JPH09126202A - シリンダ降下防止弁装置 - Google Patents
シリンダ降下防止弁装置Info
- Publication number
- JPH09126202A JPH09126202A JP30512695A JP30512695A JPH09126202A JP H09126202 A JPH09126202 A JP H09126202A JP 30512695 A JP30512695 A JP 30512695A JP 30512695 A JP30512695 A JP 30512695A JP H09126202 A JPH09126202 A JP H09126202A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pilot
- poppet
- main
- chamber
- actuator port
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Multiple-Way Valves (AREA)
- Actuator (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 メインポペットMPを開弁するときのドレン流
量を少なくして、インチング制御が正確にできるように
する。 【解決手段】 メインポペットMPの背圧室１３をドレン
ポート１８に連通させたり、その連通を遮断したりする
パイロットポペットPVにポペット弁部２３と開閉弁部２
４とを設ける。そして、背圧室１３がドレンポート１８
に連通したときには、上記開閉弁部２４が閉じてシリン
ダＣと背圧室１３との連通を遮断する。
量を少なくして、インチング制御が正確にできるように
する。 【解決手段】 メインポペットMPの背圧室１３をドレン
ポート１８に連通させたり、その連通を遮断したりする
パイロットポペットPVにポペット弁部２３と開閉弁部２
４とを設ける。そして、背圧室１３がドレンポート１８
に連通したときには、上記開閉弁部２４が閉じてシリン
ダＣと背圧室１３との連通を遮断する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、シリンダが降下する
のを防止するためのメインポペットを設けた装置に関す
る。
のを防止するためのメインポペットを設けた装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】バルブボディｂに、チェック弁１を介し
てポンプＰに連通する供給通路２と、一対のアクチュエ
ータポート３、４と、タンクＴに連通する戻り通路５、
６とを形成している。そして、上記一方のアクチュエー
タポート３は、シリンダＣのボトム側室に連通し、他方
のアクチュエータポート４はロッド側室に連通してい
る。さらに、このバルブボディｂには、メインスプール
MSを組み込んでいるが、このメインスプールMSの両端を
メインパイロット室７、８に臨ませている。このメイン
パイロット室７、８は比例弁９に接続され、比例弁９の
操作量に応じた圧力がこのメインパイロット室７、８に
導かれるようにしている。なお、図中符号１０は一方の
メインパイロット室６に設けたセンタリングスプリング
である。上記センタリングスプリング１０の作用で、メ
インスプールMSが図示の中立位置にあるとき、アクチュ
エータポート３、４は、供給通路２及び戻り通路５、６
のいずれに対してもその連通を遮断された状態を保つ。
てポンプＰに連通する供給通路２と、一対のアクチュエ
ータポート３、４と、タンクＴに連通する戻り通路５、
６とを形成している。そして、上記一方のアクチュエー
タポート３は、シリンダＣのボトム側室に連通し、他方
のアクチュエータポート４はロッド側室に連通してい
る。さらに、このバルブボディｂには、メインスプール
MSを組み込んでいるが、このメインスプールMSの両端を
メインパイロット室７、８に臨ませている。このメイン
パイロット室７、８は比例弁９に接続され、比例弁９の
操作量に応じた圧力がこのメインパイロット室７、８に
導かれるようにしている。なお、図中符号１０は一方の
メインパイロット室６に設けたセンタリングスプリング
である。上記センタリングスプリング１０の作用で、メ
インスプールMSが図示の中立位置にあるとき、アクチュ
エータポート３、４は、供給通路２及び戻り通路５、６
のいずれに対してもその連通を遮断された状態を保つ。
【０００３】そして、メインスプールMSが図面右方向に
移動すると、このスプールに形成した第１環状溝１１を
介して一方のアクチュエータポート３と供給通路２とが
連通し、第２環状溝１２を介して、他方のアクチュエー
タポート４と戻り通路６とが連通する。また、メインス
プールMSが図面左方向に移動すると、今度は、第２環状
溝１２を介して他方のアクチュエータポート４と供給通
路２とが連通し、第１環状溝１１を介して、一方のアク
チュエータポート３と戻り通路５とが連通する。上記一
方のアクチュエータポート３にはメインポペットMPを設
け、このメインポペットMPを境に、アクチュエータポー
ト３を、スプール側３ａとアクチュエータ側３ｂとに区
画している。上記のようにしたメインポペットMPは、そ
の一方の側を背圧室１３に臨ませるとともに、この背圧
室１３には、パイロットポペットPVを設け、これらメイ
ンポペットMPとパイロットポペットPVとの背面同士を対
向させている。そして、メインポペットMPとパイロット
ポペットPVとの対向部間には、スプリング１４を介在さ
せている。
移動すると、このスプールに形成した第１環状溝１１を
介して一方のアクチュエータポート３と供給通路２とが
連通し、第２環状溝１２を介して、他方のアクチュエー
タポート４と戻り通路６とが連通する。また、メインス
プールMSが図面左方向に移動すると、今度は、第２環状
溝１２を介して他方のアクチュエータポート４と供給通
路２とが連通し、第１環状溝１１を介して、一方のアク
チュエータポート３と戻り通路５とが連通する。上記一
方のアクチュエータポート３にはメインポペットMPを設
け、このメインポペットMPを境に、アクチュエータポー
ト３を、スプール側３ａとアクチュエータ側３ｂとに区
画している。上記のようにしたメインポペットMPは、そ
の一方の側を背圧室１３に臨ませるとともに、この背圧
室１３には、パイロットポペットPVを設け、これらメイ
ンポペットMPとパイロットポペットPVとの背面同士を対
向させている。そして、メインポペットMPとパイロット
ポペットPVとの対向部間には、スプリング１４を介在さ
せている。
【０００４】上記メインポペットMPは、スプリング１４
の作用で、通常、バルブボディｂ側に形成したシート部
１５に圧接し、アクチュエータポート３のスプール側３
ａとシリンダ側３ｂとを遮断している。さらに、このメ
インポペットMPには、アクチュエータポート３のシリン
ダ側３ｂに常時連通する通孔２６が形成されているが、
この通孔２６は、オリフィス１６を介して背圧室１３に
常時連通している。また、パイロットポペットPVも、ス
プリング１４の作用で通常は、シート部１７に圧接し、
背圧室１３とドレンポート１８との連通を遮断してい
る。したがって、シリンダＣに負荷が作用しているとき
に、メインスプールMSが図示の中立位置にあれば、上記
スプール側３ａよりもシリンダ側３ｂの方が高圧にな
る。そして、このシリンダ側３ｂの高圧は、背圧室１３
に導かれるので、メインポペットMP及びパイロットポペ
ットPVがシート部１５、１７にしっかりと圧接する。こ
れによってシリンダＣの負荷が保持されるとともに、そ
の降下が防止される。
の作用で、通常、バルブボディｂ側に形成したシート部
１５に圧接し、アクチュエータポート３のスプール側３
ａとシリンダ側３ｂとを遮断している。さらに、このメ
インポペットMPには、アクチュエータポート３のシリン
ダ側３ｂに常時連通する通孔２６が形成されているが、
この通孔２６は、オリフィス１６を介して背圧室１３に
常時連通している。また、パイロットポペットPVも、ス
プリング１４の作用で通常は、シート部１７に圧接し、
背圧室１３とドレンポート１８との連通を遮断してい
る。したがって、シリンダＣに負荷が作用しているとき
に、メインスプールMSが図示の中立位置にあれば、上記
スプール側３ａよりもシリンダ側３ｂの方が高圧にな
る。そして、このシリンダ側３ｂの高圧は、背圧室１３
に導かれるので、メインポペットMP及びパイロットポペ
ットPVがシート部１５、１７にしっかりと圧接する。こ
れによってシリンダＣの負荷が保持されるとともに、そ
の降下が防止される。
【０００５】上記パイロットポペットPVに対向してパイ
ロットピストンPPを設けているが、このパイロットピス
トンの外側をパイロット室１９に臨ませている。そし
て、このパイロットピストンPPの内側すなわちパイロッ
ト室１９とは反対側にはスプリング２０のバネ力を作用
させている。したがって、パイロット室１９にパイロッ
ト圧が作用しない限り、パイロットピストンPPのプッシ
ュロッド２１が、上記スプリング２０の作用でパイロッ
トポペットPVから離れた位置を保つようにしている。言
い換えれば、パイロット室１９にパイロット圧が作用し
ない限り、パイロットポペットPVは、シート部１７に圧
接して背圧室１３とドレンポート１８との連通を遮断す
る。なお、上記パイロット室１９は、他方のメインパイ
ロット室８と共通のパイロット圧が導かれるように、比
例弁９に接続している。
ロットピストンPPを設けているが、このパイロットピス
トンの外側をパイロット室１９に臨ませている。そし
て、このパイロットピストンPPの内側すなわちパイロッ
ト室１９とは反対側にはスプリング２０のバネ力を作用
させている。したがって、パイロット室１９にパイロッ
ト圧が作用しない限り、パイロットピストンPPのプッシ
ュロッド２１が、上記スプリング２０の作用でパイロッ
トポペットPVから離れた位置を保つようにしている。言
い換えれば、パイロット室１９にパイロット圧が作用し
ない限り、パイロットポペットPVは、シート部１７に圧
接して背圧室１３とドレンポート１８との連通を遮断す
る。なお、上記パイロット室１９は、他方のメインパイ
ロット室８と共通のパイロット圧が導かれるように、比
例弁９に接続している。
【０００６】いま、一方のメインパイロット室７にパイ
ロット圧を導くように、比例弁９を操作すると、他方の
メインパイロット室８及びパイロット室１９はタンクに
連通する。上記のように一方のメインパイロット室７に
パイロット圧が導かれると、メインスプールMSが図面右
方向に移動する。このメインスプールMSの右方向移動に
よって、第１環状溝１１を介して供給通路２とアクチュ
エータポート３とが連通する。また、第２環状溝１２を
介してアクチュエータポート４と戻り通路６とが連通す
る。したがって、アクチュエータポート３では、スプー
ル側３ａの圧力が、シリンダ側３ｂの圧力よりも高くな
るので、メインポペットMPが強制的に押し開かれ、供給
通路２から供給された圧力流体がシリンダＣのボトム側
室に供給される。また、シリンダＣのロッド側室は、ア
クチュエータポート４を介して戻り通路６に連通するの
で、シリンダＣは負荷ｗを上昇させる。
ロット圧を導くように、比例弁９を操作すると、他方の
メインパイロット室８及びパイロット室１９はタンクに
連通する。上記のように一方のメインパイロット室７に
パイロット圧が導かれると、メインスプールMSが図面右
方向に移動する。このメインスプールMSの右方向移動に
よって、第１環状溝１１を介して供給通路２とアクチュ
エータポート３とが連通する。また、第２環状溝１２を
介してアクチュエータポート４と戻り通路６とが連通す
る。したがって、アクチュエータポート３では、スプー
ル側３ａの圧力が、シリンダ側３ｂの圧力よりも高くな
るので、メインポペットMPが強制的に押し開かれ、供給
通路２から供給された圧力流体がシリンダＣのボトム側
室に供給される。また、シリンダＣのロッド側室は、ア
クチュエータポート４を介して戻り通路６に連通するの
で、シリンダＣは負荷ｗを上昇させる。
【０００７】この状態から、比例弁９を操作して、メイ
ンパイロット室７内の圧力を除けば、メインスプールMS
がセンタリングスプリング１０の作用で図示の中立位置
に復帰する。この中立位置においては、アクチュエータ
ポート３のスプール側３ａよりもシリンダ側３ｂの方が
負荷ｗの分だけ高圧になるので、メインポペットMPがシ
ート部１５をしっかりとシートする。したがって、この
メインポペットMPの機能で、シリンダＣの降下が防止さ
れる。上記の中立状態から、比例弁９を操作して、他方
のメインパイロット室８とパイロット室１９とにパイロ
ット圧を導き、一方のメインパイロット室７をタンクに
連通すれば、メインスプールMSが、図面左方向に移動す
ると同時に、パイロットピストンPPもスプリング２０に
抗して移動する。このパイロットピストンPPの移動にと
もなって、プッシュロッド２１がパイロットポペットPV
を押し開く。
ンパイロット室７内の圧力を除けば、メインスプールMS
がセンタリングスプリング１０の作用で図示の中立位置
に復帰する。この中立位置においては、アクチュエータ
ポート３のスプール側３ａよりもシリンダ側３ｂの方が
負荷ｗの分だけ高圧になるので、メインポペットMPがシ
ート部１５をしっかりとシートする。したがって、この
メインポペットMPの機能で、シリンダＣの降下が防止さ
れる。上記の中立状態から、比例弁９を操作して、他方
のメインパイロット室８とパイロット室１９とにパイロ
ット圧を導き、一方のメインパイロット室７をタンクに
連通すれば、メインスプールMSが、図面左方向に移動す
ると同時に、パイロットピストンPPもスプリング２０に
抗して移動する。このパイロットピストンPPの移動にと
もなって、プッシュロッド２１がパイロットポペットPV
を押し開く。
【０００８】パイロットポペットPVが開けば、背圧室１
３がドレンポート１８に連通するので、メインポペット
MPのオリフィス１６に流れが生じ、その前後に圧力差が
発生する。この圧力差によってメインポペットMPが開弁
する。すなわち、このメインポペットMPは、シート部１
５の直径に対して、背圧室１３側における直径の方を大
きくし、シリンダ側３ｂ内が、背圧室１３内よりも高圧
になったとき、メインポペットMPが開くことになる。こ
れと同時に、メインスプールMSも図面左方向に移動して
いるので、第２環状溝１２を介して、供給通路２とアク
チュエータポート４とが連通し、第１環状溝１１を介し
てアクチュエータポート３と戻り通路５とが連通する。
したがって、シリンダＣのボトム側室の流体が、アクチ
ュエータポート３のシリンダ側３ｂ→スプール側３ａ→
第１環状溝１１→戻り通路５を経由してタンクに戻され
る。
３がドレンポート１８に連通するので、メインポペット
MPのオリフィス１６に流れが生じ、その前後に圧力差が
発生する。この圧力差によってメインポペットMPが開弁
する。すなわち、このメインポペットMPは、シート部１
５の直径に対して、背圧室１３側における直径の方を大
きくし、シリンダ側３ｂ内が、背圧室１３内よりも高圧
になったとき、メインポペットMPが開くことになる。こ
れと同時に、メインスプールMSも図面左方向に移動して
いるので、第２環状溝１２を介して、供給通路２とアク
チュエータポート４とが連通し、第１環状溝１１を介し
てアクチュエータポート３と戻り通路５とが連通する。
したがって、シリンダＣのボトム側室の流体が、アクチ
ュエータポート３のシリンダ側３ｂ→スプール側３ａ→
第１環状溝１１→戻り通路５を経由してタンクに戻され
る。
【０００９】ただし、この場合に、第１環状溝１１の縁
部に形成したノッチ２２が戻り通路５に連通する前に、
メインポペットMPが開くようにしているが、その理由は
次のとおりである。例えば、ノッチ２２が開いた後でメ
インポペットMPが開くと、メインポペットMPが開いた瞬
間に、シリンダＣからの戻り流量が、一気にノッチ２２
に流れ込むことになる。しかし、このノッチ２２は、ア
クチュエータポート３と戻り通路５との連通開度を微妙
に変えながらインチング制御をするためのものである。
このような機能を持ったノッチ２２に、戻り流量が一気
に流れ込むと、その微妙なインチング制御がし難くな
る。そこで、上記したようにメインポペットMPが先に開
いて、アクチュエータポート３のスプール側３ａに戻り
流量を到達させておいてから、ノッチ２２を開くように
して、正確なインチング制御ができるようにしている。
部に形成したノッチ２２が戻り通路５に連通する前に、
メインポペットMPが開くようにしているが、その理由は
次のとおりである。例えば、ノッチ２２が開いた後でメ
インポペットMPが開くと、メインポペットMPが開いた瞬
間に、シリンダＣからの戻り流量が、一気にノッチ２２
に流れ込むことになる。しかし、このノッチ２２は、ア
クチュエータポート３と戻り通路５との連通開度を微妙
に変えながらインチング制御をするためのものである。
このような機能を持ったノッチ２２に、戻り流量が一気
に流れ込むと、その微妙なインチング制御がし難くな
る。そこで、上記したようにメインポペットMPが先に開
いて、アクチュエータポート３のスプール側３ａに戻り
流量を到達させておいてから、ノッチ２２を開くように
して、正確なインチング制御ができるようにしている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置では、パイロットポペットPVが開くと、シリンダ
Ｃのボトム側室の流体が、オリフィス１６及び背圧室１
３を経由してドレンポート１８から流出しつづける。し
かも、このときの流出量は、シリンダＣの負荷ｗの大き
さによって異なるもので、それをオペレータの技量で制
御できるというものではない。すなわち、図６に示すよ
うに、シリンダＣからの戻り流量ＱAとメインパイロッ
ト室８及びパイロット室１９の圧力Ｐbとの相対関係
は、負荷ｗに応じて異なることになる。いずれにして
も、この従来の装置では、メインポペットMPが開いたと
きに、シリンダＣからの流体がドレンされつづけるとと
もに、そのドレン量を、オペレータの技量で積極的に制
御できない。そのために、このドレン流量の分だけ、イ
ンチング制御がうまくいかないという問題があった。こ
の発明の目的は、上記ドレン量を最小に保って、正確な
インチング制御ができるようにした装置を提供すること
である。
の装置では、パイロットポペットPVが開くと、シリンダ
Ｃのボトム側室の流体が、オリフィス１６及び背圧室１
３を経由してドレンポート１８から流出しつづける。し
かも、このときの流出量は、シリンダＣの負荷ｗの大き
さによって異なるもので、それをオペレータの技量で制
御できるというものではない。すなわち、図６に示すよ
うに、シリンダＣからの戻り流量ＱAとメインパイロッ
ト室８及びパイロット室１９の圧力Ｐbとの相対関係
は、負荷ｗに応じて異なることになる。いずれにして
も、この従来の装置では、メインポペットMPが開いたと
きに、シリンダＣからの流体がドレンされつづけるとと
もに、そのドレン量を、オペレータの技量で積極的に制
御できない。そのために、このドレン流量の分だけ、イ
ンチング制御がうまくいかないという問題があった。こ
の発明の目的は、上記ドレン量を最小に保って、正確な
インチング制御ができるようにした装置を提供すること
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、バルブボ
ディに摺動自在に組み込んだメインスプールと、このメ
インスプールの両端を臨ませた一対のメインパイロット
室と、上記バルブボディに形成したアクチュエータポー
トと、このアクチュエータポートに接続したシリンダ
と、バルブボディに形成され、かつ、メインスプールが
一方向に移動したときにそのメインスプールに形成した
環状溝を介してアクチュエータポートに連通する供給通
路と、メインスプールが他方向に移動したときに上記環
状溝を介してアクチュエータポートに連通する戻り通路
と、上記環状溝とアクチュエータポートとを接続する通
路過程に設けたメインポペットと、このメインポペット
を臨ませるとともにアクチュエータの負荷圧を導く背圧
室と、この背圧室をドレンポートに連通させたり、その
連通を遮断したりするパイロットポペットと、このパイ
ロットポペットを開くためのパイロットピストンとを備
える。
ディに摺動自在に組み込んだメインスプールと、このメ
インスプールの両端を臨ませた一対のメインパイロット
室と、上記バルブボディに形成したアクチュエータポー
トと、このアクチュエータポートに接続したシリンダ
と、バルブボディに形成され、かつ、メインスプールが
一方向に移動したときにそのメインスプールに形成した
環状溝を介してアクチュエータポートに連通する供給通
路と、メインスプールが他方向に移動したときに上記環
状溝を介してアクチュエータポートに連通する戻り通路
と、上記環状溝とアクチュエータポートとを接続する通
路過程に設けたメインポペットと、このメインポペット
を臨ませるとともにアクチュエータの負荷圧を導く背圧
室と、この背圧室をドレンポートに連通させたり、その
連通を遮断したりするパイロットポペットと、このパイ
ロットポペットを開くためのパイロットピストンとを備
える。
【００１２】さらに、このパイロットピストンに作用さ
せるパイロット圧を導くパイロット室と、このパイロッ
ト室、及び上記一方のメインパイロット室であって上記
アクチュエータポートを戻り通路に連通する方向にメイ
ンスプールを移動させるときに高圧となるメインパイロ
ット室に導くパイロット圧を発生させる比例弁とを備え
ている。そして、背圧室がドレンポートに連通したとき
メインポペットが開弁する一方、メインポペットが開弁
した後に、アクチュエータポートが戻り通路に連通する
構成にしたシリンダ降下防止弁装置を前提にするもので
ある。上記の装置を前提にしつつ、この発明は、パイロ
ットポペットは、アクチュエータポートと背圧室とを連
通させたりその連通を遮断したりする開閉弁部と、背圧
室をドレンポートに連通させたり、その連通を遮断した
りするポペット弁部とからなる点に特徴を有する。
せるパイロット圧を導くパイロット室と、このパイロッ
ト室、及び上記一方のメインパイロット室であって上記
アクチュエータポートを戻り通路に連通する方向にメイ
ンスプールを移動させるときに高圧となるメインパイロ
ット室に導くパイロット圧を発生させる比例弁とを備え
ている。そして、背圧室がドレンポートに連通したとき
メインポペットが開弁する一方、メインポペットが開弁
した後に、アクチュエータポートが戻り通路に連通する
構成にしたシリンダ降下防止弁装置を前提にするもので
ある。上記の装置を前提にしつつ、この発明は、パイロ
ットポペットは、アクチュエータポートと背圧室とを連
通させたりその連通を遮断したりする開閉弁部と、背圧
室をドレンポートに連通させたり、その連通を遮断した
りするポペット弁部とからなる点に特徴を有する。
【００１３】したがって、この第１の発明は、メインポ
ペットが開弁するとき、その背圧室とシリンダとの連通
を開閉弁部で閉じるので、シリンダ内の戻り流体が、ド
レンされることはほとんどなくなる。このようにドレン
流量がほとんどないので、その分、インチング制御が正
確になる。第２の発明は、パイロットポペットのポペッ
ト弁部が開弁した後に、背圧室をドレンポートに連通さ
せるサブスプールを、パイロットポペットとパイロット
ピストンとの間に介在させた点に特徴を有する。このよ
うに、サブスプールの移動位置に応じて、背圧室とドレ
ンポートとを連通させるということは、いつ背圧室とド
レンポートとを連通させるかということを、サブスプー
ルのストロークに応じて調整できる。言い換えれば、ド
レン流量が一時的に流れるタイミングを調整できる。な
お、この発明は、単動シリンダ及び複動シリンダの両方
に適用できること当然である。
ペットが開弁するとき、その背圧室とシリンダとの連通
を開閉弁部で閉じるので、シリンダ内の戻り流体が、ド
レンされることはほとんどなくなる。このようにドレン
流量がほとんどないので、その分、インチング制御が正
確になる。第２の発明は、パイロットポペットのポペッ
ト弁部が開弁した後に、背圧室をドレンポートに連通さ
せるサブスプールを、パイロットポペットとパイロット
ピストンとの間に介在させた点に特徴を有する。このよ
うに、サブスプールの移動位置に応じて、背圧室とドレ
ンポートとを連通させるということは、いつ背圧室とド
レンポートとを連通させるかということを、サブスプー
ルのストロークに応じて調整できる。言い換えれば、ド
レン流量が一時的に流れるタイミングを調整できる。な
お、この発明は、単動シリンダ及び複動シリンダの両方
に適用できること当然である。
【００１４】
【発明の実施の形態】図１〜図３に示した第１実施例
は、主にメインポペットMP及びパイロットポペットPVの
構成が従来と相違するもので、その他は、従来と同様で
ある。そこで、この相違点を中心に説明し、従来と同一
の構成要素については、図５と同一符号を付して説明
し、その詳細は省略する。なお、図３は、特許請求の範
囲に対応した回路図である。この第１実施例では、パイ
ロットポペットPVの先端に形成したポペット弁部２３
と、パイロットポペットPVの外周に形成した環状凹部か
らなる開閉弁部２４とを設けている。上記ポペット弁部
２３は、従来のパイロットポペットと同様に、シート部
１７を開閉するものである。また、開閉弁部２４は、ア
クチュエータポート３のシリンダ側３ｂに常時連通する
環状凹溝２５と、図示のノーマル位置において、アンダ
ーラップの状態を維持する。
は、主にメインポペットMP及びパイロットポペットPVの
構成が従来と相違するもので、その他は、従来と同様で
ある。そこで、この相違点を中心に説明し、従来と同一
の構成要素については、図５と同一符号を付して説明
し、その詳細は省略する。なお、図３は、特許請求の範
囲に対応した回路図である。この第１実施例では、パイ
ロットポペットPVの先端に形成したポペット弁部２３
と、パイロットポペットPVの外周に形成した環状凹部か
らなる開閉弁部２４とを設けている。上記ポペット弁部
２３は、従来のパイロットポペットと同様に、シート部
１７を開閉するものである。また、開閉弁部２４は、ア
クチュエータポート３のシリンダ側３ｂに常時連通する
環状凹溝２５と、図示のノーマル位置において、アンダ
ーラップの状態を維持する。
【００１５】そして、パイロットピストンPPにパイロッ
ト圧が作用して、そのプッシュロッド２１でパイロット
ポペットPVを押すと、ポペット弁部２３が開くととも
に、開閉弁部２４が閉じるものである。ただし、メイン
ポペットMPとパイロットポペットPVとの間にスプリング
１４を介在させているので、通常は、両ポペットMP、PV
が上記図示のノーマル位置を保つ。なお、この第１実施
例では、従来のようにメインポペットMPにオリフィス１
６を形成していない。したがって、背圧室１３は、この
開閉弁部２４を介してのみ上記シリンダ側３ｂに連通す
ることになる。したがって、パイロットポペットPVが図
示のノーマル位置にあれば、背圧室１３は開閉弁部２４
を介してアクチュエータポート３のシリンダ側３ｂに連
通し、背圧室１３にはシリンダＣの負荷圧が導かれるこ
とになる。上記以外の構成は、従来と同様である。
ト圧が作用して、そのプッシュロッド２１でパイロット
ポペットPVを押すと、ポペット弁部２３が開くととも
に、開閉弁部２４が閉じるものである。ただし、メイン
ポペットMPとパイロットポペットPVとの間にスプリング
１４を介在させているので、通常は、両ポペットMP、PV
が上記図示のノーマル位置を保つ。なお、この第１実施
例では、従来のようにメインポペットMPにオリフィス１
６を形成していない。したがって、背圧室１３は、この
開閉弁部２４を介してのみ上記シリンダ側３ｂに連通す
ることになる。したがって、パイロットポペットPVが図
示のノーマル位置にあれば、背圧室１３は開閉弁部２４
を介してアクチュエータポート３のシリンダ側３ｂに連
通し、背圧室１３にはシリンダＣの負荷圧が導かれるこ
とになる。上記以外の構成は、従来と同様である。
【００１６】次にこの第１実施例の作用について説明す
る。メインスプールMSを、従来と同様にして図面右方向
に移動させれば、アクチュエータポート３のスプール側
３ａにポンプＰ側の供給圧が導かれる。この供給圧がシ
リンダＣの負荷圧に打ち勝てば、メインポペットMPが開
弁し、圧力流体がシリンダＣのボトム側室に供給され
る。このとき、シリンダＣのロッド側室が、アクチュエ
ータポート４及び第２環状溝１２を介して戻り通路６に
連通しているので、シリンダＣは負荷ｗを上昇させる。
次に、メインスプールMSを図面左方向に移動させるため
に、メインパイロット室８及びパイロット室１９にパイ
ロット圧を導くと、メインポペットMPが開いた後にメイ
ンスプールMSのノッチ２２が戻り通路５側に開口するこ
とになる。このメインポペットMPとノッチ２２とが開く
タイミングは、従来と同様である。
る。メインスプールMSを、従来と同様にして図面右方向
に移動させれば、アクチュエータポート３のスプール側
３ａにポンプＰ側の供給圧が導かれる。この供給圧がシ
リンダＣの負荷圧に打ち勝てば、メインポペットMPが開
弁し、圧力流体がシリンダＣのボトム側室に供給され
る。このとき、シリンダＣのロッド側室が、アクチュエ
ータポート４及び第２環状溝１２を介して戻り通路６に
連通しているので、シリンダＣは負荷ｗを上昇させる。
次に、メインスプールMSを図面左方向に移動させるため
に、メインパイロット室８及びパイロット室１９にパイ
ロット圧を導くと、メインポペットMPが開いた後にメイ
ンスプールMSのノッチ２２が戻り通路５側に開口するこ
とになる。このメインポペットMPとノッチ２２とが開く
タイミングは、従来と同様である。
【００１７】ただし、この実施例では、次の点で従来と
異なる。すなわち、パイロットピストンPPのプッシュロ
ッド２１でパイロットポペットPVが押されると、そのポ
ペット弁部２３がシート部１７をまず最初に開く。この
ときには、開閉弁部２４が完全に閉じ切っていない状態
となり、図２に示すように、アクチュエータポート３の
戻り流量ＱA1又はＱA2が一時的に流れることになる。な
お、図２において実線で示したのが負荷ｗが小さいとき
のものであり、破線で示したのが負荷ｗが大きいときの
ものである。つまり、負荷ｗが小さいときには、背圧室
１３内の圧力も低くなるので、その分、パイロット室１
９内のパイロット圧Ｐbが低い段階でポペット弁部２４
が開くことになる。反対に、負荷ｗが大きくなると、そ
れにともなって背圧室１３内の圧力も高くなるので、パ
イロット圧Ｐbが、上記高い背圧に打ち勝つだけの圧力
にならなければ、ポペット弁部２４がシート部１７を開
かない。このような状況を示したのが、図２の一時的な
流量ＱA1及びＱA2の流出である。
異なる。すなわち、パイロットピストンPPのプッシュロ
ッド２１でパイロットポペットPVが押されると、そのポ
ペット弁部２３がシート部１７をまず最初に開く。この
ときには、開閉弁部２４が完全に閉じ切っていない状態
となり、図２に示すように、アクチュエータポート３の
戻り流量ＱA1又はＱA2が一時的に流れることになる。な
お、図２において実線で示したのが負荷ｗが小さいとき
のものであり、破線で示したのが負荷ｗが大きいときの
ものである。つまり、負荷ｗが小さいときには、背圧室
１３内の圧力も低くなるので、その分、パイロット室１
９内のパイロット圧Ｐbが低い段階でポペット弁部２４
が開くことになる。反対に、負荷ｗが大きくなると、そ
れにともなって背圧室１３内の圧力も高くなるので、パ
イロット圧Ｐbが、上記高い背圧に打ち勝つだけの圧力
にならなければ、ポペット弁部２４がシート部１７を開
かない。このような状況を示したのが、図２の一時的な
流量ＱA1及びＱA2の流出である。
【００１８】上記のようにポペット弁部２３がシート部
１７を開けば、背圧室１３内がドレンポート１８に連通
してタンク圧になる。背圧室１３がタンク圧になれば、
パイロットポペットPVがさらに移動して開閉弁部２４を
閉じる。このように開閉弁部２４が閉じられれば、メイ
ンポペットMPが開かない限り、シリンダＣのボトム側室
の流体が、ドレンポート１８から流出しない。つまり、
従来のようにボトム側室の流体が、オリフィス１６を経
由してドレンポート１８に流出しつづけることなどなく
なる。このように、第１実施例では、メインポペットMP
を開くために、ドレンポート１８からの流出量が、従来
に比べて極端に少なくなるので、その分、インチング制
御が正確にできることになる。そして、上記の状態で
は、アクチュエータポート３のシリンダ側３ｂの圧力作
用が背圧室１３及びスプリング１４の作用力に打ち勝つ
ので、メインポペットMPがシート部１５を開くことにな
る。シート部１５が開けば、シリンダＣのボトム側室の
流体がスプール側３ａに流れるが、このときにはノッチ
２２が戻り通路５に開口する。
１７を開けば、背圧室１３内がドレンポート１８に連通
してタンク圧になる。背圧室１３がタンク圧になれば、
パイロットポペットPVがさらに移動して開閉弁部２４を
閉じる。このように開閉弁部２４が閉じられれば、メイ
ンポペットMPが開かない限り、シリンダＣのボトム側室
の流体が、ドレンポート１８から流出しない。つまり、
従来のようにボトム側室の流体が、オリフィス１６を経
由してドレンポート１８に流出しつづけることなどなく
なる。このように、第１実施例では、メインポペットMP
を開くために、ドレンポート１８からの流出量が、従来
に比べて極端に少なくなるので、その分、インチング制
御が正確にできることになる。そして、上記の状態で
は、アクチュエータポート３のシリンダ側３ｂの圧力作
用が背圧室１３及びスプリング１４の作用力に打ち勝つ
ので、メインポペットMPがシート部１５を開くことにな
る。シート部１５が開けば、シリンダＣのボトム側室の
流体がスプール側３ａに流れるが、このときにはノッチ
２２が戻り通路５に開口する。
【００１９】図４に示した第２実施例は、パイロットピ
ストンPPのプッシュロッド２１とパイロットポペットPV
との間に、サブスプールSSを介在させたもので、その他
は、第１実施例と同様である。上記サブスプールSSは、
その移動位置に応じて、ドレンポート１８を閉じたり開
いたりするものである。すなわち、このサブスプールSS
には、パイロットポペットPV及びパイロットピストンPP
が図示のノーマル位置にあるとき、ドレンポート１８に
通じる中継ポート２７を閉じるが、このサブスプールSS
に形成した連通孔２８が中継ポート２７と一致したとき
に、それら両者を連通させる。したがって、上記中継ポ
ート２７と連通孔２８とのオーバーラップ量に応じて、
図２における一時的な流出量ＱA1又はＱA2が発生するタ
イミングを調整できることになる。
ストンPPのプッシュロッド２１とパイロットポペットPV
との間に、サブスプールSSを介在させたもので、その他
は、第１実施例と同様である。上記サブスプールSSは、
その移動位置に応じて、ドレンポート１８を閉じたり開
いたりするものである。すなわち、このサブスプールSS
には、パイロットポペットPV及びパイロットピストンPP
が図示のノーマル位置にあるとき、ドレンポート１８に
通じる中継ポート２７を閉じるが、このサブスプールSS
に形成した連通孔２８が中継ポート２７と一致したとき
に、それら両者を連通させる。したがって、上記中継ポ
ート２７と連通孔２８とのオーバーラップ量に応じて、
図２における一時的な流出量ＱA1又はＱA2が発生するタ
イミングを調整できることになる。
【００２０】
【発明の効果】この発明の装置によれば、メインポペッ
トを開弁するときに、シリンダのドレン流量を極端に少
なくできるので、その分、インチング制御が正確にでき
る。つまり、オペレータの技量によってのみ、インチン
グ制御の正確性を保つことができる。
トを開弁するときに、シリンダのドレン流量を極端に少
なくできるので、その分、インチング制御が正確にでき
る。つまり、オペレータの技量によってのみ、インチン
グ制御の正確性を保つことができる。
【図１】第１実施例の要部の断面図である。
【図２】シリンダの流出量ＱAとパイロット圧Ｐbとの関
係を示したグラフである。
係を示したグラフである。
【図３】特許請求の範囲の構成と対応させた回路図であ
る。
る。
【図４】第２実施例の要部の断面図である。
【図５】従来のシリンダ降下防止弁装置の断面図であ
る。
る。
【図６】従来の装置のシリンダの流出量ＱAとパイロッ
ト圧Ｐbとの関係を示したグラフである。
ト圧Ｐbとの関係を示したグラフである。
ｂ バルブボディ ２ 供給通路 ３ アクチュエータポート ５ 戻り通路 MS メインスプール ７、８ メインパイロット室 １１ 第１環状溝 MP メインポペット １３ 背圧室 PV パイロットポペット Ｃ シリンダ １８ ドレンポート PP パイロットピストン ２３ ポペット弁部 ２４ 開閉弁部 SS サブスプール
Claims (2)
- 【請求項１】 バルブボディに摺動自在に組み込んだメ
インスプールと、このメインスプールの両端を臨ませた
一対のメインパイロット室と、上記バルブボディに形成
したアクチュエータポートと、このアクチュエータポー
トに接続したシリンダと、バルブボディに形成され、か
つ、メインスプールが一方向に移動したときにそのメイ
ンスプールに形成した環状溝を介してアクチュエータポ
ートに連通する供給通路と、メインスプールが他方向に
移動したときに上記環状溝を介してアクチュエータポー
トに連通する戻り通路と、上記環状溝とアクチュエータ
ポートとを接続する通路過程に設けたメインポペット
と、このメインポペットを臨ませるとともにアクチュエ
ータの負荷圧を導く背圧室と、この背圧室をドレンポー
トに連通させたり、その連通を遮断したりするパイロッ
トポペットと、このパイロットポペットを押し開くため
のパイロットピストンと、このパイロットピストンに作
用させるパイロット圧を導くパイロット室と、このパイ
ロット室、及び上記一方のメインパイロット室であって
上記アクチュエータポートを戻り通路に連通する方向に
メインスプールを移動させるときに高圧となるメインパ
イロット室に導くパイロット圧を発生させる比例弁とを
備え、背圧室がドレンポートに連通したときメインポペ
ットが開弁する一方、メインポペットが開弁した後に、
アクチュエータポートが戻り通路に連通する構成にした
シリンダ降下防止弁装置において、上記パイロットポペ
ットは、アクチュエータポートと背圧室とを連通させた
りその連通を遮断したりする開閉弁部と、背圧室をドレ
ンポートに連通させたり、その連通を遮断したりするポ
ペット弁部とからなることを特徴とするシリンダ降下防
止弁装置。 - 【請求項２】 パイロットポペットのポペット弁部が開
弁した後に、背圧室をドレンポートに連通させるサブス
プールを、パイロットポペットとパイロットピストンと
の間に介在させたことを特徴とする請求項１記載のシリ
ンダ降下防止弁装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30512695A JP3627995B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | シリンダ降下防止弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30512695A JP3627995B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | シリンダ降下防止弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09126202A true JPH09126202A (ja) | 1997-05-13 |
| JP3627995B2 JP3627995B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=17941414
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30512695A Expired - Lifetime JP3627995B2 (ja) | 1995-10-30 | 1995-10-30 | シリンダ降下防止弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3627995B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100690170B1 (ko) * | 2002-12-26 | 2007-03-08 | 현대중공업 주식회사 | 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화유압회로 |
| JP2007138971A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダ降下防止弁装置 |
| JP2015113900A (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | カヤバ工業株式会社 | 流体圧制御装置 |
-
1995
- 1995-10-30 JP JP30512695A patent/JP3627995B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100690170B1 (ko) * | 2002-12-26 | 2007-03-08 | 현대중공업 주식회사 | 스키드 로더장비의 붐 실린더 자연 하강량 최소화유압회로 |
| JP2007138971A (ja) * | 2005-11-15 | 2007-06-07 | Kayaba Ind Co Ltd | シリンダ降下防止弁装置 |
| JP2015113900A (ja) * | 2013-12-11 | 2015-06-22 | カヤバ工業株式会社 | 流体圧制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3627995B2 (ja) | 2005-03-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100298068B1 (ko) | 압력보상유압제어밸브장치 | |
| JP2744004B2 (ja) | 液圧制御装置 | |
| JP4776366B2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
| US4697498A (en) | Direction control valve fitted with a flow control mechanism | |
| JP3549126B2 (ja) | 方向制御弁 | |
| KR100240092B1 (ko) | 건설중장비용 작업장치의 로킹장치 | |
| KR100965041B1 (ko) | 액츄에이터 제어 장치 | |
| JPH09126202A (ja) | シリンダ降下防止弁装置 | |
| JP2001193709A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JPH07279906A (ja) | 油圧制御装置 | |
| JP2007155109A (ja) | 産業機械用制御装置 | |
| JPH0459484B2 (ja) | ||
| JP2630775B2 (ja) | 高負荷アクチュエータの優先作動制御装置 | |
| JPH0457881B2 (ja) | ||
| US3872883A (en) | Spool-type relief valve | |
| KR100511197B1 (ko) | 유압제어밸브 장치 | |
| JP4841369B2 (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
| JP3793666B2 (ja) | 油圧制御装置 | |
| KR200486065Y1 (ko) | 굴삭기 자세 제어용 록킹밸브 | |
| JP3511297B2 (ja) | ロック弁付き方向切換弁 | |
| JP2008030896A (ja) | アクチュエータ制御装置 | |
| JP2002188603A (ja) | 切換弁 | |
| JP3725292B2 (ja) | 油圧制御システム | |
| JP2000104842A (ja) | 圧力制御弁 | |
| JP3689027B2 (ja) | バルブ装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040316 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040517 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040706 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040906 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20041116 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20041206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071217 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081217 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091217 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101217 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111217 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121217 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131217 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |