JPH09124123A

JPH09124123A - ベルトコンベア

Info

Publication number: JPH09124123A
Application number: JP31005995A
Authority: JP
Inventors: Masatake Arai; 正剛新井; Masuji Nagagawa; 益士永川
Original assignee: ASANO SEIKI KK; Nihon Cement Co Ltd
Current assignee: ASANO SEIKI KK; Taiheiyo Cement Corp
Priority date: 1995-11-02
Filing date: 1995-11-02
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】ベルトの蛇行或いは片寄りがなく、しかも所
定の速度で正確に回動する簡易な構造のベルトコンベア
を提供すること。【解決手段】コンベアベルト２の両側全周に渡ってロ
ーラチェン３を配設し、コンベアベルトの駆動軸４及び
従動軸５に前記ローラチェン３と噛み合うスプロケット
６を配設したベルトコンベアとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベルトコンベアに
関し、特に設定した速度で正確に回動することを要求さ
れる連続自動定量切出装置のコンベアとして使用するの
に好適なベルトコンベアに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及びその課題】従来、荷を連続的に搬送す
るベルトコンベアとしては、図６に示した構造のベルト
コンベアが一般的に使用されている。

【０００３】かかるベルトコンベア１０１は、フレーム
１０２の両端に設けた一方が駆動用として働く円筒形状
のプーリ１０３及び１０４間に、コンベアベルト１０５
をエンドレスに張り、その上に荷を載せて搬送するベル
トコンベヤである。

【０００４】このベルトコンベア１０１においては、動
力の伝達は、上記コンベアベルト１０５と駆動用として
働くプーリ１０３との間の摩擦力によりなされるため、
コンベアベルト１０５を所定の緊張状態に維持するため
のネジ式或いは重錘式の緊張装置（図６においては、ネ
ジ式の緊張装置を示した）１０６が一般的に設けられて
いる。

【０００５】また、その他図中１０７は、搬送物を載せ
て運ぶ側のコンベアベルト（上方側を移動中のコンベア
ベルト）を支える受板、１０８は帰り側のコンベアベル
ト（下方側を移動中のコンベアベルト）を支える受板で
あり、これらの受板１０７，１０８は、各々キャリヤロ
ーラ、リターンローラと変更した物も存在する。

【０００６】しかしながらここで、上記した従来より一
般的に使用されているベルトコンベア１０１は、コンベ
アベルト１０５と駆動用として働くプーリ１０３との間
の摩擦力を確保するために、上述したようにコンベアベ
ルトの緊張装置１０６が必要となると共に、コンベアベ
ルト１０５が所定の緊張状態で常時プーリ１０３、１０
４間に張られているために、コンベアベルト１０５及び
プーリ１０３、１０４の軸受けに負担がかかり、長期の
使用に耐えられるベルトコンベアとするためには、かか
るコンベアベルト１０５及びプーリ１０３、１０４の軸
受けを高強度の物とする必要があった。

【０００７】また、上記コンベアベルト１０５は、プー
リ１０３及び１０４間に単に巻き掛けられた物であるた
め、その回動途中において蛇行或いは片寄りが生じる憂
いがあり、これを防止するために、従来よりコンベアベ
ルトの案内ローラ（図示せず）、或いはコンベアベルト
の自動調心ローラ（図示せず）を設置するか、或いはコ
ンベアベルトの裏面中央に凸条を設け、該凸条が嵌入す
る凹部をプーリ１０３，１０４及びキャリヤローラ側等
に設ける方策（図示せず）が採られ、その構造が複雑な
ものとなっていた。

【０００８】更に、上記したベルトコンベア１０１にお
いては、コンベアベルトの緊張装置１０６が設けられて
いるものの、コンベアベルトの更なる弛み、或いはコン
ベアベルトの濡れ等によるコンベアベルト１０５とプー
リ１０３との間の摩擦抵抗の低下から、プーリ１０３が
空転、或いは空転しないまでもコンベアベルト１０５と
の間でしばしば滑りが生じ、プーリ１０３の回転がコン
ベアベルト１０５に正確に伝達されず、コンベアベルト
１０５の移動速度が不安定となると言う課題も存在し
た。

【０００９】ここにおいて、上記した種々の課題を有す
るベルトコンベアを、セメントプラント等において多用
されている配合原料等の連続自動定量切出装置のコンベ
アとして使用した場合、上記した種々の課題はそのまま
不都合となって現れるが、特に重要な課題となる事柄
は、コンベアベルト１０５の移動速度が不安定であると
言う課題である。

【００１０】即ち、配合原料等の連続自動定量切出装置
においては、コンベアベルト上の搬送物の荷重(kg/m)を
検出する荷重検出器と、コンベアベルトの移動速度(m/h
r)を検出する速度検出器とを備え、両検出器より出力さ
れる荷重(kg/m)及び速度(m/hr)の電気信号を乗算して、
実際にベルトコンベアによって搬送されている搬送物の
輸送量(kg/hr) を算出し、該実際の輸送量(kg/hr) と目
標とする輸送量(kg/hr) とを比較して、その間に偏差が
あれば、コンベアベルトの移動速度を変更することによ
り実際の輸送量(kg/hr) を目標とする輸送量(kg/hr) に
近づける自動制御が成されている。

【００１１】そのため、上記自動制御が正確に成される
ためには、コンベアベルトの移動速度(m/hr)を正確に検
出できること、及びコンベアベルトの移動速度(m/hr)を
正確に制御できることが必須となるが、上述した従来の
ベルトコンベアにおいては、プーリ１０３とコンベアベ
ルト１０５との間の滑りにより、プーリ１０３の回転が
コンベアベルト１０５に正確には伝達されないことか
ら、正確なコンベアベルトの移動速度(m/hr)の検出、及
び正確なコンベアベルトの移動速度(m/hr)の制御が困難
なものと成っていた。

【００１２】本発明は、上述した従来のベルトコンベア
が有する種々の課題に鑑み成されたものであって、その
目的は、ベルトの蛇行或いは片寄りがなく、しかも所定
の速度で正確に回動する簡易な構造のベルトコンベアを
提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記した目的
を達成するため、コンベアベルトの両側全周に渡ってロ
ーラチェンを配設し、コンベアベルトの駆動軸及び従動
軸に前記ローラチェンと噛み合うスプロケットを配設し
たベルトコンベアとした。また、本発明は、コンベアベ
ルトの両側全周に渡って歯付きベルトを配設し、コンベ
アベルトの駆動軸及び従動軸に前記歯付きベルトと噛み
合うフランジ付き歯車を配設したベルトコンベアとし
た。更に、本発明は、コンベアベルトの裏面中央付近の
全周に渡って歯を設け、コンベアベルトの駆動軸及び従
動軸に前記歯と噛み合う歯を設けたベルトコンベアとし
た。

【００１４】上記した本発明にかかるベルトコンベアに
よれば、動力の伝達は、ローラチェンとスプロケット、
或いは歯と歯の噛み合いにより成されるため、駆動軸と
コンベアベルトとの間で滑りが生じず、所定の速度で正
確に回動するベルトコンベアとなる。また、コンベアベ
ルト自体には差ほどの張力が生じないため、コンベアベ
ルトの伸び生じ難く、緊張装置が不要となると共に、コ
ンベアベルトを薄く（強度を低下させて）設計すること
が可能となる。更に、コンベアベルトの蛇行或いは片寄
りが生じ難いベルトコンベアとなる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、上記した本発明にかかるベ
ルトコンベアの実施の形態を、図面に基づいて詳細に説
明する。

【００１６】ここで、先ず図１及び図２に示したベルト
コンベアは、本発明の第１の実施の形態を示したベルト
コンベアである。

【００１７】かかるベルトコンベア１は、エンドレス状
に形成されたコンベアベルト２と、該コンベアベルト２
の両側全周に渡って固定された２本のローラチェン３，
３と、該ローラチェン３，３と噛み合う駆動軸４及び従
動軸５に設けられた４枚のスプロケット６，６，６，６
とから主に構成されている。

【００１８】上記コンベアベルト２は、ゴム、スチー
ル、織物等のいずれの材料を使用したものでも良いが、
本発明にかかるベルトコンベアにおいては、該コンベア
ベルト２自体には差ほどの張力が働かないために、強度
及び伸縮性をあまり考慮して設計する必要はない。即
ち、通常のコンベアベルトよりは、その厚みを薄く設計
することが可能である。

【００１９】また、上記ローラチェン３は、２枚のまゆ
形の鋼板製リンクプレートに、２本のピンを圧入したピ
ンリンク（外リンク）と、２個のブシュを２枚のリンク
プレートに圧入し、そのブシュの外側にローラを回転自
在にはめたローラリンク（内リンク）とを、交互に組み
合わせた一般的なローラチェンであり、該ローラチェン
３は、上記コンベアベルト２の両側全周に渡って、固定
金具７を介して固定されている。

【００２０】上記ローラチェン３の固定金具７は、図２
に示したようにコンベアベルト２の側端部に適当な間隔
を隔ててボルト．ナット８により固定された断面コ字形
状の金具であり、該金具７の立壁７ａに、ローラチェン
３のピン或いはブシュに挿入されたボルト９を螺合する
ことにより、ローラチェン３とコンベアベルト２とが同
一平面上（同一周長）になるように固定されている。

【００２１】上記ローラチェン３と噛み合うスプロケッ
ト６は、表面硬化した鋼、鍛鋼、鋳鉄などを用いて製作
され、コンベアベルト２の駆動軸４及び従動軸５に、各
々２枚のスプロケット６，６が、コンベアベルト２の両
側に固定された上記ローラチェン３，３間の間隔と同じ
間隔を隔てて固定されている。

【００２２】また、上記駆動軸４及び従動軸５のスプロ
ケット６，６間には、コンベアベルト２自体を弛みなく
張るための円筒形状のローラ１０，１０が固定され、ま
た駆動軸４の端部には、該駆動軸４に電動モータ１１の
回転を伝えるローラチェン１２が噛み合うスプロケット
１３が固定されている。

【００２３】上記のように構成された本発明にかかるベ
ルトコンベア１は、電動モータ１１の回転が、ローラチ
ェン１２及びスプロケット１３を介して駆動軸４に伝達
され、該駆動軸４の回転は、該駆動軸４に固定されたス
プロケット６，６を介してコンベアベルト２の両側全周
に渡って固定されたローラチェン３，３に伝えられ、コ
ンベアベルト２は、電動モータ１１の回転に伴って、滑
ることなく正確に回動する。また、コンベアベルト２
は、その両側全周に渡って固定されたローラチェン３，
３が、駆動軸４に固定されたスプロケット６，６に噛み
合うことにより動力が伝達されるため、コンベアベルト
２自体には差ほど張力が働かない構造となると共に、コ
ンベアベルト２の蛇行或いは片寄りの生じ難い構造とな
る。

【００２４】次に、図３に示したベルトコンベアは、本
発明の第２の実施の形態を示したベルトコンベアの要部
を示したものである。

【００２５】かかるベルトコンベア２１は、動力の伝達
が、駆動軸２２に設けられたフランジ付き歯車２３と、
コンベアベルト２４の両側全周に渡って固定された歯付
きベルト２５との噛み合いにより成されている以外は、
上記ベルトコンベア１と同様の構造である。

【００２６】上記歯付きベルト２５は、歯部及びカバー
ゴムはクロロプレンゴムで作られ、歯面はゴムを塗布し
た布で覆われている。また心体は、ポリエステルコー
ド、グラスファイバ、或いはスチールワイヤで形成され
ている。かかる歯付きベルト２５は、コンベアベルト２
４の両側全周に渡って、固定金具２６を介して固定され
ている。

【００２７】上記歯付きベルト２５の固定金具２６は、
図示したようにコンベアベルト２４の側端部に適当な間
隔を隔ててビス２７により固定された二股形状の金具で
あり、該金具２６の二股部を、歯付きベルト２５の上面
に一体形成したホルダー２８に嵌入することにより、歯
付きベルト２５とコンベアベルト２４とが同一平面上
（同一周長）になるように固定されている。

【００２８】上記歯付きベルト２５と噛み合う歯車２３
は、歯付きベルト２５が歯車２３から外れないようにフ
ランジ２３ａが両側、或いは片側に付いているもの（図
３には、片側に付いているものを示した）を使用し、該
フランジ付き歯車２３が各々２枚、駆動軸２２及び従動
軸（図示せず）にコンベアベルト２４の両側に固定され
た上記歯付きベルト２５，２５間の間隔と同じ間隔を隔
てて固定されている。

【００２９】上記のように構成された本発明にかかるベ
ルトコンベア２１は、上述したベルトコンベア１と同様
の効果が生じると共に、ローラチェン３を使用した上記
ベルトコンベア１に比較して、その運転音が静かとなる
利点を更に有している。

【００３０】次に、図４に示したベルトコンベアは、本
発明の第３の実施の形態を示したベルトコンベアの要部
を示したものである。

【００３１】かかるベルトコンベア３１は、エンドレス
状に形成されたコンベアベルト３２の裏面側中央付近の
全周に渡って歯３３が一体形成され、コンベアベルト３
２の駆動軸３４及び従動軸（図示せず）に、前記歯３３
と噛み合う歯３５を形成した構造のベルトコンベアであ
る。

【００３２】上記コンベアベルト３２の歯３３は、図示
したようにコンベアベルト３２の裏面から突出した状態
でその歯部が形成され、該歯３３と噛み合う駆動軸３４
及び従動軸（図示せず）に形成された歯３５は、該駆動
軸３４及び従動軸（図示せず）に固定されたコンベアベ
ルト３２自体を弛みなく張るための円筒形状のローラ３
６に凹んだ状態でその歯部が形成されている。

【００３３】上記のように構成された本発明にかかるベ
ルトコンベア３１は、コンベアベルト３２が滑ることな
く正確に回動すると共に、コンベアベルト３２の蛇行或
いは片寄りの生じ難い構造となる。また、ローラチェン
３を使用した上記ベルトコンベア１に比較して、その運
転音が静かとなると共に、ローラチェン３或いは歯付き
ベルト２５をコンベアベルトの両側に固定した上記ベル
トコンベア１、或いはベルトコンベア２１に比較して、
その構造が簡単となるという利点がある。

【００３４】以上、本発明にかかるベルトコンベアの実
施の形態につき説明したが、本発明は、既述の実施の形
態に限定されず、本発明にかかる技術的思想に基づい
て、各種の変形及び変更が可能である。

【００３５】例えば、上記実施の形態において示したロ
ーラチェン３或いは歯付きベルト２５のコンベアベルト
への固定構造は、一例を示したに過ぎず、ローラチェン
３或いは歯付きベルト２５を、コンベアベルトと同一平
面上（同一周長）に固定できる構造であれば、その固定
構造は問わない。また、上記実施の形態においては、ロ
ーラチェン３或いは歯付きベルト２５と噛み合うスプロ
ケット６或いはフランジ付き歯車２３を、各々コンベア
ベルト自体を弛みなく張るための駆動軸及び従動軸に固
定された円筒形状のローラとは別体のものとして作製
し、駆動軸及び従動軸に各々固定した構造のものに付き
説明したが、円筒形状のローラ自体にスプロケット６或
いはフランジ付き歯車２３を形成しても良く、また駆動
軸及び従動軸自体の径を大きくし、該駆動軸及び従動軸
にコンベアベルトを巻き掛けると共に、該駆動軸及び従
動軸にローラチェン３或いは歯付きベルト２５と噛み合
うスプロケット６或いはフランジ付き歯車２３を形成し
た構造としても良い。

【００３６】

【実施例】以下、上記した本発明にかかるベルトコンベ
アを、配合原料等の連続自動定量切出装置のコンベアと
して使用した場合の実施例につき説明する。

【００３７】本発明にかかるベルトコンベアを使用した
連続自動定量切出装置は、例えば、図５に示すブロック
図の如く構成される。ここで、図５中５１はホッパー、
５２は上記した本発明にかかるベルトコンベア、５３は
ベルトコンベア５２のコンベアベルト、５４は前記コン
ベアベルトの駆動軸、５５は駆動軸５４の回転を検出す
る速度検出器、５６はコンベアベルト上の搬送物の重量
を検出する重量検出器、５７は輸送量を算出する輸送量
算出器、５８は目標輸送量を設定する設定器、５９は輸
送量調節器、６０は上記ベルトコンベアの駆動軸を回転
させるモータ、６１は前記モータの回転数を制御する制
御器である。

【００３８】上記のように構成された装置においては、
ホッパー５１から切出された配合原料などの搬送物は、
コンベアベルト５３の上に積載され、駆動軸５４の回転
により搬送される。この時、本発明にかかるベルトコン
ベア５２は、上述したように駆動軸５４とコンベアベル
ト５３との間で滑りが生じないため、駆動軸５４の回転
を検出する速度検出器５５により、正確にコンベアベル
ト５３の移動速度が把握でき、かかる速度検出器５５か
らの速度を表す信号と、重量検出器５６からの搬送物の
重量を表す信号とを輸送量算出器５７において乗算し、
実際の輸送量を算出する。この実際の輸送量と、設定器
５８により入力された目標とする輸送量との間に偏差が
あれば、輸送量調節器５９及び制御器６１を介してモー
タ６０の回転数を変更し、コンベアベルト５３の移動速
度を変更することにより、実際の輸送量を目標とする輸
送量に合わせる自動制御が成される。この際において
も、本発明にかかるベルトコンベア５２は、駆動軸５４
とコンベアベルト５３との間で滑りが生じないため、モ
ータ６０の回転数の変更が、正確に駆動軸５４からコン
ベアベルト５３に伝達され、コンベアベルト５３の移動
速度が正確に制御される。上記のようなことから、本発
明にかかるベルトコンベアを使用した連続自動定量切出
装置は、正確に配合原料を切出すことが可能な装置とな
る。

【００３９】

【発明の効果】以上、説明した本発明にかかるベルトコ
ンベアによれば、動力の伝達は、ローラチェンとスプロ
ケット、或いは歯と歯の噛み合いにより成されるため、
駆動軸とコンベアベルトとの間で滑りが生じず、所定の
速度で正確に回動するベルトコンベアとなる。また、本
発明にかかるベルトコンベアによれば、コンベアベルト
自体には差ほどの張力が生じないために、コンベアベル
トの伸び生じ難く、緊張装置が不要となると共に、コン
ベアベルトを薄く（強度を低下させて）設計することが
可能となる。そのため、該コンベアベルトを支えるロー
ラ径等も小さくすることができ、ベルトコンベア自体が
小型、軽量になると共に、省電力化を図ることが可能と
なる。更に、本発明にかかるベルトコンベアは、コンベ
アベルトの蛇行或いは片寄りが生じ難いベルトコンベア
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるベルトコンベアの第１の実施の
形態を示した斜視図である。

【図２】図１に示したベルトコンベアの要部を拡大して
示した斜視図である。

【図３】本発明にかかるベルトコンベアの第２の実施の
形態を示した要部拡大斜視図である。

【図４】本発明にかかるベルトコンベアの第３の実施の
形態を示した要部拡大斜視図である。

【図５】本発明にかかるベルトコンベアを使用した連続
自動定量切出装置のブロック図である。

【図６】従来のベルトコンベアを示した斜視図である。

【符号の説明】

１ベルトコンベア２コンベアベルト３ローラチェン４駆動軸５従動軸６スプロケット７固定金具８ボルト．ナット９ボルト１０円筒形状のローラ１１電動モータ１２ローラチェン１３スプロケット２１ベルトコンベア２２駆動軸２３フランジ付き歯車２４コンベアベルト２５歯付きベルト２６固定金具２７ビス２８ホルダー３１ベルトコンベア３２コンベアベルト３３歯３４駆動軸３５歯５１ホッパー５２ベルトコンベア５３コンベアベルト５４駆動軸５５速度検出器５６重量検出器５７輸送量算出器５８設定器５９輸送量調節器６０駆動モータ６１制御器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コンベアベルトの両側全周に渡ってロー
ラチェンを配設し、コンベアベルトの駆動軸及び従動軸
に前記ローラチェンと噛み合うスプロケットを配設した
ことを特徴とするベルトコンベア。
【請求項２】コンベアベルトの両側全周に渡って歯付
きベルトを配設し、コンベアベルトの駆動軸及び従動軸
に前記歯付きベルトと噛み合うフランジ付き歯車を配設
したことを特徴とするベルトコンベア。
【請求項３】コンベアベルトの裏面中央付近の全周に
渡って歯を設け、コンベアベルトの駆動軸及び従動軸に
前記歯と噛み合う歯を設けたことを特徴とするベルトコ
ンベア。
【請求項４】上記ベルトコンベアが、連続自動定量切
出装置のコンベアとして使用されていることを特徴とす
る、請求項１，２又は３記載のベルトコンベア。
【請求項５】上記コンベアベルトの移動速度が、該コ
ンベアベルトの駆動軸或いは従動軸の回転数から検知さ
れることを特徴とする、請求項４記載のベルトコンベ
ア。