JPH09131629A - 製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】交差関係にある第１及び第２のガイドの相対的
な位置関係の変更を容易に行い得る製造装置を実現し難
かつた。 【解決手段】交差する第１又は第２の方向に第１又は第
２の移動体をそれぞれガイドする第１及び第２のガイド
を有する製造装置において、第２のガイドを、第１のガ
イドに近接又は離反させる方向と平行な第１の溝に沿つ
て移動自在に保持する第１の保持手段と、第２のガイド
を第１の保持手段に位置調整自在に固定する第１の固定
手段と、第１の保持手段を、第１の方向と平行な第２の
溝に沿つて移動自在に保持する第２の保持手段と、第１
の保持手段を第２の保持手段に位置調整自在に固定する
第２の固定手段とを設けるようにしたことにより、交差
関係にある第１及び第２のガイドの相対関係の変更を容
易に行い得る製造装置を実現できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 発明の属する技術分野 従来の技術（図７及び図８） 発明が解決しようとする課題（図７及び図８） 課題を解決するための手段（図１〜図６） 発明の実施の形態（図１〜図６） 発明の効果

【０００２】

【発明の属する技術分野】本発明は製造装置に関し、特
にデスクトツプ型の製造装置（以下、これをデスクトツ
プ型製造装置と呼ぶ）に適用して好適なものである。

【０００３】

【従来の技術】近年、工場等の生産現場では、生産設備
の小型化の要求や、使い易さの面からデスクトツプ型製
造装置が数多く使用されている。図７はこの種の製造装
置の一般的な構成例を示すものであり、ベース２上に、
図示しない第１の駆動機構から与えられる推進力に基づ
き第１のガイドユニツト３に沿つてＸ方向（矢印ｘ₁ ）
に移動自在にテーブル４が配設されている。

【０００４】またベース２の幅方向の両端部には、それ
ぞれ第１及び第２のフレーム部材５、６が植立されると
共に、これら第１及び第２のフレーム部材５、６の各上
端部を架け渡すように第２のガイドユニツト７が固定配
置されている。この第２のガイドユニツト７には、図示
しない第２の駆動機構から与えられる推進力に基づき第
２のガイドユニツト７に沿つてＹ方向（矢印ｙ₁ ）に移
動自在にツール保持駆動ユニツト８が取り付けられると
共に、当該ツール保持駆動ユニツト８には、その内部に
配設された図示しない第３の駆動機構によつてＺ方向
（矢印ｚ₁ ）に移動自在に保持されかつ駆動されるよう
にしてツール９が取り付けられている。

【０００５】かくしてこの種のデスクトツプ型製造装置
１においては、テーブル４上に被加工物が載置された状
態で第１の駆動機構が駆動してテーブル４をＸ方向に移
動させることにより当該被加工物をツール９下方の所定
の加工位置にまで搬送し、次いで必要に応じて第２及び
第３の駆動機構が駆動してツール９をＹ方向及びＺ方向
に移動させながら駆動させることにより当該ツール９を
介して被加工物に所定の加工処理を施した後、第１及び
第３の駆動機構が駆動してツール９を上昇させ、かつテ
ーブル４をＸ方向に移動させることにより当該テーブル
４上の被加工物を続く製造ラインに送りだすように動作
し得るようになされ、これにより製造ライン内の所定の
一工程を行い得るようになされている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところでこの種のデス
クトツプ型製造装置１においては、被加工物や取り付け
るツール９の大きさに応じて第１及び第２のガイドユニ
ツト３、７の交差位置や距離等の相対的な位置関係を変
える必要が生じることがある。このような場合、従来で
は、ベース２に対する第１及び第２のフレーム部材５、
６の取り付け位置をＸ方向の前後にずらしたり、図８に
示すように、ベース２及び第１のフレーム部材５間と、
ベース２及び第２のフレーム部材６間とにそれぞれスペ
ーサ１０、１１を配置するようにして第１及び第２のガ
イドユニツトの交差位置や距離を変更していた。

【０００７】ところが第１及び第２のガイドユニツト
３、７の相対位置を変えるに際してこのようにスペーサ
１０、１１を用いる方法は、スペーサ１０、１１を製作
する必要があること及び当該スペーサ１０、１１を変更
したい内容に応じてその都度設計しなければならないこ
となどから、時間的にも費用的的にも好ましくない問題
があつた。一方で第１及び第２のガイドユニツト３、７
自体のストロークを変更したい場合には、ほとんど全て
設計し直す必要があり、費用的、時間的及び効率的な全
ての面において好ましくない問題があつた。

【０００８】またデスクトツプ型製造装置１において
は、通常、大きさの制限などから上述の第１〜第３の駆
動機構を制御する制御ユニツトを別体にすることができ
ず、一般的には本体の底部（すなわちベース２の内部）
に配設されている。このためこの種の製造装置１では、
本体からの制御ユニツトを取り出し難く、この結果メン
テナンス作業が煩雑になる問題があつた。

【０００９】さらにデスクトツプ型製造装置１では、通
常、各第１〜第３の駆動機構への配線配管を、構造体に
穴を設け（例えば図８におけるベース２上面の開口２
Ａ、２Ｂ等）て当該穴を通して行つている。従つてこの
種の製造装置１においては、上述のように第１及び第２
のガイドユニツト３、７の相対的な位置関係を変更する
場合に予め構造体に設けられた配線配管用の穴が新たな
配線配管に適用できなかつたり、逆に邪魔になることが
あつた。

【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、交差関係にある第１及び第２のガイドの相対的な位
置関係の変更を容易に行うことのできる製造装置を提案
しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、交差する第１又は第２の方向にそ
れぞれ移動する第１又は第２の移動体の移動方向をそれ
ぞれガイドする第１及び第２のガイドを有する製造装置
において、第２のガイドを第１のガイドに近接又は離反
させる第３の方向と平行に設けられた第１の溝を有し、
第２のガイドを第１の溝に沿つて移動自在に保持する第
１の保持手段と、第２のガイドを第１の保持手段に位置
調整自在に固定する第１の固定手段と、第１の方向と平
行に設けられた第２の溝を有し、第１の保持手段を第２
の溝に沿つて移動自在に保持する第２の保持手段と、第
１の保持手段を第２の保持手段に位置調整自在に固定す
る第２の固定手段とを設けるようにした。

【００１２】このようにした場合、第１の固定手段によ
る第２のガイドの第１の保持手段への固定を解除し、第
２のガイドを第１の保持手段の第１の溝に沿つて所望量
移動させた後、再び第１の固定手段によつて第２のガイ
ドを第１の保持手段に固定させることで第１及び第２の
ガイド間の距離を容易に変更することができる。また第
２の固定手段による第１の保持手段の第２の保持手段へ
の固定を解除し、第１の保持手段を第２の保持手段の第
２の溝に沿つて所望量移動させた後、再び第２の固定手
段によつて第１の保持手段を第２の保持手段に固定させ
ることで第１及び第２のガイドの交差位置を容易に変更
することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下図面について、本発明の一実
施例を詳述する。

【００１４】図１において、２０は全体として実施例に
よるデスクトツプ型製造装置を示し、ベース部２１の幅
方向の中央部に第１のガイドユニツト２２が配置される
と共に、当該第１のガイドユニツト２２上に、図示しな
い第１の駆動機構から与えられる推進力に基づき第１の
ガイドユニツト２２に沿つてＸ方向（矢印ｘ₂ ）に移動
自在にテーブル（図示せず）が取り付けられている。

【００１５】このベース部２１のＹ方向（矢印ｙ₂ ）の
両端部には、それぞれＸ方向の位置調整を自在に行い得
るように第１又は第２のフレーム部材２３、２４が固定
配置されると共に、当該第１及び第２のフレーム部材２
３、２４の上端部には、これら第１及び第２のフレーム
部材２３、２４間を架け渡すように、かつＺ方向（矢印
ｚ₂ ）の位置調整を自在に行い得るように第２のガイド
ユニツト２５が固定配置されている。

【００１６】また第２のガイドユニツト２５には、図示
しない第２の駆動機構から与えられる推進力に基づき第
２のガイドユニツト２５に沿つてＹ方向に移動自在にツ
ール保持駆動ユニツト２６が取り付けられると共に、当
該ツール保持駆動ユニツト２６には、その内部に配設さ
れた第３の駆動機構によつてＺ方向に移動自在に支持さ
れるようにしてツール２７が駆動自在に取り付けられて
いる。

【００１７】これによりこのデスクトツプ型製造装置２
０においては、テーブル上に被加工物が載置された状態
で、まず第１の駆動機構が駆動してテーブルをＸ方向に
移動させることにより当該被加工物をツール２７下方の
所定の加工位置にまで搬送し、次いで必要に応じて第２
及び第３の駆動機構が駆動してツール２７をＹ方向及び
Ｚ方向に移動させながら駆動させることにより当該ツー
ル２７を介して被加工物に所定の加工処理を施した後、
第１及び第３の駆動機構が駆動してツール２７を上昇さ
せ、かつテーブルをＸ方向に移動させることにより当該
テーブル上の被加工物を続く製造ラインに送りだすよう
に動作し得るようになされ、これにより製造ライン内の
所定の一工程を行い得るようになされている。

【００１８】ここで実際上ベース部２１においては、図
１及び図２からも明らかなように、第１のガイドユニツ
ト２２を中心として鏡写状に配置された断面Γ字状の第
１及び第２の押出部材３０、３１を有し、これら第１及
び第２の押出部材３０、３１の各先端部に幅方向の端部
をそれぞれ保持されるようにして第１のガイドユニツト
２２が固定配置されている。

【００１９】またベース部２１の前端部には、第１及び
第２の押出部材３０、３１並びに第１のガイドユニツト
２２の各前端部を一体に覆うように複数の操作子３２及
び電源スイツチ３３等を有するフロントカバー３４が取
り付けられると共に、ベース部２１の後端には、第１及
び第２の押出部材３０、３１並びに第１のガイドユニツ
ト２２の各後端部を一体に覆うようにリアカバー３５が
取り付けられ、これら第１及び第２の押出部材３０、３
１、第１のガイドユニツト２２、フロントカバー３４並
びにリアカバー３５で囲まれるベース部２２内部に制御
ユニツト３６が配置されている。

【００２０】この場合第１の押出部材３０の側面には、
図１及び図３からも明らかなように、それぞれ上段部及
び下段部に断面Ｔ字状の第１及び第２のフレーム固定用
溝３０Ａ、３０ＢがＸ方向と平行に設けられると共に、
これら各第１及び第２のフレーム固定用溝３０Ａ、３０
Ｂ内には、図４に示すように、それぞれ所定数の板ナツ
ト４０又は４１が、そのねじ穴をＹ方向に向けた状態で
第１又は第２のフレーム固定用溝３０Ａ、３０Ｂ内を自
在にスライドし得るように、かつ第１又は第２のフレー
ム固定用溝３０Ａ、３０Ｂ内からＹ方向に抜け出さない
ように配置されている。

【００２１】また上述の第１のフレーム部材２３は、下
端部に設けられた各ばか穴２３Ａ、２３Ｂをそれぞれ介
してねじ４２、４３を第１の押出部材３０の第１及び第
２のフレーム固定用溝３０Ａ、３０Ｂ内の対応する各板
ナツト４０、４１にきつく螺合させることにより当該第
１の押出部材３０に固定されている。

【００２２】同様に第２の押出部材３１の側面には、図
１及び図３からも明らかなように、それぞれ上段部及び
下段部に断面Ｔ字状の第１及び第２のフレーム固定用溝
３１Ａ、３１ＢがＸ方向と平行に設けられると共に、こ
れら各第１及び第２のフレーム固定用溝３１Ａ、３１Ｂ
内には、図４に示すように、それぞれ所定数の板ナツト
４４又は４５が、そのねじ穴をＹ方向に向けた状態で第
１又は第２のフレーム固定用溝３１Ａ、３１Ｂ内を自在
にスライドし得るように、かつ第１又は第２のフレーム
固定用溝３１Ａ、３１Ｂ内からＹ方向に抜け出さないよ
うに配置されている。

【００２３】また上述の第２のフレーム部材２４は、下
端部に設けられた各ばか穴２４Ａ、２４Ｂをそれぞれ介
してねじ４６、４７を第２の押出部材３１の第１及び第
２のフレーム固定用溝３１Ａ、３１Ｂ内の対応する各板
ナツト４４、４５にきつく螺合させることにより当該第
２の押出部材３１に固定されている。

【００２４】これによりこのデスクトツプ型製造装置２
０では、第１のフレーム部材２３を第１の押出部材３０
に固定する各ねじ４２、４３を緩めることによつて、こ
の第１のフレーム部材２３を第１の押出部材３０の第１
及び第２のフレーム固定用溝３０Ａ、３０Ｂに沿つてＸ
方向にスライドさせ得る一方、第２のフレーム部材２４
を第２の押出部材３１に固定する各ねじ４６、４７を緩
めることによつて、この第２のフレーム部材２４を第２
の押出部材３１の第１及び第２のフレーム固定用溝３１
Ａ、３１Ｂに沿つてＸ方向にスライドさせることがで
き、かくして第１及び第２のフレーム部材２３、２４を
一体に同じ距離だけ移動させることで、第１及び第２の
ガイドユツト２２、２５の交差位置を第１及び第２のフ
レーム部材２３、２４の可動範囲内で自在に調整するこ
とができるようになされている。

【００２５】一方第１のフレーム部材２３においては、
図５に示すように、中空のかまぼこ状の断面形状を有
し、その内側の幅方向の両端部に各端部にそれぞれ沿つ
て直線状の第１又は第２の突起２３Ａ、２３Ｂが設けら
れている。また第１のフレーム部材２３の内側でかつ幅
方向の中央部には、第１のフレーム部材２３の長手方向
に沿つて直線状の第３の突起２３Ｃが設けられている。

【００２６】この場合これら第１〜第３の突起２３Ａ〜
２３Ｃには、それぞれＺ方向と平行に断面Ｔ字状の第１
〜第３のガイドユニツト固定用溝２３ＡＸ、２３ＢＸ、
２３ＣＸがそれぞれ設けられていると共に、これら各第
１〜第３のガイドユニツト固定用溝２３ＡＸ〜２３ＣＸ
内には、図６に示すように、それぞれ所定数の板ナツト
５０〜５２が、そのねじ穴をＹ方向に向けた状態で第１
〜第３のガイドユニツト固定用溝２３ＡＸ〜２３ＣＸに
沿つてＺ方向に移動自在に、かつ第１〜第３のガイドユ
ニツト固定用溝２３ＡＸ〜２３ＣＸ内からＹ方向に抜け
出さないように配置されている。

【００２７】また上述の第２のガイドユニツト２５は、
側壁に設けられた各ばか穴をそれぞれ介してねじ５３〜
５５を対応する第１〜第３のガイドユニツト固定用溝２
３ＡＸ〜２３ＣＸ内の板ナツト５０〜５２に螺合するこ
とにより第１のフレーム部材２３に固定されている。同
様にして、第２のフレーム部材２４においては、図５に
示すように、中空のかまぼこ状の断面形状を有し、その
内側の幅方向の両端部に各端部にそれぞれ沿つて直線状
の第１又は第２の突起２４Ａ、２４Ｂが設けられてい
る。また第２のフレーム部材２４の内側でかつ幅方向の
中央部には、第２のフレーム部材２４の長手方向に沿つ
て直線状の第３の突起２４Ｃが設けられている。

【００２８】この場合これら第１〜第３の突起２４Ａ〜
２４Ｃには、それぞれＺ方向と平行に断面Ｔ字状の第１
〜第３のガイドユニツト固定用溝２４ＡＸ、２４ＢＸ、
２４ＣＸがそれぞれ設けられていると共に、これら各第
１〜第３のガイドユニツト固定用溝２４ＡＸ〜２４ＣＸ
内には、図６に示すように、それぞれ所定数の板ナツト
６０〜６２が、そのねじ穴をＹ方向に向けた状態で第１
〜第３のガイドユニツト固定用溝２４ＡＸ〜２４ＣＸに
沿つてＺ方向に移動自在に、かつ第１〜第３のガイドユ
ニツト固定用溝２４ＡＸ〜２４ＣＸ内からＹ方向に抜け
出さないように配置されている。

【００２９】また上述の第２のガイドユニツト２５は、
側壁に設けられた各ばか穴をそれぞれ介してねじ６３〜
６５を対応する第１〜第３のガイドユニツト固定用溝２
４ＡＸ〜２４ＣＸ内の板ナツト６０〜６２に螺合するこ
とにより第２のフレーム部材２４に固定されている。

【００３０】これによりこのデスクトツプ型製造装置２
０では、この第２のガイドユニツト２５を第１のフレー
ム部材２３に固定する各ねじ５３〜５５と、当該第２の
ガイドユニツト２５を第２のフレーム部材２４に固定す
る各ねじ６３〜６５とを緩めることによつて、この第２
のガイドユニツト２５を第１及び第２のフレーム部材２
３、２４の各第１〜第３のガイドユニツト固定用溝２３
ＡＸ〜２３ＣＸ、２４ＡＸ〜２４ＣＸに沿つてＺ方向に
自在に移動させ得るようになされ、かくして第１及び第
２のガイドユニツト２２、２５の距離を第２のガイドユ
ニツト２５の可動範囲内において自在に調整し得るよう
になされている。

【００３１】この実施例の場合、図２からも明らかなよ
うに、ベース部２１の第１及び第２の各押出部材３０、
３１には、それぞれ側面の第１及び第２のフレーム固定
用溝３０Ａ、３０Ｂ又は３１Ａ、３１Ｂ間に配線配管用
の溝（以下、これを配線配管用溝と呼ぶ）３０Ｃ、３１
Ｃが形成されている。また図５からも明らかなように、
第１のフレーム部材２３の第１の突起２３Ａ及び第３の
突起２３Ｃ間と、第２の突起２３Ｂ及び第３の突起２３
Ｃ間とには何も設けられておらず、かくして第１及び第
２の配線配管用溝２３Ｄ、２３Ｅが形成されると共に、
これと同様にして第２のフレーム部材２４にも第１及び
第２の配線配管用溝２４Ｄ、２４Ｅが形成されている。

【００３２】これによりこのデスクトツプ型製造装置２
０では、ベース部２１内に配設された制御ユニツト３６
（図２）から引き出された配線及び配管を第１及び又は
第２の押出部材３０、３１の配線配管用溝３０Ｃ、３１
Ｃと、第１及び第２のフレーム部材２３、２４の第１及
び又は第２の配線配線用溝２３Ｄ、２３Ｅ又は２４Ｄ、
２４Ｅを介して図１において破線で示すように第２のガ
イドユニツト２５内の第２の駆動機構及びツール保持駆
動ユニツト２６内の第３の駆動機構等に配線し、配管し
得るようになされている。

【００３３】このためベース部２１の第１及び第２の押
出部材３０、３１の各側面には、図１及び図２に示すよ
うに、第１又は第２のフレーム部材２３、２４との当接
部分を避けて、それぞれ各配線配管用溝３０Ｃ、３１Ｃ
を覆うようにサイドカバー７０、７１が取り付けられて
いると共に、図１及び図６に示すように、第１及び第２
のフレーム部材２３、２４の各内側には、第２のガイド
ユニツト２５との当接部分を避けて、各配線配管用溝２
３Ｄ、２３Ｅ又は２４Ｄ、２４Ｅをそれぞれ覆うように
サイドカバー７２、７３又は７４、７５がそれぞれ取り
付けられており、これにより配線及び配管の破損を未然
に防止し、かつ外観上の見栄えの劣化を未然に防止し得
るようになされている。

【００３４】またこの実施例の場合、特に図２からも明
らかなように、制御ユニツト３６は、第１及び第２の押
出部材３０、３１のＸ方向の前端（及び又は後端）の各
下端部にそれぞれ取り付けられた断面Ｌ状の金具（ステ
ー）８１、８２によりＸ方向に引き出し自在に支持され
ており、これら各ステー８１、８２にねじ８３、８４を
螺着するようにしてベース部２１内に固定配置されてい
る。また制御ユニツト３６から引き出された配線は、そ
れぞれ当該制御ユニツト３６とコネクタを介して接続さ
れることにより容易に制御ユニツト３６から取り外し得
るようになされている。

【００３５】これによりこのデスクトツプ型製造装置２
０では、フロントパネル３４（及びリアパネル３５）を
取り除き、制御ユニツト３６に接続された各配線用のコ
ネクタを当該制御ユニツト３６から取り外した後、ねじ
８２、８３を取り外し、この後制御ユニツト３６をＸ方
向の力を与えることにより当該制御ユニツト３６をベー
ス部２１内部から容易に取り出すことができ、かくして
制御ユニツト３６のメンテナンス作業を容易に行い得る
ようになされている。

【００３６】さらにこの実施例の場合、第１及び第２の
押出部材３０、３１と、第１及び第２のフレーム部材２
３、２４は、いずれも溶融した材料を所定形状の穴が設
けられた金型の当該穴を通して押し出す、いわゆる押し
出し法により製造されている。これによりこのデスクト
ツプ型製造装置においては、第１及び第２の押出部材３
０、３１と、第１及び第２のフレーム部材２３、２４の
長さを必要に応じて自在に変更し得るようになされてい
る。

【００３７】さらにこの実施例の場合、図２からも明ら
かなように、第１及び第２の押出部材３０、３１の各上
面にはそれぞれ断面Ｔ字状の溝３０Ｄ、３０Ｅ又は３１
Ｄ、３１ＥがＸ方向と平行に設けられている。これによ
りこのデスクトツプ型製造装置２０においては、これら
溝３０Ｄ、３０Ｅ、３１Ｄ、３１Ｅを手がかりとしてベ
ース部２１上に他の工作器具を取り付け得る一方、当該
工作器具をこれら溝３０Ｄ、３０Ｅ、３１Ｄ、３１Ｅに
沿つてＸ方向に自在にスライド移動させ得るようになさ
れている。

【００３８】以上の構成において、このデスクトツプ型
製造装置２０では、第１及び第２の押出部材３０、３１
にそれぞれ取り付けられた各サイドカバー７０、７１を
取り外し、第１のフレーム部材２３を第１の押出部材３
０に固定する各ねじ４２、４３と、第２のフレーム部材
２４を第２の押出部材３１に固定する各ねじ４４、４５
とをそれぞれ緩めた後、第１及び第２のフレーム部材２
３、２４を第１及び第２の押出部材３０、３１の各第１
及び第２のフレーム固定用溝３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、
３１Ｂに沿つて一体にＸ方向に移動させることにより、
第１及び第２のガイドユニツト２２、２５の交差位置を
変えることができる。

【００３９】またこの後第１のフレーム部材２３を第１
の押出部材３０に固定する各ねじ４２、４３をきつく締
めると共に、第２のフレーム部材２４を第２の押出部材
３１に固定する各ねじ４４、４５をきつく締めることに
より、第１及び第２のガイドユニツト２２、２５のＸ方
向の交差位置をその位置に固定することができる。

【００４０】一方このデスクトツプ型製造装置２０で
は、第１及び第２のフレーム部材２３、２４に取り付け
られた各サイドカバー７２、７３及び７４、７５を取り
外し、第２のガイドユニツト２５を第１のフレーム部材
２３に固定する各ねじ５３〜５５と、当該第２のガイド
ユニツト２５を第２のフレーム部材２４に固定する各ね
じ６３〜６５とをそれぞれ緩めた後、この第２のガイド
ユニツト２５を、第１及び第２のフレーム部材２３、２
４の各第１〜第３のガイドユニツト固定用溝２３ＡＸ〜
２３ＣＸ、２４ＡＸ〜２４ＣＸに沿つてＺ方向に移動さ
せることにより、第１及び第２のガイドユニツト２２、
２５の交差高さを変えることができる。

【００４１】またこの後第２のガイドユニツト２５を第
１のフレーム部材２３に固定する各ねじ５３〜５５と、
当該第２のガイドユニツト２５を第２のフレーム部材２
４に固定する各ねじ６３〜６５とをそれぞれきつく締め
ることにより、第１及び第２のガイドユニツト２２、２
５の交差高さをその高さに固定することができる。従つ
てこのデスクトツプ型製造装置２０では、第１及び第２
のガイドユニツト２２、２５の交差位置や交差高さ等の
相対的な位置関係を追加部品を使用することなく自在か
つ容易に変更することができ、かつこの変更を第１及び
第２の押出部材３０、３１に対する締結用の加工を必要
とせずに行うことができる。

【００４２】またこのデスクトツプ型製造装置２０で
は、配線及び配管を後付け分をも含めて第１及び又は第
２の押出部材３０、３１の各配線配管用溝３０Ｃ、３１
Ｃと、第１及び又は第２のフレーム部材２３、２４の各
第１及び第２の配線配管用溝２３Ｄ、２３Ｅ、２４Ｄ、
２４Ｅとを利用して、これら各配線配管用溝３０Ｃ、３
１Ｃ、２３Ｄ、２３Ｅ、２４Ｄ、２４Ｅ内に配線配管を
収納することができるため、上述のように第１及び第２
のガイドユニツト２２、２５の相対的な位置関係を変更
するに際して新たな配線及び配管のための穴加工等を必
要とせず、さらにこれら第１及び第２の押出部材３０、
３１の各配線配管用溝３０Ｃ、３１Ｃと、第１及び又は
第２のフレーム部材２３、２４の各第１及び第２の配線
配管用溝２３Ｄ、２３Ｅ、２４Ｄ、２４Ｅとをそれぞれ
サイドカバー７０〜７５で塞ぐため、配線及び配管の破
損を未然に防止し得、かつ体裁上も望ましくすることが
できる。

【００４３】さらにこのデスクトツプ型製造装置２０で
は、第１のガイドユニツト２２そのものの長さ（ストロ
ーク）を変更したい場合に、第１のガイドユニツト２２
自体の設計は必要となるが、第１及び第２の押出部材３
０、３１に関しては切断の長さ（すなわち第１及び第２
の押出部材３０、３１を切断して作成するときの長さ）
を変更するだけで容易に対応でき、また第１及び第２の
ガイドユニツト２２、２５間の交差高さを変更したい場
合にも第１及び第２のフレーム部材２３、２４の切断の
長さ（すなわち第１及び第２のフレーム部材２３、２４
を切断して作成するときの長さ）を変更するだけで容易
に対応することができる。

【００４４】以上の構成によれば、ベース部２１の各側
面をそれぞれ形成する第１及び第２の押出部材３０、３
１の各側面にそれぞれＸ方向と平行に第１及び第２のフ
レーム固定用溝３０Ａ、３０Ｂ又は３１Ａ、３１Ｂを設
け、これら第１及び第２の押出部材３０、３１の各第１
及び第２のフレーム固定用溝３０Ａ、３０Ｂ又は３１
Ａ、３１Ｂ内に配置された板ナツト４０、４１又は４
４、４５にねじ４２、４３又は４６、４７を対応する第
１又は第２のフレーム部材２３、２４を介して螺着する
ようにしてベース部２１に第１及び第２のフレーム部材
２３、２４を固定すると共に、これら第１及び第２のフ
レーム部材２３、２４の各内側面にＺ方向と平行にガイ
ドユニツト固定用溝２３ＡＸ〜２３ＣＸ、２４ＡＸ〜２
４ＣＸを設け、これら第１及び第２のフレーム部材２
３、２４の各ガイドユニツト固定用溝２３ＡＸ〜２３Ｃ
Ｘ、２４ＡＸ〜２４ＣＸ内に配置された板ナツト５０〜
５２、６０〜６２に第２のガイドユニツト２５の対応す
る側壁を介してねじ５３〜５５、６３〜６５を螺着する
ようにして当該第２のガイドユニツト２５を第１及び第
２のフレーム部材２３、２４に固定するようにしたこと
により、必要に応じて第１及び第２のガイドユニツト２
２、２５の交差位置と距離とを自在かつ容易に変更する
ことができ、かくして第１及び第２ガイドユニツト２
２、２５の相対的な位置関係を容易かつ自在に変更する
ことができるデスクトツプ型製造装置を実現できる。

【００４５】なお上述の実施例においては、本発明をデ
スクトツプ型製造装置に適用するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、要は、交差する第
１又は第２の方向にそれぞれ移動する第１又は第２の移
動体の移動方向をそれぞれガイドする第１及び第２のガ
イドを有する製造装置であるのならばこの他種々の製造
装置に適用することができる。

【００４６】また上述の実施例においては、第２のスラ
イドガイド２５をＺ方向に位置調整自在に固定配置する
と共に、第１及び第２のフレーム部材２３、２４をＸ方
向に位置調整自在に固定配置するようにした場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、第１及び第２のフ
レーム部材２３、２４をＺ方向に位置調整自在に固定配
置すると共に、第２のスライドガイド２５をＸ方向に位
置調整自在に固定配置するようにしても良い。

【００４７】さらに上述の実施例においては、第２のガ
イドユニツト２５を第１のガイドユニツトに近接又は離
反する方向（Ｚ方向）に移動自在に保持する第１の保持
手段として、図５のように形成された第１及び第２のフ
レーム部材２３、２４を適用し、かつ第２のガイドユニ
ツト２５を第１及び第２のフレーム部材２３、２４に固
定する第１の固定手段としてねじ５３〜５５、６３〜６
５と、板ナツト５０〜５２、６０〜６２とを適用するよ
うにした場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、要は、第２のガイドユニツト２５を第１のガイドユ
ニツト２２に近接又は離反させる方向（Ｚ方向）と平行
に第１の溝が設けられ、第２のガイドユニツト２５を第
１の溝に沿つて移動自在に保持することができるのであ
れば、第１の保持手段としてこの他種々の保持手段を適
用でき、また第２のガイドユニツト２５をこの第１の保
持手段に位置調整自在に固定することができるのであれ
ば、第１の固定手段としてこの他種々の固定手段を適用
できる。なお上述のように第２のスライドガイド２５を
Ｘ方向に位置調整自在に固定配置する場合にも第１の保
持手段及び第１の固定手段として種々の保持手段及び固
定手段を適用できる。

【００４８】同様に上述の実施例においては、第１及び
第２のフレーム部材２３、２４をＸ方向に移動自在に保
持する第２の保持手段として図３のように構成された第
１及び第２の押出部材３０、３１を適用し、かつ第１及
び第２のフレーム部材２３、２４を第１又は第２の押出
部材３０、３１に固定する第２の固定手段としてねじ４
２、４３、４６、４７及び板ナツト４０、４１、４４、
４５を適用するようにした場合について述べたが、本発
明はこれに限らず、Ｘ方向と平行に第２の溝が設けら
れ、第１及び第２のフレーム部材２３、２４を第２の溝
に沿つて移動自在に保持することができるのであれば、
第２の保持手段としてはこの他種々の保持手段を適用で
き、また第１及び第２のフレーム部材２３、２４をこの
第２の保持手段に位置調整自在に固定することができる
のであれば、第２の固定手段としてはこの他種々の固定
手段を適用できる。

【００４９】さらに上述の実施例においては、制御ユニ
ツト３６を、第１及び第２の押出部材３６のＸ方向の前
端（及び又は後端）の下端部に取り付けられた断面Ｌ状
の金具（ステー）８０、８１にねじ８２、８３を用いて
固定するようにしてベース部２１内に配置するようにし
た場合について述べたが、本発明はこれに限らず、要
は、第１のガイドユニツト２２の第２のガイドユニツト
２５の配置側と異なる側にＸ方向に沿つて出し入れ自在
に制御ユニツト３６を配置するのであれば、制御ユニツ
ト３６の配置方法及び配置状態としてはこの他の配置方
法及び配置状態であつても良い。

【００５０】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、交差する
第１又は第２の方向にそれぞれ移動する第１又は第２の
移動体の移動方向をそれぞれガイドする第１及び第２の
ガイドを有する製造装置において、第２のガイドを第１
のガイドに近接又は離反させる第３の方向と平行に設け
られた第１の溝を有し、第２のガイドを第１の溝に沿つ
て移動自在に保持する第１の保持手段と、第２のガイド
を第１の保持手段に位置調整自在に固定する第１の固定
手段と、第１の方向と平行に設けられた第２の溝を有
し、第１の保持手段を第２の溝に沿つて移動自在に保持
する第２の保持手段と、第１の保持手段を第２の保持手
段に位置調整自在に固定する第２の固定手段とを設ける
ようにしたことにより、第１及び第２のガイド間の距離
と、第１及び第２のガイドの交差位置とをそれぞれ容易
に変更することができ、かくして交差関係にある第１及
び第２のガイドの相対的な位置関係の変更を容易に行う
ことのできる製造装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例によるデスクトツプ型製造装置の全体構
成を示す略線的な斜視図である。

【図２】ベース部の構成を部分的に断面をとつて示す正
面図である。

【図３】第１及び第２の押出部材の構成を示す断面図で
ある。

【図４】フレーム部材の押出部材への取り付け状態を部
分的に断面をとつて示す側面図である。

【図５】第１及び第２のフレーム部材の構成を示す断面
図である。

【図６】第２のガイドユニツトのフレーム部材への取り
付け状態を部分的に断面をとつて示す上面図である。

【図７】従来のデスクトツプ型製造装置の構成を示す斜
視図である。

【図８】スペーサを用いた第１及び第２のガイドユニツ
ト間の距離変更の様子を示す略線図である。

【符号の説明】

２０……デスクトツプ型製造装置、２２……第１のガイ
ドユニツト、２３、２４……フレーム部材、２３ＡＸ〜
２３ＣＸ、２４ＡＸ〜２４ＣＸ……ガイドユニツト固定
用溝、２３Ｄ、２３Ｅ、２４Ｄ、２４Ｅ……配線配管用
溝、２５……第２のガイドユニツト、３０、３１……押
出部材、３０Ａ、３０Ｂ、３１Ａ、３１Ｂ……フレーム
固定用溝、３０Ｃ、３１Ｃ……配線配管用溝、４０、４
１、４４、４５、５０〜５２、６０〜６２……板ナツ
ト、４２、４３、４６、４７、５３〜５５、６３〜６５
……ねじ、７０〜７５……サイドカバー。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】交差する第１又は第２の方向にそれぞれ移
   動する第１又は第２の移動体の移動方向をそれぞれガイ
   ドする第１及び第２のガイドを有する製造装置におい
   て、 上記第２のガイドを上記第１のガイドに近接又は離反さ
   せる第３の方向と平行に第１の溝が設けられ、上記第２
   のガイドを上記第１の溝に沿つて移動自在に保持する第
   １の保持手段と、 上記第２のガイドを上記第１の保持手段に位置調整自在
   に固定する第１の固定手段と、 上記第１の方向と平行に第２の溝が設けられ、上記第１
   の保持手段を上記第２の溝に沿つて移動自在に保持する
   第２の保持手段と、 上記第１の保持手段を上記第２の保持手段に位置調整自
   在に固定する第２の固定手段とを具えることを特徴とす
   る製造装置。
2. 【請求項２】上記第１及び第２の保持手段に、それぞれ
   配線配管用の第３又は第４の溝が設けられたことを特徴
   とする請求項１に記載の製造装置。
3. 【請求項３】上記第１の保持手段に設けられた上記第３
   の溝を塞ぐ第１のカバーと、 上記第２の保持手段に設けられた上記第４の溝を塞ぐ第
   ２のカバーとを具えることを特徴とする請求項２に記載
   の製造装置。
4. 【請求項４】上記第１のガイドからみて上記２のガイド
   の配置側と異なる側に上記第１の方向に出し入れ自在に
   制御ユニツトが配置されたことを特徴とする請求項１に
   記載の製造装置。