JPH09127848A - Image forming method and device therefor - Google Patents
Image forming method and device thereforInfo
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- JPH09127848A JPH09127848A JP7285191A JP28519195A JPH09127848A JP H09127848 A JPH09127848 A JP H09127848A JP 7285191 A JP7285191 A JP 7285191A JP 28519195 A JP28519195 A JP 28519195A JP H09127848 A JPH09127848 A JP H09127848A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真法や静電
記録法など等の画像形成方法、および電子写真装置、静
電記録装置等の画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming method such as an electrophotographic method or an electrostatic recording method, and an image forming apparatus such as an electrophotographic apparatus or an electrostatic recording apparatus.
【０００２】[0002]
【従来の技術】レーザービームプリンタ、電子写真複写
装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置において、感
光ドラム等の像担持体に担持されたトナー像等の現像像
は、転写工程において記録材に転写される。そして、記
録材に担持されている未定着のトナー像は定着装置によ
り記録材に定着される。2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a laser beam printer, an electrophotographic copying machine or a facsimile machine, a developed image such as a toner image carried on an image carrier such as a photosensitive drum is transferred to a recording material in a transfer process. It Then, the unfixed toner image carried on the recording material is fixed to the recording material by the fixing device.
【０００３】この定着装置は、トナー画像を加熱溶融し
て記録材に定着させる加熱装置が一般に用いられてお
り、所定の温度に維持された加熱ローラと、弾性層を有
して前記加熱ローラに圧接する加圧ローラにて記録材を
挟持搬送しつつ加熱する熱ローラ方式が提案されてい
る。As this fixing device, a heating device for heating and melting a toner image to fix it on a recording material is generally used. The fixing device has a heating roller maintained at a predetermined temperature and an elastic layer. A heat roller system has been proposed in which a recording material is heated while being nipped and conveyed by a pressure roller that is in pressure contact.
【０００４】また、このほかにもフラッシュ加熱方式、
オーブン加熱方式、熱板加熱方式等の種々の方式、構成
のものが知られており、また実用化されている。In addition to this, a flash heating system,
Various methods and configurations such as an oven heating method and a hot plate heating method are known and put into practical use.
【０００５】一方、最近ではこのような方式に代わっ
て、固定支持された加熱体と、該加熱体に対向圧接しつ
つ搬送される耐熱フィルム（以下定着フィルムと称す）
と、該定着フィルムを介して記録材を加熱体に密着させ
る加圧ローラ等の加圧部材を有し、前記加熱体の熱を前
記定着フィルムを介して記録材へ付与することで、記録
材に担持されている未定着画像を記録材に加熱定着させ
る方式（以下フィルム加熱方式と称す）の定着装置が提
案されている。On the other hand, in recent years, instead of such a system, a fixedly supported heating element and a heat-resistant film (hereinafter referred to as a fixing film) which is conveyed while being pressed against the heating element.
And a pressure member such as a pressure roller for bringing the recording material into close contact with the heating body via the fixing film, and applying the heat of the heating body to the recording material via the fixing film. There has been proposed a fixing device of a system (hereinafter, referred to as a film heating system) for heating and fixing an unfixed image carried on a recording material.
【０００６】このようなフィルム加熱方式の定着装置に
おいては、加熱体として低熱容量の加熱体を用いること
ができる。このため、加熱ローラに未定着トナー画像を
直接接触させて記録材に定着させる従来の接触加熱方式
に比べ、省電力化、及び定着可能な状態となるまでのウ
ェイトタイムの短縮化が可能となり、またその他にも従
来の定着装置に比べ種々の利点があり非常に効果的なも
のである。In such a film heating type fixing device, a heating body having a low heat capacity can be used as the heating body. Therefore, compared to the conventional contact heating method in which the unfixed toner image is directly contacted with the heating roller and fixed to the recording material, it is possible to save power and shorten the wait time until the fixing is possible. Besides, it has various advantages as compared with the conventional fixing device and is very effective.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、フィルム加
熱方式の定着装置においては、加圧ローラを回転駆動さ
せながら、定着フィルム及び記録材を搬送していること
から、加圧ローラの温度が上昇するとゴム部の熱膨張に
より外径が大きくなる。また、加圧ローラは一定の回転
数で回転駆動されている。このため、加圧ローラが高温
の時は低温の時よりも記録材の搬送速度が速くなる。By the way, in the film heating type fixing device, since the fixing film and the recording material are conveyed while rotating the pressure roller, the temperature of the pressure roller rises. The outer diameter increases due to the thermal expansion of the rubber part. Further, the pressure roller is rotationally driven at a constant rotation speed. Therefore, when the pressure roller has a high temperature, the recording material is conveyed at a higher speed than when the pressure roller has a low temperature.
【０００８】そして、記録材の搬送方向先端が定着装置
の定着部に進入し、記録材の搬送方向後端がまだ転写工
程中にあるように、記録材が転写部と定着部に同時に存
在する場合、加圧ローラの外径の増加により記録材の搬
送速度は感光ドラムの周速よりも速くなっているため、
転写された画像は搬送方向に延びることとなる。Then, the recording material is present at the transfer portion and the fixing portion at the same time so that the leading end of the recording material in the feeding direction enters the fixing portion of the fixing device and the trailing end of the recording material in the feeding direction is still in the transfer process. In this case, since the conveyance speed of the recording material is faster than the peripheral speed of the photosensitive drum due to the increase in the outer diameter of the pressure roller,
The transferred image extends in the transport direction.
【０００９】このような状態が生じる状況を、例えば図
７に示す電子写真方式のプリンタを例にして以下に説明
する。図７に示すプリンタにおいて、プリンタ本体の駆
動制御を司る制御装置（ＣＰＵ）１４は、本体メインモ
ータ９の回転駆動制御を行うようになっており、本体メ
インモータ９の回転駆動力は定着装置４の加圧ローラ
７、転写ローラ３に夫々不図示の動力伝達機構を介して
伝達される。A situation in which such a state occurs will be described below by taking an electrophotographic printer shown in FIG. 7 as an example. In the printer shown in FIG. 7, a control device (CPU) 14 that controls the drive of the printer main body is configured to perform rotational drive control of the main body main motor 9, and the rotational drive force of the main body main motor 9 is the fixing device 4. Is transmitted to the pressure roller 7 and the transfer roller 3 via a power transmission mechanism (not shown).
【００１０】定着装置４は、紙面に対して垂直な方向に
延びる加熱体５を囲むように無端の定着フィルム６が配
置され、加圧ローラ７が定着フィルム６を介して加熱体
５に加圧されている。In the fixing device 4, an endless fixing film 6 is arranged so as to surround a heating body 5 extending in a direction perpendicular to the paper surface, and a pressure roller 7 presses the heating body 5 via the fixing film 6. Has been done.
【００１１】また、像担持体である感光ドラム１の周囲
には、画像形成プロセス手段として感光ドラム１を帯電
するための帯電ローラ等で構成される帯電装置１１、レ
ーザー装置等の露光装置２、現像剤であるトナーが収容
されている現像装置１２、現像装置１２により現像され
たトナー像を記録材Ｐに転写するための転写ローラ３、
転写残トナーを感光ドラム１の表面から除去するクリー
ニング装置１３等が配置され、矢印ａ方向に回転する感
光ドラム１は、帯電装置１１により一様に帯電された
後、ＣＰＵ１４により制御された露光装置１１のレーザ
ー光等の露光光により露光されて潜像が形成される。そ
して、この潜像は、現像装置１２により現像され、顕像
化されたトナー像は、不図示の給紙搬送機構により転写
位置に向けて給送される記録材Ｐ上に転写ローラ３によ
り転写され、感光ドラム１の周速で定着装置４に向けて
搬送される。そして、矢印方向に夫々回転する加圧ロー
ラ７と定着フィルム６の間に記録材Ｐの先端が進入し、
未定着のトナー像が記録材Ｐ上に順次定着される。な
お、加圧ローラ７は、芯金の表面に温度によって膨張す
るゴム等の材料が設けられ、あるいは温度によって加圧
ローラ表面の摩擦力が変わる。Around the photosensitive drum 1 which is an image carrier, a charging device 11 including a charging roller for charging the photosensitive drum 1 as an image forming process means, an exposure device 2 such as a laser device, and the like. A developing device 12 containing a toner as a developer, a transfer roller 3 for transferring the toner image developed by the developing device 12 to the recording material P,
A cleaning device 13 for removing the transfer residual toner from the surface of the photosensitive drum 1 is arranged, and the photosensitive drum 1 rotating in the direction of the arrow a is uniformly charged by the charging device 11 and then exposed by the CPU 14. A latent image is formed by exposure with exposure light such as laser light of 11. Then, the latent image is developed by the developing device 12, and the visualized toner image is transferred by the transfer roller 3 onto the recording material P which is fed toward the transfer position by the paper feeding and conveying mechanism (not shown). Then, it is conveyed toward the fixing device 4 at the peripheral speed of the photosensitive drum 1. Then, the leading end of the recording material P enters between the pressure roller 7 and the fixing film 6 which rotate in the directions of the arrows,
The unfixed toner images are sequentially fixed on the recording material P. The pressure roller 7 is provided with a material such as rubber that expands with temperature on the surface of the core metal, or the frictional force on the surface of the pressure roller changes depending on the temperature.
【００１２】ここで、プロセススピードが２５ｍｍ／ｓ
ｅｃで、感光ドラム１の外周長を１００ｍｍ、加圧ロー
ラ７の常温時の外周長を５０ｍｍとする。通常時（加圧
ローラが熱膨張をしていない時）の感光ドラム１、加圧
ローラ７等の周速は、プロセススピードの２５ｍｍ／ｓ
ｅｃである。転写位置と定着位置間の距離は記録材Ｐの
長さに対して十分短く、また転写部のニップ力は定着部
のニップ力に比べて十分小さいため、転写後の記録材の
搬送スピードは加圧ローラ７の搬送力に依存することに
なる。Here, the process speed is 25 mm / s.
ec, the outer peripheral length of the photosensitive drum 1 is 100 mm, and the outer peripheral length of the pressure roller 7 at room temperature is 50 mm. The peripheral speed of the photosensitive drum 1, the pressure roller 7 and the like at normal times (when the pressure roller is not thermally expanded) is 25 mm / s which is the process speed.
ec. Since the distance between the transfer position and the fixing position is sufficiently shorter than the length of the recording material P, and the nip force of the transfer portion is sufficiently smaller than the nip force of the fixing portion, the conveyance speed of the recording material after transfer is increased. It depends on the conveying force of the pressure roller 7.
【００１３】通常状態において、記録材Ｐの搬送スピー
ドは感光ドラム１と等速であるので、感光ドラム１上の
画像と転写後の記録材Ｐ上の画像は縦横（搬送方向を縦
方向とする）方向において等倍である。In the normal state, the conveying speed of the recording material P is the same as that of the photosensitive drum 1. Therefore, the image on the photosensitive drum 1 and the image on the recording material P after transfer are vertically and horizontally (the conveying direction is the vertical direction). ) Direction.
【００１４】そして、記録材を一定枚数通紙するうちに
加圧ローラ７は加熱体５からの熱伝導により温度が上昇
し、熱膨張する。例えば外周長５０ｍｍの加圧ローラ７
が外周長で１％増加すると、加圧ローラ７の周速は２
５．２５ｍｍ／ｓｅｃになり、記録材Ｐの搬送スピード
も同等になる。While a certain number of recording materials are being passed, the temperature of the pressure roller 7 rises due to heat conduction from the heating body 5, and the pressure roller 7 thermally expands. For example, a pressure roller 7 having an outer peripheral length of 50 mm
If the peripheral length increases by 1%, the peripheral speed of the pressure roller 7 becomes 2
The speed is 5.25 mm / sec, and the conveyance speed of the recording material P is also the same.
【００１５】ところで、感光ドラム１の周速は２５ｍｍ
／ｓｅｃであるため、感光ドラム１上の画像が記録材Ｐ
に転写される際に、搬送方向に延びる現象が起こる。例
えばＡ４の記録材の場合、記録材後端で２．９ｍｍ伸び
ることになる。図８に記録材の通紙枚数と画像の伸びの
関係を表したグラフを示す。約３０枚位通紙することで
加圧ローラの熱膨張は飽和し、画像の伸びも飽和してい
る。この関係は定着装置の制御温度や制御方法、加圧ロ
ーラの材質や構成、搬送系等の本体構成等で変わってく
る。By the way, the peripheral speed of the photosensitive drum 1 is 25 mm.
/ Sec, the image on the photosensitive drum 1 is recorded on the recording material P.
When it is transferred to the sheet, a phenomenon of extending in the transport direction occurs. For example, in the case of the A4 recording material, the recording material has a 2.9 mm extension at the trailing end. FIG. 8 is a graph showing the relationship between the number of passed recording materials and the elongation of the image. By passing about 30 sheets, the thermal expansion of the pressure roller is saturated and the elongation of the image is also saturated. This relationship changes depending on the control temperature and control method of the fixing device, the material and configuration of the pressure roller, the configuration of the main body such as the transport system, and the like.
【００１６】また、このような関係は、同じプリンター
においても、間欠プリント等のモード、設置環境や初期
の加圧ローラの温度（熱膨張状態）でも変わってくる。Further, even in the same printer, such a relationship changes depending on the mode such as intermittent printing, the installation environment and the initial temperature (thermal expansion state) of the pressure roller.
【００１７】一方、従来の熱ローラ方式の定着装置等の
場合、予め一定の温度に制御されており、画像成形時の
定着器の温度との差は少ないため、加圧ローラの熱膨張
差も少なかった。また、フィルム加熱方式の定着装置に
おいても、予め一定の温度に制御していれば、熱膨張差
も少なくなる。しかしながら、フィルム定着器の利点で
ある、昇温が速く予め待機時に加熱しておく必要がない
特性を十分に活かすためは常時通電は好ましくない。On the other hand, in the case of a conventional heat roller type fixing device or the like, the temperature is previously controlled to a constant temperature, and since there is little difference from the temperature of the fixing device at the time of image forming, the difference in thermal expansion of the pressure roller also. There were few. Further, also in the film heating type fixing device, if the temperature is previously controlled to a constant temperature, the difference in thermal expansion becomes small. However, continuous energization is not preferable in order to fully utilize the advantage of the film fixing device, that is, the temperature rise is fast and there is no need to preheat during standby.
【００１８】また、転写部と定着部の距離を長くし、記
録材が転写部と定着部に同時に存在する時間をなくせ
ば、加圧ローラの熱膨張差によって生じる記録材の搬送
スピード差の影響を受けなくなるが、近年の情報出力装
置としてのプリンターや複写機等の電子写真装置では、
ファーストプリントタイムを短くすることが要求されて
おり、また記録材のサイズが多様であることからも、現
実的ではない。Further, if the distance between the transfer portion and the fixing portion is increased to eliminate the time when the recording material is present at the transfer portion and the fixing portion at the same time, the difference in the conveying speed of the recording material caused by the difference in thermal expansion between the pressure rollers will have an effect. However, in electrophotographic devices such as printers and copiers as information output devices in recent years,
It is not realistic because it is required to shorten the first print time and the size of the recording material varies.
【００１９】本出願に係わる発明の目的は、記録材に対
して現像像を正確に転写でき、カブリ等を発生させるこ
とがない画像形成方法および画像形成装置を提供するこ
とにある。An object of the invention according to the present application is to provide an image forming method and an image forming apparatus which can accurately transfer a developed image to a recording material and do not cause fog or the like.
【００２０】[0020]
【課題を解決するための手段】本出願の画像形成方法に
係わる発明の目的を実現する構成は、像担持体の移動速
度と該像担持体上の現像像が転写される記録材の移送速
度との速度差によって生じる該未定着画像の転写ずれに
より正規画像となる変位量に応じて、画像形成プロセス
速度を変更することを特徴とす。The constitution for realizing the object of the invention relating to the image forming method of the present application is as follows. The moving speed of the image carrier and the transfer speed of the recording material to which the developed image on the image carrier is transferred. It is characterized in that the image forming process speed is changed in accordance with the amount of displacement that becomes a normal image due to the transfer deviation of the unfixed image caused by the speed difference between
【００２１】この画像形成方法において、像露光に係わ
る画像形成プロセスを除いて画像形成プロセス速度を変
更する。In this image forming method, the image forming process speed is changed except for the image forming process related to image exposure.
【００２２】このような画像形成方法において、像担持
体の移動速度と記録材の移送速度との速度差を維持して
該像担持体上に該像担持体の移動方向に縮小な画像を形
成する。In such an image forming method, a reduced image is formed on the image carrier in the moving direction of the image carrier while maintaining the speed difference between the moving speed of the image carrier and the transport speed of the recording material. To do.
【００２３】このような画像形成方法において、記録材
に転写された未定着画像を定着する定着手段の記録材搬
送速度の変化に基づいて速度差を検出する。In such an image forming method, the speed difference is detected based on the change in the recording material conveying speed of the fixing means for fixing the unfixed image transferred to the recording material.
【００２４】このような画像形成方法において、、定着
手段の記録材搬送速度の変化は、定着手段の加圧ローラ
の直径あるいは周長に基づいて検出する。In such an image forming method, the change in the recording material conveying speed of the fixing means is detected based on the diameter or circumference of the pressure roller of the fixing means.
【００２５】このような画像形成方法において、定着手
段の記録材搬送速度の変化は、定着手段の加熱体の制御
温度の変化に基づいて検出する。In such an image forming method, the change of the recording material conveying speed of the fixing means is detected based on the change of the control temperature of the heating body of the fixing means.
【００２６】このような画像形成方法において、該像担
持体に対する帯電が安定した後に画像形成プロセス速度
の変更を行い、その後像露光プロセスを実行する。In such an image forming method, the image forming process speed is changed after the charging of the image carrier is stabilized, and then the image exposing process is executed.
【００２７】このような画像形成方法において、変更さ
れた画像形成プロセス速度で像担持体に対する帯電処理
を行った後、像露光プロセスを実行する。In such an image forming method, the image exposure process is performed after the image carrier is charged at the changed image forming process speed.
【００２８】このような画像形成方法において、帯電処
理における像担持体の移動速度を最大速度とする。In such an image forming method, the moving speed of the image carrier in the charging process is set to the maximum speed.
【００２９】このような画像形成方法において、像露光
の開始タイミングをずらす。In such an image forming method, the start timing of image exposure is shifted.
【００３０】本出願に係わる画像形成装置の発明の目的
を実現する構成は、像担持体と、該像担持体に現像像を
形成するとともに、該現像像を記録材に転写する画像形
成プロセス手段と、該記録材を挟持搬送しながら転写さ
れた未定着画像を定着させる定着手段と、該像担持体、
該画像形成プロセス手段および定着手段を所定のプロセ
ス速度で駆動制御する駆動制御手段と、該定着手段によ
る記録材の搬送速度の変化を検出する速度変化検出手段
とを有し、該駆動制御手段は、該速度変化検出手段の検
出情報に基づいてプロセス速度を変更することを特徴と
する。The structure for achieving the object of the invention of the image forming apparatus according to the present application is an image carrier, and an image forming process means for forming a developed image on the image carrier and transferring the developed image to a recording material. A fixing unit for fixing the unfixed image transferred while nipping and conveying the recording material; and the image carrier,
The image forming process means and the fixing means include drive control means for driving and controlling at a predetermined process speed, and speed change detecting means for detecting a change in the conveyance speed of the recording material by the fixing means. The process speed is changed based on the detection information of the speed change detection means.
【００３１】このような画像形成装置において、定着手
段は、通電により発熱する発熱体を有する加熱体と、該
加熱体に対向圧接しつつ搬送される耐熱フィルムと、該
耐熱フィルムを介して記録材を該加熱体に密着させなが
ら搬送する加圧ローラとを有する。In such an image forming apparatus, the fixing means includes a heating body having a heating body that generates heat when energized, a heat-resistant film conveyed while being pressed against the heating body, and a recording material through the heat-resistant film. And a pressure roller that conveys the powder while closely contacting with the heating body.
【００３２】このような画像形成装置において、速度変
化検出手段は、加圧ローラの径の変化に基づいて検出す
る。In such an image forming apparatus, the speed change detecting means detects based on the change in the diameter of the pressure roller.
【００３３】このような画像形成装置において、速度変
化検出手段は、加熱体の制御温度に基づいて検出する。In such an image forming apparatus, the speed change detecting means detects based on the control temperature of the heating element.
【００３４】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、像露光手段に対して所定のプロセス速度を維
持する。In such an image forming apparatus, the drive control means maintains a predetermined process speed for the image exposure means.
【００３５】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、像担持体に対する帯電の安定を待って画像形
成プロセス速度の変更を行い、その後像露光プロセスを
実行する。In such an image forming apparatus, the drive control means changes the image forming process speed after waiting for the charging of the image carrier to stabilize, and then executes the image exposure process.
【００３６】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、変更したプロセス速度で像担持体に対する帯
電処理を行った後、像露光プロセスを行うように画像形
成プロセス手段を制御する。In such an image forming apparatus, the drive control means controls the image forming process means so as to perform the image exposure process after charging the image carrier at the changed process speed.
【００３７】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、帯電処理時における像担持体の移動速度を最
大速度にする。In such an image forming apparatus, the drive control means maximizes the moving speed of the image carrier during the charging process.
【００３８】このような画像形成装置において、駆動制
御手段は、像露光の開始タイミングをずらす。In such an image forming apparatus, the drive control means shifts the image exposure start timing.
【００３９】[0039]
（第１の実施形態）図１は第１の実施形態を示す電子写
真方式の複写機、プリンター等の画像形成プロセス部分
を示す概略側面図である。(First Embodiment) FIG. 1 is a schematic side view showing an image forming process portion of an electrophotographic copying machine, a printer or the like showing the first embodiment.
【００４０】本実施形態において、本体メインモータ９
の回転は、不図示の各動力伝達機構を介して夫々感光ド
ラム１、転写ローラ３、加圧ローラ７等に伝達され、し
たがって、回転速度を減速すると、感光ドラム１と加圧
ローラ７等は同じ減速比率で減速される。また、感光ド
ラム１およびその周囲に配置された画像プロセス手段で
ある帯電装置１１、現像装置１２、クリーニング装置１
３等はプリンター本体に個々に取り付けられる構成ある
いは、ユニット化されてプリンター本体に交換可能に装
着されるプロセスカートリッジを構成していても良い。In the present embodiment, the main body main motor 9
Is transmitted to each of the photosensitive drum 1, the transfer roller 3, the pressure roller 7 and the like via each power transmission mechanism (not shown). Therefore, when the rotational speed is reduced, the photosensitive drum 1, the pressure roller 7 and the like are rotated. It is decelerated at the same deceleration ratio. Further, the photosensitive drum 1 and a charging device 11, a developing device 12, and a cleaning device 1 which are image processing means arranged around the photosensitive drum 1.
3 and the like may be configured to be individually attached to the printer body, or may be configured as a process cartridge that is unitized and is replaceably attached to the printer body.
【００４１】感光ドラム１は、帯電装置１１により一様
な電位に帯電され、露光装置２により潜像が形成され
る。そして、現像装置１２により潜像が現像され、顕像
化されたトナー像が転写位置において記録材Ｐ上に転写
ローラ３により転写される。トナー像が転写された記録
材Ｐは、感光ドラム１と転写ローラ３とにより挟持され
て得られた搬送速度により定着装置４に向けて搬送され
る。The photosensitive drum 1 is charged to a uniform potential by the charging device 11, and a latent image is formed by the exposure device 2. Then, the latent image is developed by the developing device 12, and the visualized toner image is transferred onto the recording material P by the transfer roller 3 at the transfer position. The recording material P on which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing device 4 at the conveying speed obtained by being sandwiched between the photosensitive drum 1 and the transfer roller 3.
【００４２】定着装置４は、エンドレス形状の定着フィ
ルム６の内側に加熱体５が配置され、この加熱体５と対
向して加圧ローラ７が定着フィルム６を介して加圧接触
し、その間を記録材Ｐが加圧ローラ７の周速で搬送され
る。In the fixing device 4, the heating body 5 is arranged inside the endless fixing film 6, and the pressure roller 7 is pressed against the heating body 5 via the fixing film 6 and the space therebetween is provided. The recording material P is conveyed at the peripheral speed of the pressure roller 7.
【００４３】加圧ローラ７は、金属等で形成された芯金
の外周にシリコンゴム等の弾性体で形成されたもので、
該弾性体は温度によって膨張する性質を有し、したがっ
て温度の上昇により直径が変化する。The pressure roller 7 is formed of an elastic body such as silicon rubber on the outer circumference of a cored bar formed of metal or the like.
The elastic body has the property of expanding with temperature, and therefore its diameter changes with increasing temperature.
【００４４】８は加圧ローラ７の直径の変化を測定する
測定器で、例えば定着装置４に取り付けられ、レーザー
ドップラー方式を用いた非接触方式あるいはアクチュエ
ーターを用いた接触方式等のセンサーを用いており、得
られた加圧ローラ７の径変化情報をＣＰＵ１５に出力し
ている。Reference numeral 8 is a measuring device for measuring the change in diameter of the pressure roller 7, which is attached to the fixing device 4, for example, by using a sensor such as a non-contact system using a laser Doppler system or a contact system using an actuator. The obtained diameter change information of the pressure roller 7 is output to the CPU 15.
【００４５】ＣＰＵ１５は定着装置４の加圧ローラ７の
直径あるいは外周長の変化を測定する測定器８からの測
定情報に基づいて本体メインモータ９の回転を制御す
る。この制御は、露光装置２を除き、感光ドラム１、転
写ローラ３、加圧ローラ７現像装置１２の現像ローラや
不図示の給紙機構等の速度も一体的に制御するものであ
り、本体メインモータ９のが減速されると、これらの機
構の速度も減速されることになる。この減速の割合につ
いては、測定器８からの測定情報に基づいて設定され、
例えば、プロセススピードが２５ｍｍ／ｓｅｃで、常温
で加圧ローラ７の直径が１５．９ｍｍ（外周長で５０ｍ
ｍ、周速が２５ｍｍ／ｓｅｃ）の場合、加圧ローラ径ま
たは外周長が１％増加すると加圧ローラの周速も１％
（０．２５ｍｍ／ｓｅｃ）増加することになる。The CPU 15 controls the rotation of the main motor 9 of the main body on the basis of the measurement information from the measuring device 8 for measuring the change in the diameter or the outer peripheral length of the pressure roller 7 of the fixing device 4. This control integrally controls the speeds of the photosensitive drum 1, the transfer roller 3, the pressure roller 7, the developing roller of the developing device 12, the sheet feeding mechanism (not shown), etc., except for the exposure device 2. When the motor 9 is decelerated, the speed of these mechanisms will also be decelerated. The deceleration rate is set based on the measurement information from the measuring device 8,
For example, when the process speed is 25 mm / sec, the pressure roller 7 has a diameter of 15.9 mm (perimeter length of 50 m at room temperature).
m, the peripheral speed is 25 mm / sec), if the pressure roller diameter or outer peripheral length increases by 1%, the peripheral speed of the pressure roller also increases by 1%.
(0.25 mm / sec).
【００４６】そこで、ＣＰＵ１５は、測定器８が加圧ロ
ーラの径または外周の長さの増加を検知すると、この増
加分のプロセススピード（この場合０．２５ｍｍ／ｓｅ
ｃ）だけ減速するように本体メインモータ９を制御し、
プロセススピードを減速させる。Therefore, when the measuring device 8 detects an increase in the diameter or outer circumference of the pressure roller, the CPU 15 detects the increase in process speed (in this case, 0.25 mm / se).
The main body main motor 9 is controlled to decelerate only c),
Reduce the process speed.
【００４７】その際、露光装置２は、上述したプロセス
スピードの減速とは無関係に設定された倍率の露光プロ
セス速度を維持して露光を実行する。このため、感光ド
ラム１に形成される潜像は回転方向において縮んで形成
される。すなわち、上述した２５ｍｍ／ｓｅｃのプロセ
ススピードで露光装置２が感光ドラム１上に画像を形成
するのに対し、感光ドラム１は露光プロセススピードに
対して１％減速しているため、感光ドラム１上の画像は
回転方向に１％縮んだものになる。At this time, the exposure apparatus 2 carries out the exposure while maintaining the exposure process speed of the set magnification regardless of the deceleration of the process speed described above. Therefore, the latent image formed on the photosensitive drum 1 is contracted in the rotation direction. That is, while the exposure device 2 forms an image on the photosensitive drum 1 at the process speed of 25 mm / sec described above, the photosensitive drum 1 is decelerated by 1% with respect to the exposure process speed. The image of is shrunk by 1% in the rotation direction.
【００４８】一方、本体メインモータ９の減速に応じて
定着装置４の加圧ローラ７の回転速度も減じられるが、
加圧ローラ７の周速は転写速度よりも高い。On the other hand, the rotation speed of the pressure roller 7 of the fixing device 4 is also reduced in accordance with the deceleration of the main motor 9 of the main body.
The peripheral speed of the pressure roller 7 is higher than the transfer speed.
【００４９】したがって、不図示の給紙カセットから減
速された給紙速度で転写位置に向けて給紙搬送され、転
写ローラ３により記録材Ｐにトナー画像が転写された記
録材Ｐは、加圧ローラ７の周速に依存して搬送されるこ
とになり、感光ドラム１上のトナー画像に対してスリッ
プするようになる。このため、トナー画像は搬送方向に
延びた状態で記録材Ｐに転写されることになる。しか
し、トナー画像は搬送方向に対して縮めて形成されてい
るので、上記のスリップにより延びた画像は丁度正規の
サイズの画像となり、記録材Ｐの搬送方向の後端までト
ナー画像が転写されることがなくなる。Therefore, the recording material P is fed from the sheet feeding cassette (not shown) to the transfer position at a reduced feeding speed, and the recording material P on which the toner image is transferred onto the recording material P by the transfer roller 3 is pressed. The toner is conveyed depending on the peripheral speed of the roller 7, and slips with respect to the toner image on the photosensitive drum 1. Therefore, the toner image is transferred to the recording material P in a state of extending in the transport direction. However, since the toner image is formed in a contracted manner in the conveying direction, the image extended by the above-mentioned slip becomes an image of a proper size, and the toner image is transferred to the trailing end of the recording material P in the conveying direction. Will disappear.
【００５０】すなわち、加圧ローラ７により記録材Ｐが
感光ドラム１の周速に対して１％速く搬送されるとする
と、感光ドラム１から記録材Ｐにトナー画像が転写され
る際に１％搬送方向に長く転写されるが、感光ドラム１
上のトナー画像は１％縮んでいるので、延ばされながら
記録材Ｐ上に転写されたトナー画像は丁度正規の縦横サ
イズとなる。したがって、転写後の記録材上の画像は加
圧ローラの膨張による画像の延びの影響を受けないこと
になる。That is, assuming that the pressure roller 7 conveys the recording material P 1% faster than the peripheral speed of the photosensitive drum 1, it is 1% when the toner image is transferred from the photosensitive drum 1 to the recording material P. Transferred for a long time in the transport direction, but the photosensitive drum 1
Since the upper toner image is shrunk by 1%, the toner image transferred onto the recording material P while being stretched has just the normal vertical and horizontal sizes. Therefore, the image on the recording material after transfer is not affected by the expansion of the image due to the expansion of the pressure roller.
【００５１】次に、本実施形態の動作を図２に示すフロ
ーチャートに基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.
【００５２】ステップ（Ｓと略す）１０において、例え
ばメイン電源のオン等により、本フローがスタートし、
Ｓ１１でプリント信号の有無をモニタし、例えば所定時
間の間にプリント信号がなければＳ１９に進んで本フロ
ーを終了する。また、プリント信号を受け付けると、を
受け付けると、Ｓ１２において本体メインモータ９を回
転させ、感光ドラム１への帯電を帯電装置１１により開
始するとともに、現像装置１２および転写ローラ３も駆
動し、露光装置２により形成された潜像を現像し、現像
されたトナー像を記録材Ｐに転写させる。また、同時に
測定器８により、加圧ローラ７の外径の測定を開始し、
Ｓ１３に進む。In step (abbreviated as S) 10, this flow is started by turning on the main power source, for example.
The presence or absence of a print signal is monitored in S11, and if there is no print signal within a predetermined time, for example, the process proceeds to S19 and the present flow ends. When the print signal is received, in S12, the main body main motor 9 is rotated, and the charging of the photosensitive drum 1 is started by the charging device 11. At the same time, the developing device 12 and the transfer roller 3 are also driven, and the exposure device. The latent image formed by 2 is developed, and the developed toner image is transferred to the recording material P. At the same time, the measuring device 8 starts measuring the outer diameter of the pressure roller 7,
Proceed to S13.
【００５３】Ｓ１３において、加圧ローラ７の外径の測
定が終了すると、Ｓ１４において、測定外径値と所定値
ｒとの比較を行い、測定した外径値が所定値ｒよりも小
さいと（ｎｏ）、加圧ローラ７による定着装置４の記録
材搬送速度は大きすぎないので、Ｓ１５に進み、本体メ
インモータ９の現在速度を変えることなく維持し、Ｓ１
７に進んで画像形成を開始する。Ｓ１７における画像形
成とは、転写・定着の一連の作業をしめす。When the measurement of the outer diameter of the pressure roller 7 is completed in S13, the measured outer diameter value is compared with the predetermined value r in S14, and the measured outer diameter value is smaller than the predetermined value r ( No), since the recording material conveying speed of the fixing device 4 by the pressure roller 7 is not too high, the process proceeds to S15, where the current speed of the main motor 9 of the main body is maintained without change, and S1
Proceed to 7 to start image formation. The image formation in S17 is a series of operations for transfer and fixing.
【００５４】一方、Ｓ１４において、測定値が所定値ｒ
よりも大きいと判定されると、加圧ローラ７の周速が増
加したと判断し、Ｓ１５に進み、本体メインモータ９の
回転速度を所定の割合で減速させる。上記の例にあって
は、本体メインモータ９の回転速度を１％減じる速度制
御が行われる。この速度制御により、潜像の形成が回転
方向において縮小されることになる。そして、その後Ｓ
１７に進み、上述した画像形成が開始され、Ｓ１８に進
む。On the other hand, in S14, the measured value is the predetermined value r.
If it is determined that the peripheral speed of the pressure roller 7 has increased, the process proceeds to S15, where the rotation speed of the main body main motor 9 is decelerated at a predetermined rate. In the above example, speed control for reducing the rotation speed of the main body main motor 9 by 1% is performed. Due to this speed control, the formation of the latent image is reduced in the rotational direction. And then S
17, the above-described image formation is started, and the process proceeds to S18.
【００５５】Ｓ１８において、プリント動作が引き続き
行われるか否かを判定し、引き続きプリントを行うので
あれば、Ｓ１３に戻り、プリント終了であればＳ１９に
進み、本動作を終了する。In S18, it is determined whether or not the print operation is continued. If the print operation is continued, the process returns to S13. If the print operation is completed, the process proceeds to S19 to end the operation.
【００５６】（第２の実施形態）図３は第２の実施形態
を示すプリンタの概略図である。(Second Embodiment) FIG. 3 is a schematic view of a printer showing a second embodiment.
【００５７】上記の第１の実施形態においては、定着装
置４の加圧ローラ７の外径を測定器８により測定し、定
着装置４による記録材Ｐの搬送速度が転写速度に影響を
及ぼすような外径の場合にメインモータ９の回転速度を
減じるように制御しているが、本実施形態においては、
加圧ローラ７の熱膨張による径の変化を定着装置４の加
熱体５の制御温度から予測し、第１の実施形態と同様に
本体メインモータ９の回転制御を行う。In the above-described first embodiment, the outer diameter of the pressure roller 7 of the fixing device 4 is measured by the measuring device 8 so that the transfer speed of the recording material P by the fixing device 4 affects the transfer speed. When the outer diameter is large, the rotation speed of the main motor 9 is controlled to be reduced, but in the present embodiment,
A change in diameter due to thermal expansion of the pressure roller 7 is predicted from the control temperature of the heating body 5 of the fixing device 4, and the rotation control of the main body main motor 9 is performed as in the first embodiment.
【００５８】図３において、加熱体５は絶縁体の片面側
に不図示のヒータが配置され、加圧ローラ７と反対側の
他面側に温度検知素子１０が配置されており、温度検知
素子１０によりヒータの温度をモニタしながら該ヒータ
への通電制御がＣＰＵ１６により実行される。In FIG. 3, the heater 5 has a heater (not shown) arranged on one side of the insulator, and a temperature detecting element 10 arranged on the other side opposite to the pressure roller 7. While the temperature of the heater is monitored by 10, the CPU 16 controls the energization of the heater.
【００５９】フィルム加熱方式の定着装置４の場合、加
熱体５の制御温度に加圧ローラ７の温度は依存し、加熱
体５の温度制御方法としては、記録材の通紙枚数によっ
て制御温度を決める方法、記録材が通過する毎に加熱体
５もしくは加圧ローラ７の温度を検知し制御温度を決め
る方法等が考えられるが、いずれの方法においても予め
加熱体５の制御温度と加圧ローラ７の温度（熱膨張）の
関係を測定し、メモリに記憶させる。In the case of the film heating type fixing device 4, the temperature of the pressure roller 7 depends on the control temperature of the heating body 5, and as a temperature control method of the heating body 5, the control temperature depends on the number of passing recording materials. A method of determining the temperature, a method of detecting the temperature of the heating element 5 or the pressure roller 7 each time the recording material passes, and determining the control temperature are conceivable. In either method, the control temperature of the heating element 5 and the pressure roller 7 are previously determined. The temperature (thermal expansion) relationship of 7 is measured and stored in memory.
【００６０】なお、本実施形態で用いた加圧ローラ７
は、金属製の芯金にシリコンゴムを被覆したもので、加
圧ローラ７の熱膨張はシリコンゴムの熱膨張に依存し、
例えば直径３０ｍｍ、ゴムの肉厚を１０ｍｍの加圧ロー
ラの場合、加圧ローラ温度と径の変化の関係は図４に示
すようになる。The pressure roller 7 used in this embodiment is
Is a metal cored bar covered with silicon rubber, and the thermal expansion of the pressure roller 7 depends on the thermal expansion of the silicon rubber.
For example, in the case of a pressure roller having a diameter of 30 mm and a rubber thickness of 10 mm, the relationship between the temperature of the pressure roller and the change in diameter is as shown in FIG.
【００６１】本実施形態において、加熱体５の制御温度
が高い場合は、定着装置４の温度が低い時であるので、
加圧ローラ７の温度も低いといえる。よって加圧ローラ
７が熱膨張していない状態にあるといえ、通常のプロセ
ススピードで本体メインモータ９の駆動を制御する。こ
れに対し、加熱制御温度が低い場合は加圧ローラ７の温
度も高く熱膨張している状態であるので、第１の実施形
態と同様に露光装置以外のプロセススピードを減速す
る。In this embodiment, when the control temperature of the heating element 5 is high, it means that the temperature of the fixing device 4 is low.
It can be said that the temperature of the pressure roller 7 is also low. Therefore, it can be said that the pressure roller 7 is not thermally expanded, but the drive of the main body main motor 9 is controlled at a normal process speed. On the other hand, when the heating control temperature is low, the temperature of the pressure roller 7 is high and is in a state of thermal expansion, so that the process speed other than that of the exposure apparatus is decelerated as in the first embodiment.
【００６２】本実施形態においては、加熱体５に予め装
着されている温度検知素子１０も用いて加熱ローラ７の
径の変化を検知することができ、第１の実施形態のよう
に測定器を不要とする。In this embodiment, the change in the diameter of the heating roller 7 can be detected by using the temperature detecting element 10 previously mounted on the heating body 5, and the measuring instrument as in the first embodiment can be used. Unnecessary.
【００６３】なお、加熱体５の制御温度が何段階かある
場合は、予め加圧ローラの径の変化を測定しておき、プ
ロセススピードを何段階かに変化することでより効果的
になる。When the control temperature of the heating element 5 has several steps, it becomes more effective by measuring the change in the diameter of the pressure roller in advance and changing the process speed in several steps.
【００６４】次に本実施形態の動作を図５に示すフロー
チャートに基づいて説明する。Next, the operation of this embodiment will be described based on the flowchart shown in FIG.
【００６５】ステップ（Ｓと略す）２０において、例え
ばメイン電源のオン等により、本フローがスタートし、
Ｓ２１でプリント信号の有無をモニタし、例えば所定時
間の間にプリント信号がなければＳ２８進んで本フロー
を終了する。また、プリント信号を受け付けると、Ｓ２
２において本体メインモータ９を回転させ、感光ドラム
１への帯電を帯電装置１１により開始するとともに、現
像装置１２および転写ローラ３も駆動し、露光装置２に
より形成された潜像を現像し、現像されたトナー像を記
録材Ｐに転写させ、同時に定着装置４の温度調節を開始
してＳ２３に進む。In step (abbreviated as S) 20, this flow is started by turning on the main power source, for example.
In S21, the presence or absence of a print signal is monitored, and if there is no print signal within a predetermined time, for example, the process proceeds to S28 and the present flow ends. When the print signal is accepted, S2
2, the main body main motor 9 is rotated to start charging the photosensitive drum 1 by the charging device 11, and the developing device 12 and the transfer roller 3 are also driven to develop the latent image formed by the exposure device 2 and develop the latent image. The formed toner image is transferred to the recording material P, and at the same time, the temperature adjustment of the fixing device 4 is started and the process proceeds to S23.
【００６６】Ｓ２３において、温度検知素子１０で検知
した制御温度と所定温度Ｔとの比較を行い、制御温度が
所定温度Ｔよりも小さい場合（ｎｏ）、加圧ローラ７の
熱膨張は大きくないため、加圧ローラ７による定着装置
４の記録材搬送速度は大きすぎないので、Ｓ２７に進
み、本体メインモータ９の現在速度を変えることなく維
持し、Ｓ２５に進んで画像形成を開始する。Ｓ２７にお
ける画像形成とは、転写・定着の一連の作業をしめす。In S23, the control temperature detected by the temperature detecting element 10 is compared with the predetermined temperature T. If the control temperature is lower than the predetermined temperature T (no), the thermal expansion of the pressure roller 7 is not large. Since the recording material conveying speed of the fixing device 4 by the pressure roller 7 is not too high, the process proceeds to S27, the current speed of the main body main motor 9 is maintained without change, and the process proceeds to S25 to start image formation. The image formation in S27 indicates a series of operations of transfer and fixing.
【００６７】一方、Ｓ２３において、制御温度が所定温
度Ｔよりも大きいと判定されると、加圧ローラ７の周速
が増加したと判断し、Ｓ２４に進み、本体メインモータ
９の回転速度を所定の割合で減速させる。上記の例にあ
っては、本体メインモータ９の回転速度を１％減じる速
度制御が行われる。この速度制御により、潜像の形成が
回転方向において縮小されることになる。そして、その
後Ｓ２５に進み、上述した画像形成が開始され、Ｓ２６
に進む。On the other hand, if it is determined in S23 that the control temperature is higher than the predetermined temperature T, it is determined that the peripheral speed of the pressure roller 7 has increased, and the process proceeds to S24, in which the rotation speed of the main body main motor 9 is set to a predetermined value. Slow down at a rate of. In the above example, speed control for reducing the rotation speed of the main body main motor 9 by 1% is performed. Due to this speed control, the formation of the latent image is reduced in the rotational direction. Then, after that, the process proceeds to S25, the above-mentioned image formation is started, and S26
Proceed to.
【００６８】Ｓ２６において、プリント動作が引き続き
行われるか否かを判定し、引き続きプリントを行うので
あれば、Ｓ２３に戻り、プリント終了であればＳ２８に
進み、本動作を終了する。In S26, it is determined whether or not the print operation is continued. If the print operation is continued, the process returns to S23, and if the print operation is completed, the process proceeds to S28 to end the operation.
【００６９】（第３の実施形態）上記した第１、第２の
実施形態において、本体メインモータ９の回転速度を減
じる制御は、プリントの途中で、あるいは初期から実行
することができる。(Third Embodiment) In the first and second embodiments described above, the control for reducing the rotation speed of the main body main motor 9 can be executed during printing or from the beginning.
【００７０】しかし、プリントの初期から実行する制御
方式の場合において、前回転のシーケンスを別に持たな
いと、帯電装置１１による一様帯電のための高電圧の印
加タイミングが感光ドラム１の減速によってずれてしま
い、画像上や、裏面に横黒帯状のトナーかぶりを生じさ
せたり、機内汚れを発生させたりする。However, in the case of the control method which is executed from the beginning of printing, if the sequence of pre-rotation is not separately provided, the application timing of the high voltage for uniform charging by the charging device 11 is deviated due to the deceleration of the photosensitive drum 1. As a result, horizontal black belt-like toner fogging occurs on the image or the back side of the image, or stains inside the machine occur.
【００７１】そこで、各減速速度に対応して前回転のシ
ーケンスを夫々設定することも可能であるが、メモリー
を多く必要とし経済的でないだけでなく、バグを生じ易
くする原因ともなるので好ましくない。Therefore, it is possible to individually set the sequence of the pre-rotation corresponding to each deceleration speed, but it is not preferable because it requires a large amount of memory, is not economical, and causes a bug easily. .
【００７２】また、本体メインモータ９の回転制御をプ
リント途中で実行する場合、帯電装置１１による帯電途
中で感光ドラム１の回転速度が変化すると、感光体の暗
部電位に段差が生じて濃淡差を生じることも考えられ
る。Further, when the rotation control of the main body main motor 9 is executed during printing, if the rotation speed of the photosensitive drum 1 changes during charging by the charging device 11, a step difference is generated in the dark portion potential of the photosensitive member and a difference in density is produced. It may occur.
【００７３】本実施形態では、感光ドラムの周囲に対す
る高電圧の印加シーケンスを単一の速度で実施するもの
で、基本的なレイアウトは第１、第２の実施形態と同様
とし、異なるところは、前回転時において、一番速い回
転速度の状態で帯電装置１１の高電圧を立ちあげて安定
状態にする。そして、この後、必要に応じて、感光ドラ
ムの速度を下げて、像露光を開始するものである。In this embodiment, the sequence of applying a high voltage to the periphery of the photosensitive drum is carried out at a single speed, and the basic layout is the same as in the first and second embodiments, except for the differences. At the time of the pre-rotation, the high voltage of the charging device 11 is raised at the highest rotation speed to bring it into a stable state. Then, after this, the speed of the photosensitive drum is reduced as necessary to start image exposure.
【００７４】ところで、電子写真法による画像形成にお
いて、感光ドラムの周辺には、帯電装置である帯電ロー
ラ、現像器、転写ローラといった高電圧を順次感光ドラ
ムに印加するための高電圧発生手段が配置され、これら
の高電圧発生手段は、いずれも１００ｍｓｅｃ以内で立
ち上がる様に設定されるのが通常である。By the way, in the image formation by the electrophotographic method, high voltage generating means for sequentially applying high voltage to the photosensitive drum, such as a charging roller as a charging device, a developing device, and a transfer roller, is arranged around the photosensitive drum. All of these high voltage generating means are usually set so as to start up within 100 msec.
【００７５】しかしこれが、例えば、２５ｍｍ／ｓｅｃ
のプロセス速度では、１０ｍｓｅｃのずれでも０．２５
ｍｍのズレとなり、これがカブリとして記録紙上に存在
すると十分に黒線として目立つことになる。However, this is, for example, 25 mm / sec.
With the process speed of, even with a deviation of 10 msec, 0.25
If there is a fog on the recording paper as a fog, it will be noticeable as a black line sufficiently.
【００７６】本実施形態では、感光体ドラムの回転開始
から帯電装置の帯電のための高電圧を立ち上げ、感光ド
ラムの帯電電位を一旦安定させてから、感光ドラムの回
転速度を適正なところまでおくらせて、像露光を開始す
るものである。In the present embodiment, a high voltage for charging the charging device is started from the start of rotation of the photosensitive drum, the charge potential of the photosensitive drum is once stabilized, and then the rotation speed of the photosensitive drum is adjusted to an appropriate level. After that, the image exposure is started.
【００７７】さらに、好ましくは感光ドラムの回転速度
を変更してドラム上の暗部電位が安定してから、像露光
を開始するものである。Further, preferably, the image exposure is started after the rotation speed of the photosensitive drum is changed to stabilize the dark part potential on the drum.
【００７８】通常、感光ドラムの回転速度が遅い場合、
１〜３％程度の速度変化に対し、暗部電位は大きく変化
しないので問題ない。しかし、感光ドラムの回転速度が
４０ｍｍ／ｓｅｃ以上の場合場合や、速度変化が３％以
上のように大きく取られる場合には、暗部電位の変化が
感光体ドラム上に発生し、画像上の濃淡となって現われ
る事がある。従って、後者のように、一旦感光ドラムの
暗部電位を安定させてから、像露光を開始するのが、画
像の濃度の均一性を保つ上で効果がある。Normally, when the rotation speed of the photosensitive drum is low,
There is no problem because the dark part potential does not change significantly with respect to the speed change of about 1 to 3%. However, when the rotation speed of the photosensitive drum is 40 mm / sec or more, or when the speed change is large, such as 3% or more, a change in the dark potential occurs on the photosensitive drum, resulting in light and shade on the image. May appear as. Therefore, as in the latter case, it is effective to first stabilize the dark potential of the photosensitive drum and then start the image exposure in order to maintain the uniformity of the image density.
【００７９】また、連続印字中に、途中で感光ドラムの
速度を変化させる場合においても、一旦像露光を停止
し、暗部帯電電位を安定させてから、像露光することが
好ましい。Further, even when the speed of the photosensitive drum is changed during the continuous printing, it is preferable to temporarily stop the image exposure, stabilize the dark part charging potential, and then perform the image exposure.
【００８０】そのために、感光ドラムの速度を切り替え
る直前に、一旦給紙をとめて、感光ドラムを帯電させな
がら、空回転させて新たな速度に対して電位を安定化さ
せてもよい。これは、画像上にブレを発生させない点で
も効果がある。Therefore, immediately before the speed of the photosensitive drum is switched, the paper may be temporarily stopped, and the photosensitive drum may be charged to be idled to stabilize the potential with respect to a new speed. This is also effective in that blurring does not occur on the image.
【００８１】以上の実施形態では、感光体の電位は一定
としたが、ドラム速度をかえる時に、同時に設定電位を
変えてもよい。また、帯電、現像、転写の高電圧設定も
速度を変化させる際に同時に変化させて、適正濃度をだ
し、カブリを防止してもよいことは言うまでもない。In the above embodiment, the potential of the photoconductor is constant, but the set potential may be changed at the same time when the drum speed is changed. Needless to say, the high voltage settings for charging, development, and transfer may be changed at the same time when the speed is changed to obtain an appropriate density to prevent fog.
【００８２】次に、本実施形態の動作を図６に示すフロ
ーチャートに基づいて以下に説明する。なお、本実施形
態のプリンタの基本的構成は、図３に示す第２の実施形
態と同様である。The operation of this embodiment will be described below with reference to the flow chart shown in FIG. The basic configuration of the printer of this embodiment is the same as that of the second embodiment shown in FIG.
【００８３】ステップ（Ｓと略す）２９において、例え
ばメイン電源のオン等により、本フローがスタートし、
Ｓ３０でプリント信号の有無をモニタし、例えば所定時
間の間にプリント信号がなければＳ３７進んで本フロー
を終了する。また、プリント信号を受け付けると、Ｓ３
１において本体メインモータ９を回転させ、感光ドラム
１への帯電を帯電装置１１により開始するとともに、定
着装置４の温度調節を開始してＳ３２に進む。At step (abbreviated as S) 29, this flow is started by turning on the main power source, for example.
In S30, the presence / absence of a print signal is monitored. If, for example, there is no print signal within a predetermined time, the process proceeds to S37 and the present flow ends. When the print signal is accepted, S3
In 1, the main body main motor 9 is rotated, charging of the photosensitive drum 1 is started by the charging device 11, temperature adjustment of the fixing device 4 is started, and the process proceeds to S32.
【００８４】Ｓ３２において、温度検知素子１０で検知
した制御温度と所定温度Ｔとの比較を行い、制御温度が
所定温度Ｔよりも小さい場合（ｎｏ）、加圧ローラ７の
熱膨張は大きくないため、加圧ローラ７による定着装置
４の記録材搬送速度は大きすぎないので、Ｓ３６に進み
本体メインモータ９の現在速度を変えることなく維持
し、Ｓ３４に進んで画像形成を開始する。Ｓ３４におけ
る画像形成とは、潜像形成、現像、転写、定着の一連の
作業をしめす。In S32, the control temperature detected by the temperature detecting element 10 is compared with the predetermined temperature T. If the control temperature is lower than the predetermined temperature T (no), the thermal expansion of the pressure roller 7 is not large. Since the recording material conveying speed of the fixing device 4 by the pressure roller 7 is not too high, the process proceeds to S36 and the current speed of the main motor 9 of the main body is maintained unchanged, and the process proceeds to S34 to start image formation. The image formation in S34 is a series of operations including latent image formation, development, transfer, and fixing.
【００８５】一方、Ｓ３２において、制御温度が所定温
度Ｔよりも大きいと判定されると、加圧ローラ７の周速
が増加したと判断し、Ｓ３３に進み、本体メインモータ
９の回転速度を所定の割合で減速させ、これにあわせて
露光装置の露光開始を時間ｔだけ遅延させ、暗部電位の
安定を待って露光を開始させ、Ｓ３４に進むる。上記の
例にあっては、本体メインモータ９の回転速度を１％減
じる速度制御が行われる。ここで、この速度制御によ留
速度の切り換えを行ってから潜像形成以下の画像形成プ
ロセスを実行することにより、画像のブレ、帯電ムラに
よるカブリを防止することができる。なお、第２の実施
形態と同様に潜像の形成が回転方向において縮小される
ことになる。そして、その後Ｓ３５に進み、プリント動
作が引き続き行われるか否かを判定し、引き続きプリン
トを行うのであれば、Ｓ３２に戻り、プリント終了であ
ればＳ３７に進み、本動作を終了する。On the other hand, if it is determined in S32 that the control temperature is higher than the predetermined temperature T, it is determined that the peripheral speed of the pressure roller 7 has increased, and the process proceeds to S33 in which the rotation speed of the main body main motor 9 is set to the predetermined value. Then, the exposure start of the exposure apparatus is delayed by the time t, the exposure is started after the dark part potential is stabilized, and the process proceeds to S34. In the above example, speed control for reducing the rotation speed of the main body main motor 9 by 1% is performed. Here, by switching the stay speed by this speed control and then executing the image forming process after the latent image formation, it is possible to prevent image blurring and fog due to uneven charging. Note that, similarly to the second embodiment, the formation of the latent image is reduced in the rotation direction. Then, after that, the process proceeds to S35, and it is determined whether or not the print operation is continuously performed. If the print is continuously performed, the process returns to S32, and if the print is completed, the process proceeds to S37 and the present operation is finished.
【００８６】[0086]
【発明の効果】請求項１、２、３に係わる発明によれ
ば、転写時における記録材の搬送速度がプロセス速度よ
りも速くなっても、画像形成のプロセス速度を変更し
て、例えば像担持体の移動方向に縮小された画像を形成
することにより、速度差によって生じる転写ずれを逆に
利用して正規画像の状態で記録材へ未定着画像を転写す
ることができる。According to the inventions of claims 1, 2 and 3, even if the conveying speed of the recording material at the time of transfer becomes faster than the process speed, the process speed of the image formation is changed to, for example, image carrying. By forming the image reduced in the moving direction of the body, it is possible to transfer the unfixed image to the recording material in the state of the regular image by reversely utilizing the transfer deviation caused by the speed difference.
【００８７】請求項４、５、６、１１、１２、１３、１
４に係わる発明によれば、定着手段の温度上昇により加
圧ローラが膨張して記録材の搬送速度がプロセス速度よ
りも速くなっても、所望の比率の画像を得ることができ
る。Claims 4, 5, 6, 11, 12, 13, 1
According to the invention relating to 4, even if the pressure roller expands due to the temperature rise of the fixing means and the conveyance speed of the recording material becomes faster than the process speed, an image of a desired ratio can be obtained.
【００８８】請求項７〜１０、請求項１５〜１９に係わ
る発明によれば、適正濃度で、カブリのない画像を得る
ことができる。According to the inventions of claims 7 to 10 and 15 to 19, it is possible to obtain a fog-free image with proper density.
【図１】第１の実施形態を示すプリンターの概略側面
図。FIG. 1 is a schematic side view of a printer showing a first embodiment.
【図２】図１の実施形態の動作を示すフローチャート。FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the embodiment of FIG.
【図３】第２の実施形態を示すプリンタの概略断面図。FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of a printer showing a second embodiment.
【図４】第２の実施形態における加圧ローラの温度と径
変化の関係を示す特性線図。FIG. 4 is a characteristic diagram showing a relationship between a temperature of a pressure roller and a diameter change in the second embodiment.
【図５】第２の実施形態の動作を示すフローチャート。FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the second embodiment.
【図６】第３の実施形態の動作を示すフローチャート。FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the third embodiment.
【図７】従来プリンターの概略側面図。FIG. 7 is a schematic side view of a conventional printer.
【図８】図７のプリンタでの通紙枚数と画像の延びの関
係を示す特性線図。8 is a characteristic diagram showing the relationship between the number of sheets passed and the image extension in the printer of FIG.
１ 感光ドラム ２ 露光装置 ３ 転写ローラ ４ 定着装置 ５ 加熱体 ６ 定着フィルム ７ 加圧ローラ ８ 測定器 ９ 本体メインモータ １０ 温度検知素子 １１ 帯電装置 １２ 現像装置 １３ クリーニング装置 １４、１５、１６ 制御装置（ＣＰＵ） 1 Photosensitive Drum 2 Exposure Device 3 Transfer Roller 4 Fixing Device 5 Heating Body 6 Fixing Film 7 Pressure Roller 8 Measuring Instrument 9 Main Body Main Motor 10 Temperature Detection Element 11 Charging Device 12 Developing Device 13 Cleaning Device 14, 15, 16 Control Device ( CPU)
Claims (19)
像像が転写される記録材の移送速度との速度差によって
生じる該未定着画像の転写ずれにより正規画像となる変
位量に応じて、画像形成プロセス速度を変更することを
特徴とする画像形成方法。1. A displacement amount which becomes a normal image due to transfer deviation of the unfixed image caused by a speed difference between a moving speed of the image carrier and a transfer speed of a recording material onto which a developed image on the image carrier is transferred. An image forming method, characterized in that the image forming process speed is changed in accordance therewith.
形成プロセスを除いて画像形成プロセス速度を変更する
ことを特徴とする画像形成方法。2. The image forming method according to claim 1, wherein the image forming process speed is changed except for the image forming process related to image exposure.
移動速度と記録材の移送速度との速度差を維持して該像
担持体上に該像担持体の移動方向に縮小な画像を形成す
ることを特徴とする画像形成方法。3. The image according to claim 1 or 2, wherein a speed difference between the moving speed of the image carrier and the transfer speed of the recording material is maintained to form a reduced image on the image carrier in the moving direction of the image carrier. An image forming method characterized by forming.
に転写された未定着画像を定着する定着手段の記録材搬
送速度の変化に基づいて速度差を検出することを特徴と
する画像形成方法。4. The image forming method according to claim 1, wherein the speed difference is detected based on a change in the recording material conveying speed of a fixing unit that fixes the unfixed image transferred to the recording material. Method.
送速度の変化は、定着手段の加圧ローラの直径あるいは
周長に基づいて検出することを特徴とする画像形成方
法。5. The image forming method according to claim 4, wherein the change in the recording material conveying speed of the fixing unit is detected based on the diameter or the circumference of the pressure roller of the fixing unit.
送速度の変化は、定着手段の加熱体の制御温度の変化に
基づいて検出することを特徴とする画像形成方法。6. The image forming method according to claim 4, wherein the change in the recording material conveying speed of the fixing unit is detected based on the change in the control temperature of the heating member of the fixing unit.
該像担持体に対する帯電が安定した後に画像形成プロセ
ス速度の変更を行い、その後像露光プロセスを実行する
ことを特徴とする画像形成方法。7. The method according to claim 1, wherein
An image forming method, characterized in that the image forming process speed is changed after the charging of the image carrier is stabilized, and then the image exposing process is executed.
変更された画像形成プロセス速度で像担持体に対する帯
電処理を行った後、像露光プロセスを実行することを特
徴とする画像形成方法。8. The method according to claim 1, wherein
An image forming method, which comprises performing an image exposure process after performing a charging process on an image carrier at a changed image forming process speed.
担持体の移動速度を最大速度とすることを特徴とする画
像形成方法。9. The image forming method according to claim 7, wherein the moving speed of the image carrier in the charging process is set to the maximum speed.
光の開始タイミングをずらすことを特徴とする画像形成
方法。10. The image forming method according to claim 7, 8 or 9, wherein the start timing of image exposure is shifted.
成するとともに、該現像像を記録材に転写する画像形成
プロセス手段と、該記録材を挟持搬送しながら転写され
た未定着画像を定着させる定着手段と、該像担持体、該
画像形成プロセス手段および定着手段を所定のプロセス
速度で駆動制御する駆動制御手段と、該定着手段による
記録材の搬送速度の変化を検出する速度変化検出手段と
を有し、該駆動制御手段は、該速度変化検出手段の検出
情報に基づいてプロセス速度を変更することを特徴とす
る画像形成装置。11. An image carrier, an image forming process means for forming a developed image on the image carrier and transferring the developed image to a recording material, and an unfixed image transferred while nipping and conveying the recording material. A fixing unit for fixing an image, a drive control unit for driving and controlling the image carrier, the image forming process unit and the fixing unit at a predetermined process speed, and a speed for detecting a change in the conveying speed of the recording material by the fixing unit. An image forming apparatus comprising: a change detection unit, wherein the drive control unit changes the process speed based on detection information of the speed change detection unit.
電により発熱する発熱体を有する加熱体と、該加熱体に
対向圧接しつつ搬送される耐熱フィルムと、該耐熱フィ
ルムを介して記録材を該加熱体に密着させながら搬送す
る加圧ローラとを有することを特徴とする画像形成装
置。12. The fixing device according to claim 11, wherein the fixing unit includes a heating element having a heating element that generates heat when energized, a heat-resistant film conveyed while being pressed against the heating element, and a recording material through the heat-resistant film. An image forming apparatus, comprising: a pressure roller that conveys the heating body while closely contacting the heating body.
段は、加圧ローラの径の変化に基づいて検出することを
特徴とする画像形成装置。13. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the speed change detecting unit detects the change based on a change in the diameter of the pressure roller.
段は、加熱体の制御温度に基づいて検出することを特徴
とする画像形成装置。14. The image forming apparatus according to claim 12, wherein the speed change detecting means detects the temperature change based on a control temperature of the heating body.
おいて、駆動制御手段は、像露光手段に対して所定のプ
ロセス速度を維持することを特徴とする画像形成装置。15. The image forming apparatus according to claim 11, 12, 13 or 14, wherein the drive control unit maintains a predetermined process speed with respect to the image exposure unit.
１５において、駆動制御手段は、像担持体に対する帯電
の安定を待って画像形成プロセス速度の変更を行い、そ
の後像露光プロセスを実行することを特徴とする画像形
成装置。16. The drive control means according to claim 11, 12, 13, 14 or 15, wherein the drive control means changes the image forming process speed after waiting for stabilization of charging of the image carrier, and then executes the image exposure process. An image forming apparatus characterized by.
１５において、駆動制御手段は、変更したプロセス速度
で像担持体に対する帯電処理を行った後、像露光プロセ
スを行うように画像形成プロセス手段を制御することを
特徴とする画像形成装置。17. The image forming process unit according to claim 11, 12, 13, 14 or 15, wherein the drive control unit performs the image exposure process after charging the image carrier at the changed process speed. An image forming apparatus characterized by controlling the.
は、帯電処理時における像担持体の移動速度を最大速度
にすることを特徴とする画像形成装置。18. The image forming apparatus according to claim 16, wherein the drive control unit sets the moving speed of the image carrier during the charging process to the maximum speed.
て、駆動制御手段は、像露光の開始タイミングをずらす
ことを特徴とする画像形成装置。19. The image forming apparatus according to claim 16, 17 or 18, wherein the drive control means shifts the start timing of the image exposure.
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28519195A JP3437353B2 (en) | 1995-11-01 | 1995-11-01 | Image forming device |
| US08/738,599 US5819149A (en) | 1995-11-01 | 1996-10-29 | Image forming apparatus preventing change of size of image |
| EP96117413A EP0772095B1 (en) | 1995-11-01 | 1996-10-30 | Image forming apparatus |
| DE69620845T DE69620845T2 (en) | 1995-11-01 | 1996-10-30 | Image forming apparatus |
| CN96123392A CN1101949C (en) | 1995-11-01 | 1996-10-31 | Image forming apparatus |
| FR9613346A FR2740568B1 (en) | 1995-11-01 | 1996-10-31 | IMAGE FORMING APPARATUS |
| IT96RM000745A IT1286369B1 (en) | 1995-11-01 | 1996-10-31 | IMAGE TRAINING APPARATUS |
| KR1019960051522A KR100241488B1 (en) | 1995-11-01 | 1996-11-01 | Image forming apparatus |
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|---|---|---|---|
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Family
ID=17688291
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3437353B2 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007118246A (en) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2007276218A (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Imaging device and its regulating method |
| JP2013164558A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, and control method of image forming apparatus |
| KR101462824B1 (en) * | 2011-03-02 | 2014-11-20 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | Tire holding member for tire testing machine |
-
1995
- 1995-11-01 JP JP28519195A patent/JP3437353B2/en not_active Expired - Lifetime
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|---|---|---|---|---|
| JP2007118246A (en) * | 2005-10-25 | 2007-05-17 | Fuji Xerox Co Ltd | Image forming apparatus |
| JP2007276218A (en) * | 2006-04-04 | 2007-10-25 | Fuji Xerox Co Ltd | Imaging device and its regulating method |
| KR101462824B1 (en) * | 2011-03-02 | 2014-11-20 | 가부시키가이샤 고베 세이코쇼 | Tire holding member for tire testing machine |
| JP2013164558A (en) * | 2012-02-13 | 2013-08-22 | Ricoh Co Ltd | Image forming apparatus, and control method of image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3437353B2 (en) | 2003-08-18 |
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