JPH09130083A

JPH09130083A - 部品実装装置

Info

Publication number: JPH09130083A
Application number: JP7286968A
Authority: JP
Inventors: Kanji Hata; 寛二秦; Noriaki Yoshida; 典晃吉田; Tomonori Sano; 智則佐野
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1995-11-06
Filing date: 1995-11-06
Publication date: 1997-05-16
Anticipated expiration: 2015-11-06
Also published as: KR100276523B1; CN1085036C; CN1201587A; WO1997017826A1; EP0860102A1; DE69603201T2; EP0860102B1; KR19990067356A; JP3560706B2; US6079096A; DE69603201D1

Abstract

(57)【要約】【課題】電子部品等の各種部品を回路基板等に実装す
る部品実装装置において、基板に実装すべき部品数が多
くなった場合にも部品供給装置の側方への大型化を阻止
し、且つ部品供給の高速化を達成し、しかも、部品供給
テーブルの交換を装置本体の前方側の特定箇所で行える
ようにすることを目的とする。【解決手段】装置本体１の後側に配置する部品供給装
置２０を、鉛直面方向に環状の構成となった部品供給テ
ーブル循環経路と、循環経路中に配置された複数の部品
供給テーブル２１を個々に移動させる複数の移動体３
１，３２およびテーブル昇降機構部２２，２７とを備え
た構成とし、部品数が多くなっても部品供給装置２０の
大型化を阻止し、且つ部品供給の高速化を達成する。循
環経路の取出位置から部品供給テーブル２１を引き出し
て装置本体１の前方側の交換位置まで搬送する部品交換
装置４４を設けることにより、部品供給テーブル２１の
交換を装置本体１の前方側で行えるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品等の各種
部品を回路基板等に実装する部品実装装置に関し、特に
部品供給テーブルを装置本体の装置の前方側に設定した
所定の交換位置に引き出して容易に交換できるようにし
た部品実装装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、電子部品実装装置においては、
多数の部品供給手段を部品供給テーブルに並列に搭載し
て、部品実装時に、部品供給テーブルを部品供給手段の
並列方向に向け移動させながら実装する部品の順序に従
って部品供給手段を順次所定の部品供給位置に位置決め
し、この部品供給手段の部品を実装ヘッド部により吸着
して取り出すとともに、回路基板位置決め部に位置決め
された回路基板に移送して部品を実装するように構成さ
れている。

【０００３】この種の従来の部品実装装置について、そ
の斜視図を示す図５および概略平面図を示す図６を参照
しながら説明する。図５において、装置本体１の前部に
は、基板供給手段２から供給されてくる回路基板Ｐを実
装位置に位置決めするための基板位置決め部４が配設さ
れており、この基板位置決め部４において所要の部品が
実装された回路基板Ｐは、基板排出手段３により排出さ
れる。一方、装置本体１の後部には部品供給部７が配設
されており、この部品供給部７と上記の基板位置決め部
４との間には、図６に示すように、ロータリー方式の実
装ヘッド部８が配設されている。

【０００４】部品供給部７には、２台の部品供給テーブ
ル１０，１１がガイドレール９上を各々独立して左右方
向に移動可能に設けられており、各部品供給テーブル１
０，１１には、部品供給手段としての多数の部品供給ユ
ニット１２が供給テーブル１０，１１の移動方向に沿っ
て並列して搭載されている。この部品供給ユニット１２
は、例えば一般にパーツカセットと呼称されるものを図
示してあり、以下に簡単に説明する。すなわち、同一種
の電子部品がキャリアテープに等間隔に収容されてカバ
ーテープに覆われた状態でリール１３に巻回されてお
り、キャリアテープがリール１３から繰り出されて部品
の収納間隔に等しいピッチで送られ、且つカバーテープ
が巻き取られることにより、最前端の電子部品が実装ヘ
ッド部８の部品吸着ヘッド１４に対向する部品供給位置
Ａに位置決めされるようになっている。

【０００５】また、図６に示すように、実装ヘッド部８
は、垂直軸回りに回転可能に設けられた回転テーブル
（図示せず）の同一円周上に複数個の部品吸着ヘッド１
４が等角度間隔に設けられてなる。各部品吸着ヘッド１
４は、真空引き手段により部品を吸着するようになって
おり、回転テーブルが間欠回転されることにより、部品
供給位置Ａおよび部品装着位置Ｂに順次停止させられ
て、部品供給ユニット１２からの部品の受け取りおよび
部品の回路基板Ｐへの装着を並行して行うようになって
いる。また、一方の部品供給テーブル１０が部品供給し
ている間に、待機位置に退避している他方の部品供給テ
ーブル１１は、部品供給ユニット１２の交換や部品補充
を行い、部品実装装置を休みなく稼働できるように準備
を行うようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
部品実装装置では、装置本体１の前側に基板供給手段
２、基板位置決め手段４および基板排出手段３からなる
基板搬送機構部が設置されて、この後方に部品供給部７
が配設されているため、部品供給ユニット１２の交換を
容易に行えない欠点がある。すなわち、この種の部品実
装装置の設置に際しては、床スペースの利用効率を高め
る必要から必然的に、部品交換時以外には殆ど近づく必
要のない後側の部品供給部７を可及的に壁面に近接させ
て配置される。したがって、部品供給ユニット１２の交
換作業は、僅かなスペースにおいて作業性の悪い姿勢で
行わなければならないため、手間取ることが多い。ま
た、部品供給経路中に位置している部品供給テーブルに
対して部品供給ユニットの交換を行うので、作業者の安
全面においても考慮する必要がある。

【０００７】一方、近年においては、生産する回路基板
の種類や基板に実装すべき部品の種類が多くなる傾向に
ある。これに対して、同一種の回路基板Ｐに二つの部品
供給テーブル１０，１１の両方に搭載された部品を供給
するようにすると、実装中に次機種の段取り替えができ
ず、稼働率が低下することになる。そこで、部品供給テ
ーブル１０，１１に対する部品供給ユニット１２の搭載
数を増加することも考えられるが、その場合には、部品
供給部７全体の長さが非常に長くなってしまい、スペー
スの利用効率が悪くなって床面積当たりの生産性が低下
するだけでなく、供給テーブル１０，１１の重量が大き
くなって大きな駆動力が必要となるとともに、供給テー
ブル１０，１１の移動および停止の際の振動が増大して
動作速度の高速化を図れない。しかも、部品供給部７全
体の長さが増大すると、部品供給ユニット１２の交換が
さらに困難となる。

【０００８】そこで本発明は、基板に実装すべき部品数
が多くなった場合にも部品供給装置の側方への大型化を
阻止し、且つ部品供給の高速化を達成し、しかも、部品
供給テーブルの交換を装置本体の前方側の特定箇所で行
える部品実装装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、装置本体の前部に、基板に部品を実装する
実装ヘッド部が設けられるとともに、前記装置本体の後
側に、部品を収納した部品供給テーブルを前記実装ヘッ
ド部に対向する部品供給位置に供給する部品供給装置が
配設された部品実装装置において、前記部品供給装置
が、鉛直面方向において環状に構成された部品供給テー
ブル循環経路と、この循環経路中に配置された複数の前
記部品供給テーブルを個々に前記循環経路に沿って移動
させる手段とを備えてなり、さらに、前記循環経路にお
ける特定の取出位置から装置本体の前方側の交換位置に
延びるテーブル交換経路が設けられるともに、部品供給
テーブルを前記テーブル交換経路に沿って前記取出位置
と交換位置との間を両方向に択一的に搬送する部品交換
装置を備えて構成されている。

【００１０】これにより、基板に実装すべき部品数が多
くなっても、この所要数の部品を複数の部品供給テーブ
ルに分割して収納できるので、一つの部品供給テーブル
は小さなものになるとともに、この各部品供給テーブル
を鉛直面方向に環状に構成されたテーブル循環経路に沿
って搬送するので、装置の設置スペースが大きくならな
い。さらに、部品供給テーブルの駆動力を小さくできる
ことと、部品供給テーブルの交換や搬送を実装ヘッド部
への部品供給動作とは無関係に並行して行えることとに
より、部品供給工程の高速化を達成できる。

【００１１】しかも、部品供給テーブルを装置本体の前
方側まで移送して交換できるので、部品供給テーブルの
交換作業を極めて容易に且つ迅速に行えるとともに、部
品供給テーブルを部品供給装置の循環経路から外して交
換するので、作業者の安全を確保できる。さらに、回路
基板への部品の実装状況を含む全ての管理を装置本体の
前方側において非常に容易に行える利点がある。

【００１２】上記発明において、部品交換装置を、部品
供給装置の循環経路における上方部に設けた取出位置と
その下方の後側搬送位置との間で前記部品供給テーブル
を昇降する後側テーブル昇降機構部（あるいは、前記循
環経路における下方部に設けた取出位置との間で部品供
給テーブルを移載する部品供給テーブル移載手段）と、
装置本体の基板供給手段または基板排出手段の下方であ
って前記後側搬送箇所（あるいは、前記部品供給テーブ
ル移載手段）と装置本体の前方の前側搬送箇所との間で
前記部品供給テーブルを水平方向に搬送するテーブル搬
送手段と、前記前側搬送箇所とその上方の交換位置との
間で前記部品供給テーブルを昇降する前側テーブル昇降
機構部とにより構成することが好ましい。

【００１３】これにより、部品供給テーブルを基板供給
手段や基板排出手段に何ら支障を与えることなく装置本
体の前方側に取り出すことができるとともに、部品供給
装置では、部品交換装置による部品交換作業とは無関係
に部品供給テーブルを循環経路に沿って搬送させること
ができる。

【００１４】また、前側テーブル昇降機構部における昇
降台上に、部品供給テーブルを載置させて１８０°の角
度だけ正逆方向に回転するターンテーブルを設置する構
成とすることが好ましい。

【００１５】これにより、部品供給テーブルを前後方向
に逆にして取り出して、部品供給テーブル自体または部
品供給テーブルに収容されている部品供給ユニットの交
換がさらに容易に行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図１から図４を用いて説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施の形態に係る部品実
装装置を正面側から見た斜視図、図２は同装置の概略構
成を示す正面図、図３は同装置の概略構成を示す平面図
である。

【００１８】これらの図において、図５および図６と同
一若しくは同等のものには同一の符号を付してその説明
を省略する。すなわち、部品を吸着して回路基板に実装
する機構は、従来装置と同じであるので説明を省略し、
本発明の要旨とする部品を供給する機構と部品を交換す
る機構とについて説明する。

【００１９】部品供給装置２０は、図２に矢印で示すよ
うに、部品供給テーブル２１を鉛直面方向において環状
に搬送させる循環経路を構成している。すなわち、部品
供給テーブル２１を上昇および下降させる左右のテーブ
ル昇降機構部２２，２７と、このテーブル昇降機構部２
２，２７により持ち上げられた部品供給テーブル２１を
ガイドレール２３に沿って水平方向（図の右方向）に移
送させて実装ヘッド部８の下方の部品供給位置Ａに供給
するテーブル供給機構部２４と、テーブル昇降機構部２
２，２７により下限位置に降ろされた部品供給テーブル
２１をガイドレール２３に沿って両テーブル昇降機構部
２２，２７間を搬送するテーブル搬送機構部２８とが、
鉛直面方向に矩形状に配置されている。

【００２０】テーブル供給機構部２４およびテーブル搬
送機構部２８は、図３に示すようなほぼ同一の構成にな
っている。すなわち、この両機構部２４，２８は、同一
水平面に平行に配置されて部品供給テーブル２１を案内
する一対のガイドレール２３と、この両ガイドレール２
３の間の下方位置において同一水平面に平行に配置され
た一対のボールねじ２９と、この各ボールねじ２９にそ
れぞれ螺合してガイドシャフト３０に沿いながら移動す
る移動体３１，３２とを備えている。この両移動体３
１，３２は、ボールねじ２９に螺合するナット３３とナ
ット３３を連動手段３４を介して回転駆動する駆動モー
タ３７とを内部に備えた同一構成になっているが、部品
供給テーブル２１の移動方向の両端部からそれぞれ突出
した被連結部３８に対し係脱自在に係合する連結部３９
が移動方向に対し互いに逆方向に設けられている。この
連結部３９は、図示しない駆動手段により被連結部３８
に対して連結および連結解除するよう作動される。それ
により、各移動体３１，３２は部品供給テーブル２１に
対し連結および連結解除される。

【００２１】左右のテーブル昇降機構部２２，２７は、
図２および図３に示すように、ほぼ同一の構成になって
いる。すなわち、この両機構部２２，２７は、部品供給
テーブル２１を載置可能な昇降台４０と、この昇降台４
０を上下動可能に支持する一対の昇降ガイド４１と、昇
降台４０を昇降ガイド４１に沿って昇降させる駆動モー
タまたはシリンダからなる昇降駆動源４２とにより構成
されている。この昇降駆動源４２により作動されるボー
ルねじまたはチェーンなどの作動部材は図示を省略して
ある。昇降台４０の上面には、部品供給テーブル２１を
ガイドレール２３との間で乗り移すためのガイドレール
４３が設けられている。

【００２２】次に、部品交換装置４４について説明す
る。この部品交換装置４４は、この実施の形態におい
て、図２および図３に示すように、部品供給装置２０の
右側に併置されている。図４は部品交換装置４４の斜視
図を示し、同図から明らかなように、この部品交換装置
４４は、上述のテーブル昇降機構部２２，２７と同一構
成のテーブル昇降機構部４７と、このテーブル昇降機構
部４７により下降された部品供給テーブル２１を装置本
体１の前方側に搬送するベルトコンベア４８と、このベ
ルトコンベア４８で搬送された部品供給テーブル２１を
水平面上において１８０°回転させて前後逆向きに位置
を変更させるターンテーブル４９と、上記のテーブル昇
降機構部４７と同一構成であって、その昇降台４０の上
面にターンテーブル４９およびモータなどの回転駆動源
５０が設置されたテーブル昇降機構部５１とを主構成要
素として備えている。

【００２３】さらに、上記の部品交換装置４４は、図２
および図３に示すように、隣接するテーブル昇降機構部
２７における共に上限位置まで上昇された各々の昇降台
４０，４０の間で部品供給テーブル２１を相互に受け渡
しするためのエアシリンダ５２と、テーブル昇降機構部
４７における下限位置まで下降した昇降台４０とベルト
コンベア４８との間で部品供給テーブル２１を相互に受
け渡しするためのエアシリンダ５３（図３に概略図示）
と、ベルトコンベア４８とテーブル昇降機構部５１にお
ける下限位置まで下降した昇降台４０上のターンテーブ
ル４９との間で部品供給テーブル２１を相互に受け渡し
するためのエアシリンダ５４（図３に概略図示）とを備
えている。エアシリンダ５２〜５４のピストンロッドの
先端には、部品供給テーブル２１の被連結部３８に係脱
自在に係合する連結部５９が形成されている。

【００２４】また、ベルトコンベア４８の上方には、部
品供給テーブル２１の短手方向の長さに対応した間隔で
平行に配置されて部品供給テーブル２１の移動方向を規
制する一対の規制ガイド５７が配設されているととも
に、ターンテーブル４９上に、規制ガイド５７に対応し
て一対の位置決めガイド５８が固定されている。

【００２５】次に、上記の部品供給装置２０および部品
交換装置４４の作用について説明する。部品供給装置２
０は、図２に矢印で示すように、部品供給テーブル２１
を環状循環経路に対し正面から見て右回りまたは左回り
の何れの方向へも回送できるようになっているが、い
ま、右回りに搬送する場合について説明する。図２にお
いて、左側のテーブル昇降機構部２２における下限位置
まで下降した昇降台４０上に載置された部品供給テーブ
ル２１は、昇降駆動源４２の駆動により昇降台４０が図
２に２点鎖線で示す上限位置まで上昇された時に、テー
ブル供給機構部２４のガイドレール２３に乗り移れる高
さ位置に保持される。

【００２６】ここで、テーブル供給機構部２４の二つの
移動体３１，３２は、ボールねじ２９およびガイドシャ
フト３０に沿って互いにすれ違いながら左右に個々に独
立して移動できるようになっている。上述のように、部
品供給テーブル２１がテーブル昇降機構部２２によりテ
ーブル供給機構部２４のガイドレール２３に乗り移れる
高さ位置に保持されると、部品供給テーブル２１を右回
りで回送する時にテーブル引出し用となる移動体３１
は、駆動モータ３７の駆動により図３に２点鎖線で示す
左端位置まで移動し、その連結部３９が部品供給テーブ
ル２１の右側の被連結部３８に対向する。続いて、移動
体３１は、部品供給テーブル２１の被連結部３８に連結
部３９を係合させるよう作動して部品供給テーブル２１
に連結される。

【００２７】つぎに、移動体３１は、駆動モータ３７が
上述とは反対方向に回転駆動されることにより図２およ
び図３の右方に移動して、部品供給テーブル２１をガイ
ドレール４３に沿って移動させて昇降台４０からガイド
レール２３上に引き出したのちに、部品供給位置Ａに向
けて搬送する。この部品供給テーブル２１に搭載された
部品供給ユニット１２の部品は、右方への移動に伴って
実装ヘッド部８により順次吸着されて取り出されてい
き、引出し用移動体３１が図３の実線による図示位置よ
りもさらに右方の右端位置まで移動したときに、部品の
取り出しが終了する。

【００２８】この部品の取り出しが終了すると、引出し
用移動体３１は、連結部３９の被連結部３８への係合を
解除したのちに図３の左端位置まで移動して、次の部品
供給テーブル２１の引出しに備える。それと同時に、部
品供給テーブル２１を右回りで回送する時にテーブル押
出し用となる移動体３２は、図３に２点鎖線で示すよう
に連結部３９を被連結部３８に係合させて部品供給テー
ブル２１に連結したのちに、部品供給テーブル２１を引
出し用移動体３１から引き継いで押しながら移動させ
る。なお、テーブル押出し用移動体３２は、実際には図
３の２点鎖線位置まで移動しないが、係合状態を示すた
めに仮想的に示してある。

【００２９】部品の供給が終了した部品供給テーブル２
１は、右端位置まで移動する押出し用移動体３２によ
り、図２および図３に示すように、ガイドレール２３か
らガイドレール４３上に押し出されて右側のテーブル昇
降機構部２７の昇降台４０上に乗り移らされる。このテ
ーブル昇降機構部２７における上限位置の昇降台４０が
部品供給テーブル２１の循環経路からの取り出し位置で
あって、この取り出し位置に送られた部品供給テーブル
２１は循環経路の下方へ送られて、再度使用されるまで
待機する。また前記部品供給テーブル２１が部品供給ユ
ニット１２の交換を必要とする場合は、部品交換装置４
４に送られて新たな部品供給テーブル２１と交換される
のであるが、部品交換装置４４の作用については後述す
る。

【００３０】前記部品供給テーブル２１、あるいは部品
交換装置４４から送られてきた新たな部品供給テーブル
２１が右側のテーブル昇降機構部２７の上限位置の昇降
台４０上に載置されると、このテーブル昇降機構部２７
が作動して昇降台４０が図２に２点鎖線で示す下限位置
まで下降する。このとき、昇降台４０上の部品供給テー
ブル２１は、テーブル搬送機構部２８のガイドレール２
３に乗り移れる高さに位置決め保持される。テーブル搬
送機構部２８は、テーブル供給機構部２４と同一の構成
を備えているが、移動体３１、３２の引出し用と押出し
用とがテーブル供給機構部２４とは逆になっている。し
たがって、上述したテーブル供給機構部２４と同様の動
作によって、引出し用移動体３１が、部品供給テーブル
２１を昇降台４０上からガイドレール２３上に引き出し
たのちに、テーブル搬送機構部２８の中間位置まで移動
させ、その部品供給テーブル２１を、押出し用移動体３
２が引き継いで左方に押しながら移動させて、左側のテ
ーブル昇降機構部２２の昇降台４０上に乗り移らせる。
以後、上述と同様の動作により、部品供給テーブル２１
が環状の循環経路に沿って搬送される。

【００３１】なお、部品供給テーブル２１を環状の循環
経路に対して左回りに回送するように変更する場合に
は、移動体３１，３２を上述とは逆方向に移動させるよ
うにして、上述した引出し用を押出し用に、且つ押出し
用を引出し用に変えるだけでよい。この部品供給テーブ
ル２１の循環経路における回送方向を適宜選択して変え
ることにより、循環経路中の任意の部品供給テーブル２
１を選択して循環経路の取り出し位置まで移動させて、
部品交換装置４４に送り出して交換することができる。

【００３２】つぎに、本発明の要旨とする構成である部
品交換装置４４の作用について説明する。部品供給ユニ
ット１２の交換を必要とする部品供給テーブル２１が、
押出し用移動体３２によってテーブル供給機構部２４の
ガイドレール２３上から右側のテーブル昇降機構部２７
の昇降台４０上に乗り移されると、図３に２点鎖線矢印
で示すように、エアシリンダ５２のピストンロッドが突
出して、その先端の連結部５９が部品供給テーブル２１
の被連結部３８に係合する。そののちに、エアシリンダ
５２がピストンロッドを吸引するよう作動して、部品供
給テーブル２１をガイドレール４３で案内しながらテー
ブル昇降機構部４７の昇降台４０上に引き出す。すなわ
ち、部品供給テーブル２１を循環経路から外して部品交
換装置４４に取り出す。

【００３３】続いて、エアシリンダ５２の連結部５９の
被連結部３８に対する係合が解除ささたのちに、テーブ
ル昇降機械部４７が作動し昇降台４０を下降させその下
限位置まで移動させる。次いでエアシリンダ５３が作動
して突出するピストンロッドにより昇降台４０上の部品
供給テーブル２１をベルトコンベア４８上に押し出す。
このとき、ベルトコンベア４８は図４のＤ矢印方向に回
送駆動されている。それにより、ベルトコンベア４８上
に乗せられた部品供給テーブル２１は、規制ガイド５７
および位置決めガイド５８により案内されて装置本体１
における前方に向けて搬送され、且つターンテーブル４
９上に乗り移されたのちに、エアシリンダ５４のピスト
ンロッドにより更に前方に移動されて、ターンテーブル
４９上の所定位置に位置決めされる。このように、部品
供給テーブル２１を一旦下降させたのちに前方に移動さ
せることにより、部品供給テーブル２１は基板排出手段
３あるいは基板供給手段２の下方を支障なく通過でき
る。

【００３４】つぎに、ターンテーブル４９が回転駆動源
５０の駆動により１８０°回動され、部品供給テーブル
２１は、図１に示すように、前後の向きを逆になるよう
変更されてリール１３が前方側に位置する。これによ
り、部品供給テーブル２１はこれ自体または部品供給ユ
ニット１２の交換を容易に行える状態になる。さらに、
テーブル昇降機構部５１が作動して昇降台４０が上昇さ
れることにより、部品供給テーブル２１は、ターンテー
ブル４９上に載置された状態のまま上昇されて、図４に
２点鎖線で、且つ図１に実線でそれぞれ示すように、所
定の交換位置に持ち上げられて保持される。この交換位
置は、部品供給テーブル２１自体または部品供給ユニッ
ト１２の交換作業を行うのに適した高さに設定されてい
る。したがって、部品供給テーブル２１の交換を十分な
スペースを有する装置本体１の前方側の特定の場所であ
って、作業性の良い高さ位置で行うので、容易に且つ迅
速に行えるとともに、作業者の安全を確保できる。

【００３５】部品供給テーブル２１の交換が終了する
と、部品交換装置４４は上述の部品取り出し工程を逆の
順序で作動する。すなわち、テーブル昇降機構部５１が
作動して昇降台４０が下限位置まで下降したのちに、タ
ーンテーブル４９が１８０°回動し、エアシリンダ５４
のピストンロッドが突出してターンテーブル４９上の部
品供給テーブル２１をベルトコンベア４８上に乗り移さ
れる。さらに、部品供給テーブル２１は、ベルトコンベ
ア４８の図４に示すＥ矢印方向への回送駆動により、後
方へ搬送されてテーブル昇降機構部４７の昇降台４０上
に乗り移され、エアシリンダ５３のピストンロッドの吸
引により昇降台４０上の所定位置に位置決めされる。次
いでテーブル昇降機構部４７の作動によりその上限位置
まで昇降台４０を上昇させる。その後エアシリンダ５２
のピストンロッドの連結部５９が被連結部３８に係合す
る。続いてエアシリンダ５２が作動してピストンロッド
が突出されることにより、部品供給テーブル２１は、テ
ーブル昇降機構部４７の昇降台４０上からテーブル昇降
機構部２７の昇降台４０上に乗り移されて、部品交換装
置４４から部品供給装置２０の循環経路に組み入れられ
る。

【００３６】この部品実装装置では、部品供給装置２０
が部品供給テーブル２１を鉛直面方向に環状となった循
環経路に沿って搬送しながら実装ヘッド部８に部品を供
給するようになっているので、図２に示す循環経路に
は、三つの部品供給テーブル２１しか図示していないが
実際には多数の部品供給テーブル２１を配置できる。し
たがって、回路基板に実装すべき部品数が多くなって
も、この所要数の部品を複数の部品供給テーブル２１に
分割して収納できるので、一つの部品供給テーブル２１
を小さいものとすることができるとともに、これら各部
品供給テーブル２１を上下方向に立体的に配置できるの
で、装置の設置スペースが大きくなることがない。

【００３７】また、一つの部品供給テーブル２１を小さ
いものとすることができることから、部品供給テーブル
２１の駆動力も小さくなって振動を抑制できる。さら
に、部品供給テーブル２１の交換作業や循環経路におけ
る部品供給テーブル２１の搬送動作を、部品供給テーブ
ル２１による実装ヘッド部８への部品供給動作とは無関
係に並行して行うことがでる。それにより、部品供給工
程の高速化を達成できる。

【００３８】しかも、部品供給テーブル２１を環状の循
環経路に沿って搬送することから、部品交換装置４４
は、交換すべき部品供給テーブル２１を循環経路の特定
箇所から取り出して装置本体１の前方側の所定箇所まで
移送して交換できるようになっている。そのため、部品
供給テーブル２１の交換作業を極めて容易に且つ迅速に
行えるとともに、部品供給テーブル２１を部品供給装置
２０の循環経路から外して交換するので、作業者の安全
を確保できる。さらに、回路基板への部品の実装状況を
含む全ての管理を装置本体１の前方側で行えるので、装
置の管理を非常にし易くなる利点がある。

【００３９】なお、上記の実施の形態では、上述のよう
に部品供給テーブル２１を装置本体１の右側前方位置に
搬送して交換できる他に、これとは反対側である装置本
体１の左側前方箇所においても部品供給テーブル２１を
手動操作により交換できるようになっいる。すなわち、
図１および図３に示すように、左側のテーブル昇降機構
部２２の昇降台４０に対して、部品供給テーブル２１を
ガイドレール６１に沿って取り出し、例えばワゴン車６
０により運んだ新たな部品供給テーブル２１をガイドレ
ール６１に沿って上記昇降台４０上に載置して、一括交
換することもできるようにもなっている。

【００４０】また上記実施の形態では、装置本体１側の
テーブル昇降機構部２７の上限位置から、部品交換装置
４４のテーブル昇降機構部４７の上限位置に部品供給テ
ーブル２１を移行させているが、装置本体１側のテーブ
ル昇降機構部２７の下限位置から部品交換装置４４に部
品供給テーブル２１を移行させる部品テーブル移載手段
を設けた構成とすることができる。この場合には、部品
交換装置４４のテーブル昇降機構部４７の昇降機構の省
略が可能となり、構造の簡単化を図ることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、基板に実
装すべき部品数が多くなっても、この所要数の部品を複
数の部品供給テーブルに分割して収納し、これら部品供
給テーブルを鉛直面方向に環状に構成されたテーブル循
環経路に沿って搬送するので、、部品供給装置が側方に
張り出すように大きくなることがなく、装置の設置スペ
ースも大きくならない。さらに、部品供給テーブルの駆
動力を小さくでき、且つ部品供給テーブルの交換や搬送
を実装ヘッド部への部品供給動作とは無関係に並行して
行えるので、部品供給工程の高速化を達成できる。しか
も、部品供給テーブルを装置本体の前方側まで移送して
交換できるので、部品供給テーブルの交換作業を極めて
容易に且つ迅速に行えるとともに、作業者の安全を確保
できる。その上に、基板への部品の実装状況を含む全て
の管理を、装置本体の前方側において非常に容易に行え
る利点がある

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態による部品実装装置を示
す斜視図。

【図２】同上装置の概略正面図。

【図３】同上装置の概略平面図。

【図４】同上装置における部品交換装置の概略斜視図。

【図５】従来の部品実装装置の斜視図。

【図６】同上装置の概略平面図である。

【符号の説明】

１装置本体２基板供給手段３基板排出手段８実装ヘッド部２０部品供給装置２１部品供給テーブル２２，２７部品供給装置のテーブル昇降機構部３１，３２移動体４０昇降台４７後側テーブル昇降機構部４８ベルトコンベア（テーブル搬送手段）４９ターンテーブル５１前側テーブル昇降機構部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】装置本体の前部に、基板に部品を実装す
る実装ヘッド部が設けられるとともに、前記装置本体の
後側に、部品を収納した部品供給テーブルを前記実装ヘ
ッド部に対向する部品供給位置に供給する部品供給装置
が配設された部品実装装置において、前記部品供給装置が、鉛直面方向において環状に構成さ
れた部品供給テーブル循環経路と、この循環経路中に配
置された複数の前記部品供給テーブルを個々に前記循環
経路に沿って移動させる手段とを備えてなり、さらに、前記循環経路における特定の取出位置から装置
本体の前方側の交換位置に延びるテーブル交換経路が設
けられるともに、部品供給テーブルを前記テーブル交換
経路に沿って前記取出位置と交換位置との間を両方向に
択一的に搬送する部品交換装置を備えたことを特徴とす
る部品実装装置。
【請求項２】部品交換装置が、部品供給装置の循環経
路における上方部に設けた取出位置とその下方の後側搬
送位置との間で前記部品供給テーブルを昇降する後側テ
ーブル昇降機構部と、装置本体の基板供給手段または基
板排出手段の下方であって前記後側搬送箇所と装置本体
の前方の前側搬送箇所との間で前記部品供給テーブルを
水平方向に搬送するテーブル搬送手段と、前記前側搬送
箇所とその上方の交換位置との間で前記部品供給テーブ
ルを昇降する前側テーブル昇降機構部とにより構成され
ていることを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】部品交換装置が、部品供給装置の循環経
路における下方部に設けた取出位置との間で部品供給テ
ーブルを移載する部品供給テーブル移載手段と、装置本
体の基板供給手段または基板排出手段の下方であって前
記部品テーブル移載手段と装置本体の前方の前側搬送箇
所との間で前記部品供給テーブルを水平方向に搬送する
テーブル搬送手段と、前記前側搬送箇所とその上方の交
換位置との間で前記部品供給テーブルを昇降する前側テ
ーブル昇降機構部とにより構成されていることを特徴と
する請求項１記載の部品実装装置。
【請求項４】前側テーブル昇降機構部における昇降台
上に、部品供給テーブルを載置させて１８０°の角度だ
け正逆方向に回転するターンテーブルが設置されている
請求項２または３記載の部品実装装置。