JPH08297125A - 洗浄液吸引方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 酵素免疫反応測定装置に搭載される洗浄装置
用として好適であり、反応用凹部に溜まった洗浄液を確
実に吸引でき、酵素免疫反応測定の信頼性向上に寄与す
る洗浄液吸引方法及びその装置を提供すること。 【構成】 反応用凹部２Ａに貯溜された洗浄液を吸引す
る洗浄液吸引ノズル６ｂと、この洗浄液吸引ノズル６ｂ
下に反応用凹部２Ａを位置づけるマイクロプレート移送
機構４と、洗浄液吸引ノズル６ｂを上下動させるノズル
高さ設定手段３８と、これら各部を制御する主制御部８
０とを備えている。そして、主制御部８０が、洗浄液吸
引ノズル６ｂを反応用凹部２Ａの中央部に配して吸引動
作を付勢する第１の吸引制御機能と、洗浄液吸引ノズル
６ｂを反応用凹部２Ａの端縁部に位置づけて吸引動作を
付勢する第２の吸引制御機能とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、洗浄液吸引方法及びそ
の装置に係り、特に、酵素免疫反応測定装置に搭載さ
れ、検体乃至試薬を反応させたマイクロプレートの反応
用凹部を洗浄した後に反応用凹部に溜まった洗浄液を吸
引する洗浄液吸引方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査における酵素免疫反応について
は、従来より当該免疫反応を的確に把握するための手法
として、試薬メーカが種々の手法およびそれに使用され
る各種試薬についての開発が進められている。

【０００３】この酵素免疫反応の測定に際しては、従来
よりその前工程として、検体および試薬の分注，反応促
進のための加振および温調，そして、次の試薬の分注工
程に入るための洗浄（検体に対する試薬の反応部分は、
洗浄しても壁面に残溜する）等が、試薬を種々変化させ
て繰り返し行われるよになっている。

【０００４】従来、検体および試薬の分注，反応促進の
ための加振および温調，そして、次の試薬の分注工程に
入るための洗浄等のそれぞれが、作業員により異なった
機器で行われている。即ち、検体および試薬の分注は分
注器で、また、加振，温調，洗浄は、それぞれ加振器，
温調器，洗浄装置で、それぞれ別々に行われている。

【０００５】これら一連の処理において反応測定用の検
体および試薬は、複数の反応用凹部を有するマイクロプ
レートに注入されて扱われるのが一般的である。

【０００６】洗浄装置は、このマイクロプレートの反応
用凹部に洗浄液を吐出する手段と、この吐出された洗浄
液を吸引する手段とを備え、これら各手段を所定のタイ
ミングで制御することにより洗浄が行われるようになっ
ている。洗浄液の吸引にあたっては、処理の迅速を期す
るため、洗浄液吸引ノズルを反応用凹部の底面略中央部
に位置づけて行われる。

【０００７】ここで、検体や試薬の移動には人力が介在
することから反応測定に至る過程では各検体の待ち時間
が多くなり、また、ときには検体の配置箇所の取り違え
等も生じ易く、このため、酵素免疫反応の測定は時間が
かかり、同時に作業員にとって精神的にも多くの労力を
要する。このため、検体と試薬の分注から種々の反応促
進手段の動作までを一括して進行させることが可能で且
つ一連の動作を迅速かつ確実に行うことのできる装置が
望まれている。また、このような要請から酵素免疫反応
測定の前処理として，分注，加振，温調，洗浄，等一連
の処理を自動的に行う酵素免疫反応測定装置の開発が進
められている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例のうち特に洗浄装置にあっては、洗浄液吸引ノズル
を反応用凹部に位置づけて吸引を行うと、当該反応用凹
部の底面端縁部に洗浄液が残溜し、この残溜した洗浄液
が酵素免疫反応の測定結果に変動を与えるという不都合
があり、この点において、測定結果の信頼性向上への余
地が残されていた。

【０００９】

【発明の目的】本発明は、かかる従来例の有する不都合
を改善し、特に、酵素免疫反応測定装置に搭載される洗
浄装置用として好適であり、反応用凹部に溜まった洗浄
液を確実に吸引でき、酵素免疫反応測定の信頼性向上に
寄与する洗浄液吸引方法及びその装置を提供することを
その目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明で
は、マイクロプレートの反応用凹部に貯溜された洗浄液
を吸引する洗浄液吸引ノズルを備え、洗浄液吸引ノズル
を反応用凹部の中央部に配し洗浄液の吸引を行い、これ
に続いて、当該洗浄液吸引ノズルを当該反応用凹部の端
縁部に移動し洗浄液の吸引を行う、という方法を採って
いる。

【００１１】請求項２記載の発明では、マイクロプレー
トの反応用凹部に貯溜された洗浄液を吸引する洗浄液吸
引ノズルを備え、洗浄液吸引ノズルを反応用凹部の底面
中央部に配し洗浄液の吸引を行い、その後、当該洗浄液
吸引ノズルを当該反応用凹部の底面から離脱させ、これ
に続いて、当該洗浄液吸引ノズルを当該反応用凹部の端
縁部に移動し洗浄液の吸引を行う、という方法を採って
いる。

【００１２】請求項３記載の発明では、マイクロプレー
トの反応用凹部に貯溜された洗浄液を吸引する洗浄液吸
引ノズルと、この洗浄液吸引ノズルの直下の所定位置に
マイクロプレートの反応用凹部を位置づけるマイクロプ
レート移送機構と、洗浄液吸引ノズルを反応用凹部の高
さ方向に上下動させるノズル高さ設定手段と、これら各
部の動作を個別に制御する主制御部とを備えている。そ
して、主制御部が、マイクロプレート移送機構により洗
浄液吸引ノズルを反応用凹部の中央部に配して洗浄液吸
引ノズルによる吸引動作を付勢する第１の吸引制御機能
と、マイクロプレート移送機構により洗浄液吸引ノズル
を反応用凹部の端縁部に位置づけて洗浄液吸引ノズルに
よる吸引動作を付勢する第２の吸引制御機能とを備え
た、という構成を採っている。

【００１３】請求項４記載の発明では、主制御部が、マ
イクロプレート移送機構の動作前に、ノズル高さ設定手
段により洗浄液吸引ノズルを反応用凹部の底面から退避
させるノズル退避機能を備えている、という構成を採っ
ている。これらにより、前述した目的を達成しようとす
るものである。

【００１４】

【作用】請求項１又は３記載の発明では、まず、洗浄液
吸引ノズルが反応用凹部の底面乃至底面近傍の略中央部
に位置づけられると、当該反応用凹部に貯留された洗浄
液が吸引される。これにより、反応用凹部に溜まってい
た洗浄液の大部分が吸引される。しかし、凹部底面乃至
底面近傍の端縁部には、微量ながら洗浄液が残溜する。
次に、主制御部の指令により、マイクロプレート移送機
構は、マイクロプレートを僅かに予め設定された距離だ
け移動する。これにより、洗浄液吸引ノズルは反応用凹
部の底面乃至底面近傍の端縁部に位置づけられる。そし
て、洗浄液吸引ノズルにより端縁部に残溜していた洗浄
液の吸引が行われる。

【００１５】請求項２又は４記載の発明では、まず、洗
浄液吸引ノズルが反応用凹部の底面乃至底面近傍の略中
央部に位置づけられると、当該反応用凹部に貯留された
洗浄液が吸引される。これにより、反応用凹部に溜まっ
ていた洗浄液の大部分が吸引される。しかし、凹部底面
乃至底面近傍のの端縁部には、微量ながら洗浄液が残溜
する。次に、主制御部は、ノズル高さ設定手段を付勢し
て、洗浄液吸引ノズルを反応用凹部の底面から退避させ
る。続いて、主制御部の指令により、マイクロプレート
移送機構は、マイクロプレートを僅かに予め設定された
距離だけ移動する。その後、ノズル高さ設定手段は、主
制御部の指令に応じて洗浄液吸引ノズルを反応用凹部の
底面近傍乃至底面まで下降させ、これにより、洗浄液吸
引ノズルは反応用凹部の底面乃至底面近傍の端縁部に位
置づけられる。そして、洗浄液吸引ノズルにより端縁部
に残溜していた洗浄液の吸引が行われる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を含む酵素免疫反応測定装置の
一実施例を図１乃至図１５に基づいて説明する。

【００１７】図１乃至図２に、本実施例における装置全
体の構成を示す。この図１乃至図２に示す実施例は、一
又は二以上の試薬および検体の配置位置が予め特定され
た試薬・検体トレー１と、この試薬・検体トレー１に併
設され，複数の反応用凹部２Ａを備えたマイクロプレー
ト２を免疫反応測定箇所１００に案内するマイクロプレ
ート案内機構３と、このマイクロプレート案内機構３に
併設されマイクロプレート２に所定の走行力を付勢する
マイクロプレート移送機構としてのベルトコンベア機構
４とを備えている。このベルトコンベア機構４では、段
付ベルトが使用されている。

【００１８】試薬・検体トレー１は、図５に示すよう
に、検査方式により異なる複数の試薬を装備した一又は
二以上の試薬ストッカ１１，１２を着脱自在に収納する
試薬ストッカ領域１３と、複数の検体を個別に収納する
複数の検体収納部１４Ａを備えた検体ストッカ１４を収
納する検体ストッカ領域１５とを備えている。

【００１９】図３乃至図４に複数の反応用凹部２Ａを備
えた透明プラスチックからなるマイクロプレート２を示
す。このマイクロプレート２は本実施例では二つ準備さ
れ、一方のマイクロプレート２はマイクロプレート案内
機構３上に載置されて試薬および検体が個別に注入さ
れ、また、他方のマイクロプレート２は試薬・検体トレ
ー１上に液希釈用として予め配設されるようになってい
る。

【００２０】前述したマイクロプレート案内機構３に沿
って、免疫反応測定箇所１００と、試薬および検体が注
入されたマイクロプレート２を加振する加振機構５と、
マイクロプレート２の各反応用凹部２Ａを免疫反応完了
後に個別に洗浄するマイクロプレート洗浄機構６とが配
設されている。

【００２１】更に、検体又は試薬の所定量を吸引する分
注ノズル部を有する試薬・検体分注機構８が、マイクロ
プレート案内機構３の上方で当該マイクロプレート案内
機構３および試薬・検体トレー１を跨いた状態で配設さ
れている。この試薬・検体分注機構８は、分注ノズル部
で吸引した検体又は試薬を、前述した一方のマイクロプ
レート２の所定の凹部２Ａへ搬送し注入する機能を備え
ている。

【００２２】また、マイクロプレート案内機構３の一方
の端部（図１の上方側）には、試薬および検体が注入さ
れたマイクロプレート２を所定の反応温度に一定時間維
持する恒温槽装置９が配設されている。符号１０は本体
ケースを示す。

【００２３】以下、上記構成を更に詳述する。

【００２４】マイクロプレート案内機構３は、図１，図
６に示すように、本実施例では前述した試薬・検体トレ
ー１の移動方向と平行に配置され、上側が開放された断
面コ字状（図９参照）のものが使用されている。

【００２５】このマイクロプレート案内機構３内には、
その左右側壁面に沿って前述したマイクロプレート２に
所定の走行力を付勢するマイクロプレート移送機構とし
ての一対のベルトコンベア機構４，４が装備されてい
る。この各ベルトコンベア機構４のプーリ相互間には、
それぞれベルト支持部材４Ａ，４Ａが配設され、これに
よって、マイクロプレート２の高さ位置がその走行過程
において変化するのが有効に防止されている。ベルトコ
ンベア機構４のプーリにはこのプーリを回転駆動する移
送モータ８４が併設されている。このプーリ駆動用の移
送モータ８４としてはステッピングモータを用いている
ので、マイクロプレート２を案内方向の所定位置に正確
に移送し位置づけることができ、これにより、マイクロ
プレート２の反応用凹部２Ａを洗浄液吸引ノズル６ｂの
直下の所定位置に位置づけることができるようになって
いる。

【００２６】マイクロプレート２は、実際にはマイクロ
プレート保持体２４を介して前述した一対のベルトコン
ベア機構４上に載置されている。また、各ベルトコンベ
ア機構４のベルトには、その複数箇所にマイクロプレー
ト保持体２４を係止するプレート保持体係止用突起（図
示せず）が設けられ、これによってマイクロプレート保
持体２４が係合されて当該ベルトコンベア機構４と一体
的に走行駆動されるようになっている。

【００２７】マイクロプレート保持体２４は、図７，図
８に示すように前述したマイクロプレート２をその周囲
で直接支持する枠状のマイクロプレート保持板２４Ａ
と、このマイクロプレート保持板２４Ａを中央部が細く
形成された弾性部材から成る支柱部材２４Ｂを介して周
囲４箇所で支持する保持体ベース部２４Ｃとにより構成
されている。

【００２８】次に、図９〜図１０に示すマイクロプレー
ト洗浄機構６は、マイクロプレート２の各反応用凹部２
Ａ内に注入された検体および試薬の免疫反応が完了した
場合に作動させて、各反応用凹部２Ａを個別に洗浄する
もので、各反応用凹部２Ａ毎に二本一組で横一列分の本
数（本実施例では６組分１２本）の洗浄ノズル６ａ，６
ｂを備えている。この洗浄ノズル６ａ，６ｂは、一方の
短い方の洗浄ノズルが洗浄液吐出ノズル６ａを構成し、
他方の長い方の洗浄ノズルが洗浄液吸引ノズル６ｂを構
成している。

【００２９】洗浄液吸引ノズル６ｂは、図１１（ａ）乃
至図１１（ｃ）に示すように、細径円筒形状のノズル本
体６ｂａと、このノズル本体６ｂａの上記反応用凹部２
Ａ側の端部に設けられた吸引口６ｂｂとを備えている。
ノズル本体６ｂａを形成する円筒側面のうち吸引口６ｂ
ｂを有する端部側の一部には微細な切欠６ｂｃが施され
ている。本実施例において、この切欠６ｂｃは、半月状
に施されている。

【００３０】洗浄機構６は、この６組１２本の洗浄ノズ
ル６ａ，６ｂによる洗浄液の吐出および吸引動作を各反
応用凹部２Ａ毎に個別に駆動制御すると共に当該１２本
の洗浄ノズル６ａ，６ｂを垂下支持するノズル作動制御
機構３３と、マイクロプレート２に向けて図９〜図１０
の如く突出配置されたノズル作動制御機構３３を支持す
る洗浄ノズル支柱部材３４と、洗浄ノズル支柱部材３４
を常時上方向に付勢する引張ばね３６と、この引張ばね
３６に抗して作動し前述した各洗浄ノズル６ａ，６ｂを
最適洗浄位置（高さ位置）に設定するギヤー機構３７
と、このギヤー機構３７の動作を付勢して各洗浄ノズル
６ａ，６ｂを上下動させるノズル高さ設定手段としての
洗浄位置設定モータ３８とを備えている。符号３５Ａ，
３５Ｂは、洗浄ノズル支柱部材３４が上下動するのを案
内する一対のガイド片を示す。

【００３１】ギヤー機構３７は、洗浄ノズル支柱部材３
４に装備されたラック３７Ａと該ラック３７Ａに噛合す
ると共に前述した洗浄位置設定モータ３８に駆動される
ピニオン３７Ｂとにより構成されている。

【００３２】更に、洗浄ノズル支柱部材３４の図１０内
における下端部には、位置センサ（追突センサ）３９が
装備されている。この追突センサ３９は光センサにより
構成され、発光部３９Ａと受光部３９Ｂとの間に設けら
れた上下方向にスリット３９Ｃに所定の遮蔽板が挿入さ
れた場合にこれを検知し所定の信号を出力する。

【００３３】この追突センサ３９は、洗浄ノズル支柱部
材３４が下降して洗浄ノズル６ａ，６ｂが前述したマイ
クロプレート２の反応用凹部２Ａ内の底面に当接した場
合にその瞬間を捕捉するためのもので、洗浄ノズル支柱
部材３４の下降動作と共にラック３７Ａに保持された遮
蔽板３４Ａが下降し、前述したスリット３９Ｃに挿入さ
れるようになっている。

【００３４】一方、この追突センサ３９の作動と前述し
た洗浄ノズル６ａ，６ｂの下降動作とを連動させるた
め、前述したラック３７Ａは、ガイド部材３４Ｂに案内
されて洗浄ノズル支柱部材３４の上下動と同一の方向に
移動可能に装備されている。同時に、このラック３７Ａ
は、引っ張りばね３４Ｃによって常時図１０の上側に引
っ張られている。ここで、この引っ張りばね３４Ｃの引
張力は、前述した洗浄ノズル支柱部材３４用の引張ばね
３６の引張力よりも幾分強く設定されている。

【００３５】このため、洗浄ノズル６ａ，６ｂを各反応
用凹部２Ａ内に挿入するに際しては、まず、ギヤー機構
３７のラック３７Ａが降下駆動され、同時に引っ張りば
ね３４Ｃを介して洗浄ノズル支柱部材３４が前述した引
張ばね３６に抗して降下駆動される。

【００３６】そして、長い方の洗浄液吸引ノズル６ｂが
反応用凹部２Ａに当接すると、前述した洗浄ノズル支柱
部材３４全体の下降動作が停止されるため、引っ張りば
ね３４Ｂに抗してラック３７Ａのみが降下駆動される。
同時にこのラック３７Ａに装備された遮蔽板３４Ａが下
降して前述した追突センサ３９のスリット３９Ｃに挿入
され追突センサ３９の光路が遮断される。この追突セン
サ３９によって遮蔽板３４Ａが検出されると、その信号
は後述する主制御部８０に送られ、同時にこの主制御部
８０に制御されて前述した洗浄位置設定モータ３８が駆
動停止されるようになっている。

【００３７】そして、主制御部８０に制御されて洗浄位
置設定モータ３８が正転又は逆転動作し、これにより、
マイクロプレート２の移動停止動作に対応して洗浄ノズ
ル支柱部材３４の上下動が制御され、その間、マイクロ
プレート２の各反応用凹部２Ａが順次有効に洗浄される
ようになっている。

【００３８】また、洗浄ノズル６ａ，６ｂからの洗浄液
の吐出および吸引は連続的に行うことができ、このた
め、各反応用凹部２Ａ内は、反応済の膜を除いて残溜す
る試薬等は成分が薄められて有効に排出される。この結
果、洗浄のためにマイクロプレート２を他の場所の洗浄
器まで移動させる手間が不要となり、このため、次の試
薬反応工程に迅速に移行することができ、かかる点にお
いて複数の試薬に対する免疫反応の結果を効率よく且つ
迅速に得ることができる。

【００３９】本実施例において、上記各部の動作は、主
制御部８０によって個別に制御される。主制御部８０
は、マイクロコンピュータにより構成され、予め準備さ
れた動作制御用のプログラムを逐次実行することによっ
て各部に有機的な動作を付勢するようになっている。こ
こで、例えば、プログラムをフロッピディスク装置によ
って供給できる構成としても良い。

【００４０】この主制御部８０は、装置各部を制御する
にあたり、特に、マイクロプレート移送機構４により洗
浄液吸引ノズル６ｂを反応用凹部２Ａの底面略中央部に
位置づけて洗浄液吸引ノズル６ｂによる洗浄液吸引動作
を付勢する第１の吸引制御機能と、マイクロプレート移
送機構４により洗浄液吸引ノズル６ｂを反応用凹部２Ａ
の底面端縁部に位置づけて洗浄液吸引ノズル６ｂによる
洗浄液吸引動作を付勢する第２の吸引制御機能とを備え
ている。更に、本実施例の主制御部８０は、マイクロプ
レート移送機構４の動作前に、ノズル高さ設定手段によ
り洗浄液吸引ノズルを反応用凹部の上方に退避させるノ
ズル退避機能を備えている。

【００４１】具体的には図１２に示すように、主制御部
８０は、洗浄機構６を構成するノズル作動制御機構３３
及び洗浄位置設定モータ３８並びにベルトコンベア機構
４を駆動するステッピングモータ８４に予め設定された
タイミングで指令を発することにより上記各機能を実現
するようになっている。

【００４２】本実施例において、上述した主制御部８
０，マイクロプレート移送機構４並びに洗浄液吸引ノズ
ル６ｂ及びノズル高さ設定手段３８を含む洗浄機構６
は、互いの協働により洗浄液吸引装置として機能する。

【００４３】次に、上記実施例により免疫反応測定を行
う場合の動作の一例を説明する。

【００４４】まず、各反応用凹部２Ａに対して予め所定
の試薬が塗布されたマイクロプレート２を、ベルトコン
ベア機構４上に載置する。次に、ベルトコンベア機構４
を作動させて当該マイクロプレート２を試薬・検体分注
機構８による試薬および検体の分注可能位置まで搬送す
る。

【００４５】この位置で、試薬・検体分注機構８を作動
させて前述した検体ストッカ１４内の検体をマイクロプ
レート２の各反応用凹部２Ａに分注する。この間、試薬
・検体分注機構８は、その分注ノズル部７を検体ストッ
カ１４部分に移送し且つ下降制御して所定の検体を吸引
し、再び上昇してマイクロプレート２側に移送され、さ
らに又マイクロプレート２側で下降制御されて検体分注
動作を完了するようになっている。

【００４６】かかる分注動作が完了すると、ベルトコン
ベア機構４はマイクロプレート２を加振機構５部分に移
送する。そして加振機構５を作動させて所定時間，マイ
クロプレート２を加振して反応を促進させ、更にその後
に当該マイクロプレート２を恒温槽９内へ搬入し温度調
節を行って反応を更に促進させる。この恒温槽９での反
応促進工程が完了すると、再びベルトコンベア機構４を
作動させてマイクロプレート２をマイクロプレート洗浄
機構６の位置まで搬送し、ここで前述した洗浄機構６の
動作により各反応用凹部２Ａ内の洗浄が行われる。

【００４７】洗浄処理は、主制御部８０の指令により次
の手順で行われる。以下、図１４乃至図１５に基づいて
説明する。

【００４８】先ず、ベルトコンベア機構４の動作によ
り、洗浄液吐出ノズル６ａ及び洗浄液吸引ノズル６ｂ
（以下、洗浄ノズル）が反応用凹部２Ａの略中央部に来
るようにマイクロプレート２が移送される（ステップＧ
２０）。次に、洗浄位置設定モータ３８が駆動され、洗
浄液吐出ノズル６ａ及び洗浄液吸引ノズル６ｂが下降し
てゆく。このとき、図１３（ａ）に示すように、洗浄液
吸引ノズル６ｂにより不要な試液を吸引する動作が行わ
れる（ステップＧ２２）。そして、洗浄液吸引ノズル６
ｂが反応用凹部２Ａの底面に当接し洗浄機構６の追突セ
ンサ３９がこれを検出すると、ノズル下降動作が停止さ
れ、更に所定時間経過後に吸引動作が停止される（ステ
ップＧ２６）。この段階では、反応用凹部２Ａの底面端
縁部に液が残溜する（図１３（ｂ））。

【００４９】このように吸引動作の第１段階が終了する
と、次に、洗浄位置設定モータ３８が駆動され、洗浄ノ
ズル６ａ，６ｂがモータの数ステップ角分上昇し、反応
用凹部２Ａの底面から退避される（ステップＧ２８）。
続いて、ベルトコンベア機構４のステッピングモータ８
４が駆動され、マイクロプレート２Ａが移動し、反応用
凹部２Ａの底面端縁部が洗浄液吸引ノズル６ｂの直下に
位置づけられる（ステップＧ３０）。そして、洗浄位置
設定モータ３８が作動し、洗浄ノズル６ａ，６ｂが反応
用凹部２Ａの底面端縁部に向けて徐々に下降される。こ
のとき、図１３（ｃ）に示すように、洗浄液吸引ノズル
６ｂによる残液の吸引が行われる（ステップＳ３２）。
そして、洗浄液吸引ノズル６ｂが反応用凹部２Ａの底面
に当接し洗浄機構６の追突センサ３９がこれを検出する
と、上述と同様に吸引動作及びノズル下降動作が停止さ
れる。

【００５０】次に、洗浄位置設定モータ３８が駆動さ
れ、洗浄ノズル６ａ，６ｂが反応用凹部２Ａの上方まで
移動される（ステップＧ３３）。ここで、続けて洗浄液
の吐出が行われる場合は、ノズル作動制御機構３３が駆
動され、洗浄液吐出ノズル６ａより洗浄液の吐出が行わ
れる（ステップＧ４０）。洗浄液の吐出を行うか否か
は、当該反応用凹部２Ａに用いられている検体乃至試薬
に応じて主制御部８０に予め設定されたプログラムによ
る。洗浄液の吐出を行わない場合は、洗浄ノズル６ａ，
６ｂが原点位置まで復帰され、洗浄動作が終了する（ス
テップＧ３６）。

【００５１】一方、洗浄液の吐出が行われた場合は、吐
出動作と同時に反応用凹部２Ａから当該洗浄液がこぼれ
ないように、洗浄液吸引ノズル６ｂにより凹部表面付近
の洗浄液が吸引される（ステップＧ４２）。そして、以
下、上記試液を吸引した場合と同一の動作が付勢され、
反応用凹部２Ａの底面中央部及び底面端縁部において２
段階の洗浄液吸引動作が行われる。

【００５２】このマイクロプレート洗浄機構６による洗
浄が終了すると、当該マイクロプレート２の各反応用凹
部２Ａには、酵素標識抗体試薬が前述した試薬ストッカ
１１（又は１２）内から選択され分注される。この酵素
標識抗体試薬の分注後、マイクロプレート２は再び恒温
槽９内へ搬入され、ここで温度調節されて反応促進が図
られる。この恒温槽９内での反応完了後、マイクロプレ
ート２の各反応用凹部２Ａは再びマイクロプレート洗浄
機構６による洗浄が行われる。

【００５３】この酵素標識抗体試薬の分注，反応，洗浄
の各工程が完了すると、次に、発色気質試薬が、試薬ス
トッカ１１（又は１２）内から選択され、マイクロプレ
ート２の各反応用凹部２Ａに分注される。この分注後、
マイクロプレート２は再び恒温槽９内へ搬入されて温度
調節されて反応促進が図られる。この恒温槽９内での反
応完了後、マイクロプレート２の各反応用凹部２Ａは再
びマイクロプレート洗浄機構６による洗浄が行われる。

【００５４】この発色気質試薬の分注，反応の各工程が
完了すると、次に、停止液試薬が、試薬ストッカ１１
（又は１２）内から選択され、マイクロプレート２の各
反応用凹部２Ａに分注される。そして、この停止液試薬
の分注後、マイクロプレート２は免疫反応測定箇所１０
０に搬送され、ここで前述した免疫反応測定が実施さ
れ、この免疫反応測定箇所１００での測定結果に基づい
て所定の解析がおこなわれ、その結果が判定されるよう
になっている。

【００５５】このように、上記実施例によると、酵素免
疫反応の測定に際しては、分注，反応，洗浄の各工程の
繰り返してのが多いことから従来より困難視されていた
自動化が可能となり、このため、酵素免疫反応の測定を
迅速に且つ高精度に実施する事が可能となり、試薬メー
カー毎に異なる各種項目の検査を一台の装置で実施する
ことができるという利点がある。

【００５６】また、マイクロプレート２に設けられた反
応用凹部２Ａの試液又は洗浄液の吸引にあたり、初めに
反応用凹部２Ａの略中央部で洗浄液を吸引し、次いで、
端縁部で残液を吸引するという２段階の吸引動作を採る
ので、不要な洗浄液等を余すところなく確実に吸引する
ことができ、酵素免疫反応測定の信頼性を向上すること
ができる。これに加え、初めだけ中央部での吸引を行う
ので、常時端縁部での吸引を行う場合に比して迅速な吸
引を行うことができる利点がある。

【００５７】更に、マイクロプレート２の移動時に洗浄
液吸引ノズル６ｂを反応用凹部２Ａから退避させるの
で、ノズルの先端部と反応用凹部２Ａの側面とが不慮の
衝突を生じるような事態を回避することができ、これが
ため、ノズルの破損及び反応用凹部２Ａに形成された反
応済検体の損傷を有効に防止することができる。

【００５８】これらに加え、洗浄液吸引動作の第２段階
において、洗浄液吸引ノズル６ｂの切欠６ｂｃ部分を反
応用凹部の側面に近い側となるようにノズル本体６ｂａ
を配設することにより、従来例に比して吸引口６ｂａを
凹部底面の端部に近接させることができ、これがため、
底面まわりに残留した洗浄液をより有効に吸引すること
ができ、吸引の迅速性及び確実性を向上することができ
る。

【００５９】ここで、本実施例における洗浄動作のう
ち、特に吸引動作では、ノズルを反応用凹部２Ａの底面
に位置づけてから連続的な吸引を行うように制御しても
良い。また、反応後の検体によっては、当接状態での吸
引が好ましくない場合もあるので、反応後の検体に応じ
て、凹部底面に当接させずに底面近傍での吸引を行うよ
うに制御しても良い。

【００６０】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成され機能す
るので、これによると、請求項１又は３記載の発明で
は、初めに反応用凹部の略中央部で洗浄液を吸引し、次
いで、端縁部で残液を吸引するという２段階の吸引動作
を採るので、不要な洗浄液を余すところなく確実に吸引
することができ、酵素免疫反応測定の信頼性を向上する
ことができる。これに加え、初めだけ中央部での吸引を
行うので、常時端縁部での吸引を行う場合に比して迅速
な吸引を行うことができる利点がある。

【００６１】請求項２又は４記載の発明では、マイクロ
プレートの移動時に洗浄液吸引ノズルを反応用凹部から
退避させるので、ノズルの先端部と反応用凹部の側面と
が不慮の衝突を生じるような事態を回避することがで
き、これがため、ノズルの破損及び反応用凹部に形成さ
れた反応済検体の損傷を有効に防止することができる、
という従来にない優れた洗浄液吸引装置及び吸引方法を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す一部省略した平面図で
ある。

【図２】図１内に開示した各構成部材相互間の位置関係
を示す概略斜視図である。

【図３】図１内に開示したマイクロプレートの構成を示
す平面図である。

【図４】図３に示すマイクロプレートの縦断面図であ
る。

【図５】図１内に開示した試薬・検体トレー部分を示す
詳細説明図である。

【図６】図１内に開示したベルトコンベア機構，加振機
構およびマイクロプレート用位置決め機構との関係を示
す一部省略した平面図である。

【図７】図６内に開示した加振機構の要部を示す説明図
である。

【図８】図６内に開示したマイクロプレート用位置決め
機構の要部を示す説明図である。

【図９】図１内に開示した洗浄機構の例を示す一部省略
した正面図である。

【図１０】図９の一部省略した右側面図である。

【図１１】図９内に開示した洗浄液吸引ノズルの一部省
略した拡大図であり、図１１（ａ）が左側面図を示し、
図１１（ｂ）が正面図を示し図１１（ｃ）が要部斜視図
を示す。

【図１２】図１に示す実施例において、洗浄処理にかか
る部分の制御系を示すブロック図である。

【図１３】図９に示す洗浄機構による洗浄動作の一部を
説明する図であり、図１３（ａ）が洗浄液吸引動作の第
１段階を示し、図１３（ｂ）が第１段階の終了時の状態
を示し、図１３（ｃ）が第２段階の終了時の状態を示
す。

【図１４】図１に示す実施例における洗浄動作の前段を
説明するフローチャートである。

【図１５】図１に示す実施例における洗浄動作の後段を
説明するフローチャートである。

【符号の説明】

２ マイクロプレート ２Ａ 反応用凹部 ４ マイクロプレート移送機構 ６ｂ 洗浄液吸引ノズル ３８ ノズル高さ設定手段 ８０ 主制御部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 マイクロプレートの反応用凹部に貯溜さ
   れた洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズルを備え、 前記洗浄液吸引ノズルを前記反応用凹部の中央部に配し
   洗浄液の吸引を行い、これに続いて、当該洗浄液吸引ノ
   ズルを当該反応用凹部の端縁部に移動し洗浄液の吸引を
   行うことを特徴とした洗浄液吸引方法。
2. 【請求項２】 マイクロプレートの反応用凹部に貯溜さ
   れた洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズルを備え、 前記洗浄液吸引ノズルを前記反応用凹部の底面中央部に
   配し洗浄液の吸引を行い、その後、当該洗浄液吸引ノズ
   ルを当該反応用凹部の底面から離脱させ、これに続い
   て、当該洗浄液吸引ノズルを当該反応用凹部の端縁部に
   移動し洗浄液の吸引を行うことを特徴とした洗浄液吸引
   方法。
3. 【請求項３】 マイクロプレートの反応用凹部に貯溜さ
   れた洗浄液を吸引する洗浄液吸引ノズルと、この洗浄液
   吸引ノズルの直下の所定位置に前記マイクロプレートの
   反応用凹部を位置づけるマイクロプレート移送機構と、
   前記洗浄液吸引ノズルを前記反応用凹部の高さ方向に上
   下動させるノズル高さ設定手段と、これら各部の動作を
   個別に制御する主制御部とを備え、 前記主制御部が、前記マイクロプレート移送機構により
   前記洗浄液吸引ノズルを前記反応用凹部の中央部に配し
   て前記洗浄液吸引ノズルによる吸引動作を付勢する第１
   の吸引制御機能と、前記マイクロプレート移送機構によ
   り前記洗浄液吸引ノズルを前記反応用凹部の端縁部に位
   置づけて前記洗浄液吸引ノズルによる吸引動作を付勢す
   る第２の吸引制御機能とを備えたことを特徴とした洗浄
   液吸引装置。
4. 【請求項４】 前記主制御部が、前記マイクロプレート
   移送機構の動作前に、前記ノズル高さ設定手段により前
   記洗浄液吸引ノズルを前記反応用凹部の底面から退避さ
   せるノズル退避機能を備えていることを特徴とした請求
   項３記載の洗浄液吸引装置。