield 52 and the rear trunk roof shield 52 is opened.
[0048]
Therefore, the operator turns the front trunk roof shield 51 downward in the circumferential direction, and uses the opening that opens upward between the front trunk 11 and the rear trunk roof shield 52, so that the inside of the existing tunnel is The assembly work of the support work S to the wall surface is performed, and the collapse of the ground can be suppressed at an early stage. In addition, the rotation position of the front trunk | drum roof shield 51 should just rotate sequentially according to the assembly position of the support work S. FIG.
[0049]
After that, when the excavated ground becomes stable and the risk of collapsing on the inner wall surface of the existing tunnel is eliminated, the roof gear opening / closing motor 55 is driven and the ring gear 54 meshed with the drive gear 56 is rotated to The trunk roof shield 51 is rotated in the circumferential direction, and the front trunk roof shield 51 located below is pivoted in the circumferential direction to be positioned above. Then, excavation work is performed in the same manner as described above.
[0050]
In the above-described embodiments, the tunnel excavator of the present invention has been described using a tunnel boring machine that crushes rock and excavates a tunnel, but the present invention is limited to this type of excavator. However, the present invention can be applied to a shield excavator that excavates a soft ground with a lot of moisture, and the same effects as described above can be obtained. Further, although the parallel link mechanism in which a plurality of thrust jacks are arranged in a truss shape is used as the propulsion means, a propulsion mechanism in which a plurality of thrust jacks are arranged substantially in parallel may be used. Further, a semi-circular front trunk roof shield 51 is supported at the rear of the front trunk 11 so as to be rotatable in the circumferential direction. The size of the front trunk roof shield 51 is suitably about 130 to 180 degrees. In this case, the front trunk roof shield 51 may be divided and provided in the circumferential direction.
[0051]
【The invention's effect】
As described above in detail with reference to the embodiments, according to the tunnel excavator of the present invention, a rotatable cutter head is attached to the front portion of the cylindrical front cylinder and can be driven and rotated by the cutter head driving means. In addition, a propulsion means is installed between the front and rear cylinders so that the two can approach and separate from each other, and a roof shield is interposed at the upper part between the front and rear cylinders. By rotating the roof shield along the circumferential direction by the roof shield rotating means, the upper part can be opened. Therefore, if there is a collapse on the inner wall surface of the existing tunnel, the roof shield rotating means rotates the roof shield. By opening the upper part between the front cylinder and the rear cylinder, the opening can be used to support the inner wall surface of the existing tunnel. As a result, the collapse of the inner wall surface of the tunnel can be suppressed at an early stage, and the safety of excavation work can be improved.
[0052]
Further, according to the tunnel excavation method of the present invention, the excavator body is constituted by a pair of cylindrical front and rear cylinders, and while driving and rotating the cutter head mounted on the front part of the front cylinder, The front ground is excavated by advancing the front torso, and at this time, the roof shield interposed at the upper part between the front torso and the rear torso is rotated along the circumferential direction to open the upper part, Since the opening is used to support the inner wall surface of the existing tunnel, the support can be performed at an early stage near the excavation surface during excavation, and the collapse of the natural ground can be suppressed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic sectional view of a tunnel boring machine as a tunnel excavator according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a tunnel boring machine.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
5 is a cross-sectional view taken along the line VV in FIG.
FIG. 6 is a schematic view of a parallel link mechanism as a propulsion mechanism.
FIG. 7 is a schematic configuration diagram of a roof shield.
FIG. 8 is a side view of the tunnel boring machine of the present embodiment when the roof shield is closed.
FIG. 9 is a side view of the tunnel boring machine of the present embodiment when the roof shield is opened.
FIG. 10 is a schematic sectional view of a conventional tunnel boring machine.
[Explanation of symbols]
11 Front torso
12 Rear trunk
13 Cutter head
19 Cutter turning motor (cutter head drive means)
42 Front gripper
45 Rear gripper
25 Thrust jack
28 Parallel link mechanism (propulsion means)
51 Front trunk roof shield
52 Rear trunk roof shield
55 Roof shield opening / closing motor (roof shield rotating means)
