JPH09126022A - Idling rotational speed learning control device of internal combustion engine - Google Patents
Idling rotational speed learning control device of internal combustion engineInfo
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- JPH09126022A JPH09126022A JP7285963A JP28596395A JPH09126022A JP H09126022 A JPH09126022 A JP H09126022A JP 7285963 A JP7285963 A JP 7285963A JP 28596395 A JP28596395 A JP 28596395A JP H09126022 A JPH09126022 A JP H09126022A
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- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関のアイド
ル回転速度制御を行いつつ目標回転速度が得られるとき
の制御値を学習する制御装置に関し、特に、アイドル運
転時に排気還流を行う場合の学習制御技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for learning a control value when a target rotation speed is obtained while controlling an idle rotation speed of an internal combustion engine, and more particularly to learning for performing exhaust gas recirculation during idle operation. Control technology.
【0002】[0002]
【従来の技術】内燃機関のアイドル回転速度制御装置と
しては、例えば、特開昭62−129544号公報に開
示されるように、機関の吸気系に介装されたスロットル
弁をバイパスする補助空気通路を設けると共に、この補
助空気通路に電磁式のアイドル制御弁を設け、このアイ
ドル制御弁の開閉を制御することで吸入空気流量を制御
しつつ、実際のアイドル回転速度が目標回転速度に近づ
くようにフィードバック制御するものがある。2. Description of the Related Art As an idle speed control device for an internal combustion engine, for example, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-129544, an auxiliary air passage for bypassing a throttle valve provided in an intake system of the engine is provided. In addition to providing an electromagnetic idle control valve in this auxiliary air passage, the intake air flow rate is controlled by controlling the opening and closing of this idle control valve so that the actual idle rotation speed approaches the target rotation speed. Some have feedback control.
【0003】ところで、かかるアイドル回転速度制御装
置にあっては、機関のフリクションやスロットル弁と吸
気通路内壁面との隙間のバラツキ及びこれらの経時劣化
等により、吸入空気流量の制御値が初期状態から変化し
てくる。そのため、かかる制御値を逐次学習して学習値
として記憶することで、この学習値を制御初期値として
使用することでフィードバック制御開始直後の回転速度
変動を低減することが一般的に行われている。In such an idle speed control device, however, the control value of the intake air flow rate is changed from the initial state due to the friction of the engine, the variation in the clearance between the throttle valve and the inner wall surface of the intake passage, and the deterioration thereof with time. It will change. Therefore, it is generally performed that the control value is sequentially learned and stored as a learned value, and the learned value is used as a control initial value to reduce the rotational speed fluctuation immediately after the start of the feedback control. .
【0004】また、環境保護及び燃費向上の観点から、
排気の一部を吸気系に導入して再循環させ、これを燃焼
混合気に混入することにより燃焼温度を低下し、NOx
の発生量を低減すると共に、サイクル効率の向上により
熱効率の改善を図る排気還流(以下、EGRと略記す
る)技術がある。From the viewpoint of environmental protection and improvement of fuel consumption,
A part of the exhaust gas is introduced into the intake system for recirculation, and this is mixed with the combustion mixture to lower the combustion temperature, thereby reducing NOx.
There is an exhaust gas recirculation (hereinafter abbreviated as “EGR”) technique for reducing the amount of the exhaust gas generated and improving the thermal efficiency by improving the cycle efficiency.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記ア
イドル回転速度の学習(以下、学習と略記する)とEG
Rとを同時に行う場合には、図6に示すように、EGR
率(EGR量)に応じて吸入負圧及びアイドル時に必要
な吸入空気流量が変化するため、学習値の誤学習の要因
になってしまう可能性がある。However, the learning of the idle speed (hereinafter abbreviated as learning) and the EG
When performing R and R at the same time, as shown in FIG.
Since the intake negative pressure and the intake air flow rate required at the time of idling change according to the rate (EGR amount), there is a possibility that it may be a factor of erroneous learning of the learning value.
【0006】そこで、本発明は以上のような従来の問題
点に鑑み、アイドル回転速度の学習とEGRとが同時に
行われることを禁止することで、かかる学習値の誤学習
を防止し、もって、学習精度が向上する技術を提供する
ことを目的とする。In view of the conventional problems as described above, the present invention prevents the learning of the idle speed and the EGR from being performed at the same time, thereby preventing the erroneous learning of the learning value. The purpose is to provide a technique for improving learning accuracy.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の発明は、図1(a)に示すように、機関のアイドル運
転時に目標回転速度となるように吸入空気流量をフィー
ドバック制御しつつ該目標回転速度が得られるときの制
御値を学習するアイドル回転速度学習制御装置と、機関
の排気の一部を吸気系に還流させる排気還流装置と、を
備え所定条件下で前記制御値の学習と排気還流とを同時
に行う車両において、前記制御値の学習を行う条件が成
立しているか否かを判定する学習条件判定手段と、前記
排気還流を行う条件が成立しているか否かを判定する排
気還流条件判定手段と、前記学習条件が成立し、かつ、
排気還流条件が不成立のときに、前記制御値の学習を許
可する学習許可手段と、を含んで構成した。Therefore, according to the invention as set forth in claim 1, as shown in FIG. 1 (a), the intake air flow rate is feedback-controlled so as to reach the target rotation speed during idle operation of the engine. An idle rotation speed learning control device that learns a control value when the target rotation speed is obtained, and an exhaust gas recirculation device that recirculates a part of the exhaust gas of the engine to the intake system are learned under predetermined conditions. In a vehicle that simultaneously performs the exhaust gas recirculation and the exhaust gas recirculation, a learning condition determining unit that determines whether a condition for learning the control value is satisfied, and a condition for performing the exhaust gas recirculation are determined. Exhaust gas recirculation condition determination means, the learning condition is satisfied, and
A learning permission unit that permits the learning of the control value when the exhaust gas recirculation condition is not established.
【0008】このようにすれば、制御値を学習している
ときには排気還流が行われないので、制御値の学習及び
排気還流が同時に行われることがなくなる。請求項2記
載の発明は、図1(b)に示すように、前記排気還流条
件判定手段及び学習許可手段に代えて、排気還流率を演
算する排気還流率演算手段と、排気還流を禁止する排気
還流禁止手段と、前記学習条件が成立し、かつ、排気還
流率が所定値未満のときに、前記排気還流禁止手段によ
り排気還流を禁止すると共に、前記制御値の学習を許可
する学習許可制御手段と、を含んで構成した。In this way, since the exhaust gas recirculation is not performed while the control value is being learned, the control value learning and the exhaust gas recirculation are not performed at the same time. In the invention according to claim 2, as shown in FIG. 1B, instead of the exhaust gas recirculation condition determination means and the learning permission means, an exhaust gas recirculation rate calculation means for calculating an exhaust gas recirculation rate and an exhaust gas recirculation are prohibited. Exhaust gas recirculation prohibition means and learning permission control for prohibiting exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation prohibition means and permitting learning of the control value when the learning condition is satisfied and the exhaust gas recirculation rate is less than a predetermined value. And means.
【0009】このようにすれば、排気還流が行われる条
件であっても、排気還流率が所定値未満、すなわち、排
気還流率が低いときには制御値の学習が行われるので、
制御値の学習頻度が向上する。請求項3記載の発明は、
前記学習許可制御手段は、前記学習条件が成立し、か
つ、排気還流率が所定値未満で、かつ、機関始動後の前
記制御値の学習回数が所定値未満のときに、前記排気還
流禁止手段により排気還流を禁止すると共に、前記制御
値の学習を許可するようにした。With this configuration, the control value is learned even when the exhaust gas recirculation rate is less than the predetermined value, that is, when the exhaust gas recirculation rate is low, even under the condition that the exhaust gas recirculation is performed.
The learning frequency of the control value is improved. The invention according to claim 3 is
The learning permission control means, when the learning condition is satisfied, the exhaust gas recirculation rate is less than a predetermined value, and the number of learning times of the control value after engine start is less than a predetermined value, the exhaust gas recirculation prohibition means. Thus, the exhaust gas recirculation is prohibited and the learning of the control value is permitted.
【0010】このようにすれば、排気還流が行われる条
件であり、かつ、排気還流率が低いときであっても、制
御値の学習回数が所定値以上、すなわち、学習回数が多
いときには制御値の学習を禁止し、排気還流が行われる
ようになる。With this configuration, even when the exhaust gas recirculation condition is satisfied and the exhaust gas recirculation rate is low, the control value is learned a predetermined number of times or more, that is, when the learning number is large, the control value is large. Is prohibited, and exhaust gas recirculation is started.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、添付された図面を参照して
本発明を詳述する。本発明に係るアイドル回転速度学習
制御装置の一実施形態のシステム構成を示す図2におい
て、内燃機関1には、図示しないエアクリーナ、吸気ダ
クト2及び吸気マニホールド3を介して空気が吸入され
る。吸気ダクト2には、アクセルペダル(図示せず)と
連動するスロットル弁4が設けられていて、吸入空気流
量Qを制御する。また、スロットル弁4をバイパスして
設けられた補助空気通路5にはアイドル制御弁6が介装
されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In FIG. 2 showing a system configuration of an embodiment of an idle speed learning control device according to the present invention, air is sucked into an internal combustion engine 1 through an air cleaner, an intake duct 2 and an intake manifold 3 which are not shown. The intake duct 2 is provided with a throttle valve 4 interlocking with an accelerator pedal (not shown) to control the intake air flow rate Q. Further, an idle control valve 6 is provided in an auxiliary air passage 5 provided by bypassing the throttle valve 4.
【0012】ここで、アイドル制御弁6は、例えば、開
弁用コイルと閉弁用コイルとを備えた構成のものが使用
されている。そして、マイクロコンピュータを内蔵した
コントロールユニット7からの駆動パルス信号(開度制
御信号)が、前記コイルの夫々に互いに反転された状態
で送られるようになっており、前記駆動パルス信号のデ
ューティ比(開弁用コイルに対する通電時間割合%)に
よりアイドル制御弁6の開度が制御され、この開度によ
ってアイドル運転時の機関吸入空気流量Qを制御するこ
とで、機関の回転速度が所定値になるように制御されて
いる。Here, as the idle control valve 6, for example, one having a structure including a valve opening coil and a valve closing coil is used. A drive pulse signal (opening control signal) from a control unit 7 having a built-in microcomputer is sent to each of the coils in a mutually inverted state, and the duty ratio of the drive pulse signal ( The opening degree of the idle control valve 6 is controlled by the energization time ratio (% to the valve opening coil), and the engine intake air flow rate Q during idle operation is controlled by this opening degree, so that the engine rotation speed becomes a predetermined value. Is controlled.
【0013】一方、燃料は、吸気マニホールド3に介装
された燃料噴射弁8から機関回転に同期して間欠的に噴
射され、前記吸入空気と混合してシリンダ内に吸引され
る。さらに、EGRの機能を行う構成としては、内燃機
関1の排気マニホールド9と吸気マニホールド3とを連
通するEGR通路10が設けられていて、このEGR通
路10は、EGRコントロールバルブ11によって開閉
されるようになっている。このEGRコントロールバル
ブ11は、コイルスプリングによる閉弁方向の付勢力に
抗して機関の吸入負圧を作用させることで、閉弁される
ダイヤフラム式のバルブであり、その圧力室とスロット
ル弁4の下流側の吸気ダクト2とを連通させる負圧導入
通路12が設けられ、該負圧導入通路12を介して前記
圧力室に内燃機関1の吸入負圧を導くことで開弁され
る。On the other hand, fuel is intermittently injected from a fuel injection valve 8 installed in the intake manifold 3 in synchronism with engine rotation, mixed with the intake air and sucked into the cylinder. Further, as a configuration that performs the EGR function, an EGR passage 10 that connects the exhaust manifold 9 and the intake manifold 3 of the internal combustion engine 1 is provided, and the EGR passage 10 is opened and closed by an EGR control valve 11. It has become. The EGR control valve 11 is a diaphragm-type valve that is closed by exerting suction negative pressure on the engine against the biasing force of the coil spring in the valve closing direction. A negative pressure introducing passage 12 which communicates with the intake duct 2 on the downstream side is provided, and the intake negative pressure of the internal combustion engine 1 is introduced into the pressure chamber through the negative pressure introducing passage 12 to open the valve.
【0014】前記負圧導入通路12には、コントロール
ユニット7からの駆動パルス信号のデューティ比によっ
てその開度が制御されるEGRコントロールソレノイド
13が介装され、このEGRコントロールソレノイド1
3の開度制御を介して前記EGRコントロールバルブ1
1の開度、すなわち、EGR量を制御できるようになっ
ている。An EGR control solenoid 13 whose opening is controlled by the duty ratio of the drive pulse signal from the control unit 7 is interposed in the negative pressure introducing passage 12. The EGR control solenoid 1
The EGR control valve 1 through the opening degree control of 3
The opening degree of 1, that is, the EGR amount can be controlled.
【0015】なお、14は排気圧力とマニホールド負圧
によりダイヤフラムが作動し、前記EGRコントロール
バルブ11を制御する負圧を決定するダイヤフラム式の
BPTバルブである。また、前記コントロールユニット
7には、アイドル制御弁6及びEGRコントロールソレ
ノイド13夫々の駆動パルス信号のデューティ比を決定
するために、各種センサからの信号が入力されている。
この各種センサとしては、スロットル弁4の上流側の吸
気ダクト2に介装され吸入空気流量Qを検出するエアフ
ローメータ15、クランクシャフトから回転信号を取り
出して機関回転速度Nを検出する回転速度センサ16、
スロットル弁4に付設されてスロットル弁4のアイドル
位置(全閉位置)でONとなるアイドルスイッチ17、
内燃機関1のウォータジャケット部に設けられ機関温度
を代表する冷却水温度TW を検出する水温センサ18及
びバッテリ(図示せず)の両端子間の電位差VB を検出
する電圧センサ19等が設けられている。Reference numeral 14 is a diaphragm type BPT valve which determines the negative pressure for controlling the EGR control valve 11 by operating the diaphragm by the exhaust pressure and the negative pressure of the manifold. Further, signals from various sensors are input to the control unit 7 in order to determine the duty ratios of the drive pulse signals of the idle control valve 6 and the EGR control solenoid 13.
The various sensors include an air flow meter 15 installed in the intake duct 2 on the upstream side of the throttle valve 4 for detecting the intake air flow rate Q, and a rotation speed sensor 16 for extracting the rotation signal from the crankshaft to detect the engine rotation speed N. ,
An idle switch 17, which is attached to the throttle valve 4 and is turned on at the idle position (fully closed position) of the throttle valve 4,
A water temperature sensor 18 provided in the water jacket of the internal combustion engine 1 for detecting a cooling water temperature T W representative of the engine temperature, a voltage sensor 19 for detecting a potential difference V B between both terminals of a battery (not shown), and the like are provided. Has been.
【0016】ところで、以上説明したシステムにおいて
アイドル制御弁6は、アイドルスイッチ17がONとな
るアイドル時に、回転速度センサ16によって検出され
た機関回転速度Nが、水温センサ18によって検出され
た冷却水温度TW に基づいて設定される目標回転速度
N’に近づくようにコントロールユニット7からの制御
信号によりフィードバック制御が行われている。このア
イドル制御弁6の開度制御量は、冷却水温度TW 、機関
回転速度N、電圧センサ19によって検出されるバッテ
リ電圧VB 及び図示しないエアコン等の補機の作動状態
等に基づいて、コントロールユニット7がアイドル制御
弁6に供給するパルス信号のデューティ比を変化させる
ことで行われる。By the way, in the above-described system, the idle control valve 6 controls the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 16 to be the cooling water temperature detected by the water temperature sensor 18 when the idle switch 17 is in the idle state. Feedback control is performed by a control signal from the control unit 7 so as to approach the target rotation speed N ′ set based on T W. The opening control amount of the idle control valve 6 is based on the cooling water temperature T W , the engine rotation speed N, the battery voltage V B detected by the voltage sensor 19, the operating state of auxiliary equipment such as an air conditioner (not shown), and the like. This is performed by the control unit 7 changing the duty ratio of the pulse signal supplied to the idle control valve 6.
【0017】なお、学習条件判定手段は、コントロール
ユニット7、水温センサ18及び電圧センサ19から構
成され、排気還流条件判定手段及び排気還流率演算手段
は、コントロールユニット7、エアフローメータ15及
び回転速度センサ16から構成され、排気還流禁止手段
は、コントロールユニット7及びEGRコントロールソ
レノイド13から構成されている。さらに、学習許可手
段及び学習許可制御手段は、コントロールユニット7か
ら構成されている。The learning condition judging means is composed of the control unit 7, the water temperature sensor 18 and the voltage sensor 19, and the exhaust gas recirculation condition judging means and the exhaust gas recirculation rate calculating means are the control unit 7, the air flow meter 15 and the rotation speed sensor. The exhaust gas recirculation prohibition means is composed of the control unit 7 and the EGR control solenoid 13. Further, the learning permission means and the learning permission control means are composed of the control unit 7.
【0018】また、アイドル運転を開始した直後のフィ
ードバック制御において、フィードバック制御の遅れに
起因する機関運転の不安定を防止するために、予め初期
状態におけるスロットル弁と吸気通路内壁面との隙間か
らの空気漏れ量(以下、空気漏れ量と略記する)を設定
しておき、この空気漏れ量に対応する制御量をアイドル
制御弁6の開度制御量から引くことで、アイドル運転開
始直後のフィードバック制御量を低減するようにしてい
る。これに加えて、例えば、吸気通路内壁面に汚れが付
着し、空気漏れ量が変化することを考慮して、この空気
漏れ量に相当する制御値を随時更新する学習を行ってい
る。Further, in the feedback control immediately after starting the idle operation, in order to prevent instability of the engine operation due to the delay of the feedback control, the clearance between the throttle valve and the inner wall surface of the intake passage in the initial state is preset. By setting an air leakage amount (hereinafter abbreviated as air leakage amount) and subtracting a control amount corresponding to this air leakage amount from the opening control amount of the idle control valve 6, feedback control immediately after the start of idle operation is performed. I try to reduce the amount. In addition to this, for example, considering that dirt adheres to the inner wall surface of the intake passage and the amount of air leakage changes, learning is performed to update the control value corresponding to this amount of air leakage as needed.
【0019】しかし、このような空気漏れ量の学習が単
独で行われてるときには問題はないが、EGRを同時に
行う場合には、前述したように、EGR率(EGR量)
に応じて吸入負圧及びアイドル時に必要な吸入空気流量
が変化するため、学習値の誤学習の要因になってしまう
可能性がある(図6参照)。そこで、このような不具合
を解消した空気漏れ量の学習制御内容の第1の実施例
を、図3のフローチャートに従って説明する。なお、こ
の学習制御は一定時間毎(例えば、100msec毎)に実
行される。However, although there is no problem when such learning of the air leakage amount is carried out independently, when EGR is carried out simultaneously, as described above, the EGR rate (EGR amount).
The intake negative pressure and the intake air flow rate required at the time of idling change in accordance with the above, which may cause erroneous learning of the learning value (see FIG. 6). Therefore, a first embodiment of the learning control content of the air leakage amount that solves such a problem will be described with reference to the flowchart of FIG. It should be noted that this learning control is executed at regular time intervals (for example, every 100 msec).
【0020】ステップ1(図では、S1と略記する。以
下同様)では、学習を行う条件が成立しているか否かを
判断する。具体的には、アイドル回転速度のフィードバ
ック制御を実行中であり、水温センサ18によって検出
された冷却水温度TW が所定値以上(TW ≧T1 )であ
り、かつ、電圧センサ19によって検出されたバッテリ
電圧VB が所定範囲内(V1 ≦VB ≦V2 )であるとき
に学習可能と判断する。要するに、機関の暖機運転が終
了し、かつ、バッテリ電圧が安定している状態では、ア
イドル回転速度は安定していると考えられるので、かか
る状態のときのみ学習を行うようにしている。そして、
学習条件が成立していればステップ2へと進み、学習条
件が不成立であれば本ルーチンを終了する。なお、この
ステップ1の処理が学習条件判定手段に相当する。In step 1 (abbreviated as S1 in the figure, the same applies hereinafter), it is determined whether or not the conditions for learning are satisfied. Specifically, the feedback control of the idle rotation speed is being executed, the cooling water temperature T W detected by the water temperature sensor 18 is equal to or higher than a predetermined value (T W ≧ T 1 ), and detected by the voltage sensor 19. When the determined battery voltage V B is within a predetermined range (V 1 ≤V B ≤V 2 ), it is determined that learning is possible. In short, when the warm-up operation of the engine is completed and the battery voltage is stable, it is considered that the idle rotation speed is stable. Therefore, the learning is performed only in such a state. And
If the learning condition is satisfied, the process proceeds to step 2, and if the learning condition is not satisfied, this routine is ended. The process of step 1 corresponds to the learning condition determining means.
【0021】ステップ2では、EGRを行う条件が成立
しているか否かを判断する。具体的には、エアフローメ
ータ15によって検出された吸入空気流量Q(機関負荷
に相当)及び回転速度センサ16によって検出された機
関回転速度Nに基づいて、例えば、EGR特性マップを
検索することで判断する。そして、EGR条件が成立し
ていれば(EGRを行う)本ルーチンを終了し、EGR
条件が不成立であれば(EGRを行わない)ステップ3
へと進む。なお、このステップ2の処理が排気還流条件
判定手段に相当すると共に、ステップ1及び2の処理が
学習許可手段にも相当する。In step 2, it is judged whether or not the condition for performing EGR is satisfied. Specifically, the determination is made, for example, by searching an EGR characteristic map based on the intake air flow rate Q (corresponding to the engine load) detected by the air flow meter 15 and the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 16. To do. If the EGR condition is satisfied (EGR is performed), this routine is ended, and the EGR
If the condition is not satisfied (EGR is not performed) Step 3
Proceed to. The processing of step 2 corresponds to the exhaust gas recirculation condition determination means, and the processing of steps 1 and 2 also corresponds to the learning permission means.
【0022】ステップ3では、学習条件が成立、かつ、
EGR条件が不成立であるので、空気漏れ量の学習を行
い、本ルーチンを終了する。以上説明した学習制御を行
うと、空気漏れ量の学習及びEGRが同時に行われるこ
とがなくなるので、EGR率(EGR量)に応じた吸入
負圧及びアイドル時に必要な吸入空気流量の変化に起因
する学習値の誤学習が防止され、もって、学習の精度が
向上する。In step 3, the learning condition is satisfied, and
Since the EGR condition is not satisfied, the air leakage amount is learned and this routine ends. If the learning control described above is performed, learning of the air leakage amount and EGR will not be performed at the same time, and this is caused by a change in the intake negative pressure according to the EGR rate (EGR amount) and the intake air flow rate required during idling. Erroneous learning of the learning value is prevented, and thus the learning accuracy is improved.
【0023】図4は、空気漏れ量の学習制御内容の第2
の実施例を示すフローチャートである。この学習制御も
一定時間毎(例えば、100msec毎)に実行される。ス
テップ10では、学習を行う条件が成立しているか否か
を判断し、学習条件が成立していればステップ11へと
進み、学習条件が不成立であれば本ルーチンを終了す
る。この処理は、第1の実施例におけるステップ1の処
理と同一であるので、詳細はステップ1の説明を参照さ
れたい。FIG. 4 shows a second control content of the learning control of the air leakage amount.
It is a flowchart which shows the Example of FIG. This learning control is also executed at regular time intervals (for example, every 100 msec). In step 10, it is determined whether or not a learning condition is satisfied. If the learning condition is satisfied, the process proceeds to step 11. If the learning condition is not satisfied, this routine is ended. This process is the same as the process of step 1 in the first embodiment, so refer to the description of step 1 for details.
【0024】ステップ11では、EGRを行う際のEG
R率を演算する。具体的には、エアフローメータ15に
よって検出された吸入空気流量Q(機関負荷に相当)及
び回転速度センサ16によって検出された機関回転速度
Nに基づいて、例えば、EGR特性マップを検索するこ
とでEGR量を求め、これと吸入空気流量QとからEG
R率を算出する。なお、このステップ11の処理が排気
還流率演算手段に相当する。In step 11, the EG when performing EGR
Calculate the R rate. Specifically, based on the intake air flow rate Q (corresponding to the engine load) detected by the air flow meter 15 and the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 16, for example, by searching an EGR characteristic map, EGR is performed. EG is calculated from this and the intake air flow rate Q
Calculate the R rate. The processing of step 11 corresponds to the exhaust gas recirculation rate calculation means.
【0025】ステップ12では、EGR率の高低、すな
わち、EGR率が所定値以上であるか否かを判断し、E
GR率が所定値以上(EGR率:高)であればEGRを
優先して行うべく本ルーチンを終了し、EGR率が所定
値未満(EGR率:低)であれば空気漏れ量の学習を優
先して行うべくステップ13へと進む。なお、ステップ
10〜12の処理が学習許可手段に相当する。In step 12, it is judged whether the EGR rate is high or low, that is, whether the EGR rate is a predetermined value or more, and E
If the GR rate is equal to or higher than a predetermined value (EGR rate: high), this routine is ended to give priority to the EGR, and if the EGR rate is less than the predetermined value (EGR rate: low), the learning of the air leakage amount is prioritized. Then, the process proceeds to step 13 to be performed. The processing of steps 10 to 12 corresponds to the learning permission means.
【0026】ステップ13では、空気漏れ量の学習を優
先して行うので、EGRが行われないようにEGRを禁
止する。具体的には、EGRコントロールソレノイド1
3への駆動パルス信号のデューティ比を0にすることで
実現される。なお、このステップ13の処理が排気還流
禁止手段に相当する。ステップ14では、空気漏れ量の
学習を行う。続くステップ15では、空気漏れ量の学習
が所定時間又は所定回数行われたか否か、すなわち、学
習が終了したか否かを判断し、学習が終了していなけれ
ばステップ14へと戻り、学習が終了していればステッ
プ16へと進む。要するに、ステップ14及び15の処
理で、空気漏れ量の学習を所定時間(回数)行い学習精
度を向上させている。At step 13, since the learning of the air leakage amount is given priority, the EGR is prohibited so that the EGR is not performed. Specifically, the EGR control solenoid 1
This is realized by setting the duty ratio of the drive pulse signal to 3 to 0. The process of step 13 corresponds to the exhaust gas recirculation prohibition means. In step 14, the amount of air leakage is learned. In the following step 15, it is judged whether or not the learning of the air leakage amount has been performed for a predetermined time or a predetermined number of times, that is, whether or not the learning has ended. If the learning has not ended, the process returns to step 14 to perform the learning. If it is completed, the process proceeds to step 16. In short, in the processing of steps 14 and 15, learning of the air leakage amount is performed for a predetermined time (number of times) to improve the learning accuracy.
【0027】ステップ16では、空気漏れ量の学習が終
了したので、ステップ13で禁止したEGRが行われる
ようにEGRの禁止を解除する。以上説明した学習制御
を行うと、EGRが行われる条件であっても、そのEG
R率が低い場合には、EGRを禁止して空気漏れ量の学
習が行われるので、第1実施例に比べて、空気漏れ量の
学習頻度が向上し、もって、学習の精度がさらに向上す
る。At step 16, since the learning of the air leakage amount is completed, the prohibition of EGR is canceled so that the EGR prohibited at step 13 is performed. When the learning control described above is performed, even if the EGR is performed, the EG
When the R ratio is low, the EGR is prohibited and the learning of the air leakage amount is performed, so that the learning frequency of the air leakage amount is improved as compared with the first embodiment, and thus the learning accuracy is further improved. .
【0028】図5は、空気漏れ量の学習制御内容の第3
の実施例を示すフローチャートであり、図4に示す第2
の実施例の制御内容をさらに改良したものである。これ
は、前述した図4のフローチャートにおけるステップ1
2と13との間に処理を追加したものであり、これ以外
の処理内容は前述したものと全く同一であるので、ここ
ではその説明を省略し、追加した処理内容についてのみ
説明する。FIG. 5 shows a third control content of the learning control of the air leakage amount.
5 is a flowchart showing an embodiment of the second embodiment shown in FIG.
The control contents of the above embodiment are further improved. This is step 1 in the flowchart of FIG. 4 described above.
Since the processing is added between 2 and 13, and the processing contents other than this are exactly the same as those described above, the description thereof will be omitted here and only the added processing contents will be described.
【0029】ステップ12−1では、内燃機関1が始動
されてからの空気漏れ量の学習回数を調べ、この学習回
数が所定回数以上(学習回数:多)であればEGRを優
先して行うべく本ルーチンを終了し、学習回数が所定回
数未満(学習回数:少)であれば空気漏れ量の学習を優
先して行うべくステップ13へと進む。空気漏れ量の学
習回数は、例えば、内燃機関1を始動したときに0にリ
セットされるタイマを設け、学習が行われる毎にその値
が増加するようにすれば良い。In step 12-1, the number of learnings of the air leakage amount after the internal combustion engine 1 is started is checked, and if the number of learnings is a predetermined number or more (learning number: many), EGR should be preferentially performed. When this learning is completed and the number of learning is less than the predetermined number (learning number: small), the routine proceeds to step 13 to prioritize learning of the air leakage amount. The number of times of learning the air leakage amount may be set, for example, by providing a timer that is reset to 0 when the internal combustion engine 1 is started and increasing the value each time the learning is performed.
【0030】以上説明した学習制御を行うと、EGRが
行われる条件であり、かつ、そのEGR率が低い場合で
あっても、学習回数が多いときには、学習を行わずEG
Rが優先して行われるので、空気漏れ量の学習精度を確
保しつつ、運転性及びエミッションの悪化を回避するこ
とができる。When the learning control described above is performed, even if the EGR is performed and the EGR rate is low, if the number of times of learning is large, the learning is not performed.
Since R is preferentially performed, it is possible to avoid deterioration of drivability and emission while ensuring the learning accuracy of the air leakage amount.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、排気還流を行う条件が成立しているときに
は制御値の学習が行われないので、排気還流中に学習を
行うことに起因する誤学習を防止でき、もって、学習精
度を向上することができる。請求項2記載の発明によれ
ば、排気還流が行われる条件であっても、排気還流率が
所定値未満、すなわち、排気還流率が低いときには、排
気還流を禁止して制御値の学習が行われるので、制御値
の学習頻度が向上し、もって、学習精度を向上すること
ができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, the control value is not learned when the condition for performing the exhaust gas recirculation is satisfied. Therefore, the learning is performed during the exhaust gas recirculation. It is possible to prevent erroneous learning due to, and thus improve learning accuracy. According to the second aspect of the invention, even if the exhaust gas recirculation is performed, when the exhaust gas recirculation rate is less than the predetermined value, that is, when the exhaust gas recirculation rate is low, the exhaust gas recirculation is prohibited and the control value is learned. Therefore, the learning frequency of the control value is improved, and thus the learning accuracy can be improved.
【0032】請求項3記載の発明によれば、排気還流が
行われる条件であり、かつ、排気還流率が低いときであ
っても、制御値の学習回数が所定値以上、すなわち、学
習回数が多いときには制御値の学習を行わず、排気還流
を優先して行うので、学習精度を確保しつつ、運転性及
びエミッションの悪化を回避することができる。According to the third aspect of the present invention, even when the exhaust gas recirculation is performed and the exhaust gas recirculation rate is low, the control value is learned a predetermined number of times or more, that is, the learning number is When the number is large, the control value is not learned, and the exhaust gas recirculation is prioritized. Therefore, it is possible to avoid deterioration in drivability and emission while ensuring learning accuracy.
【図1】 本発明の構成を示す図で、(a)は請求項1
記載の発明に係るブロック図、(b)は請求項2記載の
発明に係るブロック図、を示すFIG. 1 is a diagram showing a configuration of the present invention, in which (a) is a claim;
2 shows a block diagram according to the described invention, and (b) shows a block diagram according to the invention as claimed in claim 2.
【図2】 本発明に係るアイドル回転速度学習制御装置
の一実施形態を示すシステム構成図FIG. 2 is a system configuration diagram showing an embodiment of an idle rotation speed learning control device according to the present invention.
【図3】 同上の学習制御内容を示す第1実施例として
のフローチャートFIG. 3 is a flowchart as a first embodiment showing the learning control contents of the above.
【図4】 同上の学習制御内容を示す第2実施例として
のフローチャートFIG. 4 is a flowchart as a second embodiment showing the learning control contents of the above.
【図5】 同上の学習制御内容を示す第3実施例として
のフローチャートFIG. 5 is a flowchart as a third embodiment showing the learning control contents of the above.
【図6】 従来のアイドル回転速度学習制御装置の問題
点を示す線図FIG. 6 is a diagram showing a problem of a conventional idle rotation speed learning control device.
3 吸気マニホールド 5 補助空気通路 6 アイドル制御弁 7 コントロールユニット 9 排気マニホールド 10 EGR通路 11 EGRコントロールバルブ 12 負圧導入通路 13 EGRコントロールソレノイド 15 エアフローメータ 16 回転速度センサ 17 アイドルスイッチ 18 水温センサ 3 Intake Manifold 5 Auxiliary Air Passage 6 Idle Control Valve 7 Control Unit 9 Exhaust Manifold 10 EGR Passage 11 EGR Control Valve 12 Negative Pressure Introduction Passage 13 EGR Control Solenoid 15 Air Flow Meter 16 Rotation Speed Sensor 17 Idle Switch 18 Water Temperature Sensor
Claims (3)
るように吸入空気流量をフィードバック制御しつつ該目
標回転速度が得られるときの制御値を学習するアイドル
回転速度学習制御装置と、機関の排気の一部を吸気系に
還流させる排気還流装置と、を備え所定条件下で前記制
御値の学習と排気還流とを同時に行う車両において、 前記制御値の学習を行う条件が成立しているか否かを判
定する学習条件判定手段と、前記排気還流を行う条件が
成立しているか否かを判定する排気還流条件判定手段
と、前記学習条件が成立し、かつ、排気還流条件が不成
立のときに、前記制御値の学習を許可する学習許可手段
と、を含んで構成されたことを特徴とする内燃機関のア
イドル回転速度学習制御装置。1. An idle rotation speed learning control device for learning a control value when the target rotation speed is obtained while feedback-controlling an intake air flow rate so as to attain the target rotation speed during idle operation of the engine, and an exhaust gas of the engine. An exhaust gas recirculation device that recirculates a part of the exhaust gas to the intake system, and in a vehicle that simultaneously learns the control value and exhaust gas recirculation under predetermined conditions, determines whether the condition for learning the control value is satisfied. A learning condition determining means for determining, and an exhaust gas recirculation condition determining means for determining whether a condition for performing the exhaust gas recirculation is satisfied, and the learning condition is satisfied, and when the exhaust gas recirculation condition is not satisfied, An idle speed learning control device for an internal combustion engine, comprising: learning permission means for permitting learning of the control value.
段に代えて、 排気還流率を演算する排気還流率演算手段と、排気還流
を禁止する排気還流禁止手段と、前記学習条件が成立
し、かつ、排気還流率が所定値未満のときに、前記排気
還流禁止手段により排気還流を禁止すると共に、前記制
御値の学習を許可する学習許可制御手段と、を含んで構
成されたことを特徴とする請求項1記載の内燃機関のア
イドル回転速度学習制御装置。2. An exhaust gas recirculation rate calculation means for calculating an exhaust gas recirculation rate, an exhaust gas recirculation prohibition means for prohibiting exhaust gas recirculation, and the learning condition are satisfied in place of the exhaust gas recirculation condition determination means and the learning permission means. Further, when the exhaust gas recirculation rate is less than a predetermined value, the exhaust gas recirculation prohibiting unit prohibits exhaust gas recirculation, and a learning permission control unit that permits learning of the control value is included. The idle speed learning control device for an internal combustion engine according to claim 1.
成立し、かつ、排気還流率が所定値未満で、かつ、機関
始動後の前記制御値の学習回数が所定値未満のときに、
前記排気還流禁止手段により排気還流を禁止すると共
に、前記制御値の学習を許可することを特徴とする請求
項2記載の内燃機関のアイドル回転速度学習制御装置。3. The learning permission control means, when the learning condition is satisfied, the exhaust gas recirculation rate is less than a predetermined value, and the number of learning times of the control value after engine start is less than a predetermined value,
3. The idle speed learning control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the exhaust gas recirculation prohibiting unit prohibits exhaust gas recirculation and permits learning of the control value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7285963A JPH09126022A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Idling rotational speed learning control device of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7285963A JPH09126022A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Idling rotational speed learning control device of internal combustion engine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH09126022A true JPH09126022A (en) | 1997-05-13 |
Family
ID=17698233
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7285963A Pending JPH09126022A (en) | 1995-11-02 | 1995-11-02 | Idling rotational speed learning control device of internal combustion engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH09126022A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006202555A (en) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel cell system |
JP2010168900A (en) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Control device of engine |
JP2011178285A (en) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | Power transmission control device |
-
1995
- 1995-11-02 JP JP7285963A patent/JPH09126022A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006202555A (en) * | 2005-01-19 | 2006-08-03 | Nissan Motor Co Ltd | Fuel cell system |
JP2010168900A (en) * | 2009-01-20 | 2010-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Control device of engine |
JP2011178285A (en) * | 2010-03-01 | 2011-09-15 | Toyota Motor Corp | Power transmission control device |
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