JPH09128566A - 画像合成方法及び画像合成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示物の関節部分の画像表示を好適なものと
することができる画像合成方法及び画像合成装置を提供
することを課題とする。 【解決手段】 オブジェクト空間に配置される複数のオ
ブジェクトのうち、隣り合う少なくともオブジェクトＡ
とオブジェクトＢとが行う関節運動をリアルタイム画像
表示する画像合成方法であって、関節運動が行われると
きに、オブジェクトＡの関節面の頂点がオブジェクトＢ
の関節面の頂点と一致して、伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ
５が伸縮する。そして、オブジェクトＡとオブジェクト
Ｂとの間に一定の捻れが生じる関節運動が行われる場合
には、オブジェクトＢの関節面の頂点が捻れと同方向に
循環してずれた位置のオブジェクトＡの頂点と一致し
て、伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５が伸縮する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像合成方法及び
画像合成装置に関し、特に、複数のモデルの関節運動を
好適に画像表示する画像合成方法及び画像合成装置に関
する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、複数のオブジェクト（部品）の組み合わせからなる
表示物が記憶装置内に構築されたオブジェクト空間にお
いて様々な動作を行う様子を画像出力する画像合成装置
が広く親しまれている。

【０００３】ところで、この形式の画像合成装置におい
て、表示物のオブジェクト空間における動きを滑らかに
表示することは該画像合成装置の表示画像の質を高める
上で必須であり、そのため、必要な画像処理を複雑化す
ることなく表示物の関節部分の画像表示を滑らかなもの
とする技術が望まれていた。

【０００４】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、表示物の関節部分の画像表示を好適なも
のとすることができる画像合成方法及び画像合成装置を
提供することを課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、オブジェクト
空間に配置され、頂点によって特定されるポリゴンが組
み合わされてなる複数のオブジェクトのうち、隣り合う
第１オブジェクトと第２オブジェクトとが行う関節運動
をリアルタイム画像表示する画像合成方法であって、前
記第１オブジェクトを、前記第２オブジェクトに近接し
て第０頂点から第（ｎ−１）頂点までのｎ個の頂点によ
り特定される第１関節面を含むように形成し、前記第２
オブジェクトを、前記第１オブジェクトに近接して第０
頂点から第（ｎ−１）頂点までのｎ個の頂点により特定
される第２関節面を含むように形成し、前記第１及び第
２オブジェクトを構成するポリゴンの前記関節運動の前
後での頂点の位置情報を所与の時間毎に導出する位置情
報導出ステップと、第１オブジェクトの第０頂点から第
（ｎ−１）頂点を、それぞれ、第２オブジェクトの第０
頂点から第（ｎ−１）頂点とするオブジェクト連結ステ
ップと、前記関節運動に際して前記第１オブジェクトと
前記第２オブジェクトとに所与の捻れが生じた場合に、
該捻れの角度に対応して増減する整数である頂点シフト
数ｍ及び下記の式によって導出されるＦ（ｉ）を用い
て、前記第１オブジェクトの第ｉ頂点を前記第２オブジ
ェクトの第Ｆ（ｉ）頂点とする頂点循環ステップとを含
むことを特徴とする。

【０００６】Ｆ（ｉ）＝ｍｏｄ（ｍ＋ｉ，ｎ） （ここで、ｍｏｄ（Ｘ，Ｙ）は、ＸをＹで割ったときの
剰余を表す。） 本発明によれば、位置情報導出ステップによって第１オ
ブジェクト及び第２オブジェクトのポリゴンの頂点の位
置情報が導出される。そして、オブジェクト連結ステッ
プは、導出された第１オブジェクトの頂点の位置情報の
うち前記第１関節面に含まれる前記第０頂点から第（ｎ
−１）頂点を、第２オブジェクトの前記第２関節面に含
まれる前記第０頂点から第（ｎ−１）頂点として、両オ
ブジェクトを共通の関節面にて隙間無く連結する。

【０００７】更に、本発明によれば、前記第１オブジェ
クトと前記第２オブジェクトとの間に捻れが生じた場合
に、前記頂点循環ステップによって、前記第１オブジェ
クトの第ｉ頂点を前記２オブジェクトの第Ｆ（ｉ）頂点
として、前記第２オブジェクトの関節面に含まれる頂点
を捻れに対応して循環させる。

【０００８】例えば、前記第１オブジェクト及び前記第
２オブジェクトが第０頂点から第５頂点までの６個の頂
点によって特定される正６角形の関節面を持つ場合は、
前記オブジェクト連結ステップによって、第１オブジェ
クトの第ｉ頂点と第２オブジェクトの第ｉ頂点とが一致
して画像合成される（ｉ＝０，…，５）。そして、第１
オブジェクトと第２オブジェクトとの間に１２０゜の捻
れが生じる場合には、例えば、前記頂点シフト数ｍをｍ
＝２とし、前記頂点循環ステップによって、前記第１オ
ブジェクトの第ｉ頂点を前記第２オブジェクトの第Ｆ
（ｉ）頂点として用いる（ｉ＝０，…，５）。

【０００９】この場合、上記Ｆ（ｉ）を表す式におい
て、頂点シフト数はｍ＝２であり、頂点数ｎはｎ＝６で
あるから、各Ｆ（ｉ）は、 Ｆ（０）＝ｍｏｄ（２＋０，６）＝２、 Ｆ（１）＝ｍｏｄ（２＋１，６）＝３、 Ｆ（２）＝ｍｏｄ（２＋２，６）＝４、 Ｆ（３）＝ｍｏｄ（２＋３，６）＝５、 Ｆ（４）＝ｍｏｄ（２＋４，６）＝０、 Ｆ（５）＝ｍｏｄ（２＋５，６）＝１、 となり、第１オブジェクトの第０頂点は第２オブジェク
トの第２頂点と、第１オブジェクトの第１頂点は第２オ
ブジェクトの第３頂点と、第１オブジェクトの第２頂点
は第２オブジェクトの第４頂点と、第１オブジェクトの
第３頂点は第２オブジェクトの第５頂点と、第１オブジ
ェクトの第４頂点は第２オブジェクトの第０頂点と、第
１オブジェクトの第５頂点は第２オブジェクトの第１頂
点と、して、それぞれ循環して再定義される。

【００１０】こうすれば、前記第１オブジェクトと前記
第２オブジェクトとを裂け目無く滑らかに連結すること
ができ、更に、前記第１オブジェクトと前記第２オブジ
ェクトとの間に捻れが生じた場合にも自然な捻れの補正
を行うことができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明者は、画像合成装置の開発
過程において、表示物の関節を介して隣接する２つのオ
ブジェクト（部品）を、図１Ａに示すように、いずれも
固定した形状をなすように形成した場合、関節１０の動
き（以下「関節運動」という）に際して該関節１０付近
の画像表示が見苦しくなるという問題を認識した。

【００１２】すなわち、関節１０を介して隣接する２つ
のオブジェクト１２、１４がいずれも固定形状をなす場
合には、関節運動の態様に応じて、例えば、図１Ｂに示
すように関節１０の外側に裂け目１６が生じていずれか
のオブジェクトの一端面が露出して画像表示されるとい
う問題がある。

【００１３】あるいは、図１Ｃに示すように関節部分で
隣接する２つのオブジェクト１２、１４が互いに重なり
合うような関節運動の態様においては、該関節１０で両
オブジェクトの側面が互いに交差する。このため陰面処
理の手法によっては表示される側面が頻繁に交代して画
像表示にちらつきが生じる等の問題がある。

【００１４】以上のように、いずれの場合も関節部分の
画像表示は見苦しく画像合成装置の娯楽性を著しく損ね
てしまう。このような問題を解決するために、本発明者
は固定形状をなす複数のオブジェクトのみの組み合わせ
によって表示物を構成していたという従来の技術を見直
し、関節部分において側面が伸縮するオブジェクトを画
像表示するという発明を創作するに至った。

【００１５】以下、本発明の実施例について図面に基づ
き詳細に説明する。

【００１６】図２は本実施例にかかる画像合成装置を用
いた隣接する２つのオブジェクトの関節運動の画像表示
を示す図である。同図に示す２つのオブジェクトＡ、オ
ブジェクトＢは１２枚のポリゴンの組み合わせによって
６角柱状に形成されていて、それぞれの関節面１８が同
一となるようにして滑らかに接続されている。そして、
関節運動の前後に際してオブジェクトＢにおけるオブジ
ェクトＡに接する６枚のポリゴン（以下、「伸縮ポリゴ
ン」という）ＰＢ０…ＰＢ５が、オブジェクトＡとオブ
ジェクトＢとが互いに接するように伸縮する。尚、伸縮
ポリゴンＰＢ３…ＰＢ５は図示されておらず、伸縮ポリ
ゴンＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５はそれぞれ順に伸縮ポリゴ
ンＰＢ０、ＰＢ１、ＰＢ２に対向する位置に配されてい
る。

【００１７】同図に示すように、２つのオブジェクトの
隣接する端面を互いに一致させて関節面１８とすれば、
これらのオブジェクトＡ、Ｂの関節運動に際して関節部
分の外側に裂け目が生じることがなく、いずれのオブジ
ェクトの関節部分の端面も露出して画像表示されない。
また、２つのオブジェクトを構成する側面が互いに交差
しないため、陰面消去の手法によらず、好適に関節部分
の陰面消去処理を行うことができる。尚、前記伸縮ポリ
ゴンＰＢ０…ＰＢ５は関節面１８とオブジェクトＢの他
端面２０と間に設けられ該関節面１８に対応して設けら
れる区画線２２によって区画されている。そして、該区
画線２２は関節面１８と前記他端面２０との中間位置に
設けられている。こうすれば、関節運動に際してオブジ
ェクトＢ全体が変形することを防ぐことができる。

【００１８】ところで、以上説明したような画像処理を
無制限に行った場合にはオブジェクトＡとオブジェクト
Ｂとが捻れを伴う関節運動を行う場合に問題が生じる。
すなわち、図３Ａに示すようにオブジェクトＡとオブジ
ェクトＢとが捻れた位置関係にある場合にも前記伸縮ポ
リゴンＰＢ０…ＰＢ５はそれぞれの対応する頂点を連結
するように伸縮する。そして、この捻れ角が一定以上の
場合、例えば図３Ｂに示すように捻れ角が１８０度であ
る場合には、伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５の中程でオブ
ジェクトＢが細くなるというという問題がある。このた
め、本画像合成装置は、オブジェクトＡとオブジェクト
Ｂとが一定の捻りを伴う関節運動を行う場合に、伸縮ポ
リゴンＰＢ０…ＰＢ５の頂点のうち関節面に含まれる頂
点を再定義する手段を含んでいて、かかる場合にも好適
な画像表示を得ることができる。

【００１９】図４はこのような画像表示を得ることので
きる本画像合成装置の構成を示す図である。同図に示す
画像合成装置は、オブジェクト空間に配置されるそれぞ
れの表示物に関する情報が記憶される記憶部３０を有し
ている。そして、該記憶部３０には前述した隣接する２
つのオブジェクトの輪郭線の形状情報を記憶するオブジ
ェクト情報記憶部３２が特に設けられている。具体的に
は、オブジェクト情報記憶部３２には各オブジェクトを
構成する複数のポリゴンの基本配置が各オブジェクトに
属する所定の原点を基準とする座標情報として記憶され
ていて、該座標情報によってオブジェクトの基本形状が
指定される。尚、ここで記憶される形状は「基本形状」
であって、画像表示時に際しては変形処理等がなされ
る。

【００２０】この基本形状を記憶するために前記オブジ
ェクト情報記憶部３２には各オブジェクトに対応したポ
リゴン頂点リストとポリゴン属性リストとが記憶され
る。図５、６はオブジェクトＡ及びオブジェクトＢのポ
リゴン頂点リストを示す図であり、各オブジェクトを構
成するポリゴンの頂点座標と該頂点の名前とが対応して
記憶されている。ここで、各オブジェクトの頂点の名前
は図７、８に示すようにして定められていて、オブジェ
クトＡは頂点ＣＡ０…ＣＡ５、Ａ０…Ａ１１までの１８
個の頂点によって指定され、オブジェクトＢは頂点ＣＢ
０…ＣＢ５、Ｂ０…Ｂ１１までの１８個の頂点によって
指定される。ここで、符号の頭文字にＣを付した頂点Ｃ
Ａ０…ＣＡ５、ＣＢ０…ＣＢ５はそれぞれオブジェクト
Ａ、オブジェクトＢの関節面１８の頂点の名前であり、
それらの頂点座標は各ポリゴン頂点リストの先頭側に格
納されている。また、頂点ＣＡ０と頂点ＣＢ０の如く符
号に付した数字が同じ頂点は互いに位置が一致すべき頂
点を表している。

【００２１】また、ポリゴン属性リストには図９Ａ、図
９Ｂに示すように各ポリゴンの名前ＰＡ０…ＰＡ１１、
ＰＢ０…ＰＢ１１と各ポリゴンを特定する４つの頂点の
ループ、及び各ポリゴンの属性情報ＡＰＡ０…ＡＰＡ１
１、ＡＰＢ０…ＡＰＢ１１とが対応して記憶されてい
る。このポリゴンの属性情報ＡＰＡ０…ＡＰＡ１１、Ａ
ＰＢ０…ＡＰＢ１１は各ポリゴンＰＡ０…ＰＡ１１、Ｐ
Ｂ０…ＰＢ１１に張り付けるべきテクスチャに関する情
報等が含まれている。

【００２２】このようにしてポリゴンの指定を行えば、
各ポリゴンを特定する頂点の位置座標を変更することに
よって、該ポリゴンの配置を変更することができると共
に大きさや形状をも変更することができる。

【００２３】以上のようにして記憶されるオブジェクト
Ａ及びオブジェクトＢに関する情報は、処理部３４（図
４参照）によって所定の演算処理が施されて一時記憶さ
れる。該処理部３４には位置情報導出部３６、オブジェ
クト連結部３８、一時記憶部４０、画像合成部４２、頂
点循環部４４が設けられている。

【００２４】位置情報導出部３６は、前記オブジェクト
情報記憶部３２に記憶される各オブジェクトの形状情報
と、記憶部３０に記憶される、オブジェクト空間におけ
る各オブジェクトの動きを制御する制御プログラムや表
示物の動作情報に基づいて該オブジェクトの回転、平行
移動等の３次元演算処理を施してオブジェクト空間にお
ける位置座標情報を導き出す。そして、これらの情報は
一時記憶部４０に記憶される。この際、前記オブジェク
ト連結部３８はオブジェクトＢにおけるオブジェクトＡ
側に隣接する端面の頂点ＣＢ０…ＣＢ５の情報をオブジ
ェクトＡにおけるオブジェクトＢ側に隣接する端面の頂
点ＣＡ０…ＣＡ５の情報に置き換えて前記一時記憶部４
０に記憶することにより、オブジェクトＡとオブジェク
トＢとを連結する。前記画像合成部４２はこうして記憶
された一時記憶部４０の記憶内容に基づいて画像情報を
表示部４６に出力する。

【００２５】図１０は前記処理部３４の処理手順を示す
フロー図である。また、図１１は同処理における前記一
時記憶部４０の記憶内容を示す概念図であり、頂点座標
が記憶領域に整列して格納される様子を示している。以
下、これらの図に基づきオブジェクトＡとオブジェクト
Ｂとを連結する処理の具体的な手順を説明する。

【００２６】まず、処理部３４に設けられる作業領域
（レジスタ）にカウント値ｉを記憶保持する領域を確保
し、ｉ＝０を格納する（Ｓ１）。次に位置情報導出部３
６は前記オブジェクト情報記憶部３２に記憶された前記
オブジェクトＡのポリゴン頂点リストより頂点座標のう
ちの一つを読み出す（Ｓ２）。また位置情報導出部３６
は、読み出した座標を用いてオブジェクト空間における
関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ３）、前記一時記憶
部４０の前記カウント値ｉに対応する領域（アドレス）
へ格納する（Ｓ４）。次に処理部３４は前記カウント値
ｉの値に基づき、読み出した座標にかかる頂点が最終デ
ータであるかを判別する（Ｓ５）。尚、本例の場合には
カウント値ｉ＝１８が最終データを表す。最終データで
ない場合には前記カウント値ｉを１だけインクリメント
し（Ｓ６）、次の頂点の座標を読み出す（Ｓ２）。以上
の処理を最終データにかかる頂点座標に対して行うまで
繰り返し（Ｓ５）、オブジェクトＡの全ての頂点データ
の読み出し、演算及び記憶が行われると、前記画像合成
部４２は前記一時記憶部４０を読み出し、その情報に従
って画像情報を出力する（Ｓ７）。この時点での一時記
憶部４０は、図１１Ａに示すように、カウント値ｉ＝０
〜５に対応する領域にオブジェクトＡの関節面１８に属
する頂点座標が格納され、カウント値ｉ＝６〜１８に対
応する領域にその他の頂点座標が記憶されている。尚、
一時記憶部４０には情報が読み出された後にも、記憶さ
れている座標情報は引き続き記憶される。

【００２７】その後、処理部３４はオブジェクトＡに対
するオブジェクトＢの捻れ角を導出する（Ｓ８）。本画
像合成装置では演算処理の軽減化を図る観点から厳密な
捻れ角の計算を行う代わりに、前記表示部４６によって
表示される前記伸縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５の捻れの程
度が見苦しくならない範囲で、前記記憶部３０に記憶さ
れるオブジェクトＡに対するオブジェクトＢの動作情報
に基づいた簡略化した演算により前記捻れ角θを求めて
いる。

【００２８】そして、θ＜６０゜を満たす場合には捻れ
が小さいとみなし、捻れに対する処理を省略してオブジ
ェクトＢの表示処理に移る（Ｓ９）。ここで、６０゜
は、関節面１８の頂点数６に基づいて決定される角度で
あるが、前記表示部４６によって表示される前記伸縮ポ
リゴンＰＢ０…ＰＢ５の表示画像に基づいて、経験的に
決定することもできる。

【００２９】次に処理部３４は前記カウント値ｉをｉ＝
６として再設定し（Ｓ１０）、位置情報導出部３６はオ
ブジェクトＢのポリゴン頂点リストよりカウント値ｉに
対応する頂点の座標を読み出す（Ｓ１１）。位置情報導
出部３６は読み出した座標を用いてオブジェクト空間に
おける関節運動後の位置座標を導出し（Ｓ１２）、カウ
ント値ｉに対応した一時記憶部４０の領域に格納する
（Ｓ１３、図１１Ｂ参照）。次に、カウント値ｉの値に
より最終データであるか判別し（Ｓ１４）、最終データ
でなければカウント値ｉを１だけインクリメントする
（Ｓ１５）。そして、オブジェクトＢの次の頂点を読み
出し（Ｓ１１）し、最終データまで同様の処理を繰り返
す（Ｓ１４）。そして、オブジェクトＢの全ての頂点デ
ータの演算及び一時記憶を行う。すなわち、一時記憶部
４０に記憶された頂点座標ＣＡ０…ＣＡ５は、そのまま
の記憶内容で保持し、オブジェクトＢにのみ属する頂点
座標Ｂ０…Ｂ１１だけをオブジェクトＡにのみ属する頂
点座標Ａ０…Ａ１１が記憶されていた領域に上書きして
変更記憶する。その後、前記画像合成部４２は前記一時
記憶部４０を読み出しその情報に従って画像情報を出力
する（Ｓ１６）。

【００３０】また、上記処理手順において、捻れ角がθ
＜６０゜を満たさない場合（Ｓ９）には、前記頂点循環
部４４による捻れに対する処理が行われる。図１２は前
記頂点循環部４４の処理手順を示すフロー図である。ま
た、図１３は同処理における前記一時記憶部４０の記憶
内容を示す概念図であり、図１３ＡはオブジェクトＡの
頂点座標が整列して格納されている様子を示し、図１３
Ｂはそれらのうち関節面１８に含まれる頂点ＣＡ０…Ｃ
Ａ５の座標情報が順に入れ替えられて格納されている様
子を示す。以下、これらの図に基づき捻れに対する処理
の手順を説明する。

【００３１】まず、捻れ角θを６０゜で割った商を頂点
シフト数ｍとして導出する（Ｓ２１）。その後、関節面
１８に含まれる頂点ＣＡ０…ＣＡ５の座標情報を読み出
し、一時記憶部４０に設けられた作業領域に格納してお
く（Ｓ２２）。次に前記カウント値ｉをｉ＝０として初
期化し（Ｓ２３）、一時記憶部４０の作業領域に格納さ
れた前記座標情報のうち、Ｆ（ｉ）＝ｍｏｄ（ｍ＋ｉ，
６）によって定められるＦ（ｉ）によって指定される頂
点ＣＡ（Ｆ（ｉ））に係るものを前記一時記憶部４０の
カウント値ｉに対応する領域に格納する（Ｓ２４）。こ
こで、ｍは前述した頂点シフト数を表す。こうした処理
をｉを１ずつインクリメントしながら（Ｓ２５）、ｉ＝
６を満たすまで繰り返す（Ｓ２６）。

【００３２】このようにすれば、図１０のＳ１〜Ｓ６の
ステップによって図１３Ａに示すようにして既に前記一
時記憶部４０に格納されたオブジェクトＡの頂点座標の
うち、関節面１８に係るものを循環して入れ替えること
ができる。

【００３３】その後、既に説明したオブジェクトＢの頂
点座標の前記一時記憶部４０への格納処理を行えば（図
１０、Ｓ１０〜Ｓ１６）、例えば、前記頂点循環部４４
による処理を行わなければ頂点のループがＣＢ０（ＣＡ
０）−ＣＢ１（ＣＡ１）−Ｂ１−Ｂ０であったはずの伸
縮ポリゴンＰＢ０は、頂点ループがＣＡ３−ＣＡ４−Ｂ
１−Ｂ０として再定義されることになり、好適に捻れが
補正される。

【００３４】以上説明したように、本画像合成装置はオ
ブジェクトＡとオブジェクトＢとの関節面１８を前記伸
縮ポリゴンＰＢ０…ＰＢ５を伸縮させて一致させること
によって、厳密な関節部分の画像の再現を行うことな
く、簡易に両オブジェクトを裂け目無く連結することに
成功している。更に、オブジェクトＡとオブジェクトＢ
との間に捻れが生じた場合にも、関節面１８に含まれる
頂点を循環して入れ替えるという比較的画像処理負担の
少ない方法で該捻れに伴う問題を解決することに成功し
ている。したがって、本発明は、表示画質の写実性より
も画像処理の高速性が求められる３次元ゲーム装置のよ
うな画像合成装置において、関節部分の簡易な画像処理
が可能な点で特に有効である。

【００３５】尚、上記実施例は各種の変形実施が可能で
ある。例えば、３以上のオブジェクトが連結して関節運
動を行う場合も前述した処理を繰り返すことにより同様
にして各々の端面が一致するように画像表示することが
できる。

【００３６】また、本画像合成装置において、以上説明
した処理に続いてオブジェクトＡとオブジェクトＢとに
スムーズシェーディングを施せば、両オブジェクトの間
に捻れが生じた場合も、更に自然な画像を得ることがで
きる。

【００３７】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃは、本発明にかかる画
像合成装置の開発過程における問題点を示す図である。

【図２】実施例にかかる画像合成装置を用いた隣接する
２つのオブジェクトの関節運動の画像表示を示す図であ
る。

【図３】図３Ａ及び図３Ｂは、本発明にかかる画像合成
装置の開発過程における問題点を示す図である。

【図４】実施例にかかる画像合成装置の構成を示す図で
ある。

【図５】オブジェクトＡのポリゴン頂点リストを示す図
である。

【図６】オブジェクトＢのポリゴン頂点リストを示す図
である。

【図７】オブジェクトＡの各頂点の名前を示す図であ
る。

【図８】オブジェクトＢの各頂点の名前を示す図であ
る。

【図９】図９Ａ及び図９Ｂは、オブジェクトＡ及びオブ
ジェクトＢのポリゴン属性リストを示す図である。

【図１０】実施例にかかる画像合成装置の処理手順を示
すフロー図である。

【図１１】図１１Ａ及び図１１Ｂは、実施例にかかる画
像合成装置の一時記憶部の記憶内容を示す概念図であ
る。

【図１２】実施例にかかる画像合成装置の処理手順を示
すフロー図である。

【図１３】図１３Ａ及び図１３Ｂは、実施例にかかる画
像合成装置の一時記憶部の記憶内容を示す概念図であ
る。

【符号の説明】

オブジェクトＡ（第１オブジェクト） オブジェクトＢ（第２オブジェクト） １８、１００ 関節面 ３２ オブジェクト情報記憶部（オブジェクト情報記憶
部） ３６ 位置情報導出部（位置情報導出手段） ３８ オブジェクト連結部（オブジェクト連結手段） ４４ 頂点循環部（頂点循環手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 オブジェクト空間に配置され、頂点によ
   って特定されるポリゴンが組み合わされてなる複数のオ
   ブジェクトのうち、隣り合う第１オブジェクトと第２オ
   ブジェクトとが行う関節運動をリアルタイム画像表示す
   る画像合成方法であって、 前記第１オブジェクトを、前記第２オブジェクトに近接
   して第０頂点から第（ｎ−１）頂点までのｎ個の頂点に
   より特定される第１関節面を含むように形成し、 前記第２オブジェクトを、前記第１オブジェクトに近接
   して第０頂点から第（ｎ−１）頂点までのｎ個の頂点に
   より特定される第２関節面を含むように形成し、 前記第１及び第２オブジェクトを構成するポリゴンの前
   記関節運動の前後での頂点の位置情報を所与の時間毎に
   導出する位置情報導出ステップと、 第１オブジェクトの第０頂点から第（ｎ−１）頂点を、
   それぞれ、第２オブジェクトの第０頂点から第（ｎ−
   １）頂点とするオブジェクト連結ステップと、 前記関節運動に際して前記第１オブジェクトと前記第２
   オブジェクトとに所与の捻れが生じた場合に、該捻れの
   角度に対応して増減する整数である頂点シフト数ｍ及び
   下記の式によって導出されるＦ（ｉ）を用いて、前記第
   １オブジェクトの第ｉ頂点を前記第２オブジェクトの第
   Ｆ（ｉ）頂点とする頂点循環ステップと、 を含むことを特徴とする画像合成方法。 Ｆ（ｉ）＝ｍｏｄ（ｍ＋ｉ，ｎ） （但し、ｍｏｄ
   （Ｘ，Ｙ）は、ＸをＹで割ったときの剰余を表す。）
2. 【請求項２】 オブジェクト空間に配置され、頂点によ
   って特定されるポリゴンが組み合わされてなる複数のオ
   ブジェクトのうち、隣り合う第１オブジェクトと第２オ
   ブジェクトとが行う関節運動がリアルタイム画像表示さ
   れる画像合成装置であって、 前記第１オブジェクトは、前記第２オブジェクトに近接
   して第０頂点から第（ｎ−１）頂点までのｎ個の頂点に
   より特定される第１関節面を含み、 前記第２オブジェクトは、前記第１オブジェクトに近接
   して第０頂点から第（ｎ−１）頂点までのｎ個の頂点に
   より特定される第２関節面を含み、 前記第１及び第２オブジェクトを構成するポリゴンの前
   記関節運動の前後での頂点の位置情報を所与の時間毎に
   導出する位置情報導出手段と、 第１オブジェクトの第０頂点から第（ｎ−１）頂点を、
   それぞれ、第２オブジェクトの第０頂点から第（ｎ−
   １）頂点とするオブジェクト連結手段と、 前記関節運動に際して前記第１オブジェクトと前記第２
   オブジェクトとに所与の捻れが生じた場合に、該捻れの
   角度に対応して増減する整数である頂点シフト数ｍ及び
   下記の式によって導出されるＦ（ｉ）を用いて、前記第
   １オブジェクトの第ｉ頂点を前記第２オブジェクトの第
   Ｆ（ｉ）頂点とする頂点循環手段と、 を含むことを特徴とする画像合成装置。 Ｆ（ｉ）＝ｍｏｄ（ｍ＋ｉ，ｎ） （但し、ｍｏｄ
   （Ｘ，Ｙ）は、ＸをＹで割ったときの剰余を表す。）